(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023083682
(43)【公開日】2023-06-16
(54)【発明の名称】歩行促進装置
(51)【国際特許分類】
A61H 3/04 20060101AFI20230609BHJP
【ＦＩ】
A61H3/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021197516
(22)【出願日】2021-12-06
(71)【出願人】
【識別番号】000001317
【氏名又は名称】株式会社熊谷組
(74)【代理人】
【識別番号】100111202
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 周彦
(74)【代理人】
【識別番号】100177644
【弁理士】
【氏名又は名称】児玉 和樹
(72)【発明者】
【氏名】小林 英一
【テーマコード（参考）】
4C046
【Ｆターム（参考）】
4C046AA24
4C046AA47
4C046BB08
4C046CC01
4C046DD08
4C046DD14
4C046DD16
4C046DD26
4C046DD33
4C046EE17
4C046EE25
(57)【要約】
【課題】両腕を交互に振りながら歩行することができる歩行促進装置を提供する。
【解決手段】
歩行促進装置１は、使用者９０よりも前方に配置され、使用者９０の歩行を促す。歩行促進装置１は、左右方向に離間して配置され、走行面ＧＬに沿って転動する一対の車輪１０と、一対の車輪１０の間に設けられ、一対の車輪１０を支持する連動機構部１１と、連動機構部１１から上方に延設され、使用者９０が把持して連動機構部１１との接続部分を中心として前後方向に交互に揺動させる一対のポール部１２と、連動機構部１１から後下側に向かって延設され、走行面ＧＬに接触する補助部１３と、を備え、連動機構部１１は、一対のポール部１２を交互に揺動させる動作を、一対の車輪１０を交互に前転させる動作に変換する。
【選択図】図１
【解決手段】
歩行促進装置１は、使用者９０よりも前方に配置され、使用者９０の歩行を促す。歩行促進装置１は、左右方向に離間して配置され、走行面ＧＬに沿って転動する一対の車輪１０と、一対の車輪１０の間に設けられ、一対の車輪１０を支持する連動機構部１１と、連動機構部１１から上方に延設され、使用者９０が把持して連動機構部１１との接続部分を中心として前後方向に交互に揺動させる一対のポール部１２と、連動機構部１１から後下側に向かって延設され、走行面ＧＬに接触する補助部１３と、を備え、連動機構部１１は、一対のポール部１２を交互に揺動させる動作を、一対の車輪１０を交互に前転させる動作に変換する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者よりも前方に配置され、前記使用者の歩行を促す歩行促進装置であって、
左右方向に離間して配置され、走行面に沿って転動する一対の車輪と、
一対の前記車輪の間に設けられ、一対の前記車輪を支持する連動機構部と、
前記連動機構部から上方に延設され、前記使用者が把持して前記連動機構部との接続部分を中心として前後方向に交互に揺動させる一対のポール部と、
前記連動機構部から後下側に向かって延設され、前記走行面に接触する補助部と、を備え、
前記連動機構部は、一対の前記ポール部を交互に揺動させる動作を、一対の前記車輪を交互に前転させる動作に変換することを特徴とする歩行促進装置。
左右方向に離間して配置され、走行面に沿って転動する一対の車輪と、
一対の前記車輪の間に設けられ、一対の前記車輪を支持する連動機構部と、
前記連動機構部から上方に延設され、前記使用者が把持して前記連動機構部との接続部分を中心として前後方向に交互に揺動させる一対のポール部と、
前記連動機構部から後下側に向かって延設され、前記走行面に接触する補助部と、を備え、
前記連動機構部は、一対の前記ポール部を交互に揺動させる動作を、一対の前記車輪を交互に前転させる動作に変換することを特徴とする歩行促進装置。
【請求項2】
前記連動機構部は、
前記補助部を支持する固定部と、
前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が固定されている一対の車軸部と、
一対の前記車軸部と一対の前記車輪との間に介設され、前記ポール部および前記車軸部の前方への回動を前記車輪に伝達し、前記ポール部および前記車軸部の後方への回動を前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の歩行促進装置。
前記補助部を支持する固定部と、
前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が固定されている一対の車軸部と、
一対の前記車軸部と一対の前記車輪との間に介設され、前記ポール部および前記車軸部の前方への回動を前記車輪に伝達し、前記ポール部および前記車軸部の後方への回動を前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の歩行促進装置。
【請求項3】
前記連動機構部は、
前記補助部を支持する固定部と、
前記固定部から左右方向の外側に向かって延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が固定されている一対の伝達軸部と、
前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持されている一対の車軸部と、
一対の前記伝達軸部と一対の前記車軸部との間に介設され、一対の前記伝達軸部の回転速度を変速して一対の前記車軸部に伝達する一対の変速部と、
一対の前記車軸部と一対の前記車輪との間に介設され、前記ポール部の前後いずれか一方への回動に伴う前記車軸部の前方への回動を前記車輪に伝達し、前記ポール部の前後いずれか他方への回動に伴う前記車軸部の後方への回動を前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の歩行促進装置。
前記補助部を支持する固定部と、
前記固定部から左右方向の外側に向かって延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が固定されている一対の伝達軸部と、
前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持されている一対の車軸部と、
一対の前記伝達軸部と一対の前記車軸部との間に介設され、一対の前記伝達軸部の回転速度を変速して一対の前記車軸部に伝達する一対の変速部と、
一対の前記車軸部と一対の前記車輪との間に介設され、前記ポール部の前後いずれか一方への回動に伴う前記車軸部の前方への回動を前記車輪に伝達し、前記ポール部の前後いずれか他方への回動に伴う前記車軸部の後方への回動を前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の歩行促進装置。
【請求項4】
前記固定部は、一方の前記車軸部または一方の前記伝達軸部と、他方の前記車軸部または他方の前記伝達軸部と、の回転方向を互いに逆向きにする反転伝達部を有していることを特徴とする請求項２または３に記載の歩行促進装置。
【請求項5】
前記連動機構部は、
前記補助部を支持する固定部と、
前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が接続されている一対の車軸部と、
一対の前記車軸部と一対の前記ポール部との間に介設され、前記ポール部の前方への回動を前記車軸部および前記車輪に伝達し、前記ポール部の後方への回動を前記車軸部および前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の歩行促進装置。
前記補助部を支持する固定部と、
前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が接続されている一対の車軸部と、
