(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023083091
(43)【公開日】2023-06-15
(54)【発明の名称】仕分システム、仕分方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20230608BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021197239
(22)【出願日】2021-12-03
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平崎 康弘
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB06
3F522CC03
3F522DD03
3F522DD04
3F522DD06
3F522DD22
3F522DD32
3F522EE19
3F522FF06
3F522FF12
3F522GG13
3F522GG18
3F522GG22
3F522GG32
3F522GG34
3F522GG44
3F522GG47
3F522HH02
3F522HH05
3F522HH13
3F522HH16
3F522HH18
3F522HH22
3F522HH25
3F522HH30
3F522HH37
3F522LL15
(57)【要約】
【課題】棚などへの設置作業の軽減を可能とする。
【解決手段】仕分システムは、複数の仕分場所を有する棚を用いた物品の仕分作業を支援する仕分システムである。仕分システムは、仕分対象とする物品に付された物品情報を読み取る読取部を備える。仕分システムは、各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる物品を示す物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、読取部で読み取った物品情報が関連付けられた場所情報を取得する取得部を備える。仕分システムは、棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、取得部で取得した場所情報が示す仕分場所の位置を仕分先として棚画像上に表示する仕分先表示部を備える。
【選択図】図３
【解決手段】仕分システムは、複数の仕分場所を有する棚を用いた物品の仕分作業を支援する仕分システムである。仕分システムは、仕分対象とする物品に付された物品情報を読み取る読取部を備える。仕分システムは、各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる物品を示す物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、読取部で読み取った物品情報が関連付けられた場所情報を取得する取得部を備える。仕分システムは、棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、取得部で取得した場所情報が示す仕分場所の位置を仕分先として棚画像上に表示する仕分先表示部を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の仕分場所を有する棚を用いた物品の仕分作業を支援する仕分システムであって、
仕分対象とする前記物品に付された物品情報を読み取る読取部と、
各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる前記物品を示す前記物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、前記読取部で読み取った前記物品情報が関連付けられた前記場所情報を取得する取得部と、
前記棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、前記取得部で取得した前記場所情報が示す前記仕分場所の位置を仕分先として前記棚画像上に表示する仕分先表示部と、
を備える仕分システム。
仕分対象とする前記物品に付された物品情報を読み取る読取部と、
各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる前記物品を示す前記物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、前記読取部で読み取った前記物品情報が関連付けられた前記場所情報を取得する取得部と、
前記棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、前記取得部で取得した前記場所情報が示す前記仕分場所の位置を仕分先として前記棚画像上に表示する仕分先表示部と、
を備える仕分システム。
【請求項2】
請求項１に記載の仕分システムであって、
前記仕分先表示部に前記棚画像の少なくとも一部を区分表示させ、表示区分を切り替えて前記仕分場所の位置を表示する、
仕分システム。
前記仕分先表示部に前記棚画像の少なくとも一部を区分表示させ、表示区分を切り替えて前記仕分場所の位置を表示する、
仕分システム。
【請求項3】
請求項２に記載の仕分システムであって、
前記表示区分を切り替える場合に、前記仕分場所の位置を音声で通知する、
仕分システム。
前記表示区分を切り替える場合に、前記仕分場所の位置を音声で通知する、
仕分システム。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の仕分システムであって、
作業者の現在位置を取得する位置取得部と、
複数配置された前記棚から前記仕分先を抽出する場合に前記現在位置に近い前記棚の前記仕分場所を優先して前記仕分先として検索する検索部と、
をさらに備える仕分システム。
作業者の現在位置を取得する位置取得部と、
複数配置された前記棚から前記仕分先を抽出する場合に前記現在位置に近い前記棚の前記仕分場所を優先して前記仕分先として検索する検索部と、
をさらに備える仕分システム。
【請求項5】
請求項４に記載の仕分システムであって、
前記位置取得部は、前記各棚と前記作業者との位置関係を取得するセンサの取得結果に基づいて前記現在位置を推定する、
仕分システム。
前記位置取得部は、前記各棚と前記作業者との位置関係を取得するセンサの取得結果に基づいて前記現在位置を推定する、
仕分システム。
【請求項6】
請求項４又は請求項５に記載の仕分システムであって、
前記位置取得部は、直前に前記物品が収められた前記仕分場所に基づいて前記現在位置を推定する、
仕分システム。
前記位置取得部は、直前に前記物品が収められた前記仕分場所に基づいて前記現在位置を推定する、
仕分システム。
【請求項7】
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の仕分システムであって、
前記検索部は、優先して検索した前記棚に前記仕分先が無い場合に、前記各棚に予め設定された検索順番に基づいて決められた前記棚の前記仕分場所を前記仕分先として検索する、
仕分システム。
前記検索部は、優先して検索した前記棚に前記仕分先が無い場合に、前記各棚に予め設定された検索順番に基づいて決められた前記棚の前記仕分場所を前記仕分先として検索する、
仕分システム。
【請求項8】
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の仕分システムであって、
前記検索部は、優先して検索した前記棚に前記仕分先が無い場合に、直前に前記物品が収められた前記仕分場所に近い前記棚の前記仕分場所を前記仕分先として検索する、
仕分システム。
前記検索部は、優先して検索した前記棚に前記仕分先が無い場合に、直前に前記物品が収められた前記仕分場所に近い前記棚の前記仕分場所を前記仕分先として検索する、
仕分システム。
【請求項9】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の仕分システムであって、
