特開 2023-84294 飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084294

(43)【公開日】2023-06-19

(54)【発明の名称】飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20230612BHJP

   B65G 21/22 20060101ALI20230612BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

B65G21/22 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021198383

(22)【出願日】2021-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100099357

【弁理士】

【氏名又は名称】日高 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100105418

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 聖

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 義晴

【テーマコード（参考）】

3B115

3F025

【Ｆターム（参考）】

3B115CB05

3B115CB07

3F025CA12

3F025CB01

3F025CB05

3F025CB09

(57)【要約】

【課題】浮き上がり防止用の規制手段を別途設けることなく、曲線路を走行する外周側ベルトの浮き上がりを防止できるようにした飲食物搬送装置を提供する。
【解決手段】ベルト体１３のガイド手段は、ベルト体１３における曲線路１０ａの外周側を走行する外周側ベルト１３ａの内面に沿って配置される第１ガイド手段３１と、ベルト体１３における曲線路１０ａの内周側を走行する内周側ベルトの外面に沿って配置される第２ガイド手段３２とからなり、少なくとも曲線路１０ａの中央部に位置する第１ガイド手段３１は、外周面が下端から上端に向かって曲線路１０ａの外径方向に傾斜する傾斜面３１ａを備えている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンに沿って無端走行するベルト体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体とを備え、前記曲線路に前記ベルト体を走行方向に沿ってガイドするガイド手段を設けてなる飲食物搬送装置において、
前記ガイド手段は、前記ベルト体における前記曲線路の外周側を走行する外周側ベルトの内面に沿って配置される第１ガイド手段と、前記ベルト体における前記曲線路の内周側を走行する内周側ベルトの外面に沿って配置される第２ガイド手段とからなり、少なくとも前記曲線路の中央部に位置する前記第１ガイド手段は、外周面が下端から上端に向かって前記曲線路の外径方向に傾斜する傾斜面を備えていることを特徴とする飲食物搬送装置。

【請求項2】

前記第１ガイド手段は、水平回転自在の複数のガイドローラからなり、少なくとも前記曲線路の中央部に配置された前記ガイドローラの外周面は、逆ハ字形をなすテーパ傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。

【請求項3】

前記複数のガイドローラのうち、前記曲線路の両端部に配置されたガイドローラの外周面は、それぞれハ字形をなすテーパ傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の飲食物搬送装置。

【請求項4】

前記第１ガイド手段を構成する複数のガイドローラには、無端状のサブベルトが掛け回されていることを特徴とする請求項２または３に記載の飲食物搬送装置。

【請求項5】

前記曲線路の両端部と中央部に配置されたガイドローラの下端には、それぞれ大径フランジ部が形成されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置。

【請求項6】

前記第２ガイド手段は、水平回転自在の複数のガイドローラからなり、該各ガイドローラの外周面は逆ハ字形をなすテーパ傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト体を駆動させることによって走行体を走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転寿司店等に設置される飲食物搬送装置においては、例えば特許文献１に開示されているように、クレセントチェーンコンベアによって循環搬送される飲食物を取り出して食するための循環搬送路と、循環搬送路に搬送されていない飲食物を個別に注文して食するための注文搬送路(走行レーン)とを備えているものがある。特許文献１に記載されているように、注文搬送路は、店舗の形状により一部に曲線路を形成しなければならない場合があり、この場合には、ベルト体が曲線路を安定的に走行するようにガイドするガイド手段が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４３１９７８号公報(段落００２６、００５３、図３、図７)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されている飲食物搬送装置においては、注文搬送路の曲線路に設けられたガイド手段のうち、ベルト体の外周側ベルトをガイドする第１ガイド手段(固定ガイド体または回転体)の外周面が垂直面となっているため、次のような問題が発生するおそれがある。すなわち、注文搬送路のベルト体は、その走行速度は比較的速いため、ベルト体が９０度に屈曲された曲線路を走行する際の遠心力、振動、蛇行によって外周側ベルトが曲線路において第１ガイド手段から浮き上がることがある。

