特開2023-83236レーザ加工機のハウジング及びハウジングを有するレーザ加工機
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023083236
(43)【公開日】2023-06-15
(54)【発明の名称】レーザ加工機のハウジング及びハウジングを有するレーザ加工機
(51)【国際特許分類】
B23K 26/70 20140101AFI20230608BHJP
【ＦＩ】
B23K26/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022189325
(22)【出願日】2022-11-28
(31)【優先権主張番号】102021000030638
(32)【優先日】2021-12-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(71)【出願人】
【識別番号】598056098
【氏名又は名称】ビーエッレエンメ エッセ．ピ．ア．
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ロベルト・ジェミニアーニ
(72)【発明者】
【氏名】アンドレア・クロサート
(72)【発明者】
【氏名】ダヴィデ・ラファエッリ
(72)【発明者】
【氏名】コラード・カッタネオ
(72)【発明者】
【氏名】ジョヴァンニ・リヴァ
(72)【発明者】
【氏名】アンドレア・コロンボ
【テーマコード（参考）】
4E168
【Ｆターム（参考）】
4E168AD07
4E168BA00
4E168BA83
4E168BA86
4E168BA87
4E168GA01
4E168GA02
4E168GA03
4E168KA16
(57)【要約】
【課題】レーザ加工機及び／またはレーザ加工機用のハウジングのさらなる改善を提供すること。
【解決手段】第１の作業空間（７）と第２の作業空間（８）を隔てる隔壁（９）と、第１の作業空間（７）及び第２の作業空間（８）の少なくとも一方を選択的に覆うように構成された被覆装置（１０）とを備える、ハウジング（４）が記載されている。被覆装置（１０）は少なくとも、アクティブ構成で制御可能なカバー（３２；３３）であって、第１の作業空間（７）及び第２の作業空間（８）の一方を覆うように構成されたカバー（３２；３３）と、ガイドシステム（３４）であって、カバー（３２；３３）がアクティブ構成にあるときに、カバーが少なくとも主要部分（３５）と、主要部分（３５）から延び、主要部分（３５）に対して傾斜している補助部分（３６）とを備えるようにカバー（３２；３３）をガイドするように構成されたガイドシステム（３４）とを備える。
【選択図】図５
【解決手段】第１の作業空間（７）と第２の作業空間（８）を隔てる隔壁（９）と、第１の作業空間（７）及び第２の作業空間（８）の少なくとも一方を選択的に覆うように構成された被覆装置（１０）とを備える、ハウジング（４）が記載されている。被覆装置（１０）は少なくとも、アクティブ構成で制御可能なカバー（３２；３３）であって、第１の作業空間（７）及び第２の作業空間（８）の一方を覆うように構成されたカバー（３２；３３）と、ガイドシステム（３４）であって、カバー（３２；３３）がアクティブ構成にあるときに、カバーが少なくとも主要部分（３５）と、主要部分（３５）から延び、主要部分（３５）に対して傾斜している補助部分（３６）とを備えるようにカバー（３２；３３）をガイドするように構成されたガイドシステム（３４）とを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークピース（２）、特に金属ワークピースをレーザによって処理するためのレーザ加工機（１）用のハウジング（４）であって、
前記ハウジング（４）は、
－第１の作業空間（７）と第２の作業空間（８）を隔てる隔壁（９）と、
－前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）の少なくとも一方を選択的に覆うように構成された被覆装置（１０）とを備え、
－前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）は、前記ワークピース（２）を受け入れるように構成され、
前記被覆装置（１０）は、少なくとも、
－少なくともアクティブ構成において制御可能であるカバー（３２；３３）であって、前記アクティブ構成において、前記カバー（３２；３３）が前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）の一方を覆うように構成されている、カバー（３２；３３）と、
－前記カバー（３２；３３）が前記アクティブ構成にあるときに、前記カバー（３２；３３）が少なくとも、主要部分（３５）と、前記主要部分（３５）から延びる補助部分（３６）とを備えるように、前記カバー（３２；３３）を案内するように構成されたガイドシステム（３４）と
を備え、
前記補助部分（３６）は、前記主要部分（３５）に対して傾斜され、前記主要部分（３５）から前記隔壁（９）に向かって、及び／または、前記隔壁（９）まで延在する、ハウジング（４）。
前記ハウジング（４）は、
－第１の作業空間（７）と第２の作業空間（８）を隔てる隔壁（９）と、
－前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）の少なくとも一方を選択的に覆うように構成された被覆装置（１０）とを備え、
－前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）は、前記ワークピース（２）を受け入れるように構成され、
前記被覆装置（１０）は、少なくとも、
－少なくともアクティブ構成において制御可能であるカバー（３２；３３）であって、前記アクティブ構成において、前記カバー（３２；３３）が前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）の一方を覆うように構成されている、カバー（３２；３３）と、
－前記カバー（３２；３３）が前記アクティブ構成にあるときに、前記カバー（３２；３３）が少なくとも、主要部分（３５）と、前記主要部分（３５）から延びる補助部分（３６）とを備えるように、前記カバー（３２；３３）を案内するように構成されたガイドシステム（３４）と
を備え、
前記補助部分（３６）は、前記主要部分（３５）に対して傾斜され、前記主要部分（３５）から前記隔壁（９）に向かって、及び／または、前記隔壁（９）まで延在する、ハウジング（４）。
【請求項2】
