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特開2023-84068任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号を処理するためのシステム、媒体、および方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023084068
(43)【公開日】2023-06-16
(54)【発明の名称】任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号を処理するためのシステム、媒体、および方法
(51)【国際特許分類】
G01S 19/35 20100101AFI20230609BHJP
G01S 19/30 20100101ALI20230609BHJP
【ＦＩ】
G01S19/35
G01S19/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022076616
(22)【出願日】2022-05-06
(31)【優先権主張番号】17/543,002
(32)【優先日】2021-12-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】520221224
【氏名又は名称】ノバテル インク．
【氏名又は名称原語表記】ＮｏｖＡｔｅｌ Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】１０９２１ １４ｔｈ Ｓｔｒｅｅｔ ＮＥ， Ｃａｌｇａｒｙ， Ａｌｂｅｒｔａ Ｔ３Ｋ ２Ｌ５， Ｃａｎａｄａ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】デイヴィッド エイ． ブラウン
(72)【発明者】
【氏名】パトリック シー． フェントン
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062CC07
5J062DD15
5J062DD24
(57)【要約】 （修正有）
【課題】任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有するＧＮＳＳ積分信号を処理
【解決手段】ＧＮＳＳ受信機の積分信号処理ユニットは、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成する。複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプル、遅れ複素回転されたサンプル）を、ＰＲＮコードシーケンス内のコードチップ数以下の任意の幅にわたるウィンドウ内に並列に累積する。積分信号処理ユニットは、１サンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次生成する。複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプル、定時複素回転されたサンプル、遅れ複素回転されたサンプル）を、ウィンドウ内に順次累積する。ＧＮＳＳ受信機は、相関技術を実施するため、マルチパス緩和技術を実施するため、かつ／または積分信号を追跡するために、累積された複素回転されたサンプルを利用できる。
【選択図】図１
【解決手段】ＧＮＳＳ受信機の積分信号処理ユニットは、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成する。複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプル、遅れ複素回転されたサンプル）を、ＰＲＮコードシーケンス内のコードチップ数以下の任意の幅にわたるウィンドウ内に並列に累積する。積分信号処理ユニットは、１サンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次生成する。複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプル、定時複素回転されたサンプル、遅れ複素回転されたサンプル）を、ウィンドウ内に順次累積する。ＧＮＳＳ受信機は、相関技術を実施するため、マルチパス緩和技術を実施するため、かつ／または積分信号を追跡するために、累積された複素回転されたサンプルを利用できる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ナビゲーション受信機であって、
複数の信号成分間で任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号のために、当該ナビゲーション受信機は、プロセッサによって実行される積分信号処理ユニットを含み、
前記積分信号処理ユニットは、
前記積分信号のサンプルに対して少なくとも１つのローカルコードを生成し、
前記少なくとも１つのローカルコードのうちのそれぞれのローカルコードに対して、位相回転値およびコードシフト値を選択し、
前記位相回転値に基づいて、前記サンプルに対する１つまたは複数の複素回転されたサンプルを生成し、
前記コードシフト値に基づいて、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）期間の少なくとも一部にわたるウィンドウのために、複数のタイムスロットのうちの１つまたは複数のタイムスロットを決定する
ように構成されている、ナビゲーション受信機。
複数の信号成分間で任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号のために、当該ナビゲーション受信機は、プロセッサによって実行される積分信号処理ユニットを含み、
前記積分信号処理ユニットは、
前記積分信号のサンプルに対して少なくとも１つのローカルコードを生成し、
前記少なくとも１つのローカルコードのうちのそれぞれのローカルコードに対して、位相回転値およびコードシフト値を選択し、
前記位相回転値に基づいて、前記サンプルに対する１つまたは複数の複素回転されたサンプルを生成し、
前記コードシフト値に基づいて、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）期間の少なくとも一部にわたるウィンドウのために、複数のタイムスロットのうちの１つまたは複数のタイムスロットを決定する
ように構成されている、ナビゲーション受信機。
【請求項2】
前記積分信号処理ユニットは、
前記コードシフト値を利用して、１つまたは複数のコードチップにわたる複数のビンのうちの１つまたは複数のビンをイネーブルする
ようにさらに構成されており、
前記複数のビン内における累積された複素回転されたサンプルは、（１）１つまたは複数の相関技術、（２）１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および（３）１つまたは複数の搬送波ドップラー周波数推定技術のうちの少なくとも１つを実施するためにＧＮＳＳ受信機によって利用される、
請求項１記載のナビゲーション受信機。
前記コードシフト値を利用して、１つまたは複数のコードチップにわたる複数のビンのうちの１つまたは複数のビンをイネーブルする
ようにさらに構成されており、
前記複数のビン内における累積された複素回転されたサンプルは、（１）１つまたは複数の相関技術、（２）１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および（３）１つまたは複数の搬送波ドップラー周波数推定技術のうちの少なくとも１つを実施するためにＧＮＳＳ受信機によって利用される、
請求項１記載のナビゲーション受信機。
【請求項3】
前記積分信号処理ユニットは、
少なくとも前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルと共に、１つまたは複数の重み付けベクトルを利用して、定時信号および進みマイナス遅れ（early minus late）信号のうちの少なくとも一方を生成する
ようにさらに構成されており、
前記定時信号および前記進みマイナス遅れ信号は、前記積分信号を追跡するために利用される、
請求項１記載のナビゲーション受信機。
少なくとも前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルと共に、１つまたは複数の重み付けベクトルを利用して、定時信号および進みマイナス遅れ（early minus late）信号のうちの少なくとも一方を生成する
ようにさらに構成されており、
前記定時信号および前記進みマイナス遅れ信号は、前記積分信号を追跡するために利用される、
請求項１記載のナビゲーション受信機。
【請求項4】
前記積分信号は、ＡＣＥ－ＢＯＣ（Asymmetric Constant Envelope Binary Offset Carrier）多重化に基づく、請求項１記載のナビゲーション受信機。
【請求項5】
前記少なくとも１つのローカルコードは、（１）前記積分信号内のコードの進みバージョン、（２）前記積分信号内のコードの定時バージョン、および（３）前記積分信号内のコードの遅れバージョンのうちの１つまたは複数に対応する、請求項１記載のナビゲーション受信機。
【請求項6】
前記少なくとも１つのローカルコードは、単一のローカルコードであり、
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、並列に生成された進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項１記載のナビゲーション受信機。
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、並列に生成された進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項１記載のナビゲーション受信機。
【請求項7】
前記少なくとも１つのローカルコードは、３つのローカルコードを含み、
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、順次に生成された進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項１記載のナビゲーション受信機。
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、順次に生成された進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項１記載のナビゲーション受信機。
【請求項8】
アンテナで受信した積分信号を処理するための方法であって、
前記積分信号は、任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有し、
当該方法は、
前記積分信号のサンプルに対して少なくとも１つのローカルコードを生成することと、
前記少なくとも１つのローカルコードのうちのそれぞれのローカルコードに対して、位相回転値およびコードシフト値を選択することと、
前記位相回転値に基づいて、前記サンプルに対する１つまたは複数の複素回転されたサンプルを生成することと、
前記コードシフト値に基づいて、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）期間の少なくとも一部にわたるウィンドウのために、複数のタイムスロットのうちの１つまたは複数のタイムスロットを決定することと
を含む、方法。
前記積分信号は、任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有し、
当該方法は、
前記積分信号のサンプルに対して少なくとも１つのローカルコードを生成することと、
前記少なくとも１つのローカルコードのうちのそれぞれのローカルコードに対して、位相回転値およびコードシフト値を選択することと、
前記位相回転値に基づいて、前記サンプルに対する１つまたは複数の複素回転されたサンプルを生成することと、
前記コードシフト値に基づいて、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）期間の少なくとも一部にわたるウィンドウのために、複数のタイムスロットのうちの１つまたは複数のタイムスロットを決定することと
を含む、方法。
【請求項9】
当該方法は、
前記コードシフト値を利用して、１つまたは複数のコードチップにわたる複数のビンのうちの１つまたは複数のビンをイネーブルすること
をさらに含み、
前記複数のビン内における累積された複素回転されたサンプルは、（１）１つまたは複数の相関技術、（２）１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および（３）１つまたは複数の搬送波ドップラー周波数推定技術のうちの少なくとも１つを実施するためにナビゲーション受信機によって利用される、
請求項８記載の方法。
前記コードシフト値を利用して、１つまたは複数のコードチップにわたる複数のビンのうちの１つまたは複数のビンをイネーブルすること
をさらに含み、
前記複数のビン内における累積された複素回転されたサンプルは、（１）１つまたは複数の相関技術、（２）１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および（３）１つまたは複数の搬送波ドップラー周波数推定技術のうちの少なくとも１つを実施するためにナビゲーション受信機によって利用される、
請求項８記載の方法。
【請求項10】
当該方法は、
少なくとも前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルと共に、１つまたは複数の重み付けベクトルを利用して、定時信号および進みマイナス遅れ信号のうちの少なくとも一方を生成すること
をさらに含み、
前記定時信号および前記進みマイナス遅れ信号は、前記積分信号を追跡するために利用される、
請求項８記載の方法。
少なくとも前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルと共に、１つまたは複数の重み付けベクトルを利用して、定時信号および進みマイナス遅れ信号のうちの少なくとも一方を生成すること
をさらに含み、
前記定時信号および前記進みマイナス遅れ信号は、前記積分信号を追跡するために利用される、
請求項８記載の方法。
【請求項11】
前記積分信号は、ＡＣＥ－ＢＯＣ（Asymmetric Constant Envelope Binary Offset Carrier）多重化に基づく、請求項８記載の方法。
【請求項12】
前記少なくとも１つのローカルコードは、（１）前記積分信号内のコードの進みバージョン、（２）前記積分信号内のコードの定時バージョン、および（３）前記積分信号内のコードの遅れバージョンのうちの１つまたは複数に対応する、請求項８記載の方法。
【請求項13】
前記少なくとも１つのローカルコードは、単一のローカルコードであり、
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、並列に生成された進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項８記載の方法。
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、並列に生成された進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項８記載の方法。
【請求項14】
前記少なくとも１つのローカルコードは、３つのローカルコードを含み、
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、順次に生成された進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項８記載の方法。
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、順次に生成された進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項８記載の方法。
【請求項15】
前記サンプルに対して生成された前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルの数は、Ｎに等しく、Ｎは、ＰＲＮコードチップの数以下である、請求項８記載の方法。
【請求項16】
ナビゲーション受信機であって、
複数の信号成分間で任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号のために、当該ナビゲーション受信機は、プロセッサによって実行される積分信号処理ユニットを含み、
前記積分信号処理ユニットは、
前記積分信号のサンプルに対して少なくとも１つのローカルコードを生成し、
前記少なくとも１つのローカルコードのうちのそれぞれのローカルコードに対して、位相回転値およびコードシフト値を選択し、
前記位相回転値に基づいて、前記サンプルに対する１つまたは複数の複素回転されたサンプルを生成し、
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルを、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）コードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅のウィンドウにわたる複数のビンのうちの１つまたは複数のビン内に累積する
ように構成されている、ナビゲーション受信機。
複数の信号成分間で任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号のために、当該ナビゲーション受信機は、プロセッサによって実行される積分信号処理ユニットを含み、