【0005】

このようになると、曲線路を外周側ベルトが水平を保ちながら走行方向に安定的に走行できなくなるとともに、外周側ベルトに取り付けられたベルトブラケットの規制ローラとレール部との間で異音を発することがある。この問題に対処するためには、曲線路に外周側ベルトの浮き上がりを防止する規制手段を設けることも考えられるが、このような規制手段を設けると、摩擦によってベルト体の走行抵抗が大きくなるだけでなく、ベルト体と規制手段との間で摩擦音を発するという問題が生じる。また、ベルト体と規制手段との抵抗のため、ベルトの消耗、切断につながるという問題もある。

【0006】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、浮き上がり防止用の規制手段を別途設けることなく、曲線路を走行する外周側ベルトの浮き上がりを防止できるようにした飲食物搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明の飲食物搬送装置は、
少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンに沿って無端走行するベルト体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体とを備え、前記曲線路に前記ベルト体を走行方向に沿ってガイドするガイド手段を設けてなる飲食物搬送装置において、
前記ガイド手段は、前記ベルト体における前記曲線路の外周側を走行する外周側ベルトの内面に沿って配置される第１ガイド手段と、前記ベルト体における前記曲線路の内周側を走行する内周側ベルトの外面に沿って配置される第２ガイド手段とからなり、少なくとも前記曲線路の中央部に位置する前記第１ガイド手段は、外周面が下端から上端に向かって前記曲線路の外径方向に傾斜する傾斜面を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、少なくとも曲線路の中央部に位置する第１ガイド手段の外周面を、下端から上端に向かって曲線路の外径方向に傾斜する傾斜面としたことにより、外周側ベルトの上方への移動が規制される。従って、曲線路を走行する外周側ベルトに遠心力、振動、蛇行が作用しても浮き上がるのが防止され、曲線路を外周側ベルトが水平を保ちながら安定して走行することができる。また、曲線路に外周側ベルトの浮き上がりを防止する規制手段を別途設ける必要がないので、ベルト体の走行抵抗が大きくなったり摩擦音を発したりすることもない。

【0008】

前記第１ガイド手段は、水平回転自在の複数のガイドローラからなり、少なくとも前記曲線路の中央部に配置された前記ガイドローラの外周面は、逆ハ字形をなすテーパ傾斜面に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、外周側ベルトは複数のガイドローラにガイドされて曲線部の外周側を抵抗なくスムーズに走行することができるとともに、曲線路の中央部に配置されたガイドローラの逆ハ字形をなすテーパ傾斜面により、外周側ベルトの浮き上がりを効果的に防止することができる。

【0009】

前記複数のガイドローラのうち、前記曲線路の両端部に配置されたガイドローラの外周面は、それぞれハ字形をなすテーパ傾斜面に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、曲線路の中央部に配置されたガイドローラの逆ハ字形をなすテーパ傾斜面によって外周側ベルトが下方に移動しようとするのを、曲線路の両端部に配置されたガイドローラのハ字形のテーパ傾斜面によって上方に移動するようにバランスよく矯正することができるので、曲線路において外周側ベルトが水平を保ちながらより安定して走行するようになる。

【0010】

前記第１ガイド手段を構成する複数のガイドローラには、無端状のサブベルトが掛け回されていることを特徴としている。
この特徴によれば、外周側を回走するサブベルトが外周側ベルトと複数のガイドローラとの間に介在し、外周側を回走するサブベルトの外面によって外周側ベルトがガイドされるので、外周側ベルトをスムーズに走行させることができる。また、外周側ベルトが直接ガイドローラと接触しないので、歯付きのベルト体を使用しても異音が発生することがない。さらに、ガイドローラのテーパ傾斜面に沿って傾斜しながら回走する外周側のサブベルトに対し、外周側ベルトの接触領域が走行方向に長くなるので、曲線路を走行する外周側ベルトの浮き上がりを効果的に防止することができる。