前記ガイドシステム（３４）は、前記主要部分（３５）が前記隔壁（９）の上方に配置されるように構成される、請求項１に記載のハウジング。
【請求項3】
前記隔壁（９）は、少なくとも、支持面に接触するように構成された、及び／または支持面に接触している第１の端部部分（３０）と、前記第１の端部部分（３０）の反対側の第２の端部部分（３１）とを備え、
前記ガイドシステム（３４）は、前記主要部分（３５）が前記第２の端部部分（３１）の上方に配置されるように、及び／または、前記主要部分（３５）が、前記第２の端部部分（３１）の第２の高さレベルより上の第１の高さレベルに配置されるよう、に構成される、請求項１に記載のハウジング。
前記ガイドシステム（３４）は、前記主要部分（３５）が前記第２の端部部分（３１）の上方に配置されるように、及び／または、前記主要部分（３５）が、前記第２の端部部分（３１）の第２の高さレベルより上の第１の高さレベルに配置されるよう、に構成される、請求項１に記載のハウジング。
【請求項4】
前記カバー（３２；３３）は、特に可動な及び／または可撓性を有する態様で互いに接続された複数の細長い要素を備える、請求項１に記載のハウジング。
【請求項5】
前記ガイドシステム（３４）は、前記カバー（３２；３３）を案内するように構成された少なくとも１つのトラック群（３７；３８）を備え、
前記隔壁（９）は、第１の軸（Ｂ）に沿って第１の端部部分（３０）から第２の端部部分（３１）まで延在し、
前記隔壁（９）は、前記第１の軸（Ｂ）を横断する、特に前記第１の軸（Ｂ）に垂直な第２の軸（Ｃ）に沿っても同様に延在し、
前記トラック群（３７；３８）は、少なくとも、前記第２の軸（Ｃ）に平行な軸に沿って互いに離間している第１のトラック（３９）と、第２のトラック（４０）とを備え、
前記第１のトラック（３９）及び前記第２のトラック（４０）の各々は、第１の部分（４１）及び第２の部分（４２）を備え、
前記第１の部分（４１）は、前記主要部分（３５）を支持及び／または画定するように構成され、前記第２の部分（４２）は、前記補助部分（３６）を支持及び／または画定するように構成され、
前記第２の部分（４２）それぞれは、それぞれの前記第１の部分（４１）に接続され、前記第１の部分から前記第２の端部部分（３１）まで延びている、請求項１に記載のハウジング。
前記隔壁（９）は、第１の軸（Ｂ）に沿って第１の端部部分（３０）から第２の端部部分（３１）まで延在し、
前記隔壁（９）は、前記第１の軸（Ｂ）を横断する、特に前記第１の軸（Ｂ）に垂直な第２の軸（Ｃ）に沿っても同様に延在し、
前記トラック群（３７；３８）は、少なくとも、前記第２の軸（Ｃ）に平行な軸に沿って互いに離間している第１のトラック（３９）と、第２のトラック（４０）とを備え、
前記第１のトラック（３９）及び前記第２のトラック（４０）の各々は、第１の部分（４１）及び第２の部分（４２）を備え、
前記第１の部分（４１）は、前記主要部分（３５）を支持及び／または画定するように構成され、前記第２の部分（４２）は、前記補助部分（３６）を支持及び／または画定するように構成され、
前記第２の部分（４２）それぞれは、それぞれの前記第１の部分（４１）に接続され、前記第１の部分から前記第２の端部部分（３１）まで延びている、請求項１に記載のハウジング。
【請求項6】
前記被覆装置（１０）は、
－それぞれの前記アクティブ構成にあるときに前記第１の作業空間（７）を選択的に覆うように構成された第１のカバー（３２）と、
－それぞれの前記アクティブ構成にあるときに前記第２の作業空間（８）を選択的に覆うように構成された第２のカバー（３３）と、
を備え、
前記ガイドシステム（３４）は、
－前記第１のカバー（３２）が、前記アクティブ構成にあるときに、少なくともそれぞれの前記主要部分（３５）及びそれぞれの前記補助部分（３６）を有するように、前記第１のカバー（３２）を案内するための第１のトラック群（３７）と、
－前記第２のカバー（３３）が、前記アクティブ構成にあるときに、少なくともそれぞれの前記主要部分（３５）及びそれぞれの前記補助部分（３６）を有するように、前記第２のカバー（３３）を案内するための第２のトラック群（３８）と、
を備える、請求項１に記載のハウジング。
－それぞれの前記アクティブ構成にあるときに前記第１の作業空間（７）を選択的に覆うように構成された第１のカバー（３２）と、
－それぞれの前記アクティブ構成にあるときに前記第２の作業空間（８）を選択的に覆うように構成された第２のカバー（３３）と、
を備え、
前記ガイドシステム（３４）は、
－前記第１のカバー（３２）が、前記アクティブ構成にあるときに、少なくともそれぞれの前記主要部分（３５）及びそれぞれの前記補助部分（３６）を有するように、前記第１のカバー（３２）を案内するための第１のトラック群（３７）と、
－前記第２のカバー（３３）が、前記アクティブ構成にあるときに、少なくともそれぞれの前記主要部分（３５）及びそれぞれの前記補助部分（３６）を有するように、前記第２のカバー（３３）を案内するための第２のトラック群（３８）と、
を備える、請求項１に記載のハウジング。
【請求項7】
前記第１のカバー（３２）及び前記第２のカバー（３３）の各々は、前記第１のカバー（３２）及び前記第２のカバー（３３）がそれぞれ前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）を解放するように構成されたそれぞれの待機構成において制御可能である、請求項６に記載のハウジング。
【請求項8】
それぞれの前記待機構成において制御されるとき、前記第１のカバー（３２）及び前記第２のカバー（３３）をそれぞれ収容するための第１の収容装置（４３）及び第２の収容装置（４４）をさらに備え、
特に、前記第１の収容装置（４３）は、前記ハウジング（４）の第１の側方領域に配置され、前記第２の収容装置（４４）は、前記第１の側方領域の反対側の、前記ハウジング（４）の第２の側方領域に配置される、請求項７に記載のハウジング。
特に、前記第１の収容装置（４３）は、前記ハウジング（４）の第１の側方領域に配置され、前記第２の収容装置（４４）は、前記第１の側方領域の反対側の、前記ハウジング（４）の第２の側方領域に配置される、請求項７に記載のハウジング。
【請求項9】
－前記第１の作業空間（７）へのアクセスを可能にする第１の入口（１７）と、
－前記第２の作業空間（８）へのアクセスを可能にする第２の入口（１８）と、
－前記第１の入口（１７）及び前記第２の入口（１８）を選択的に開閉するように構成された閉鎖装置（１９；２０）と
を備え、
