特開 2023-83977 開閉フック遠隔操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023083977

(43)【公開日】2023-06-16

(54)【発明の名称】開閉フック遠隔操作装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/34 20060101AFI20230609BHJP

   B66C 13/40 20060101ALI20230609BHJP

【ＦＩ】

B66C1/34 L

B66C13/40 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021198015

(22)【出願日】2021-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100154003

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 憲一郎

(72)【発明者】

【氏名】青山 裕作

(72)【発明者】

【氏名】沼崎 孝義

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004CD08

(57)【要約】

【課題】開閉フックを容易に遠隔操作できる開閉フック遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】フック部材９とロック部材１０を有する開閉フック２と、制御装置３と、駆動装置４と、を有し、制御装置３が、解除信号を受信することにより、駆動装置４にロック部材１０を引き上げさせることでフック部材９を開放状態にすることができる、開閉フック遠隔操作装置１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フック部材とロック部材を有する開閉フックと、制御装置と、駆動装置と、を有し、
前記制御装置が、解除信号を受信することにより、前記駆動装置に前記ロック部材を引き上げさせることで前記フック部材を開放状態にすることができる、開閉フック遠隔操作装置。

【請求項2】

前記駆動装置が、張力部材と、前記張力部材を巻き上げることで前記張力部材を介して前記ロック部材を引き上げ可能な巻き上げ装置と、を有する、請求項１に記載の開閉フック遠隔操作装置。

【請求項3】

前記フック部材と前記ロック部材の間に噛み込み可能な楔部材を有し、
前記巻き上げ装置が、前記張力部材を巻き上げることで前記張力部材を介して前記楔部材を引き上げて前記フック部材と前記ロック部材の間への噛み込みを解除し、さらに前記張力部材を巻き上げることで前記張力部材を介して前記ロック部材を引き上げ可能である、請求項２に記載の開閉フック遠隔操作装置。

【請求項4】

前記開閉フック、前記制御装置及び前記駆動装置を支持する支持体を有する、請求項１～３の何れか１項に記載の開閉フック遠隔操作装置。

【請求項5】

前記制御装置が音波受信機を有する、請求項１～４の何れか１項に記載の開閉フック遠隔操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は開閉フック遠隔操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フック部材とロック部材を有し、ロック部材を引き上げることでフック部材を開放状態にすることができる開閉フックが知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２３１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

水中に根固めブロックを設置する場合など、上記のような開閉フックを容易に遠隔操作できれば望ましい場合がある。

【0005】

そこで本発明の目的は、開閉フックを容易に遠隔操作できる開閉フック遠隔操作装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の開閉フック遠隔操作装置は、フック部材とロック部材を有する開閉フックと、制御装置と、駆動装置と、を有し、前記制御装置が、解除信号を受信することにより、前記駆動装置に前記ロック部材を引き上げさせることで前記フック部材を開放状態にすることができる、開閉フック遠隔操作装置である。

【0007】

本発明の開閉フック遠隔操作装置は、上記構成において、前記駆動装置が、張力部材と、前記張力部材を巻き上げることで前記張力部材を介して前記ロック部材を引き上げ可能な巻き上げ装置と、を有する、開閉フック遠隔操作装置であるのが好ましい。

【0008】

本発明の開閉フック遠隔操作装置は、上記構成において、前記フック部材と前記ロック部材の間に噛み込み可能な楔部材を有し、前記巻き上げ装置が、前記張力部材を巻き上げることで前記張力部材を介して前記楔部材を引き上げて前記フック部材と前記ロック部材の間への噛み込みを解除し、さらに前記張力部材を巻き上げることで前記張力部材を介して前記ロック部材を引き上げ可能である、開閉フック遠隔操作装置であるのが好ましい。

【0009】

本発明の開閉フック遠隔操作装置は、上記構成において、前記開閉フック、前記制御装置及び前記駆動装置を支持する支持体を有する、開閉フック遠隔操作装置であるのが好ましい。

【0010】

本発明の開閉フック遠隔操作装置は、上記構成において、前記制御装置が音波受信機を有する、開閉フック遠隔操作装置であるのが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、開閉フックを容易に遠隔操作できる開閉フック遠隔操作装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態の開閉フック遠隔操作装置を開閉フックのロック状態で示す外観図である。