【0011】

前記曲線路の両端部と中央部に配置されたガイドローラの下端には、それぞれ大径フランジ部が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、サブベルトが下方に移動して位置ずれするのが防止されるとともに、外周側ベルトが下方へ移動するのも規制される。

【0012】

前記第２ガイド手段は、水平回転自在の複数のガイドローラからなり、該各ガイドローラの外周面は逆ハ字形をなすテーパ傾斜面に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ベルト体の内周側ベルトが複数のガイドローラにガイドされて曲線部の内周側を抵抗なくスムーズに走行することができるとともに、逆ハ字形をなすテーパ傾斜面により内周側ベルトの浮き上がりも防止できるので、曲線部をベルト体が水平を保ちながら安定して走行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例を備える飲食物搬送装置全体の平面図である。

【図2】注文搬送路の一部切欠き拡大平面図である。

【図3】曲線路の第１、第２ガイドローラの配置状態を示す拡大平面図である。

【図4】図２のＡ－Ａ線に沿う拡大縦断面図である。

【図5】図２のＢ－Ｂ線に沿う拡大縦断面図である。

【図6】図２のＣ－Ｃ線に沿う拡大縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0015】

実施例に係る飲食物搬送装置につき、図１から図６を参照して説明する。なお、以下においては、図４～図６の紙面奥側を走行体の前方側として説明する。図１において符号１は、本発明が適用された飲食物搬送装置を示すもので、この飲食物搬送装置１は、例えば回転寿司店等において厨房部店員Ｃ１、Ｃ２が寿司等の飲食物を調理する厨房エリアＣと客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられ、本発明の走行レーンとしての注文搬送路１ａ、１ｂ、２を備えている。

【0016】

注文搬送路１ａ、１ｂ、２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１～Ｔ４に沿って平面視ロ形に構成された無端状の循環搬送路３が設置されている。循環搬送路３は、無端回走するクレセントチェーンコンベア４を備え、このクレセントチェーンコンベア４の駆動により、飲食物が載置された飲食皿５が循環搬送されるようになっている。

【0017】

このような循環搬送路３と注文搬送路１ａ、１ｂ、２とが設置されている回転寿司店等においては、飲食客は循環搬送路３によって循環搬送される飲食物を取り出して食することができるとともに、循環搬送路３上を循環搬送してない飲食物を食するときには、個別に注文して注文搬送路１ａ、１ｂ、２により搬送することができるようになっている。

【0018】

すなわち、個別に注文された飲食物は、厨房エリアＣにおいて調理された後、厨房エリアＣ内に配設された３本の注文搬送路１ａ、１ｂ、２のいずれかにより配膳人エリアＢまで搬送される。具体的には、飲食客エリアＡの客から飲食物の注文を受けると、隔壁Ｗで区画された厨房エリアＣ内において注文飲食物が調理され、飲食皿５(図４参照)に載置される。注文飲食物が載置された飲食皿５は、注文搬送路１ａ、１ｂ、２上を往復移動する走行体６に載置されて配膳人エリアＢまで搬送され、飲食客エリアＡに近い左右の注文搬送路１ａ、１ｂによって搬送される飲食皿５は飲食客エリアＡの客によって直接取り出され、中央の注文搬送路２によって搬送される飲食皿５は配膳人によって客に手渡しされるようになっている。注文飲食物を搬送した後の走行体６は厨房エリアＣ側に戻っていく。

【0019】

図１に示すように、注文搬送路１ａ、１ｂ、２の後方部分は、厨房エリアＣ側から隔壁Ｗに形成された開口を貫通して飲食客エリアＡ側に向けて直線状に延設されている。注文搬送路２は、配膳人エリアＢを２分割するように中央に直線状に配設されている。