前記閉鎖装置（１９；２０）は、使用時に前記被覆装置（１０）が前記第１の作業空間（７）を覆っている間に前記第１の入口（１７）を開放するように構成される、及び／または
前記閉鎖装置（１９；２０）は、使用時に前記被覆装置（１０）が前記第２の作業空間（８）を覆っている間に前記第２の入口（１８）を開放するように構成される、請求項１に記載のハウジング。
－前記第２の作業空間（８）へのアクセスを可能にする第２の入口（１８）と、
－前記第１の入口（１７）及び前記第２の入口（１８）を選択的に開閉するように構成された閉鎖装置（１９；２０）と
を備え、
前記閉鎖装置（１９；２０）は、使用時に前記被覆装置（１０）が前記第１の作業空間（７）を覆っている間に前記第１の入口（１７）を開放するように構成される、及び／または
前記閉鎖装置（１９；２０）は、使用時に前記被覆装置（１０）が前記第２の作業空間（８）を覆っている間に前記第２の入口（１８）を開放するように構成される、請求項１に記載のハウジング。
【請求項10】
ワークピース（２）、特に金属ワークピースをレーザによって処理するためのレーザ加工機（１）であって、
－請求項１に記載のハウジング（４）と、
－前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）においてレーザ加工を実行するように構成された少なくとも１つのレーザ機器（６）と、
を備える、レーザ加工機（１）。
－請求項１に記載のハウジング（４）と、
－前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）においてレーザ加工を実行するように構成された少なくとも１つのレーザ機器（６）と、
を備える、レーザ加工機（１）。
【請求項11】
前記レーザ機器（６）は、前記被覆装置（１０）が前記第２の作業空間（８）及び前記第１の作業空間（７）をそれぞれ覆っている間に前記第１の作業空間（７）において及び前記第２の作業空間（８）においてレーザ加工を実行するように構成される、請求項１０に記載のレーザ加工機。
【請求項12】
前記レーザ機器（６）は、前記第１の作業空間（７）及び前記第２の作業空間（８）においてそれぞれレーザ加工を実行するために、前記第１の作業空間（７）に及び前記第２の作業空間（８）に選択的に配置することができる少なくとも１つのレーザ装置（５０）を備える、請求項１０に記載のレーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本特許出願は、２０２１年１２月３日に出願された伊国特許出願第１０２，０２１，０００，０３０，６３８号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
本特許出願は、２０２１年１２月３日に出願された伊国特許出願第１０２，０２１，０００，０３０，６３８号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本発明は、特に第１の作業空間及び第２の作業空間を有する、レーザ加工機用のハウジングに関する。
【0003】
有利には、本発明はまた、ハウジング、特に第１の作業空間及び第２の作業空間を有するハウジングを有するレーザ加工機に関する。
【背景技術】
【0004】
レーザ装置を利用してワークピースを処理するレーザ加工機が知られている。そのような処理は、例えば、ワークピースの切断及び／または切開、レーザ溶接などであり得る。
【0005】
そのような処理中に使用されるレーザ放射は操作者にとって有害であり得るので、そのようなレーザ加工機は、レーザ放射を遮蔽することを可能にするハウジングを備える必要がある。
【0006】
レーザ加工機のいくつかは、下部及び上部を有する隔壁によって互いに分離された第１の作業空間及び第２の作業空間を有するハウジングを備える。
【0007】
第１の作業空間及び第２の作業空間の各々は、ワークピースを受け入れるように構成される。
【0008】
そのようなレーザ加工機は、第１の作業空間内でレーザ加工を実行するために第１の作業空間内と、第２の作業空間内で加工を実行するために第２の作業空間内との両方に配置することができる少なくとも１つのレーザ装置を備えることが知られている。
【0009】
さらに、ハウジングは、第１の作業空間及び第２の作業空間にそれぞれアクセスするための第１の入口及び第２の入口を有する。さらに、ハウジングはまた、第１の入口及び第２の入口をそれぞれ選択的に開閉するための第１のドア及び第２のドアを備える。
【0010】
このタイプのハウジングの利点は、第１の作業空間及び第２の作業空間の一方においてレーザ加工を実行し、第１の作業空間及び第２の作業空間の他方においてワークピースを装填する及び／または取り出すことが可能であるという事実にある。第１の作業空間及び第２の作業空間の他方はスクリーニングされなければならないことに留意されたい。
【0011】
典型的には、隔壁から側壁まで延在する水平カバーは、第１の作業空間及び第２の作業空間の他方を覆うために使用される。
【0012】
さらに、少なくともいくつかのハウジングは、第１の作業空間と第２の作業空間との間のレーザ装置の可能なシフトを可能にするために、隔壁の開口部と、閉鎖壁が開口部をそれぞれ開閉する閉鎖位置及び開放位置において制御可能な閉鎖壁とを提供することが考慮されるべきである。実際、レーザ装置のシフト中は開口部を開放する必要があり、レーザ装置の始動中は閉鎖要素によって開口部を閉鎖する必要がある。
【0013】
そのようなハウジングが満足のいく動作を可能にするとしても、閉鎖要素に関連するいくつかの欠点が観察される。これらの欠点は、軽い密閉を確実にする必要がある開閉に必要な時間、停止時間を決定する可能性のある故障、及び何らかの「光源」が不注意に開放したままになるのを防ぐために、閉鎖要素が閉位置にあるときの閉鎖要素の閉鎖の有効性を正確に検出するセンサの存在を必要とすることにある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
したがって、既知の欠点のうちの少なくとも１つを解決することを可能にするレーザ加工機及び／またはレーザ加工機用のハウジングのさらなる改善の必要性を当業界において感じている。
【課題を解決するための手段】
【0015】
前述の目的は、独立請求項に定義されているようなハウジングに関するので、本発明によって達成される。代替的の好ましい実施形態は、それぞれの従属請求項において保護されている。
【0016】
前述の目的はまた、請求項１１に記載の機械に関連するので、本発明によって達成される。代替の好ましい実施形態は、それぞれの請求項において、請求項１１に直接的または間接的に従属して保護される。
