特開 2023-838 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023000838

(43)【公開日】2023-01-04

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/42 20200101AFI20221222BHJP

   D06F 33/62 20200101ALI20221222BHJP

【ＦＩ】

D06F33/42

D06F33/62

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021101886

(22)【出願日】2021-06-18

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】川口 智也

(72)【発明者】

【氏名】谷越 修

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA15

3B167AE02

3B167AE04

3B167AE05

3B167BA23

3B167JA31

3B167KA18

3B167KA52

3B167KA63

3B167KA75

3B167KA78

3B167KB01

3B167KB16

3B167LA05

3B167LA23

3B167LC02

3B167LD03

3B167LD12

3B167LE04

3B167LF11

3B167LG05

(57)【要約】

【課題】脱水工程において洗濯槽の水噛みの発生を低減することができる洗濯機を提供する。
【解決手段】全自動洗濯機１は、洗濯脱水槽を駆動する駆動モータ３１と、駆動モータ３１を制御する制御部１０１と、外槽の底面部と洗濯脱水槽の底面部との間の空間に配置された一対の電極を含み、外槽内の水位に応じて変化する一対の電極の間に流れる電流を検出して、検出した電流の大きさを示す検出信号を出力する水位検出器６０と、を備える。制御部１０１は、洗濯脱水槽の回転を脱水回転数まで立ち上げる途中に、水位検出器６０からの検出信号に基づいて外槽内の水位を検出し、検出した水位に基づいて、外槽からの排水が円滑に行われにくい排水不良状態が生じていると判定した場合に、排水不良状態が生じていない場合よりも脱水回転数までの洗濯脱水槽の回転の立ち上がりが遅くなるよう駆動モータ３１を制御する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に弾性的に支持された外槽と、
前記外槽から排水を行うための排水部と、
前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータを制御して、前記洗濯槽を所定の脱水回転数で回転させる脱水工程を実行する制御部と、
前記外槽の底面部と前記洗濯槽の底面部との間の空間に配置された一対の電極を含み、前記外槽内の水位に応じて変化する前記一対の電極の間に流れる電流を検出し、検出した電流の大きさを示す検出信号を出力する検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記洗濯槽の回転を前記脱水回転数まで立ち上げる途中に、前記検出部からの前記検出信号に基づいて前記水位を検出し、
検出した前記水位に基づいて、前記外槽からの排水が円滑に行われない排水不良状態が生じていると判定した場合に、前記排水不良状態が生じていない場合よりも前記脱水回転数までの前記洗濯槽の回転の立ち上がりが遅くなるよう前記駆動モータを制御する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、検出した前記水位の大きさに基づいて、前記排水不良状態が生じているか否かを判定する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記制御部は、検出した前記水位の変動の大きさに基づいて、前記排水不良状態が生じているか否かを判定する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記脱水回転数よりも低い第１検出回転数で前記洗濯槽を回転させ、その間に前記検出部から前記検出信号を取得して前記水位を検出し、
前記排水不良状態が生じている場合に、前記排水不良状態が生じていない場合よりも、前記第１検出回転数で前記洗濯槽を回転させる時間を長くする、あるいは、前記第１検出回転数から前記洗濯槽の回転数を上昇させるときの加速度を小さくすることにより、前記脱水回転数までの前記洗濯槽の回転の立ち上がりが遅くなるようにする、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項5】

請求項４に記載の洗濯機において、
前記外槽の底面部には、当該底面部の内面から凹む凹部が形成され、
前記一対の電極は、前記凹部の底面から上方に突き出し、
前記制御部は、
前記脱水回転数よりも低く前記第１検出回転数よりも高い第２検出回転数で前記洗濯槽を回転させ、その間に前記検出部により前記水位を検出し、
検出した前記水位が閾値よりも小さい場合に、前記脱水回転数の値を小さくする、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項6】

筐体内に弾性的に支持された外槽と、
前記外槽から排水を行うための排水部と、
前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータを制御して、前記洗濯槽を所定の脱水回転数で回転させる脱水工程を実行する制御部と、
前記外槽の底面部と前記洗濯槽の底面部との間の空間において、前記外槽の底面部から所定の高さに位置する発光素子および受光素子を含み、これら発光素子と受光素子との間の光の透過率を検出し、検出した透過率に応じた検出信号を出力する検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記洗濯槽を前記脱水回転数まで立ち上げる途中に、前記検出部からの前記検出信号に基づいて前記所定の高さに水が存在するか否かを検出し、
前記所定の高さに水が存在する場合に、前記所定の高さに水が存在しない場合よりも前記洗濯槽の回転の立ち上がりが遅くなるよう前記駆動モータを制御する、
ことを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、洗濯機では、洗い工程およびすすぎ工程の後に脱水工程が行われる。脱水工程では、洗濯物が収容される洗濯槽、即ち洗濯脱水槽やドラムが高速回転し、洗濯槽に生じる遠心力により洗濯物から水が絞り出される。洗濯物から排出された水は、洗濯槽を囲む外槽内に排出され、排水ホース等からなる排水路を通って機外へ排出される（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０３４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

排水ホース内にリント等の異物が蓄積したり、排水ホースが機外で適正に設置されなかったりした場合、外槽からの排水性が悪化し得る。このような状態で脱水工程が行われた場合、洗濯物から排出された水が外槽から円滑に排出されず、洗濯槽の回転数を所定の脱水回転数まで立ち上げる途中で、回転する洗濯槽と外槽の底部に溜まった水とが接触する、いわゆる水噛みが発生する虞があり、水噛みによる異音が発生する虞がある。

【0005】

また、脱水工程において、洗濯槽の回転数を立ち上げる際に外槽が大きく振動した場合も、洗濯物から排出された水が外槽内で揺れて円滑に排出されず、洗濯槽の水噛みが発生する虞がある。

【0006】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、脱水工程において洗濯槽の水噛みの発生を低減することができる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様に係る洗濯機は、筐体内に弾性的に支持された外槽と、前記外槽から排水を行うための排水部と、前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動する駆動モータと、前記駆動モータを制御して、前記洗濯槽を所定の脱水回転数で回転させる脱水工程を実行する制御部と、前記外槽の底面部と前記洗濯槽の底面部との間の空間に配置された一対の電極を含み、前記外槽内の水位に応じて変化する前記一対の電極の間に流れる電流を検出し、検出した電流の大きさを示す検出信号を出力する検出部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記洗濯槽の回転を前記脱水回転数まで立ち上げる途中に、前記検出部からの前記検出信号に基づいて前記水位を検出し、検出した前記水位に基づいて、前記外槽からの排水が円滑に行われない排水不良状態が生じていると判定した場合に、前記排水不良状態が生じていない場合よりも前記脱水回転数までの前記洗濯槽の回転の立ち上がりが遅くなるよう前記駆動モータを制御する。

【0008】

なお、「外槽からの排水が円滑に行われない排水不良状態」には、判定時点で外槽からの排水が円滑に行われていない状態になっていることのみならず、判定後に洗濯槽の回転数が上昇したときに外槽からの排水が円滑に行われない状態になることも含まれる。

【0009】

上記の構成によれば、排水不良状態が生じている場合に、洗濯物からの水の排出が抑えられるので、洗濯槽の底面部に接するまで外槽内に水が溜まることが抑制され、洗濯槽の水噛みの発生を低減することができる。さらに、水噛みによる異音の発生も低減することができる。