前記積分信号処理ユニットは、
前記積分信号のサンプルに対して少なくとも１つのローカルコードを生成し、
前記少なくとも１つのローカルコードのうちのそれぞれのローカルコードに対して、位相回転値およびコードシフト値を選択し、
前記位相回転値に基づいて、前記サンプルに対する１つまたは複数の複素回転されたサンプルを生成し、
前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルを、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）コードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅のウィンドウにわたる複数のビンのうちの１つまたは複数のビン内に累積する
ように構成されている、ナビゲーション受信機。
【請求項17】
前記積分信号は、ＡＣＥ－ＢＯＣ（Asymmetric Constant Envelope Binary Offset Carrier）多重化に基づく、請求項１６記載のナビゲーション受信機。
【請求項18】
前記複数のビン内に累積された、累積された複素回転されたサンプルは、（１）１つまたは複数の相関技術、（２）１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および（３）１つまたは複数の搬送波ドップラー周波数推定技術のうちの少なくとも１つを実施するために前記ナビゲーション受信機によって利用される、請求項１６記載のナビゲーション受信機。
【請求項19】
前記複数のビン内に累積された、累積された複素回転されたサンプルは、前記積分信号を追跡するために前記ＧＮＳＳ受信機によって利用される、請求項１６記載のナビゲーション受信機。
【請求項20】
前記少なくとも１つのローカルコードは、単一のローカルコードであり、前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、並列に生成された進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含むか、
または
前記少なくとも１つのローカルコードは、３つのローカルコードを含み、前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、順次に生成された進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項１６記載のナビゲーション受信機。
または
前記少なくとも１つのローカルコードは、３つのローカルコードを含み、前記１つまたは複数の複素回転されたサンプルは、順次に生成された進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを含む、
請求項１６記載のナビゲーション受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
背景
技術分野
本発明は、全般的には、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に関し、より具体的には、任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号を処理するためのＧＮＳＳ受信機に関する。
技術分野
本発明は、全般的には、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）に関し、より具体的には、任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号を処理するためのＧＮＳＳ受信機に関する。
【0002】
背景情報
グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の開発に伴い、多様なサービス（例えば、ポジショニング、ナビゲーション、タイミング等）を提供するために、ますます多数のＧＮＳＳ信号が放送されている。そのようなサービスを提供する際におけるリソースを節約するために、複数の信号を多重化して１つの複合信号にする必要がある場合がある。さらに、複合信号は、例えば非線形増幅によって引き起こされる可能性のある信号歪みを緩和するための定包絡特性を有することができる。
グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の開発に伴い、多様なサービス（例えば、ポジショニング、ナビゲーション、タイミング等）を提供するために、ますます多数のＧＮＳＳ信号が放送されている。そのようなサービスを提供する際におけるリソースを節約するために、複数の信号を多重化して１つの複合信号にする必要がある場合がある。さらに、複合信号は、例えば非線形増幅によって引き起こされる可能性のある信号歪みを緩和するための定包絡特性を有することができる。
【0003】
ＡＣＥ－ＢＯＣ（Asymmetric Constant Envelope Binary Offset Carrier）は、４つの独立したスペクトル拡散コードを、任意の電力比の組み合わせを有する積分信号の２つの異なる搬送波周波数に変調することを可能にする二重周波数定包絡多重化技術である。他の定包絡多重化技術と比較して、ＡＣＥ－ＢＯＣは、信号成分の数や、成分間の電力比等の点で、より高い設計柔軟性を提供することができる。そのような設計柔軟性は、種々のサービスのために必要とされ得る信号方式の最適化における多様性を提供することができる。しかしながら、積分信号に関連する設計柔軟性は、結果的に、積分信号の処理における複雑さをもたらす可能性がある。
【0004】
概要
１つまたは複数の実施形態では、本システム、本媒体、および本方法は、任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号を処理する。一実施形態では、積分信号処理ユニットは、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することができ、これにより、サンプルに対する複数の複素回転されたサンプルを、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）コードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅にわたるウィンドウ内に並列に累積することができる。例えば、ウィンドウは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ、３個のコードチップ、１０個のコードチップ等）にわたることができる。
１つまたは複数の実施形態では、本システム、本媒体、および本方法は、任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有する積分信号を処理する。一実施形態では、積分信号処理ユニットは、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することができ、これにより、サンプルに対する複数の複素回転されたサンプルを、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）コードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅にわたるウィンドウ内に並列に累積することができる。例えば、ウィンドウは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ、３個のコードチップ、１０個のコードチップ等）にわたることができる。
【0005】
一実装形態では、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機の積分信号処理ユニットは、積分信号のサンプルに対してローカルコードを生成することができ、このローカルコードは、積分信号内のコードに対応することができる。積分信号処理ユニットは、ローカルコードに基づいて位相回転値およびコードシフト値を選択することができる。例えば、位相回転値およびコードシフト値は、シフト／位相ルックアップテーブルから選択可能である。積分信号処理ユニットは、選択された位相回転値に基づいて、サンプルに対する進み（early）複素回転されたサンプルと、遅れ（late）複素回転されたサンプルとを並列に生成することができる。
【0006】
積分信号処理ユニットは、選択されたコードシフト値を利用して、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたる進みコード位相値および遅れコード位相値を並列に生成することができ、この場合、遅れコード位相値は、コード位相の１疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）チップ相当の分だけ時間的にオフセットされる。積分信号処理ユニットは、進みコード位相値および遅れコード位相値を利用して、進みビンイネーブル出力および遅れビンイネーブル出力から最終的なビンイネーブル出力を生成することができる。積分信号処理ユニットは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたるウィンドウのために生成された最終的なビンイネーブル出力を利用して、単一のサンプルに対して複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルと）を並列に累積することができる。
【0007】
例えば、最終的なビンイネーブル出力を利用して、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたる複数のビンのうちの１つまたは２つのビン内に、進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを並列に累積することができる。複数のビンを使用して、１つまたは複数の相関技術、および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができる。追加的または代替的に、重み付けビンは、進みビンイネーブル出力および遅れビンイネーブル出力を利用して、積分信号を追跡する目的で、１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたるウィンドウのために、進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを並列に累積することができる。
【0008】
一実施形態では、積分信号処理ユニットは、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次に生成することができ、これにより、サンプルに対する複数の複素回転されたサンプルを、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップまたは１０個のコードチップ）にわたるウィンドウ内に順次に累積することができる。特に、積分信号処理ユニットは、積分信号の１つのサンプルに対して複数のローカルコードを生成することができ、これらの複数のローカルコードは、積分信号内のコードに対応する。例えば、複数のローカルコードは、積分信号内のコードの進みバージョン、積分信号内のコードの定時（punctual）バージョン、および積分信号内のコードの遅れバージョンを含むことができる。
【0009】
積分信号処理ユニットは、最小値から開始して複数のローカルコードの数に対応する値まで増分するカウンタの値に基づいて、複数のローカルコードのうちの１つのローカルコードをシフト／位相ルックアップテーブルに供給することができる。したがって、複数のローカルコードの各々は、カウンタが増分するにつれてシフト／位相ルックアップテーブルに順次に供給される。
【0010】
積分信号処理ユニットは、供給されたローカルコードに基づいて位相回転値およびコードシフト値を選択することができる。積分信号処理ユニットは、選択された位相回転値に基づいて、複素回転されたサンプルを生成することができる。積分信号処理ユニットは、ウィンドウが少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップ）にわたるように、必要に応じて、カウンタの値に基づいて選択されたコードシフト値を時間的にオフセットさせることにより、選択されたコードシフト値に基づいて、コード位相値を生成することができる。
【0011】
例えば、コードの進みバージョンに基づいて選択されたコードシフト値は、カウンタが０の値であるので、時間的にオフセットされてはならない。コードの定時バージョンに基づいて選択されたコードシフト値は、カウンタが１の値であるので、コード位相の１ＰＲＮチップ相当の分だけ時間的にオフセット可能である。さらに、コードの遅れバージョンに基づいて選択されたコードシフト値は、カウンタが２の値であるので、コード位相の２ＰＲＮチップ相当の分だけ時間的にオフセット可能である。したがって、この例では、ウィンドウは、３つのコードチップにわたっている。したがって、この例では、３つのコードチップにわたるウィンドウのために、複数のローカルコードの各々に対して複素回転値およびコード位相値が順次に生成される。
【0012】
積分信号処理ユニットは、生成されたコード位相値に基づいてビンイネーブル出力を生成することができる。積分信号処理ユニットは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップ）にわたるウィンドウのためにそれぞれ生成されたビンイネーブル出力を利用して、単一のサンプルに対して複数の複素回転された値を順次に累積することができる。例えば、それぞれのビンイネーブル出力を利用して、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップ）にわたる複数のビン内に、複数の複素回転されたサンプルを順次に累積することができる。複数のビンを使用して、１つまたは複数の相関技術および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができる。追加的または代替的に、重み付けビンは、それぞれのビンイネーブル出力を利用して、積分信号を追跡する目的で、１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップまたは１０個のコードチップ）にわたるウィンドウのために、複数の複素回転されたサンプルを順次に累積することができる。
【0013】
以下の説明は、添付の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるシステムの概略ブロック図である。
【図2A】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することによって積分信号を処理することができる積分信号処理ユニットの概略ブロック図である。
【図2B】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することによって積分信号を処理することができる別の積分信号処理ユニットの概略ブロック図である。
【図2C】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することによって積分信号を処理することができる別の積分信号処理ユニットの概略ブロック図である。
【図3】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるシフト／位相ルックアップテーブルの概略ブロック図である。
【図4】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるサンプルイネーブルデコーダの概略ブロック図である。
【図5】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することによって積分信号を処理するための例示的なフローチャートである。
【図6A】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次に生成することによって積分信号を処理することができる積分信号処理ユニットの概略ブロック図である。
【図6B】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次に生成することによって積分信号を処理することができる別の積分信号処理ユニットの概略ブロック図である。
【図6C】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次に生成することによって積分信号を処理することができる積分信号処理ユニットの概略ブロック図である。
【図7A】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるシフトテーブルの概略ブロック図である。
【図7B】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるサンプルイネーブルデコーダの概略ブロック図である。
【図8】本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次に生成することによって積分信号を処理するための例示的なフローチャートである。
【0015】
実施形態の詳細な説明
