特開 2023-83903 ホルダ及び工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023083903

(43)【公開日】2023-06-16

(54)【発明の名称】ホルダ及び工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23B 29/12 20060101AFI20230609BHJP

   B23B 27/14 20060101ALI20230609BHJP

   B23B 3/30 20060101ALI20230609BHJP

【ＦＩ】

B23B29/12 Z

B23B27/14 C

B23B3/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021197890

(22)【出願日】2021-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 淳

【テーマコード（参考）】

3C045

3C046

【Ｆターム（参考）】

3C045BA06

3C046BB00

3C046MM01

3C046MM07

(57)【要約】

【課題】異なる工具によって共用可能なホルダ及び工作機械を提供すること。
【解決手段】ホルダは、工具を保持するホルダ本体と、ホルダ本体に設けられた複数の候補穴と、候補穴のうち、工具がホルダ本体に保持される際にホルダ本体に対する工具の位置を決めるピンを支持する位置決め穴に設定された候補穴を位置決め穴として機能させる位置決め穴化機構と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具を保持するホルダ本体と、
前記ホルダ本体に設けられた複数の候補穴と、
前記候補穴のうち、前記工具が前記ホルダ本体に保持される際に前記ホルダ本体に対する前記工具の位置を決めるピンを支持する位置決め穴に設定された前記候補穴を前記位置決め穴として機能させる位置決め穴化機構と、
を備えるホルダ。

【請求項2】

前記位置決め穴化機構は、前記位置決め穴に組み付けられて前記ピンを支持するピン支持部材を有する、請求項１に記載のホルダ。

【請求項3】

前記位置決め穴化機構は、
前記候補穴のうち、前記ピンを支持しない非位置決め穴に設定された前記候補穴を前記非位置決め穴として機能させるように組み付けられる穴埋め部材を備える、請求項２に記載のホルダ。

【請求項4】

前記ピン支持部材は、前記位置決め穴に対して螺着により組み付けられる、請求項２又は３に記載のホルダ。

【請求項5】

前記穴埋め部材は、前記非位置決め穴に対して螺着により組み付けられる、請求項３に記載のホルダ。

【請求項6】

前記ピンは、前記工具に固定されており、
前記ピン支持部材は、前記ピンを挿通して支持する、請求項２－４の何れか一項に記載のホルダ。

【請求項7】

前記ピンは、前記ピン支持部材に支持され、且つ、前記工具に設けられた挿通穴を挿通するものであり、
前記ピン支持部材は、前記ピンを支持した状態で前記位置決め穴に組み付けられる、請求項２－４の何れか一項に記載のホルダ。

【請求項8】

工具を保持するホルダ本体と、
前記ホルダ本体に設けられた複数の候補穴と、
前記候補穴のうち、前記工具が前記ホルダ本体に保持される際に前記ホルダ本体に対する前記工具の位置を決めるピンを支持する位置決め穴とは異なり、前記ピンを支持しない非位置決め穴に設定された前記候補穴を前記非位置決め穴として機能させる非位置決め穴化機構と、
を備えるホルダ。

【請求項9】

前記非位置決め穴化機構は、前記非位置決め穴に組み付けられる穴埋め部材を備える、請求項８に記載のホルダ。

【請求項10】

前記非位置決め穴化機構は、前記位置決め穴に組み付けられて、前記ピンを支持するピン支持部材を有する、請求項８又は９に記載のホルダ。

【請求項11】

前記ピンは、前記工具に固定されており、
前記位置決め穴は、前記ピンを挿通して支持する、請求項８－１０の何れか一項に記載のホルダ。

【請求項12】

前記穴埋め部材は、前記非位置決め穴に対して螺着により組み付けられる、請求項９に記載のホルダ。

【請求項13】

前記ピン支持部材は、前記位置決め穴に対して螺着により組み付けられる、請求項１０に記載のホルダ。

【請求項14】

前記候補穴は、同心円の周上にて周方向に沿って配置されており、
前記ピンが前記候補穴のうちの前記位置決め穴に支持されることにより、前記ホルダ本体に対して前記工具の軸線回りにおける位相が決定される、請求項１－１２の何れか一項に記載のホルダ。

