特開 2023-84121 カテーテル接続構成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084121

(43)【公開日】2023-06-16

(54)【発明の名称】カテーテル接続構成システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/367 20210101AFI20230609BHJP

   A61B 18/12 20060101ALI20230609BHJP

【ＦＩ】

A61B5/367

A61B18/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】28

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022194048

(22)【出願日】2022-12-05

(31)【優先権主張番号】17/542,789

(32)【優先日】2021-12-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】511099630

【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】アサフ・ゴバリ

(72)【発明者】

【氏名】バディム・グリナー

【テーマコード（参考）】

4C127

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C127AA02

4C127BB05

4C127CC06

4C127HH11

4C127LL08

4C160KK03

4C160KK13

4C160KK16

4C160KK36

4C160MM38

(57)【要約】

【課題】医療システムを提供すること。
【解決手段】一例では、医療システムが、ディスプレイと、それぞれのケーブルを介してカテーテルと結合されるように構成された複数のポートを含むコンソールであって、カテーテルはそれぞれの第１の電気チャネルプロファイルを有し、ポートはそれぞれの第２の電気チャネルプロファイルを有する、コンソールと、処理回路であって、医療処置で使用されるカテーテルのうちのそれぞれのものを選択するユーザ入力を受信し、カテーテルのうちのそれぞれのもののそれぞれの第１の電気チャネルプロファイル及びポートのそれぞれの第２の電気チャネルプロファイルに応答して、カテーテルのうちのそれぞれのものをポートのうちのものに結合させるための接続構成を見つけ、接続構成をディスプレイにレンダリングするように構成された、処理回路と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療システムであって、
ディスプレイと、
それぞれのケーブルを介して前記カテーテルと結合されるように構成された複数のポートを含むコンソールであって、前記カテーテルはそれぞれの第１の電気チャネルプロファイルを有し、前記ポートはそれぞれの第２の電気チャネルプロファイルを有する、コンソールと、
処理回路であって、
医療処置で使用される前記カテーテルのうちのそれぞれのものを選択するユーザ入力を受信し、
前記カテーテルのうちの前記それぞれのものの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイル及び前記ポートの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイルに応答して、前記カテーテルのうちの前記それぞれのものを前記ポートのうちのものと結合させるための接続構成を見つけ、
前記接続構成を前記ディスプレイにレンダリングする、
ように構成された、処理回路と、
を備える、医療システム。

【請求項2】

前記処理回路は、ワークフローテンプレートを選択することによって医療処置で使用される前記カテーテルのうちの前記それぞれのものを選択するユーザ入力を受信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記処理回路は、前記カテーテルのうちの前記それぞれのものの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイル及び前記ポートの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイルに応答して、前記医療処置中の同じ期間にわたって前記カテーテルのうちの前記それぞれのものを前記ポートのうちの前記ものと結合させるための前記接続構成を見つけるように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記ディスプレイは、前記ポートのためのそれぞれのポートディスプレイを含み、前記処理回路は、前記接続構成に応答して、前記ポートのうちのそれぞれのものに接続されるべき前記カテーテルのうちの前記それぞれのものの標示を前記ポートディスプレイのうちのものにレンダリングするように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記処理回路は、前記カテーテルのうちの前記それぞれのものの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイル、前記ポートの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイル、及び前記それぞれのケーブルのそれぞれの電気チャネルプロファイルに応答して、前記カテーテルのうちの前記それぞれのものを前記それぞれのケーブルを介して前記ポートのうちのものと結合させるための前記接続構成を見つけるように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記ケーブル及び前記ポートに標示が設けられており、
前記処理回路は、前記カテーテルのうちの前記それぞれのものと前記標示のうちのそれぞれのものとの間のマッピングを含む前記接続構成を前記ディスプレイにレンダリングするように構成されている、
請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

前記標示は静的である、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記ディスプレイは、前記ポートのためのそれぞれのポートディスプレイを含み、前記処理回路は、前記接続構成に応答して、前記ポートのうちのそれぞれのものに接続されるべき前記ケーブルのうちの前記それぞれのものの前記標示のうちの前記それぞれのものを前記ポートディスプレイのうちのものにレンダリングするように構成されている、請求項６に記載のシステム。

【請求項9】

前記処理回路が、
前記カテーテルのうちの前記それぞれのものの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイルを、前記ポートのうちのそれぞれのものの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイルに一致させ、
前記一致させることに応答して前記接続構成を見つける、
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

前記処理回路は、前記カテーテルのうちの前記それぞれのもののそれぞれの電位図チャネルセットを前記ポートのうちの前記それぞれのもののそれぞれの電位図チャネルセットに一致させるように構成されている、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記処理回路が、
前記医療処置中に実行される少なくとも１つの処置タイプを選択するユーザ入力を受信し、
前記カテーテルのうちの前記それぞれのものの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイル、前記ポートの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイル、及び前記少なくとも１つの処置タイプに応答して、前記カテーテルのうちの前記それぞれのものを前記ポートのうちのものと結合させるための前記接続構成を見つける、
ように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

前記処理回路は、前記少なくとも１つの処置タイプに応答して、前記カテーテルのうちの前記それぞれのもののうちのどのカテーテルを前記コンソールと結合させるかの順序に優先順位を付けるように構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記処理回路は、前記少なくとも１つの処置タイプに応答して、前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイルのうちの少なくとも１つを設定するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項14】