【0010】

また、本態様に係る洗濯機では、前記制御部は、検出した前記水位の大きさに基づいて、前記排水不良状態が生じているか否かを判定する。

【0011】

排水部の排水性が悪化することによって外槽からの排水が円滑に行われない場合、外槽内の水位が増加する。

【0012】

上記の構成によれば、制御部は、検出部により検出した水位の大きさに基づいて、排水不良状態が生じているか否かを判定するので、排水部の排水性が悪化したことに起因する排水不良状態の発生を検出できる。

【0013】

また、本態様に係る洗濯機では、前記制御部は、検出した前記水位の変動の大きさに基づいて、前記排水不良状態が生じているか否かを判定する。

【0014】

外槽が大きく振動することにより、外槽内の水が揺れて排出が円滑に行われない場合、外槽の大きな振動により外槽内の水位の変動が大きくなる。

【0015】

上記の構成によれば、制御部は、検出部により検出した水位の変動の大きさに基づいて、排水不良状態が生じているか否かを判定するので、外槽が大きく振動したことに起因する排水不良状態の発生を検出できる。

【0016】

また、本態様に係る洗濯機では、前記制御部は、前記脱水回転数よりも低い第１検出回転数で前記洗濯槽を回転させ、その間に前記検出部から前記検出信号を取得して前記水位を検出し、前記排水不良状態が生じている場合に、前記排水不良状態が生じていない場合よりも、前記第１検出回転数で前記洗濯槽を回転させる時間を長くする、あるいは、前記第１検出回転数から前記洗濯槽の回転数を上昇させるときの加速度を小さくすることにより、前記脱水回転数までの前記洗濯槽の回転の立ち上がりが遅くなるようにする。

【0017】

上記の構成によれば、第１検出回転数で前記洗濯槽を回転させる時間が長くされる場合、外槽内の水位が低下した状態で、洗濯槽の回転数を第１検出回転数から上昇させることができるので、その後の回転数上昇により第１検出回転数時よりも洗濯物から水が多く排出されても、洗濯槽の底面部に接するまで外槽内に水が溜まることが抑制され、洗濯槽の水噛みの発生を低減することができる。

【0018】

また、第１検出回転数から洗濯槽の回転数を上昇させるときの加速度を小さくした場合、第１検出回転数からの回転数上昇時に洗濯物から排出される水は少なくなるので、洗濯槽の底面部に接するまで外槽内に水が溜まることが抑制され、洗濯槽の水噛みの発生を低減することができる。

【0019】

上記の構成とされた場合、さらに、前記外槽の底面部には、当該底面部の内面から凹む凹部が形成され、前記一対の電極は、前記凹部の底面から上方に突き出すような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記脱水回転数よりも低く前記第１検出回転数よりも高い第２検出回転数で前記洗濯槽を回転させ、その間に前記検出部により前記水位を検出し、検出した前記水位が閾値よりも小さい場合に、前記脱水回転数の値を小さくする。

【0020】

上記の構成によれば、洗濯槽の回転が第１検出回転数から立ち上がるまでの間に、洗濯物から出て外槽内に排出された水の一部が凹部に溜まる。洗濯槽の回転が第１検出回転数から立ち上がって第２検出回転数に達するまでの間に外槽が大きく振動すると、凹部内に溜まった水が、飛散して凹部内から抜け、第２検出回転数に達した際に凹部内に水が残ることを抑制できる。

【0021】

検出部は、一対の電極が凹部の底面から上方に突き出すような構成であるため、凹部における水位を検出できる。そして、外槽の振動が大きいために凹部から水が抜け、第２検出回転数において検出部により検出された水位が閾値よりも低くなった場合には、脱水回転数の値が低くされる。これにより、洗濯槽が脱水回転数で回転するときの外槽の振動を低減できる。

【0022】

本発明の第２の態様に係る洗濯機は、筐体内に弾性的に支持された外槽と、前記外槽から排水を行うための排水部と、前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動する駆動モータと、前記駆動モータを制御して、前記洗濯槽を所定の脱水回転数で回転させる脱水工程を実行する制御部と、前記外槽の底面部と前記洗濯槽の底面部との間の空間において、前記外槽の底面部から所定の高さに位置する発光素子および受光素子を含み、これら発光素子と受光素子との間の光の透過率を検出し、検出した透過率に応じた検出信号を出力する検出部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記洗濯槽を前記脱水回転数まで立ち上げる途中に、前記検出部からの前記検出信号に基づいて前記所定の高さに水が存在するか否かを検出し、前記所定の高さに水が存在する場合に、前記所定の高さに水が存在しない場合よりも前記洗濯槽の回転の立ち上がりが遅くなるよう前記駆動モータを制御する。

【0023】

上記の構成によれば、外槽から水の排出が円滑に行われない状態になっている場合に、洗濯物からの水の排出が抑えられるので、洗濯槽の底面部に接するまで外槽内に水が溜まることが抑制され、洗濯槽の水噛みの発生を低減することができる。さらに、水噛みによる異音の発生も低減することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、脱水工程において洗濯槽の水噛みの発生を低減することができる洗濯機を提供できる。

【0025】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、実施形態１に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。

【図2】図２（ａ）は、実施形態１に係る、外槽の平面断面図である。図２（ｂ）は、実施形態１に係る、図２（ａ）のＡ－Ａ´線の位置で切断された、外槽における水位検出器の周辺の側面断面図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る、脱水工程での制御部による制御処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態１に係る、水噛み防止制御処理を示すフローチャートである。

【図6】図６（ａ）は、実施形態１に係る、水噛み防止制御処理に含まれる水位異常判定処理を示すフローチャートである。図６（ｂ）は、実施形態１に係る、水位異常判定処理に用いられる検出信号の基準値を取得するため基準値取得処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態１に係る、水噛み防止制御処理に含まれる振動異常判定処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、変更例１に係る、水噛み防止制御処理を示すフローチャートである。

【図9】図９（ａ）は、変更例１に係る、水噛み防止制御処理に含まれる水位検出処理を示すフローチャートである。図９（ｂ）は、変更例１に係る、水噛み防止制御処理に含まれる水位異常判定処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、変更例２に係る、水噛み防止制御処理を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、変更例３に係る、脱水工程での制御部による制御処理を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、変更例３に係る、振動防止制御処理を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、実施形態２に係る、外槽における水位検出器の周辺の側面断面図である。

【図14】図１４は、実施形態２に係る、水噛み防止制御処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯機１について、図面を参照して説明する。

【0028】

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る、全自動洗濯機１の側面断面図である。

【0029】

全自動洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉可能な上蓋１５により覆われる。

【0030】

筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０は、ほぼ円筒状の周面部２０１と、ほぼ円盤状の底面部２０２とを有する。

【0031】

外槽２０内には、上面が開口する洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、ほぼ円筒状の周面部２２ａと、ほぼ円盤状の底面部２２ｂとを有し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の周面部２２ａには、全周に亘って多数の脱水孔２２ｃが形成される。洗濯脱水槽２２は、本発明の洗濯槽に相当する。

【0032】

洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が回転可能に配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。

【0033】

外槽２０の底面部２０２には、外側に、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動部３０が配置される。駆動部３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。

【0034】

外槽２０の底面部２０２には、排水口部２０３が形成される。排水口部２０３には、排水部４０が接続される。排水部４０は、排水バルブ４１と、排水バルブ４１に接続された排水ホース４２と、を含む。排水バルブ４１が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４２を通じて機外へ排出される。