【図2】図１とは９０°異なる角度から見た時の外観図である。

【図3】図１に示す状態から開閉フックを開放状態にした時の外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を例示説明する。

【0014】

図１～図２に示すように、本発明の一実施形態において開閉フック遠隔操作装置１は、開閉フック２、制御装置３、駆動装置４、楔部材５、支持体６、一対の吊り部材７及び送信装置８を有する。開閉フック２はフック部材９とロック部材１０を有し、フック部材９はベース部１１と開閉部１２を有する。制御装置３は処理装置３ａと受信装置３ｂを有する。駆動装置４は、ワイヤー、ロープ、ベルト、チェーンなどの張力部材１３と巻き上げ装置１４とを有し、巻き上げ装置１４は駆動源１５、プーリー駆動軸１６、筐体１７及びプーリー１８を有する。楔部材５は楔部５ａと環状部５ｂを有する。支持体６は支持板１９、連結板２０及び３つの連結軸２１を有する。送信装置８は送信部材８ａを有する。

【0015】

フック部材９には、ワイヤー、ロープ、ベルト、チェーンなどの吊り索を含み、吊り荷に巻き掛けられる第１の吊り具２２が玉掛けされる。また、開閉フック２、制御装置３、駆動装置４、楔部材５、支持体６及び一対の吊り部材７は、第２の吊り具２３を構成する。一対の吊り部材７はそれぞれ、クレーンなどの運搬装置に第３の吊り具２４を介して吊り下げられる。つまり、吊り荷は、第１の吊り具２２、第２の吊り具２３及び第３の吊り具２４を介して運搬装置に吊り下げられ、運搬される。

【0016】

本実施形態では開閉フック遠隔操作装置１は、水中に根固めブロックや消波ブロックを設置するのに適するように構成される。このために、特に、受信装置３ｂは音波受信機からなり、送信装置８は音波送信機からなる。特に、可聴域の音波を用いることにより、使用者は動作を聴覚で確認しながら安心して作業することができる。なお、開閉フック遠隔操作装置１はこれに限らず、地上で所望の吊り荷を運搬するのに適する構成としてもよい。そのために例えば、受信装置３ｂが電波受信機からなり送信装置８が電波送信機からなる構成としてもよい。

【0017】

なお、本明細書において上下方向は、開閉フック２を支持体６等を介して運搬用の装置に吊り下げた時の状態における鉛直上下方向を意味する。

【0018】

支持体６を形成するために、下向き三角形状をなす支持板１９は、下向き三角形状をなす連結板２０に３つの角部のそれぞれにおいて上下方向に垂直な第１方向に延びる連結軸２１を介して連結され、その結果、連結板２０に対して第１方向に所定の間隔を空けて対向する。下側に位置する連結軸２１（以下、下側連結軸２１ともいう）は、フック部材９のベース部１１に連結する。上側に位置する一対の連結軸２１（以下、上側連結軸２１ともいう）はそれぞれ、吊り部材７に連結する。吊り部材７は連結軸２１から上方に延び、上部に通し孔７ａを有する。通し孔７ａには第３の吊り具２４が通される。

【0019】

支持板１９の第１方向に見た時の中央部には、巻き上げ装置１４を通す開口が設けられ、当該開口の周縁部に巻き上げ装置１４の筐体１７が取り付けられる。電動モータで構成される駆動源１５は、プーリー駆動軸１６を介してプーリー１８を第１方向に延びる第１回転軸線Ｏを中心に回転駆動することができる。駆動源１５とプーリー駆動軸１６の一部とは、耐圧・防水容器として構成される筐体１７内に密封され、プーリー１８は、第１方向における支持板１９と連結板２０との間の部分に配置される。連結板２０は第１方向に見た時の中央部に開口からなる作業窓２０ａを有する。作業窓２０ａは、筐体１７を支持板１９に固定具によって固定する際に作業窓２０ａを通して容易に固定作業を行うことを可能にする。なお、筐体１７を支持板１９に取り付けるための構造は固定具によるものに限らず、例えば溶接などによって取り付ける構造としてもよい。また、連結板２０は作業窓２０ａを有する構成に限らない。

