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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023083820
(43)【公開日】2023-06-16
(54)【発明の名称】複合蓄電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20230609BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20230609BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 302C
H02J7/02 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021197747
(22)【出願日】2021-12-06
(71)【出願人】
【識別番号】000000941
【氏名又は名称】株式会社カネカ
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 之也
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA03
5G503BA04
5G503BB01
5G503BB02
5G503BB03
5G503CA11
5G503CB11
5G503EA05
5G503FA06
5G503GA01
5G503HA02
(57)【要約】
【課題】本発明の課題は、ＢＭＳ（バッテリーマネジメントシステム）の機能消失の怖れが無く、安定的かつ効率的に制御可能な複合蓄電システムを提供することである。
【解決手段】本発明の複合蓄電システムは、高出力ユニット、及び大容量ユニットを含む複数の種類の、ＢＭＵ（バッテリーマネジメントユニット）を含む電池ユニットを組み合わせた複合蓄電システムであり、少なくとも、該高出力ユニットの該ＢＭＵが、該高出力ユニット以外のユニット外電源から駆動電圧を供給され得る、外部電圧駆動ＢＭＵである。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の複合蓄電システムは、高出力ユニット、及び大容量ユニットを含む複数の種類の、ＢＭＵ（バッテリーマネジメントユニット）を含む電池ユニットを組み合わせた複合蓄電システムであり、少なくとも、該高出力ユニットの該ＢＭＵが、該高出力ユニット以外のユニット外電源から駆動電圧を供給され得る、外部電圧駆動ＢＭＵである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
高出力ユニット及び大容量ユニットを含む複数の種類の、ＢＭＵを含む電池ユニットを組み合わせた複合蓄電システムであって、
少なくとも、該高出力ユニットの該ＢＭＵが、該高出力ユニット以外のユニット外電源から駆動電圧を供給され得る、外部電圧駆動ＢＭＵである、複合蓄電システム。
少なくとも、該高出力ユニットの該ＢＭＵが、該高出力ユニット以外のユニット外電源から駆動電圧を供給され得る、外部電圧駆動ＢＭＵである、複合蓄電システム。
【請求項2】
前記ユニット外電源が、前記高出力ユニット以外の前記電池ユニットである、請求項１に記載の複合蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複合蓄電システムに関し、特に、高出力ユニット、及び大容量ユニットを含む、複数の種類の電池ユニットを組み合わせた複合蓄電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ハイブリッド車や電気自動車において、大容量型の電池の大電流による負荷を低減するために、二種類以上の電池（例えば、鉛電池やカーボン系リチウムイオン電池のような大容量型の電池ユニット、及び、
負極にチタン酸リチウム（以下ＬＴＯ）を使用したＬＴＯ系リチウムイオン電池の様な高出力型の電池ユニット）を互いに並列に接続（大容量型の電池ユニットを主電池とし、それに対して、高出力型の電池ユニットを並列接続する構成が望ましい）する複合蓄電システムが用いられている。
負極にチタン酸リチウム（以下ＬＴＯ）を使用したＬＴＯ系リチウムイオン電池の様な高出力型の電池ユニット）を互いに並列に接続（大容量型の電池ユニットを主電池とし、それに対して、高出力型の電池ユニットを並列接続する構成が望ましい）する複合蓄電システムが用いられている。
【0003】
また、蓄電システムの高出力化が必要となりつつある、瞬時的に大電流を必要とする大型ＡＧＶ（無人搬送装置）や、建機といった産業用機器、あるいは、電力系統の周波数制御や需給バランス調整の調整力として用いるための蓄電池システムや、瞬時停電時の電力を賄う無停電電源装置（ＵＰＳ）にも、同様に複合蓄電システムの使用が提案されている。
【0004】
更に、瞬時的な大電流が求められる高出力型は、容量（Ａｈ）あたりのコストが高くなりがちであり、高出力ユニット自体のコストを低減するために、小容量ユニットとされる傾向にある。
【0005】
すなわち、特性の異なった二次電池を併用する複合蓄電システムにおいては、高出力型電池ユニットは、大容量型電池ユニットよりも大きな電流で充放電が行われることとなり、蓄電容量に関して、高出力型電池ユニットは可能な限り小さく、大容量型電池ユニットはなるだけ大きく、することが夫々求められる。
【0006】
ここで、大容量型電池ユニットで可能となる急速充放電について、ＬＴＯ系は炭素系より有利であり、また、この急速充放電の実施には、セル電圧のアンバランスを、より一層、短時間で調整可能なダイナミックかつ精度の高いセルバランス補正が必要であることを、付言する。
【0007】
例えば、特許文献１は、負荷に放電し、発電機で充電される、出力型電池ユニット（リチウムイオン電池ユニット）、及びこの出力型電池ユニットとの間で充放電する、鉛電池ユニットを備える蓄電システムであって、出力型電池ユニットの定格電流を、鉛電池ユニットの定格電流よりも大きい定格電流とし、鉛電池ユニットを、直流電圧変換器を介し出力型電池ユニットと直列に接続し、鉛電池ユニット充電時、直流電圧変換器に、これに直列に接続された出力型電池ユニットによって、直流電圧変換器の分担電圧を下げることで、直流電圧変換器の電力を抑え、負荷の定格電圧を維持して、鉛電池ユニットの充電電圧を上げることで、鉛電池ユニットの寿命を延ばした、複合蓄電システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】国際公開ＷＯ２０１５／０６０１３９パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