図１を参照すると、システム１００は、１つまたは複数のクライアントデバイス１０５と、１つまたは複数のナビゲーション信号、例えばＧＮＳＳ衛星信号（図示せず）を送信する１つまたは複数のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星１１０のような、１つまたは複数の送信機とを含む。ＧＮＳＳ衛星信号を送信するＧＮＳＳ衛星１１０が参照されてよいが、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態が、任意の種々異なるナビゲーション信号を送信する任意の種々異なる送信機、例えば地上送信機と共に利用されてよいことが明確に想定されている。したがって、ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星１１０の説明は、例示のみを目的として行われるべきである。
図１を参照すると、システム１００は、１つまたは複数のクライアントデバイス１０５と、１つまたは複数のナビゲーション信号、例えばＧＮＳＳ衛星信号（図示せず）を送信する１つまたは複数のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星１１０のような、１つまたは複数の送信機とを含む。ＧＮＳＳ衛星信号を送信するＧＮＳＳ衛星１１０が参照されてよいが、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態が、任意の種々異なるナビゲーション信号を送信する任意の種々異なる送信機、例えば地上送信機と共に利用されてよいことが明確に想定されている。したがって、ＧＮＳＳ信号を送信するＧＮＳＳ衛星１１０の説明は、例示のみを目的として行われるべきである。
【0016】
ＧＮＳＳ衛星１１０は、限定するわけではないが、ガリレオ、北斗衛星導航系統（ＢＤＳ）、全地球測位システム（ＧＰＳ）、および／またはＧＬＯＮＡＳＳのような、１つまたは複数の衛星ナビゲーションシステムに関連付けられてよい。例えば、ＧＮＳＳ衛星１１０は、ＡＣＥ－ＢＯＣ（Asymmetric Constant Envelope Binary Offset Carrier）多重化に基づく１つまたは複数の積分信号、すなわち積分ＧＮＳＳ信号を送信することができる。本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によれば、積分信号は、ＡＣＥ－ＢＯＣ信号と称されることがある。ＡＣＥ－ＢＯＣ多重化は、２つの異なる周波数における４つ以下の信号成分（例えば、４つ以下の独立したバイポーラの直接シーケンススペクトラム拡散信号）を結合して、１つの定包絡線積分信号にすることができ、この場合、信号成分は、任意の電力比、変調、およびコードレートを有することができる。例えば、４つの信号成分は、ガリレオ衛星コンステレーションのＥ５ａ－Ｉ、Ｅ５ａ－Ｑ、Ｅ５ｂ－Ｉ、およびＥ５ｂ－Ｑであってよいし、または北斗衛星コンステレーションのＢ２ａ－Ｉ、Ｂ２ａ－Ｑ、Ｂ２ｂ－Ｉ、およびＢ２ｂ－Ｑであってよい。
【0017】
クライアントデバイス１０５は、典型的には移動可能であり、アンテナ１１５と、ＧＮＳＳ受信機１２０、すなわちナビゲーション受信機とを含み、ＧＮＳＳ受信機１２０は、１つまたは複数のプロセッサ１２５と、メモリ１３０とを有する。例えば、クライアントデバイス１０５は、携帯電話、ラップトップコンピュータ、ポータブルコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント等であってよい。これに加えて、ＧＮＳＳ受信機１２０は、単一周波数、デュアル周波数、またはマルチ周波数の受信機であってよい。メモリ１３０は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態に関連する１つまたは複数の値を格納することができる。
【0018】
１つまたは複数のプロセッサ１２５は、積分信号処理ユニット２００（例えば、２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，および２００Ｆ）を実行し、この積分信号処理ユニット２００は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態に従って、例えば、信号成分間で任意の電力割り当てを有する可能性がある積分信号を処理することができる。
【0019】
図２Ａは、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することによって積分信号を処理することができる積分信号処理ユニット２００Ａの概略ブロック図である。
【0020】
本明細書に記載の１つまたは複数の実施形態によれば、図２Ａ～図４を参照して以下でさらに詳細に説明されるように、それぞれのサンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂとを並列に生成することによって、サンプルクロック２０４に同期された積分信号のサンプルを処理することができる。サンプル２０１に対する複素回転されたサンプル２１５Ａおよび２１５Ｂは、疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）コードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅にわたる数（Ｎ）の複数のビン２２０内に並列に累積可能である。例えば、ウィンドウは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたることができる。一実装形態では、ビン２２０は、いくらかの所定の期間の間、複素回転されたサンプルを累積（総和）することができる。ビンは、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせであってよい。
【0021】
ＧＮＳＳ受信機１２０は、複数のサンプルに対する選択されたビン２２０内および／またはビン２２０の選択されたグループ内に累積された複素回転されたサンプル（例えば、２１５Ａおよび２１５Ｂ）を使用して、１つまたは複数の相関技術、および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができ、かつ／または以下でさらに詳細に説明されるように、積分信号を追跡することができる。追加的または代替的に、以下でさらに詳細に説明されるように、重み付けベクトルを、複数のサンプルに対する複素回転されたサンプル（例えば、２１５Ａおよび２１５Ｂ）と共に利用して、例えば、積分信号を追跡するために利用され得る相関値を生成することができる。
【0022】
一実装形態では、複素回転されたサンプルに対応する間隔および位置等を変化させるために、ビン２２０の、かつ／または種々のグループ分けで選択されたビン２２０の、サイズおよび／または開始点を変更することができる。例示的な例として、図２Ａのビン２２０が、２個のコードチップのスパンにわたって均等に離間された２０個のビンを含むものと仮定する。さらに、第１の１０個のビン（例えば、ビン０～ビン９）が、第１のコードチップにわたる「進みビン（early bins）」であり、第２の１０個のビン（例えば、ビン１０～ビン１９）が、第２のコードチップにわたる「遅れビン（late bins）」であると仮定する。
【0023】
図２Ａ～図４を参照して説明される例は、均等に離間されていて２個のコードチップにわたる２０個のビンを参照することができるが、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態が、少なくとも１．５個のチップ、１．５個未満のチップ、または完全なＰＲＮコード期間の任意の部分にわたる任意の数（Ｎ）の複数のビン２２０と共に利用されてよいことが明確に想定されている。一実装形態では、ビン２２０同士は、均等に離間されていてもよいし、または不均等に離間されていてもよい。一実装形態では、複数のビン２２０の数は、１８～２４個のビンであってよい。代替的な実装形態では、ビン２２０の数は、任意の整数値であってよい。一実施形態では、１つのビンは、２つ以上のコードチップにわたる１つのウィンドウ内に配置されている１つのタイムスロット、またはコード位相値の１つのスロットに対応することができる。
【0024】
図２Ａを参照すると、コード位相数値制御発振器（ＮＣＯ）２０３は、コードレート２０５を利用して、推定されたコード位相値を表すために使用される精緻なコードチップ位相細部を生成することができる。例えば、積分信号のサンプルが取られるサンプルクロック２０４のそれぞれのパルスにおいて、コード位相ＮＣＯ２０３は、サンプル２０１に対するコードチップにおけるタイムスロットを示すコード位相サブチップ値を生成することができる。一実装形態では、コード位相サブチップ値は、０～０．９９の間である。一実装形態では、コードレート２０５は、サンプルクロック２０４と非同期であってよい。
【0025】
コード位相ＮＣＯ２０３またはチップカウント２０７は、４×ＰＲＮコード生成器２０２を駆動することができ、この４×ＰＲＮコード生成器２０２は、積分信号のサンプル２０１に対してローカルコード、例えば疑似ランダムノイズ（ＰＲＮ）コードを生成することができ、このローカルコードは、受信した積分信号内のコードのうちの１つに対応する。例えば、４ビットのコードのうちの第１のビット（例えば、最上位ビット）は、積分信号に関連する上部周波数の同相信号（ＳＵＩ）に対応することができる。４ビットのコードのうちの第２のビットは、積分信号に関連する下部周波数の同相信号（ＳＬＩ）に対応することができる。４ビットのコードのうちの第３のビットは、積分信号に関連する上部周波数の直交相信号（ＳＵＱ）に対応することができる。４ビットのコードのうちの第４のビット（例えば、最下位ビット）は、積分信号に関連する下部周波数の直交相信号（ＳＬＱ）に対応することができる。
【0026】
コード位相ＮＣＯ２０３によって生成されたサブチップ値が１にロールオーバーすると、チップカウント２０７を増分することができ、新しいコードチップの開始を示す信号を４×ＰＲＮコード生成器２０２に送信することができる。この信号に基づいて、４×ＰＲＮコード生成器２０２は、次の４ビットのローカルコードを生成することができる。チップカウントがそのカウントの終わりに、例えば１０２２９に達すると、チップカウントは、ゼロにロールバックすることができ、４×ＰＲＮコード生成器２０２にリセット信号を送信することができる。この例では、ローカルコードは、受信した積分信号内のコードの進みバージョンであってよい。コードの進みバージョンは、例えば、１個のコードチップまたは１／２個のコードチップ等の分だけ、受信した積分信号内のコードよりも先行することができる。
【0027】
引き続き、複数のビン２２０が、２個のコードチップのウィンドウにわたって均等に離間された２０個のビンを含んでいる例において、サンプルクロック２０４のパルスに対して、コード位相ＮＣＯ２０３が０．９９のコード位相サブチップ値を生成し、４×ＰＲＮコード生成器２０２がこの時点で［１０１０］のローカルコードを生成することも仮定する。これに加えて、この例では、前回のコードチップのために４×ＰＲＮコード生成器２０２によって生成されたローカルコードが［１１１１］であると仮定する。
【0028】
本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によれば、シフト／位相ルックアップテーブル２０６を利用して、積分信号処理ユニット２００Ａによって、ローカルコードに基づいてコードシフト値および位相回転値を選択することができ、これらの値を使用して、サンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂとが並列に生成され、これらの複素回転されたサンプル２１５Ａおよび２１５Ｂが、以下でさらに詳細に説明されるように、２個のコードチップにわたる複数のビン２２０、例えば２０個のビンのうちの１つまたは２つのビン内に並列に累積される。
【0029】
特に、以下でさらに詳細に説明されるように、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から選択された位相回転値を使用して、サンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂとを並列に生成することができる。これに加えて、以下でさらに詳細に説明されるように、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から選択されたコードシフト値を利用して、（１）２個のコードチップにわたる複数のビン２２０（例えば、２０個のビン）のうちの１つまたは２つのビンをイネーブルすることができ、（２）イネーブルされたビン内にどの複素回転されたサンプルが供給されるか、例えば、サンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプル２１５Ａが供給されるか、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂが供給されるかを決定することができる。
【0030】
シフト／位相ルックアップテーブル２０６にサンプルクロック２０４を供給することができ、これにより、それぞれのサンプル２０１に対して、シフト／位相ルックアップテーブル２０６からコードシフト値および位相回転値が選択される。これに加えて、当業者に公知のように、積分信号の信号成分と混合される副搬送波は、１５．３４５ＭＨｚの周波数であってよく、その一方で、コードレートは、１０．２３ＭＨｚであってよい。したがって、奇数のコードチップに対しては、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から選択された位相回転値を１８０度調整する必要がある場合がある。したがって、コードチップが偶数であるかまたは奇数であるかを示すために、シフト／位相ルックアップテーブル２０６にチップカウント２０７の最下位ビットを供給することができる。
【0031】
図３は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるシフト／位相ルックアップテーブル２０６の概略ブロック図である。ＧＮＳＳ受信機１２０のプロセッサ１２５は、列３０１に含まれているそれぞれのＰＲＮコードが、列３０２内の対応する位相回転値と、列３０３内のコードシフト値とを有するように、シフト／位相ルックアップテーブル２０６を初期化することができる。特に、シフト／位相ルックアップテーブル２０６は、列３０１内のＰＲＮコードに対応する列３０２内の位相回転値と、列３０３内のコードシフト値とを、例えばシステム要件や、ユーザ選好等に基づいて変化させることができるように、プログラミング可能であってよい。例えば、システムが対称シフトを利用すべきであるか、または正シフトを利用すべきであるかに基づいて、列３０１内のＰＲＮコードに対応する列３０３内のコードシフト値を変化させることができる。これに加えて、積分信号の型に基づいて、列３０１内のＰＲＮコードに対応するコードシフト値および位相回転値を変化させることができる。例えば、積分信号がＡＣＥ－ＢＯＣのＩ型信号であるか、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩ型信号であるか、またはＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩＩ型信号であるかに基づいて、シフト／位相ルックアップテーブル２０６内のコードシフト値および位相回転値を変化させることができる。
【0032】
シフト／位相ルックアップテーブル２０６は、列３０１、３０２、および３０３内に特定の値を含んでいるが、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によれば、シフト／位相ルックアップテーブル２０６は、これとは異なる値を含んでよいことが明確に想定されている。これに加えて、ローカルコードに対応するコードシフト値および位相回転値を、図３のシフト／位相ルックアップテーブル２０６を利用して選択することに言及されているが、ローカルコードに対応するコードシフト値および位相回転値を、任意の種々異なる手法で選択してよいことが明確に想定されている。
【0033】
上記のように、この例では、４×ＰＲＮコード生成器２０２によって［１０１０］のローカルコードが生成される。［１０１０］のローカルコードを、シフト／位相ルックアップテーブル２０６の４ビットエンコーダ３０４に供給することができ、この［１０１０］のローカルコードを利用して、［１０１０］のローカルコードに対応する列３０１における行を特定して、列３０２からの位相回転値と、列３０３からのコードシフト値とを選択することができる。この例では、［１０１０］のローカルコードは、列３０１の第１１行に対応する。両方ともＰＲＮコード１０１０に対応する、列３０２の第１１行における位相回転値０．８７５と、列３０３の第１１行におけるコードシフト値０．２５０とを、４ビットエンコーダ３０４によって選択して、４ビットエンコーダ３０４の出力部から供給することができる。コードシフト値０．２５０を、４ビットエンコーダ３０４から出力して、シフト／位相ルックアップテーブル２０６の出力として供給することができる。一実装形態では、コードシフト値は、１０ビットであってよい。一実装形態では、コードシフト値を、１３ビットになるように符号拡張することができる。
【0034】
位相回転値０．８７５を、４ビットエンコーダから出力して、加算器３１０に供給することができる。１ビットエンコーダ３０６に供給されるチップカウント２０７の最下位ビットが、コードチップが偶数であることを示している場合には、１ビットエンコーダ３０６は、位相回転値０．８７５が修正されないように、加算器に０の値を出力する。しかしながら、チップカウント２０７の最下位ビットが、コードチップが奇数であることを示している場合には、１ビットエンコーダは、加算器３１０によって位相回転値が１８０度だけ調整されるように、πの値を出力する。この例では、コードチップは、偶数であると仮定する。したがって、０．８７５の位相回転値は、加算器３１０によって調整されずに、シフト／位相ルックアップテーブル２０６の出力として供給される。