【0017】
本発明をよりよく理解するために、好ましい実施形態が、単なる非限定的な例として、添付の図面を参照して以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】明確にするために部品を取り除いた、本発明によるレーザ加工機の等角図である。
【図3c】中間構成におけるレーザ加工機の断面図である。
【図4】明確にするために部品を取り除いた、中間構成におけるレーザ加工機の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１において、参照符号１は、全体として、加工片３を得るためにワークピース２をレーザを利用して処理するためのレーザ加工機を示す。
【0020】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、機械１は、以下のレーザ加工プロセス：切断、彫刻、ボーリング、溶接、クロッピング、突合せ接合、及びその他のうちの１以上を実行するように構成することができる。
【0021】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、ワークピース２は、例えば鋼、炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム、真鍮、銅、チタン合金及び他の合金またはそれらの任意の組み合わせなどの金属材料を含むことができ、特にそれらで構成することができる。
【0022】
ワークピース２は、複雑な構造を有することも、単純な構造を有することもできる。例えば、ワークピース２は、それぞれの（複雑な）三次元構造または二次元構造を有することができる。
【0023】
ワークピース２は、例えば、曲率、印刷、ハイドロフォーミングまたは他のプロセスを利用して場合によって得られるような未完成の製品とすることができる。
【0024】
例えば、ワークピース２は、湾曲した管、成形されたシート、他の種類またはそれらの組み合わせであってもよい。
【0025】
図１～図４を参照すると、機械１は、
－特に内部空間５を有する及び／または画定するハウジング４と、
－ハウジング４内、特に内部空間５内に配置され、ワークピース２に対してレーザ加工を実行するためのレーザ機器６と、
を備える。
－特に内部空間５を有する及び／または画定するハウジング４と、
－ハウジング４内、特に内部空間５内に配置され、ワークピース２に対してレーザ加工を実行するためのレーザ機器６と、
を備える。
【0026】
より詳細には、ハウジング４は、第１の軸Ａ、第１の軸Ａに垂直な第２の軸Ｂ、並びに第１の軸Ａ及び第２の軸Ｂに垂直な第３の軸Ｃに沿って延在する。特に、第１の軸Ａ及び第３の軸Ｃはそれぞれの水平の配向を有することができ、第２の軸Ｂは垂直の配向を有することができる。
【0027】
好ましくは、
－第１の軸Ａに沿ったハウジング４の延長部は、ハウジング４の幅を規定することができ、
－第２の軸Ｂに沿ってハウジング４の高さを規定することができ、
－第３の軸Ｃに沿ってハウジング４の深さを規定することができる。
－第１の軸Ａに沿ったハウジング４の延長部は、ハウジング４の幅を規定することができ、
－第２の軸Ｂに沿ってハウジング４の高さを規定することができ、
－第３の軸Ｃに沿ってハウジング４の深さを規定することができる。
【0028】
ハウジング４は、別個であり、互いから隔てられており、各々がワークピース２を受け入れるように構成された第１の作業空間７及び第２の作業空間８を備える。
【0029】
ハウジング４は、第１の作業空間７及び第２の作業空間８を互いから隔てる、特に内部空間５に配置された隔壁９をさらに備える。言い換えると、隔壁９は、第１の作業空間７と第２の作業空間８との間に介在している。
【0030】
さらに、ハウジング４は、第１の作業空間７及び第２の作業空間８の少なくとも一方を選択的に覆うように構成された、特に内部空間５に配置された被覆装置１０を備える。特に、被覆装置１０は、第１の作業空間７及び第２の作業空間８の一方を覆い、第１の作業空間７及び第２の作業空間８の他方を解放するように構成することができる。
【0031】
【0032】
これにより、被覆装置１０によって被覆されていない作業空間７または８においてレーザ加工を実行することができ、その一方で、オペレータは他方の作業空間７または８（すなわち、被覆装置１０によって被覆されている作業空間７または８）において加工片３を除去する、及び／または新たなワークピース２を挿入することができる。
【0033】
特に、隔壁９は、第１の作業空間７及び第２の作業空間８のそれぞれの側壁を画定することができる。
【0034】
好ましくは、隔壁９は垂直方向に延在する。
【0035】
より詳細には、隔壁９は、第２の軸Ｂに平行な軸及び第３の軸Ｃに平行な別の軸に沿って延在する。好ましくは、軸Ａに平行な軸に沿った隔壁９の延長部は、隔壁９の幅を規定することができる。
【0036】
さらに、ハウジング４は、２つの補助側壁１５を備えることができ、各々の補助側壁は、特に第１の軸Ａに平行な方向において隔壁９から離間されている。特に、隔壁９は、部分的に第１の作業空間７と第２の作業空間８との境界を定めるために２つの補助側壁１５の間に介在することができる。
【0037】
より具体的には、補助側壁１５の一方は、隔壁９と共に、第１の軸Ａに平行な軸に沿った第１の作業空間７の延長部（すなわち、それぞれの長さ）を画定することができ、他方の補助側壁１５は、隔壁９と共に、第１の軸Ａに平行な軸に沿った第２の作業空間８の延長部（すなわち、それぞれの長さ）を画定することができる。
【0038】
さらに、ハウジング４はまた、隔壁９を横切る、特に隔壁９と接触する第１の補助壁１６及び第２の補助壁を含むことができる。特に、第１の補助壁１６及び第２の補助壁は、第３の軸Ｃに平行な方向に沿って互いに離間され、第３の軸Ｃに平行な方向に沿って第１の作業空間７と第２の作業空間８との境界を定める。
【0039】
好ましくは、第１の補助壁１６と第２の補助壁は互いに面することができる。
【0040】
好ましくは、第１の補助壁１６は、内部空間５内に配置することができる。
【0041】
いくつかの好ましい実施形態によれば、第１の補助壁１６及び第２の補助壁は、それぞれの第１の部分及びそれぞれの第２の部分を備え、それぞれの第１の部分及びそれぞれの第２の部分は、第３の軸Ｃに平行な方向において第１の作業空間７及び第２の作業空間８をそれぞれ画定する。
【0042】