前記仕分先表示部が表示した前記仕分場所以外の場所に前記物品が収められた場合に、その旨を報知するエラー報知部、
をさらに備える仕分システム。
前記仕分先表示部が表示した前記仕分場所以外の場所に前記物品が収められた場合に、その旨を報知するエラー報知部、
をさらに備える仕分システム。
【請求項10】
複数の仕分場所を有する棚を用いた物品の仕分作業を支援する仕分システムのコンピュータが実行する仕分方法であって、
仕分対象とする前記物品に付された物品情報を読み取る読取ステップと、
各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる前記物品を示す前記物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、前記読取ステップで読み取った前記物品情報が関連付けられた前記場所情報を取得する取得ステップと、
前記棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、前記取得ステップで取得した前記場所情報が示す前記仕分場所の位置を仕分先として前記棚画像上に表示する仕分先表示ステップと、
を備える仕分方法。
仕分対象とする前記物品に付された物品情報を読み取る読取ステップと、
各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる前記物品を示す前記物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、前記読取ステップで読み取った前記物品情報が関連付けられた前記場所情報を取得する取得ステップと、
前記棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、前記取得ステップで取得した前記場所情報が示す前記仕分場所の位置を仕分先として前記棚画像上に表示する仕分先表示ステップと、
を備える仕分方法。
【請求項11】
複数の仕分場所を有する棚を用いた物品の仕分作業を支援する仕分システムのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
仕分対象とする前記物品に付された物品情報を読み取る読取手順と、
各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる前記物品を示す前記物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、前記読取手順で読み取った前記物品情報が関連付けられた前記場所情報を取得する取得手順と、
前記棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、前記取得手順で取得した前記場所情報が示す前記仕分場所の位置を仕分先として前記棚画像上に表示する仕分先表示手順と、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
仕分対象とする前記物品に付された物品情報を読み取る読取手順と、
各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる前記物品を示す前記物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、前記読取手順で読み取った前記物品情報が関連付けられた前記場所情報を取得する取得手順と、
前記棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、前記取得手順で取得した前記場所情報が示す前記仕分場所の位置を仕分先として前記棚画像上に表示する仕分先表示手順と、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、仕分システム、仕分方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、仕分システムが開示されている。この仕分システムでは、仕分個数などを表示する表示装置が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２８４２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の技術は、商品ラックの各棚に表示装置を設置する必要がある。このため、表示装置の設置作業を要する。
【0005】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、棚などへの設置作業の軽減を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様によれば、複数の仕分場所を有する棚を用いた物品の仕分作業を支援する仕分システムであって、仕分対象とする前記物品に付された物品情報を読み取る読取部と、各仕分場所を示す場所情報及び各仕分場所に仕分けられる前記物品を示す前記物品情報が関連付けられて記憶された関連データを用いて、前記読取部で読み取った前記物品情報が関連付けられた前記場所情報を取得する取得部と、前記棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像を用いるとともに、前記取得部で取得した前記場所情報が示す前記仕分場所の位置を仕分先として前記棚画像上に表示する仕分先表示部と、を備える、仕分システムが提供される。
【発明の効果】
【0007】
上記の態様によれば、物品の物品情報を読み取ると、物品情報が付された物品の仕分場所を示す場所情報が関連データに基づいて取得される。そして、棚の仕分場所を仮想的に表示する棚画像が用いられ、当該棚画像上に、取得した場所情報を示す仕分場所が仕分先として表示される。
【0008】
このため、各棚に表示装置を設置することなく、物品情報を読み取った物品の仕分先を作業者に報知することができる。
【0009】
したがって、仕分個数などを表示する表示装置を各棚に設置しなければならない場合と比較して、棚などへの設置作業の軽減が可能となる。
【0010】
また、物品情報を読み取った物品の仕分先が表示によって報知される。このため、アソート方式の仕分け作業において、収める物品の名称が各仕分場所に表示される場合のように、トータルピッキングされた複数の物品の中から仕分場所に表示された物品を探し出して仕分するといった作業が不要となる。
【0011】
これにより、アソート方式の仕分け作業における作業性の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】一実施形態に係る仕分システムで利用する棚の配置状態を示す模式図である。
【図2】一実施形態に係る仕分システムの概略構成図である。
【図3】携帯機器の機能ブロック図である。
【図4】関連データの一例を示す図である。
【図5】棚画像の一例を示す説明図である。
【図6】仕分処理のフローチャートである。
【図7】投入処理のフローチャートである。
【図8】仕分先検索処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態に係る仕分システムについて説明する。
【0014】
本実施形態では、企業が物品を直接一般消費者に提供するＢｔｏＣ（Ｂｕｓｉｎｅｓｓ ｔｏ Ｃｕｓｔｏｍｅｒ）のビジネスモデルで行われる仕分作業を例に挙げて説明する。この仕分作業では、トータルピッキング後に行われるアソート方式の仕分作業を一例に挙げて説明する。
【0015】
具体的に説明すると、トータルピッキングでは、複数の顧客のオーダーを一定量纏め、纏められたオーダーの総ての物品を予めピッキングする。そして、アソート方式の仕分作業において、纏めたオーダーに応じてピッキングした物品を顧客ごとに仕分ける。
【0016】
この仕分システムは、棚などへの装置の設置作業の軽減を可能とするシステムであり、仕分システムは、複数の仕分場所を有する棚を用いた物品の仕分作業を支援する。
【0017】
図１は、一実施形態に係る仕分システムで利用する棚の配置状態を示す模式図である。この仕分システムでは、複数の仕分場所を有した棚が複数用いられる。