【0020】

筐体１７内にはさらに、コンピュータで構成される処理装置３ａと受信装置３ｂとが密封され、駆動源１５、処理装置３ａ及び受信装置３ｂは互いに動作可能に有線又は無線で電気的に接続される。なお、筐体１７内には、駆動源１５と処理装置３ａを動作させるための図示しない電源（バッテリー）も適宜配置される。駆動源１５、処理装置３ａ及び受信装置３ｂは全部を１つの筐体１７内に収める構造に限らず、２つ以上の筐体１７に分けて収める構造としてもよい。その場合、それぞれの筐体１７を支持体６に直接取り付けてもよいし、１つ以上の筐体１７を他の筐体１７を介して支持体６に取り付けてもよい。送信装置８は水中、船上又は地上の作業者によって操作され、水中に配置される送信部材８ａから解除信号を送信することができる。処理装置３ａは、受信装置３ｂによって解除信号を受信することにより、駆動源１５を制御してプーリー駆動軸１６を介してプーリー１８を第１回転軸線Ｏを中心に回転駆動することができる。

【0021】

プーリー１８は、張力部材１３を巻き掛けられる巻き掛け部１８ａを有し、駆動源１５による第１回転軸線Ｏを中心とする周方向一方側へのプーリー１８の回転により、張力部材１３における巻き掛け部１８ａに巻き掛けられた部分をプーリー１８の回転方向に送り、張力部材１３の下側の端部を引き上げることができる。巻き掛け部１８ａは、本実施形態ではプーリー１８の外周に沿って周方向に延びる周溝で構成され、張力部材１３の上側の端部は周溝においてプーリー１８に一体に取り付けられる。なお、巻き掛け部１８ａは周溝で構成されるものに限らない。張力部材１３の下側の端部は、開閉フック２のロック部材１０を引き上げることができるようにロック部材１０に連結される。張力部材１３の下側の端部は、図示するようにロック部材１０の先端部１０ａに連結するのが好ましい。

【0022】

開閉フック２のフック部材９のベース部１１は、下側連結軸２１から下方に延びる。ベース部１１は、下側連結軸２１を介して支持体６に一体に連結してもよいし、下側連結軸２１の第１方向に延びる軸心を中心に回転可能に連結してもよい。フック部材９の開閉部１２の基端部は、ベース部１１の下端部に下側軸支部２５を介して連結する。下側軸支部２５は、開閉部１２を、第１方向に延びる第２回転軸線Ｐを中心に周方向の両側に回転可能にベース部１１に連結する。

【0023】

開閉フック２は、開閉部１２を第２回転軸線Ｐを中心に周方向の一方側へ回転させることにより、開閉部１２が閉鎖位置にありベース部１１と開閉部１２の全体で第１の吊り具２２の玉掛けを可能にするフック形状をなす閉鎖状態から、開閉部１２が開放位置にありフック部材９への第１の吊り具２２の玉掛けが外れる開放状態へ形態を変化させることができ、また、開閉部１２を第２回転軸線Ｐを中心に周方向のもう一方側へ回転させることにより、開放状態から閉鎖状態へ形態を変化させることができる。開閉部１２の先端部１２ａは、上記フック形状の先端部を形成する。

【0024】

ロック部材１０の基端部は、ベース部１１の上下方向の中間部（つまり、上端部と下端部の間に位置する部分）に上側軸支部２６を介して連結する。上側軸支部２６は、ロック部材１０を、第１方向に延びる第３回転軸線Ｑを中心に周方向の両側に回転可能にベース部１１に連結する。また、ロック部材１０の先端部１０ａは、ロック部材１０の回転に伴って上下方向に移動可能な自由端部を構成する。ロック部材１０は、開閉部１２が閉鎖位置にある状態でロック位置に位置することにより、開閉部１２が閉鎖位置から開放位置に向けて回転することを規制する。つまり、開閉フック２は、開閉部１２が閉鎖位置にあり、ロック部材１０がロック位置にあるロック状態では、フック部材９への第１の吊り具２２の玉掛けが外れることが防止される。

【0025】

また、楔部材５の楔部５ａは、ロック状態でフック部材９とロック部材１０の間に噛み込むことで、ロック部材１０が、衝撃などにより意図せずにロック位置から解除位置に向けて回転することを規制する。より具体的には、楔部５ａは、周方向において、フック部材９とロック部材１０の間に噛み込み可能である。また、張力部材１３における両端部の間に位置する中間部は、楔部材５の環状部５ｂに通される。張力部材１３は、第１方向に見た時に、プーリー１８から環状部５ｂまで延び、環状部５ｂで曲がってロック部材１０まで延びる、くの字状をなすように配置される。