【請求項15】

請求項１－１４の何れか一項に記載の前記ホルダを備え、
前記ホルダに保持された前記工具によってワークに機械加工を施す工作機械。

【請求項16】

互いに平行に配置されて、前記ワークが装着される二本の主軸と、
二本の前記主軸の各々に対して軸線が平行となるように配置されて、前記ホルダを介して前記工具を支持する工具台とを備える、請求項１５に記載の工作機械。

【請求項17】

前記工具台は、タレットを有し、
前記主軸の回転軸線と、前記タレットの回転軸線とが互いに平行に配置される、請求項１６に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、ホルダ及び工作機械に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、特許文献１に開示された工具装着装置が知られている。この従来の工具装着装置は、工具ホルダの一端面に幅の狭い第一のキー溝と第一のキー溝よりも幅の広い第二のキー溝とが設けられ、スピンドル端面に第一のキー溝に進入する第一の固定キーと第二のキー溝に進入する第二の固定キーを配置するようになっている。これにより、キー溝と固定キーとを組み合わせて、工具ホルダ即ち工具の位相を決定するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭４８－８８５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記従来の工具装着装置では、工具ホルダに保持される工具の位相に合わせて、予め固定されたキー溝及び固定キーが設けられる。これにより、個々の工具の位相を精度良く決定して保持できるものの、工具ホルダを複数の工具によって共用することができず、工具に合わせて専用の工具ホルダを作製して用いる必要がある。このため、従来の工具装着装置では、作製すべき工具ホルダの数が増加し、その結果、作製やメンテナンスに要するコストが増大する虞があると共に、増加した個々の工具ホルダを管理する必要があり煩雑である。

【0005】

本明細書は、異なる工具によって共用可能なホルダ及び工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、工具を保持するホルダ本体と、ホルダ本体に設けられた複数の候補穴と、候補穴のうち、工具がホルダ本体に保持される際にホルダ本体に対する工具の位置を決めるピンを支持する位置決め穴に設定された候補穴を位置決め穴として機能させる位置決め穴化機構と、を備えるホルダを開示する。

【0007】

これによれば、ホルダ本体に設けられた複数の候補穴のうち、候補穴を位置決め穴として機能させる位置決め穴化機構を用いることにより、ホルダのホルダ本体は、異なる工具を保持することができる。即ち、位置決め穴化機構を候補穴から設定した位置決め穴に用いることにより、異なる工具においてホルダを共用することができる。従って、作製すべきホルダの数を低減することが可能となり、その結果、作製やメンテナンスに要するコストを低減することができ、更には、ホルダの標準化を実現して個々のホルダを容易に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】工作機械の全体を示す概略的な斜視図である。

【図2】工作機械の構成を説明するための図である。

【図3】ホルダの構成を説明するための一部断面図である。

【図4】ピン支持部材の構成を説明するための一部断面図である。

【図5】穴埋め部材の構成を説明するための図である。

【図6】左右対称に形成された右側の工具の構成を説明するための図である。

【図7】左右対称に形成された左側の工具の構成を説明するための図である。

【図8】ホルダに対して、位置決め穴にピン支持部材が螺着され、非位置決め穴に穴埋め部材が螺着された状態を説明するための図である。

【図9】図８に示したホルダに図６に示した工具を取り付ける場合を説明するための一部断面図である。

【図10】ホルダに対して、位置決め穴にピン支持部材が螺着され、非位置決め穴に穴埋め部材が螺着された状態を説明するための図である。

【図11】図１０に示したホルダに図７に示した工具を取り付ける場合を説明するための一部断面図である。

【図12】第一変形例に係るピン支持部材を説明するための図である。

【図13】図１２のピン支持部材が螺着されたホルダに工具を取り付ける場合を説明するための一部断面図である。

【図14】第二変形例に係るホルダを説明するための図である。

【図15】第三変形例に係るホルダを説明するための図である。

【図16】第四変形例に係るホルダを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、ホルダ及び工作機械について、図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、正面二軸型の旋盤である工作機械において、ホルダを介して工具が保持される場合を例示して説明する。