このような特許文献１の複合蓄電システムは、総合的な電力効率の向上が図られ、負荷に安定的に電圧を供給可能であり、システム全体の寿命を延命できるという利点を有するものの、ユニット自体の電圧により、その内蔵ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ：バッテリーマネジメントシステム）を、駆動をさせた場合、容量を極力抑えた高出力ユニットが大電流放電する際に、充電残量の急激な減少に伴うユニット電圧低下に起因し、ＢＭＳの駆動電圧の低下を引き起こす怖れがあり、最悪の場合には、ＢＭＳがシャットダウンし、その状態監視機能や充放電制御機能が消失することとなるという問題があり、改善の余地がある。
【0010】
本発明は、この様な従来技術の問題点を解決すべく為されたものであり、ＢＭＳの機能消失の怖れ無く、安定的かつ効率的に制御可能な複合蓄電システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明者らは、かかる課題を解決するため検討を行なったところ、前記消失状態においては、好ましい実施態様である、大容量ユニットから高出力ユニットへの充放電を実施する、ユニット間充放電制御状態の期間中に、高出力ユニットに許容値を超える充放電を実施する危険充放電となる可能性があること、及び、大容量ユニットからの充放電量が許容値を超え、大容量ユニットに不可逆的なダメージが生じて、大容量ユニットの許容駆動容量が大きく低下する可能性もあること、を見出し、これらの解決策について種々試行錯誤した結果、本発明の複合蓄電システムを発明するに至った。
【0012】
即ち、本発明は、高出力ユニット及び大容量ユニットを含む複数の種類の、ＢＭＵ（バッテリーマネジメントユニット）を含む、電池ユニットを組み合わせた複合蓄電システムであって、
少なくとも、該高出力ユニットの該ＢＭＵが、該高出力ユニット以外の、ユニット外電源から駆動電圧を供給され得る、外部電圧駆動ＢＭＵである、複合蓄電システムに関する。
少なくとも、該高出力ユニットの該ＢＭＵが、該高出力ユニット以外の、ユニット外電源から駆動電圧を供給され得る、外部電圧駆動ＢＭＵである、複合蓄電システムに関する。
【0013】
この様な本発明の複合蓄電システムは、本発明に係るＢＭＵを構成として含む、ＢＭＳとして、当該ユニット以外の電源から、駆動電圧を供給する、外部電圧印加によるＢＭＳによる制御を含む、複合蓄電システムなので、高出力ユニットのＢＭＵはシャットダウンすることなく常時動作が可能となり、状態監視機能や充放電制御機能が消失する怖れも無くなり、システム全体の安全制御が可能となる。
【0014】
ここで、本発明の複合蓄電システムでは、さらなる急速充放電に向け、比較的大きな電流でダイナミックに、また、より高精度のセルバランス補正を可能とする目的で、パック間のバランスを補正する電池パックバランス補正を、追加実施するパックバランス補正追加制御とすることが好ましい。
【0015】
また、前記ユニット外電源が、前記高出力ユニット以外の前記電池ユニットであることが好ましい。
【発明の効果】
【0016】
本発明の複合蓄電システムは、当該ユニット以外の電源から、駆動電圧を供給する、外部電圧印加による内蔵ＢＭＳによる制御を含む複合蓄電システムなので、高出力ユニットのＢＭＵはシャットダウンすることなく常時動作が可能となり、状態監視機能や充放電制御機能が消失する怖れが無く、システム全体の安全な制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施態様に係る、高出力ユニット１０００Ａと、大容量ユニット１０００Ｂとが、並列接続された複合蓄電システムの概略構成図である。
【図2】本発明の一実施態様に係るＢＭＵ供給電源回路例である。
【図3】本発明の一実施態様に係る高出力型パック１０の電気的な概略構成を示す、回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の複合蓄電システムの実施態様について、これを構成する構成要素の説明と共に、詳述する。
【0019】
（複合蓄電システム）
図１は、本発明の一実施態様に係る、高出力ユニット１０００Ａと、大容量ユニット１０００Ｂとが、並列接続された複合蓄電システムの概略構成図である。
図１は、本発明の一実施態様に係る、高出力ユニット１０００Ａと、大容量ユニット１０００Ｂとが、並列接続された複合蓄電システムの概略構成図である。
【0020】
図１の複合蓄電システム１は、高出力ユニット１０００Ａ及び大容量ユニット１０００Ｂが並列に、夫々、本発明に係る対象である外部機器に接続される構成である。そして、高出力ユニット１０００Ａは、高出力型のパック１００Ａが２個直列接続されてなり、大容量ユニット１０００Ｂは、大容量型のパック１００Ｂが２個直列接続されてなる。
【0021】
本発明の複合蓄電システム１は、一対のシステム入出力端子２，３を介して、共に本発明に係る対象である、外部負荷（例えば、後述する機器）への放電と、外部電源（例えば、後述する充電器）からの充電とを行うシステムであり、いずれも後述する、高出力ユニット１０００Ａ、及び大容量ユニット１０００Ｂを含む、複数の種類の電池ユニット１０００を組み合わせてなることを一つの特徴とし、好ましくは、通信ケーブル４を介して、より上位のシステムや機器との間で通信を行う。
【0022】
通信ケーブル４に関し、一ユニットであるユニット１０００は、通信ケーブル４を介し、本発明に係るＢＭＵ電力制御部５との間で少なくとも、場合によっては、直列、及び／又は、並列に接続された他ユニット１０００との間で、好ましくは、本発明に係る対象であり、より好ましくは上位システムである、外部の接続機器との間で、通信を行う。通信ケーブル４を介し行う通信インターフェースとしては、特に限定されないが、ＣＡＮや、ＲＳ４８５等の標準インターフェースが挙げられ、その様なインターフェースドライバー内蔵の、ＢＭＵ電力制御部５、ＢＭＵ１２００を例に記述している。
【0023】