一対の前記車軸部と一対の前記ポール部との間に介設され、前記ポール部の前方への回動を前記車軸部および前記車輪に伝達し、前記ポール部の後方への回動を前記車軸部および前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の歩行促進装置。
【請求項6】
前記連動機構部は、
前記補助部を支持する固定部と、
前記固定部から左右方向の外側に向かって延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が接続されている一対の伝達軸部と、
前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持されている一対の車軸部と、
一対の前記伝達軸部と一対の前記車軸部との間に介設され、一対の前記伝達軸部の回転速度を変速して一対の前記車軸部に伝達する一対の変速部と、
一対の前記伝達軸部と一対の前記ポール部との間に介設され、前記ポール部の前後いずれか一方への回動を前記伝達軸部に伝達して前記車軸部および前記車輪を前方へ回動させ、前記ポール部の前後いずれか他方への回動を前記伝達軸部に伝達しない一対の回転規制部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の歩行促進装置。
前記補助部を支持する固定部と、
前記固定部から左右方向の外側に向かって延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が接続されている一対の伝達軸部と、
前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持されている一対の車軸部と、
一対の前記伝達軸部と一対の前記車軸部との間に介設され、一対の前記伝達軸部の回転速度を変速して一対の前記車軸部に伝達する一対の変速部と、
一対の前記伝達軸部と一対の前記ポール部との間に介設され、前記ポール部の前後いずれか一方への回動を前記伝達軸部に伝達して前記車軸部および前記車輪を前方へ回動させ、前記ポール部の前後いずれか他方への回動を前記伝達軸部に伝達しない一対の回転規制部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の歩行促進装置。
【請求項7】
前記補助部は、
前記連動機構部から後下側に向かって延設されている補助アームと、
前記補助アームの下端部に回転可能に支持され、前記走行面に沿って転動する補助輪と、
前記補助輪の上方に離間して配置され、一対の前記ポール部を後方に回動させることで前記補助輪に押し付けられるブレーキパッドと、を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の歩行促進装置。
前記連動機構部から後下側に向かって延設されている補助アームと、
前記補助アームの下端部に回転可能に支持され、前記走行面に沿って転動する補助輪と、
前記補助輪の上方に離間して配置され、一対の前記ポール部を後方に回動させることで前記補助輪に押し付けられるブレーキパッドと、を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の歩行促進装置。
【請求項8】
一対の前記車輪の上部を互いに内側に倒されたキャンバー角、または一対の前記車輪の前部を互いに内側に傾けたトー角が設定されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の歩行促進装置。
【請求項9】
一対の前記ポール部の揺動回数を計測して表示するカウンタを更に備えていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の歩行促進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、使用者の歩行を促す歩行促進装置に関する。
【背景技術】
【0002】
使用者がグリップを把持し、使用者の脇を走行させる歩行支援装置が知られている（特許文献１）。歩行支援装置では、基部フレームの前後に２つの前輪と１つの後輪とが取り付けられ、基部フレーム２の前部には１本の操作フレームが立設されている。
操作フレームの上部には使用者が把持するグリップが設けられている。
操作フレームの上部には使用者が把持するグリップが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１９００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般的に、人は両腕を交互に大きく振りながら歩行することで、歩行中における左右方向の揺れを抑制することができる。つまり、両腕の振りを大きくすることで人の歩行は安定する（体幹安定性が向上する）。
【0005】
しかしながら、上記した歩行支援装置を使用する使用者は、片手でグリップを把持し続け、歩行支援装置を押し出す（または引き摺る）ようにして走行させながら歩行しなければならなかった。このため、使用者は、両腕を振って歩行することができなかった。したがって、上記した歩行支援装置を使用したとしても、安定した歩行に必要な体の動かし方やバランス感覚が改善されることがなく、使用者の運動機能が回復する可能性は低かった。
【0006】
本発明は、上記事情を考慮し、両腕を交互に振りながら歩行することができる歩行促進装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、使用者よりも前方に配置され、前記使用者の歩行を促す歩行促進装置であって、左右方向に離間して配置され、走行面に沿って転動する一対の車輪と、一対の前記車輪の間に設けられ、一対の前記車輪を支持する連動機構部と、前記連動機構部から上方に延設され、前記使用者が把持して前記連動機構部との接続部分を中心として前後方向に交互に揺動させる一対のポール部と、前記連動機構部から後下側に向かって延設され、前記走行面に接触する補助部と、を備え、前記連動機構部は、一対の前記ポール部を交互に揺動させる動作を、一対の前記車輪を交互に前転させる動作に変換する。
【0008】
この場合、前記連動機構部は、前記補助部を支持する固定部と、前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が固定されている一対の車軸部と、一対の前記車軸部と一対の前記車輪との間に介設され、前記ポール部および前記車軸部の前方への回動を前記車輪に伝達し、前記ポール部および前記車軸部の後方への回動を前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有してもよい。
【0009】
この場合、前記連動機構部は、前記補助部を支持する固定部と、前記固定部から左右方向の外側に向かって延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が固定されている一対の伝達軸部と、前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持されている一対の車軸部と、一対の前記伝達軸部と一対の前記車軸部との間に介設され、一対の前記伝達軸部の回転速度を変速して一対の前記車軸部に伝達する一対の変速部と、一対の前記車軸部と一対の前記車輪との間に介設され、前記ポール部の前後いずれか一方への回動に伴う前記車軸部の前方への回動を前記車輪に伝達し、前記ポール部の前後いずれか他方への回動に伴う前記車軸部の後方への回動を前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有してもよい。
【0010】
この場合、前記固定部は、一方の前記車軸部または一方の前記伝達軸部と、他方の前記車軸部または他方の前記伝達軸部と、の回転方向を互いに逆向きにする反転伝達部を有してもよい。
【0011】
この場合、前記連動機構部は、前記補助部を支持する固定部と、前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が接続されている一対の車軸部と、一対の前記車軸部と一対の前記ポール部との間に介設され、前記ポール部の前方への回動を前記車軸部および前記車輪に伝達し、前記ポール部の後方への回動を前記車軸部および前記車輪に伝達しない一対の回転規制部と、を有しもよい。
【0012】