【0035】
本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によれば、以下でさらに詳細に説明されるように、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から出力された位相回転値、例えば０．８７５を利用して、サンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂとを並列に生成することができる。
【0036】
図２Ａに戻ると、搬送波位相ＮＣＯ２０８は、累積された搬送波ドップラー周波数２０９に基づいて、搬送波位相値（例えば、正弦変換および余弦変換）を推定する。ドップラー効果に対して信号２０１を補正するために必要とされる、搬送波位相ＮＣＯ２０８からの搬送波位相値が、加算器２１０Ａにおいて、進み位相回転値（例えば、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から出力される０．８７５）に加算される。この加算の結果を、進み複素位相回転値とすることができる。複素ミキサ２１１Ａは、サンプル２０１（例えば、マルチビットのＩおよびＱサンプル）と、進み複素位相回転値とを混合して、進み複素回転されたサンプル２１５Ａを取得することができる。進み複素回転されたサンプル２１５Ａは、複数のマルチプレクサ２２５の各々の入力部に、例えば入力部Ａに供給可能である。
【0037】
遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂを生成するために、位相回転値、例えば０．８７５は、１ＰＲＮだけ遅延させられる。特に、０．８７５の位相回転値は、前回のコードチップのための位相回転値を格納することができる１ＰＲＮ遅延部２１２Ａに供給される。１ＰＲＮ遅延部２１２Ａに供給される０．８７５の位相回転値は、前回のコードチップのための位相回転値が１ＰＲＮ遅延部２１２Ａから加算器２１０Ｂに供給されるべきであることを示す、１ＰＲＮ遅延部２１２Ａへの信号として機能することができる。この例では、上述したように、前回のコードチップのためのローカルコードは、［１１１１］である。シフト／位相ルックアップテーブル２０６に基づいて、ＰＲＮコード［１１１１］に対応する位相回転値は、０．１２５である。したがって、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から１ＰＲＮ遅延部２１２Ａに供給される０．８７５の位相回転値に基づいて、１ＰＲＮ遅延部２１２Ａは、前回のコードチップのための０．１２５＋０．５の位相回転値を加算器２１０Ｂに供給し、この加算器２１０Ｂは、ドップラー効果を除去するために、０．６２５の位相回転値に、推定された搬送波位相値を加算する。
【0038】
加算器２１０Ｂによる加算の結果を、遅れ複素位相回転値とすることができる。複素ミキサ２１１Ｂは、サンプル２０１と、遅れ複素位相回転値とを混合して、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂを取得することができる。遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂは、複数のマルチプレクサ２２５の各々の、進み複素回転されたサンプル２１５Ａが供給される入力部とは異なる入力部に、例えば入力部Ｂに供給可能である。
【0039】
したがって、進み複素回転されたサンプル（２１５Ａ）と、遅れ複素回転されたサンプル（２１５Ｂ）とを並列に生成するために、積分信号処理ユニット２００Ａによって単一のサンプル２０１が利用される。以下でさらに詳細に説明されるように、複素回転されたサンプルは、例えば、２つのマルチプレクサ２２５から２個のコードチップにわたる複数のＮ個のビン、例えば２０個のビンのうちの２つのイネーブルされたビンに供給可能である。以下でさらに詳細に説明されるように、進み複素回転されたサンプルおよび遅れ複素回転されたサンプルがそれぞれどのイネーブルされたビンに供給されるかの決定は、シフト／位相ルックアップテーブル２０６およびコード位相ＮＣＯから取得されたコードシフト値に基づくことができる。
【0040】
シフト／位相ルックアップテーブル２０６から出力されたコードシフト値を利用して、２個のコードチップにわたる複数のサンプルコード位相値、例えば進みサンプルコード位相値と、遅れサンプルコード位相値とを並列に生成することができる。この例では、シフト／位相ルックアップテーブル２０６によって出力された０．２５０のコードシフト値が加算器２１０Ｄに供給される。加算器２１０Ｄは、コード位相ＮＣＯ２０３によって供給された、サンプル２０１に対するコードチップにおけるタイムスロットを表すコード位相サブチップ値０．９９に、０．２５０のコードシフト値を加算して、１．２４の進みサンプルコード位相値を取得する。この進みサンプルコード位相値を、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａに供給することができる。進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａは、供給された１．２４の進みサンプルコード位相値に基づいて、複数のビン２２０のうちのどのビンがイネーブルされるかを決定することができる。進みサンプルコード位相値が１．０未満である場合には、進みサンプルコード位相値は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態に従って、進みビン、例えばビン０～９のうちの１つをイネーブルすることができる。進みサンプルコード位相値が１．０よりも大きい場合には、進みサンプルコード位相値は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態に従って、遅れビン、例えばビン１０～１９のうちの１つをイネーブルすることができる。この例では、１．２４の進みサンプルコード位相値は、１．０よりも大きく、したがって、１．２４の進みサンプルコード位相値は、以下でさらに詳細に説明されるように、遅れビンをイネーブルする。
【0041】
図４は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるサンプルイネーブルデコーダ２１３、例えば、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａの概略ブロック図である。サンプルイネーブルデコーダ２１３は、複数のビン２２０のうちのそれぞれのビンのための開始位置を含むことができ、これらの開始位置を、プロセッサ１２５によって初期化することができる。この例では、２個のコードチップにわたる２０個の均等に離間されたビンが設けられている。以下の表は、この例に関して、２個のコードチップにわたるウィンドウを参照しながら、２０個のビンの各々がどこで開始することができるかを示す。
【表1】
【0042】
進みサンプルコード位相値を、あらゆる負の値が０にセットされるように、サンプルイネーブルデコーダ２１３のリミッタ４０２に供給することができる。代替的に、進みサンプルコード位相値についての負の値を、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による積分信号処理ユニット２００Ａによって単純に除外（すなわち、無視）してもよい。この例では、進みサンプルコード位相値は、１．２４であり、したがって、例えば０にセットされることはない。したがって、１．２４の進みサンプルコード位相値は、複数の比較器４０５、例えばＮ個の比較器の各々に供給され、これらの比較器４０５の各々は、それぞれ異なるビンに対応することができる。したがって、この例では、２０個のビンのうちのそれぞれ異なるビンに対応する２０個の比較器が設けられている。複数の比較器４０５の各々は、進みサンプルコード位相値、例えば１．２４を利用して、対応するビンがイネーブルされるべきであるかどうかを決定することができる。複数の比較器４０５の各々の出力、例えばＹを、ビンがイネーブルされるべきである場合には１の値にセット（すなわち、←）することができるか、またはビンがイネーブルされるべきではない（例えば、ディスエーブルされたままである）場合には０の値にセット（すなわち、←）することができる。
【0043】
特に、図４に示されているように、ｘは、進みサンプルコード位相値、例えば１．２４を表す。最後の比較器を除いたそれぞれの比較器に関して、Ａは、現在のビンのための開始値を表し、Ｂは、次のビンのための開始値を表す。進みサンプルコード位相値、例えばｘが、現在のビンの開始値、例えばＡと、次のビンの開始値、例えばＢとによって定義された範囲内にある場合には、現在のビンがイネーブルされるべきであると決定され、例えば、Ｙが１の値にセットされる。特に、進みサンプルコード位相値、例えばｘが、Ａ以上Ｂ未満である場合には、現在のビンがイネーブルされるべきであり、例えば、Ｙが値１にセットされ、そうでない場合には、ビンがディスエーブルされ／ディスエーブルされたままにされ、例えば、Ｙが０の値にセットされる。
【0044】
最後の比較器に関しては、Ａが、最後のビンの開始値を表し、Ｂは、最後のビンの終了値を表すことができる。進みサンプルコード位相値、例えばｘが、最後のビンの開始値、例えばＡと、最後のビンの終了値、例えばＢとによって定義された範囲内にある場合には、最後のビンがイネーブルされるべきであると決定され、例えば、Ｙが１の値にセットされる。特に、進みサンプルコード位相値、例えばｘが、Ａ以上Ｂ未満である場合には、最後のビンがイネーブルされるべきであり、例えば、Ｙが１の値にセットされ、そうでない場合には、最後のビンがディスエーブルされ／ディスエーブルされたままにされ、例えば、Ｙが０の値にセットされる。代替的に、最後の比較器は、開始値を表しているＡのみを利用してもよい。この実施形態では、進みサンプルコード位相値、例えばｘが、Ａ以上である場合には、最後のビンがイネーブルされるべきであり、例えば、Ｙが１の値にセットされ、そうでない場合には、ビンがディスエーブルされ／ディスエーブルされたままにされ、例えば、Ｙが０の値にセットされる。
【0045】
この例では、２０個の比較器４０５の各々によって、１．２４の進みサンプルコード位相値が利用されて、どのビンがイネーブルされるべきであるかが決定される。特に、この例では、ビン１２に対応する第１３の比較器は、１．２４の進みサンプルコード位相値が１．２（Ａ）～１．３（Ｂ）の範囲内にあることを決定する。したがって、第１３の比較器の出力は、ビン１２のためのイネーブル信号であり、例えば、Ｙが１の値にセットされる。他の全ての比較器、例えば比較器１～１２および１４～２０は、１．２４の進みサンプルコード位相値が、これら他の比較器に関して定義された範囲内にはないことを決定する。したがって、これら他の比較器の出力は、ディスエーブルビン信号であり、例えば、Ｙが０の値にセットされる。
【0046】
したがって、この例では、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａのイネーブラ４１０Ａからの出力は、２０個のビンのうちのビン１２（遅れビン）をイネーブルするための進みビンイネーブル出力２１６Ａである。一実施形態によれば、進みビンイネーブル出力２１６Ａは、０および１のベクトルであってよく、ここで、１は、ビンがイネーブルされるべきであることを示し、その一方で、０は、ビンがイネーブルされるべきでないこと、例えばディスエーブルされたままであることを示す。したがって、この例での進みビンイネーブル出力２１６Ａは、００００ ０００１ ００００ ００００ ００００であってよく、ここで、このベクトルの最下位ビットは、ビン０を表し、最上位ビットは、ビン１９を表す。以下でさらに詳細に説明されるように、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａによって出力される進みビンイネーブル出力２１６Ａを利用して、複数のビン２２０のうちの１つのビンをイネーブルすることができ、また、どのイネーブルされたビン内にどの複素回転されたサンプルが供給されるか、例えば、進み複素回転されたサンプル２１５Ａが供給されるか、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂが供給されるかを決定することもできる。
【0047】
図２Ａに戻ると、複数のビン２２０のうちの１つのビンをイネーブルするために利用される遅れサンプルコード位相値を生成するために、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から取得されたコードシフト値、例えば０．２５０を、１ＰＲＮだけ遅延させることができる。特に、０．２５０のコードシフト値は、前回のコードチップのためのコードシフト値を格納することができる１ＰＲＮ遅延部２１２Ｂに供給される。１ＰＲＮ遅延部２１２Ｂに供給される０．２５０のコードシフト値は、前回のコードチップのためのコードシフト値が１ＰＲＮ遅延部２１２Ｂから加算器２１０Ｅに供給されるべきであることを示す、１ＰＲＮ遅延部２１２Ｂへの信号として機能することができる。この例では、上述したように、前回のコードチップのために生成されたローカルコードは、［１１１１］である。シフト／位相ルックアップテーブル２０６に基づいて、ＰＲＮコード［１１１１］に対応するコードシフト値は、－０．２５０である。したがって、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から１ＰＲＮ遅延部２１２Ｂに供給される０．２５０のコードシフト値に基づいて、１ＰＲＮ遅延部２１２Ｂは、前回のコードチップのための－０．２５０のコードシフト値を加算器２１０Ｅに供給することができる。この加算器２１０Ｅは、０．９９のコード位相サブチップ値および１の値に－０．２５０のコードシフト値を加算して、１．７４（例えば、－０．２５０＋０．９９＋１）の遅れサンプルコード位相値を生成することができる。遅れサンプルコード位相値を、１ＰＲＮチップ期間の分だけ（すなわち、２個のコードチップにわたるウィンドウの第２のコードチップのために）時間的にオフセットさせるために、加算器２１０Ｅによって１の値が加算される。
【0048】
この１．７４の遅れサンプルコード位相値を、遅れサンプルイネーブルデコーダ２１３Ｂに供給することができる。遅れサンプルイネーブルデコーダ２１３Ｂは、供給された１．７４の遅れサンプルコード位相値に基づいて、複数のビン２２０のうちのどのビンがイネーブルされるかを決定することができる。遅れサンプルコード位相値が１．０未満である場合には、遅れサンプルコード位相値は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態に従って、進みビン、例えばビン０～９のうちの１つをイネーブルすることができる。遅れサンプルコード位相値が１．０よりも大きい場合には、遅れサンプルコード位相値は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態に従って、遅れビン、例えばビン１０～１９のうちの１つをイネーブルすることができる。この例では、１．７４の遅れサンプルコード位相値は、１．０よりも大きく、したがって、１．７４の遅れサンプルコード位相値は、以下でさらに詳細に説明されるように、遅れビンをイネーブルする。
【0049】
特に、図４を参照すると、サンプルデコーダ２１３、例えば遅れサンプルイネーブルデコーダ２１３Ｂは、最終的な遅れサンプルコード位相値１．７４を上記と同様の手法で利用することができ、この場合には、図４のｘは、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａに関して上述したような進みサンプルコード位相値、例えば１．２４ではなく、遅れサンプルコード位相値１．７４を表す。より具体的には、上記と同様の手法で、複数の比較器４０５の各々は、遅れサンプルコード位相値、例えば１．７４を利用して、対応するビンがイネーブルされるべきであるかどうかを決定することができる。この例では、ビン１７に対応する第１８の比較器は、１．７４の遅れサンプルコード位相値が１．７（Ａ）～１．８（Ｂ）の範囲内にあることを決定する。したがって、第１８の比較器の出力は、ビン１７のためのイネーブル信号であり、例えば、Ｙが１の値にセットされる。他の全ての比較器、例えば比較器１～１７，１９，および２０は、１．７４の遅れサンプルコード位相値が、これら他の比較器に関して定義された範囲内にはないことを決定する。したがって、これら他の比較器の出力は、ディスエーブルビン信号であり、例えば、Ｙが０の値にセットされる。
【0050】
したがって、この例では、遅れサンプルイネーブルデコーダ２１３Ｂのイネーブラ４１０Ａからの出力は、ビン１７をイネーブルするための遅れビンイネーブル出力２１６Ｂである。一実施形態によれば、遅れビンイネーブル出力２１６Ｂは、０および１のベクトルであってよく、ここで、１は、ビンがイネーブルされることを示し、その一方で、０は、ビンがディスエーブルされることを示す。したがって、この例での遅れビンイネーブル出力２１６Ｂは、００１０ ００００ ００００ ００００ ００００であってよく、ここで、このベクトルの最下位ビットは、ビン０を表し、最上位ビットは、ビン１９を表す。
【0051】