電池ユニット１０００は、複数個の二次電池セルを含む、二次電池パック１００を、少なくとも１個、場合によっては、複数個、直列、及び／又は、並列に接続し含み、本発明では、当該ユニットが各々ＢＭＵ１２００を含む。
【0024】
本発明に係る高出力ユニット１０００Ａは、そのＢＭＵ１２００が、当該高出力ユニット以外の、ユニット外電源から駆動電圧を供給され得る、外部電圧駆動ＢＭＵ１２００Ａであることを、一つの特徴とし、好ましくは、該ユニット外電源は、高出力ユニット１０００Ａ以外の本発明に係る電池ユニット１０００であり、より好ましくは、本発明に係る大容量ユニット１０００Ｂである。
【0025】
本発明の複合蓄電システム１は、これに含まれる全ユニット１０００の駆動電力につき上位コントロールするＢＭＵ電力制御部５を含むことを一つの特徴とし、この様なＢＭＵ電力制御部５は、その駆動電力が、安定供給されることが望ましく、例えば、図１においては、ＢＭＵ電力供給ケーブル１０６により大容量ユニット１０００Ｂから供給され、その際、大容量ユニット１０００Ｂ中の特定の大容量型パック１０から、当該供給を実施する場合には、当該特定大容量型パック１０以外の、他大容量型パック１０との間で、当該供給に係りＢＭＵ電力制御部５にて消費される電流の分だけ、パック充電残量につきバラツキが発生するため、特定大容量型パック１０と他大容量型パック１０との間でバランス補正を行うことが好ましい。
【0026】
より安定に供給する観点からは、外部電源コケーブル６により、安定化電源等の本システムの外部から、ＢＭＵ電力制御部５の駆動電力を、供給することが好ましい。
【0027】
また、本発明の複合蓄電システム１は、高出力ユニット１０００Ａが、ＢＭＵ電力供給ケーブル１０６を介し、そのＢＭＵ１２００に、駆動電力の供給を受けることを特徴とし、これにより、高出力ユニット１０００ＡのＢＭＵ１２００は、ユニット外電源から駆動電圧を供給され得る。
【0028】
この様な本発明に係る、高出力ユニット１０００ＡのＢＭＵ１２００への駆動電力の供給において、外部電源コケーブル６を介しての本システムの外部からの供給は、補助的なものとすることが好ましく、例えば、大容量ユニット１０００Ｂからの供給を主として、その様な大容量ユニット１０００Ｂのユニット充電残量が所定値を下回った場合に、システム外部からの供給を、有効とするように、ＢＭＵ電力制御部５が制御することで、安定的な、かつ、独立した制御が可能となる。例えば、図２に示すように、大容量パック１００Ｂの出力電圧が、ユニット充電残量の低下等に起因して、所定電圧を下回った場合に、システム外部からの供給が有効となるようなスイッチ（図２では外部電源供給切替ＦＥＴ２０８、例えばＭＯＳ ＦＥＴ）を有するＢＭＵ供給電源回路２０６を含む、本発明に係るＢＭＵ電力制御部５とすることで実現可能となる。
【0029】
なお、図２は本発明の一実施態様に係るＢＭＵ供給電源回路例である。
【0030】
（ＢＭＵ電力制御部５）
本発明に係るＢＭＵ電力制御部５は、本発明の複合蓄電システム全体の管理の内の、少なくとも、各ユニット１０００への、本発明に係るユニット外電源からの駆動電圧の供給に係る管理を行う機能を有し、場合により好ましくは、システムの全ユニットの駆動電力につき総合管理、即ち、上位コントロールする機能を有する。
本発明に係るＢＭＵ電力制御部５は、本発明の複合蓄電システム全体の管理の内の、少なくとも、各ユニット１０００への、本発明に係るユニット外電源からの駆動電圧の供給に係る管理を行う機能を有し、場合により好ましくは、システムの全ユニットの駆動電力につき総合管理、即ち、上位コントロールする機能を有する。
【0031】
このようなＢＭＵ電力制御部５は、本発明のシステムを構成する一部ではあるが、外観上は、本発明に係る対象、例えば外部機器、の一部となっていてもよく、本発明に係るユニット１０００と別個の個別の機器であり、場合によって、特定のユニット１０００の中の、当該ユニット１０００のＢＭＵ１２００とは別個の個別の部分機器であってもよく、さらには、当該ＢＭＵ１２００の中の一部であってもよく、好ましくは、図１に示すように、本発明のシステムを構成する一部とすることであり、ハードウェア構成、ソフトウェア構成、およびメンテナンス性に優れる。
【0032】
ＢＭＵ電力制御部５としては、例えばＤＣ－ＤＣコンバータを含むものが挙げられ、ユニット外電源、例えば、他ユニットから、被電力供給ユニットに、当該被電力供給ユニットのＢＭＵ１２００で必要とされる入力電圧にて、電力を供給する機能を有し、前述のＤＣ－ＤＣコンバータは、当該電力の電圧を生成する。
【0033】
このようなＢＭＵ電力制御部５と、被電力供給ユニット１０００とは、ＢＭＵ電力供給ケーブル１０６を介して接続されており、ユニット外電源が、本発明の複合蓄電システムに含まれるユニット以外の外部電源である場合には、外部電源コケーブル６で接続され、こうすることにより、被電力供給ユニットのＢＭＵは、外部電源からの電力供給によっても駆動可能となる。
【0034】
尚、ＢＭＵ電力制御部５は、ユニット外電源同士である、電池ユニット１０００や、外部電源の間で、干渉しあわないように、逆流防止のダイオードを含むことが好ましい。
【0035】
図１においては、ＢＭＵ電力制御部５は、高出力ユニット１０００Ａと、２個の各々の高出力型パック１０が個別に接続されることで、高出力電池パックとそれぞれ通信が可能となり、また、大容量ユニット１０００Ｂと、２個の各々の大容量型パック１０が個別に接続されることで、大容量電池パックとそれぞれ通信が可能となり、本システムが含む全ユニットの駆動電力につき上位コントロールが可能となっているだけでなく、高出力ユニット１０００Ａ内の個別の高出力型パック１０、そして、大容量ユニット１０００Ｂ内の個別の大容量型パック１０についても状態監視と制御が可能となっている。
【0036】
このようなＢＭＵ電力制御部５は、好ましくは、ＣＰＵ２０１を含み、ＢＭＵ電力制御部５の各種機能は、当該ＣＰＵ２０１に内蔵の記憶部に格納された所定のソフトウェア（プログラム）を実行することで実現される。
【0037】
（電池ユニット）
本発明に係る電池ユニットは、同種類の、好ましくは同規格の、複数個の二次電池セルを含む、同種類の、好ましくは同規格の、二次電池パックを、少なくとも１個、場合によっては、複数個、直列、及び／又は、並列に接続し含み、本発明では、当該ユニットが各々ＢＭＵを含み、当該パックが、ユニットに含まれるＢＭＵとは別に、セルマネジメントユニット（ＣＭＵ）を含み、ユニットが含むパックが1個の場合は、当該パックに含まれるＣＭＵは、本発明に係りＢＭＵでもある。