【0018】
図１に示すように、仕分作業が行われる作業場１０には、第一棚１２と第二棚１４と第三棚１６とが横並びに設置されている。
【0019】
なお、本実施形態では、各棚１２～１６が横並びに設置された場合について説明するが、本実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、第二棚１４の両脇に配置された第一棚１２及び第三棚１６を第二棚１４に対して交差する方向に配置して各棚１２～１６をＵ字状に配置したり、第一棚１２及び第二棚１４をＶ字状に配置したりしてもよい。
【0020】
このように各棚１２～１６を配置することで、作業者Ｍの移動距離を少なくすることができる。
【0021】
第一棚１２の上部には、赤色の赤色表示１８が上縁に沿って設けられている。第二棚１４の上部には、青色の青色表示２０が上縁に沿って設けられている。第三棚１６の上部には、緑色の緑色表示２２が上縁に沿って設けられている。これにより、各棚１２～１６は、色分けされている。
【0022】
第一棚１２は、仕分場所である第一仕分場所３２を複数有する。第二棚１４は、仕分場所である第二仕分場所３４を複数有する。第三棚１６は、仕分場所である第三仕分場所３６を複数有する。
【0023】
各仕分場所３２～３６は、仕切りで区画された矩形状の空間で構成されている。各仕分場所３２～３６には、仕分される物品を投入して収めることができる。
【0024】
各棚１２～１６の各仕分場所３２～３６は、縦方向に四行、横方向に五列設けられている。各位置に配置された各仕分場所３２～３６の符号には、必要に応じて行及び列を示す符号を付して説明する。
【0025】
具体的に説明すると、第一棚１２の第一行第一列の第一仕分場所３２には、「－１－１」を付し、第一仕分場所３２－１－１と表示する。また、第二棚１４の第一行第二列の仕分場所には、「－１－２」を付し、第二仕分場所３４－１－２と表示する。
【0026】
各棚１２～１６の各仕分場所３２～３６には、間口コード４０が設けられている。間口コード４０は、一例としてバーコードで構成される。各間口コード４０は、当該間口コード４０が設けられた各仕分場所３２～３６に対応し、間口コード４０を読み取ることで、間口コード４０が設けられた仕分場所の特定が可能である。
【0027】
第一棚１２の前方の第一床面４２には、センサである第一床スイッチ４４が設置されている。第二棚１４の前方の第二床面４６には、センサである第二床スイッチ４８が設置されている。第三棚１６の前方の第三床面５０には、センサである第三床スイッチ５２が設置されている。
【0028】
各床スイッチ４４、４８、５２は、設置された各床面４２、４６、５０に荷重が加えられた際に作動して検出信号を出力する。これにより、どの床スイッチからの検出信号かを特定することで、仕分を行う作業者Ｍが、どの棚の前に居るかを把握することが可能となる。
【0029】
そして、各棚１２～１６には、物品１１０の仕分先を検索する際の順番が定められている。検索する順番としては、検索する棚の順番を示す棚検索順番５４と、各棚１２～１６におけて検索する仕分場所の順番を示す第一場所検索順番５６、第二場所検索順番５８、及び第三場所検索順番６０とがある。
【0030】
棚検索順番５４は、一例として、第一棚１２、第二棚１４、第三棚１６の順に設定されている。
【0031】
第一場所検索順番５６は、第一行第一列の第一仕分場所３２－１－１から始まって第四行第五列の第一仕分場所３２－４－５で終わるように設定されている。第二場所検索順番５８は、第一行第一列の第二仕分場所３４－１－１から始まって第四行第五列の第二仕分場所３４－４－５で終わるように設定されている。第三場所検索順番６０は、第一行第一列の第三仕分場所３６－１－１から始まって第四行第五列の第三仕分場所３６－４－５で終わるように設定されている。
【0032】
【0033】
図２に示すように、仕分システム７０は、管理装置７２と携帯機器７４とを備える。図２では、理解を容易にするために携帯機器７４が一つ示されている。しかしながら、仕分システム７０は、作業者Ｍの数に応じて複数の携帯機器７４を備える。
【0034】
また、仕分システム７０は、センサ部７６を備える。センサ部７６は、仕分を行う作業者Ｍの現在位置を検出する。センサ部７６は、第一床スイッチ４４、第二床スイッチ４８と、第三床スイッチ５２とを備える。
【0035】
管理装置７２と携帯機器７４とは、回線網７８を介して互いに通信可能に接続される。センサ部７６は、回線網７８を介して、検出結果である検出信号を管理装置７２及び携帯機器７４に送信する。回線網７８は、例えば、インターネットやイントラネットである。
【0036】
（管理装置）
管理装置７２は、一例として回線網７８に接続されたサーバで構成される。管理装置７２は、回線網７８を介して有線通信又は無線通信を行うための通信部８０と、各種演算処理を行うプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８２と、各種情報を格納するデータベースや各種プログラム等を記憶する記憶部８４とを備える。
管理装置７２は、一例として回線網７８に接続されたサーバで構成される。管理装置７２は、回線網７８を介して有線通信又は無線通信を行うための通信部８０と、各種演算処理を行うプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８２と、各種情報を格納するデータベースや各種プログラム等を記憶する記憶部８４とを備える。
【0037】
記憶部８４は、メモリやハードディスク、その他既知の記憶装置である。記憶部８４は、プログラムを記憶する記憶媒体を構成する。
【0038】
記憶部８４には、図１に示すように、各棚１２～１６における各仕分場所３２～３６の位置を例えば座標で示す位置データが記憶されている。また、記憶部８４には、棚検索順番５４、各場所検索順番５６～６０が記憶されている。
【0039】
記憶部８４には、各棚１２～１６及び各仕分場所３２～３６の位置を仮想的に表示可能とする棚画像１５１が記憶されている（図５参照）。また、記憶部８４には、各仕分場所３２～３６を示す場所情報１４４と各仕分場所３２～３６に仕分けられる物品１１０を示す物品情報１４６とが関連付けられて記憶された関連データ１４０が記憶されている（図４参照）。
【0040】
図２に示すように、管理装置７２は、例えば、サーバとして機能するコンピュータであるが、クラウド環境に設けられてもよい。つまり、ソフトウェア及びデータベースがその実体である。そのため、管理装置７２の設置場所は倉庫の内外を問わない。管理装置７２は、仮想化技術によって実現できる仮想サーバであってもよい。
【0041】
（携帯機器）
携帯機器７４は、複数の作業者Ｍそれぞれが、仕分作業に使用するために携行する。携帯機器７４は、作業者Ｍが使用する台車等に取り付けられていてもよい。このような場合も、作業者Ｍが携帯機器７４を携行していると言える。
携帯機器７４は、複数の作業者Ｍそれぞれが、仕分作業に使用するために携行する。携帯機器７４は、作業者Ｍが使用する台車等に取り付けられていてもよい。このような場合も、作業者Ｍが携帯機器７４を携行していると言える。
【0042】
携帯機器７４は、スマートデバイス９０とスキャナ９２とを含んで構成される。スマートデバイス９０とスキャナ９２とは、有線又は無線で接続される。
【0043】
スマートデバイス９０は、例えば、タブレット端末、ウェアラブルディスプレイ、又はスマートフォン等の携帯端末である。
【0044】
スマートデバイス９０は、無線通信を行うための通信部９４と、各種演算処理を行うプロセッサであるＣＰＵ９６と、各種情報を格納するデータベースや各種プログラム等を記憶する記憶部９８とを備える。また、スマートデバイス９０は、各種情報を表示する表示部としてのディスプレイ１００と、スピーカ１０２とを備える。
【0045】