【0035】

上面板１２の後部には、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に水道水を供給するための給水部５０が配置される。給水部５０は、給水バルブ５１を有する。給水バルブ５１の入水口５１ａは、給水ホースを介して水道栓に接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓からの水道水が給水路５２を流れて、注水口５３から洗濯脱水槽２２内へ供給される。

【0036】

図２（ａ）は、実施形態１に係る、外槽２０の平面断面図である。図２（ｂ）は、実施形態１に係る、図２（ａ）のＡ－Ａ´線の位置で切断された、外槽２０における水位検出器６０の周辺の側面断面図である。

【0037】

外槽２０の底面部２０２には、中心側から外周縁側に向かって延びる段差部２０４が設けられ、底面部２０２の内面が、段差部２０４の右側から図２の破線矢印の方向に周回するに従って低くなるように傾斜する。底面部２０２の内面が最も低い段差部２０４の左側には、底面部２０２を凹ませるようにして排水凹部２０５が形成され、排水凹部２０５内に排水口部２０３が設けられる。また、外槽２０の底面部２０２の内面は、中心側から外周縁側に向かって下方に傾斜する。

【0038】

外槽２０の底面部２０２には、外周縁近傍であって、排水凹部２０５の左側、即ち底面部２０２の内面が高い側の近傍に、下方に僅かに突出する円筒形の取付口２０６が形成される。取付口２０６には、電極式の導電率センサが、水位検出器６０として下方から取り付けられる。水位検出器６０は、本発明の検出部に相当する。

【0039】

水位検出器６０は、上側部分６０ａが下側部分６０ｂよりも外径の小さな円柱状を有し、上側部分６０ａが取付口２０６に嵌め込まれる。下側部分６０ｂと取付口２０６との間にパッキン２１０が設けられ、水封がなされる。上側部分６０ａの先端部は、底面部２０２の内面よりも上方に突出し、中央部に溝部６１を有する。溝部６１の底面は、取付口２０６の周囲の底面部２０２の内面よりも低く、底面部２０２の内面よりも低い溝部６１の部分が、底面部２０２の内面から凹む残水ポケット２０７となる。本実施形態１では、残水ポケット２０７は方形状の凹部である。残水ポケット２０７は、円形等、如何なる形状の凹部であってもよい。残水ポケット２０７は、本発明の凹部に相当する。

【0040】

水位検出器６０には、溝部６１における対向する２つの側壁面に、一対の電極６２が設けられる。一対の電極６２は、方形の板状を有し、底面部２０２における残水ポケット２０７の底面から上方に突き出すように、底面部２０２と洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂとの間の空間に配置される。

【0041】

水位検出器６０は、後述する脱水工程での制御処理において、外槽２０内の水位の検出に用いられる。脱水工程において、洗濯物から排出された水が外槽２０から排出される際、一部の水が水位検出器６０の部分を通過し、残水ポケット２０７に水が溜まる。外槽２０から排水され切らず、排水凹部２０５から水が溢れてきた場合には、水位検出器６０の周辺に、残水ポケット２０７の上面より高く水が溜まり得る。少なくとも残水ポケット２０７内に水が溜まると、一対の電極６２の間に水が存在する状態になる。

【0042】

外槽２０内の水位を検出する際、水位検出器６０には、一対の電極６２に電圧が印加される。一対の電極６２の間に水が存在する場合、その水の導電率に対応する電流が電極間に流れる。外槽２０内の水位が高くなって一対の電極６２の間に存在する水の水位が高くなるほど、水に接する電極６２の表面積が大きくなるため、電流は大きくなる。

【0043】

水位検出器６０は、一対の電極６２の間に存在する水の水位、即ち外槽２０内の水位に応じて変化する一対の電極６２の間に流れる電流を検出し、検出した電流の大きさを示す検出信号を制御部１０１に出力する。本実施形態１では、検出信号は電圧信号であり、この場合、外槽２０内の水位が高いほど電圧値が大きくなる。水位検出器６０では、一対の電極６２の下端が位置する残水ポケット２０７の底面から一対の電極６２の上端の位置までの外槽２０内の水位を検出できる。

【0044】

図３は、実施形態１に係る、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。

【0045】

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、制御ユニット１００を備える。制御ユニット１００は、制御部１０１、記憶部１０２、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５および排水駆動部１０６を含む。また、全自動洗濯機１は、操作部１１０と水位センサ１２０とを備える。

【0046】

操作部１１０は、全自動洗濯機１に対する電源の投入および遮断を行うための電源ボタン、洗濯運転を開始および一時停止させるためのスタート／一時停止ボタン、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのコース選択ボタンなど、各種の操作ボタンを含む。操作部１１０は、ユーザに操作された操作ボタンに応じた入力信号を制御部１０１に出力する。

【0047】

水位センサ１２０は、ダイヤフラム式の水位センサであり、外槽２０の底部に設けられたエアトラップにホースを介して接続される。水位センサ１２０は、エアトラップ内の空気圧を検出することにより、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位信号を制御部１０１に出力する。

【0048】

モータ駆動部１０３は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、駆動モータ３１を駆動する。モータ駆動部１０３は、駆動モータ３１の回転数を検出する回転センサ、インバータ回路等を含み、制御部１０１により設定された回転数で駆動モータ３１が回転するよう、駆動電力を調整する。

【0049】

クラッチ駆動部１０４は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、伝達機構部３２のクラッチ機構３２ａを駆動する。給水駆動部１０５は、制御部１０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１を駆動する。排水駆動部１０６は、制御部１０１からの制御信号に従って、排水バルブ４１を駆動する。

【0050】

記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部１０２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１０２には、洗濯運転に用いられる各種の運転条件が記憶される。

【0051】

制御部１０１は、ＣＰＵ等を含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、排水駆動部１０６等を制御する。

【0052】

全自動洗濯機１では、制御部１０１による制御の下、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。洗濯コースによっては、すすぎ工程が２回実行される場合があり、この場合、最初のすすぎ工程の後に中間脱水工程が実行される。

【0053】

洗い工程の前には、洗濯物の負荷量検出が行われる。負荷量検出では、たとえば、洗濯物の投入後に洗濯脱水槽２２内に水がない状態でパルセータ２４が回転し、駆動モータ３１の駆動電流や駆動モータ３１が停止するまでの惰性回転量に基づいて負荷量が決定される。検出された負荷量に応じて、洗い工程やすすぎ工程での水位や時間が決定される。

【0054】

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、洗濯脱水槽２２内に洗剤が投入され、発生した水流と洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。

【0055】

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって所定の脱水回転数で高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。脱水工程では、排水バルブ４１が開放された状態にある。洗濯物から絞り出された水は、脱水孔２２ｃを通って外槽２０内に排出され、排水口部２０３および排水ホース４２を通って機外に排出される。

【0056】

なお、中間脱水工程と最終脱水工程は、脱水工程であり、以降、これらを区別しない場合、単に脱水工程と称する。

【0057】

ところで、排水ホース４２内にリント等の異物が蓄積したり、排水ホース４２が機外で適正に設置されなかったりした場合、外槽２０からの排水性が悪化し得る。このような状態で脱水工程が行われた場合、洗濯物から排出された水が外槽２０から円滑に排出されず、洗濯脱水槽２２の回転数を脱水回転数まで立ち上げる途中で、回転する洗濯脱水槽２２と外槽２０の底部に溜まった水とが接触する、いわゆる水噛みが発生する虞があり、水噛みによる異音が発生する虞がある。