【0020】

注文搬送路１ａ、１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右に離間する方向に屈曲した後、循環搬送路３の内側近傍まで直線状に延設され、更に循環搬送路３の左右両側に沿うように前方に向かって直線状に延設されている。具体的には、注文搬送路１ａには、隔壁Ｗ付近に９０度に屈曲する第１曲線路１０ａ(右カーブ)と第２曲線路１１ａ(左カーブ)が形成され、注文搬送路１ｂには、反対方向に９０度に屈曲する第１曲線路１０ｂ(左カーブ)と第２曲線路１１ｂ(右カーブ)とが注文搬送路１ａと左右対称的に形成されている。

【0021】

次に、注文搬送路１ａ、１ｂ、２及び走行体６の構成について説明する。なお、注文搬送路１ａ、１ｂ、２は、それぞれ形状は異なるが、走行体６を走行させるための基本構造は全て同一であるため、以下においては、注文搬送路１ａについてのみ説明し、注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。

【0022】

図２に示すように、注文搬送路１ａの上面の搬送面７の下方において厨房エリアＣ側の端部には、駆動モータ(図示略)によって平面視時計方向に水平回転駆動される駆動スプロケット８が設けられ、配膳人エリアＢ側の端部には、平面視時計方向に水平回転自在な従動スプロケット９が設けられている。駆動スプロケット８と従動スプロケット９間には、無端状の歯付きのベルト体１３が掛け回されている。従動スプロケット９は、ベルト体１３にテンションを付与するためのテンション調整機構９ａに連結されている。なお、本実施例では歯付きのベルト体１３を用いているが、平型のベルト体を用いることもできる。この際には、駆動スプロケット８と従動スプロケット９を駆動プーリと従動プーリに変更すればよい。

【0023】

ベルト体１３は、注文搬送路１ａの内部空間を搬送面７に沿って無端走行する。すなわち、駆動スプロケット８が平面視時計方向に回転駆動されると、ベルト体１３の一方側(左側)が厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向かって前方に走行するとともに、従動スプロケット９により方向転換されるベルト体１３の他方側(右側)は配膳人エリアＢから厨房エリアＣに向かって戻るように走行する。

【0024】

図２及び図４に示すように、注文搬送路１ａの直線路１２ａの内部空間には、ベルト体１３をガイドする複数のベルトガイド１４が設けられている。ベルトガイド１４は、ベルト体１３の走行方向と上方に開口する２条のガイド溝１４ａ、１４ａを有し、これらのガイド溝１４ａ、１４ａによってベルト体１３の往路側と復路側がガイドされることにより、ベルト体１３は幅方向に移動するのが防止されて走行することができる。

【0025】

図４～図６に示すように、左側に配置されたベルト体１３の長さ方向の所定箇所には、走行体６を搬送するための倒立Ｌ字状をなす複数のベルトブラケット１５がベルトを左右幅方向から挟持するようにして取り付けられている。ベルトブラケット１５の右方を向く水平片１５ａの上面には、搬送ブラケット１６の中央部がボルト止めされ、この搬送ブラケット１６の幅方向の両側面には、水平軸回りに回転可能な走行ローラ１７、１７が取り付けられている。走行ローラ１７、１７は、注文搬送路１ａの内部空間に走行方向に沿って設けられた複数の支柱１８、１８の上端の水平をなす走行板１９、１９の上面に沿って転動するようになっている。

【0026】

搬送ブラケット１６の上面には、垂直軸回りに回転する一対の軌道ローラ２０、２０が取付けられ、この軌道ローラ２０、２０は、注文搬送路１ａの搬送面７の幅方向の中央部に突設された下向きコ字状断面のレール部２１の垂直をなす内側面に近接して転動するようになっている。これにより、搬送ブラケット１６は幅方向に横ぶれすることなくベルト体１３と共に注文搬送路１ａ内を安定的に移動することができる。

【0027】

図４に示すように、走行体６は、搬送面７上を走行する台車部２２と、台車部２２の上面に取付けられ、注文飲食物Ｓが載せられた飲食皿５を載置するためのトレー部２３とを備えている。台車部２２は、搬送面７の幅寸法より若干小幅の下向きコ字状断面をなす基台部２４と、レール部２１を挟む両側において基台部２４の下面に固定された内向きＬ字状断面をなす一対のローラブラケット２５、２５とを備えている。