記憶部９８は、メモリやハードディスク、その他既知の記憶装置である。記憶部９８は、プログラムを記憶する記憶媒体を構成する。記憶部９８に記憶されたプログラムには、仕分システム７０において仕分方法を実行する為の仕分プログラムが含まれる。
【0046】
スキャナ９２は、物品１１０に付された物品情報を示す識別コード１１２を読み取る際に用いられる。スキャナ９２で読み取った識別コード１１２が示す物品情報は、スマートデバイス９０に送られる。
【0047】
識別コード１１２が示す物品情報には、当該識別コード１１２が付された物品１１０に関する情報が含まれる。物品１１０に関する情報は、例えば、商品名、商品コード等であって、物品１１０の内容を特定可能な情報である。これにより、識別コード１１２から物品１１０を把握することができる。
【0048】
なお、物品１１０に関する情報を識別コード１１２に直接含むのではなく、物品１１０に関する情報を特定するための情報を識別コード１１２に含むようにしてもよい。
【0049】
識別コード１１２は、例えば、バーコード、二次元コード、色の変化によって符号化情報を表すカラーコード等の光学式認識コードを採用することができる。また、識別コード１１２は、文字列や図形によって情報を表すコードであってもよい。図１では、識別コード１１２がバーコードの場合が一例として示されている。
【0050】
また、ＩＣチップに識別情報を記憶するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）媒体等も、識別コード１１２の一種として採用することができる。ＲＦＩＤ媒体を採用した場合、携帯機器は、スキャナ９２に代えてＲＦＩＤリーダを備える。
【0051】
スキャナ９２は、スマートデバイス９０と一体であってもよい。つまり、スマートデバイス９０がスキャナとしての機能やＲＦＩＤリーダとしての機能を有する態様も採用可能である。
【0052】
（センサ部）
センサ部７６は、作業者Ｍが棚の近くに居ることを検出する装置である。センサ部７６は、各床面４２、４６、５０の荷重を検出する各床スイッチ４４、４８、５２を含んで構成される。管理装置７２又は携帯機器７４は、どの床スイッチからの検出信号が送られてきたかを特定することで、作業者Ｍがどの棚の前に居るかを把握することができる。
センサ部７６は、作業者Ｍが棚の近くに居ることを検出する装置である。センサ部７６は、各床面４２、４６、５０の荷重を検出する各床スイッチ４４、４８、５２を含んで構成される。管理装置７２又は携帯機器７４は、どの床スイッチからの検出信号が送られてきたかを特定することで、作業者Ｍがどの棚の前に居るかを把握することができる。
【0053】
なお、本実施形態では、各棚１２～１６と作業者Ｍとの位置関係を取得するセンサを各床スイッチ４４、４８、５２で構成する場合について説明するが、本実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、所定の範囲内に人がいるか否かを検出する人感センサによってセンサを構成してもよい。
【0054】
センサを人感センサで構成する場合、各棚に人感センサを設置するとともに、各人感センサの検出範囲を設置された棚の前の領域に設定する。これにより、管理装置７２又は携帯機器７４は、どの人感センサが人を検出したかを特定することで、作業者Ｍがどの棚の前に居るかを把握することができる。
【0055】
［機能ブロック］
次に、図３を参照しながら仕分システム７０の携帯機器７４の機能について詳しく説明する。
次に、図３を参照しながら仕分システム７０の携帯機器７４の機能について詳しく説明する。
【0056】
【0057】
また、本実施形態では、携帯機器７４のスマートデバイス９０が実施する機能について説明するが、本実施形態では、これに限定されるものではない。例えば、図３に示した各機能の少なくとも一部を当該仕分システム７０の他の装置で実施してもよい。
【0058】
図３に示すように、仕分システム７０における携帯機器７４のスマートデバイス９０は、読取部１２０と、取得部１２２と、仕分先表示部１２４と、位置取得部１２６と、検索部１２８と、エラー報知部１３０とを有する。
【0059】
読取部１２０は、仕分対象とする物品１１０に付された識別コード１１２から物品情報を読み取る。読取部１２０は、スマートデバイス９０に接続されたスキャナ９２を用いて物品１１０に付された識別コード１１２をスキャンして物品１１０に関する情報を得る。
【0060】
取得部１２２は、関連データを用いて、読取部１２０で読み取った識別コード１１２が関連付けられた場所情報を取得する。
【0061】
関連データ１４０は、図４に示すように、各仕分場所３２～３６を示す場所情報１４４と、及び各仕分場所３２～３６に仕分けられる物品１１０の情報を示す物品情報１４６とが関連付けられて記憶されたデータである。
【0062】
関連データ１４０は、一例としてデータテーブルが挙げられる。また、関連データ１４０は、管理装置７２の記憶部８４に記憶されている。スマートデバイス９０は、回線網７８を介して、管理装置７２から関連データ１４０を取得する。
【0063】
[関連データ］
図４は、関連データ１４０の一例を示す図である。関連データ１４０は、物品１１０の注文を受けた顧客を示す顧客名１４２と、予め顧客ごとに割り当てられた仕分場所を示す場所情報１４４と、顧客ごとに割り当てられた仕分場所に仕分けられる物品１１０を示す物品情報１４６付けられて記憶されている。
図４は、関連データ１４０の一例を示す図である。関連データ１４０は、物品１１０の注文を受けた顧客を示す顧客名１４２と、予め顧客ごとに割り当てられた仕分場所を示す場所情報１４４と、顧客ごとに割り当てられた仕分場所に仕分けられる物品１１０を示す物品情報１４６付けられて記憶されている。
【0064】
なお、図４には、関連データ１４０がスマートデバイス９０の記憶部９８に記憶された際に、関連データ１４０の各行に関連付けて記憶される投入済フラグ２００が示されている。この投入済フラグ２００については後述する。
【0065】
場所情報１４４は、顧客ごとに割り当てられた仕分場所を備えた棚を示す棚番号１４８と、割り当てられた棚における仕分場所の位置を示す棚位置１５０とを含む。物品情報１４６は、顧客ごとに割り当てられた仕分場所に仕分けられる物品１１０の商品名１５２と、それぞれの物品１１０の注文数を示す個数１５４とを含む。
【0066】
なお、顧客名１４２は、顧客ごとに定められた顧客コードであってもよい。また、商品名１５２は、物品１１０ごとに定められた商品コードであってもよい。
【0067】
この関連データ１４０を用いて物品情報１４６の商品名１５２を検索することで、当該商品名１５２に関連付けられた場所情報１４４を取得することが可能となる。
【0068】
仕分先表示部１２４（図３参照）は、各棚１２～１６における各仕分場所３２～３６の位置を仮想的に表示する棚画像を用い、取得部１２２で取得した場所情報１４４が示す仕分場所の位置を仕分先として棚画像上に表示する。
【0069】
図５は、棚画像１５１の一例を示す説明図である。棚画像１５１は、管理装置７２の記憶部８４に記憶されている。
【0070】
この棚画像１５１において、破線で囲まれた表示画面１５３は、スマートデバイス９０のディスプレイ１００に表示される範囲を示す。この表示画面１５３に表示される棚画像１５１の表示範囲は、左右に移動することができる。
【0071】
棚画像１５１は、第一棚１２を示す第一棚画像１６０と、第二棚１４を示す第二棚画像１６２と、第三棚１６を示す第三棚画像１６４とを有する。
【0072】
第一棚画像１６０の上部には、赤色の赤色帯１６６が表示され、第一棚１２を示すことを認識できるように構成されている。第二棚画像１６２の上部には、青色の青色帯１６８が表示され、第二棚１４を示すことを認識できるように構成されている。第三棚画像１６４の上部には、緑色の緑色帯１７０が表示され、第三棚１６を示すことを認識できるように構成されている。
【0073】
各棚画像１６０～１６４には、各棚１２～１６の各仕分場所３２～３６に対応する箇所に、対応する仕分場所の位置を仮想的に示す場所画像１７２～１７６が矩形状の枠で示されている。各場所画像１７２～１７６は、対応する棚に設けられた仕分場所の数に合わせて変更することができる。