この場合、前記連動機構部は、前記補助部を支持する固定部と、前記固定部から左右方向の外側に向かって延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持され、一対の前記ポール部の下端部が接続されている一対の伝達軸部と、前記固定部と一対の前記車輪との間に架け渡されるように左右方向に延設され、前記固定部に軸周りに回転可能に支持されている一対の車軸部と、一対の前記伝達軸部と一対の前記車軸部との間に介設され、一対の前記伝達軸部の回転速度を変速して一対の前記車軸部に伝達する一対の変速部と、一対の前記伝達軸部と一対の前記ポール部との間に介設され、前記ポール部の前後いずれか一方への回動を前記伝達軸部に伝達して前記車軸部および前記車輪を前方へ回動させ、前記ポール部の前後いずれか他方への回動を前記伝達軸部に伝達しない一対の回転規制部と、を有してもよい。
【0013】
この場合、前記補助部は、前記連動機構部から後下側に向かって延設されている補助アームと、前記補助アームの下端部に回転可能に支持され、前記走行面に沿って転動する補助輪と、前記補助輪の上方に離間して配置され、一対の前記ポール部を後方に回動させることで前記補助輪に押し付けられるブレーキパッドと、を有してもよい。
【0014】
この場合、一対の前記車輪の上部を互いに内側に倒されたキャンバー角、または一対の前記車輪の前部を互いに内側に傾けたトー角が設定されてもよい。
【0015】
この場合、一対の前記ポール部の揺動回数を計測して表示するカウンタを更に備えてもよい。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、両腕を交互に振りながら歩行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の第１実施形態に係る歩行促進装置および使用者を示す側面図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る歩行促進装置を示す背面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る歩行促進装置を示す平面図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る歩行促進装置の使用方法を説明する側面図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る歩行促進装置の使用方法を説明する背面図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る歩行促進装置の使用方法を説明する側面図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る歩行促進装置の使用方法を説明する背面図である。
【図9】本発明の第２実施形態に係る歩行促進装置を示す平面図である。
【図10】本発明の第３実施形態に係る歩行促進装置を示す背面図である。
【図11】本発明の第４実施形態に係る歩行促進装置を示す背面図である。
【図12】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る歩行促進装置を示す平面図である。
【図13】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る歩行促進装置を示す背面図である。
【図14】本発明の第１実施形態の第３変形例に係る歩行促進装置を示す背面図である。
【図15】本発明の第１実施形態の第４変形例に係る歩行促進装置を示す平面図である。
【図16】本発明の第１実施形態の第５変形例に係る歩行促進装置を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、前、後、左、右、上、下を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、本明細書で用いる方向や位置は、使用者から見た方向や位置としている。
【0019】
［第１実施形態：歩行促進装置］
図１ないし図４を参照して、第１実施形態に係る歩行促進装置１について説明する。図１は歩行促進装置１および使用者９０を示す側面図である。図２は歩行促進装置１を示す背面図である。図３は歩行促進装置１を示す平面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ断面図である。
図１ないし図４を参照して、第１実施形態に係る歩行促進装置１について説明する。図１は歩行促進装置１および使用者９０を示す側面図である。図２は歩行促進装置１を示す背面図である。図３は歩行促進装置１を示す平面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ断面図である。
【0020】
図１に示すように、歩行促進装置１は、使用者９０よりも前方に配置され、使用者９０の歩行を促すものである。具体的には、歩行促進装置１は、例えば、高齢者等の脚力が衰えた者や下肢（脚９２）等に障害をもつ者（使用者９０）が歩行訓練を行うために使用される。また、健常者がレクリエーションとして歩行促進装置１を使用することもできる。なお、歩行促進装置１は、屋内または屋外で使用することができる。
【0021】
図１ないし図３に示すように、歩行促進装置１は、一対の車輪１０と、連動機構部１１と、一対のポール部１２と、補助部１３と、を備えている。なお、一対の車輪１０および一対のポール部１２は、それぞれ、左右対称となる構造であるため、以下の説明では、主に１つの部材について説明する。
【0022】
＜車輪＞
一対の車輪１０は、左右方向に離間した位置で前後方向に転動するように略垂直に立設し、互いに略平行に配置されている。一対の車輪１０の間隔は、例えば、正面から見て使用者９０が一対の車輪１０の間に収まる程度とされている。車輪１０は、円筒状に形成されたハブ１４と、ハブ１４の外側で円環状を成すリム（図示せず）に嵌め込まれたタイヤ１５と、を含んでいる。なお、図示は省略するが、ハブ１４とリムの間には複数のスポークが架設されている。また、例えば、ハブ１４、リムおよびスポークは金属製であり、タイヤ１５は合成ゴム製である。
一対の車輪１０は、左右方向に離間した位置で前後方向に転動するように略垂直に立設し、互いに略平行に配置されている。一対の車輪１０の間隔は、例えば、正面から見て使用者９０が一対の車輪１０の間に収まる程度とされている。車輪１０は、円筒状に形成されたハブ１４と、ハブ１４の外側で円環状を成すリム（図示せず）に嵌め込まれたタイヤ１５と、を含んでいる。なお、図示は省略するが、ハブ１４とリムの間には複数のスポークが架設されている。また、例えば、ハブ１４、リムおよびスポークは金属製であり、タイヤ１５は合成ゴム製である。
【0023】
ハブ１４は、正面から見て、タイヤ１５よりも左右方向に幅広く、タイヤ１５よりも内側に突き出している。タイヤ１５は、ハブ１４と同心円状に形成され、走行面ＧＬに接地する。車輪１０は、ハブ１４の軸心周りに回転し、走行面ＧＬに沿って転動する。
【0024】
＜連動機構部＞
連動機構部１１は、一対の車輪１０の間に設けられ、一対の車輪１０を支持している。連動機構部１１は、固定部２０と、一対の車軸部２１と、一対の回転規制部２２と、を有している。固定部２０、車軸部２１および回転規制部２２は、主に金属材料で形成されている。なお、一対の車軸部２１および一対の回転規制部２２は、それぞれ、左右対称となる構造であるため、以下の説明では、主に１つの部材について説明する。
連動機構部１１は、一対の車輪１０の間に設けられ、一対の車輪１０を支持している。連動機構部１１は、固定部２０と、一対の車軸部２１と、一対の回転規制部２２と、を有している。固定部２０、車軸部２１および回転規制部２２は、主に金属材料で形成されている。なお、一対の車軸部２１および一対の回転規制部２２は、それぞれ、左右対称となる構造であるため、以下の説明では、主に１つの部材について説明する。
【0025】
（固定部）
固定部２０は、中空となる略円柱状に形成され、一対の車輪１０の間の略中央に配置されている。固定部２０の後下側面には、後述する補助部１３が支持されている。固定部２０の左右両端面には、後述する一対の車軸部２１を回転可能に支持する軸受け（図示せず）が設けられている。