【0028】

基台部２４の幅方向の両端部の下向片２４ａ、２４ａには、それぞれ搬送面７に沿って水平軸回りに回転する前後２個ずつの荷重受けローラ２６、２６が枢支されている。また、ローラブラケット２５、２５の内向きの水平片２５ａ、２５ａには、それぞれレール部２１の外側面に沿って水平回転する前後２個ずつの振れ止めローラ２７、２７が枢支されている。なお、振れ止めローラ２７、２７間の幅寸法はレール部２１の内側面の幅寸法よりも僅かに小さく設定されている。これら複数の荷重受けローラ２６と振れ止めローラ２７により、台車部２２は搬送面７に沿って横ぶれすることなく軽快に走行することができる。

【0029】

基台部２４の幅方向の中央部に設けられた下方に開口するコ字状断面のトレー取付部材２８の内部には、強磁性を有する金属または永久磁石よりなる第１磁性体２９が取り付けられている。この第１磁性体２９は、搬送ブラケット１６の幅方向の中央部上面に取り付けられた第２磁性体３０と対向し、磁力により互いに引き合うようになっている。なお、第１磁性体２９及び第２磁性体３０は、いずれか一方を強磁性を有する金属により、他方を永久磁石により形成するか、両方を磁極の異なる永久磁石により形成される。これら第１磁性体２９と第２磁性体が引き合うことによって搬送ブラケット１６と基台部２４とが間接的に連結される。従って、ベルト体１３が駆動されると、走行体６は注文搬送路１ａに沿って搬送面７上を走行するようになる。

【0030】

図２、図３、図５及び図６に示すように、注文搬送路１ａの第１曲線路１０ａと第２曲線路１１ａの内部における中央部と内周側寄りには、それぞれ第１ガイド手段及び第２ガイド手段としての複数(実施例では９個)の外側ガイドローラ３１と内側ガイドローラ３２とが、第１曲線路１０ａ及び第２曲線路１１ａの曲率に沿って一定間隔おきに設けられている。なお、第１曲線路１０ａと第２曲線路１１ａ及びそれらに設けられた外側ガイドローラ３１と内側ガイドローラ３２は、位置関係が逆となっている以外は同一構成であるため、以下においては第１曲線路１０ａのみを説明し、第２曲線路１１ａの説明は省略する。

【0031】

第１曲線路１０ａの外側ガイドローラ３１及び内側ガイドローラ３２は、第１曲線路１０ａ内の底面の中央部と内周側とに一定間隔おきに立設された垂直の支持軸３３、３３に、ボールベアリング３４、３４を介して水平回転自在に枢支されている。各ボールベアリング３４は、スナップリング３５と支持軸３３にボルト止めされた保持部材３６とによって抜け止めされている。外側ガイドローラ３１の上下寸法は、ベルト体１３の上端よりも上方に突出するように該ベルト体１３の上下寸法よりも大とされている。内側ガイドローラ３２の上下寸法は、外側ガイドローラ３１の上下寸法よりも小とされ、かつ高さが外側ガイドローラ３１よりも低くなるように枢支されている。

【0032】

図３に示すように、第１曲線路１０ａの外周側の両端部に配置された２個の外側ガイドローラ３１を除いた７個の外側ガイドローラ３１と、全ての内側ガイドローラ３２の外周面は、図５に示すように逆ハ字形をなすテーパ傾斜面３１ａ、３２ａに形成されている。また、図６に示すように、第１曲線路１０ａの両端の２個の外側ガイドローラ３１の外周面は、テーパ傾斜面３１ａ、３２ａとは逆傾斜のハ字形をなすテーパ傾斜面３１ｂに形成されている。なお、本実施例においては、テーパ傾斜面３１ａ、３１ｂ、３２ａの傾斜角度を３度程度としてある。図３、図５及び図６に示すように、第１曲線路１０ａの中央部に配置された１個の外側ガイドローラ３１と両端部の２個の外側ガイドローラ３１の下端には、それぞれ大径フランジ部３１ｃが形成されている。