特に、各第１の部分及び各第２の部分は、隔壁９とそれぞれの補助側壁との間に介在及び／または延在する。
【0043】
好ましくは、ハウジング４、特に第２の補助壁は、例えばオペレータ及び／またはロボットへのアクセスを可能にするように構成された、第１の作業空間７及び第２の作業空間８それぞれへの第１の入口１７及び第２の入口１８を備えることができる。
【0044】
より具体的には、第２の補助壁の第１の部分及び第２の部分は、それぞれ第１の入口１７及び第２の入口１８を備えることができる。
【0045】
特に、ハウジング４は、第１の入口１７及び第２の入口１８を選択的に開閉するように構成された閉鎖装置を備えることができる。より具体的には、閉鎖装置は、第１の入口１７及び第２の入口１８を選択的に開閉するように、１以上のドア、特にスライドドアを備えることができる。さらにより具体的には、閉鎖装置は、第１の入口１７を選択的に開閉するように構成された第１のドア１９、特にスライドドアと、第２の入口１８を選択的に開閉するように構成された第２のドア２０、特にスライドドアとを備えることができる。
【0046】
好ましくは、閉鎖装置は、使用時に被覆装置が第１の作業空間７を覆っている間第１の入口１７を開放するように構成することができる、及び／または閉鎖装置は、使用時に被覆装置が第２の作業空間８を覆っている間、第２の入口１８を開放するように構成することもできる。
【0047】
さらに、閉鎖装置は、使用時に第１の作業空間７を覆っていない（開放する）間に第１の入口１７を閉鎖するように構成することができる、及び／または閉鎖装置は、使用時に第２の作業空間８を覆っていない（開放する）間に第２の入口１８を閉鎖するように構成することもできる。
【0048】
好ましくは、使用時に、閉鎖装置は、レーザ機器６が第１の作業空間７においてレーザ加工を実行している間は第１の入口１７を閉鎖し、及び／またはレーザ機器６が第２の作業空間８においてレーザ加工を実行している間は第２の入口１８を閉鎖する。
【0049】
さらに詳細には、ハウジング４は、前壁２１と、前壁２１に面し、前壁から離間した後壁２２と、互いに離間し、前壁２１及び後壁２２と被覆壁２４との間に介在する２つの側壁２３とを備えることができる。
【0050】
好ましくは、ハウジング４はまた、被覆壁２４に面し、そこから離間したベース支持体２５を備えることができる。いくつかの非限定的な実施形態によれば、ベース支持体２５は、それぞれの壁によって、及び／または製造現場の平面の一部によって形成することができる。
【0051】
より具体的には、隔壁９、前壁２１、後壁２２及び側壁２３は、ベース支持体２５から、特に第２の軸Ｂに平行な方向に、さらにより具体的には垂直に延在する。
【0052】
好ましくは、前壁２１は、第２の補助壁、第１の入口１７及び第２の入口１８を備えることができる。特に、前壁２１の一部は、第２の補助壁を画定することができる。
【0053】
好ましくは、前壁２１はまた、閉鎖装置、特に第１のドア１９及び第２のドア２０のための１以上の収容空間を備えることができる。
【0054】
好ましくは、各側壁２３は、それぞれの補助側壁１５を備えることができる。言い換えれば、各側壁２３の一部は、それぞれの補助側壁１５を画定する。
【0055】
さらに、隔壁９は、前壁２１に対して横方向、特に垂直であり得る。
【0056】
さらに、第１の補助壁１６は、前壁２１と後壁２２との間に介在させることができる。
【0057】
特に図１から図６を参照すると、隔壁９は、特にベース支持体２５の支持面と接触するように構成された及び／または接触している少なくとも１つの第１の端部部分３０と、特に第２の軸Ｂに平行な方向に沿って、第１の端部部分３０の反対側の第２の端部部分３１とを備える。
【0058】
特に、第１の端部部分３０と第２の端部部分３１との間の距離は、隔壁９の主要な高さを規定する。
【0059】
好ましくは、第１の端部部分３０は、隔壁９の下部を画定することができ、第２の端部部分３１は、隔壁９の上部を画定することができる。
【0060】
特に、隔壁９は、第１の端部部分３０から第２の端部部分３１まで、被覆壁２４に向かって及び／または第２の軸Ｂに平行な軸に沿って延在する。
【0061】
図示の実施形態によれば、隔壁９はまた、第２の端部部分３１から被覆壁２４に向かって突出する突出部分２６を備えることができる。好ましくは、突出部分２６は、第２の補助壁及び／または前壁２１と接触している。
【0062】
特に、第２の端部部分３１の突出部分２６と接触していない部分の延長部は、突出部分２６が延在する、第２の端部部分の一部分の延長部よりも少なくとも５倍、好ましくは少なくとも１０倍大きい。
【0063】
被覆装置１０は、
－第１のカバー３２及び第２のカバー３３であって、第１のカバー３２及び第２のカバー３３がそれぞれ第１の作業空間７及び第２の作業空間８を覆うように構成される、及び／またはそれらを覆う少なくともアクティブ構成において各々制御可能な第１のカバー３２及び第２のカバー３３と、
－第１のカバー３２及び第２のカバー３３がそれぞれのアクティブ構成にあるときに、第１のカバー３２及び第２のカバー３３が少なくとも、それぞれの主要部分３５と、それぞれの主要部分３５から延びるそれぞれの補助部分３６とを備えるように、第１のカバー３２及び第２のカバー３３を案内するように構成されたガイドシステム３４と、
を備える。
－第１のカバー３２及び第２のカバー３３であって、第１のカバー３２及び第２のカバー３３がそれぞれ第１の作業空間７及び第２の作業空間８を覆うように構成される、及び／またはそれらを覆う少なくともアクティブ構成において各々制御可能な第１のカバー３２及び第２のカバー３３と、
－第１のカバー３２及び第２のカバー３３がそれぞれのアクティブ構成にあるときに、第１のカバー３２及び第２のカバー３３が少なくとも、それぞれの主要部分３５と、それぞれの主要部分３５から延びるそれぞれの補助部分３６とを備えるように、第１のカバー３２及び第２のカバー３３を案内するように構成されたガイドシステム３４と、
を備える。
【0064】
あるいは、被覆装置１０は、第１のアクティブ構成及び第２のアクティブ構成において制御可能なカバーのみを備えることもできる。このようなカバーが第１のアクティブ構成及び第２のアクティブ構成にあるとき、カバーはそれぞれ第１の作業空間７及び第２の作業空間８を覆う。独立して、カバーが第１のアクティブ構成及び第２のアクティブ構成にあるとき、カバーはそれぞれの主要部分３５及びそれぞれの補助部分３６を備える。
【0065】