【0010】

１．工作機械１０
正面二軸型の旋盤である工作機械１０は、図１及び図２に示すように、ベッド２０と、左右一対の主軸台３０と、左右一対の工具台４０と、左右一対のスライド部５０とを備えている。工作機械１０は、互いに左右対称な二つの旋盤が連結されて形成されている。

【0011】

ベッド２０は、ベッド本体２１と、左右一対の主軸台取付部２２と、左右一対のスライド取付部２３と、前後一対の連結部材２４とを備えている。ベッド本体２１は、左右一対のベッド分割体２１Ｒ，２１Ｌを備えている。即ち、ベッド本体２１は、左右に分割されており、前後一対の連結部材２４（図１及び図２において前側のみを図示）によって互いに連結されている。

【0012】

左右一対の主軸台取付部２２は、各々、ベッド分割体２１Ｒ，２１Ｌの上面に配置されている。即ち、右側の主軸台取付部２２と、左側の主軸台取付部２２とは、左右対称となるように配置されている。

【0013】

左右一対のスライド取付部２３は、左右一対の主軸台取付部２２の左右方向にて外側に配置されている。又、後述するように、スライド部５０の上側に工具台４０が取り付けられるため、左右一対のスライド取付部２３は、左右一対の主軸台取付部２２の下側に配置されている。右側のスライド取付部２３は、主軸台３０と工具台４０とが並ぶ方向に対して、右側の主軸台３０側に傾斜している。左側のスライド取付部２３は、右側のスライド取付部２３と同様の構成を有している。そして、右側のスライド取付部２３と、左側のスライド取付部２３とは、左右対称となるように配置されている。

【0014】

左右一対の主軸台３０は、各々の回転軸線Ａ１が互いに平行となるように主軸台取付部２２の上側に配置されている。右側の主軸台３０は、主軸３１と、主軸３１を回転駆動する主軸モータ３２とを備えている。主軸３１の先端部には、図示を省略するチャックにより、機械加工の施されるワークＷが装着されるようになっている。左側の主軸台３０は、右側の主軸台３０と同様の構成を有している。そして、右側の主軸台３０と、左側の主軸台３０とは、左右対称となるように配置されている。

【0015】

左右一対の工具台４０は、各々の回転軸線Ａ２が主軸３１の回転軸線Ａ１と平行になるように、後述する左右一対のスライド部５０の上側に配置されている。これにより、工具台４０は、前後左右方向に移動可能になっている。右側の工具台４０は、工具台本体４１と、タレット４２とを備えている。左側の工具台４０は、右側の工具台４０と同様の構成を有している。そして、右側の工具台４０と、左側の工具台４０とは、左右対称となるように配置されている。

【0016】

工具台本体４１は、スライド部５０の後述する第二スライド５３の上面に配置されている。タレット４２は、各々の主軸３１の回転軸線Ａ１に対して、回転軸線Ａ２が平行となるように、工具台本体４１の前面に配置されている。タレット４２は、工具台本体４１により、所定の角度ずつ回転可能である。タレット４２は、後述するホルダ７０を介して複数の工具８０が取り付けられるようになっている。

【0017】

左右一対のスライド部５０は、各々、スライド取付部２３の上側に配置されている。右側のスライド部５０は、第一ガイド５１と、共用スライド５２と、第二スライド５３とを備えている。左側のスライド部５０は、右側のスライド部５０と同様の構成を有している。そして、右側のスライド部５０と、左側のスライド部５０とは、左右対称となるように配置されている。

【0018】

第一ガイド５１は、スライド取付部２３に配置されている。第一ガイド５１は、前後方向に延在している。共用スライド５２は、第一スライド５２１と、第二ガイド５２２とを備えている。第一スライド５２１は、第一ガイド５１に沿って前後方向にスライド可能である。第二ガイド５２２は、第一スライド５２１の上側に配置されている。第二ガイド５２２は、左右方向に延在している。第二スライド５３は、第二ガイド５２２に沿って左右方向にスライド可能である。