本発明に係る電池ユニットは、同種類の、好ましくは同規格の、複数個の二次電池セルを含む、同種類の、好ましくは同規格の、二次電池パックを、少なくとも１個、場合によっては、複数個、直列、及び／又は、並列に接続し含み、本発明では、当該ユニットが各々ＢＭＵを含み、当該パックが、ユニットに含まれるＢＭＵとは別に、セルマネジメントユニット（ＣＭＵ）を含み、ユニットが含むパックが1個の場合は、当該パックに含まれるＣＭＵは、本発明に係りＢＭＵでもある。
【0038】
このような本発明に係る電池ユニット１０００は、これに含まれるＢＭＵ１２００の内で、少なくとも高出力ユニット１０００Ａの、少なくとも一部の、好ましくは、全部の、より好ましくは大容量ユニット１０００Ｂの少なくとも一部の、さらに好ましくは、システムに含まれる全てのユニットのＢＭＵ１２００が、本発明に係るユニット外電源からの駆動電圧供給に係る、ＢＭＵ電力入出力端子１２０６を備える。
【0039】
（高出力ユニット）
本発明に係る高出力ユニットとしては、リチウムイオン電池やリチウムイオンキャパシタ等が挙げられ、好ましくはエネルギー密度と出力密度の両方を兼ね備えたＬＴＯ系リチウムイオン電池セルを搭載したユニットである。
本発明に係る高出力ユニットとしては、リチウムイオン電池やリチウムイオンキャパシタ等が挙げられ、好ましくはエネルギー密度と出力密度の両方を兼ね備えたＬＴＯ系リチウムイオン電池セルを搭載したユニットである。
【0040】
（大容量ユニット）
本発明に係る大容量ユニットとしては、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池、鉛電池等が挙げられ、好ましくはエネルギー密度に優れているリチウムイオン電池である。
本発明に係る大容量ユニットとしては、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池、鉛電池等が挙げられ、好ましくはエネルギー密度に優れているリチウムイオン電池である。
【0041】
（ＢＭＵ）
本発明に係るＢＭＵ１２００は、本発明に係るユニットが１０００各々有し、ユニット分流電流の制御に係る信号の入力・生成・出力を担うユニット制御素子部１２２０、及びユニット分流回路１２２３を含み、必要に応じて、ユニット充放電スイッチ１２０４や、ユニット充放電電流を検出する電流検出部１２０５等を含み、セルバイパス電流制御、パック分流電流制御を介して、過電圧／過電流、過充電／過放電、過低温／過高温等から複合蓄電システム、特に電池モジュール１０１を保護する保護機能を有し、好ましくは、保護機能だけでなく、本発明に係る対象との間での放電及び充電そのものについての充放電制御機能や、パック情報やセル情報についての通知に係る通知機能を有する。
本発明に係るＢＭＵ１２００は、本発明に係るユニットが１０００各々有し、ユニット分流電流の制御に係る信号の入力・生成・出力を担うユニット制御素子部１２２０、及びユニット分流回路１２２３を含み、必要に応じて、ユニット充放電スイッチ１２０４や、ユニット充放電電流を検出する電流検出部１２０５等を含み、セルバイパス電流制御、パック分流電流制御を介して、過電圧／過電流、過充電／過放電、過低温／過高温等から複合蓄電システム、特に電池モジュール１０１を保護する保護機能を有し、好ましくは、保護機能だけでなく、本発明に係る対象との間での放電及び充電そのものについての充放電制御機能や、パック情報やセル情報についての通知に係る通知機能を有する。
【0042】
このような本発明に係るＢＭＵ１２００には、好ましくは、パック情報が入力され、より好ましくは、セル情報が入力される。
【0043】
パック充放電スイッチ２０４は、電池モジュール１０１の充放電を制御するスイッチング素子である。パック充放電スイッチ２０４としては、特に限定されないが、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が挙げられる。充電用と放電用のＦＥＴをそれぞれ構成することで、充電／放電の制御がそれぞれ単独で可能となる。
【0044】
図３は、本発明の一実施態様に係る高出力型パック１０の電気的な概略構成を示す、回路ブロック図である。
【0045】
電流検出部２０５は、図３においては、ＢＭＵ１２００内において、パック本流回路１０の一部から、後述するアナログフロントエンド（ＡＦＥ：周辺演算部）に、電池モジュール１０１の充放電電流でもある、パック充放電電流に係るパック情報を出力する素子として描かれており、このパック情報を基にして、ＣＭＵ２００が、電池モジュール１０１のセル充放電に伴う容量を算出し、当該算出結果に基づき、セルバイパス電流制御を実施することもできる。
【0046】
電流検出部２０５としては、特に限定されないが、例えば、パック充放電電流に対応するシャント抵抗の電圧降下を出力し、ＣＭＵ２００にて演算処理する方法が挙げられる。この場合、電流検出部２０５は、電池モジュール１０１の充放電電流に応じた電圧を生成することとなる。
【0047】
（セル入力部２１）
セル入力部２１は、セルバイパス回路を含み、このセルバイパス回路の両端間の電圧として、セル本体の電圧であるセル電圧を出力し、その値は、ＡＦＥ２０２に入力される。即ち、セル入力部２１には、対応する電池モジュール１０１に含まれる全てのセル本体の各々について、セルのセル電圧出力両端子に各々接続されたセル電圧入力両端子を含み、好ましくは、上述のセルと同様に、隣接する一のセルと他のセルとの一及び他のセル電圧出力端子に対応する、セル電圧入力両端子は共用される。
セル入力部２１は、セルバイパス回路を含み、このセルバイパス回路の両端間の電圧として、セル本体の電圧であるセル電圧を出力し、その値は、ＡＦＥ２０２に入力される。即ち、セル入力部２１には、対応する電池モジュール１０１に含まれる全てのセル本体の各々について、セルのセル電圧出力両端子に各々接続されたセル電圧入力両端子を含み、好ましくは、上述のセルと同様に、隣接する一のセルと他のセルとの一及び他のセル電圧出力端子に対応する、セル電圧入力両端子は共用される。
【0048】
（セルバイパス回路）
本発明に係るセルバイパス回路は、セルバランス補正負荷を含み、例えば、放電の対象のセル本体を、ＭＯＳＦＥＴとセルバランス補正負荷を介して放電させるパッシブ方式の回路構成であり、オペアンプを用いた定電流回路として構成でき、この様な構成にすることで、本発明に係る無段階電流制御とすることが容易となる。