【0074】
この棚画像１５１において、取得部１２２で取得した場所情報１４４が示す場所画像は黄色で表示され、仕分先を視覚的に認識できるように構成されている。
【0075】
また、黄色で表示された場所画像には、取得部１２２で取得した場所情報１４４に関連付けられた個数１５４が数字で表示され、場所情報１４４が示す仕分場所に投入すべき同一の物品１１０の個数が認識できるように構成されている。
【0076】
第二棚画像１６２の左端には、左矢印１８０が表示され、第二棚画像１６２の右端には、右矢印１８２が表示される。
【0077】
当該スマートデバイス９０を利用する作業者Ｍによってディスプレイ１００に表示された第二棚画像１６２の左矢印１８０がタップされた場合、棚画像１５１を右側にスクロールして表示画面１５３外の第一棚画像１６０を表示画面１５３内に表示する。このとき、スピーカ１０２からは、「赤、第一棚」と音声で報知する。
【0078】
また、作業者Ｍによってディスプレイ１００に表示された第二棚画像１６２の右矢印１８２がタップされた場合、棚画像１５１を左側にスクロールして、表示画面１５３外の第三棚画像１６４を表示画面１５３内に表示する。このとき、スピーカ１０２からは、「緑、第三棚」と音声で報知する。
【0079】
第一棚画像１６０の右端には、右矢印１８４が表示される。作業者Ｍによってディスプレイ１００に表示された第一棚画像１６０の右矢印１８４がタップされた場合、棚画像１５１を左側にスクロールして表示画面１５３外の第二棚画像１６２を表示画面１５３内に表示する。このとき、スピーカ１０２からは、「青、第二棚」と音声で報知する。
【0080】
第三棚画像１６４の左端には、左矢印１８６が表示される。作業者Ｍによってディスプレイ１００に表示された第三棚画像１６４の左矢印１８６がタップされた場合、棚画像１５１を右側にスクロールして表示画面１５３外の第二棚画像１６２を表示画面１５３内に表示する。このとき、スピーカ１０２からは、「青、第二棚」と音声で報知する。
【0081】
各棚画像１６０～１６４の下部には、投入済み表示ボタン１９０と、予定一覧ボタン１９２と、商品検索ボタン１９４と、戻るボタン１９６とが表示されている。
【0082】
作業者Ｍが投入済み表示ボタン１９０をタップすると、一例として、現時点で投入が完了した物品１１０の一覧画面が表示画面１５３に表示される。また、作業者Ｍが予定一覧ボタン１９２をタップすると、一例として、これから投入予定の物品１１０の一覧画面が表示画面１５３に表示される。
【0083】
商品検索ボタン１９４は、仕分けされる物品１１０の検索に用いられ、前述したように物品１１０に付された識別コード１１２を読み取って仕分先を検索する際に用いてもよい。そして、戻るボタン１９６は、一つ前の操作に戻る際に用いられる。
【0084】
また、仕分先表示部１２４は、棚画像１５１の少なくとも一部を、表示画面１５３内に区分表示するとともに、表示区分を切り替えて仕分先となる仕分場所の位置を表示する。
【0085】
すなわち、前述したように、棚画像１５１は、その一部が表示画面１５３に表示される。
【0086】
そして、表示画面１５３に表示された表示区分（棚画像１５１の一部）を切り替える場合に、仕分先となる仕分場所の位置が音声で通知される。
【0087】
音声通知される仕分場所の位置は、一例として、仕分先となる仕分場所を有する棚の名称である「第一棚」、「第二棚」、又は「第三棚」が挙げられる。
【0088】
位置取得部１２６（図３参照）は、作業者Ｍの現在位置を取得する。
【0089】
位置取得部１２６は、各棚１２～１６と作業者Ｍとの位置関係を取得するセンサの取得結果に基づいて現在位置を推定する。
【0090】
センサが各床スイッチ４４、４８、５２で構成された本実施形態では、作業者Ｍの荷重の検出を示す検出信号の送信元である床スイッチを特定することで、位置取得部１２６は、現在作業者Ｍがどの棚の前に居るかを推定する。
【0091】
一方、センサが各棚１２～１６の前に設定された検出範囲に人がいるか否かを検出する人感センサで構成された場合、人の検出を示す検出信号の送信元である人感センサを特定することで、位置取得部１２６は、現在作業者Ｍがどの棚の前に居るかを推定する。
【0092】
また、位置取得部１２６は、直前に物品１１０が収められた仕分場所に基づいて現在位置を推定する。具体的に説明すると、直前に物品１１０が投入された仕分場所の情報を用いることによって、作業者Ｍは、当該仕分場所を有する棚の近くに居ると推定する。
【0093】
検索部１２８は、複数配置された各棚１２～１６から仕分先を抽出する場合に現在位置に近い棚の仕分場所を優先して仕分先として検索する。
【0094】
例えば、各仕分場所３２～３６への物品１１０の投入が行われていない仕分作業開始前には、センサの取得結果から得られた現在位置に近い棚の仕分場所から仕分先を検索する。また、各仕分場所３２～３６への物品１１０の投入作業が既に行われている仕分作業開始後においては、直前に物品１１０が投入された仕分場所を有する棚の仕分場所から仕分先を検索する。
【0095】
また、検索部１２８は、優先して検索した棚に仕分先が無い場合に、各棚１２～１６に予め設定された検索順番である棚検索順番５４に基づいて決められた棚の仕分場所を仕分先として検索する。
【0096】
棚検索順番５４は、第一棚１２、第二棚１４、第三棚１６の順に設定されているので、現在位置に近い第二棚１４を検索しても仕分先が見つからなかった場合、第一棚１２の第一仕分場所３２を仕分先として検索する。
【0097】
また、検索部１２８は、優先して検索した棚に仕分先が無い場合に、直前に物品１１０が収められた仕分場所に近い棚の仕分場所を仕分先として検索する。
【0098】
例えば、直前に物品１１０が投入された仕分場所が第二棚１４の第一行第五列の第二仕分場所３４－１－５の場合、第二仕分場所３４－１－５からは、第一棚１２よりも第三棚１６の方が近いことを各仕分場所３２～３６の位置データから把握することができる。
【0099】
このため、この場合、直前に物品１１０を投入した現在位置に近い第二棚１４を検索しても仕分先が見つからなかった場合、第三棚１６の第三仕分場所３６を仕分先として検索する。
【0100】
エラー報知部１３０は、仕分先表示部１２４が表示した仕分場所以外の場所に物品１１０が収められた場合に、その旨を報知する。
【0101】
具体的に説明すると、仕分先表示部１２４の指示に従って物品１１０をいずれかの仕分場所に投入した場合、一例として、各仕分場所３２～３６に設けられた間口コード４０をスキャナ９２で読み込む。これにより、スマートデバイス９０は、スキャナ９２で読み込まれた間口コード４０が示す仕分場所と仕分先表示部１２４が示した仕分場所とが一致するか否から仕分先以外の場所に物品１１０が収められたか否かを判断することができる。
【0102】
そして、仕分先表示部１２４が表示した仕分場所以外の場所に物品１１０が収められた場合、その旨を報知することで、作業者Ｍに物品１１０の入れ直しを促す。
【0103】
（動作説明）
次に、仕分システム７０の動作を、図６から図８を用いるとともに、スマートデバイス９０のＣＰＵ９６で構成されたプロセッサが実行する処理手順に従って説明する。プロセッサが、この処理手順を実行することで、仕分方法が実施される。
次に、仕分システム７０の動作を、図６から図８を用いるとともに、スマートデバイス９０のＣＰＵ９６で構成されたプロセッサが実行する処理手順に従って説明する。プロセッサが、この処理手順を実行することで、仕分方法が実施される。
【0104】
【0105】
ＣＰＵ９６で構成されたプロセッサが記憶部９８に記憶された仕分プログラムを実行すると、プロセッサは、データ取得処理を実行する（ステップＳ１）。
【0106】
データ取得処理では、管理装置７２の記憶部８４に予め記憶されたデータを、回線網７８を介して、取得して当該スマートデバイス９０の記憶部９８に記憶する。
【0107】