【0019】

２．ホルダ７０
ホルダ７０は、工作機械１０の左右対称に配置されたタレット４２に取り付けられ、左右対称の主軸台３０に装着されたワークＷに機械加工（切削加工）を施す工具８０を保持するものである。ここで、工具８０は、左右対称のタレット４２への取り付けに対応して、後述するように左右対称に（鏡像関係となるように）形成される（図６及び図７を参照）。

【0020】

ホルダ７０は、図３に示すように、工具８０を保持するホルダ本体７０１を有する。ホルダ本体７０１は、例えば、円柱状に形成されている。又、ホルダ７０は、ホルダ本体７０１の工具８０と対向する端面に複数の候補穴７０２が設けられている。本実施形態においては、ホルダ本体７０１に２つの候補穴７０２が設けられる。更に、ホルダ７０は、ホルダ本体７０１の側面側にタレット４２に固定するための組み付け穴７０３が形成されている。

【0021】

ここで、候補穴７０２は、異なる工具８０（後述する左右対称の工具８０Ｒ，８０Ｌ）について、ホルダ７０（ホルダ本体７０１）に対する工具８０の軸線Ａ３回りの位相（回転位置）、或いは、主軸３１（又は、主軸３１に装着されるワークＷ)に対する位相（回転位置）を位置決めするために予め形成された穴である。尚、候補穴７０２は、作業者が異なる工具８０（左右対称の工具８０Ｒ，８０Ｌ）をホルダ７０に対して組み付ける際、正しい位置関係によって工具８０をホルダ７０に組み付けられるように促すためにも利用される。

【0022】

２－１．位置決め穴化機構及び非位置決め穴化機構
本実施形態において、ホルダ７０のホルダ本体７０１に形成された２つの候補穴７０２には、それぞれ、位置決め穴化機構としてのピン支持部材７１と、非位置決め穴化機構としての穴埋め部材７２が組み付けられる。ピン支持部材７１は、後述するように、工具８０がホルダ本体７０１に保持される際にホルダ本体７０１に対する工具８０の位置を決めるピン８３を支持する候補穴７０２を、位置決め穴７０４（図８を参照）として機能させるものである。穴埋め部材７２は、位置決め穴７０４とは異なり、ピン８３を支持しない候補穴７０２を、非位置決め穴７０５（図８を参照）として機能させるものである。

【0023】

ピン支持部材７１は、図４に示すように、ピン８３を挿通して支持する挿通孔７１１を有する。又、ピン支持部材７１は、ホルダ本体７０１の候補穴７０２即ち位置決め穴７０４に螺着されるねじ部７１２を有する。そして、ピン支持部材７１は、ホルダ本体７０１に設けられた候補穴７０２のうちの位置決め穴７０４に螺着された状態で、工具８０に固定されたピン８３を挿通孔７１１に挿通して支持する。

【0024】

穴埋め部材７２は、図５に示すように、ピン８３の挿通を阻害する穴埋め部７２１を有する。又、穴埋め部材７２は、ホルダ本体７０１の候補穴７０２即ち非位置決め穴７０５に螺着されるねじ部７２２を有する。そして、穴埋め部材７２は、ホルダ本体７０１に設けられた候補穴７０２のうちの非位置決め穴７０５に螺着された状態で、非位置決め穴７０５（候補穴７０２）を塞ぐ。これにより、例えば、工具８０のホルダ７０（ホルダ本体７０１）への取り付け姿勢（向き）に誤りがあり、非位置決め穴７０５に向けてピン８３が挿通しようとする状況において、穴埋め部材７２はピン８３の非位置決め穴７０５への挿通を阻害する。

【0025】

３．工具８０
工具８０は、図６及び図７に示すように、左右対称のタレット４２の各々に対応し、左右対称となるように（即ち、互いに鏡像関係となるように）形成される。ここで、図６に示す工具８０は、例えば、図２において右側のタレット４２にホルダ７０を介して取り付けられる右側の工具８０Ｒである。又、図７に示す工具８０は、例えば、図２において左側のタレット４２にホルダ７０を介して取り付けられる左側の工具８０Ｌである。尚、以下の説明において、右側及び左側を区別しない場合には、単に、工具８０と称呼する。