本発明に係るセルバイパス回路は、セルバランス補正負荷を含み、例えば、放電の対象のセル本体を、ＭＯＳＦＥＴとセルバランス補正負荷を介して放電させるパッシブ方式の回路構成であり、オペアンプを用いた定電流回路として構成でき、この様な構成にすることで、本発明に係る無段階電流制御とすることが容易となる。
【0049】
（制御素子部２０）
制御素子部２０は、好ましくはＣＰＵ（メイン演算部）２０１、及びＡＦＥ２０２の２個の素子から構成され、制御に係る情報を保持情報として保持すると共に、入力された信号と比較演算し、制御に係る信号を生成・出力する機能を有し、好ましくは、通信コケーブル１０４を介して、当該パック１００の外部の、当該パックである一パック以外の他パックや、対象である外部機器等との間で情報を通信する通信機能も有する。
制御素子部２０は、好ましくはＣＰＵ（メイン演算部）２０１、及びＡＦＥ２０２の２個の素子から構成され、制御に係る情報を保持情報として保持すると共に、入力された信号と比較演算し、制御に係る信号を生成・出力する機能を有し、好ましくは、通信コケーブル１０４を介して、当該パック１００の外部の、当該パックである一パック以外の他パックや、対象である外部機器等との間で情報を通信する通信機能も有する。
【0050】
ＣＰＵ２０１およびＡＦＥ２０２の各種機能は、例えばＣＰＵ２０１に内蔵の記憶部に格納された所定のソフトウェア（プログラム）を実行することで実現され、好ましくは、ＣＰＵ２０１は、セルバイパス電流制御を、アナログ制御により、無段階に実施可能である。ＡＦＥ２０２は、例えばＣＰＵ２０１とＩ２Ｃバスで接続されており、ＣＰＵ２０１のスレーブとして動作する構成でもよく、場合によっては、ＡＦＥ２０２が通信コケーブル１０４を介して外部と通信を行ってもよい。
【0051】
ＡＦＥ２０２は、セル入力部２１から入力されたセル電圧、電流検出部２０５から入力されたパック充放電電流に応じた電圧、及び、温度検出部１０５から入力された電池モジュール１０１の温度に応じた電圧を、アナログ－デジタル変換した後、変換後の信号をＣＰＵ２０１に出力する。
【0052】
ＣＰＵ２０１は、ＡＦＥ２０２からの出力信号や、通信コケーブル１０４からの入力情報に基づいて、制御に係る信号や情報を、保持し、比較演算し、生成・出力する機能を有し、ＡＦＥ２０２にもこれら機能の一部が内蔵されていても良く、例えば、ＣＰＵ２０１は、ＡＦＥ２０２から保護がかかったことを通知されるのみの構成とすることもでき、例えば、ＣＰＵ２０１は、電池モジュール１０１の、各電池セルのセル電圧、パック充放電電流、及びセル温度に基づき、セル充電残量やセル劣化状態を算出する演算処理を行い、また、通信コケーブル１０４を介して外部と通信を行い、演算処理の結果等を送信することができる。
【0053】
（パック）
本発明に係る二次電池パックは、第１及び第２の入出力端子１０２，１０３と、これらの端子間に存在するパック本流回路１０とを少なくとも含み、これらに、ＣＭＵ２００が付加された構成を有し、このＣＭＵ２００が、パック本流回路１０から分岐するパック分流回路２３を含むことを一つの特徴とする。
本発明に係る二次電池パックは、第１及び第２の入出力端子１０２，１０３と、これらの端子間に存在するパック本流回路１０とを少なくとも含み、これらに、ＣＭＵ２００が付加された構成を有し、このＣＭＵ２００が、パック本流回路１０から分岐するパック分流回路２３を含むことを一つの特徴とする。
【0054】
第１及び第２の入出力端子１０２，１０３の端子間電圧がパック電圧であり、また、当該端子から、又は当該端子に流れる電流、即ち、当該端子を流れる電流が、パック充放電電流である。
【0055】
図３に示す二次電池パック１００は、直列接続された複数個のセルを含む電池モジュール１０１と、本発明に係るセル温度を測定する為の温度検出部１０５と、一対（プラス電源端子およびマイナス電源端子）の入出力端子である前記第１及び第２の入出力端子１０２、１０３と、通信コケーブル１０４と、ＣＭＵ２００とを備え、前記パック本流回路１０は、第１入出力端子１０２から、ＣＭＵ２００及び電池モジュール１０１を介し、第２入出力端子１０３までに至る回路である。
【0056】
温度検出部１０５は、電池モジュール１０１に近接して配置されており、電池モジュール１０１の、場合によっては、個別のセル本体の、温度を検出する。温度検出部１０５としては、特に限定されないが、例えばサーミスタが挙げられる。
【0057】
通信コケーブル１０４に関して、一パックであるパック１００は、通信コケーブル１０４を介し、直列、及び／又は、並列に接続された他パック１００との間で少なくとも、好ましくは、本発明に係る対象であり、より好ましくは上位システムである、外部の接続機器との間でも、通信を行う。通信コケーブル１０４を介し行う通信インターフェースとしては、特に限定されないが、ＣＡＮや、ＲＳ４８５等の標準インターフェースが挙げられ、その様なインターフェースドライバー内蔵のＣＰＵ２０１を例に記述している。
【0058】
（第１及び第２の入出力端子１０２、１０３）
前記第１及び第２の入出力端子１０２、１０３は、本発明の複合蓄電システムにおいて、前記対象の入力や出力の端子と電気接続される、複合蓄電システムの外部入出力端子とすることができ、また、片方の入出力端子のみを、当該外部入出力端子とすることもでき、さらに、両方の入出力端子を、当該外部入出力端子としないこともできる。
前記第１及び第２の入出力端子１０２、１０３は、本発明の複合蓄電システムにおいて、前記対象の入力や出力の端子と電気接続される、複合蓄電システムの外部入出力端子とすることができ、また、片方の入出力端子のみを、当該外部入出力端子とすることもでき、さらに、両方の入出力端子を、当該外部入出力端子としないこともできる。
【0059】
パック１００は、一対の入出力端子１０２、１０３を介して、電池モジュール１０１から、本発明に係る対象である、外部負荷（例えば、後述する対象機器）への放電と、同様に本発明に係る対象である、外部電源（例えば、後述する充電器）から電池モジュール１０１への充電と、を行う。
【0060】
第１及び第２の両方の入出力端子１０２、１０３が、当該外部入出力端子である場合には、少なくとも、２個の、各々が当該第１及び第２の入出力端子１０２、１０３を含む、パックを、本発明の複合蓄電システムは含む。
【0061】
（パック本流回路１０）