ガイドシステム３４は、第１のカバー３２及び第２のカバー３３がアクティブ構成にあることで、それぞれの補助部分３６がそれぞれの主要部分３５を横切る及び／または主要部分３５に対して傾斜され、それぞれの主要部分３５から隔壁９に向かって、及び／または隔壁９まで、特に第２の端部部分３１に向かって、及び／または第２の端部部分３１まで延在するように構成される。
【0066】
好ましくは、各補助部分３６は、それぞれの主要部分３５に対して垂直ではない。
【0067】
好ましくは、各補助部分３６及びそれぞれの主要部分３５は、鈍角を画定することができる。
【0068】
特に、第１のカバー３２及び第２のカバー３３がアクティブ構成にあることで、それぞれの補助部分３６は、隔壁９、特に第２の端部部分３１と接触することができる。
【0069】
好ましくは、ガイドシステム３４は、第１のカバー３２及び第２のカバー３３がアクティブ構成にあることで、それぞれの主要部分３５が、隔壁９、特に第２の端部部分３１の第２の高さレベルより上の第１の高さレベルに配置されるように構成することができる。
【0070】
言い換えれば、ガイドシステム３４は、第１のカバー３２及び第２のカバー３３がアクティブ構成にあることで、それぞれの主要部分３５が、特に第２の端部部分３１の隔壁９の上方に配置されるように構成されている。
【0071】
このようにして、それぞれの補助部分３６は、隔壁９の領域、特に第２の端部部分３１の領域における第１の作業空間７と第２の作業空間８との間の接続を遮光して閉鎖することが保証される。さらに、それぞれの補助部分３６がそれぞれの主要部分３５と共に、第１の作業空間７または第２の作業空間８を遮光して閉鎖することが保証される。
【0072】
「遮光して閉鎖する」、「遮光して閉鎖している」、「遮光して閉鎖される」という用語は、閉鎖が、光線がそれぞれ第１の作業空間７及び第２の作業空間８から、ならびに第１のカバー３２及び第２のカバー３３を通って出入できないようなものであることを示すことに留意されたい。
【0073】
好ましくは、各主要部分３５は、（実質的に）水平方向を有する、及び／または各主要部分３５は、ベース支持体２５に（実質的に）平行である。
【0074】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、第１のカバー３２及び第２のカバー３３の各々がそれぞれ、第１のカバー３２及び第２のカバー３３が第１の作業空間７を解放する、及び／または第２の作業空間８を解放するように構成されたそれぞれの待機構成において制御可能であり得る。
【0075】
特に、ハウジング４は、第１のカバー３２及び第２のカバー３３の一方をそれぞれのアクティブ構成において制御することができ、その一方で第１のカバー３２及び第２のカバー３３の他方を待機構成において制御することができるように構成される。さらに、ハウジング４は、それぞれのアクティブ構成またはそれぞれの待機構成において第１のカバー３２及び第２のカバー３３を同時に制御するように構成することもできる。
【0076】
より詳細には、第１のカバー３２及び第２のカバー３３のそれぞれは、特に長手方向軸に沿って複数の細長い要素を備えることができる。特に、長手方向軸に沿った細長い要素の延長部は、細長い要素の長さを画定することができる。さらにより具体的には、各細長い要素の長さは、それぞれの厚さ及びそれぞれの幅よりも大きくすることができ、厚さ及び幅は、互いに垂直なそれぞれの軸に対して決定することができることに留意されたい。
【0077】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、細長い要素は、互いに可動な及び／または可撓性を有する態様で接続することができる。好ましくは、細長い要素は、互いにヒンジ結合される。例えば、細長い要素は、ローラブラインドまたはローリングシャッタを画定することができる。
【0078】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、各細長い要素は、スティック、パネル、スラット、平坦な外形、テーブルなどの形状で作製することができる。
【0079】
好ましくは、複数の細長い要素は、それぞれの第１のカバー３２またはそれぞれの第２のカバー３３がそれぞれのアクティブ構成で制御されるときにブラインドカバーを画定するように互いと位置合わせされる。言い換えれば、複数の細長い要素は、遮光性の閉鎖したカバーを得るように互いに位置合わせされる（光はカバーを通過することができない）。
【0080】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、複数の細長い要素は、少なくとも部分的に巻き取り可能である。
【0081】
特に図５及び図６を参照すると、ガイドシステム３４は、
－第１のカバー３２がアクティブ構成にあるとき、第１のカバー３２が少なくともそれぞれの主要部分３５及びそれぞれの補助部分３６を有するように第１のカバー３２を案内するための第１のトラック群３７と、
－第２のカバー３３がアクティブ構成にあるとき、第２のカバー３３が少なくともそれぞれの主要部分３５及びそれぞれの補助部分３６を有するように第２のカバー３３を案内するための第２のトラック群３８と、
を備えることができる。
－第１のカバー３２がアクティブ構成にあるとき、第１のカバー３２が少なくともそれぞれの主要部分３５及びそれぞれの補助部分３６を有するように第１のカバー３２を案内するための第１のトラック群３７と、
－第２のカバー３３がアクティブ構成にあるとき、第２のカバー３３が少なくともそれぞれの主要部分３５及びそれぞれの補助部分３６を有するように第２のカバー３３を案内するための第２のトラック群３８と、
を備えることができる。
【0082】
あるいは、ハウジング４が単一のカバーを備える場合、ガイドシステム３４は、カバーを第１の作業空間７または第２の作業空間８の上に選択的に配置することを可能にするトラック群３７を備える。
【0083】
より詳細には、第１のトラック群３７及び第２のトラック群３８の各々は、第３の軸Ｃに平行なそれぞれの軸Ｅに沿って互いに離間したそれぞれの第１のトラック３９及び第２のトラック４０を備えることができる。
【0084】
さらに、各第１のトラック３９及び各第２のトラック４０は、第１の部分４１及び／または第２の部分４２を備えることができる。
【0085】
特に、第１の部分４１は、それぞれの主要部分３５を支持及び／または画定するように作製及び／または構成することができる、及び／または第２の部分４２は、それぞれの補助部分３６を支持及び／または画定するように構成することができる。
【0086】