医療システムであって、
それぞれの第１の電気チャネルプロファイルを有する複数のカテーテルであって、生きている対象の身体部分に挿入されるように構成された複数のカテーテルと、
ディスプレイと、
それぞれの第２の電気チャネルプロファイルを有する複数のポートを含み、それぞれのケーブルを介して前記カテーテルと結合されるように構成されたコンソールと、
処理回路であって、
医療処置で使用される前記カテーテルのうちのそれぞれのものを選択するユーザ入力を受信し、
前記カテーテルのうちの前記それぞれのものの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイル及び前記ポートの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイルに応答して、前記カテーテルのうちの前記それぞれのものを前記ポートのうちのものと結合させるための接続構成を見つけ、
前記接続構成を前記ディスプレイにレンダリングする、
ように構成された、処理回路と、
を備える、医療システム。

【請求項15】

医療方法であって、
医療処置で使用されるそれぞれのカテーテルを選択するユーザ入力を受信することと、
前記それぞれのカテーテルのそれぞれの第１の電気チャネルプロファイル及び前記ポートのそれぞれの第２の電気チャネルプロファイルに応答して、前記それぞれのカテーテルをそれぞれのケーブルを介してポートと結合させるための接続構成を見つけることと、
前記接続構成をディスプレイにレンダリングすることと、
を含む、医療方法。

【請求項16】

ワークフローテンプレートを選択することによって医療処置で使用される前記カテーテルのうちの前記それぞれのものを選択するユーザ入力を受信することを更に含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記見つけることは、前記それぞれのカテーテルの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイル及び前記ポートの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイルに応答して、前記医療処置中の同じ期間にわたって前記それぞれのカテーテルを前記ポートと結合させるための前記接続構成を見つけることを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項18】

前記レンダリングすることは、前記接続構成に応答して、前記ポートのうちのそれぞれのものに接続されるべき前記それぞれのカテーテルの標示をポートディスプレイにレンダリングすることを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項19】

前記見つけることは、前記それぞれのカテーテルの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイル、前記ポートの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイル、及び前記それぞれのケーブルのそれぞれの電気チャネルプロファイルに応答して、前記それぞれのカテーテルを前記それぞれのケーブルを介して前記ポートと結合させるための前記接続構成を見つけることを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項20】

前記レンダリングすることは、前記それぞれのカテーテルと前記それぞれのケーブル及び前記ポートのそれぞれの標示との間のマッピングを含む前記接続構成を前記ディスプレイにレンダリングすることを含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記標示は静的である、請求項２０に記載の方法。

【請求項22】

前記レンダリングすることは、前記接続構成に応答して、前記ポートのうちのそれぞれのものに接続されるべき前記それぞれのケーブルの前記それぞれの標示をポートディスプレイにレンダリングすることを含む、請求項２０に記載の方法。

【請求項23】

前記それぞれのカテーテルの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイルを前記ポートのうちのそれぞれのものの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイルに一致させることを更に含み、前記見つけることは、前記一致させることに応答して前記接続構成を見つけることを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項24】

前記一致させることは、前記それぞれのカテーテルのそれぞれの電位図チャネルセットを前記ポートのうちの前記それぞれのもののそれぞれの電位図チャネルセットに一致させることを含む、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

前記医療処置中に実行される少なくとも１つの処置タイプを選択するユーザ入力を受信することを更に含み、前記見つけることは、前記それぞれのカテーテルの前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイル、前記ポートの前記それぞれの第２の電気チャネルプロファイル、及び前記少なくとも１つの処置タイプに応答して、前記それぞれのカテーテルを前記ポートのうちのものに結合させるための前記接続構成を見つけることを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項26】

前記少なくとも１つの処置タイプに応答して、前記それぞれのカテーテルのうちのどのカテーテルを前記コンソールと結合させるかの順序に優先順位を付けることを更に含む、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

前記少なくとも１つの処置タイプに応答して、前記それぞれの第１の電気チャネルプロファイルのうちの少なくとも１つを設定することを更に含む、請求項２５に記載の方法。

【請求項28】

プログラム命令が記憶される非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、前記命令が、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、前記ＣＰＵに、
医療処置で使用されるそれぞれのカテーテルを選択するユーザ入力を受信させ、
前記それぞれのカテーテルのそれぞれの第１の電気チャネルプロファイル及び前記ポートのそれぞれの第２の電気チャネルプロファイルに応答して、前記それぞれのカテーテルをそれぞれのケーブルを介してポートと結合させるための接続構成を見つけさせ、
前記接続構成をディスプレイにレンダリングさせる、
ソフトウェア製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は医療システムに関し、具体的には、排他的にではないが、カテーテル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

広範囲にわたる医療処置は、カテーテルなどのプローブを患者の身体内に配置することを伴う。これらのタイプのプローブ又はカテーテルが極めて有用であると証明されている医療処置の１つは、心不整脈の治療におけるものである。心不整脈及び特に心房細動は、特に老年人口では、一般的かつ危険な病状として存続している。

【0003】

心不整脈の診断及び治療には、心組織、特に心内膜及び心容積の電気的特性をマッピングすること、並びにエネルギーの印加によって心臓組織を選択的にアブレーションすることが含まれる。カテーテルは、このような処置中に心腔内に挿入され、必要に応じて心腔の周囲に挿入される。ほとんどの処置では、複数のカテーテルが患者に挿入される。カテーテルは、マッピングカテーテル、アブレーションカテーテル、温度検知カテーテル、及び画像検知カテーテルを含み得る。いくつかのカテーテルは、解剖学的構造の特定の部分、例えば、冠静脈洞、食道、心房、心室への配置専用である。カテーテルは、複数の電気チャネルを有し、各カテーテルに含まれるセンサ及び電極の数に応じて、いくつかは他のものよりも多い。カテーテルの数及びタイプは、処置及び医師が好むワークフローに依存する。