本発明に係るパック本流回路１０は、第１及び第２の入出力端子間に存在し、これらの端子を連結する回路であり、当該回路中には、直列、及び／又は、並列に接続された複数のセルを前述した一パックセルとして含む、モジュール１０１を含む。
本発明に係るパック本流回路１０は、第１及び第２の入出力端子間に存在し、これらの端子を連結する回路であり、当該回路中には、直列、及び／又は、並列に接続された複数のセルを前述した一パックセルとして含む、モジュール１０１を含む。
【0062】
（セルマネジメントユニット（ＣＭＵ）２００）
本発明に係るＣＭＵ２００は、セルバイパス回路を含むセル入力部２１、セルバイパス電流及びパック分流電流の制御に係る信号の入力・生成・出力を担う制御素子部２０、及びパック分流回路２３を含み、必要に応じて、パック充放電スイッチ２０４や、パック充放電電流を検出する電流検出部２０５等を含み、セルバイパス電流制御、パック分流電流制御を介して、過電圧／過電流、過充電／過放電、過低温／過高温等から複合蓄電システム、特に電池モジュール１０１を保護する保護機能を有し、好ましくは、保護機能だけでなく、本発明に係る対象との間での放電及び充電そのものについての充放電制御機能や、パック情報やセル情報についての通知に係る通知機能を有する。
本発明に係るＣＭＵ２００は、セルバイパス回路を含むセル入力部２１、セルバイパス電流及びパック分流電流の制御に係る信号の入力・生成・出力を担う制御素子部２０、及びパック分流回路２３を含み、必要に応じて、パック充放電スイッチ２０４や、パック充放電電流を検出する電流検出部２０５等を含み、セルバイパス電流制御、パック分流電流制御を介して、過電圧／過電流、過充電／過放電、過低温／過高温等から複合蓄電システム、特に電池モジュール１０１を保護する保護機能を有し、好ましくは、保護機能だけでなく、本発明に係る対象との間での放電及び充電そのものについての充放電制御機能や、パック情報やセル情報についての通知に係る通知機能を有する。
【0063】
このような本発明に係るＣＭＵ２００には、好ましくは、パック情報が入力され、より好ましくは、セル情報が入力される。
【0064】
パック充放電スイッチ２０４は、電池モジュール１０１の充放電を制御するスイッチング素子である。パック充放電スイッチ２０４としては、特に限定されないが、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が挙げられる。充電用と放電用のＦＥＴをそれぞれ構成することで、充電／放電の制御がそれぞれ単独で可能となる。
【0065】
電流検出部２０５は、図３においては、ＣＭＵ２００内において、パック本流回路１０の一部から、後述するアナログフロントエンド（ＡＦＥ：周辺演算部）に、電池モジュール１０１の充放電電流でもある、パック充放電電流に係るパック情報を出力する素子として描かれており、このパック情報を基にして、ＣＭＵ２００が、電池モジュール１０１のセル充放電容量に関する制御信号を算出し、当該制御信号に基づきセルバイパス電流制御を実施することもできる。
【0066】
電流検出部２０５としては、特に限定されないが、例えば、パック充放電電流に対応するシャント抵抗の電圧降下を出力し、ＣＭＵ２００にて演算処理する方法が挙げられる。この場合、電流検出部２０５は、電池モジュール１０１の充放電電流に応じた電圧を生成することとなる。
【0067】
（セル入力部２１）
セル入力部２１は、セルバイパス回路を含み、このセルバイパス回路の両端間の電圧として、セル本体の電圧であるセル電圧を出力し、その値は、ＡＦＥ２０２に入力される。即ち、セル入力部２１には、対応する電池モジュール１０１に含まれる全てのセル本体の各々について、セルのセル電圧出力両端子に各々接続されたセル電圧入力両端子を含み、好ましくは、上述のセルと同様に、隣接する一のセルと他のセルとの一及び他のセル電圧出力端子に対応する、セル電圧入力両端子は共用される。
セル入力部２１は、セルバイパス回路を含み、このセルバイパス回路の両端間の電圧として、セル本体の電圧であるセル電圧を出力し、その値は、ＡＦＥ２０２に入力される。即ち、セル入力部２１には、対応する電池モジュール１０１に含まれる全てのセル本体の各々について、セルのセル電圧出力両端子に各々接続されたセル電圧入力両端子を含み、好ましくは、上述のセルと同様に、隣接する一のセルと他のセルとの一及び他のセル電圧出力端子に対応する、セル電圧入力両端子は共用される。
【0068】
（セルバイパス回路）
本発明に係るセルバイパス回路は、セルバランス補正負荷を含み、例えば、放電の対象のセル本体を、ＭＯＳＦＥＴとセルバランス補正負荷を介して放電させるパッシブ方式の回路構成であり、オペアンプを用いた定電流回路として構成でき、この様な構成することで、本発明に係る無段階電流制御とすることが容易となる。
本発明に係るセルバイパス回路は、セルバランス補正負荷を含み、例えば、放電の対象のセル本体を、ＭＯＳＦＥＴとセルバランス補正負荷を介して放電させるパッシブ方式の回路構成であり、オペアンプを用いた定電流回路として構成でき、この様な構成することで、本発明に係る無段階電流制御とすることが容易となる。
【0069】
（制御素子部２０）
制御素子部２０は、好ましくはＣＰＵ（メイン演算部）２０１、及びＡＦＥ２０２の２個の素子から構成され、制御に係る情報を保持情報として保持すると共に、入力された信号と比較演算し、制御に係る信号を生成・出力する機能を有し、好ましくは、通信信号を含むコケーブル１０４を介して、当該パック１００の外部の、当該パックである一パック以外の他パックや、対象である外部機器等との間で情報を通信する通信機能も有する。
制御素子部２０は、好ましくはＣＰＵ（メイン演算部）２０１、及びＡＦＥ２０２の２個の素子から構成され、制御に係る情報を保持情報として保持すると共に、入力された信号と比較演算し、制御に係る信号を生成・出力する機能を有し、好ましくは、通信信号を含むコケーブル１０４を介して、当該パック１００の外部の、当該パックである一パック以外の他パックや、対象である外部機器等との間で情報を通信する通信機能も有する。
【0070】
ＣＰＵ２０１およびＡＦＥ２０２の各種機能は、例えばＣＰＵ２０１に内蔵の記憶部に格納された所定のソフトウェア（プログラム）を実行することで実現され、好ましくは、ＣＰＵ２０１は、セルバイパス電流制御を、アナログ制御により、無段階に実施可能である。ＡＦＥ２０２は、例えばＣＰＵ２０１とＩ２Ｃバスで接続されており、ＣＰＵ２０１のスレーブとして動作する構成でもよく、場合によっては、ＡＦＥ２０２が通信コケーブル１０４を介して外部と通信を行ってもよい。