【0026】

工具８０Ｒは、工具本体８１に対して、図６において右側（ホルダ７０を介して工作機械１０に取り付けられた図２においては左側）に刃先８２が形成され、図６において上側にピン８３が紙面垂直方向に立設されている。又、工具８０Ｒは、工具本体８１に対して、ホルダ７０に固定するためのボルト（図示省略）を挿通する組み付け用孔８４が複数（図６においては、４つ）設けられている。

【0027】

工具８０Ｌは、工具８０Ｒと左右対称となるように（鏡像関係となるように）形成されており、工具本体８１に対して、図７において左側（ホルダ７０を介して工作機械１０に取り付けられた図２においては右側）に刃先８２が形成され、図７において下側にピン８３が紙面垂直方向に立設されている。又、工具８０Ｌは、工具本体８１に対して、ホルダ７０に固定するためのボルト（図示省略）を挿通する組み付け用孔８４が複数（図７においては、４つ）設けられている。

【0028】

４．ホルダ７０に対する工具８０Ｒ，８０Ｌの固定について
次に、左右対称に形成された工具８０Ｒ，８０Ｌに対して共用することができるホルダ７０への固定について説明する。先ず、図２に示した右側のタレット４２にホルダ７０を介して工具８０Ｒが固定される場合から説明する。

【0029】

工具８０Ｒは、ホルダ７０を介して工作機械１０に取り付けられた場合に主軸３１に対向する左側に刃先８２が位置する、即ち、ホルダ７０に対して位置決めされるように、工具本体８１において上下方向にて上側にピン８３が固定されている（図６を参照）。このため、右側のタレット４２において、ホルダ７０を介して工具８０Ｒを適切に固定する場合、工具８０Ｒの上側にてホルダ７０に向けて突出するピン８３を挿通させることによって位置決めする必要がある。

【0030】

このため、右側のタレット４２に工具８０Ｒを取り付ける場合、ホルダ７０においては、図８に示すように、上下方向に沿ってホルダ本体７０１に２つ設けられた候補穴７０２のうち、上側の候補穴７０２が位置決め穴７０４に設定され、下側の候補穴７０２が非位置決め穴７０５に設定される。これにより、上側の位置決め穴７０４にピン支持部材７１が螺着され、下側の非位置決め穴７０５に穴埋め部材７２が螺着される。

【0031】

そして、図９に示すように、工具８０Ｒをホルダ７０に固定する場合、工具８０Ｒの工具本体８１に固定されたピン８３がピン支持部材７１の挿通孔７１１を挿通して支持されることにより、工具８０Ｒの位置（位相又は回転位置）が適切に決定される。これにより、工具８０Ｒは、ホルダ７０を介して右側のタレット４２に適切に固定される。ここで、工具８０Ｒをホルダ７０に固定する場合、下側の非位置決め穴７０５には穴埋め部材７２が螺着されるため、仮に、工具８０Ｒが１８０度回転された状態、即ち、ピン８３が下側に位置する状態であっても、ピン８３の挿通が穴埋め部材７２によって阻害される。従って、位置（位相又は回転位置）を誤った状態で、工具８０Ｒがホルダ７０を介して右側のタレット４２に取り付けられることが防止される。

【0032】

次に、図２において、左側のタレット４２にホルダ７０を介して工具８０Ｌが固定される場合を説明する。

【0033】

工具８０Ｌは、ホルダ７０を介して工作機械１０に取り付けられた場合に主軸３１に対向する右側に刃先８２が位置する、即ち、ホルダ７０に対して位置決めされるように、工具本体８１において上下方向にて下側にピン８３が固定されている（図７を参照）。このため、左側のタレット４２において、ホルダ７０を介して工具８０Ｌを適切に固定する場合、工具８０Ｌの下側にてホルダ７０に向けて突出するピン８３を挿通させることによって位置決めする必要がある。