【図面の簡単な説明】

【0004】

本開示は、添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から理解されよう。

【図1】本開示の一例に従って構成され動作するカテーテル追跡システムの概略描画図である。

【図2】図１のシステムにおける異なるケーブル、カテーテル、及びコンソールポートの概略図である。

【図3】図１のシステムの動作方法における各ステップを含むフローチャートである。

【図4】図１のシステムで使用するカテーテルを選択するためのユーザインターフェーススクリーンの概略図である。

【図5】図３の方法のカテーテルマッチングサブ方法における各ステップを含むフローチャートである。

【図6】ポートパネル及び、図１のシステムにおける接続構成を示すユーザインターフェーススクリーンの概略図である。

【図7】代替的なポートパネル及び、図１のシステムにおける接続構成を示す代替的なユーザインターフェーススクリーンの概略図である。

【図8】図１のシステムで使用するための更に別の代替的なポートパネルの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0005】

概論
マッピング及びアブレーションシステムがコンソールを含んでもよく、コンソールは、コンソールに設けられたそれぞれのポートを介し、ケーブルを使用して、複数のカテーテルをコンソールに接続することを可能にする。選択されたポート用の正しいケーブルを選択することに基づいて、カテーテルを複数のポートのうちのいずれか１つに差し込むことができる。ポートは、電気チャネル（例えば、電位図チャネル、並びに場合によりアブレーション及び／又は位置信号チャネル）の数に対応して、例えば、２５ピンポート、１００ピンポートなど、それらが有するピンの数が異なってもよい。一例として、２５ピンポートのみを必要とするカテーテルが１００ピンポートに接続されてもよく、この場合、１００ピンポートを必要とする別のカテーテルは、この他方のカテーテルと同時には接続できないか、又は容易に接続できない。操作者は、どのカテーテルがどのポートに接続されるべきかに関して混乱する可能性があり、最良の選択を行わない場合がある。操作者はまた、利用可能なポートに接続するためにどのケーブルを使用すべきかについて混乱する可能性がある。別の例として、コンソールは、８つのポートに分割された９６個の電位図チャネルを有する８つのポートを含むことができる。３４個の電位図チャネルを有するポートが、１０個の電極を有するカテーテル又はアブレーションのみを実行するカテーテルに使用される場合、電位図チャネルは無駄になり、３０個の電位図チャネルを必要とする別のカテーテルもコンソールに接続することができず、そのカテーテルに必要な３０個の電位図チャネルにアクセスすることができない。更なる問題は、ケーブルが無菌ケーブルであり、ブリスター包装で別個に包装されている場合があることである。接続プロトコルが不明な場合、操作者は誤ったケーブル包装を開封してしまう可能性があり、ブリスター包装が開封されると、ケーブルはもはや無菌ではなくなり、結果として無駄になってしまう。

【0006】

本開示の例は、自動化されたカテーテル接続構成システム及び方法を提供することによって、上記の問題の少なくともいくつかを解決する。いくつかの例では、医師又は操作者は、例えばプルダウンリストを使用して、利用可能なカテーテルのリストから医療処置で使用されるカテーテルを選択することができる。次いで、ソフトウェアが、選択されたカテーテルをポートと結合させるための接続構成を見つける。次いで、接続構成は、カテーテルをどのようにポートに結合させるべきかを医師に示すために、ディスプレイにレンダリングされる。接続構成はまた、それぞれのカテーテルをポートに接続するために使用されるべきケーブルを示してもよい。

【0007】

別の例では、医師又は操作者は、実行される特定の医療処置を選択することができ、ソフトウェアは、処置で使用してもよいカテーテル及び／又はプローブの関連リストを提供することができる。いくつかの例では、医師は、ワークフローテンプレートを選択することによって、医療処置で使用されるカテーテルを選択することができる。例えば、１人以上の医師が、ワークフローで使用されるカテーテル及び、任意選択的に各カテーテルによって実行される関連する処置タイプを含む、異なるワークフローテンプレートを保存することができる。選択されたワークフローテンプレートは、メモリから検索され、それによって、使用されるカテーテル（及び処置タイプ）を選択することができる。カテーテル及び、任意選択的に、選択されたワークフローテンプレートで実行される処置タイプが表示される。表示されるカテーテル及び処置タイプは、医師によって変更されてもよい。

【0008】

いくつかの例では、カテーテルの電気チャネルプロファイル（例えば、それぞれのカテーテルがいくつの電位図チャネル、アブレーションチャネル、及び位置チャネルを有するか）が、利用可能なポートの電気チャネルプロファイルと比較される。接続構成は、最初に最大数の電気チャネルを有するカテーテル、次いで、次に多い数の電気チャネルを有するカテーテルをポートと比較するなどのように最適化されてもよい。いくつかの例では、それぞれのカテーテルによって使用される処置タイプ（例えば、マッピング、撮像、及び／又はアブレーション）もまた、医師によって選択され、接続構成を決定するためにソフトウェアによって使用されてもよい。例として、あるカテーテルがマッピング電極及びアブレーション電極の両方を有するが、このカテーテルはアブレーションにのみ使用される場合、カテーテルはマッピング電極のためのポート接続を必要とせず、逆もまた同様である。別の例では、マッピングカテーテル及び／又はアブレーションカテーテルが位置検知能力及び／又は温度検知能力を有する場合がある。検知機能が特定のワークフローに使用されていない場合、カテーテルは、例えば、位置センサ及び／又は温度センサなどのセンサのためのポート接続を必要としなくてもよい。別の例として、マッチングプロセスを実行した後に、ソフトウェアが、全ての選択されたカテーテルを同時にポートに接続することができる接続構成を見つけることができない場合、ソフトウェアは、マッピングが通常はアブレーションに続くという仮定に基づいて、マッピングに使用されるカテーテルがポートに第１の期間にわたって接続され、次いで、アブレーションに使用されるカテーテルがポートに第２の期間にわたって接続される接続構成を見つけようと試みてもよい。