【0071】
ＡＦＥ２０２は、セル入力部２１から入力されたセル電圧、電流検出部２０５から入力されたパック充放電電流に応じた電圧、及び、温度検出部１０５から入力された電池モジュール１０１の温度に応じた電圧を、アナログ－デジタル変換した後、変換後の信号をＣＰＵ２０１に出力する。
【0072】
ＣＰＵ２０１は、ＡＦＥ２０２からの出力信号や、通信コケーブル１０４からの入力情報に基づいて、制御に係る信号や情報を、保持し、比較演算し、生成・出力する機能を有し、ＡＦＥ２０２にもこれら機能の一部が内蔵されていても良く、例えば、ＣＰＵ２０１は、ＡＦＥ２０２から保護がかかったことを通知されるのみの構成とすることもでき、例えば、ＣＰＵ２０１は、電池モジュール１０１の、各電池セルのセル電圧、パック充放電電流、及びセル温度に基づき、セル充電残量やセル劣化状態を算出する演算処理を行い、また、通信コケーブル１０４を介して外部と通信を行い、演算処理の結果等を送信することができる。
【0073】
（セル）
本発明に係るセルは、セル本体を含むセルメイン回路と、セル本体の端子間電圧であり、このセルメイン回路の両端電圧でもある、セル電圧をセルの外部に出力する、セル電圧出力両端子とを含み、好ましくは、モジュール１０１内において隣接する、一のセル本体と他のセル本体との、一及び他のセル電圧出力端子は共用される。
本発明に係るセルは、セル本体を含むセルメイン回路と、セル本体の端子間電圧であり、このセルメイン回路の両端電圧でもある、セル電圧をセルの外部に出力する、セル電圧出力両端子とを含み、好ましくは、モジュール１０１内において隣接する、一のセル本体と他のセル本体との、一及び他のセル電圧出力端子は共用される。
【0074】
（セルメイン回路）
本発明に係るセルメイン回路は、充電式（ｒｅｃｈａｒｇｅａｂｌｅ）の二次電池（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｂａｔｔｅｒｙ）であるセル本体を含む。
本発明に係るセルメイン回路は、充電式（ｒｅｃｈａｒｇｅａｂｌｅ）の二次電池（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｂａｔｔｅｒｙ）であるセル本体を含む。
【0075】
（セル本体）
セル本体としては、特に限定されないが、例えばリチウムイオン電池が挙げられる。リチウムイオン電池の中でも、負極の材料としてチタン酸リチウム（Ｌｉｔｈｉｕｍ Ｔｉｔａｎａｔｅ、Ｌｉｔｈｉｕｍ Ｔｉｔａｎｉｕｍ Ｏｘｉｄｅ：ＬＴＯ）を用いたリチウムイオン電池（以下、ＬＴＯ電池ともいう。）が好ましい。ＬＴＯ電池は、自己放電による電圧低下量が小さく、繰り返し充放電による寿命が長く、急速充電機能に優れる。
セル本体としては、特に限定されないが、例えばリチウムイオン電池が挙げられる。リチウムイオン電池の中でも、負極の材料としてチタン酸リチウム（Ｌｉｔｈｉｕｍ Ｔｉｔａｎａｔｅ、Ｌｉｔｈｉｕｍ Ｔｉｔａｎｉｕｍ Ｏｘｉｄｅ：ＬＴＯ）を用いたリチウムイオン電池（以下、ＬＴＯ電池ともいう。）が好ましい。ＬＴＯ電池は、自己放電による電圧低下量が小さく、繰り返し充放電による寿命が長く、急速充電機能に優れる。
【0076】
（パックバランス補正追加制御）
本発明に係るパックバランス補正追加制御は、電池パック間のバランスを調整するパックバランス補正、及び、セル毎の電圧を調整するセルバランス補正の両方の補正を実施する制御であり、これらの補正は、いずれも後述する、パック情報、セル情報に基づく制御により実施される。
本発明に係るパックバランス補正追加制御は、電池パック間のバランスを調整するパックバランス補正、及び、セル毎の電圧を調整するセルバランス補正の両方の補正を実施する制御であり、これらの補正は、いずれも後述する、パック情報、セル情報に基づく制御により実施される。
【0077】
パック情報は、いずれも後述する、パック充放電電流、パック電圧等の情報である。
【0078】
セル情報は、いずれも後述する、セル温度、セル充電残量、セル劣化状態等の情報である。
【0079】
ここで、セル充電残量（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）は、例えば、満充電状態を１００％と表現した際の充電残量の比率として表され、実際の充電状態の容量であるセル充電残量である。
【0080】
このようなセル充電残量の駆動範囲であって、パックの種類に応じて後述するセルマネジメントユニット（ＣＭＵ）に予め設定され保持された値が駆動容量であり、そのような駆動容量としては、少なくとも第１の上限・下限の駆動容量であって、セル充電残量を含む範囲を各々上限及び下限の駆動容量とする、第１の上限・下限の駆動容量があり、好ましくは、この第１の上限・下限の駆動容量の範囲を範囲として含む、他の上限・下限の駆動容量があり、ＣＭＵは、好ましくは、セル充電残量をセル電圧に基づき算出する機能を有し、より好ましくは、算出したセル充電残量を、比較演算の為に保持する。
【0081】
このような本発明に係るＣＭＵは、入力されたセル劣化状態（ｓｔａｔｅ ｏｆ ｈｅａｌｔｈ：ＳＯＨ）に基づき、他の上限及び／又は下限の駆動容量を設定可能であり、当該ＣＭＵに予め設定・保持された劣化基準と比較演算した結果に基づいて、ＣＭＵ２００は、他の上限及び／又は下限の駆動容量を設定し保持する。
【0082】
ここで、このようなセル劣化状態ＳＯＨの算出方法には、少なくとの４種類の方法があるが、本発明に係るＳＯＨ算出方法としては、インピーダンス・トラック方式が好ましく、高い精度が得られる。
【0083】
インピーダンス・トラック方式は、電池セルのインピーダンスを捕捉するもので、どんなセルでも、使えば使うほど内部インピーダンスは高くなる傾向があり、その様なインピーダンスから導出される値をＳＯＨとすることが基本であるが、そのようなインピーダンスに応じて、エネルギー容量である本発明に係る駆動容量の範囲は減る傾向があるので、そのような使用により変化した駆動容量範囲を、電池セルの種類に応じた放電特性や温度特性などの測定データをリファレンスとしたものを、ＳＯＨとすることもできる。
【0084】