固定部２０は、中空となる略円柱状に形成され、一対の車輪１０の間の略中央に配置されている。固定部２０の後下側面には、後述する補助部１３が支持されている。固定部２０の左右両端面には、後述する一対の車軸部２１を回転可能に支持する軸受け（図示せず）が設けられている。
【0026】
（反転伝達部）
図２および図３に示すように、固定部２０の内部には、一対の第１ベベルギヤ２４と第２ベベルギヤ２５とを有する反転伝達部２３が設けられている。一対の第１ベベルギヤ２４は、一対の車軸部２１の内側端部に固定されている。第２ベベルギヤ２５は、固定部２０の天面から下方に延びた支軸２５Ａに回転可能に支持され、一対の第１ベベルギヤ２４に噛み合っている。３つのベベルギヤ２４，２５は、一方の車軸部２１の回転方向を逆転させて他方の車軸部２１に伝達する。つまり、反転伝達部２３は、一方の車軸部２１と他方の車軸部２１との回転方向を互いに逆向きにする。
図２および図３に示すように、固定部２０の内部には、一対の第１ベベルギヤ２４と第２ベベルギヤ２５とを有する反転伝達部２３が設けられている。一対の第１ベベルギヤ２４は、一対の車軸部２１の内側端部に固定されている。第２ベベルギヤ２５は、固定部２０の天面から下方に延びた支軸２５Ａに回転可能に支持され、一対の第１ベベルギヤ２４に噛み合っている。３つのベベルギヤ２４，２５は、一方の車軸部２１の回転方向を逆転させて他方の車軸部２１に伝達する。つまり、反転伝達部２３は、一方の車軸部２１と他方の車軸部２１との回転方向を互いに逆向きにする。
【0027】
（車軸部）
車軸部２１は、左右方向に細長い円筒状に形成されている。一対の車軸部２１は、固定部２０と一対の車輪１０との間に架け渡されるように左右方向に延設されている。車軸部２１（の内側端部）は、固定部２０（の軸受け部）に軸周りに回転可能に支持されている。車軸部２１の外側端部には、車輪１０のハブ１４が回転可能に支持されている。
車軸部２１は、左右方向に細長い円筒状に形成されている。一対の車軸部２１は、固定部２０と一対の車輪１０との間に架け渡されるように左右方向に延設されている。車軸部２１（の内側端部）は、固定部２０（の軸受け部）に軸周りに回転可能に支持されている。車軸部２１の外側端部には、車輪１０のハブ１４が回転可能に支持されている。
【0028】
（回転規制部）
図２および図３に示すように、一対の回転規制部２２は、一対の車軸部２１と一対の車輪１０との間に介設されている。図４に示すように、回転規制部２２は、内歯車２６と爪部２７とを有するフリーホイール機構である。内歯車２６は、車輪１０のハブ１４の内部に嵌め込まれ、車輪１０（ハブ１４）と一体となって同一軸まわりに回転する。内歯車２６は、内側に図４で時計回りに傾いた複数の歯を有している。爪部２７は、板バネ等の弾性体２８を介して車軸部２１の外側端部に接続されている。爪部２７は、弾性体２８に付勢されて内歯車２６の歯に噛み合っている。爪部２７は、弾性体２８を圧縮しながら前方（図４で反時計回り）に回転する内歯車２６の歯を乗り越えることができ、内歯車２６（車輪１０）の前方への回転（前転）を許容する。また、爪部２７は、後方（図４で時計回り）に回転しようとする内歯車２６の歯に食い込み、内歯車２６（車輪１０）の後方への回転（後転）を規制する。車軸部２１に着目して換言すると、回転規制部２２は、車軸部２１の前方への回動（前転）を車輪１０に伝達し、車軸部２１の後方への回動（後転）を車輪１０に伝達しない。
図２および図３に示すように、一対の回転規制部２２は、一対の車軸部２１と一対の車輪１０との間に介設されている。図４に示すように、回転規制部２２は、内歯車２６と爪部２７とを有するフリーホイール機構である。内歯車２６は、車輪１０のハブ１４の内部に嵌め込まれ、車輪１０（ハブ１４）と一体となって同一軸まわりに回転する。内歯車２６は、内側に図４で時計回りに傾いた複数の歯を有している。爪部２７は、板バネ等の弾性体２８を介して車軸部２１の外側端部に接続されている。爪部２７は、弾性体２８に付勢されて内歯車２６の歯に噛み合っている。爪部２７は、弾性体２８を圧縮しながら前方（図４で反時計回り）に回転する内歯車２６の歯を乗り越えることができ、内歯車２６（車輪１０）の前方への回転（前転）を許容する。また、爪部２７は、後方（図４で時計回り）に回転しようとする内歯車２６の歯に食い込み、内歯車２６（車輪１０）の後方への回転（後転）を規制する。車軸部２１に着目して換言すると、回転規制部２２は、車軸部２１の前方への回動（前転）を車輪１０に伝達し、車軸部２１の後方への回動（後転）を車輪１０に伝達しない。
【0029】
＜ポール部＞
図１ないし図３に示すように、一対のポール部１２は、上下方向に細長い円筒状に形成され、連動機構部１１（一対の車軸部２１）から上向（上斜め後方）に延設されている。一対のポール部１２は左右方向に離間して配置され、一対のポール部１２の間隔は例えば、使用者９０の肩幅程度とされている。ポール部１２の下端部には円環状のホルダー１６が固定され、ポール部１２の下端部はホルダー１６を介して車軸部２１に固定されている。ポール部１２の上部には、使用者９０が把持するグリップ１７（例えば合成樹脂製）が固定されている。使用者９０は、一対のグリップ１７を把持し、一対のポール部１２を車軸部２１（連動機構部１１との接続部分）を中心として前後方向に交互に揺動させる。なお、ポール部１２は、例えば、複数に分割された部位を入れ子式として長さを変更可能に構成されてもよい（図示せず）。
図１ないし図３に示すように、一対のポール部１２は、上下方向に細長い円筒状に形成され、連動機構部１１（一対の車軸部２１）から上向（上斜め後方）に延設されている。一対のポール部１２は左右方向に離間して配置され、一対のポール部１２の間隔は例えば、使用者９０の肩幅程度とされている。ポール部１２の下端部には円環状のホルダー１６が固定され、ポール部１２の下端部はホルダー１６を介して車軸部２１に固定されている。ポール部１２の上部には、使用者９０が把持するグリップ１７（例えば合成樹脂製）が固定されている。使用者９０は、一対のグリップ１７を把持し、一対のポール部１２を車軸部２１（連動機構部１１との接続部分）を中心として前後方向に交互に揺動させる。なお、ポール部１２は、例えば、複数に分割された部位を入れ子式として長さを変更可能に構成されてもよい（図示せず）。
【0030】
＜補助部＞
補助部１３は、連動機構部１１（固定部２０）から後下側に向かって延設され、走行面ＧＬに接触している。補助部１３は、補助アーム３０と、補助輪３１と、ブレーキパッド３２と、を有している。
補助部１３は、連動機構部１１（固定部２０）から後下側に向かって延設され、走行面ＧＬに接触している。補助部１３は、補助アーム３０と、補助輪３１と、ブレーキパッド３２と、を有している。
【0031】
補助アーム３０は、細長い円筒状に形成され、固定部２０から後下側に向かって延設されている。補助アーム３０の先端部（下端部）には、ハウジング３３が固定されている。補助輪３１は、車輪１０よりも十分に小径とされ、ハウジング３３の内側に配置されている。補助輪３１は、支軸３１Ａを介してハウジング３３に回転可能に支持され、走行面ＧＬに沿って転動する。支軸３１Ａはハウジング３３に上下方向に移動可能に支持され、バネ等によって下方に付勢されている（図示せず）。ブレーキパッド３２は、ハウジング３３の天面に固定され、補助輪３１の上方に離間して配置されている。使用者９０が一対のポール部１２を後方に回動させる（手前に引き倒す）と、バネ等の付勢力に抗してハウジング３３が下方に移動し、ブレーキパッド３２が補助輪３１に押し付けられる。これにより、補助輪３１の回転が規制される。
【0032】
［歩行促進装置の使用方法］
図５ないし図８を参照して、歩行促進装置１の使用方法（歩行訓練）について説明する。図５および図７は歩行促進装置１の使用方法を説明する側面図である。図６および図８は歩行促進装置１の使用方法を説明する背面図である。
図５ないし図８を参照して、歩行促進装置１の使用方法（歩行訓練）について説明する。図５および図７は歩行促進装置１の使用方法を説明する側面図である。図６および図８は歩行促進装置１の使用方法を説明する背面図である。
【0033】