さらに、各第２の部分４２は、それぞれの第１の部分４１に接続され、第１の部分から第２の端部部分３１まで延びることができる。
【0087】
特に、各第２の部分４２は、それぞれの第１の部分４１に対して傾斜させることができる。
【0088】
好ましくは、各第１の部分４１は、第１の軸Ａに平行な（実質的に）長手方向軸に沿って延在することができる。さらにより好ましくは、各第１の部分４１は水平に配向することができる。
【0089】
より具体的には、各第１の部分４１は、第１の高さレベルの領域に（実質的に）配置することができる、及び／または各第１の部分４１の配置は、第１の高さレベルを画定することができる。さらに、各第２の部分４２は、第１の高さレベルから第２の高さレベルまで（実質的に）延在することができる。
【0090】
特に、第１の部分４１、特に第２の部分４２も、隔壁９及び／または第２の端部部分３１の上方に配置することができる。
【0091】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、ハウジング４はまた、特にそれぞれの待機構成において制御されるときに、第１のカバー３２及び第２のカバー３３をそれぞれ収容するための第１の収容装置４３及び第２の収容装置４４を備えることができる。
【0092】
好ましくは、第１の収容装置４３は、ハウジング４の、特に内部空間５の第１の側方領域に配置することができ、第２の収容装置４４は、ハウジング４の、特に内部空間５の、第２の側方領域に対向する第２の側方領域に配置することができる。
【0093】
より具体的には、第１の収容装置４３及び第２の収容装置４４は、第１の軸Ａと平行な方向に沿って互いに離間させることができる。
【0094】
さらに、第１の収容装置４３及び第２の収容装置４４は、それぞれ第１の作業空間７及び第２の作業空間８の上方に配置することができる。
【0095】
あるいは、第１の収容装置４３及び第２の収容装置４４は、それぞれ少なくとも部分的にまたは完全に第１の作業空間７及び第２の作業空間８に配置することができる。
【0096】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、ハウジング４はまた、アクティブ構成と待機構成との間で第１のカバー３２及び第２のカバー３３を選択的に制御するように構成された作動装置４５を備えることができる。
【0097】
特に、作動装置４５は、アクティブ構成では第１のカバー３２と第２のカバー３３との一方を制御し、待機構成では第１のカバー３２及び第２のカバー３３の他方を制御するように構成することができる。
【0098】
より詳細には、作動装置４５は、
－それぞれのアクティブ構成とそれぞれの待機構成との間で第１のカバー３２を制御するために、第１のカバー３２に動作可能に関連付けられた第１のアクチュエータ４６、特に第１のモータと、
－それぞれのアクティブ構成とそれぞれの待機構成との間で第２のカバー３３を制御するために、第２のカバー３３と動作可能に関連付けられた第２のアクチュエータ４７、特に第２のモータと、
を備えることができる。
－それぞれのアクティブ構成とそれぞれの待機構成との間で第１のカバー３２を制御するために、第１のカバー３２に動作可能に関連付けられた第１のアクチュエータ４６、特に第１のモータと、
－それぞれのアクティブ構成とそれぞれの待機構成との間で第２のカバー３３を制御するために、第２のカバー３３と動作可能に関連付けられた第２のアクチュエータ４７、特に第２のモータと、
を備えることができる。
【0099】
特に、使用時には、待機構成からアクティブ構成への第１のカバー３２及び第２のカバー３３の制御中に、第１のカバー３２及び第２のカバー３３は、それぞれの補助部分３６と第２の端部部分３１との間の接触を確立するまで、第１の収容装置４３及び第２の収容装置４４からそれぞれ第２の端部部分３１に向かって移動する。
【0100】
さらに、使用時には、第１のカバー３２及び第２のカバー３３をアクティブ構成から待機構成に制御する間、第１のカバー３２及び第２のカバー３３は、第２の端部部分３１から離れて、第１の収容装置４３及び第２の収容装置４４に向かって、かつその中にそれぞれ移動する。
【0101】
【0102】
レーザ機器６はまた、特に内部空間５に配置され、レーザ装置５０を移動可能な態様で担持する支持構造体５１を備えることができる。
【0103】
より詳細には、支持構造体５１は、固定構造体５２と、レーザ装置５０を担持し、固定構造体５２に可動式に結合された可動構造体５３とを備えることができる。特に、可動構造体５３は、経路、特に直線経路に沿って移動可能であり得る。
【0104】
さらに、支持構造体５１は、経路に沿って可動構造体５３を移動させるためのアクチュエータを備えることができる。
【0105】
さらに詳細には、レーザ装置５０は、（レーザ装置５０をワークピース２に選択的に接近させたりワークピース２から離間させたりするために）１以上の回転軸の周りのそれぞれの角運動及び第２の軸Ｂに（実質的に）平行なそれぞれの軸に沿った並進を実行するように可動構造体５３に結合される。
【0106】
可動構造体５３は、レーザ装置５０を第１の作業空間７及び第２の作業空間８に選択的に配置することを可能にすることができる。
【0107】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、レーザ加工機１は、２つの作業テーブル５４を備えることともでき、一方は第１の作業空間７に配置され、他方は第２の作業空間８に配置される。各作業テーブル５４は、ワークピース２（次いで、加工片３）を支持するように構成される。
【0108】
いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、レーザ装置５０を、特に隔壁９の上方の中立領域に配置することができる。特に、使用時に、レーザ装置５０が中立領域にある間、それぞれのアクティブ構成またはそれぞれの待機構成において第１のカバー３２及び第２のカバー３３を同時に制御することが可能である。
【0109】
レーザ加工機１は、マンマシンインターフェース５５をさらに備えることができる。
【0110】
使用時に、加工機１は、加工片３を得るためにワークピース２をレーザ加工する。
【0111】
特に、ワークピース２は、第１の作業空間７及び第２の作業空間８に配置される。
【0112】
加工を実行するために、レーザ装置５０は、第１の作業空間７または第２の作業空間８に配置されなければならない。
【0113】