【0009】

いくつかの例では、ポートは、例えば、色、形状、名称、及び／又は番号を使用して、静的にラベル表示される（すなわち、ラベルは経時的に変化しない）。ケーブル及び／又はケーブル包装は、例えば、色、形状、名称及び／又は番号を使用してラベル表示されてもよい。ディスプレイにレンダリングされた接続構成は、選択されたカテーテルの各々のポートラベル及びケーブルラベル／ケーブル包装ラベルを列挙してもよい。例えば、カテーテルＡ（例えば、バスケットカテーテル）は、赤色ケーブルを使用してポート１に接続されるべきであり、カテーテルＢ（例えば、バルーンカテーテル）は、緑色ケーブルを使用してポート５に接続されるべきであり、カテーテルＣ（例えば、フォーカルカテーテル）は、青色ケーブルを使用してポート４に接続されるべきである。

【0010】

いくつかの例では、ポートは、各ポートに隣接する（「ミニ」）ポートディスプレイを使用して動的にラベル表示される。ポートディスプレイが各ポートに接続されるべきケーブルを示す一方で、メインディスプレイが各カテーテルに接続されるべきケーブルを示してもよい。例えば、メインディスプレイは、カテーテルＡが赤色ケーブルを使用して接続されるべきであり、カテーテルＢが緑色ケーブルを使用して接続されるべきであり、カテーテルＣが青色ケーブルを使用して接続されるべきであることを示してもよい。この場合、ポート１、５、及び４のポートディスプレイには、それぞれ「赤」、「緑」、「青」が表示されており、ポートに接続されるべきケーブルを示している。

【0011】

いくつかの例では、ポートディスプレイは、各ポートに接続されるべきカテーテル及びケーブルを示してもよい。例えば、ポート１のポートディスプレイは、カテーテルＡが赤色ケーブルを使用して接続されるべきであることを示してもよく、ポート５のポートディスプレイは、カテーテルＢが緑色ケーブルを使用して接続されるべきであることを示してもよく、ポート４のポートディスプレイは、カテーテルＣが青色ケーブルを使用して接続されるべきであることを示してもよい。

【0012】

システムの説明
ここで、本開示の一例による医療システム２０の概略描写図である図１を参照する。システム２０は、生きている対象（例えば、患者２８）の身体部分（例えば、心臓２６の心腔）に挿入されるように構成されたカテーテル４０’を含む。医師３０は、挿入図４５に詳細が示されているカテーテル４０’（例えば、米国カリフォルニア州アーバインのＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ， Ｉｎｃ．により製造されるバスケットカテーテル）を、カテーテル４０’の挿入管２２の偏向可能なセグメントを操作することによって、患者２８の心臓２６の標的箇所に誘導する。図示の例では、医師３０が、カテーテル４０’を使用して心腔の電気解剖学的マッピングを実行する。

【0013】

カテーテル４０’は、遠位端３３を含む。カテーテル４０’の遠位端３３は、少なくとも１つ（例えば、複数）のカテーテル電極４８（簡略化のために一部のみラベル表示）が配設されたアセンブリ３５（例えば、図１に示すバスケットアセンブリ若しくはバルーンアセンブリ又は任意の好適な遠位端アセンブリ、例えば、グリッドカテーテル、可撓性スプラインカテーテル、若しくはフォーカルカテーテル）を含む。電極４８は、心臓の心腔のそれぞれの場所で組織と接触するように構成されている。

【0014】

図１はまた、心臓２６の心腔に挿入された別のカテーテル４０”を示す。カテーテル４０”は、任意の適切なカテーテル、例えば、ペーシングカテーテル、又は超音波カテーテル若しくはフォーカルカテーテルなどの撮像カテーテルであってもよい。カテーテル４０”は、ケーブル３８を介してコンソール２４のポート４６に接続されている。コンソール２４は、他のカテーテルをコンソール２４に接続するための他のポート４６を含む。

【0015】

カテーテル４０’の遠位端３３は、磁気コイルセンサ５０Ａ及び５０Ｂを含んでもよい。磁気コイルセンサ５０Ａは、挿入図４５において、挿入管２２の遠位端（すなわち、バスケットアセンブリ３５の近位端）に示されている。磁気コイルセンサ５０Ａ及び５０Ｂ、並びに電極４８は、挿入管２２内を通るワイヤによって、コンソール２４内の様々な駆動回路に接続される。

【0016】

いくつかの例では、システム２０は、磁気検知サブシステムを備える。患者２８は、磁気検知駆動ユニット４３によって駆動される複数の磁場発生器コイル４２を含むパッドによって生成された磁場内に配置される。磁場発生器コイル４２は、生きている対象（例えば、患者２８）の身体部分（例えば、心臓２６）が位置する領域に、それぞれの異なる周波数を有するそれぞれの交番磁場を生成するように構成される。磁気コイルセンサ５０Ａ及び５０Ｂは、それぞれの磁場を検出したことに応答して電気信号を出力するように構成される。生成された信号は、コンソール２４に送信され、処理回路４１への対応する電気的入力となる。