なお、使用者９０は、歩行促進装置１の後方で、一対の車輪１０の間に立ち、両手で一対のポール部１２のグリップ１７を把持しているものとする（図１参照）。また、歩行促進装置１の初期状態として、一対のポール部１２は、走行面ＧＬに対して略同じ傾斜角度で使用者９０に把持されている（図１参照）。また、本明細書では、左右対称となる一対の部材について、左方に位置する部材には符号「Ｌ」を追加し、右方に位置する部材には符号「Ｒ」を追加し、左右両方に共通する説明では符号に算用数字のみを付している。また、使用者９０の左側の腕９１を左腕９１Ｌと呼び、右側の腕９１を右腕９１Ｒと呼ぶこととする。これと同様に、使用者９０の左側の脚９２を左脚９２Ｌと、右側の脚９２を右脚９２Ｒと呼ぶこととする。
【0034】
例えば、図５および図６に示すように、使用者９０は、右腕９１Ｒを後方（手前）に引いてポール部１２Ｒを後方に回動させ、左腕９１Ｌを前方へ押し出してポール部１２Ｌを前方に回動させる。また、使用者９０は、右腕９１Ｒを後方に引くことに連動して、右脚９２Ｒを前方に踏み出す。
【0035】
上記のように一対のポール部１２を互いに逆方向に振り動かすと、図６に示すように、車軸部２１Ｌはポール部１２Ｌと共に前方へ回動し、車軸部２１Ｒはポール部１２Ｒと共に後方へ回動する。左方の回転規制部２２Ｌは、ポール部１２Ｌおよび車軸部２１Ｌの前方への回動を左方の車輪１０Ｌに伝達する。つまり、車輪１０Ｌは、車軸部２１Ｌと一体となって前転する。右方の回転規制部２２Ｒは、ポール部１２Ｒおよび車軸部２１Ｒの後方への回動を右方の車輪１０Ｒに伝達しない。つまり、車軸部２１Ｒ（ポール部１２Ｒ）は、車輪１０Ｒに対して後方へ空転し、車輪１０Ｒを回転させない。
【0036】
また、反転伝達部２３は、右方の車軸部２１Ｒの後方への回動を、左方の車軸部２１Ｌの前方への回動に変換する。つまり、右方の車軸部２１Ｒの後方へのモーメントが、前方へのモーメントに変換されて左方の車軸部２１Ｌに伝達される。これにより、左方の車軸部２１Ｌを前転させるトルクが概ね２倍に増幅される。
【0037】
以上のように、ポール部１２Ｒを後方に引き、ポール部１２Ｌを前方に押し出すと、押し出したポール部１２Ｌ側の車輪１０Ｌのみに駆動力（前転する力）が作用し、歩行促進装置１全体を前進させる。なお、右方の車輪１０Ｒには駆動力が作用しないが、左方の車輪１０Ｌが走行面ＧＬ上を前転することによって、歩行促進装置１全体が前進するため、右方の車輪１０Ｒおよび補助輪３１も走行面ＧＬ上を前転する。
【0038】
次に、図７および図８に示すように、使用者９０は、左腕９１Ｌを後方に引いてポール部１２Ｌを後方に回動させ、右腕９１Ｒを前方へ押し出してポール部１２Ｒを前方に回動させる。また、使用者９０は、左腕９１Ｌを後方に引くことに連動して、左脚９２Ｌを前方に踏み出す。
【0039】
上記のように一対のポール部１２を互いに逆方向に振り動かすと、図８に示すように、車軸部２１Ｌはポール部１２Ｌと共に後方へ回動し、車軸部２１Ｒはポール部１２Ｒと共に前方へ回動する。右方の回転規制部２２Ｒは、車軸部２１Ｒ等の前転を右方の車輪１０Ｒに伝達し、車輪１０Ｒを前転させる。左方の回転規制部２２Ｌは、車軸部２１Ｌ等を空転させ、車軸部２１Ｌ等の後転を左方の車輪１０Ｌに伝達せず、車輪１０Ｒを回転させない。
【0040】
また、反転伝達部２３は、左方の車軸部２１Ｌの後方への回動を、右方の車軸部２１Ｒの前方への回動に変換し、右方の車軸部２１Ｒを前転させるトルクを概ね２倍に増幅する。
【0041】
以上のように、ポール部１２Ｌを後方に引き、ポール部１２Ｒを前方に押し出すと、押し出したポール部１２Ｒ側の車輪１０Ｒのみに駆動力が作用し、歩行促進装置１全体を前進させる。
【0042】
以降、使用者９０は、両腕９１で一対のポール部１２を交互に揺動させながら、両脚９２を交互に踏み出して前進する。このように、使用者９０は、一対のポール部１２を交互に揺動させる結果、両腕９１を交互に振りながら歩行することになる。なお、歩行を停止する場合、使用者９０は、両腕９１で一対のポール部１２を後方に引く。すると、補助部１３のハウジング３３が下方に移動し、ブレーキパッド３２が補助輪３１に押し付けられ、補助輪３１の回転を規制する。これにより、走行面ＧＬ上を転動する補助輪３１が停止し、歩行促進装置１に制動力が作用する。
【0043】
以上説明した第１実施形態に係る歩行促進装置１では、使用者９０によって把持されて前後方向に交互に揺動される一対のポール部１２が設けられ、連動機構部１１が、一対のポール部１２を交互に揺動させる動作を、一対の車輪１０を交互に前転させる動作に変換する構成とした。この構成によれば、使用者９０は一対のポール部１２（グリップ１７）を把持した両腕９１を交互に振りながら歩行することができる。これにより、使用者９０は安定して歩行することができる（体幹安定性を向上させることができる）。また、使用者９０の腕９１の振りに連動して車輪１０が前転するため、使用者９０は、歩行促進装置１の移動について意識することなく、歩行に集中することができる。これにより、安定した歩行に必要な体の動かし方やバランス感覚を養うことができ、使用者９０の運動機能の回復を期待することができる。
【0044】
また、第１実施形態に係る歩行促進装置１では、反転伝達部２３が一方の車軸部２１と他方の車軸部２１との回転方向を互いに逆向きにする構成とした。この構成によれば、例えば、使用者９０が右方のポール部１２Ｒ（車軸部２１Ｒ）を空転方向（後方）に回動させる力によって、左方の車軸部２１Ｌ（車輪１０Ｌ）を前転させることができる。これにより、左方のポール部１２Ｌのみを前方に回動させた場合に比べて、左方の車軸部２１Ｌ（車輪１０Ｌ）を前転させるトルクを倍増させることができる。他の考え方として、１つのポール部１２を回動させる力を約半分にすることができるため、使用者９０は小さな力で大きく腕９１を振りながら歩行することが可能になる。また、歩行促進装置１によれば、反転伝達部２３によって左右一対のポール部１２が連動するため、使用者９０対し、タイミング良く左右一対のポール部１２の押し引きを促すことができる。これにより、使用者９０は意識せずとも、タイミング良く左右の腕９１を振りながら歩行することができ、安定した歩行に必要な体の動かし方やバランス感覚を養うことができる。
【0045】
また、第１実施形態に係る歩行促進装置１によれば、補助輪３１が走行面ＧＬ上を転がるため、走行面ＧＬとの摩擦による抵抗を減少させることができ、円滑に歩行することができる。また、使用者９０は一対のポール部１２を後方に引くことでブレーキパッド３２を補助輪３１に押し付け、補助輪３１の転動を規制することができる。これにより、使用者９０は安全に歩行を停止することができる。
【0046】
［第２実施形態］
次に、図９を参照して、第２実施形態に係る歩行促進装置２について説明する。図９は歩行促進装置２を示す平面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に係る歩行促進装置１と同一または対応する構成には同一の符号を付し、同様の説明は省略する。
次に、図９を参照して、第２実施形態に係る歩行促進装置２について説明する。図９は歩行促進装置２を示す平面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に係る歩行促進装置１と同一または対応する構成には同一の符号を付し、同様の説明は省略する。
【0047】
第１実施形態に係る歩行促進装置１では、ポール部１２が車輪１０から延びた車軸部２１に固定されているため、ポール部１２と車軸部２１（車輪１０）との回転角度が同一となっていた。このため、一度のポール部１２の操作あたりに歩行促進装置１が前進する距離が限定され、例えば、大柄で歩幅が大きな使用者９０にとっては歩行し難いことがあった。そこで、第２実施形態に係る歩行促進装置２では、一度のポール部１２の回動操作あたりに歩行促進装置１が前進する距離を増加させる機構を備えている。
【0048】
歩行促進装置２の連動機構部４１は、固定部２０と、一対の伝達軸部４２と、一対の車軸部２１と、一対の変速部４３と、一対の回転規制部２２と、を有している。なお、一対の伝達軸部４２および一対の変速部４３は、左右対称となる構造であるため、以下の説明では、主に１つの部材について説明する。
【0049】