【0058】

また、脱水工程において、洗濯脱水槽２２の回転数を立ち上げる際に外槽２０が大きく振動した場合も、洗濯物から排出された水が外槽２０内で揺れて円滑に排出されず、洗濯脱水槽２２の水噛みが発生する虞がある。

【0059】

そこで、本実施形態１では、脱水工程において、洗濯脱水槽２２の回転数を立ち上げる際に、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生を防止するための水噛み防止制御処理が実行される。

【0060】

図４は、実施形態１に係る、脱水工程での制御部１０１による制御処理を示すフローチャートである。図５は、実施形態１に係る、水噛み防止制御処理を示すフローチャートである。図６（ａ）は、実施形態１に係る、水噛み防止制御処理に含まれる水位異常判定処理を示すフローチャートである。図６（ｂ）は、実施形態１に係る、水位異常判定処理に用いられる検出信号の基準値を取得するため基準値取得処理を示すフローチャートである。図７は、実施形態１に係る、水噛み防止制御処理に含まれる振動異常判定処理を示すフローチャートである。

【0061】

図４を参照して、脱水工程が開始されると、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の目標回転数を第１回転数に設定して、駆動モータ３１を起動する（Ｓ１０１）。第１回転数は、洗濯脱水槽２２および外槽２０が、共振により水平方向に大きく振動する、いわゆる横共振点の回転数（たとえば、５０～６０ｒｐｍ）よりも少し高い回転数とされ、たとえば、１２０ｒｐｍとされる。

【0062】

洗濯脱水槽２２の回転数が第１回転数に到達すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数を第１回転数に維持し（Ｓ１０３）、維持開始から第１維持時間が経過するのを待つ（Ｓ１０４）。第１維持時間は、数十秒程度の時間、たとえば３０秒であり、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量等に応じて脱水工程の前に設定される。第１維持時間が経過する間に、第１回転数で作用する遠心力により排出可能な分量の水の大部分が洗濯物から絞り出され得る。

【0063】

第１維持時間が経過すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、目標回転数を第２回転数に設定して、洗濯脱水槽２２の回転数を上昇させる（Ｓ１０５）。第２回転数は、洗濯脱水槽２２および外槽２０が、共振により鉛直方向に大きく振動する、いわゆる縦共振点の回転数（たとえば、２００～２２０ｒｐｍ）よりも少し高い回転数とされ、たとえば、２４０ｒｐｍとされる。

【0064】

洗濯脱水槽２２の回転数が第２回転数に到達すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数を第２回転数に維持し（Ｓ１０７）、維持開始から第２維持時間が経過するのを待つ（Ｓ１０４）。第２維持時間は、第１維持時間よりも長い数十秒～１分程度の時間、たとえば５０秒であり、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量等に応じて脱水工程の前に設定される。また、第２維持時間は、図５に示す水噛み防止制御により延長され得る。第２維持時間が経過する間に、第２回転数で作用する遠心力により排出可能な分量の水の大部分が洗濯物から排出され得る。

【0065】

第２維持時間が経過すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、目標回転数を脱水回転数に設定して、洗濯脱水槽２２の回転数を上昇させる（Ｓ１０９）。脱水回転数は、たとえば、８００ｒｐｍとされる。最終脱水工程の脱水回転数が、中間脱水工程の脱水回転数より高くされてもよい。

【0066】

第２維持時間が終わりに近づくにつれて洗濯物から排出される水の量は少なくなるが、洗濯脱水槽２２の回転数が第２回転数からさらに上昇すると、洗濯物に作用する遠心力が増加し、第２回転数のときよりも多くの水が洗濯物から排出され得る。

【0067】

洗濯脱水槽２２の回転数が脱水回転数に到達すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数を脱水回転数に維持し（Ｓ１１１）、維持開始から脱水時間が経過するのを待つ（Ｓ１１２）。脱水時間は、数分～十数分程度の時間であり、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量等に応じて脱水工程の前に設定される。

【0068】

脱水時間が経過すると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、駆動モータ３１を停止させて、洗濯脱水槽２２を停止させる（Ｓ１１３）。こうして、脱水工程が終了する。

【0069】

なお、第１回転数および第２回転数は、低速領域の回転数であり、脱水回転数は、高速領域の回転数である。

【0070】

図４の脱水工程の制御処理と並行して、制御部１０１により、図５の水噛み防止制御処理が実行される。

【0071】

図５を参照して、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第２回転数に到達したか否かを監視する（Ｓ２０１）。第２回転数は、本発明の第１検出回転数に相当する。

【0072】

制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第２回転数に到達すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、水位検出器６０を動作させて、即ち一対の電極６２に電圧を印加して、水位検出器６０から出力された検出信号、即ち電圧値の取得を開始する（Ｓ２０２）。検出信号は、所定のサンプリングレート、たとえば、０．１秒間間隔で取得される。

【0073】

制御部１０１は、検出信号の取得開始から所定の取得時間、たとえば１５秒が経過すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、水位検出器６０の動作を停止させて、検出信号の取得を終了する（Ｓ２０４）。こうして、複数の検出信号が取得される。

【0074】

次に、制御部１０１は、図６（ａ）の水位異常判定処理を実行するとともに（Ｓ２０５）、図７の振動異常判定処理を実行する（Ｓ２０６）。

【0075】

図６（ａ）を参照して、制御部１０１は、取得した複数の検出信号の値、即ち電圧値の平均値を算出する（Ｓ３０１）。次に、制御部１０１は、記憶部１０２から検出信号の基準値を読み出す（Ｓ３０２）。基準値は、図６（ｂ）の基準値取得処理により取得される。

【0076】

基準値取得処理は、洗い工程およびすすぎ工程の終盤のタイミング、たとえば、パルセータ２４が動作を停止してから排水を開始するまでの間に実行される。このとき、水位検出器６０の一対の電極６２は、全体が外槽２０内に溜められた水に没した状態となり、この状態において水位検出器６０から出力された検出信号の値、即ち電圧値が基準値とされる。一対の電極６２全体が水没してしまうと、水位が変化しても検出信号は変化しない。よって、基準値は、外槽２０内の水位が、一対の電極６２の上端の高さの水位、即ち水位検出器６０が検出可能な上限水位にあるときの検出信号の値ということになる。

【0077】

図６（ｂ）を参照して、制御部１０１は、水位検出器６０を動作させて、水位検出器６０からの検出信号の取得を開始する（Ｓ４０１）。検出信号は、所定のサンプリングレート、たとえば、０．１秒間間隔で取得される。

【0078】

制御部１０１は、検出信号の取得開始から所定の取得時間、たとえば１５秒が経過すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、水位検出器６０の動作を停止して、検出信号の取得を終了する（Ｓ４０３）。

【0079】

制御部１０１は、取得した複数の検出信号の平均値を算出し（Ｓ４０４）、算出した平均値を基準値として記憶部１０２に記憶する（Ｓ４０５）。

【0080】

洗い工程で取得された基準値は洗い工程の後の脱水工程で用いられ、すすぎ工程で取得された基準値はすすぎ工程の後の脱水工程で用いられる。

【0081】

図６（ａ）に戻り、制御部１０１は、Ｓ３０１で算出した平均値をＳ３０２で読みだした基準値で割ることにより、水位判定値を求める（Ｓ３０３）。水位判定値は、外槽２０内の水位を、水位検出器６０が検出可能な上限水位に対する比率で表した値であり、１以下の値をとる。このように、制御部１０１は、水位検出器６０から取得した検出信号から、外槽２０内の水位を、水位判定値の形態で検出する。