図２Ａに示されているように、進みビンイネーブル出力２１６Ａ、例えば００００ ０００１ ００００ ００００ ００００と、遅れビンイネーブル出力２１６Ｂ、例えば００１０ ００００ ００００ ００００ ００００とを、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａおよび遅れサンプルイネーブルデコーダ２１３ＢからＯＲゲート２１４にそれぞれ供給することができる。ＯＲゲート２１４は、ＯＲ演算を利用して、００１０ ０００１ ００００ ００００ ００００の最終的なビンイネーブル出力２１６ＡＢを生成することができ、ここで、最下位ビットは、ビン０を表すことができ、最上位ビットは、ビン１９を表すことができる。最終的なビンイネーブル出力２１６ＡＢを、２個のコードチップにわたる複数のビン２２０に供給して、複数のビン２２０のうちのいずれのビンもイネーブルしないようにすることができるか、２０個の複数のビンのうちの１つのビンをイネーブルすることができるか、または複数のビン２２０のうちの２つのビンをイネーブルすることができる。この例では、最終的なビンイネーブル出力２１６ＡＢは、ＯＲゲート２１４からの００１０ ０００１ ００００ ００００ ００００のベクトルであり、ビン２２０に供給されて、２個のコードチップにわたる２０個の複数のビンのうちのビン１２および１７をイネーブルする。
【0052】
特に、最終的なビンイネーブル出力２１６ＡＢのそれぞれのビットを、対応するビンにそれぞれ供給することができ、１の値、例えばハイ信号が供給されたビンは、イネーブルされ、その一方で、０の値、例えばロー信号が供給されたビンは、ディスエーブルされたままである。この例では、ビン１２および１７には１の値、例えばハイ信号が供給され、その一方で、ビン０～１１，１３～１６，１８，および１９には０の値、例えばロー信号が供給される。したがって、ビン１２および１７は、イネーブルされ、その一方で、ビン０～１１，１３～１６，１８，および１９は、ディスエーブルされたままである。
【0053】
さらに、図２Ａに示されているように、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａから出力された進みビンイネーブル出力２１６Ａを複数のマルチプレクサ２２５に供給して、イネーブルされたビン内に、例えばビン１２および１７内にどの複素回転されたサンプルが供給されるか、例えば、進み複素回転されたサンプル２１５Ａが供給されるか、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂが供給されるかを決定することができる。マルチプレクサ２２５の数は、ビン２２０の数に対応することができ、マルチプレクサ２２５の各々は、図２Ａに示されているようにそれぞれ異なるビン２２０に結合可能である。例えば、図２Ａに示されているように、第１のマルチプレクサは、ビン０に結合されており、第２のマルチプレクサは、ビン１に結合されており、以下も同様である。したがって、この例では、２０個のそれぞれ異なるマルチプレクサ２２５の各々は、２個のコードチップにわたる２０個のビンのうちのそれぞれ異なるビンに結合されている。一実装形態では、それぞれのマルチプレクサ２２５は、出力部Ｙと、進み複素回転されたサンプル２１５Ａを受信する入力部Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂを受信する入力部Ｂとを有する。
【0054】
図２Ａに示されているように、進みビンイネーブル出力２１６Ａ、例えば００００ ０００１ ００００ ００００ ００００をマルチプレクサ２２５に供給することができる。特に、ベクトルであってよい進みビンイネーブル出力２１６Ａのそれぞれのビットを、適切なビンに対応するそれぞれ異なるマルチプレクサ２２５に供給することができる。例えば、進みビンイネーブル出力２１６Ａの最下位ビットは、ビン０を表し、したがって、ビン０に結合された第１のマルチプレクサ２２５に供給可能である。進みビンイネーブル出力２１６Ａの最上位ビットは、ビン１９を表し、したがって、ビン１９（例えば、ビンＮ－１）に結合された最後のマルチプレクサ（例えば、マルチプレクサ２０）に供給される。
【0055】
一実装形態では、進みビンイネーブル出力２１６Ａのビットに基づいてハイ信号（例えば、１の値）を受信したマルチプレクサ２２５は、入力部Ａにおいて受信した進み複素回転されたサンプル２１５Ａを出力（例えば、Ｙ）として供給する。さらに、進みビンイネーブル出力２１６Ａのビットに基づいてロー信号（例えば、０の値）を受信したマルチプレクサ２２５は、入力部Ｂにおいて受信した遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂを出力（例えば、Ｙ）として供給する。一実装形態では、ただ１つのマルチプレクサ２２５にのみハイ信号（例えば、１の値）が供給され、これにより、ただ１つのマルチプレクサ２２５のみが、進み複素回転されたサンプル２１５Ａを出力（例えば、Ｙ）として供給し、その一方で、全ての他のマルチプレクサ２２５にはロー信号（例えば、０の値）が供給され、これにより、全ての他のマルチプレクサ２２５は、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂを出力（例えば、Ｙ）として供給する。
【0056】
代替的な実施形態では、マルチプレクサを、反対の方式（図示せず）で構成して動作させてもよく、この場合には、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａの進みビンイネーブル出力２１６Ａが、例えば、ＯＲゲート２１４とマルチプレクサ２２５との間に配置されることになるインバータ（図示せず）を利用して反転される。したがって、００００ ０００１ ００００ ００００ ００００の進みビンイネーブル出力２１６Ａは、１１１１ １１１０ １１１１ １１１１ １１１１に反転されるであろう。したがって、この代替的な実施形態では、反転された進みビンイネーブル出力に基づいてロー信号（例えば、０の値）を受信したマルチプレクサ２２５は、入力部Ａにおいて受信した進み複素回転されたサンプルを出力（例えば、Ｙ）として供給することとなろう。さらに、反転された進みビンイネーブル出力２１６Ａに基づいてハイ信号（例えば、１の値）を受信したマルチプレクサ２２５は、入力部Ｂにおいて受信した遅れ複素回転されたサンプルを出力（例えば、Ｙ）として供給することとなろう。
【0057】
その後、進み複素回転されたサンプル２１５Ａおよび／または遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂは、マルチプレクサ２２５の出力部（例えば、Ｙ）から、対応するイネーブルされたビンに供給される。この例では、上述したように、ＯＲゲート２１４からの００１０ ０００１ ００００ ００００ ００００のベクトルである最終的なビンイネーブル出力２１６ＡＢに基づいて、ビン１２および１７がイネーブルされる。これに加えて、この例では、イネーブルされたビン１２に結合された第１３のマルチプレクサは、進みビンイネーブル出力２１６Ａ、例えば００００ ０００１ ００００ ００００ ００００に基づいて、ハイ信号、例えば１の値を受信する。
【0058】
したがって、第１３のマルチプレクサ２２５の入力部Ａにおいて受信された進み複素回転されたサンプル２１５Ａは、第１３のマルチプレクサ２２５の出力、例えばＹとして供給され、イネーブルされたビン１２に供給されて、このビン１２内に累積される。さらに、この例では、イネーブルされたビン１７に結合された第１８のマルチプレクサは、進みビンイネーブル出力２１６Ａに基づいてロー信号、例えば０の値を受信する。したがって、第１８のマルチプレクサ２２５の入力部Ｂにおいて受信された遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂは、第１８のマルチプレクサ２２５の出力、例えばＹとして供給され、イネーブルされたビン１７に供給されて、このビン１７内に累積される。他のマルチプレクサ２２５、例えば１～１２，１４～１７，１９，および２０は、ディスイネーブルされたビンに結合されているので、これら他のマルチプレクサ２２５からの出力（例えば、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂ）は、ディスエーブルされたビン内に累積されない。
【0059】
したがって、上述したように、単一のサンプル２０１に対して２つの複素回転されたサンプル、例えば進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂとを並列に生成することができ、２個のコードチップにわたる複数のビン２２０内に並列に累積することができる。したがって、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によれば、サンプルクロック２０４に同期された積分信号の複数のサンプルは、これらの複数のサンプルの各々に対して進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを並列に生成し、これらの複素回転されたサンプルを２個のコードチップにわたる複数のビン２２０内に累積することによって、処理可能である。受信機は、複数のサンプルに対する選択されたビン２２０内および／またはビン２２０の選択されたグループ内に累積された複素回転されたサンプルを使用して、１つまたは複数の相関技術、および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができる。
【0060】
より一般的には、ＯＲゲート２１４およびマルチプレクサ２２５は、以下の所望の機能：
を提供するための単なる１つの手法であり、ここで、ＩＴｊは、ｊ位置における１を除く全ての０を含む長さＮのビンｊのためのバイナリベクトル（０および１）であり、Ｎは、ビンの総数であり、２１５Ａｉは、サンプルｉに対する進み複素回転されたサンプルであり、２１５Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れ複素回転されたサンプルであり、２１６Ａｉは、サンプルｉに対する進みビンイネーブル出力であり、２１６Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れビンイネーブル出力であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
として定義され、ここで、ｎは、ベクトルａおよびｂの長さである。
【数1】
【数2】
【0061】
さらに、累積された複素回転されたサンプルを利用して、例えば、積分信号を追跡するために利用することができる相関測定値を計算することができる。図２Ａに示されているように、サンプル２０１（ｉ）に対して並列に生成された複素回転されたサンプル２１５Ａｉおよび２１５Ｂｉを、複素ミキサ２１１Ａおよび２１１Ｂから重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂに供給することができる。特に、図２Ａに示されているように、進み複素回転されたサンプル２１５Ａは、複素ミキサ２１１Ａから重み付けビン２３０Ａの最初の入力部（例えば、一番上の矢印）および重み付けビン２３０Ｂの最後の入力部（例えば、一番下の矢印）に供給される。さらに、図２Ａに示されているように、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂは、複素ミキサ２１１Ｂから重み付けビン２３０Ａの第２の入力部（例えば、上から２番目の矢印）および重み付けビン２３０Ｂの第３の入力部（例えば、上から３番目の矢印）に供給される。
【0062】
さらに、進みビンイネーブル出力２１６Ａおよび遅れビンイネーブル出力２１６Ｂを、進みサンプルイネーブルデコーダ２１３Ａおよび遅れサンプルイネーブルデコーダ２１３Ｂから重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂに供給することができる。特に、図２Ａに示されているように、進みビンイネーブル出力２１６Ａは、進みサンプルデコーダ２１３Ａから重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂの入力部Ａに供給される。さらに、図２Ａに示されているように、遅れビンイネーブル出力２１６Ｂは、遅れサンプルデコーダ２１３Ｂから重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂの入力部Ｂに供給される。
【0063】
一実施形態では、複素回転されたサンプル２１５Ａおよび２１５Ｂを、少なくとも１．５個のコードチップ、例えば２個のコードチップにわたる１つのウィンドウ内に累積して、積分信号を追跡することができる。
【0064】
特に、重み付けビン２３０Ａは、重み付けベクトルを格納することができ、この重み付けベクトルを利用して、追跡のために利用することができる定時（Ｐ）信号（punctual signal）を生成することができる。一実装形態では、プロセッサ１２５は、重み付けビン２３０ＡがＰ信号のための重み付けベクトルを格納するように、重み付けビン２３０Ａを初期化することができる。一実装形態では、追跡のためのＰ信号についての値を、
のように生成することができ、ここで、
ｗＰ＝［Ｗｂ１，Ｗｂ２，・・・，ＷｂＮ］
であり、２１５Ａｉは、サンプルｉに対する進み複素回転されたサンプルであり、２１６Ａｉは、サンプルｉに対する進みビンイネーブル出力であり、２１５Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れ複素回転されたサンプルであり、２１６Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れビンイネーブル出力であり、ｗＰは、イネーブルされたサンプルに適用される重み付けベクトルであり、Ｎは、ビンの総数であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
として定義され、ここで、ｎは、ベクトルａおよびｂの長さである。
【数3】
ｗＰ＝［Ｗｂ１，Ｗｂ２，・・・，ＷｂＮ］
であり、２１５Ａｉは、サンプルｉに対する進み複素回転されたサンプルであり、２１６Ａｉは、サンプルｉに対する進みビンイネーブル出力であり、２１５Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れ複素回転されたサンプルであり、２１６Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れビンイネーブル出力であり、ｗＰは、イネーブルされたサンプルに適用される重み付けベクトルであり、Ｎは、ビンの総数であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
【数4】
【0065】
この式の総和の部分は、加算器２４２において実施可能である。したがって、２０個のビンを有するこの例では、ｗＰは、長さ２０のベクトルであってよく、ｗＰにおけるそれぞれの重み値は、それぞれ異なるビンに対応することができる。例えば、ｗＰにおける第１の値（Ｗｂ１）は、ビン０のための重みであってよく、ｗＰにおける第２の値（Ｗｂ２）は、ビン１のための重みであってよく、以下も同様である。ｗＰにおける重みは、種々異なる要因に基づくことができ、これらの要因には、限定するわけではないが、積分信号の特定の型（例えば、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩ型信号、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩ型信号、またはＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩＩ型信号）、積分信号の電力比、積分信号の実装等が含まれる。
【0066】
引き続き、上述の例では、上記の式に基づいて、進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、ビン１２に対応するｗＰからの重みを有する進みビンイネーブル出力２１６Ａとを利用して、かつ遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂと、ビン１７に対応するｗＰからの重みを有する遅れビンイネーブル出力２１６Ｂとを利用して、Ｐｉを生成することができる。加算器２４２においてＰｉ値を総和（すなわち、累積）して、Ｐ信号を生成することができる。
【0067】
さらに、重み付けビン２３０Ｂは、重み付けベクトルを格納することができ、この重み付けベクトルを利用して、追跡のために利用することができる進み－遅れ（Ｅ－Ｌ）信号（early-late signal）を生成することができる。一実装形態では、プロセッサ１２５は、重み付けビン２３０ＢがＥ－Ｌ信号のための重み付けベクトルを格納するように、重み付けビン２３０Ｂを初期化することができる。一実装形態では、追跡のためのＥ－Ｌ信号の値（Ｅ－Ｌｉ）を、
のように生成することができ、ここで、
ｗＥ－Ｌ＝［Ｗｂ１，Ｗｂ２，・・・，ＷｂＮ］
であり、２１５Ａｉは、サンプルｉに対する進み複素回転されたサンプルであり、２１６Ａｉは、サンプルｉに対する進みビンイネーブル出力であり、２１５Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れ複素回転されたサンプルであり、２１６Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れビンイネーブル出力であり、ＷＥ－Ｌは、イネーブルされたサンプルに適用される重み付けベクトルであり、Ｎは、ビンの総数であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
として定義され、ここで、ｎは、ベクトルａおよびｂの長さである。
【数5】
ｗＥ－Ｌ＝［Ｗｂ１，Ｗｂ２，・・・，ＷｂＮ］