（固定部、車軸部、回転規制部）
固定部２０は、反転伝達部２３を内設した固定本体部２０Ａと、固定本体部２０Ａの前面から略Ｕ字状に屈曲するように延びた一対の車軸支持部２０Ｂと、を有している。車軸部２１は、固定部２０の車軸支持部２０Ｂと車輪１０との間に架け渡されるように左右方向に延設されている。車軸部２１（の内側端部）は、車軸支持部２０Ｂを貫通し、車軸支持部２０Ｂに軸周りに回転可能に支持されている。回転規制部２２は、車軸部２１と車輪１０との間に介設されている。
固定部２０は、反転伝達部２３を内設した固定本体部２０Ａと、固定本体部２０Ａの前面から略Ｕ字状に屈曲するように延びた一対の車軸支持部２０Ｂと、を有している。車軸部２１は、固定部２０の車軸支持部２０Ｂと車輪１０との間に架け渡されるように左右方向に延設されている。車軸部２１（の内側端部）は、車軸支持部２０Ｂを貫通し、車軸支持部２０Ｂに軸周りに回転可能に支持されている。回転規制部２２は、車軸部２１と車輪１０との間に介設されている。
【0050】
（伝達軸部）
伝達軸部４２は、例えば金属材料で左右方向に細長い円筒状に形成されている。一対の伝達軸部４２は、一対の車軸部２１よりも後方で、一対の車軸部２１と略平行に配置されている。一対の伝達軸部４２は、固定部２０の固定本体部２０Ａから左右方向の外側に向かって延設されている。伝達軸部４２（の内側端部）は、固定本体部２０Ａ（の軸受け部）に軸周りに回転可能に支持されている。伝達軸部４２の内側端部には、反転伝達部２３の第１ベベルギヤ２４が固定されている。反転伝達部２３は、一方の伝達軸部４２と他方の伝達軸部４２との回転方向を互いに逆向きにする。一対の伝達軸部４２には、ホルダー１６を介して一対のポール部１２の下端部が固定されている。
伝達軸部４２は、例えば金属材料で左右方向に細長い円筒状に形成されている。一対の伝達軸部４２は、一対の車軸部２１よりも後方で、一対の車軸部２１と略平行に配置されている。一対の伝達軸部４２は、固定部２０の固定本体部２０Ａから左右方向の外側に向かって延設されている。伝達軸部４２（の内側端部）は、固定本体部２０Ａ（の軸受け部）に軸周りに回転可能に支持されている。伝達軸部４２の内側端部には、反転伝達部２３の第１ベベルギヤ２４が固定されている。反転伝達部２３は、一方の伝達軸部４２と他方の伝達軸部４２との回転方向を互いに逆向きにする。一対の伝達軸部４２には、ホルダー１６を介して一対のポール部１２の下端部が固定されている。
【0051】
（変速部）
一対の変速部４３は、一対の伝達軸部４２と一対の車軸部２１との間に介設されている。具体的には、変速部４３は、車軸部２１に固定された第１ギヤ４４と、伝達軸部４２に固定された第２ギヤ４５と、を有している。第１ギヤ４４および第２ギヤ４５は、互いに噛み合う平歯車である。第２ギヤ４５は、Ｕ字状の車軸支持部２０Ｂの内側に配置されており、第１ギヤ４４よりも小径で歯数が少なくなっている。このため、変速部４３は、伝達軸部４２の回転速度を増速して車軸部２１に伝達する。これにより、車軸部２１の回転角度が、伝達軸部４２（ポール部１２）の回転角度よりも増加する。なお、変速部４３は２つのギヤ４４，４５で構成されているため、伝達軸部４２と車軸部２１との回転方向は互いに逆向きになる。
一対の変速部４３は、一対の伝達軸部４２と一対の車軸部２１との間に介設されている。具体的には、変速部４３は、車軸部２１に固定された第１ギヤ４４と、伝達軸部４２に固定された第２ギヤ４５と、を有している。第１ギヤ４４および第２ギヤ４５は、互いに噛み合う平歯車である。第２ギヤ４５は、Ｕ字状の車軸支持部２０Ｂの内側に配置されており、第１ギヤ４４よりも小径で歯数が少なくなっている。このため、変速部４３は、伝達軸部４２の回転速度を増速して車軸部２１に伝達する。これにより、車軸部２１の回転角度が、伝達軸部４２（ポール部１２）の回転角度よりも増加する。なお、変速部４３は２つのギヤ４４，４５で構成されているため、伝達軸部４２と車軸部２１との回転方向は互いに逆向きになる。
【0052】
［歩行促進装置の使用方法］
歩行促進装置２の基本的な操作方法（使用方法）は、第１実施形態に係る歩行促進装置１と同様であるが、歩行促進装置２では、押し出したポール部１２側の車輪１０が駆動されず、後方に引いたポール部１２側の車輪１０のみが駆動される。
歩行促進装置２の基本的な操作方法（使用方法）は、第１実施形態に係る歩行促進装置１と同様であるが、歩行促進装置２では、押し出したポール部１２側の車輪１０が駆動されず、後方に引いたポール部１２側の車輪１０のみが駆動される。
【0053】
例えば、使用者９０がポール部１２Ｒを後方に回動させ、ポール部１２Ｌを前方に回動させた場合、伝達軸部４２Ｒはポール部１２Ｒと共に後方へ回動し、車軸部２１Ｒは変速部４３Ｒによって増速された回転力を受けて前方へ回動する。回転規制部２２Ｒは車軸部２１Ｒの前方への回動を車輪１０Ｒに伝達し、車輪１０Ｒは車軸部２１Ｒと一体となって前転する。一方、伝達軸部４２Ｌはポール部１２Ｌと共に前方へ回動し、車軸部２１Ｌは変速部４３Ｌによって増速された回転力を受けて後方へ回動する。回転規制部２２Ｌは、車輪１０Ｌに対して車軸部２１Ｌを空転させ、車輪１０Ｌに回動（駆動力）を伝達しない。また、反転伝達部２３は、伝達軸部４２Ｌの前方への回動を、車軸部２１Ｒの後方への回動に変換し、伝達軸部４２Ｒを前転させるトルクを概ね２倍に増幅する。
【0054】
以上のように、ポール部１２Ｒを後方に引き、ポール部１２Ｌを前方に押し出すと、後方に引いたポール部１２Ｒ側の車輪１０Ｒのみに駆動力が作用し、歩行促進装置２全体を前進させる。以降、使用者９０は、両腕９１で一対のポール部１２を交互に揺動させながら、両脚９２を交互に踏み出して前進する。
【0055】
以上説明した第２実施形態に係る歩行促進装置２では、変速部４３が伝達軸部４２の回転速度を増速して車軸部２１に伝達する構成とした。この構成によれば、ポール部１２の回動量（回動角度）を変えずに、ポール部１２の１回の回動操作あたりの車輪１０の回転数、つまり、歩行促進装置２の移動距離を増加させることができる。これにより、例えば、歩幅が大きな使用者９０の歩行に対応することができる。
【0056】
なお、第２実施形態に係る歩行促進装置２では、変速部４３が伝達軸部４２の回転速度を増速していたが、本発明はこれに限定されない。変速部４３は、伝達軸部４２の回転速度を変速して車軸部２１に伝達することができればよく、増速とは逆に、減速するように各ギヤ４４，４５の歯数等を設定してもよい（図示せず）。変速部４３を減速設定とすることで、ポール部１２の１回の回動動作あたりの歩行促進装置２の移動距離を減少させることができ、例えば、歩幅が小さな使用者９０に対応することができる。また、小さな力（トルク）でポール部１２を揺動させることができるため、腕９１の力が弱い使用者９０であっても歩行促進装置２を使用することができる。なお、各ギヤ４４，４５の減速比（増速または減速）は、使用者９０の体格や好み合わせて自由に設定変更することができる。
【0057】
また、第２実施形態に係る歩行促進装置２では、変速部４３が２つのギヤ４４，４５で構成されていたが、これに限らず、３つ以上の歯車で構成されてもよい（図示せず）。例えば、中間歯車が第１ギヤ４４と第２ギヤ４５との間に介設され（図示せず）、第１実施形態に係る歩行促進装置１と同様に、後方に引いたポール部１２側の車輪１０が駆動されず、押し出したポール部１２側の車輪１０のみが駆動される構成としてもよい。また、他にも、変速部４３は、２つのギヤ４４，４５に代えて、軸周りに回転する２つのプーリーと、２つのプーリーに架け渡されたベルトと、で構成されてもよい（図示せず）。
【0058】
また、第２実施形態に係る歩行促進装置２では、車軸部２１（車軸支持部２０Ｂ）が伝達軸部４２（固定本体部２０Ａ）の前方に配置されていたが、本発明はこれに限定されない。車軸部２１（車軸支持部２０Ｂ）は、伝達軸部４２（固定本体部２０Ａ）の後方に配置されてもよいし、上方または下方に配置されてもよい（図示せず）。
【0059】