【0017】

いくつかの例では、処理回路４１は、電極４８又は身体表面電極４９、及び磁気センサ５０から受信した位置信号を使用して、心腔内部などの身体部分内部のアセンブリ３５の位置を推定する。いくつかの例では、処理回路４１は、電極４８及び電極４９から受信した位置信号を以前に取得した磁気位置較正位置信号と相関させて、身体部分内部のアセンブリ３５の位置を推定する。電極４８の位置座標は、他の入力の中でも特に、電極４８と身体表面電極４９との間で測定されるインピーダンス、電圧、又は電流分布の割合に基づいて、処理回路４１によって判定されてもよい。

【0018】

電流分布測定値及び／又は外部磁場を使用する位置検知の方法は、様々な医療用途で、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）により製造されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムに実装されており、米国特許第５，３９１，１９９号、同第６，６９０，９６３号、同第６，４８４，１１８号、同第６，２３９，７２４号、同第６，６１８，６１２号、同第６，３３２，０８９号、同第７，７５６，５７６号、同第７，８６９，８６５号、及び同第７，８４８，７８７号、国際公開第９６／０５７６８号、並びに米国特許出願公開第２００２／００６５４５５（Ａ１）号、同第２００３／０１２０１５０（Ａ１）号、及び同第２００４／００６８１７８（Ａ１）号に詳述されている。

【0019】

典型的には汎用コンピュータの一部である処理回路４１は、好適なフロントエンド及びインターフェース回路４４を介して更に接続されて、身体表面電極４９から信号を受信する。処理回路４１は、ケーブル３９を通って患者２８の胸部まで延びる電線によって表面電極４９に接続される。カテーテル４０’は、コンソール２４のポート４６のうちの１つを介した処理回路４１への結合のために挿入管２２の近位端２９に配設されたコネクタ４７を含む。いくつかの例では、処理回路４１は、カテーテル４０’の少なくとも一部の表現３１及び身体部分をディスプレイ２７にレンダリングする。

【0020】

処理回路４１は、典型的には、本明細書に記載の機能を実施するようにソフトウェア及び／又はファームウェアでプログラムされる。このソフトウェアは、例えばネットワーク上で、コンピュータに電子形態でダウンロードすることができる、あるいは、代替的に又は追加的に、磁気メモリ、光学メモリ若しくは電子メモリなどの、非一過性有形媒体上に提供及び／又は記憶することができる。システム２０はまた、処理回路４１によって使用されるメモリ５１を含んでもよい。

【0021】

図１に示す例の図は、単に概念を明確化する目的で選択されている。図１は、簡略化及び明確化のために、開示された技術に関する要素のみを示す。システム２０は、典型的に、開示される技術には直接関連せず、したがって図１及び対応する説明から意図的に省略されている、追加のモジュール及び要素を含む。システム２０の要素、及び本明細書に記載の方法は、例えば、心臓２６の組織のアブレーションを制御するために、更に適用されてもよい。

【0022】

ここで、図１のシステム２０における異なるケーブル３８、生きている対象の身体部分に挿入されるように構成されたカテーテル４０、及びコンソールポート４６の概略図である図２を参照する。

【0023】

カテーテル４０は、ケーブル３８のうちのそれぞれのものを介してカテーテル４０をポート４６に結合させるためのそれぞれの電気コネクタを近位端に含むことができる。カテーテル４０は、それぞれの電気チャネルプロファイルを有してもよい。カテーテル４０の電気チャネルプロファイルのいくつかは同じであってもよく、場合によっては、カテーテル４０の電気チャネルプロファイルは全て異なっていてもよい。カテーテルの電気チャネルプロファイルは、カテーテル電気コネクタを介したカテーテルへの／からの電気接続の総数、及びカテーテル電気コネクタにおけるそれらの電気接続の配置（例えば、カテーテル電気コネクタのピンの配置）を定義する。カテーテルの電気チャネルプロファイルはまた、電気チャネルのサブカテゴリの数と、ピン間のそれらの配置とを含んでもよい。例えば、カテーテルの電気チャネルプロファイルは、（例えば、カテーテルのＸ個の対応するマッピング電極への）Ｘ個の電位図電気接続、（例えば、カテーテルのＹ個のアブレーション電極への）Ｙ個のアブレーション電気接続、及びカテーテルにおける位置信号との間で信号を搬送するためのＺ個の位置信号電気接続などを含んでもよい。電気チャネルはまた、超音波等の撮像モダリティに信号を搬送するための電気接続を含んでもよい。Ｘ、Ｙ及びＺの各々は、整数、例えば１～５００の数を表す。