【0033】

全ての外側ガイドローラ３１の外周面には、無端状のサブベルト３７が掛け回されている。第１曲線路１０ａの外周側を回走するサブベルト３７は、各外側ガイドローラ３１の外面側のテーパ傾斜面３１ａ、３１ｂに面接触しながら、テーパ傾斜面３１ａ、３１ｂと同じ角度に傾斜して第１曲線路１０ａの外周側を回走する。サブベルト３７は、第１曲線路１０ａの中央部と両端部に配置された３個の外側ガイドローラ３１の下端の大径フランジ部３１ｃによって下方へ移動するのが防止されるようになっている。

【0034】

図５に示すように、ベルト体１３の左側、すなわちベルトブラケット１５が取り付けられた、第１曲線路１０ａの外周側を走行する外周側ベルト１３ａの内面(内径方向の面)は、その上部が外周側を回走するサブベルト３７における両端部を除いた外面上部の傾斜面に接触しながら前方に走行するようになっている。また、図６に示すように、両端の外側ガイドローラ３１にガイドされて走行する、ベルトブラケット１５が取り付けられた外周側ベルト１３ａの内面は、その下部が外周側を回走するサブベルト３７の外面下部の傾斜面に接触しながら前方に走行するようになっている。

【0035】

外側ガイドローラ３１にサブベルト３７を掛け回すことにより、外周側を回走するサブベルト３７が外周側ベルト１３ａと複数のガイドローラ３１との間に介在し、サブベルト３７の外面により外周側ベルト１３ａがガイドされることにより、外周側ベルト１３ａはスムーズに走行することができる。また、外周側ベルト１３ａが直接外側ガイドローラ３１と接触しないので、歯付きのベルト体１３を使用しても異音を発することはない。

【0036】

第１曲線路１０ａの内周側を回送するサブベルト３７は、図３に示すように、ベルトの張力によって両端部の外側ガイドローラ３１を除く全ての外側ガイドローラ３１から内径方向に離間するとともに、第１曲線路１０ａの内周側を走行する内周側ベルト１３ｂの外面(外径方向の面)に面接触して該内周側ベルト１３ｂを内径方向に押圧する。これにより内周側ベルト１３ｂは、図５に示すように、内側ガイドローラ３２の外面側のテーパ傾斜面３２ａと内周側を回送するサブベルト３７とにより挟持されながら、第１曲線路１０ａを戻り方向に安定的に走行することができる。

【0037】

以上説明したように、実施例に係る飲食物搬送装置１においては、第１曲線路１０ａの外周側の両端部に配置された２個の外側ガイドローラ３１を除いた７個の外側ガイドローラ３１の外周面を、逆ハ字形をなすテーパ傾斜面３１ａに形成するとともに、第１曲線路１０ａの両端部の２個の外側ガイドローラ３１の外周面を、逆傾斜のハ字形をなすテーパ傾斜面３１ｂに形成したことにより、外側ガイドローラ３１に掛け回されたサブベルト３７の外周側もテーパ傾斜面３１ａ、３１ｂと同じ角度に傾斜して回走する。従って、外周側ベルト１３ａの内面上部が、サブベルト３７における両端部を除いた外径方向に傾斜する傾斜面の外面上部に接触するとともに(図５参照)、外周側ベルト１３ａの内面下部が、サブベルト３７の両端部の内径方向に傾斜する傾斜面の外面下部に接触するようになる(図６参照)。

【0038】

その結果、サブベルト３７の外径方向に傾斜する傾斜面により外周側ベルト１３ａが上方へ移動するのが規制されるため、ベルトブラケット１５が取り付けられた外周側ベルト１３ａに遠心力、振動、蛇行が作用しても浮き上がることがなくなる。しかも、外周側を回走するサブベルト３７への外周側ベルト１３ａの接触領域が走行方向に長いので、外周側ベルト１３ａの浮き上がりを効果的に防止することができる。