このようなセル劣化状態ＳＯＨを、その初期値や、設定値、測定値としてＣＭＵに保存、入力、即ち、そのメモリに格納しておき、セル（パック）稼働時の電圧と電流、温度をモニターしつつ、これらと関連付けて電池セルのインピーダンスを常時捕捉し、データを更新していくことで、経年劣化によるインピーダンス変化を算出し、ＳＯＨを算出することが、より好ましい。
【0085】
ただし、本発明の構成とすることで、このようなＳＯＨの要素を加味しなくても、過電圧・過放電に至らないように、充分にバランス補正することができるだけでなく、優れた蓄電性能を発揮しうる高精度の制御が可能であることが、本発明のポイントで。
ある。
ある。
【0086】
（パックバランス補正）
本発明に係るパックバランス補正は、電池パック間のバランスを調整する補正であり、即ち、本発明のシステムには、一のパックである一パックとは別に、他のパックである他パックが含まれる。
本発明に係るパックバランス補正は、電池パック間のバランスを調整する補正であり、即ち、本発明のシステムには、一のパックである一パックとは別に、他のパックである他パックが含まれる。
【0087】
（セルバランス補正）
本発明に係るセルバランス補正は、セル毎の電圧を調整する補正であり、ここで、セルは直列、及び／又は、並列に接続されパックに含まれ、即ち、本発明のシステムには、一のパックに含まれる一パックセルとは別に、他のパックに含まれる他パックセルが、夫々複数個含まれる。
本発明に係るセルバランス補正は、セル毎の電圧を調整する補正であり、ここで、セルは直列、及び／又は、並列に接続されパックに含まれ、即ち、本発明のシステムには、一のパックに含まれる一パックセルとは別に、他のパックに含まれる他パックセルが、夫々複数個含まれる。
【0088】
（セルバイパス電流制御）
本発明に係るセルバイパス電流制御は、セルバイパス回路に、セルバランス補正に係り、セル電圧に基づき制御されたセルバイパス電流を流す制御であり、好ましくは、アナログ制御により、無段階に実施され。また、好ましくは、セル電圧だけでなく、制御素子部２０に入力された、パック電圧、パック充放電電流、セル情報からなる群に含まれる一以上に基づいても実施される。
本発明に係るセルバイパス電流制御は、セルバイパス回路に、セルバランス補正に係り、セル電圧に基づき制御されたセルバイパス電流を流す制御であり、好ましくは、アナログ制御により、無段階に実施され。また、好ましくは、セル電圧だけでなく、制御素子部２０に入力された、パック電圧、パック充放電電流、セル情報からなる群に含まれる一以上に基づいても実施される。
【0089】
即ち、セルバイパス電流制御は、セルバランス補正に係り、電池モジュール１０１における各電池セルのセル電圧に基づき制御されたセルバイパス電流であって、セル入力部２１に含まれるセルバイパス回路を流れるセルバイパス電流の制御であり、セル電圧を均等にするため制御とすることが基本であるが、本発明に係るセル温度、セル充電残量、セル劣化状態といったセル情報や、パック電圧、パック充放電電流にパック情報に基づき、各電池セルに対応するセルバイパス電流につき、制御の程度をより精密なものとし、セル電圧につき。必ずしも均等にするものでなくても良く、このようなセルバイパス電流制御は、メインＣＰＵ２０１及びＡＦＥ２０２が、共同して行うことができるが、ＡＦＥ２０２が単独で行うこともできる。
【0090】
（パック分流電流制御）
本発明に係るパック分流電流制御は、パック分流回路に、パックバランス補正に係り制御されたパック分流電流を流す制御であり、好ましくは、本発明に係るＣＭＵ２００が出力するパック分流制御電圧に応じて、パック分流制御電圧の値が、増減する。
本発明に係るパック分流電流制御は、パック分流回路に、パックバランス補正に係り制御されたパック分流電流を流す制御であり、好ましくは、本発明に係るＣＭＵ２００が出力するパック分流制御電圧に応じて、パック分流制御電圧の値が、増減する。
【0091】
即ち、ＣＰＵ２０１のデジタル―アナログ変換により生成されるパック分流制御電圧の出力と外部の定電流回路を含むパック分流回路２３により、パック分流電流は、好ましくは無段階に、制御される。さらに、パック分流回路２３に大電流駆動可能な素子、例えばＮＰＮ型トランジスタおよび抵抗を設けることで、大きなパック分流電流を流すことが可能となる。これによりパックバランス補正はＣＰＵ２０１の算出結果に基づき、好ましくは無段階に、高精度、かつ、ダイナミックに実施されることとなる。
【符号の説明】
【0092】
１ 複合蓄電システム
２、３ システム入出力端子
４ 通信ケーブル
５ ＢＭＵ電力制御部
６ 外部電源コケーブル
１０００ 電池ユニット
１０００Ａ 高出力ユニット
１０００Ｂ 大容量ユニット
１２００ バッテリーマネジメントユニット（ＢＭＵ）
１２００Ａ 外部電圧駆動ＢＭＵ
１２０７ ＢＭＵ制御系主要回路
１２０８ 外部電源供給切り替えＦＥＴ
１００ 電池パック
１００Ａ 高出力型パック
１００Ｂ 大容量型パック
１０ パック本流回路
１０１ 電池モジュール
１０２，１０３ 入出力端子
１０４ 通信コケーブル
１０５ 温度検出部（サーミスタ）
１０６ ＢＭＵ電力供給ケーブル
２００ セルマネジメントユニット（ＣＭＵ）
２０ 制御素子部
２０１ ＣＰＵ（メイン演算部）
２０２ アナログフロントエンド（ＡＦＥ）（周辺演算部）
２１ セル入力部
２３ パック分流回路
２０４ パック充放電スイッチ
２０５ 電流検出部
２０６ ＢＭＵ供給電源回路
２０８ 外部電源供給切替ＦＥＴ
２、３ システム入出力端子
４ 通信ケーブル
５ ＢＭＵ電力制御部
６ 外部電源コケーブル
１０００ 電池ユニット
１０００Ａ 高出力ユニット
１０００Ｂ 大容量ユニット
１２００ バッテリーマネジメントユニット（ＢＭＵ）
１２００Ａ 外部電圧駆動ＢＭＵ
１２０７ ＢＭＵ制御系主要回路
１２０８ 外部電源供給切り替えＦＥＴ
１００ 電池パック
１００Ａ 高出力型パック
１００Ｂ 大容量型パック
１０ パック本流回路
１０１ 電池モジュール
１０２，１０３ 入出力端子
１０４ 通信コケーブル
１０５ 温度検出部（サーミスタ）
１０６ ＢＭＵ電力供給ケーブル
２００ セルマネジメントユニット（ＣＭＵ）
２０ 制御素子部
２０１ ＣＰＵ（メイン演算部）
２０２ アナログフロントエンド（ＡＦＥ）（周辺演算部）
２１ セル入力部
２３ パック分流回路
２０４ パック充放電スイッチ
２０５ 電流検出部
２０６ ＢＭＵ供給電源回路
２０８ 外部電源供給切替ＦＥＴ
【図1】
【図2】
【図3】