であり、２１５Ａｉは、サンプルｉに対する進み複素回転されたサンプルであり、２１６Ａｉは、サンプルｉに対する進みビンイネーブル出力であり、２１５Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れ複素回転されたサンプルであり、２１６Ｂｉは、サンプルｉに対する遅れビンイネーブル出力であり、ＷＥ－Ｌは、イネーブルされたサンプルに適用される重み付けベクトルであり、Ｎは、ビンの総数であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
【数6】
【0068】
したがって、２０個のビンを有するこの例では、ＷＥ－Ｌは、長さ２０のベクトルであってよく、ｗＥ－Ｌにおけるそれぞれの重み値は、それぞれ異なるビンに対応することができる。例えば、ＷＥ－Ｌにおける第１の値（Ｗｂ１）は、ビン０のための重みであってよく、ＷＥ－Ｌにおける第２の値（Ｗｂ２）は、ビン１のための重みであってよく、以下も同様である。ｗＥ－Ｌにおける重みは、種々異なる要因に基づくことができ、これらの要因には、限定するわけではないが、積分信号の特定の型（例えば、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩ型信号、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩ型信号、またはＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩＩ型信号）、積分信号の電力比、積分信号の実装等が含まれる。
【0069】
引き続き、上述の例では、上記の式に基づいて、進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、ビン１２に対応するｗＥ－Ｌからの重みを有する進みビンイネーブル出力２１６Ａとを利用して、かつ遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂと、ビン１７に対応するｗＥ－Ｌからの重みを有する遅れビンイネーブル出力２１６Ｂとを利用して、Ｅ－Ｌｉを生成することができる。加算器２４４においてＥ－Ｌｉ値を総和（すなわち、累積）して、Ｅ－Ｌ信号を生成することができる。したがって、加算器２４２，２４４は、それぞれＰ累積信号およびＥ－Ｌ累積信号を生成するために、いくらかの所定の期間の間、Ｐｉ値およびＥ－Ｌｉ値を累積（総和）する。
【0070】
２４２および２４４からのＰ累積信号およびＥ－Ｌ累積信号は、図２Ａに示されているように追跡モジュール２５２に供給可能であり、この追跡モジュール２５２は、積分信号処理ユニット２００の外部にあってよい。一実施形態では、追跡モジュールは、コード追跡ループ２５３を含むことができ、このコード追跡ループ２５３は、従来の方式で動作することができる遅延ロックループ（ＤＬＬ）であってよい。これに加えて、追跡モジュールは、搬送波追跡ループ２５４を含むことができ、この搬送波追跡ループ２５４は、それぞれ従来の方式で動作することができる位相ロックループ（ＰＬＬ）または周波数ロックループ（ＦＬＬ）であってよい。
【0071】
一実装形態では、追跡モジュールは、コードエラー信号（ＣｏｄｅＥｒｒｏｒ）を、
のように計算することができ、ここで、ＩＰおよびＱＰは、加算器２４２によって生成される定時信号の同相成分および直交相成分であり、ＩＥ－ＬおよびＱＥ－Ｌは、加算器２４４によって生成されるＥ－Ｌ信号の同相成分および直交相成分であり、ｃｈｉｐｓｉｚｅは、種々のコードがそれぞれ異なるチップサイズを有する可能性があるが故に、コードエラー値を正規化するために計算に含めることができるチップサイズである。ＣｏｄｅＥｒｒｏｒを、コード追跡ループ２５３（例えば、ＤＬＬ）に供給することができ、このコード追跡ループ２５３自体は、当業者に公知のように、追跡する目的でコードレート２０５の新しい推定値を供給する。ＣｏｄｅＥｒｒｏｒを、上記の式を利用して計算することに言及されているが、積分信号を追跡するために使用されるＣｏｄｅＥｒｒｏｒ信号を、当業者に公知のように任意の種々異なる手法で計算してよいことが明確に想定されている。
【数7】
【0072】
同様に、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によれば、加算器２４２によって生成される定時信号の同相成分および直交相成分を搬送波追跡ループ２５４（例えば、ＰＬＬまたはＦＬＬ）に供給し、これらの成分を搬送波追跡ループ２５４（例えば、ＰＬＬまたはＦＬＬ）によって利用して、当業者に公知のように、搬送波ドップラー周波数２０９の新しい推定値を生成することができる。
【0073】
図２Ｂは、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号２０１の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することによって積分信号を処理することができる別の積分信号処理ユニット２００Ｂの概略ブロック図である。図２Ｂは、図２Ａに類似しているが、積分信号処理ユニット２００Ｂは、ビン２２０を含んでいない。したがって、図２Ｂに示されているように、サンプル２０１に対して並列に生成された、進み複素回転されたサンプル２１５Ａおよび遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂは、上述したように積分信号を追跡するために、重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂの両方に供給される。図２Ｂの積分信号処理ユニット２００Ｂは、ビン２２０を含んでいないが、重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂを利用して、図２Ａを参照して上述したように、Ｐ累積信号およびＥ－Ｌ累積信号を生成することができる。Ｐ累積信号およびＥ－Ｌ累積信号を追跡モジュール２５２に供給して、図２Ａを参照して上述したように、追跡のためのＣｏｄｅＥｒｒｏｒ、コードレート２０５、および／または搬送波ドップラー周波数２０９を計算することができる。
【0074】
図２Ｃは、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプル２１５Ａおよび２１５Ｂを並列に生成することによって積分信号を処理することができる別の積分信号処理ユニット２００Ｃの概略ブロック図である。図２Ｃは、図２Ａに類似しているが、積分信号処理ユニット２００Ｃは、重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂと、加算器２４２および２４４とを含んでいない。したがって、図２Ｃの積分信号処理ユニット２００Ｃは、図２Ａを参照して上述したように、複素回転されたサンプルを、選択されたビン２２０内および／またはビン２２０の選択されたグループ内に累積して、１つまたは複数の相関技術、および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および／またはコードレート（例えば、ＤＬＬ）および搬送波ドップラー周波数推定値（例えば、ＰＬＬまたはＦＬＬ）を生成するための１つまたは複数の手法を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができる。
【0075】
図５は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成することによって積分信号を処理するための例示的なフローチャートである。プロシージャ５００は、ステップ５０５において開始し、ＧＮＳＳアンテナにおいて積分信号が受信されるステップ５１０に進む。一実施形態では、積分信号は、ＡＣＥ－ＢＯＣ多重化に基づくことができ、任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有することができる。
【0076】
プロシージャは、ステップ５１５に進み、積分信号のサンプル２０１に対してローカルコードが生成され、このローカルコードは、受信した積分信号内のコードのうちの１つに対応する。一実装形態では、このローカルコードは、積分信号内のコードの進みバージョンであってよい。プロシージャは、ステップ５２０に進み、ローカルコードに基づいて位相回転値およびコードシフト値が選択される。例えば、位相回転値およびコードシフト値は、図３を参照して上述したようなシフト／位相ルックアップテーブル２０６から選択可能である。
【0077】
プロシージャは、ステップ５２５に進み、図２Ａを参照して上述したように、位相回転値（例えば、進み位相回転値、および１ＰＲＮ遅延部２１２Ａからの遅れ位相回転値）と、搬送波位相ＮＣＯ２０８によって推定された搬送波位相値とに基づいて、進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂとが並列に生成される。プロシージャは、ステップ５３０に進み、図２Ａを参照して上述したような進みコードシフト値および遅れコードシフト値を利用して、進みコード位相値と、遅れコード位相値とが並列に生成される。一実施形態では、遅れコードシフト値は、図２Ａを参照して上述したように、１ＰＲＮ遅延部２１２Ｂを利用して１ＰＲＮコードチップの期間の分だけ時間的にオフセットされた進みコードシフト値である。
【0078】
プロシージャは、ステップ５３５に進み、進みコード位相値および遅れコード位相値を利用して、ベクトルであってよい最終的なビンイネーブル出力２１６ＡＢが生成される。したがって、進みコード位相値および遅れコード位相値は、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたっているので、最終的なビンイネーブル出力のベクトルは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたっている。プロシージャは、ステップ５４０に進み、ＰＲＮコードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅にわたるウィンドウのために生成された最終的なビンイネーブル出力２１６ＡＢを利用して、単一のサンプルに対して複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂと）が並列に累積される。例えば、ウィンドウは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたることができる。
【0079】
例えば、最終的なビンイネーブル出力２１６ＡＢを利用して、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、２個のコードチップ）にわたる複数のビン２２０のうちの１つまたは２つのビン内に、進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを並列に累積することができる（またはいずれのビン内にも累積しないようにすることができる）。複数のビン２２０を使用して、１つまたは複数の相関技術、および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および／または１つまたは複数の搬送波ドップラー周波数推定技術を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができる。
【0080】
追加的または代替的に、進みビンイネーブル出力２１６Ａおよび遅れビンイネーブル出力２１６Ｂを利用して、重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂを利用して、少なくとも１．５個のコードチップ（２個のコードチップ）にわたるウィンドウのために、サンプル２０１に対する進み複素回転されたサンプル２１５Ａと、遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂとを並列に累積することができる。重み付けビン２３０Ａおよび２３０Ｂは、いくらかの所定の期間の間、信号を累積するために利用可能であり、その後、補正された信号をコードレート２０５および搬送波ドップラー周波数２０９に供給する積分信号のコードおよび搬送波の両方を追跡するために利用可能である。
【0081】
その後、ステップ５１０に戻り、積分信号２０１の次の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを並列に生成および累積することができるように、プロシージャ５００が繰り返される。
【0082】
図２Ａ～図２Ｃを参照して上述したように、それぞれのサンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを並列に生成および累積することに加えて、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態は、それぞれのサンプル２０１に対して複数の複素回転されたサンプル６１５（例えば、進み複素回転されたサンプル２１５Ａ、および／または遅れ複素回転されたサンプル２１５Ｂ）を順次に生成および累積することもできる。図６Ａは、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプル２０１に対して複数の複素回転されたサンプル６１５を順次に生成することによって積分信号を処理することができる積分信号処理ユニット２００Ｄの概略ブロック図である。
【0083】
本明細書に記載の１つまたは複数の実施形態によれば、図６Ａを参照して以下でさらに詳細に説明されるように、それぞれのサンプル２０１に対して複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルと）を順次に生成することによって、サンプルクロック２０４に同期された積分信号２０１のサンプルを処理することができる。サンプル２０１に対する複素回転されたサンプル６１５は、ＰＲＮコードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅にわたるＮ個のビン２２０内に順次に累積可能である。例えば、ウィンドウは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個または１０個のコードチップ）にわたることができる。
【0084】
例示的な例として、図６Ａのビン２２０が、３個のコードチップのスパンにわたって均等に離間された２１個のビンを含むものと仮定する。さらに、第１の７個のビン（例えば、ビン０～ビン６）が、第１のコードチップにわたる「進みビン」であり、第２の７つのビン（例えば、ビン７～ビン１３）が、第２のコードチップにわたる「定時ビン（punctual bins）」であり、第３の７個のビン（例えば、ビン１４～ビン２０）が、第３のコードチップにわたる「遅れビン」であると仮定する。
【0085】
以下でさらに詳細に説明されるように、進み複素回転されたサンプル６１５を、サンプル２０１に対して生成して、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０のうちの１つのビン内に累積することができる。その後、定時複素回転されたサンプルを、サンプル２０１に対して生成して、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０のうちの１つのビン内に累積することができる。その後、遅れ複素回転されたサンプルを、サンプル２０１に対して生成して、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０のうちの１つのビン内に累積することができる。したがって、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によれば、単一のサンプル２０１に対して３つの複素回転されたサンプルを、３つのコードチップにわたる１つのウィンドウ内に順次に生成および累積することができる。図６Ａの例は、３つのコードチップにわたる複数の均等に離間されたビン２２０を含んでいるが、説明された１つまたは複数の実施形態が、不均等に離間されていて、かつＰＲＮコードシーケンスのコードチップの数以下のあらゆる任意の幅にわたる複数のビン２２０を含んでいてよいことが明確に想定されている、例えば、複数のビンは、少なくとも１．５個のコードチップまたは３個より多くのコードチップ（例えば、１０個のコードチップ）にわたることができる。
【0086】
図６Ａを参照すると、４×ＰＲＮコード生成器２０２は、受信した積分信号内のコードに対応する複数のローカルコード（例えば、ＰＲＮコード）を生成することができる。一実施形態では、複数のローカルコードは、積分信号内のコードの進みバージョン、積分信号内のコードの定時バージョン、および積分信号内のコードの遅れバージョンであってよい。
【0087】
上述したように、４ビットのコードのうちの第１のビット（例えば、最上位ビット）は、積分信号に関連する上部周波数の同相信号（ＳＵＩ）に対応することができる。４ビットのコードのうちの第２のビットは、積分信号に関連する下部周波数の同相信号（ＳＬＩ）に対応することができる。４ビットのコードのうちの第３のビットは、積分信号に関連する上部周波数の直交相信号（ＳＵＱ）に対応することができる。４ビットのコードのうちの第４のビット（例えば、最下位ビット）は、積分信号に関連する下部周波数の直交相信号（ＳＬＱ）に対応することができる。
【0088】