【0024】

コンソール２４は、ケーブル３８のうちのそれぞれのものを介してカテーテル４０と結合されるように構成されたポート４６を含む。ポート４６は、それぞれの電気チャネルプロファイルを有してもよい。ポート４６の電気チャネルプロファイルのいくつかは同じであってもよく、場合によっては、ポート４６の電気チャネルプロファイルは全て異なっていてもよい。ポートの電気チャネルプロファイルは、ポートを通る電気接続の総数と、ポートにおけるそれらの電気接続の配置（例えば、ポートのピンの配置）とを定義する。ポートの電気チャネルプロファイルはまた、電気チャネルのサブカテゴリの数と、ピン間のそれらの配置とを含んでもよい。例えば、ポートの電気チャネルプロファイルは、（例えば、コンソール２４内の電位図処理回路に接続される）Ｘ個の電位図電気接続、（例えば、コンソール２４内のアブレーション電力発生器に接続される）Ｙ個のアブレーション電気接続、及び（例えば、コンソール２４内の位置追跡回路に接続される）Ｚ個の位置信号電気接続などを含んでもよい。電気チャネルはまた、コンソール２４内の撮像処理回路に信号を搬送するための電気接続を含んでもよい。

【0025】

いくつかの例では、ポート４６には、例えば、色、形状、名前、及び／又は番号を使用して、静的な標示が設けられている（すなわち、標示が変化しない）。図２に示すポート４６は、１－５とラベル表示されている。

【0026】

ケーブル３８の各々は、２つのそれぞれの電気コネクタ４７及び４７’を含み、１つのコネクタ４７は、ポート４６のうちの１つ以上と結合され、別のコネクタ４７’は、カテーテル４０のうちの１つ以上と結合される。ケーブル３８は、それぞれの電気チャネルプロファイルを有してもよい。ケーブルの電気チャネルプロファイルは、ケーブルを通る電気接続の総数と、ケーブルの電気コネクタにおけるそれらの電気接続の配置（例えば、電気コネクタのピンの配置）とを定義する。ケーブルの電気チャネルプロファイルはまた、電気チャネルのサブカテゴリの数と、それぞれの電気コネクタのピン間のそれらの配置とを含んでもよい。例えば、ケーブルの電気チャネルプロファイルは、（例えば、カテーテル４０及びポート４６の電位図チャネルへの接続のための）Ｘ個の電位図電気接続、（例えば、カテーテル４０及びポート４６のアブレーションチャネルへの接続のための）Ｙ個のアブレーション電気接続、及び（例えば、カテーテル４０及びポート４６の位置信号チャネルへの接続のための）Ｚ個の位置信号電気接続などを含んでもよい。

【0027】

ケーブル３８及び／又はケーブル包装６６に、例えば、色、形状、名称、及び／又は番号を用いた標示（例えば、ラベル）を設けてもよい。例えば、１つのケーブル３８及び／又はそのコネクタは、緑色であってもよく、又は緑色バンドを含んでもよく、及び／又はケーブル包装６６上に緑色のラベルを含んでもよい。

【0028】

ここで、図３及び図４を参照する。図３は、図１のシステム２０の動作方法における各ステップを含むフローチャート１００である。図４は、図１のシステム２０で使用するカテーテル４０を選択するためのユーザインターフェーススクリーン７０の概略図である。処理回路４１は、医療処置で使用されるカテーテル４０のうちのそれぞれのものを選択するユーザ入力を受信する（ブロック１０２）ように構成されている。

【0029】

いくつかの例では、処理回路は、医療処置中に実行される少なくとも１つの処置タイプ（例えば、マッピング又はアブレーション）を選択するユーザ入力を受信するように構成されている。カテーテル４０及び任意選択的に処置タイプは、図４に示すようにディスプレイ２７にレンダリングされたユーザインターフェーススクリーン７０を使用して選択されてもよい。

【0030】

いくつかの例では、処理回路４１は、ワークフローテンプレート（入力フィールド７１）を選択することによって医療処置で使用されるカテーテル４０を選択するユーザ入力を受信するように構成されている。例えば、１人以上の医師が、ワークフローで使用されるカテーテル４０及び、任意選択的に各カテーテル４０によって実行される関連する処置タイプを含む、異なるワークフローテンプレートを保存することができる。選択されたワークフローテンプレートは、メモリ５１から検索され、それによって、使用されるカテーテル４０（及び処置タイプ）を選択することができる。カテーテル４０及び、任意選択的に、選択されたワークフローテンプレートで実行される処置タイプがディスプレイ２７上に表示される。表示されるカテーテル４０及び処置タイプは、医師３０によって変更されてもよい。

【0031】

カテーテル４０及び処置タイプが選択されると、医師３０は、「接続構成を見つける」ボタン７２を選択して、処理回路４１を、選択されたカテーテル４０とポート４６との接続構成を見つけることに進めてもよい。

【0032】

いくつかの例では、処理回路４１は、対応する処置タイプに応答して、選択されたカテーテル４０のそれぞれの電気チャネルプロファイルのうちの少なくとも１つを設定する（ブロック１０４）ように構成されている。例えば、選択されたカテーテル４０のうちの１つがマッピング電極及びアブレーション電極を有し、そのカテーテルのために選択された処置タイプがマッピングである場合、そのカテーテルのアブレーションチャネルは、コンソール２４内のアブレーション回路と結合される必要はなく、したがって、そのカテーテルのアブレーションチャネルは、接続構成を見つける際に無視されてもよい。