管理装置７２から取得するデータとしては、各棚１２～１６の各仕分場所３２～３６の位置データ、棚検索順番５４及び各場所検索順番５６～６０を示すデータ、棚画像１５１を表示する為のデータ、並びに関連データ１４０などが挙げられる。
【0108】
管理装置７２からのデータの取得方法としては、一例として、トータルピッキングで集められた物品１１０を収容する集荷ケースに付されたピッキングラベルのバーコードを利用する方法が挙げられる。具体的に説明すると、ピッキングラベルのバーコードをスキャナ９２で読み取り、読み取ったバーコードに関連付けられたデータを管理装置７２から取得する。
【0109】
そして、プロセッサは、投入処理を実行する（ステップＳ２）。
【0110】
図７に示すように、投入処理において、プロセッサは、スキャナ９２から物品情報１４６が入力されたか否かによって、仕分対象とする物品１１０に付された物品情報１４６を示す識別コード１１２が読み取られたか否かを判断する（ステップＳＢ１）。このステップＳＢ１において、識別コード１１２が読み込まれるまで待機する。
【0111】
これにより、作業者Ｍがトータルピッキングで集められた物品１１０から仕分対象とする物品１１０を取り出し、当該物品１１０に付された物品情報１４６を示す識別コード１１２をスキャナ９２で読み込むまで待機する。
【0112】
物品情報１４６が読み取られた場合には、記憶部９８に記憶した関連データ１４０を用いることで、読み取った物品情報１４６に関連付けられた場所情報１４４を仕分先として取得する（ステップＳＢ２）。
【0113】
作業者Ｍが仕分対象としてコーラを取り出し、コーラに付された識別コード１１２をスキャナ９２で読み込んだ場合、プロセッサは、識別コード１１２が示す物品情報１４６の商品名１５２にコーラが記憶された行の場所情報１４４を仕分先として取得する。
【0114】
なお、本実施形態では、読み取って取得した物品情報１４６に関連付けられた場所情報１４４を仕分先として取得する処理を、ステップＳＢ１の後で行う場合について説明するが、本実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、物品情報１４６から場所情報１４４を仕分先として取得する処理を、後述する仕分先検索処理で行ってもよい。
【0115】
また、この時点において、仕分先として取得した場所情報１４４に対応する総ての場所画像を一定時間着色し、仕分先の候補となる総ての仕分場所を作業者Ｍに予告してもよい。
【0116】
そして、プロセッサは、ディスプレイ１００に表示した棚画像１５１における各場所画像１７２～１７６のうち橙色で表示された場所画像があるか否かを判断する（ステップＳＢ３）。
【0117】
ここで、橙色の表示は、橙色の場所画像に対応する仕分場所に物品１１０が収められたことを示す表示であり、詳細は、後述するステップＳＢ１３で説明する。
【0118】
ステップＳＢ３で橙色に着色された場所画像は無いと判断した場合、プロセッサは仕分先検索処理を実行する（ステップＳＢ５）。また、ステップＳＢ３で橙色に着色された場所画像があると判断した場合、プロセッサは、橙色に着色された場所画像を白色に戻して（ステップＳＢ４）、仕分先検索処理を実行する（ステップＳＢ５）。
【0119】
図８に示すように、仕分先検索処理では、作業者Ｍの現在位置を取得する（ステップＳＣ１）。
【0120】
なお、本実施形態では、各棚１２～１６と作業者Ｍとの位置関係から現在位置を取得する場合について説明するが、本実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、作業者Ｍがどの棚に向かって立っているかを検出し、その検出結果に基づいて現在位置を定めてもよい。この検出に用いる装置としては、例えば、ＲＦＩＤ、ＷｉＦｉ、スマートデバイスが備えた加速度センサ、マイク、又は作業者Ｍの視線を検出する装置等が利用可能である。
【0121】
現在位置を取得する方法として、各仕分場所３２～３６への物品１１０の投入が行われていない仕分作業開始前には、センサを用いて現在位置を推定する。また、各仕分場所３２～３６への物品１１０の投入作業が既に行われている仕分作業開始後には、直前に物品１１０が収められた仕分場所に基づいて現在位置を推定する。
【0122】
ここで、各仕分場所３２～３６への物品１１０の投入が行われていない場合について説明する。この場合において、仕分を行う作業者Ｍが第二棚１４の前にいる場合、第二棚１４の前方の第二床面４６に設置された第二床スイッチ４８からは、作業者Ｍの荷重を検出した検出結果が検出信号としてプロセッサに送られる。
【0123】
すると、プロセッサは、第二床スイッチ４８から検出信号を受けたと認識することで、作業者Ｍの現在位置は、第二棚１４の前であると推定する。なお、センサが、前述した人感センサで構成された場合、各人感センサの取得結果に基づいて作業者Ｍの現在位置を推定するものとする。
【0124】
一方、仕分作業開始後の場合、プロセッサは、直前に物品１１０が収められた仕分場所を有する棚の前方に作業者Ｍがいると推定し、直前に物品１１０が収められた仕分場所を有する棚の前方の位置を現在位置として推定する。具体的に説明すると、直前に物品１１０が収められた仕分場所を有する棚が第二棚１４の場合、作業者Ｍの現在位置は、第二棚１４の前であると推定する。
【0125】
そして、プロセッサは、現在位置に基づいて検索する棚を選択した後（ステップＳＣ２）、選択した棚における仕分場所から仕分先を検索する（ステップＳＣ３）。選択した棚において仕分先を検索する際には、選択した棚に設定された各場所検索順番５６～６０に従って仕分先の検索を行う。
【0126】
ここで、第二床スイッチ４８から検出信号を受けた場合、作業者Ｍの現在位置は、第二棚１４の前と推定する。このため、プロセッサは、第二棚１４を検索する棚とし、第二棚１４における第二仕分場所３４から仕分先を検索する。
【0127】
具体的に説明すると、プロセッサは、関連データ１４０の中から棚番号１４８に第二棚１４を示す「２」記憶された行を抽出する。次に、プロセッサは、抽出した行の中から商品名１５２がコーラの行を抽出する。
【0128】
ここで、棚番号１４８に「２」が記憶された行から商品名１５２がコーラの行を抽出する場合、図１に示した第二場所検索順番５８に従って商品名１５２がコーラの行を抽出する。そして、プロセッサは、抽出した行の棚位置１５０に記憶された「２－４」を取得する。
【0129】
なお、本実施形態では、棚番号１４８に「２」が記憶された行から商品名１５２がコーラの行を抽出する場合に棚検索順番５４に従う場合について説明するが、本実施形態は、これに限定されるものではない。
【0130】
例えば、仕分作業開始後の場合、プロセッサは、直前に物品１１０が収められた仕分場所の高さに基づいて仕分先の検索を行ってもよい。
【0131】
高さに基づいて検索する方法としては、直前に物品１１０が収められた仕分場所と同じ高さの仕分場所を優先して仕分先を検索する方法が挙げられる。この場合、仕分先の高さが変わらないので、作業性の向上を図ることができる。
【0132】
また、同じ高さの仕分先が一定回数連続した後に検索先を他の棚に変更する場合、棚を変更するタイミングで異なる高さの仕分場所を優先して仕分先を検索してもよい。この場合、作業者Ｍの腰に係る負担を抑制することが可能となる。
【0133】
このとき、プロセッサは、検索した棚に仕分先があったか否かを判断し（ステップＳＣ４）、検索した棚に仕分先となる仕分場所があった場合には、この仕分場所を一時的に記憶部９８に記憶する等して仕分先に決定し（ステップＳＣ５）、投入処理へ戻る。
【0134】
一方、ステップＳＣ４で、検索した棚に仕分先が無かった場合、プロセッサは、検索する棚を変更して（ＳＣ６）、変更した棚において仕分先を検索する（ステップＳＣ３）。
【0135】
具体的に説明すると、プロセッサは、関連データ１４０の中から棚番号１４８に第二棚１４を示す「２」記憶された行を抽出する。次に、プロセッサは、抽出した行の中から商品名１５２がコーラの行を抽出する。
【0136】