【0034】

このため、左側のタレット４２に工具８０Ｌを取り付ける場合、ホルダ７０においては、図１０に示すように、上下方向に沿ってホルダ本体７０１に２つ設けられた候補穴７０２のうち、上側の候補穴７０２が非位置決め穴７０５に設定され、下側の候補穴７０２が位置決め穴７０４に設定される。これにより、上側の非位置決め穴７０５に穴埋め部材７２が螺着され、下側の位置決め穴７０４にピン支持部材７１が螺着される。

【0035】

そして、図１１に示すように、工具８０Ｌをホルダ７０に固定する場合、工具８０Ｌの工具本体８１に固定されたピン８３がピン支持部材７１の挿通孔７１１を挿通して支持されることにより、工具８０Ｌの位置（位相又は回転位置）が適切に決定される。これにより、工具８０Ｌは、ホルダ７０を介して左側のタレット４２に適切に固定される。ここで、工具８０Ｌをホルダ７０に固定する場合、上側の非位置決め穴７０５には穴埋め部材７２が螺着されるため、仮に、工具８０Ｌが１８０度回転された状態、即ち、ピン８３が上側に位置する状態であっても、ピン８３の挿通が穴埋め部材７２によって阻害される。従って、位置（位相又は回転位置）が誤った状態で、工具８０Ｌがホルダ７０を介して左側のタレット４２に取り付けられることが防止される。

【0036】

ここで、本実施形態においては、ホルダ７０のホルダ本体７０１に２つの候補穴７０２が設けられ、工具８０Ｒ，８０Ｌに応じて、位置決め穴７０４及び非位置決め穴７０５が変更される。そして、位置決め穴７０４に位置決め穴化機構としてピン支持部材７１が螺着され、非位置決め穴７０５に非位置決め穴化機構として穴埋め部材７２が螺着される。このため、本実施形態においては、ピン支持部材７１を位置決め穴７０４に螺着することによって非位置決め穴７０５が決定されるため、ピン支持部材７１は非位置決め穴化機構としても機能する。又、本実施形態においては、穴埋め部材７２を非位置決め穴７０５に螺着することによって位置決め穴７０４が決定されるため、穴埋め部材７２は位置決め穴化機構としても機能する。

【0037】

以上の説明からも理解できるように、ホルダ７０は、工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）を保持するホルダ本体７０１と、ホルダ本体７０１に設けられた複数の候補穴７０２と、候補穴７０２のうち、工具８０がホルダ本体７０１に保持される際にホルダ本体７０１に対する工具８０の位置を決めるピン８３を支持する位置決め穴７０４に設定された候補穴７０２を位置決め穴７０４として機能させる位置決め穴化機構としてのピン支持部材７１と、を備える。

【0038】

これによれば、ホルダ本体７０１に設けられた複数の候補穴７０２のうち、候補穴７０２を位置決め穴７０４として機能させるピン支持部材７１を用いることにより、ホルダ７０のホルダ本体７０１は、異なる工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）を保持することができる。即ち、位置決め穴化機構としてピン支持部材７１を候補穴７０２から設定した位置決め穴７０４に用いることにより、異なる工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）においてホルダ７０を共用することができる。従って、作製すべきホルダ７０の数を低減することが可能となり、その結果、作製やメンテナンスに要するコストを低減することができ、更には、ホルダ７０の標準化を実現して個々のホルダ７０を容易に管理することができる。

【0039】

５．変形例
５－１．第一変形例
上述した実施形態においては、工具８０にピン８３が固定されており、ホルダ７０の位置決め穴７０４にピン８３を挿通する挿通孔７１１を備えたピン支持部材７１を螺着するようにした。これにより、工具８０に固定されたピン８３がピン支持部材７１の挿通孔７１１を挿通して支持されることにより、工具８０の位置（軸線Ａ３回りの位相又は回転位置）を位置決めするようにした。