【0082】

一対の電極６２に流れる電流は、外槽２０内の水位が同じでも、外槽２０内に溜められた水の導電率によって異なる。外槽２０内の水の導電率は、その水に含まれる洗剤や汚れ成分によって変化し得る。本実施形態１では、上記のように、脱水工程と同じ水が溜められた直前の洗い工程やすすぎ工程で取得した基準値を用いることにより、水の導電率の違いに影響されにくく、外槽２０内の水位を精度良く検出できる。

【0083】

次に、制御部１０１は、水位判定値が所定の水位閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３０４）。水位閾値は、たとえば、０．９の値とされる。

【0084】

排水ホース４２への異物の蓄積などにより排水部４０の排水性が悪化し、外槽２０からの排水が円滑に行われない排水不良状態が生じている場合、洗濯物から排出された水が外槽２０内に溜まり、外槽２０内の水位が高くなる。これにより、水位判定値が水位閾値よりも大きくなる。

【0085】

制御部１０１は、水位判定値が水位閾値よりも大きいと判定すると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、水位異常の設定を行う（Ｓ３０５）。こうして、水位異常判定処理が終了する。

【0086】

次に、図７を参照して、制御部１０１は、取得時間において、初期の所定時間を除く時間を複数の区間に分割する（Ｓ５０１）。取得時間が１５秒である場合、たとえば、３秒～１５秒の１２秒の時間が、２秒ごとの６つの区間に分割される。

【0087】

次に、制御部１０１は、分割した各区間で取得された検出信号、即ち電圧値の最小値と最大値の差分値を算出する（Ｓ５０２）。外槽２０が振動すると、外槽２０内の水が波立って外槽２０内の水位、即ち一対の電極６２の間に存在する水の水位が変動する。差分値は、水位の変動の大きさを示す。

【0088】

なお、差分値を算出する区間に取得時間の初期の所定時間、たとえば、３秒未満の時間が除かれているのは、水位検出器６０の動作開始直後は、突入電流等の影響により検出動作が安定せず、検出信号の精度が低いためである。よって、水位検出器６０の検出動作が安定した後に、検出信号の取得を開始するのであれば、前記初期の所定時間は不要となる。

【0089】

次に、制御部１０１は、各区間の差分値を合算して、合算値である振動判定置を求める（Ｓ５０３）。そして、制御部１０１は、振動判定値が所定の振動閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５０４）。

【0090】

外槽２０からの排水が円滑に行われないような大きさの振動が外槽２０に発生している場合、外槽２０内の水位の変動が大きくなり、振動判定値が振動閾値よりも大きくなる。

【0091】

制御部１０１は、振動判定値が振動閾値よりも大きいと判定すると（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、振動異常の設定を行う（Ｓ５０５）。こうして、振動異常判定処理が終了する。

【0092】

なお、Ｓ５０３において、各区間の差分値の平均値が算出されて、平均値が振動判定値とされてもよい。この場合、Ｓ５０４の判定では、合算値が振動判定値である場合の振動閾値を差分値の総数で割った値が振動閾値に設定されることになり、合算値が振動判定値であるときのＳ５０４での判定と、実質的に同じ判定が行われることになる。

【0093】

本実施形態１では、一対の電極６２の間が残水ポケット２０７となっており、外槽２０の周囲の底面部２０２に比べて水が溜まりやすく、外槽２０が振動したとき、一対の電極６２の間に波立ちが生じやすい。このため、外槽２０の振動の大きさが検出しやすい。

【0094】

図５に戻り、図６（ａ）の水位異常判定処理および図７の振動異常判定処理が終了すると、制御部１０１は、これら異常判定処理の結果、水位異常および振動異常のうち、少なくとも何れかの異常の設定が行われているか否かを判定する（Ｓ２０７）。

【0095】

制御部１０１は、少なくとも何れかの異常の設定が行われている場合（Ｓ２０７）、外槽２０からの排水が円滑に行われない排水不良状態が生じていると見做し、洗濯脱水槽２２の回転数が第２回転数に維持される第２維持時間を所定時間、たとえば１０秒間、延長する（Ｓ２０８）。

【0096】

上述のとおり、第２維持時間が終わりに近づくにつれて洗濯物から排出される水の量は少なくなる。よって、排水不良状態が発生していても、第２維持時間が延長された場合には、延長されない場合よりも外槽２０内の水位が低下した状態で、洗濯脱水槽２２の回転数を第２回転数から上昇させることができる。よって、洗濯物に作用する遠心力が増加し、洗濯物から再度多くの水が排出されるようになっても、洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂに接するまで外槽２０内に水が溜まることが抑制され、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生を低減することができる。

【0097】

＜実施形態１の効果＞
本実施形態１によれば、全自動洗濯機１は、外槽２０の底面部２０２と洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂとの間の空間に配置された一対の電極６２を含み、外槽２０内の水位に応じて変化する一対の電極６２の間に流れる電流を検出して、検出した電流の大きさを示す検出信号を出力する水位検出器６０を備え、制御部１０１が、洗濯脱水槽２２の回転を脱水回転数まで立ち上げる途中に、水位検出器６０からの検出信号に基づいて外槽２０内の水位を検出し、検出した水位に基づいて、外槽２０からの排水が円滑に行われない排水不良状態が生じていると判定した場合に、排水不良状態が生じていない場合よりも脱水回転数までの洗濯脱水槽２２の回転の立ち上がりが遅くなるよう駆動モータ３１を制御する。

【0098】

この構成によれば、排水不良状態が生じている場合に、洗濯物からの水の排出が抑えられるので、洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂに接するまで外槽２０内に水が溜まることが抑制され、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生を低減することができる。さらに、水噛みによる異音の発生も低減することができる。

【0099】

さらに、本実施形態１によれば、制御部１０１は、脱水回転数よりも低い第２回転数で洗濯脱水槽２２を回転させ、その間に水位検出器６０から検出信号を取得して外槽２０内の水位を検出し、排水不良状態が生じている場合に、排水不良状態が生じていない場合よりも、第２回転数で洗濯脱水槽２２を回転させる時間が長くなるように駆動モータ３１を制御する。

【0100】

この構成によれば、外槽２０内の水位が低下した状態で、洗濯脱水槽２２の回転数を第２回転数から上昇させることができるので、その後の回転数上昇により第２回転数時よりも洗濯物から水が多く排出されても、洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂに接するまで外槽２０内に水が溜まることが抑制され、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生を低減することができる。

【0101】

さらに、排水部４０の排水性が悪化することによって外槽２０からの排水が円滑に行われない場合、外槽２０内の水位が増加する。

【0102】

本実施形態１によれば、制御部１０１は、図６（ａ）に示す水位異常判定処理を実行することにより、水位検出器６０により検出した水位の大きさに基づいて、排水不良状態が生じているか否かを判定するので、排水部４０の排水性が悪化したことに起因する排水不良状態の発生を検出できる。