図６Ａに示されているように、ローカルに生成された３つのコードがシフトテーブル２３３に供給される。さらに、図６Ａに示されているように、３×サンプルクロック２２２がシフトテーブル２３３に供給される。以下でさらに詳細に説明されるように、サンプル２０１に対するコードの進みバージョン、定時バージョン、および遅れバージョンの各々について（シフトテーブル２３３の）シフト／位相ルックアップテーブル２０６からコードシフト値および位相回転値を順次に選択することができるように、３×サンプルクロック２２２が供給される。さらに、上述したような（シフトテーブル２３３の）シフト／位相ルックアップテーブル２０６の初期化と同様に、ＧＮＳＳ受信機１２０のプロセッサ１２５は、シフトテーブル２３３を初期化することもできる。
【0089】
図７Ａは、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるシフトテーブル２３３の概略ブロック図である。図７Ａに示されているように、３×サンプルクロック２２２は、シフトテーブル２３３のカウンタ６０１への入力として供給される。したがって、カウンタ６０１は、（図６Ａの）サンプル２０１に対して３つの異なる値（例えば、０，１，および２）を順次に（すなわち、連続的に）生成することができる。３×サンプルクロック２２２に基づいて、それぞれのサンプル２０１に対して３つの異なるカウンタ値が順次に生成されるように、カウンタ６０１は、０で開始し、１に増分し、２に増分し、その後、次のサンプル２０１のために０に戻るようにリセットされる。
【0090】
カウンタ６０１の値は、サンプル２０１に対してローカルコードのどのバージョン（例えば、進みバージョン、定時バージョン、または遅れバージョン）が、図７Ａに示されているようなシフト／位相ルックアップテーブル２０６に供給されるかを決定することができる。例えば、カウンタ６０１が０の値を生成すると、この０の値が２ビットエンコーダ６０２に入力として供給されて、２ビットエンコーダ６０２が００のバイナリ値を生成する。２ビットエンコーダ６０２によるバイナリ値００の生成に応答して、サンプル２０１に対して、ローカルコードの進みバージョンをシフト／位相ルックアップテーブル２０６に供給することができる。したがって、ローカルコードの進みバージョンに関して、図３を参照して上述したように、位相／シフトルックアップテーブル２０６から位相回転値およびコードシフト値を選択することができる。
【0091】
カウンタ６０１が１の値に増分すると、この１の値が２ビットエンコーダ６０２に入力として供給されて、２ビットエンコーダ６０２が０１のバイナリ値を生成する。２ビットエンコーダ６０２によるバイナリ値０１の生成に応答して、サンプル２０１に対して、ローカルコードの定時バージョンを位相／シフトルックアップテーブル２０６に供給することができる。したがって、ローカルコードの定時バージョンに関して、図３を参照して上述したように、位相／シフトルックアップテーブル２０６から位相回転値およびコードシフト値を選択することができる。
【0092】
カウンタ６０１が２の値に増分すると、この２の値が２ビットエンコーダ６０２に入力として供給されて、２ビットエンコーダ６０２が１０のバイナリ値を生成する。２ビットエンコーダ６０２によるバイナリ値１０の生成に応答して、サンプル２０１に対して、ローカルコードの遅れバージョンを位相／シフトルックアップテーブル２０６に供給することができる。したがって、ローカルコードの遅れバージョンに関して、図３を参照して上述したように、位相／シフトルックアップテーブル２０６から位相回転値およびコードシフト値を選択することができる。
【0093】
さらに、図７Ａに示されているように、ＸＯＲゲート６０４からの出力も、図３を参照して上述した手法と同様の手法で、コードチップが偶数であるか奇数であるかを示すために位相／シフトルックアップテーブル２０６に入力として供給される。特に、カウンタ６０１の出力、例えばカウンタ６０１の出力の最下位ビットを、ＸＯＲゲート６０４に供給することができる。複数のビンは、本実施例では３つのコードチップにわたっているので、カウンタ６０１の最下位ビットをチップカウント２０７の最下位ビットと組み合わせて利用して、コードチップが偶数であるか奇数であるかを示すことができる。より具体的には、カウンタ６０１の最下位ビットと、チップカウント２０７の最下位ビットとをＸＯＲゲート６０４に供給することができる。コードチップが偶数であるか奇数であるかを示すために、ＸＯＲゲート６０４の出力をシフト／位相ルックアップテーブル２０６に供給することができ、これにより、図３を参照して上述したように、シフト／位相ルックアップテーブルから選択された位相回転値を、奇数チップに対して１８０度調整することができる。
【0094】
したがって、１つのサンプル２０１に対して位相回転値とコードシフト値との３つのペアが、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から、ローカルコードの３つのバージョン（例えば、コードの進みバージョン、定時バージョン、または遅れバージョン）に基づいて順次に生成される。以下でさらに詳細に説明されるように、搬送波位相ＮＣＯ２０８によって推定された搬送波位相値に加えて、選択されたペアの位相回転値を利用して、複素回転されたサンプル６１５を生成することができ、その一方で、選択されたペアのコード位相値（Ｂ）を利用して、ビンイネーブル出力６１６を生成することができ、このビンイネーブル出力６１６自体は、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０のうちの１つのビンをイネーブルするものである。
【0095】
特に、それぞれのペアのそれぞれのコード位相値（Ｂ）を、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から、図７Ｂに示されているようなサンプルイネーブルデコーダ６１３の加算器２１０Ｆに供給することができ、なお、図７Ｂは、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によるサンプルイネーブルデコーダ６１３の概略ブロック図である。さらに、カウンタ６０１からの値（Ａ）を、２つの最上位ビットとしてコード位相サブチップ値と組み合わせることができ、なお、このコード位相サブチップ値は、コード位相ＮＣＯ２０３によって供給され、サンプル２０１に対するコードチップにおけるタイムスロットを表す。選択されたコード位相を、必要に応じて時間的にオフセットするために、カウンタ６０１の値を、２つの最上位ビットとして組み合わせることができる。
【0096】
カウンタ６０１が０の値であって、かつローカルコードの進みバージョンがシフト／位相ルックアップテーブル２０６に供給されると、（０の値を表す）「００」が、コード位相サブチップ値の２つの最上位ビットとして組み合わせられる。「００」は、２つの最上位ビットとして組み合わせられているので、（コードの進みバージョンに対応するペアの）選択されたコードシフト値は、サンプルイネーブルデコーダ６１３の加算器２１０Ｆが、コード位相サブチップ値を選択されたコードシフト値に加算する際に、時間的にオフセットされない。加算器２１０Ｆの出力は、進みサンプルコード位相値であってよい。
【0097】
カウンタが１の値であって、かつローカルコードの定時バージョンがシフト／位相ルックアップテーブル２０６に供給されると、（１の値を表す）「０１」が、コード位相サブチップ値の２つの最上位ビットとして組み合わせられる。「０１」は、２つの最上位ビットとして組み合わせられているので、（コードの定時バージョンに対応するペアの）選択されたコードシフト値は、サンプルイネーブルデコーダ６１３の加算器２１０Ｆが、組み合わせられた値を選択されたシフト位相値に加算する際に、コード位相の１ＰＲＮチップ相当の分だけ時間的にオフセットされる（すなわち、３つのコードチップにわたるウィンドウの第２のコードチップのために）。加算器２１０Ｆの出力は、定時サンプルコード位相値であってよい。
【0098】
カウンタが２の値であって、かつローカルコードの遅れバージョンがシフト／位相ルックアップテーブル２０６に供給されると、「１０」が、コード位相サブチップ値の２つの最上位ビットとして組み合わせられる。「１０」は、２つの最上位ビットとして組み合わせられているので、（コードの遅れバージョンに対応するペアの）選択されたコードシフト値は、サンプルイネーブルデコーダ６１３の加算器２１０Ｆが、組み合わせられた値を選択されたコードシフト値に加算する際に、コード位相の２ＰＲＮチップ相当の分だけ時間的にオフセットされる（すなわち、３つのコードチップにわたるウィンドウの第３のコードチップのために）。加算器２１０Ｆの出力は、遅れサンプルコード位相値であってよい。
【0099】
図４を参照して上述したように、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０のうちのどのビンがイネーブルされるかを順次に決定するために、図７Ｂのサンプルイネーブルデコーダ６１３の複数の比較器４０５の各々によって、サンプルコード位相値（例えば、進みコード位相値、定時コード位相値、および遅れコード位相値）を利用することができる。一実装形態では、サンプルコード位相値（例えば、進みコード位相値、定時コード位相値、および遅れコード位相値）は、サンプルコード位相値が１．０未満である場合には、進みビン、例えばビン０～６のうちの１つをイネーブルすることができる。一実装形態では、サンプルコード位相値（例えば、進みコード位相値、定時コード位相値、および遅れコード位相値）は、サンプルコード位相値が１．０よりも大きく２．０よりも小さい場合には、定時ビン、例えばビン７～１３のうちの１つをイネーブルすることができる。一実装形態では、サンプルコード位相値（例えば、進みコード位相値、定時コード位相値、および遅れコード位相値）は、サンプルコード位相値が２．０よりも大きい場合には、遅れビン、例えばビン８～２０のうちの１つをイネーブルすることができる。
【0100】
特に、進みサンプルコード位相値は、２１個の比較器４０５の各々によって利用可能であり、それぞれの比較器は、図４の信号２１６Ａを参照して上述したように、ビンイネーブル出力６１６（例えば、０および１のベクトル）の１つのビットを生成する。以下で説明されるようにサンプル２０１に対して生成された進み複素回転されたサンプルが、イネーブルされたビン内に累積されるように、ビンイネーブル出力６１６を利用して、ビンをイネーブルすることができる。
【0101】
同様に、定時サンプルコード位相値は、２１個の比較器４０５の各々によって利用可能であり、それぞれの比較器は、図４の信号２１６Ｂを参照して上述したように、ビンイネーブル出力６１６（例えば、０および１のベクトル）の１つのビットを生成する。以下で説明されるようにサンプル２０１に対して生成された定時複素回転されたサンプルが、イネーブルされたビン内に累積されるように、ビンイネーブル出力６１６を再び利用して、ビンをイネーブルすることができる。さらに、遅れサンプルコード位相値は、２１個の比較器４０５の各々によって利用可能であり、それぞれの比較器は、上述したように、ビンイネーブル出力６１６（例えば、０および１のベクトル）の１つのビットを生成する。以下で説明されるようにサンプル２０１に対して生成された遅れ複素回転されたサンプルが、イネーブルされたビン内に累積されるように、ビンイネーブル出力６１６を再び利用して、ビンをイネーブルすることができる。
【0102】
図６Ａに戻ると、サンプル２０１に対するローカルコードのそれぞれのバージョンに基づいて、位相回転値およびビンイネーブル出力６１６が、シフトテーブル２３３からの出力として順次に供給される。コードの進みバージョンの場合には、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から生成された位相回転値と、進みビンイネーブル出力６１６とが、シフトテーブル２３３からの出力として供給される。コードの定時バージョンの場合には、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から生成された位相回転値と、定時ビンイネーブル出力６１６とが、シフトテーブル２３３からの出力として供給される。コードの遅れバージョンの場合には、シフト／位相ルックアップテーブル２０６から生成された位相回転値と、遅れビンイネーブル出力６１６とが、シフトテーブル２３３からの出力として供給される。
【0103】
ビンイネーブル出力（例えば、進みビンイネーブル出力、定時イネーブル出力、および遅れビンイネーブル出力）は、（図７Ｂのシフトテーブル２３３の）ビンイネーブル出力６１６を形成するためのイネーブラ４１０Ｂから順次に供給可能であり、このイネーブラ４１０Ｂは、図２Ａを参照して上述したようにビンを順次にイネーブルするために、図６Ａのビン２２０に接続されている。特に、イネーブラ６５５は、３×サンプルクロック２２２と、カウンタ６０１からのイネーブル信号とを入力として受信するので、イネーブラ６５５は、信号（Ｃ）をイネーブラ４１０Ｂに供給し、イネーブラ４１０Ｂは、単一のサンプル２０１に対して３つのコードチップにわたるビン２２０のうちの３つのビンを順次にイネーブルするために、ビンイネーブル出力６１６（例えば、進みビンイネーブル出力、定時イネーブル出力、および遅れビンイネーブル出力に対応する３つの値）を順次に供給する。
【0104】
シフトテーブル２３３から出力されたそれぞれの位相回転値を利用して、複素回転されたサンプル６１５を生成することができる。特に、図２Ａを参照して上述したようなドップラー効果を除去するために、それぞれの位相回転値を、搬送波位相ＮＣＯ２０８によって推定された搬送波位相値と共に加算器２１０Ａに供給することができる。この加算の結果を、複素ミキサ２１１Ａに供給して、サンプル２０１（例えば、マルチビットのＩおよびＱサンプル）と混合して、図２Ａの信号２１５Ａおよび２１６Ｂを参照して上述したような複素回転されたサンプル６１５を取得することができる。
【0105】
例えば、コードの進みバージョンに基づいて生成された位相回転値を利用して、サンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプル６１５を生成することができる。コードの定時バージョンに基づいて生成された位相回転値を利用して、サンプル２０１に対して定時複素回転されたサンプル６１５を生成することができる。コードの遅れバージョンに基づいて生成された位相回転値を利用して、サンプル２０１に対して遅れ複素回転されたサンプル６１５を生成することができる。
【0106】
したがって、積分信号処理ユニット２００Ｄは、単一のサンプル２０１に対して複数の複素回転されたサンプルを順次に生成することができ、これらの複素回転されたサンプルを、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０内に順次に累積することができる。特に、生成された進み複素回転されたサンプルを、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０のうちの、ビンイネーブル出力６１６内の進みビンイネーブルデータに基づいてイネーブルされたビン内に累積することができる。その後、生成された定時複素回転されたサンプルを、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０のうちの、ビンイネーブル出力６１６内の定時ビンイネーブルデータに基づいてイネーブルされたビン内に累積することができる。その後、生成された遅れ複素回転されたサンプルを、３つのコードチップにわたる複数のビン２２０のうちの、ビンイネーブル出力６１６内の遅れビンイネーブルデータに基づいてイネーブルされたビン内に累積することができる。したがって、単一のサンプル２０１に対して生成された進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態に従って、３つのコードチップにわたるイネーブルされたビン内に順次に生成および累積することができる。
【0107】
より一般的には、それぞれのビン２２０は、以下の式：
を使用して各自の信号を生成し、ここで、ＩＴｊは、ｊ位置における１を除く全ての０を含む長さＮのビンｊのためのバイナリベクトル（０および１）であり、Ｎは、ビンの総数であり、ｋは、チップオフセット（カウンタ６０１の出力であり、チップオフセットは、この例では０，１，または２である）であり、それぞれのチップオフセットｋは、サンプルクロックレート２２２で処理される。さらに、Ｋは、順次プロセスにおけるチップの数（この実施例では、Ｋ＝３）であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数であり、６１６ｉｋは、サンプルｉおよびチップオフセットｋに対するビンイネーブル出力であり、６１５ｉｋは、サンプルｉおよびチップオフセットｋに対する複素回転されたサンプルである。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
として定義され、ここで、ｎは、ベクトルａおよびｂの長さである。
【数8】
【数9】
【0108】
したがって、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態によれば、サンプルクロック２０４に同期された積分信号の複数のサンプルは、それぞれのサンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとを順次に生成し、これらの複素回転されたサンプルを３つのコードチップにわたる複数のビン２２０内に累積することによって、処理可能である。ＧＮＳＳ受信機１２０は、選択されたビン２２０内および／またはビン２２０の選択されたグループ内に累積された複素回転されたサンプルを使用して、１つまたは複数の相関技術、および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および／または搬送波ドップラー周波数推定技術を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができる。