【0040】

ところで、位置決め穴７０４に螺着される位置決め穴化機構として、上述した挿通孔７１１を有するピン支持部材７１に代えて、図１２に示すように、立設されたピン７３１を有するピン支持部材７３を用いることも可能である。ピン支持部材７３は、工具８０の位置（位相又は回転位置）を決定するピン７３１と、ホルダ本体７０１の候補穴７０２即ち位置決め穴７０４に螺着されるねじ部７３２を有する。

【0041】

そして、ピン支持部材７３は、図１３に示すように、ホルダ本体７０１に設けられた候補穴７０２のうちの位置決め穴７０４に螺着された状態で、工具８０（工具８０Ｒ）に設けられたピン挿通穴８５にピン７３１を挿通する。これにより、上述した実施形態と同様に、工具８０をホルダ７０に取り付ける際の工具８０の位置（位相又は回転位置）を位置決めすることができる。

【0042】

５－２．第二変形例
上述した実施形態及び上述した第一変形例においては、ホルダ７０のホルダ本体７０１に対して、２つの候補穴７０２を設けるようにした。そして、ホルダ７０に取り付けられる工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）に応じて、各々の候補穴７０２を位置決め穴７０４又は非位置決め穴７０５に決定し、位置決め穴７０４にピン支持部材７１を螺着すると共に非位置決め穴７０５に穴埋め部材７２を螺着するようにした。

【0043】

ところで、ホルダ本体７０１に設けられる候補穴７０２の数については、２つに限られず、図１４に示すように、３つ以上の候補穴７０２を設けることができ、各々の候補穴７０２を位置決め穴７０４又は非位置決め穴７０５として決定することができる。この場合、図１４に示すように、候補穴７０２は、同心円の周上にて周方向に沿って配置される。そして、周方向に沿って配置された候補穴７０２のうちから選択的に位置決め穴７０４及び非位置決め穴７０５を決定することが可能である。これにより、上述した実施形態と同様の効果が得られることに加え、適宜選択した位置決め穴７０４にピン支持部材７１を螺着することにより、ホルダ本体７０１に対する工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）の軸線Ａ３回りにおける位置（位相又は回転位置）を調整して位置決めすることができる。

【0044】

尚、第二変形例においては、図１４に示すように、位置決め穴７０４以外の候補穴７０２である非位置決め穴７０５の全てに穴埋め部材７２を螺着する。これにより、例えば、工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）を誤って回転させた場合であっても、穴埋め部材７２がピン８３の挿通を阻止するため、ホルダ７０に対する工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）の誤取り付けを防止することができる。

【0045】

５－３．第三変形例
上述した第二変形例においては、工具８０に固定されたピン８３を挿通するために、位置決め穴７０４に挿通孔７１１を有するピン支持部材７１を螺着するようにした。そして、工具８０に固定されたピン８３が誤って位置決め穴７０４以外の非位置決め穴７０５に挿通しないように、全ての非位置決め穴７０５に穴埋め部材７２を螺着するようにした。

【0046】

ところで、上述した第一変形例の場合のように、工具８０にピン挿通穴８５が設けられ、ピン挿通穴８５に挿通するピン７３１を有するピン支持部材７３を用いる場合、図１５に示すように、非位置決め穴７０５に穴埋め部材７２を螺着することを省略することができる。即ち、第三変形例の場合、ホルダ７０に対して、工具８０に向けて突出するピン７３１を有する位置決め穴化機構であるピン支持部材７３のみを螺着し、ピン７３１をピン挿通穴８５に挿通することにより、工具８０の位置（位相又は回転位置）を位置決めすることができる。

【0047】

又、位置決め穴化機構であるピン支持部材７３を位置決め穴７０４に螺着することにより、位置決め穴７０４以外の候補穴７０２が非位置決め穴７０５として決定される。従って、第三変形例においては、ピン支持部材７３を非位置決め穴化機構として用いることにより、位置決め穴７０４以外の候補穴７０２を非位置決め穴７０５として機能させることができる。