【0033】

いくつかの例では、処理回路４１は、それぞれの選択されたカテーテル４０のそれぞれの電気チャネルプロファイルを、ポート４６のうちのそれぞれのもののそれぞれの電気チャネルプロファイル及びケーブル３８のうちのそれぞれのもののそれぞれの電気チャネルプロファイルに一致させる（ブロック１０６）ように構成されている。いくつかの例では、処理回路４１は、それぞれの選択されたカテーテル４０のそれぞれの電位図チャネルセット（及び／又はアブレーションチャネルセット及び／又は位置信号チャネルセット）を、それぞれのポート４６のそれぞれの電位図チャネルセット（及び／又はアブレーションチャネルセット及び／又は位置信号チャネルセット）及びケーブル３８のうちのそれぞれのもののそれぞれの電位図チャネルセット（及び／又はアブレーションチャネルセット及び／又は位置信号チャネルセット）に一致させるように構成されている。カテーテル４０、ポート４６及びケーブル３８のコネクタ（及びケーブル３８のコネクタ）内のチャネルの数並びにそれらのチャネルの配置（例えば、ピン配置）を、処理回路４１によって一致させてもよい。選択されたカテーテル４０の電気チャネルプロファイルを、最適な接続構成が見つかるまで、ポート４６及びケーブル３８の電気チャネルプロファイルと個別に比較してもよい。いくつかの例では、接続構成を、例えば図５を参照して説明したマッチングプロセスを使用して、より体系的に見つけてもよい。いくつかの例では、異なるケーブル３８を介したカテーテル４０とポート４６との異なる組み合わせの接続構成を事前に計算して保存することができ、その結果、所与のカテーテルの組み合わせが選択された時に、事前に計算された最適な接続構成をメモリ５１から検索することができる。

【0034】

ここで、図３の方法のカテーテルマッチングサブ方法におけるステップを含むフローチャート１５０である図５を参照する。処理回路４１は、（ブロック１０２（図３）のステップで受信された選択内の）選択されたカテーテル４０から、最も大きい電気チャネルプロファイル（例えば、電気接続の最大数又は電位図チャネルの最大数など）を有するカテーテル４０を選択する（ブロック１５２）ように構成されている。処理回路４１は、この電気チャネルプロファイルと、割り当てられていないポート４６の電気チャネルプロファイルとを、任意選択的に最も小さい電気チャネルプロファイルを有するポート４６から順に比較する（ブロック１５４）ように構成されている。ブロック１５４のステップで一致が見つかると、処理回路４１は、選択されたカテーテル４０を接続構成中の一致するポート４６に割り当てる（ブロック１５６）ように構成されている。判定ブロック１５８において、処理回路４１は、ブロック１０２（図３）のステップで受信された選択内に、上記のステップを使用してマッチングされるカテーテル４０が更に存在するかどうかを判定するように構成されている。上記のステップを使用してマッチングされるカテーテル４０が受信された選択内にそれ以上存在しない場合には、プロセスは終了する（ブロック１６０）。処理回路４１は、上記のステップを使用してマッチングされる１つ以上のカテーテル４０が受信された選択内に存在する場合には、次に大きい電気チャネルプロファイルを有する次のカテーテル４０を選択する（ブロック１６２）ように構成されており、ブロック１５４～１５８のステップは、新たに選択されたカテーテルで繰り返される。上記ステップはまた、見つけられたカテーテル－ポート対のための正しいケーブル３８を見つけるために使用されてもよい。

【0035】

再び図４を参照する。ブロック１０６のマッチングステップを実行した後に、処理回路４１が、選択された全てのカテーテル４０を同時にポート４６に接続することができる接続構成を見つけることができない場合、処理回路４１は、次に、異なる期間中にカテーテル４０が接続される接続構成を見つけようと試みてもよい。例えば、通常はマッピングの後にアブレーションが行われるという仮定に基づいて、マッピングに使用されるカテーテル４０がポート４６に第１の期間にわたって接続され、次いで、アブレーションに使用されるカテーテル４０がポート４６に第２の期間にわたって接続されてもよい。したがって、処理回路４１は、選択されたカテーテル４０が使用されるそれぞれの処置タイプ（例えば、マッピング又はアブレーション）に応じて、選択されたカテーテル４０のうちのどのカテーテルをコンソール２４のポート４６と結合させるかの順序に優先順位を付ける（ブロック１０８）ように構成されてもよい。

【0036】

処理回路４１は、それぞれの選択されたカテーテル４０のそれぞれの電気チャネルプロファイル及びポート４６のそれぞれの電気チャネルプロファイルに応答して（一致させて）、それぞれの選択されたカテーテル４０をポート４６のうちのものと結合させるための接続構成を見つける（ブロック１１０）ように構成されている。いくつかの例では、処理回路４１は、例えば、ブロック１０６のマッチングステップ又は図５を参照して説明したマッチング方法を使用して、マッチングに応答して接続構成を見つけるように構成されている。いくつかの例では、処理回路４１は、それぞれの選択されたカテーテル４０のそれぞれの電気チャネルプロファイル及びポート４６のそれぞれの電気チャネルプロファイルに応答して（一致させて）、医療処置中の同じ期間にわたってそれぞれの選択されたカテーテル４０をポート４６のうちのものと結合させるための接続構成を見つけるように構成されている。いくつかの例では、処理回路４１は、それぞれの選択されたカテーテル４０のそれぞれの電気チャネルプロファイル、ポート４６のそれぞれの電気チャネルプロファイル、及びそれぞれのケーブル３８のそれぞれの電気チャネルプロファイルに応答して、それぞれの選択されたカテーテル４０をそれぞれのケーブル３８を介してポート４６のうちのものと結合させるための接続構成を見つけるように構成されている。

【0037】

処理回路４１は、それぞれの選択されたカテーテル４０のそれぞれの電気チャネルプロファイル、ポート４６（及びケーブル３８）のそれぞれの電気チャネルプロファイル、並びに処理タイプが接続構成の発見にどのように影響し得るかを説明したブロック１０４及び１０８のステップを参照して上述したように、それぞれの選択されたカテーテル４０によって実行される処理タイプに応答して、それぞれの選択されたカテーテル４０をポート４６（及びケーブル３８）のうちのものと結合させるための接続構成を見つけるように構成されている。