【0109】
さらに、複素回転されたサンプルを利用して、例えば、重み付けビン６３０Ａおよび６３０Ｂを利用して、相関測定値を計算することができる。
【0110】
特に、重み付けビン６３０Ａは、重み付けベクトルを格納することができ、この重み付けベクトルを利用して、追跡のために利用することができるＰ信号を生成することができる。一実装形態では、図６Ａの追跡のためのＰ信号についてのＰｉｋを、
のように生成することができ、ここで、
ｗＰ＝［Ｗｂ１，Ｗｂ２，・・・，ＷｂＮ］
であり、６１５ｉｋは、サンプルｉに対する複素回転されたサンプルであり、６１６ｉｋは、サンプルｉおよびチップオフセットｋに対するビンイネーブル出力であり、Ｋは、順次プロセスにおけるチップの数（この実施例では、Ｋ＝３）であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数であり、ｗＰは、イネーブルされたサンプルに適用される重み付けベクトルであり、Ｎは、ビンの総数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
として定義され、ここで、ｎは、ベクトルａおよびｂの長さである。
【数10】
ｗＰ＝［Ｗｂ１，Ｗｂ２，・・・，ＷｂＮ］
であり、６１５ｉｋは、サンプルｉに対する複素回転されたサンプルであり、６１６ｉｋは、サンプルｉおよびチップオフセットｋに対するビンイネーブル出力であり、Ｋは、順次プロセスにおけるチップの数（この実施例では、Ｋ＝３）であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数であり、ｗＰは、イネーブルされたサンプルに適用される重み付けベクトルであり、Ｎは、ビンの総数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
【数11】
【0111】
したがって、２１個のビンを有するこの例では、ｗｐは、長さ２１のベクトルであってよく、ｗｐにおけるそれぞれの重み値は、それぞれ異なるビンに対応することができる。例えば、ｗｐにおける第１の値（Ｗｂ１）は、ビン０のための重みであってよく、ｗｐにおける第２の値（Ｗｂ２）は、ビン１のための重みであってよく、以下も同様である。ｗｐにおける重みは、種々異なる要因に基づくことができ、これらの要因には、限定するわけではないが、積分信号の特定の型（例えば、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩ型信号、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩ型信号、またはＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩＩ型信号）、積分信号の電力比、積分信号の実装等が含まれる。加算器２４２においてＰｉ値を総和して、Ｐ信号を生成することができる。
【0112】
さらに、図６Ａの重み付けビン６３０Ｂは、重み付けベクトルを格納することができ、この重み付けベクトルを利用して、追跡のために利用することができるＥ－Ｌ信号を生成することができる。一実装形態では、追跡のためのＥ－Ｌ信号のＥ－Ｌｉｋを、
のように生成することができ、ここで、
ｗＥ－Ｌ＝［Ｗｂ１，Ｗｂ２，・・・，ＷｂＮ］
であり、６１５ｉｋは、サンプルｉに対する複素回転されたサンプルであり、６１６ｉｋは、サンプルｉおよびチップオフセットｋに対するビンイネーブル出力であり、Ｋは、順次プロセスにおけるチップの数（この実施例では、Ｋ＝３）であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数であり、ｗＥ－Ｌは、イネーブルされたサンプルに適用される重み付けベクトルであり、Ｎは、ビンの総数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
として定義され、ここで、ｎは、ベクトルａおよびｂの長さである。
【数12】
ｗＥ－Ｌ＝［Ｗｂ１，Ｗｂ２，・・・，ＷｂＮ］
であり、６１５ｉｋは、サンプルｉに対する複素回転されたサンプルであり、６１６ｉｋは、サンプルｉおよびチップオフセットｋに対するビンイネーブル出力であり、Ｋは、順次プロセスにおけるチップの数（この実施例では、Ｋ＝３）であり、Ｔは、累積すべきサンプルの数であり、ｗＥ－Ｌは、イネーブルされたサンプルに適用される重み付けベクトルであり、Ｎは、ビンの総数である。ドット積「・」は、等しい長さの２つのベクトルの対応するエントリの積の和として、すなわち、
【数13】
【0113】
したがって、２１個のビンを有するこの例では、ｗＥ－Ｌは、長さ２１のベクトルであってよく、ｗＥ－Ｌにおけるそれぞれの重み値は、それぞれ異なるビンに対応することができる。例えば、ｗＥ－Ｌにおける第１の値（Ｗｂ１）は、ビン０のための重みであってよく、ｗＥ－Ｌにおける第２の値（Ｗｂ２）は、ビン１のための重みであってよく、以下も同様である。ｗＥ－Ｌにおける重みは、種々異なる要因に基づくことができ、これらの要因には、限定するわけではないが、積分信号の特定の型（例えば、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩ型信号、ＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩ型信号、またはＡＣＥ－ＢＯＣのＩＩＩ型信号）、積分信号の電力比、積分信号の実装等が含まれる。加算器２４４においてＥ－Ｌｉ値を総和して、Ｅ－Ｌ信号を生成することができる。
【0114】
Ｐ信号および／またはＥ－Ｌ信号は、図２Ａを参照して上述したように、コード追跡ループ２５３および搬送波追跡ループ２５４によって利用可能である。
【0115】
図６Ｂは、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次に生成することによって積分信号を処理することができる積分信号処理ユニット２００Ｅの概略ブロック図である。図６Ｂは、図６Ａに類似しているが、積分信号処理ユニット２００Ｅは、ビン２２０を含んでいない。したがって、図６Ｂに示されているように、サンプル２０１に対して連続的に生成された複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプル、定時複素回転されたサンプル、および遅れ複素回転されたサンプル）は、上述したように積分信号を追跡するために、重み付けビン６３０Ａおよび６３０Ｂの両方に供給される。図６Ｂの積分信号処理ユニット２００Ｅは、ビン２２０を含んでいないが、重み付けビン６３０Ａおよび６３０Ｂを利用して、複数の複素回転されたサンプルベクトル（例えば、遅れ複素回転されたサンプル、定時複素回転されたサンプル、および遅れ複素回転されたサンプル）を順次に定式化して、図６Ａを参照して上述したように、Ｐ累積信号およびＥ－Ｌ累積信号を生成することができる。Ｐ累積信号およびＥ－Ｌ累積信号を追跡モジュール２５２に供給して、積分信号を追跡するためのＣｏｄｅＥｒｒｏｒを計算することができ、かつ／または追跡モジュール２５２は、定時信号を利用して、図２Ａを参照して上述したように、搬送波ドップラー周波数２０９の新しい推定値を生成することができる。
【0116】
図６Ｃは、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプル６１５を順次に生成することによって積分信号を処理することができる積分信号処理ユニット２００Ｆの概略ブロック図である。図６Ｃは、図６Ａに類似しているが、積分信号処理ユニット２００Ｆは、重み付けビン６３０Ａおよび６３０Ｂと、加算器２４２および２４４とを含んでいない。したがって、図６Ｃの積分信号処理ユニット２００Ｆは、図６Ａを参照して上述したように、単一のサンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプル６１５とを、選択されたビン２２０内および／またはビン２２０の選択されたグループ内に順次に生成および累積することができる。ビン２２０を使用して、１つまたは複数の相関技術、および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および／または搬送波ドップラー周波数推定技術を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができる。
【0117】
図８は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態による、積分信号の１つのサンプルに対して複数の複素回転されたサンプルを順次に生成することによって積分信号を処理するための例示的なフローチャートである。プロシージャ８００は、ステップ８０５において開始し、ＧＮＳＳアンテナにおいて積分信号が受信されるステップ８１０に進む。一実施形態では、積分信号は、ＡＣＥ－ＢＯＣ多重化に基づくことができ、任意の電力割り当てを有する複数の信号成分を有することができる。
【0118】
プロシージャは、ステップ８１５に進み、積分信号のサンプル２０１に対して複数のローカルコード（ＰＲＮコード）が生成され、これらのローカルコードは、受信した積分信号内のコードに対応する。一実装形態では、これらのローカルコードは、積分信号内のコードの進みバージョン、積分信号内のコードの定時バージョン、および積分信号内のコードの遅れバージョンであってよい。
【0119】
プロシージャは、ステップ８２０に進み、複数のローカルコードのうちの１つのローカルコードがシフト／位相ルックアップテーブルに供給される。例えば、図６Ａを参照すると、カウンタ６０１によって０のカウンタ値が生成され、この０のカウンタ値は、サンプル２０１に対して、コードの進みバージョンをシフト／位相ルックアップテーブル２０６に供給させることができる。
【0120】
プロシージャは、ステップ８２５に進み、図６Ａ、図７Ａ、および図７Ｂを参照して上述したように、供給されたローカルコードに基づいて位相回転値およびコードシフト値が選択される。プロシージャは、ステップ８３０に進み、選択された位相回転値と、搬送波位相ＮＣＯ２０８によって推定された搬送波位相値とを利用して、複素回転されたサンプルが生成される。例えば、図６Ａ、図７Ａ、および図７Ｂを参照して上述したように、コードの進みバージョンに基づいて選択された位相回転値を利用して、進み複素回転されたサンプルを生成することができる。
【0121】
プロシージャは、ステップ８３５に進み、ウィンドウがＰＲＮコードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅にわたるように、カウンタの値に基づいて選択されたコードシフト値を時間的にオフセットさせることにより、選択されたコードシフト値に基づいて、コード位相値が生成される。例えば、ウィンドウは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップまたは１０個のコードチップ）にわたることができる。例えば、コードの進みバージョンに基づいて選択されたコードシフト値は、カウンタが０の値を有するので、時間的にオフセットされてはならない。したがって、進みコード位相値を生成するために、選択されたコードシフト値をコード位相サブチップ値に加算することができる。しかしながら、図６Ａ、図７Ａ、および図７Ｂを参照して上述したように、コードの遅れバージョンに基づいて選択されたコードシフト値は、カウンタが２の値であるので、コード位相の２ＰＲＮチップ相当の分だけ時間的にオフセット可能である。したがって、「１０」は、コード位相サブチップ値の２つの最上位ビットとして組み合わせられ、この組み合わせられた値は、遅れコード位相値を生成するために、選択されたコードシフト値と加算される。
【0122】
プロシージャは、ステップ８４０に進み、コード位相値に基づいて、ビンイネーブル出力６１６が生成される。例えば、図６Ａ、図７Ａ、および図７Ｂを参照して上述したように、進みコード位相値を利用して、進みビンイネーブル出力６１６を決定することができる。
【0123】
プロシージャは、ステップ８４５に進み、ＰＲＮコードシーケンス内のコードチップの数以下のあらゆる任意の幅にわたるウィンドウのために、ビンイネーブル出力６１６を利用して、単一のサンプルに対して複素回転されたサンプル６１５が累積される。例えば、ウィンドウは、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップまたは１０個のコードチップ）にわたることができる。例えば、複素回転されたサンプル６１５は、ビンイネーブル出力６１６を利用して、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップまたは１０個のコードチップ）にわたる複数のビン２２０のうちの１つのビン内に累積可能である。追加的または代替的に、ビンイネーブル出力６１６を利用して、重み付けビン６３０Ａおよび６３０Ｂを利用して、少なくとも１．５個のコードチップ（例えば、３個のコードチップ）にわたるウィンドウのために、複素回転されたサンプルを累積することができる。重み付けビン６３０Ａおよび６３０Ｂは、いくらかの所定の期間の間、信号を累積するために利用可能であり、その後、補正された信号をコードレート２０５および搬送波ドップラー周波数２０９に供給する積分信号のコードおよび搬送波の両方を追跡するために利用可能である。
【0124】
プロシージャは、ステップ８５０に進み、カウンタが限界に達したかどうかが決定される。カウンタが限界に達していない場合には、ステップ８５５においてカウンタが増分され、その後、プロシージャが８２０に戻り、これにより、積分信号処理ユニット（例えば、２００Ｄ～Ｆ）は、サンプル２０１に対して複数の複素回転されたサンプル６１５を順次に生成することができる。例えば、プロシージャは、ステップ８２０に戻って、上述したコードの定時バージョンに基づいて選択されたコードシフト値および位相回転値に基づいて、定時複素回転されたサンプルを生成および累積することができる。その後、プロシージャは、再びステップ８２０に戻って、上述したコードの遅れバージョンに基づいて選択されたコードシフト値および位相回転値に基づいて、遅れ複素回転されたサンプルを生成および累積することができる。したがって、ＰＲＮコードシーケンス内のコードチップ数以下のあらゆる任意の幅、例えば、少なくとも１．５個のコードチップ（３個のコードチップまたは１０個のコードチップ）にわたるウィンドウのために、単一のサンプル２０１に対して進み複素回転されたサンプルと、定時複素回転されたサンプルと、遅れ複素回転されたサンプルとが順次に生成および累積される。
【0125】
ステップ８５０においてカウンタが限界に達すると、ステップ８６０においてカウンタをリセットすることができ、プロシージャは、ステップ８１０に戻ることができ、これにより、次のサンプル２０１に対して複数の複素回転されたサンプル（例えば、進み複素回転されたサンプル、定時複素回転されたサンプル、および遅れ複素回転されたサンプル）を順次に生成および累積することができる。
【0126】
有利には、ＧＮＳＳ受信機１２０は、選択されたビン２２０内および／またはビン２２０の選択されたグループ内に順次に生成および累積された複素回転されたサンプル６１５を使用して、１つまたは複数の相関技術、および／または１つまたは複数のマルチパス緩和技術、および／または搬送波ドップラー周波数推定技術を実施するために必要とされ得る相関値を生成することができる。追加的または代替的に、順次に生成された複素回転されたサンプル６１５を、重み付けビン６３０Ａおよび６３０Ｂによって使用して、相関値を生成することができ、この相関値を利用して、積分信号を追跡することができる。
【0127】
各実施形態の前述した説明は、例示および説明を提供することを意図しているが、網羅的であること、または本開示を開示された正確な形式に限定することを意図したものではない。修正形態および変形形態は、上記の教示に照らして可能であるか、または本開示の実践から獲得可能である。例えば、一連の行動をフローチャートに関連して上述してきたが、他の実装形態において、これらの行動の順序を変更してよい。さらに、行動、動作、およびステップを、追加的または他のモジュールまたはエンティティによって実行してよく、これらの追加的または他のモジュールまたはエンティティを、他のモジュールまたはエンティティを形成するために組み合わせてもよいし、または分離してもよい。さらに、従属関係のない複数の行動を並列に実行してよい。さらに、本明細書で説明される特定の実施形態を、１つまたは複数の機能を実行するロジックとして実装してよい。このロジックは、ハードウェアベース、ソフトウェアベース、またはハードウェアベースとソフトウェアベースとの組み合わせであってよい。ロジックの一部または全部を、１つまたは複数の有形の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に格納することができ、このロジックは、コンピュータによって実行することができるコンピュータ実行可能命令を含むことができる。コンピュータ実行可能命令は、本明細書で説明される１つまたは複数の実施形態を実施する命令を含むことができる。有形の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、揮発性または不揮発性であってよく、例えば、フラッシュメモリ、ダイナミックメモリ、リムーバブルディスク、および非リムーバブルディスクを含むことができる。とりわけ、上記の説明は、単なる例として解釈されることを意図していることが理解されるべきである。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【外国語明細書】