なお、第１～第２実施形態に係る歩行促進装置１～２では、使用者９０が両腕９１を積極的に振ることができることを想定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、一方の腕９１が不自由な使用者９０の場合、一方の腕９１を一方のポール部１２に添えるだけとし（回動力を与えない）、他方の腕９１で他方のポール部１２のみを揺動させてもよい。この場合、１つの車軸部２１を前転させるトルクは、倍増されず、他方のポール部１２を回動させるトルクに比例する。
【0060】
［第３実施形態］
次に、図１０を参照して、第３実施形態に係る歩行促進装置３について説明する。図１０は歩行促進装置３を示す背面図である。なお、以下の説明では、上記した第１～第２実施形態に係る歩行促進装置１～２と同一または対応する構成には同一の符号を付し、同様の説明は省略する。
次に、図１０を参照して、第３実施形態に係る歩行促進装置３について説明する。図１０は歩行促進装置３を示す背面図である。なお、以下の説明では、上記した第１～第２実施形態に係る歩行促進装置１～２と同一または対応する構成には同一の符号を付し、同様の説明は省略する。
【0061】
上記した第１～第２実施形態に係る歩行促進装置１～２では、回転規制部２２が、ポール部１２の前後いずれか一方への回動に伴う車軸部２１の前方への回動を車輪１０に伝達し、ポール部１２の前後いずれか他方への回動に伴う車軸部２１の後方への回動を車輪１０に伝達しない構成とした。これに対し、第３実施形態に係る歩行促進装置３では、反転伝達部２３が省略され、一対の車軸部２１が互いに独立して回転するように固定部２０に支持されている点で、第１～第２実施形態に係る歩行促進装置１～２と相違する。
【0062】
［歩行促進装置の使用方法］
歩行促進装置３の基本的な操作方法（使用方法）は、第１実施形態に係る歩行促進装置１と同様であるが、歩行促進装置３では、ポール部１２を後方に引く力が車輪１０（車軸部２１）を回転させる力とならず、ポール部１２を押し出す力のみが車輪１０（車軸部２１）を回転させる。
歩行促進装置３の基本的な操作方法（使用方法）は、第１実施形態に係る歩行促進装置１と同様であるが、歩行促進装置３では、ポール部１２を後方に引く力が車輪１０（車軸部２１）を回転させる力とならず、ポール部１２を押し出す力のみが車輪１０（車軸部２１）を回転させる。
【0063】
例えば、使用者９０がポール部１２Ｒを後方に回動させ、ポール部１２Ｌを前方に回動させた場合、車軸部２１Ｒはポール部１２Ｒと共に後方へ回動し、回転規制部２２Ｒは車輪１０Ｒに対して車軸部２１Ｒを空転させ、車輪１０Ｒに駆動力を伝達しない。一方、車軸部２１Ｌはポール部１２Ｌと共に前方へ回動し、回転規制部２２Ｌは車軸部２１Ｌの前方への回動を車輪１０Ｌに伝達し、車輪１０Ｌは車軸部２１Ｌと一体となって前転する。
【0064】
以上のように、ポール部１２Ｒを後方に引き、ポール部１２Ｌを前方に押し出すと、前方へ押し出したポール部１２Ｌ側の車輪１０Ｒのみに駆動力が作用し、歩行促進装置３全体を前進させる。以降、使用者９０は、両腕９１で一対のポール部１２を交互に揺動させながら、両脚９２を交互に踏み出して前進する。
【0065】
以上説明した第３実施形態に係る歩行促進装置３によれば、反転伝達部２３が省略されているため、固定部２０は補助部１３および車軸部２１を支持する単純な構造になり、製造コストを低減することができる。また、使用者９０が一対のポール部１２を把持した両腕９１を交互に振りながら歩行することができ、体幹安定性を向上させることができる等、第１実施形態に係る歩行促進装置１と同様の効果を得ることができる。また、反転伝達部２３が省略されることで、一対のポール部１２が互いに独立して回動するため、使用者９０は、一方のポール部１２を動かし、他方のポール部１２を固定した状態で歩行することもできる。これにより、使用者９０の左右の腕９１（上肢）に能力差がある場合等、他方の腕９１の動きが充分でなくとも、一方の腕９１の動きを活用することで、歩行に必要な体の動かし方やバランス感覚を養うことができる。なお、図示は省略するが、上記した第２実施形態に係る歩行促進装置２において反転伝達部２３が省略されてもよい。
【0066】
［第４実施形態］
次に、図１１を参照して、第４実施形態に係る歩行促進装置４について説明する。図１１は歩行促進装置４を示す背面図である。なお、以下の説明では、上記した第３実施形態に係る歩行促進装置３と同一または対応する構成には同一の符号を付し、同様の説明は省略する。
次に、図１１を参照して、第４実施形態に係る歩行促進装置４について説明する。図１１は歩行促進装置４を示す背面図である。なお、以下の説明では、上記した第３実施形態に係る歩行促進装置３と同一または対応する構成には同一の符号を付し、同様の説明は省略する。
【0067】
第４実施形態に係る歩行促進装置４では、反転伝達部２３が省略され、ポール部１２が回転規制部２２を介して車軸部２１に接続されている点で、第３実施形態に係る歩行促進装置３と相違する。
【0068】
車軸部２１の外側端部は、車輪１０の軸心（ハブ１４）に固定されている。回転規制部２２は、車軸部２１とポール部１２との間に介設されている。回転規制部２２の内歯車２６は、ポール部１２のホルダー１６の内部に嵌め込まれ、ホルダー１６と一体となって同一軸まわりに回動する。爪部２７は、弾性体２８に付勢されて内歯車２６の歯に噛み合うように車軸部２１に接続されている。一対の回転規制部２２は、ポール部１２の前方への回動を車軸部２１および車輪１０に伝達し、ポール部１２の後方への回動を車軸部２１および車輪１０に伝達しない。
【0069】
［歩行促進装置の使用方法］
歩行促進装置４の基本的な操作方法（使用方法）は、第３実施形態に係る歩行促進装置３と同様である。
歩行促進装置４の基本的な操作方法（使用方法）は、第３実施形態に係る歩行促進装置３と同様である。
【0070】
例えば、使用者９０がポール部１２Ｒを後方に回動させ、ポール部１２Ｌを前方に回動させた場合、回転規制部２２Ｒは車軸部２１Ｒに対してポール部１２Ｒを空転させ、車軸部２１Ｒ（車輪１０Ｒ）に駆動力を伝達しない。一方、回転規制部２２Ｌはポール部１２Ｌの前方への回動を車軸部２１Ｌに伝達し、車輪１０Ｌは車軸部２１Ｌと一体となって前転する。
【0071】
以上のように、ポール部１２Ｒを後方に引き、ポール部１２Ｌを前方に押し出すと、前方へ押し出したポール部１２Ｌ側の車輪１０Ｒのみに駆動力が作用し、歩行促進装置４全体を前進させる。以降、使用者９０は、両腕９１で一対のポール部１２を交互に揺動させながら、両脚９２を交互に踏み出して前進する。
【0072】
以上説明した第４実施形態に係る歩行促進装置４によれば、使用者９０が一対のポール部１２を把持した両腕９１を交互に振りながら歩行することができ、体幹安定性を向上させることができる等、第１実施形態に係る歩行促進装置１と同様の効果を得ることができる。なお、図示は省略するが、上記した第２実施形態に係る歩行促進装置２において反転伝達部２３が省略され、回転規制部２２が伝達軸部４２とポール部１２との間に介設され、ポール部１２が回転規制部２２を介して伝達軸部４２に接続されてもよい。この場合、回転規制部２２は、ポール部１２の前後いずれか一方への回動を伝達軸部４２に伝達して車軸部２１および車輪１０を前方へ回動させ、ポール部１２の前後いずれか他方への回動を伝達軸部４２に伝達しない。また、変速部４３は、伝達軸部４２と車軸部２１との回転方向を一致させるように構成される。
【0073】
［その他の変形例］
次に、図１２ないし図１６を参照して、第１～第４実施形態に係る歩行促進装置１～４の各種の変形例について説明する。図１２は第１変形例に係る歩行促進装置１を示す平面図である。図１３は第２変形例に係る歩行促進装置１を示す背面図である。図１４は第３変形例に係る歩行促進装置１を示す背面図である。図１５は第４変形例に係る歩行促進装置１を示す平面図である。図１６は第５変形例に係る歩行促進装置１を示す背面図である。なお、図１２ないし図１６では、各種の変形例の特徴が第１実施形態に係る歩行促進装置１に適用された場合を示しているが、これに限らず、各種の変形例（第１変形例を除く）の特徴が第２～第４実施形態に係る歩行促進装置２～４に適用されてもよい。また、各種の変形例が互いに組み合わされてもよい。