例えば（図２ｂ及び図３ｃを参照）、被覆装置１０は、特にアクティブ構成におけるそれぞれの第１のカバー３２の制御によって第１の作業空間７を覆い、レーザ機器６、特にレーザ装置５０は、第２のカバー３３がそれぞれの待機構成にある間に第２の作業空間８に配置されたワークピース２のレーザ加工を実行する。さらに、閉鎖装置、特に第２のドア２０は、第２の入口１８を閉じる。有利には、第２の作業空間８に存在するワークピース２のレーザ加工中に、例えばオペレータまたはロボットを介して、第１の作業空間７から加工片３を除去すること、及び／または第１の作業空間７に新しいワークピース２を配置することが可能である。
【0114】
図２ｂ及び図３ｃの例の前、または後に実行することができる他の例では（図２ａ及び図３ａを参照）、被覆装置１０は、特にアクティブ構成におけるそれぞれの第２のカバー３３の制御によって第２の作業空間８を覆い、その一方で、レーザ機器６、特にレーザ装置５０は、第１のカバー３２がそれぞれの待機構成にある間に第１の作業空間７に配置されたワークピース２のレーザ加工を実行する。この場合、閉鎖装置、特に第１のドア１９は、第１の入口１７を閉鎖する。この例によれば、第１の作業空間７に存在するワークピース２のレーザ加工中に、例えばオペレータまたはロボットを介して、第２の作業空間８から加工片３を除去すること、及び／または第２の作業空間８に新しいワークピース２を配置することが可能である。
【0115】
第１の作業空間７及び第２の作業空間８においてレーザ加工を実行するためには、レーザ装置５０を第１の作業空間７から第２の作業空間８に移動させる、または第２の作業空間８から第１の作業空間７に移動させる必要がある。このため、第２の作業空間８または第１の作業空間７においてレーザ加工を実行する場合には、第１のカバー３２及び第２のカバー３３をそれぞれアクティブ構成から待機構成に制御する必要がある。
【0116】
第１の作業空間７から第２の作業空間８への、またはその逆のレーザ装置５０の移送中または移送後に、第１のカバー３２または第２のカバー３３をそれぞれ待機構成からアクティブ構成に制御することが可能である。
【0117】
それぞれのアクティブ構成またはそれぞれの待機構成において、第１のカバー３２及び第２のカバー３３を同時に制御することも可能であることに留意されたい。好ましくは、第１のカバー３２及び第２のカバー３３がそれぞれのアクティブ構成及びそれぞれの待機構成においてそれぞれ制御されるとき、第１のドア１９及び第２のドア２０も第１の入口１７及び第２の入口１８をそれぞれ開閉するようにそれぞれ制御される。
【0118】
例えば（例えば、図３ｂを参照）、レーザ装置５０が中立領域に配置されている間、それぞれのアクティブ構成において第１のカバー３２及び第２のカバー３３の両方を制御することが可能である。好ましくは、第１のカバー３２及び第２のカバー３３がそれぞれのアクティブ構成またはそれぞれの待機構成に同時にあるとき、閉鎖装置は、第１の入口１７及び第２の入口１８をそれぞれ同時に開閉する。
【0119】
このようにして、第１の作業空間７及び第２の作業空間８の一方において最初に加工を実行し、次いで他方において加工片３を除去し、第１の作業空間７及び第２の作業空間８での加工後に新しいワークピース２を装填することができることに留意されたい。
【0120】
より詳細には、アクティブ構成から待機構成への、または待機構成からアクティブ構成への第１のカバー３２及び第２のカバー３３の制御中、第１のトラック群３７及び第２のトラック群３８は、第１のカバー３２及び第２のカバー３３の移動をそれぞれ案内する。
【0121】
待機構成からアクティブ構成への移動中に、それぞれの主要部分３５及びそれぞれの補助部分３６が得られる。
【0122】
本発明による加工機１及び／またはハウジング４の特性を調べることにより、それらが得ることを可能にする利点が明らかである。
【0123】
第１の利点は、第１の作業空間７または第２の作業空間８が最初に準備されているかに応じて、レーザ装置５０を第１の作業空間７または第２の作業空間８に配置することができるように、レーザ装置５０を中立領域に配置することができるという事実にある。
【0124】
別の利点は、第１のカバー３２及び第２のカバー３３をレーザ装置５０と干渉させることなく、互いに独立して制御できることにある。
【0125】
別の利点は、被覆装置１０によって、レーザ装置５０を第１の作業空間７から第２の作業空間８に、またはその逆に配置するのに必要な時間を短縮することが可能であるという事実にある。これは、時間を要する閉鎖要素を操作する必要がなく、第１のカバー３２及び第２のカバー３３のみを操作するだけでよいために可能である。さらに、閉鎖要素によって解放された開口部に対してレーザ装置５０を配置する必要はない。
【0126】
別の利点は、重要な信頼性を有する部品であることが判明した閉鎖要素を除去したという事実にある。
【0127】
さらに、閉鎖要素は高価な要素であり、その排除により、より費用効果の高い解決策が得られる。
【0128】
最後に、特許請求の範囲によって定義される保護の範囲から逸脱しない、説明され図示された加工機１及び／またはハウジング４に修正及び変形を加えることができることは明らかである。
【0129】
いくつかの代替実施形態によれば、各補助部分３６は、主要部分３５に対して実質的に垂直である。さらに、第１のカバー３２または第２のカバー３３は、補助部分３６に接続され、隔壁９に向かって、及び／または隔壁９まで延在するように構成されたさらなる部分を備えることができる。
【符号の説明】
【0130】
１ レーザ加工機、２ ワークピース、３ 加工片、４ ハウジング、５ 内部空間、６ レーザ機器、７ 第１の作業空間、８ 第２の作業空間、９ 隔壁、１０ 被覆装置、１５ 補助側壁、１６ 第１の補助壁、１７ 第１の入口、１８ 第２の入口、１９第１のドア、２０ 第２のドア、２１ 前壁、２２ 後壁、２３ 側壁、２４ 被覆壁、２５ ベース支持体、２６ 突出部分、３０ 第１の端部部分、３１ 第２の端部部分、３２ 第１のカバー、３３ 第２のカバー、３４ ガイドシステム、３５ 主要部分、３６ 補助部分、３７ 第１のトラック群、３８ 第２のトラック群、３９ 第１のトラック、４０ 第２のトラック、４１ 第１の部分、４２ 第２の部分、４３ 第１の収容装置、４４ 第２の収容装置、４５ 作動装置、４６ 第１のアクチュエータ、４７ 第２のアクチュエータ、５０ レーザ装置、Ａ 第１の軸、Ｂ 第２の軸、Ｃ 第３の軸
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
【図4】
【図5】
【図6】
【外国語明細書】