【0039】

また、外周側を回走するサブベルト３７の外径方向に傾斜する傾斜面により外周側ベルト１３ａが下方へ移動しようとするのを、サブベルト３７の両端部の内径方向に傾斜する傾斜面によって上方に移動するようにバランスよく矯正することができるので、第１曲線路１０ａを外周側ベルト１３ａが水平を保ちながら安定して走行するようになる。

【0040】

さらに、第１曲線路１０ａの中央部と両端部に配置された３個の外側ガイドローラ３１の下端には、大径フランジ部３１ｃが形成されているので、サブベルト３７が下方へ移動して位置ずれするのが防止されるとともに、ベルト体１３の下方への移動も規制される。

【0041】

さらに、全ての内側ガイドローラ３２の外周面を逆ハ字形のテーパ傾斜面３２ａに形成したことにより、内周側を回走するサブベルト３７を介して内周側ベルト１３ｂの浮き上がりも防止でき、ベルト体１３全体が水平を保ちながら第１曲線路１０ａを安定して走行することができる。

【0042】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における追加や変更があっても、本発明に含まれる。

【0043】

例えば、前記実施例では、外側ガイドローラ３１にサブベルト３７を掛け回しているが、ベルト体１３に歯付きでない平ベルトを使用する場合にはサブベルト３７は省略してもよい。この場合、外側ガイドローラ３１のテーパ傾斜面３１ａ、３１ｂに外周側ベルト１３ａが直接接触することになるが、この場合でも上述と同様の外周側ベルト１３ａの浮き上がり防止効果が得られる。

【0044】

また、前記実施例では、第１ガイド手段をガイドローラ３１としているが、ガイドローラ３１に代えて、例えば前述した特許文献１の図３に記載されているような平面視円弧状の固定ガイド体を使用し、その少なくとも曲線路の中央部に位置する外周面を下端から上端に向かって第１曲線路１０ａの外径方向に傾斜する傾斜面としてもよい。

【0045】

さらに、前記実施例では、内側ガイドローラ３２の外周面も逆ハ字形のテーパ傾斜面３２ａとしているが、内側ガイドローラ３２については垂直面とすることもある。

【0046】

さらに、前記実施例では、第１、第２曲線路１０ａ、１１ａを９０度に屈曲するものとしたが、９０度以外に屈曲する曲線路にも本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0047】

１ 飲食物搬送装置
１ａ、１ｂ、２ 注文搬送路(走行レーン)
３ 循環搬送路
４ クレセントチェーンコンベア
５ 飲食皿
６ 走行体
７ 搬送面
８ 駆動スプロケット
９ａ テンション調整機構
９ 従動スプロケット
１０ａ、１０ｂ 第１曲線路
１１ａ、１１ｂ 第２曲線路
１２ａ 直線路
１３ ベルト体
１３ａ 外周側ベルト
１３ｂ 内周側ベルト
１４ ベルトガイド
１４ａ ガイド溝
１５ ベルトブラケット
１５ａ 水平片
１６ 搬送ブラケット
１７ 走行ローラ
１８ 支柱
１９ 走行板
２０ 軌道ローラ
２１ レール部
２２ 台車部
２３ トレー部
２４ 基台部
２４ａ 下向片
２５ ローラブラケット
２５ａ 水平片
２６ 荷重受けローラ
２７ 振れ止めローラ
２８ トレー取付部材
２９ 第１磁性体
３０ 第２磁性体
３１ 外側ガイドローラ(第１ガイド手段)
３１ａ、３１ｂ テーパ傾斜面
３１ｃ 大径フランジ部
３２ 内側ガイドローラ(第２ガイド手段)
３２ａ テーパ傾斜面
３３ 支持軸
３４ ボールベアリング
３５ スナップリング
３６ 保持部材
３７ サブベルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】