このとき、プロセッサは、抽出した行の中から商品名１５２がコーラの行を抽出することができなかった場合、検索する棚を変更する。
【0137】
検索する棚の変更方法としては、予め設定された棚検索順番５４に基づいて検索する棚を変更する方法と、直前に物品１１０が収められた仕分場所に近い棚を検索する棚として変更する方法とが挙げられる。
【0138】
ここで、仕分作業開始前の場合には、予め設定された棚検索順番５４に基づいて検索する棚を変更する。
【0139】
本実施形態の仕分システム７０では、図１に示したように、棚検索順番５４が、第一棚１２、第二棚１４、第三棚１６の順に設定されている。このため、現在位置に近い第二棚１４を検索しても仕分先が見つからなかった場合には、検索する棚を第一棚１２とする。
【0140】
一方、仕分作業開始後の場合、プロセッサは、直前に物品１１０が収められた仕分場所に近い棚を検索する棚とする。
【0141】
例えば、直前に第二棚１４の第二仕分場所３４－２－４に物品１１０が投入された場合、プロセッサは、仕分場所の位置データを用いることで、第二仕分場所３４－２－４からは、第一棚１２よりも第三棚１６の方が近いことを認識することができる。このため、プロセッサは、直前に物品１１０が投入された現在位置に近い第二棚１４を検索しても仕分先が見つからなかった場合、第三棚１６を検索する棚とする。
【0142】
そして、各ステップＳＣ３～ＳＣ５を実行し、仕分先を決定して（ステップＳＣ５）、投入処理へ戻る。
【0143】
図７に示す投入処理において、プロセッサは、仕分先として決定された仕分場所が表示画面１５３内にあるか否かを判断する（ステップＳＢ６）。
【0144】
ステップＳＢ６において、仕分先を有する第二棚１４の第二棚画像１６２が表示画面１５３に表示されている場合、プロセッサは、ステップＳＢ８の処理を行う。
【0145】
一方、ステップＳＢ６において、仕分先を有する第二棚１４の第二棚画像１６２が表示画面１５３に表示されていない場合、プロセッサは、棚画像１５１をシフトして第二棚画像１６２を表示画面１５３に表示する（ステップＳＢ７）。
【0146】
これにより、プロセッサは、棚画像１５１の少なくとも一部を表示画面１５３に区分表示するとともに、表示区分を切り替えて仕分先となる仕分場所を有する第二棚画像１６２を表示画面１５３に表示する。
【0147】
プロセッサは、表示画面１５３に表示された画像を、棚画像１５１の一部である第二棚画像１６２に切り替える場合に、仕分先となる仕分場所の位置をスピーカ１０２から音声で通知する。
【0148】
音声通知する仕分場所の位置は、一例として、仕分先となる仕分場所を有する棚の名称である「第二棚」が挙げられ、スピーカ１０２からは、音声によって「青、第二棚」と通知される。
【0149】
次に、プロセッサは、仕分先である仕分場所を示す場所画像を黄色で表示し、投入する物品１１０の個数１５４を数字で表示するとともに、投入する商品名１５２と個数１５４とをスピーカ１０２から音声で報知する（ステップＳＢ８）。そして、プロセッサは、スキャナ９２から間口コード４０が送られてくるまで待機する（ステップＳＢ９）。
【0150】
すると、表示画面１５３の棚画像１５１には、図５に示すように、第二棚画像１６２における第２行第４列の場所画像１７４－２－４が黄色になるとともに、当該場所画像１７４－２－４の中に数字の「１」が表示される。また、スピーカ１０２からは、「コーラ」「１」と音声で報知される。
【0151】
これにより、作業者Ｍは、手に取った物品１１０の仕分先が第二棚１４の第２行第４列の第二仕分場所３４－２－４であることを認識することができる。また、この第二仕分場所３４－２－４には、コーラを一本投入することを認識することができる。
【0152】
そして、作業者Ｍは、表示画面１５３に従って、手に取った物品１１０を第二棚１４の第２行第４列の第二仕分場所３４－２－４に投入し、投入した第二仕分場所３４－２－４に設けられた間口コード４０をスキャナ９２で読み取る。すると、スキャナ９２からは、読み取った間口コード４０がプロセッサに送られる。
【0153】
この間口コード４０が送られたプロセッサは、送られた間口コード４０が示す第二仕分場所３４－２－４と仕分先として決定した第二仕分場所３４－２－４とが一致するか否かから、物品１１０が正しい仕分場所に投入されたか否かを判断する（ステップＳＢ１０）。
【0154】
ステップＳＢ１０において、物品１１０が正しい仕分場所に投入されていない場合、プロセッサは、記憶部９８に確保されたエラーフラグをセットして表示画面１５３にエラー表示を行い、スピーカ１０２から「投入エラー」と音声で報知する（ステップＳＢ１１）。
【0155】
これにより、プロセッサは、表示画面１５３で表示した仕分場所以外の場所に物品１１０が収められた場合に、投入エラーを報知することで、作業者Ｍに物品１１０の入れ直しを促す。
【0156】
そして、プロセッサは、セットしたエラーフラグをクリアして解除した後（ステップＳＢ１２）、スキャナ９２から間口コード４０が送られてくるまで待機する（ステップＳＢ９）。
【0157】
ステップＳＢ１０において、物品１１０が正しい仕分場所に投入されていた場合、プロセッサは、仕分先である第二仕分場所３４－２－４を示す場所画像１７４－２－４の表示を黄色から橙色に変更して、物品投入済であることを報知する（ステップＳＢ１３）。このとき、プロセッサは、関連データ１４０の各行に予め関連付けられた投入済フラグ２００を「０」から「１」にセットする（図４参照）。
【0158】
なお、このステップＳＢ１３は、省略してもよい。
【0159】
そして、プロセッサは、当該第二仕分場所３４－２－４に投入される予定の物品１１０が残っているかるか否かを判断する（ステップＳＢ１４）。
【0160】
具体的に説明すると、棚番号１４８が「２」で棚位置１５０が「２－４」が記憶された商品名１５２の物品１１０において、投入未完了の物品１１０があるか否かを、一例として投入済フラグ２００から判断する。
【0161】
ステップＳＢ１４において、第二仕分場所３４－２－４に投入される予定の物品１１０が残っている場合、プロセッサは、仕分先である第二仕分場所３４－２－４を示す場所画像１７４－２－４を灰色で表示し（ステップＳＢ１５）、仕分処理に戻って処理を行う。
【0162】
一方、ステップＳＢ１４において、当該第二仕分場所３４－２－４に投入される予定の物品１１０が残っていない場合、すなわち、当該第二仕分場所３４－２－４が設定された顧客の商品がすべて揃った場合、プロセッサは、仕分処理に戻って処理を行う。
【0163】
図６に示すように、仕分処理において、プロセッサは、関連データ１４０の各行に関連付けられた投入済フラグ２００の総てが「１」であるか否かから、全商品の投入が完了したか否かを判断する（ステップＳ３）。
【0164】
ステップＳ３において、全商品の投入が完了していない場合、プロセッサは、ステップＳ２に戻り、投入処理を実行する。
【0165】
一方、ステップＳ３において、全商品の投入が完了している場合、プロセッサは、仕分処理を終了する。このとき、プロセッサは、管理装置７２と通信して、全商品の投入が完了した旨を管理装置７２に送信してもよい。
【0166】
（作用及び効果）
以上のように構成された仕分システム７０の主な作用効果についてまとめて説明する。
以上のように構成された仕分システム７０の主な作用効果についてまとめて説明する。
【0167】
本実施形態の仕分システム７０は、複数の仕分場所を有する棚を用いた物品１１０の仕分作業を支援する仕分システムである。仕分システム７０は、仕分対象とする物品１１０に付された物品情報１４６を読み取る読取部１２０を備える。仕分システム７０は、関連データ１４０を用いて、読取部１２０で読み取った物品情報１４６が関連付けられた場所情報１４４を取得する取得部１２２を備える。関連データ１４０は、各仕分場所を示す場所情報１４４と各仕分場所に仕分けられる物品１１０を示す物品情報１４６とが関連付けられて記憶されたデータである。仕分システム７０は、棚における各仕分場所の位置を仮想的に表示する棚画像１５１を用いるとともに、取得部１２２で取得した場所情報１４４が示す仕分場所の位置を仕分先として棚画像１５１上に表示する仕分先表示部１２４を備える。