【0048】

この場合、工具８０のホルダ７０への取り付けに際して、ピン７３１がピン挿通穴８５に挿通される限り、誤った位置（位相又は回転位置）に工具８０が位置決めされる可能性は極めて小さい。従って、第三変形例においては、ピン７３１を有するピン支持部材７３を用いることにより、上述した実施形態と同様の効果が得られると共に、穴埋め部材７２を省略できる。これにより、例えば、穴埋め部材７２を製造するコストを低減できると共に、穴埋め部材７２を螺着するために要する作業時間を短縮することができる。尚、上述した実施形態と同様に、図１５にて破線により示すように、任意又は全部の非位置決め穴７０５に穴埋め部材７２を螺着しても良いことは言うまでもない。

【0049】

５－４．第四変形例
上述した実施形態及び上述した各変形例においては、位置決め穴化機構であるピン支持部材７１又はピン支持部材７３を用いて、異なる工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）においてホルダ７０が共有できるようにした。ところで、工具８０にピン８３が固定されている場合、図１６に示すように、非位置決め穴化機構である穴埋め部材７２を位置決め穴化機構として用いてホルダ７０における位置決め穴７０４を決定することにより、異なる工具８０（工具８０Ｒ，８０Ｌ）においてホルダ７０を共有することが可能である。

【0050】

即ち、第四変形例においては、複数の候補穴７０２のうちから位置決め穴７０４を決定し、位置決め穴７０４に決定された候補穴７０２以外の候補穴７０２の全てに穴埋め部材７２を螺着する。これにより、工具８０に固定されたピン８３は、穴埋め部材７２によって塞がれていない候補穴７０２即ち位置決め穴７０４を挿通するのみになる。従って、第四変形例においては、位置決め穴化機構として穴埋め部材７２を用いることにより、工具８０の位置（位相又は回転位置）を位置決めすることができる。

【0051】

尚、ピン支持部材７１を用いることなく工具８０の位置（位相又は回転位置）を位置決めする場合、ピン８３の外径の大きさが位置決め穴７０４（候補穴７０２）の内径よりも僅かに小さいことが好ましい。これにより、ピン８３が位置決め穴７０４（候補穴７０２）を挿通した状態において、工具８０の位置（位相又は回転位置）を精度良く位置決めすることが可能となる。尚、第四変形例においても、第二変形例と同様に、位置決め穴７０４にピン支持部材７１を螺着しても良いことは言うまでもない。

【0052】

５－５．第五変形例
上述した実施形態及び上述した各変形例においては、工作機械１０が二本の主軸３１と、主軸３１の各々の回転軸線Ａ１に対して回転軸線Ａ２が平行となるように配置されたタレット４２（工具台４０）とを備え、工作機械１０にホルダ７０を適用するようにした。しかし、工作機械の構成は、これに限らず、例えば、一本の主軸と、主軸の回転軸線に平行又は直角な回転軸線を有するタレット（工具台）を備えた工作機械にホルダ７０を適用することも可能である。

【符号の説明】

【0053】

１０…工作機械、２０…ベッド、２１…ベッド本体、２１Ｒ，２１Ｌ…ベッド分割体、２２…主軸台取付部、２３…スライド取付部、２４…連結部材、３０…主軸台、３１…主軸、３２…主軸モータ、４０…工具台、４１…工具台本体、４２…タレット、５０…スライド部、５１…第一ガイド、５２…共用スライド、５２１…第一スライド、５２２…第二ガイド、５３…第二スライド、７０…ホルダ、７０１…ホルダ本体、７０２…候補穴、７０３…組み付け穴、７０４…位置決め穴、７０５…非位置決め穴、７１…ピン支持部材（位置決め穴化機構）、７１１…挿通孔、７１２…ねじ部、７２…穴埋め部材（非位置決め穴化機構）、７２１…穴埋め部、７２２…ねじ部、７３…ピン支持部材（位置決め穴化機構）、７３１…ピン、７３２…ねじ部、８０（８０Ｒ，８０Ｌ）…工具、８１…工具本体、８２…刃先、８３…ピン、８４…組み付け用孔、Ｗ…ワーク、Ａ１…（主軸の)回転軸線、Ａ２…（タレットの）回転軸線、Ａ３…（工具の）軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】