【0103】

さらに、外槽２０が大きく振動することにより、外槽２０内の水が揺れて排出が円滑に行われない場合、外槽２０の大きな振動により外槽２０内の水位の変動が大きくなる。

【0104】

本実施形態１によれば、制御部１０１は、図６（ｂ）に示す振動異常判定処理を実行することにより、水位検出器６０により検出した水位の変動の大きさに基づいて、排水不良状態が生じているか否かを判定するので、外槽２０が大きく振動したことに起因する排水不良状態の発生を検出できる。

【0105】

＜変更例１＞
図８は、変更例１に係る、水噛み防止制御処理を示すフローチャートである。図９（ａ）は、変更例１に係る、水噛み防止制御処理に含まれる水位検出処理を示すフローチャートである。図９（ｂ）は、変更例１に係る、水噛み防止制御処理に含まれる水位異常判定処理を示すフローチャートである。

【0106】

上記実施形態１の全自動洗濯機１では、図５等に示すように、水噛み防止制御処理において、洗濯脱水槽２２が第２回転数で回転している間に検出された外槽２０内の水位に基づいて水位異常が生じているか否かの判定が行われた。

【0107】

これに対し、本変更例１の全自動洗濯機１では、図８等に示すように、水噛み防止制御処理において、洗濯脱水槽２２が第１回転数で回転している間に検出された外槽２０内の水位と、洗濯脱水槽２２が第２回転数で回転している間に検出された外槽２０内の水位とに基づいて水位異常が生じているか否かの判定が行われる。

【0108】

以下、上記実施形態１の水噛み防止制御処理から変更された点について説明する。

【0109】

図８を参照して、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第１回転数に到達したか否かを監視する（Ｓ２１１）。制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第１回転数に到達すると（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、図９（ａ）の水位検出処理を実行する（Ｓ２１２）。

【0110】

図９（ａ）を参照して、制御部１０１は、水位検出器６０を動作させて、水位検出器６０からの検出信号の取得を開始する（Ｓ３１１）。検出信号は、所定のサンプリングレート、たとえば、０．１秒間間隔で取得される。

【0111】

制御部１０１は、検出信号の取得開始から所定の取得時間、たとえば１５秒が経過すると（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、水位検出器６０の動作を停止して、検出信号の取得を終了する（Ｓ３１３）。

【0112】

次に、制御部１０１は、取得した複数の検出信号の平均値を算出する（Ｓ３１４）。さらに、制御部１０１は、記憶部１０２から検出信号の基準値を読み出し（Ｓ３１５）、平均値を基準値で割ることにより、第１判定値を求める（Ｓ３１６）。第１判定値は、記憶部１０２に記憶される。

【0113】

図８に戻り、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第２回転数に到達した後、水位検出器６０からの検出信号の取得を終了すると（Ｓ２０１～Ｓ２０４）、Ｓ２０５において、図６（ａ）の水位異常判定処理に替えて、図９（ｂ）の水位異常判定処理を実行する。

【0114】

図９（ｂ）を参照して、制御部１０１は、取得した複数の検出信号の平均値を算出する（Ｓ３２１）。さらに、制御部１０１は、記憶部１０２から検出信号の基準値を読み出し（Ｓ３２２）、平均値を基準値で割ることにより、第２判定値を求める（Ｓ３２３）。

【0115】

次に、制御部１０１は、第１判定値を記憶部１０２から読み出して第２判定値と合算することにより、水位判定値を求める（Ｓ３２４）。そして、制御部１０１は、水位判定値が所定の水位閾値よりも大きいか否かを判定する。（Ｓ３２５）。水位閾値は、図６（ａ）の水位異常判定処理に用いられる水位閾値の２倍の値とされ、たとえば、１．８の値とされる。

【0116】

制御部１０１は、水位判定値が水位閾値よりも大きいと判定すると（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、水位異常の設定を行う（Ｓ３２６）。

【0117】

なお、Ｓ３２４において、第１判定値と第２判定値の平均値が算出されて、平均値が水位判定値とされてもよい。この場合、Ｓ３２５の判定の水位閾値は、図６（ａ）Ｓ３０４の判定の水位閾値と同じ値とされることになり、合算値が水位判定値であるときのＳ３２５での判定と、実質的に同じ判定が行われることになる。

【0118】

さらに、第１判定値および第２判定値が、それぞれ別個に、図６（ａ）のＳ３０４の判定と同じ値の水位閾値と比較され、何れかの判定値が水位閾値よりも大きい場合に、水位異常の設定が行われるようにしてもよい。また、第１判定値と第２判定値とで、比較される水位閾値の値が変えられてもよい。

【0119】

本変更例１によれば、水位異常の判断に、第１回転数において洗濯物から脱水が行われているときの外槽２０内の水位が考慮される。よって、排水不良状態が発生しているか否かの判断をより適正に行うことができる。

【0120】

＜変更例２＞
図１０は、変更例２に係る、水噛み防止制御処理を示すフローチャートである。

【0121】

上記実施形態１の全自動洗濯機１では、図５に示すように、水噛み防止制御処理において、水位異常および振動異常のうち、少なくとも何れかの異常の設定が行われた場合に、第２維持時間が延長された。

【0122】

これに対し、本変更例２の全自動洗濯機１では、図１０に示すように、水噛み防止制御処理において、水位異常および振動異常のうち、少なくとも何れかの異常の設定が行われた場合に、洗濯脱水槽２２の回転数を第２回転数から上昇させるときの加速度が小さくされる。

【0123】

図１０に示す本変更例２の水噛み防止制御処理では、図５に示す上記実施形態１の水噛み防止制御処理のＳ２０８の処理に替えて、Ｓ２２２～Ｓ２２４の処理が実行される。

【0124】

図１０を参照して、制御部１０１は、Ｓ２０７において、水位異常および振動異常のうち、少なくとも何れかの異常の設定が行われているか否かを判定する。そして、制御部１０１は、何れの異常の設定も行われていない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、第２回転数から上昇させるときの加速度を、第１加速度、たとえば３０ｒｐｍ／ｓに設定する（Ｓ２２１）。これにより、図４の制御処理のＳ１０９において、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第１加速度で脱水回転数まで上昇するように駆動モータ３１を制御する。

【0125】

一方、制御部１０１は、少なくとも何れかの異常の設定が行われている場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、第２回転数から上昇させるときの加速度を、第１加速度よりも小さい第２加速度、たとえば１０ｒｐｍ／ｓに設定する（Ｓ２２２）。これにより、図４の制御処理のＳ１０９において、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第２加速度で上昇するように駆動モータ３１を制御する。

【0126】

このように、外槽２０からの排水が円滑に行われない排水不良状態にある場合には、排水不良状態にない場合よりも、洗濯脱水槽２２回転が第２回転数からゆっくりと立ち上げられるので、立ち上がり途中での洗濯物からの水の排出が抑えられる。これにより、洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂに接するまで外槽２０内に水が溜まることが抑制され、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生を低減することができる。

【0127】

その後、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第３回転数に達したか否かを監視する（Ｓ２２３）。第３回転数は、第２回転数よりも高く脱水回転数よりも低い中速領域の回転数であり、たとえば、５００ｒｐｍに設定される。

【0128】

洗濯脱水槽２２の回転数が第３回転数に達するころには、既に洗濯物から多くの水が絞り出されているため、洗濯物から出る水の量は少なくなる。このため、加速度を上昇させても、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生を低減することができる。