【0168】
これによれば、物品１１０の物品情報１４６を読み取ると、物品情報１４６が付された物品１１０の仕分場所を示す場所情報１４４が関連データ１４０に基づいて取得される。すると、棚の仕分場所を仮想的に表示する棚画像１５１が用いられ、当該棚画像１５１上に、取得した場所情報１４４を示す仕分場所が仕分先として表示される。
【0169】
このため、各棚１２～１６に表示装置を設置することなく、物品情報１４６を読み取った物品１１０の仕分先を作業者Ｍに報知することができる。
【0170】
したがって、仕分個数などを表示する表示装置を各棚１２～１６に設置しなければならない場合と比較して、棚などへの設置作業の軽減が可能となる。そして、棚への表示装置の設置が不要となるので、導入コストを抑えることができる。
【0171】
また、物品情報１４６を読み取った物品１１０の仕分先が表示によって報知される。このため、アソート方式の仕分け作業において、収める物品１１０の名称が各仕分場所に表示される場合のように、トータルピッキングされた複数の物品１１０の中から仕分場所に表示された物品１１０を探し出して仕分するといった作業が不要となる。
【0172】
これにより、アソート方式の仕分け作業における作業性の向上が可能となる。
【0173】
仕分システム７０において、仕分先表示部１２４は、棚画像１５１の少なくとも一部を区分表示するとともに、表示区分を切り替えて仕分先となる仕分場所の位置を表示する。
【0174】
これによれば、棚画像１５１全体が表示される場合と比較して、区分表示された棚画像１５１から仕分先となる仕分場所を見つけることが容易となる。
【0175】
仕分システム７０において、表示区分を切り替える場合に、仕分先となる仕分場所の位置を音声で通知する。
【0176】
これによれば、作業者Ｍは、仕分先となる仕分場所を音声通知によって知ることができるので、仕分先となる仕分場所を見つけることがさらに容易となる。
【0177】
仕分システム７０は、作業者Ｍの現在位置を取得する位置取得部１２６と、複数配置された棚１２～１６から仕分先を抽出する場合に現在位置に近い棚の仕分場所を優先して仕分先として検索する検索部１２８と、をさらに備える。
【0178】
これによれば、作業者Ｍの移動量を抑えることができるので、作業効率の向上を図ることが可能となる。
【0179】
仕分システム７０における位置取得部１２６は、各棚１２～１６と作業者Ｍとの位置関係を取得するセンサである各床スイッチ４４、４８、５２の取得結果に基づいて現在位置を推定する。
【0180】
これによれば、仕分場所に物品１１０を投入する前であっても、センサである各床スイッチ４４、４８、５２の取得結果に基づいて現在位置の推定が可能となる。
【0181】
仕分システム７０における位置取得部１２６は、直前に物品１１０が収められた仕分場所に基づいて現在位置を推定する。
【0182】
これによれば、センサ等を用いることなく、現在位置の推定が可能となる。これにより、センサ等が不要となるとともにセンサ等の設置工程が不要となり、導入コストのさらなる抑制が可能となる。
【0183】
仕分システム７０における検索部１２８は、優先して検索した棚に仕分先が無い場合に、各棚１２～１６に予め設定された検索順番に基づいて決められた棚の仕分場所を仕分先として検索する。
【0184】
これによれば、予め設定された検索順番である棚検索順番５４に基づいて検索を優先する棚を定めることができる。このため、優先する棚を定める為の判断が不要となり、処理ステップを抑制するとともに、処理時間の短縮が可能となる。
【0185】
仕分システム７０における検索部１２８は、優先して検索した棚に仕分先が無い場合に、直前に物品１１０が収められた仕分場所に近い棚の仕分場所を仕分先として検索する。
【0186】
これによれば、物品１１０を収める棚が変更される場合において、作業者Ｍの移動量を抑えることができ、作業効率の向上を図ることが可能となる。
【0187】
仕分システム７０は、仕分先表示部１２４が表示した仕分場所以外の場所に物品１１０が収められた場合に、その旨を報知するエラー報知部１３０をさらに備える。
【0188】
これによれば、仕分場所以外の場所に物品１１０が収められた場合に、その旨を報知することで、作業者Ｍに物品１１０の入れ直しを促すことができる。これにより、仕分場所への物品１１０の誤投入を抑制することができる。
【0189】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【0190】
例えば、仕分システム７０の仕分プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。
【0191】
また、本実施形態では、各棚１２～１６に対応する箇所に、各床スイッチ４４、４８、５２等のセンサを設置する場合を例に挙げて説明したが、本実施形態は、これに限定されるものではない。設置するセンサの数は、各棚１２～１６の数より少なくすることができる。
【0192】
このように設置するセンサの数を減らした場合であっても、総てのセンサから検出信号が入力されない状態において、仕分対象とする物品１１０の識別コード１１２が読み取られた場合には、センサを設置していない位置に作業者Ｍが居ると推定できる。
【符号の説明】
【0193】
１０ 作業場
１２ 第一棚
１４ 第二棚
１６ 第三棚
１８ 赤色表示
２０ 青色表示
２２ 緑色表示
３２ 第一仕分場所
３４ 第二仕分場所
３６ 第三仕分場所
４０ 間口コード
４２ 第一床面
４４ 第一床スイッチ
４６ 第二床面
４８ 第二床スイッチ
５０ 第三床面
５２ 第三床スイッチ
５４ 棚検索順番
５６ 第一場所検索順番
５８ 第二場所検索順番
６０ 第三場所検索順番
７０ 仕分システム
７２ 管理装置
７４ 携帯機器
７６ センサ部
７８ 回線網
８０ 通信部
８２ ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
８４ 記憶部
９０ スマートデバイス
９２ スキャナ
９４ 通信部
９８ 記憶部
１００ ディスプレイ
１０２ スピーカ
１１０ 物品
１１２ 識別コード
１２０ 読取部
１２２ 取得部
１２４ 仕分先表示部
１２６ 位置取得部
１２８ 検索部
１３０ エラー報知部
１４０ 関連データ
１４２ 顧客名
１４４ 場所情報
１４６ 物品情報
１４８ 棚番号
１５０ 棚位置
１５１ 棚画像
１５２ 商品名
１５３ 表示画面
１５４ 個数
１６０ 第一棚画像
１６２ 第二棚画像
１６４ 第三棚画像
１６６ 赤色帯
１６８ 青色帯
１７０ 緑色帯
１７２、１７４、１７６ 場所画像
１８０ 左矢印
１８２ 右矢印
１８４ 右矢印
１８６ 左矢印
１９０ 投入済み表示ボタン
１９２ 予定一覧ボタン
１９４ 商品検索ボタン
１９６ 戻るボタン
２００ 投入済フラグ
Ｍ 作業者
１２ 第一棚
１４ 第二棚
１６ 第三棚
１８ 赤色表示
２０ 青色表示
２２ 緑色表示
３２ 第一仕分場所
３４ 第二仕分場所
３６ 第三仕分場所
４０ 間口コード
４２ 第一床面
４４ 第一床スイッチ
４６ 第二床面
４８ 第二床スイッチ
５０ 第三床面
５２ 第三床スイッチ
５４ 棚検索順番
５６ 第一場所検索順番
５８ 第二場所検索順番
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８４ 記憶部
９０ スマートデバイス
９２ スキャナ
９４ 通信部
９８ 記憶部
１００ ディスプレイ
１０２ スピーカ
１１０ 物品
１１２ 識別コード
１２０ 読取部
１２２ 取得部
１２４ 仕分先表示部
１２６ 位置取得部
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Ｍ 作業者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】