【0038】

ここで、（図１のコンソール２４内の）ポートパネル７４及び、図１のシステム２０における接続構成７８を示すディスプレイ２７上のユーザインターフェースウィンドウ７６の概略図である図６を参照する。図４も参照する。いくつかの例では、処理回路４１は、それぞれの選択されたカテーテル４０とポート４６及びケーブル３８のそれぞれの標示との間のマッピングを含む接続構成７８をディスプレイ２７にレンダリングする（ブロック１１２）ように構成されている。

【0039】

図６の例では、ポート４６には、例えば、色、形状、名称、及び／又は番号を使用して、静的な（すなわち、固定された）標示（例えば、ラベル）が設けられている。ケーブル３８及び／又はケーブル包装６６は、例えば、色、形状、名称及び／又は番号を使用してラベル表示されてもよい。図６の例では、ポートは１～５とラベル表示され、ケーブル３８は色を使用してラベル表示され、ディスプレイ２７にレンダリングされた接続構成７８は、選択されたカテーテル４０の各々についてポート番号及びケーブル／ケーブル包装色を列挙する。例えば、マッピングカテーテルＡ（例えば、バスケットカテーテル）は、赤色ケーブルを使用してポート１に接続されるべきであり、アブレーションカテーテルＢ（例えば、バルーンカテーテル）は、緑色ケーブルを使用してポート５に接続されるべきであり、カテーテルＣ（例えば、フォーカルカテーテル）は、青色ケーブルを使用してポート４に接続されるべきである。

【0040】

ここで、代替的なポートパネル８０及び、図１のシステム２０における接続構成８４を示す代替的なユーザインターフェーススクリーン８２の概略図である図７を参照する。いくつかの例では、システム２０は、ポート４６のためのそれぞれのポートディスプレイ８６を、ポート４６ごとに１つのポートディスプレイ８６で含んでもよい。処理回路４１は、接続構成８４に応答して、それぞれのポート４６に接続されるべきそれぞれのケーブル３８のそれぞれの（例えば、色、名称、番号、又は絵による）標示をポートディスプレイ８６の少なくともいくつかにレンダリングするように構成されている。処理回路４１はまた、各カテーテル４０に接続されるべきそれぞれのケーブル３８の標示をディスプレイ２７にレンダリングするように構成されている。例えば、図７に示すように、ディスプレイ２７上にレンダリングされたユーザインターフェーススクリーン８２は、マッピングカテーテルＡが赤色ケーブルを使用して接続されるべきであり、アブレーションカテーテルＢが緑色ケーブルを使用して接続されるべきであり、カテーテルＣが青色ケーブルを使用して接続されるべきであることを示している。ポート１、５、及び４のポートディスプレイ８６－１、８６－５、８６－４には、それぞれ「赤」、「緑」、「青」の文字が表示されており、ポート４６にケーブル３８をどのように接続すべきかを示している。代替的に又は追加的に、ポートディスプレイ８６は、着色された形状又は着色されたテキストを使用して、接続されるケーブルの色を示してもよい。いくつかの例では、ポートディスプレイ８６は、それぞれのポート４６に取り付けられるケーブルに応じて色を変化させる、（ソフトウェアによって制御される）リング状の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ディスプレイとして構成されてもよい。

【0041】

ここで、図１のシステム２０で使用するための更に別の代替的なポートパネル９０の概略図である図８を参照する。いくつかの例では、処理回路４１は、接続構成に応答して、ポート４６のうちのそれぞれのものに接続されるべきそれぞれの選択されたカテーテル４０及びケーブル３８の標示をポートディスプレイ８６の少なくともいくつかにレンダリングするように構成されている。例えば、図８に示すように、ポート１のポートディスプレイ８６－１は、マッピングカテーテルＡが赤色ケーブルを使用して接続されるべきであることを示し、ポート５のポートディスプレイ８６－５は、アブレーションカテーテルＢが緑色ケーブルを使用して接続されるべきであることを示し、ポート４のポートディスプレイ８６は、カテーテルＣが青色ケーブルを使用して接続されるべきであることを示している。

【実施例0042】

医療システム（２０）であって、ディスプレイ（２７）と、それぞれのケーブル（３８）を介してカテーテル（４０）と結合されるように構成された複数のポート（４６）を含むコンソール（２４）であって、カテーテル（４０）はそれぞれの第１の電気チャネルプロファイルを有し、ポート（４６）はそれぞれの第２の電気チャネルプロファイルを有する、コンソール（２４）と、処理回路（４１）であって、医療処置で使用されるカテーテル（４０）のうちのそれぞれのものを選択するユーザ入力を受信し、カテーテル（４０）のうちのそれぞれのもののそれぞれの第１の電気チャネルプロファイル及びポート（４６）のそれぞれの第２の電気チャネルプロファイルに応答して、カテーテル（４０）のうちのそれぞれのものをポート（４６）のうちのものと結合させるための接続構成を見つけ、接続構成をディスプレイ（２７）にレンダリングするように構成された、処理回路（４１）と、を備える、医療システム（２０）。

【実施例0043】

処理回路（４１）は、ワークフローテンプレートを選択することによって医療処置で使用されるカテーテル（４０）のうちのそれぞれのものを選択するユーザ入力を受信するように構成されている、実施例１に記載のシステム（２０）。