【0129】

よって、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第３回転数に達すると（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、加速度を第１加速度に設定する（Ｓ２２４）。これにより、図４の制御処理のＳ１０９において、制御部１０１は、第１加速度で脱水回転数まで上昇するように駆動モータ３１を制御する。

【0130】

以上、本変更例２によれば、外槽２０からの排水が円滑に行われない排水不良状態が発生した場合、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数を第２回転数から上昇させるとき加速度が小さくする。これにより、第２回転数からの回転数上昇時に洗濯物からの水の排出が少なくなるので、洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂに接するまで外槽２０内に水が溜まることが抑制され、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生を低減することができる。

【0131】

なお、上記の例では、洗濯脱水槽２２の回転数が、第３回転数に到達すると、第２加速度から、第２加速度より大きな第１加速度に変更された。しかしながら、第２加速度のまま脱水回転数まで洗濯脱水槽２２の回転が立ち上げられてもよい。この場合、脱水回転数までの立ち上がり時間は長くなるが、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生をより低減することができる。

【0132】

また、本変更例２の構成を、上記変更例１の構成に適用できる。この場合、図８のＳ２０８の処理が、図１０のＳ２２１ないしＳ２２４の処理に置き換えられる。

【0133】

＜変更例３＞
図１１は、変更例３に係る、脱水工程での制御部１０１による制御処理を示すフローチャートである。図１２は、変更例３に係る、振動防止制御処理を示すフローチャートである。

【0134】

本変更例３の全自動洗濯機１では、洗濯脱水槽２２の回転数が、第２回転数から脱水回転数へ立ち上げられる途中において、一時的に第３回転数に維持される。そして、第３回転数において、水位検出器６０により検出された水位に基づいて外槽２０の振動を防止する振動防止制御処理が実行される。

【0135】

図１１を参照して、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数を第２回転数に維持してから第２維持時間が経過すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、目標回転数を第３回転数、たとえば、５００ｒｐｍに設定して、洗濯脱水槽２２の回転数を上昇させる（Ｓ１２１）。

【0136】

洗濯脱水槽２２の回転数が第３回転数に到達すると（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数を第３回転数に維持し（Ｓ１２３）、維持開始から第３維持時間が経過するのを待つ（Ｓ１２４）。第３維持時間は、数十秒程度の時間とされ得る。

【0137】

第３維持時間が経過すると（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、目標回転数を脱水回転数に設定して、洗濯脱水槽２２の回転数を上昇させる（Ｓ１０９）。

【0138】

制御部１０１は、図１１の制御処理と並行して、図５の水噛み防止制御処理に加え、図１２の振動防止制御処理を実行する。

【0139】

図１２を参照して、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第３回転数に到達したか否かを監視する（Ｓ６０１）。第３回転数は、本発明の第２検出回転数に相当する。

【0140】

制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第３回転数に到達すると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、水位検出器６０を動作させて、水位検出器６０からの検出信号の取得を開始する（Ｓ６０２）。検出信号は、所定のサンプリングレート、たとえば、０．１秒間間隔で取得される。

【0141】

制御部１０１は、検出信号の取得開始から所定の取得時間、たとえば１５秒が経過すると（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、水位検出器６０の動作を停止して、検出信号の取得を終了する（Ｓ６０４）。

【0142】

次に、制御部１０１は、取得した複数の検出信号の平均値を算出する（Ｓ６０５）。さらに、制御部１０１は、記憶部１０２から検出信号の基準値を読み出し（Ｓ６０６）、平均値を基準値で割ることにより、判定値を求める（Ｓ６０７）。判定値は、水位検出器６０の一対の電極６２の間に存在する外槽２０内の水の水位を示す値である。

【0143】

次に、制御部１０１は、判定値が所定の閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ６０８）。閾値は、残水ポケット２０７の深さよりも低い水位に相当する値とされ、たとえば、０．５の値とされる。

【0144】

第２回転数等の低速領域において、洗濯物から出て外槽２０内に排出された水の一部が残水ポケット２０７に溜まる。通常の場合は、洗濯脱水槽２２の回転が第２回転数から中速領域である第３回転数に立ち上げられたときにも、残水ポケット２０７内に水が残ったままとなる。しかしながら、洗濯脱水槽２２の回転が第２回転数から第３回転数に立ち上げられる間に外槽２０が大きく振動した場合は、残水ポケット２０７から水が飛散しやすく、残水ポケット２０７内に水が残ることを抑制できる。

【0145】

外槽２０が大きく振動せずに残水ポケット２０７に十分に水が残っている場合、判定値は閾値以上となる。制御部１０１は、判定値が閾値以上である場合（Ｓ６０８：ＮＯ）、脱水回転数を標準回転数、たとえば８００ｒｐｍに設定する（Ｓ６０９）。これにより、図１１の制御処理のＳ１１１において、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２を標準回転数で回転させる。

【0146】

一方、外槽２０が大きく振動することで残水ポケット２０７から水が排出された場合、判定値は閾値よりも小さくなる。制御部１０１は、判定値が閾値より小さい場合（Ｓ６０８：ＹＥＳ）、脱水回転数を標準回転数よりも低い低速回転数、たとえば７００ｒｐｍに設定する（Ｓ６１０）。これにより、図１１の制御処理のＳ１１１において、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２を低速回転数で回転させる。

【0147】

このように、本変更例３によれば、洗濯脱水槽２２の回転が第３回転数、即ち中速領域まで立ち上げられた際に、残水ポケット２０７内の水が排出されていることにより、外槽２０が大きく振動していることが検出されると、脱水回転数が低くされる。よって、洗濯脱水槽２２が脱水回転数で回転するときの外槽２０の振動を低減できる。

【0148】

＜実施形態２＞
図１３は、実施形態２に係る、外槽２０における水位検出器７０の周辺の側面断面図である。

【0149】

本実施形態２の全自動洗濯機１では、外槽２０の底面部２０２に、水位検出器６０に替えて、フォトセンサタイプの水位検出器７０が配置される。全自動洗濯機１のその他の構成は、上記実施形態１に示す構成と同様である。水位検出器７０は、本発明の検出部に相当する。

【0150】

図１３に示すように、水位検出器７０は、外槽２０の底面部２０２に設けられた取付口２０６に下方から取り付けられる。水位検出器７０は、上側部分７０ａが下側部分７０ｂよりも外径の小さな円柱状を有し、上側部分７０ａが取付口２０６に嵌め込まれる。下側部分７０ｂと取付口２０６との間にパッキン２１０が設けられ、水封がなされる。上側部分７０ａの先端部は、底面部２０２の内面よりも上方に突出し、中央部に溝部７１を有する。

【0151】

水位検出器７０の先端部の内部には、溝部７１を挟んで互いに対向するように発光素子７２と受光素子７３とが配置される。溝部７１の対向する２つの側面壁には、発光素子７２および受光素子７３の正面に、光を通す窓７４が設けられる。

【0152】

発光素子７２および受光素子７３は、外槽２０の底面部２０２と洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂの間の空間において、底面部２０２の内面から所定の高さに位置する。発光素子７２から発せられた光が受光素子７３で受けられる。受光素子７３の受光量は、発光素子７２と受光素子７３との間の光の透過率により変化する。水位検出器７０は、光の透過率を検出し、検出した透過率に応じた検出信号を制御部１０１に出力する。本実施形態２では、検出信号は電圧信号である。