【0026】

巻き上げ装置１４は、張力部材１３を巻き上げることで張力部材１３を介して楔部材５を引き上げてフック部材９とロック部材１０の間への噛み込みを解除し、さらに張力部材１３を巻き上げることで張力部材１３を介してロック部材１０を引き上げ可能である。このようにロック部材１０を引き上げることで、図１～図２に示すロック状態から、図３に示すように、開閉部１２が閉鎖位置から白抜き矢印で示すように開放位置へ回転した開放状態にすることができる。

【0027】

本実施形態によれば、使用者が送信装置８を用いて解除信号を送信することにより、開閉フック２を容易にロック状態から開放状態にすることができる。また、本実施形態は支持体６を用いる構成であるので、吊り荷を上下方向に延びる中心軸線を中心とする周方向の向きを決めながら搬送したい場合に、適宜の吊り治具などを用いて第３の吊り具２４の周方向の向きを決めることにより、支持体６を介して容易に吊り荷の周方向の向きを決めることができる。

【0028】

本発明は前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0029】

したがって、前述した実施形態の開閉フック遠隔操作装置１は、フック部材９とロック部材１０を有する開閉フック２と、制御装置３と、駆動装置４と、を有し、制御装置３が、解除信号を受信することにより、駆動装置４にロック部材１０を引き上げさせることでフック部材９を開放状態にすることができる、開閉フック遠隔操作装置１である限り、種々変更可能である。

【0030】

例えば、楔部材５を設けない構成としてもよい。開閉フック２、制御装置３及び駆動装置４を支持する支持体６を用いない構成としてもよく、例えば、駆動装置４とフック部材９のベース部１１の上端部とを吊り索で連結する構成としてもよい。また、駆動装置４は張力部材１３と巻き上げ装置１４を有する構成に限らず、例えば、駆動源１５によってボールねじ機構を介してロック部材１０を引き上げ可能に構成してもよい。

【0031】

なお、前述した実施形態の開閉フック遠隔操作装置１は、上記構成において、駆動装置４が、張力部材１３と、張力部材１３を巻き上げることで張力部材１３を介してロック部材１０を引き上げ可能な巻き上げ装置１４と、を有する、開閉フック遠隔操作装置１であるのが好ましい。

【0032】

前述した実施形態の開閉フック遠隔操作装置１は、上記構成において、フック部材９とロック部材１０の間に噛み込み可能な楔部材５を有し、巻き上げ装置１４が、張力部材１３を巻き上げることで張力部材１３を介して楔部材５を引き上げてフック部材９とロック部材１０の間への噛み込みを解除し、さらに張力部材１３を巻き上げることで張力部材１３を介してロック部材１０を引き上げ可能である、開閉フック遠隔操作装置１であるのが好ましい。

【0033】

前述した実施形態の開閉フック遠隔操作装置１は、上記構成において、開閉フック２、制御装置３及び駆動装置４を支持する支持体６を有する、開閉フック遠隔操作装置１であるのが好ましい。

【0034】

前述した実施形態の開閉フック遠隔操作装置１は、上記構成において、制御装置３が音波受信機を有する、開閉フック遠隔操作装置１であるのが好ましい。

【符号の説明】

【0035】

１ 開閉フック遠隔操作装置
２ 開閉フック
３ 制御装置
３ａ 処理装置
３ｂ 受信装置
４ 駆動装置
５ 楔部材
５ａ 楔部
５ｂ 環状部
６ 支持体
７ 吊り部材
７ａ 通し孔
８ 送信装置
８ａ 送信部材
９ フック部材
１０ ロック部材
１０ａ 先端部
１１ ベース部
１２ 開閉部
１２ａ 先端部
１３ 張力部材
１４ 巻き上げ装置
１５ 駆動源
１６ プーリー駆動軸
１７ 筐体
１８ プーリー
１８ａ 巻き掛け部
１９ 支持板
２０ 連結板
２０ａ 作業窓
２１ 連結軸
２２ 第１の吊り具
２３ 第２の吊り具
２４ 第３の吊り具
２５ 下側軸支部
２６ 上側軸支部
Ｏ 第１回転軸線
Ｐ 第２回転軸線
Ｑ 第３回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】