次に、図１２ないし図１６を参照して、第１～第４実施形態に係る歩行促進装置１～４の各種の変形例について説明する。図１２は第１変形例に係る歩行促進装置１を示す平面図である。図１３は第２変形例に係る歩行促進装置１を示す背面図である。図１４は第３変形例に係る歩行促進装置１を示す背面図である。図１５は第４変形例に係る歩行促進装置１を示す平面図である。図１６は第５変形例に係る歩行促進装置１を示す背面図である。なお、図１２ないし図１６では、各種の変形例の特徴が第１実施形態に係る歩行促進装置１に適用された場合を示しているが、これに限らず、各種の変形例（第１変形例を除く）の特徴が第２～第４実施形態に係る歩行促進装置２～４に適用されてもよい。また、各種の変形例が互いに組み合わされてもよい。
【0074】
＜第１変形例＞
第１～第２実施形態に係る歩行促進装置１～２では、反転伝達部２３が３つのベベルギヤ２４，２５で構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、反転伝達部２３が、前後方向に並んだ一対の平歯車５０で構成されてもよい（第１変形例）。一対の平歯車５０は、一対の車軸部２１の内側端部に固定されている。この場合、一対の車輪１０は、互いに前後方向にずれた位置に配置される。なお、この反転伝達部２３が第２実施形態に係る歩行促進装置２に適用されてもよい（図示せず）。
第１～第２実施形態に係る歩行促進装置１～２では、反転伝達部２３が３つのベベルギヤ２４，２５で構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、反転伝達部２３が、前後方向に並んだ一対の平歯車５０で構成されてもよい（第１変形例）。一対の平歯車５０は、一対の車軸部２１の内側端部に固定されている。この場合、一対の車輪１０は、互いに前後方向にずれた位置に配置される。なお、この反転伝達部２３が第２実施形態に係る歩行促進装置２に適用されてもよい（図示せず）。
【0075】
＜第２変形例＞
第１～第４実施形態に係る歩行促進装置１～４では、補助部１３が補助輪３１やブレーキパッド３２等を有していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１３に示すように、補助輪３１やブレーキパッド３２等が省略され、補助部１３は補助アーム３０のみで構成されてもよい（第２変形例）。この場合、補助アーム３０の先端部（下端部）が走行面ＧＬに接触し、歩行促進装置１は補助アーム３０の先端部を引きずりながら前進する。補助アーム３０の先端部は、走行面ＧＬとの摩擦を低減するために、半球状に丸められることが好ましい。また、一対のポール部１２を後方に引くことで補助アーム３０の先端部が走行面ＧＬに押し付けられ、歩行促進装置１は停止する。
第１～第４実施形態に係る歩行促進装置１～４では、補助部１３が補助輪３１やブレーキパッド３２等を有していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１３に示すように、補助輪３１やブレーキパッド３２等が省略され、補助部１３は補助アーム３０のみで構成されてもよい（第２変形例）。この場合、補助アーム３０の先端部（下端部）が走行面ＧＬに接触し、歩行促進装置１は補助アーム３０の先端部を引きずりながら前進する。補助アーム３０の先端部は、走行面ＧＬとの摩擦を低減するために、半球状に丸められることが好ましい。また、一対のポール部１２を後方に引くことで補助アーム３０の先端部が走行面ＧＬに押し付けられ、歩行促進装置１は停止する。
【0076】
＜第３変形例＞
第１～第４実施形態に係る歩行促進装置１～４では、一対の車輪１０が略垂直に立設されていたが（キャンバー角α＝０度）、本発明はこれに限定されない。例えば、図１４に示すように、一対の車輪１０の上部を互いに内側に倒されたキャンバー角αが設定されてもよい（第３変形例）。このように、一対の車輪１０のキャンバー角αを所謂ネガティブキャンバーとすることで、歩行促進装置１の横揺れや旋回時の転倒等を抑制することができる。なお、必要であれば、一対の車輪１０のキャンバー角αを所謂ポジティブキャンバーとしてもよい（図示せず）。
第１～第４実施形態に係る歩行促進装置１～４では、一対の車輪１０が略垂直に立設されていたが（キャンバー角α＝０度）、本発明はこれに限定されない。例えば、図１４に示すように、一対の車輪１０の上部を互いに内側に倒されたキャンバー角αが設定されてもよい（第３変形例）。このように、一対の車輪１０のキャンバー角αを所謂ネガティブキャンバーとすることで、歩行促進装置１の横揺れや旋回時の転倒等を抑制することができる。なお、必要であれば、一対の車輪１０のキャンバー角αを所謂ポジティブキャンバーとしてもよい（図示せず）。
【0077】
＜第４変形例＞
第１～第４実施形態に係る歩行促進装置１～４では、一対の車輪１０が互いに略平行に配置されていたが（トー角β＝０度）、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５に示すように、一対の車輪１０の前部を互いに内側に傾けたトー角βが設定されてもよい（第４変形例）。このように、一対の車輪１０のトー角βを所謂トーインとすることで、歩行促進装置１の直進安定性を向上させることができる。なお、必要であれば、一対の車輪１０のトー角βを所謂トーアウトとしてもよい（図示せず）。
第１～第４実施形態に係る歩行促進装置１～４では、一対の車輪１０が互いに略平行に配置されていたが（トー角β＝０度）、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５に示すように、一対の車輪１０の前部を互いに内側に傾けたトー角βが設定されてもよい（第４変形例）。このように、一対の車輪１０のトー角βを所謂トーインとすることで、歩行促進装置１の直進安定性を向上させることができる。なお、必要であれば、一対の車輪１０のトー角βを所謂トーアウトとしてもよい（図示せず）。
【0078】
＜第５変形例＞
第５変形例に係る歩行促進装置１として、一対のポール部１２の揺動回数を計測して表示するカウンタ５１を備えてもよい。例えば、図１６に示すように、カウンタ５１（の表示部）は、固定部２０の上面に固定されている。カウンタ５１は、例えば、第２ベベルギヤ２５が往復回動する毎にポール部１２の揺動回数、つまり使用者９０が腕９１を振った回数を示す数字をカウントアップする。このように、カウンタ５１を設けることで、使用者９０は腕９１を振った回数を認識することができ、歩行訓練のモチベーションの維持または向上を図ることができる。
第５変形例に係る歩行促進装置１として、一対のポール部１２の揺動回数を計測して表示するカウンタ５１を備えてもよい。例えば、図１６に示すように、カウンタ５１（の表示部）は、固定部２０の上面に固定されている。カウンタ５１は、例えば、第２ベベルギヤ２５が往復回動する毎にポール部１２の揺動回数、つまり使用者９０が腕９１を振った回数を示す数字をカウントアップする。このように、カウンタ５１を設けることで、使用者９０は腕９１を振った回数を認識することができ、歩行訓練のモチベーションの維持または向上を図ることができる。
【0079】
なお、第１～第４実施形態（各種の変形例を含む。）に係る歩行促進装置１～４では、回転規制部２２が、所謂フリーホイール機構であったが、これに限らず、カムクラッチ等のワンウェイクラッチであってもよい（図示せず）。
【0080】
なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る歩行促進装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。
【符号の説明】
【0081】
１，２，３，４ 歩行促進装置
１０ 車輪
１１，４１ 連動機構部
１２ ポール部
１３ 補助部
２０ 固定部
２１ 車軸部
２２ 回転規制部
２３ 反転伝達部
３０ 補助アーム
３１ 補助輪
３２ ブレーキパッド
４２ 伝達軸部
４３ 変速部
５１ カウンタ
９０ 使用者
ＧＬ 走行面
１０ 車輪
１１，４１ 連動機構部
１２ ポール部
１３ 補助部
２０ 固定部
２１ 車軸部
２２ 回転規制部
２３ 反転伝達部
３０ 補助アーム
３１ 補助輪
３２ ブレーキパッド
４２ 伝達軸部
４３ 変速部
５１ カウンタ
９０ 使用者
ＧＬ 走行面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】