【0153】

発光素子７２および受光素子７３の高さ位置に水が存在しない場合、水位検出器７０は、空気の透過率を検出する。発光素子７２および受光素子７３の高さ位置に水が存在する場合、水位検出器７０は、水の透過率を検出する。

【0154】

図１４は、実施形態２に係る、水噛み防止制御処理を示すフローチャートである。

【0155】

本実施形態２では、上記実施形態１と同様、脱水工程において、制御部１０１は、図５に示す制御処理を実行する。さらに、制御部１０１は、図５に示す制御処理と並行して、図１４に示す水噛み防止制御処理を実行する。

【0156】

図１４を参照して、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２の回転数が第２回転数に到達すると（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、水位検出器７０を動作させて、即ち発光素子７２を発光させて、水位検出器６０からの検出信号の取得を開始する（Ｓ７０２）。検出信号は、所定のサンプリングレート、たとえば、０．１秒間間隔で取得される。

【0157】

制御部１０１は、検出信号の取得開始から所定の取得時間、たとえば１５秒が経過すると（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、水位検出器６０の動作を停止させて、検出信号の取得を終了する（Ｓ７０４）。

【0158】

次に、制御部１０１は、取得した複数の検出信号の平均値を算出する（Ｓ７０５）。検出信号の平均値は、水位検出器７０の発光素子７２と受光素子７３との間の光の透過率を示す。

【0159】

制御部１０１は、平均値が閾値から所定範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ７０６）。閾値は、脱水工程の直前の洗い工程またはすすぎ工程で外槽２０内に溜められた水の透過率を示す値である。即ち、制御部１０１は、洗い工程およびすすぎ工程の終盤のタイミング、たとえば、パルセータ２４が動作を停止してから排水を開始するまでの間に、所定時間、水位検出器７０を動作させて、検出信号を取得する。そして、制御部１０１は、取得した複数の検出信号の平均値を算出して、算出した平均値を閾値に決定する。

【0160】

排水ホース４２への異物の蓄積などにより、外槽２０からの排水が円滑に行われない排水不良状態が生じている場合、洗濯物から排出された水が外槽２０内に溜まっていき、外槽２０内の水位が増加して、発光素子７２と受光素子７３の高さ位置に水が存在する状態となる。これにより、水位検出器７０は、水の透過率を検出するため、検出信号の平均値が閾値から所定範囲内となる。

【0161】

制御部１０１は、平均値が閾値から所定範囲内であると判定した場合（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、排水不良状態が生じている見做し、第２維持時間を所定時間、たとえば１０秒間、延長する（Ｓ２０８）。

【0162】

なお、洗濯運転の開始直前など、外槽２０内に水がない状態で水位検出器７０により空気の透過率を検出し、空気の透過率を閾値としてもよい。この場合は、Ｓ７０６において平均値が閾値から所定範囲内にないと判定した場合に、Ｓ７０７において第２維持時間が延長される。

【0163】

さらに、制御部１０１は、洗濯脱水槽２２を第１回転数で回転させている間にも、Ｓ７０２～Ｓ７０５と同様の処理を実行し、水位検出器７０から検出信号の平均値を取得してもよい。この場合、制御部１０１は、第１回転数で取得した平均値と第２回転数で取得した平均値とを合算または平均化し、Ｓ７０６において、合算または平均化した値が、この値に対して設定された閾値から所定範囲内になるか否かを判定する。

【0164】

さらに、水位検出器７０は、発光素子７２と受光素子７３の隣に水位検出器６０と同様な一対の電極を備え、電極間に流れる電流に応じた検出信号をさらに出力する構成とされてもよい。この場合、図１４の水噛み防止制御処理の中で、制御部１０１は、電流に応じた検出信号を取得し、図６（ｂ）の振動異常判定処理を行う。そして、制御部１０１は、Ｓ７０６で平均値が閾値から所定範囲内にあると判定するか、振動異常判定処理で振動異常が設定された場合に、Ｓ７０７の第２維持時間の延長を行う。さらにこの場合に、図１４の水噛み防止制御処理の中で、制御部１０１が、図６（ａ）の水位異常判定処理を行い、水位異常判定処理で水位異常の設定がなされたときにも第２維持時間の延長を行ってもよい。

【0165】

さらに、本実施形態２において、上記変更例２と同様、図１４のＳ７０７の処理が図１０のＳ２２１～Ｓ２２４の処理に置き換えられることにより、Ｓ７０６での判定に応じて第２回転数から回転数を上昇させるときの加速度が変更されるようにしてもよい。

【0166】

＜実施形態２の効果＞
本実施形態２によれば、全自動洗濯機１は、外槽２０の底面部２０２と洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂとの間の空間において、外槽２０の底面部２０２から所定の高さに位置する発光素子７２および受光素子７３を含み、これら発光素子７２と受光素子７３との間の光の透過率を検出し、検出した透過率に応じた検出信号を出力する水位検出器７０を備え、制御部１０１が、洗濯脱水槽２２を脱水回転数まで立ち上げる途中に、水位検出器７０からの検出信号に基づいて上記所定の高さに水が存在するか否かを検出し、上記所定の高さに水が存在する場合に、上記所定の高さに水が存在しない場合よりも洗濯脱水槽２２の回転の立ち上がりが遅くなるよう駆動モータ３１を制御する。

【0167】

この構成によれば、排水不良状態が発生している場合に、洗濯物からの水の排出が抑えられるので、洗濯脱水槽２２の底面部２２ｂに接するまで外槽２０内に水が溜まることが抑制され、洗濯脱水槽２２の水噛みの発生を低減することができる。さらに、水噛みによる異音の発生も低減することができる。

【0168】

＜その他の変更例＞
上記実施形態１では、図５の水噛み防止制御処理において、図６（ａ）の水位異常判定処理と図６（ｂ）の振動異常判定処理の双方が実行された。しかしながら、水噛み防止制御処理の中で、水位異常判定処理および振動異常判定処理の何れか一方のみを実行してもよい。

【0169】

さらに、上記実施形態１では、外槽２０の底面部２０２に残水ポケット２０７が設けられ、水位検出器６０の一対の電極６２が残水ポケット２０７の底面から上方に突出した。しかしながら、外槽２０の底面部２０２に残水ポケット２０７が設けられない構成が採られてもよい。この場合、水位検出器６０の一対の電極６２が底面部２０２の内面から上方に突出するような構成が採られるとよい。

【0170】

さらに、上記実施形態１の水位検出器６０が、一対の電極６２の間に流れる電流の変化により、洗い工程で溜められた水の汚れを検出する汚れ検出器として兼用されてもよい。同様に、上記実施形態２の水位検出器７０が、発光素子７２と受光素子７３との間の光の透過率の変化により、洗い工程で溜められた水の汚れを検出する汚れ検出器として兼用されてもよい。さらに、水位検出器６０，７０として、一対の電極と、発光素子および受光素子とを備えるセンサが用いられてもよく、この場合、このセンサにより洗い工程において水の汚れを検出してもよい。

【0171】

さらに、上記実施形態１，２では、全自動洗濯機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機に本発明を適用することもできる。さらに、本発明は、洗濯槽として横軸型のドラムを備えるドラム式洗濯機およびドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。

【0172】

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0173】

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽（洗濯槽）
３１ 駆動モータ
４０ 排水部
６０ 水位検出器（検出部）
６２ 電極
７０ 水位検出器（検出部）
７２ 発光素子
７３ 受光素子
１０１ 制御部
２０７ 残水ポケット（凹部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】