特開 2023-84447 ダンパー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084447

(43)【公開日】2023-06-19

(54)【発明の名称】ダンパー装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/123 20060101AFI20230612BHJP

【ＦＩ】

F16F15/123 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021198628

(22)【出願日】2021-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】前田 昌宏

(57)【要約】

【課題】ハイブリッド車両に適したダンパー装置を提供することができる。
【解決手段】ダンパー装置は、入力部材と、出力部材と、第１コイルスプリングと、第１スプリングシートと、を備える。出力部材は、第２スプリング収容部、第１面、第２面、及び第１係合部、を有する。第１面は、第２スプリング収容部の回転方向第１側の端面を画定する。第１係合部は、第１面に形成されている。第１コイルスプリングは、第１端面、及び第２端面、を有する。第１スプリングシートは、出力部材の第１面と第１コイルスプリングの第１端面との間に配置される。第１スプリングシートは、保持部と、第２係合部と、を有する。保持部は、第１コイルスプリング内に挿入される。第２係合部は、第１係合部と係合する。第１係合部は、第１当接面を有する。第１当接面は、径方向内側を向く。第２係合部は、第２当接面を有する。第２当接面は、径方向外側を向き第１当接面と対向する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンからのトルク入力により回転方向第１側に回転するダンパー装置であって、
第１スプリング収容部を有し、回転可能に配置される入力部材と、
前記第１スプリング収容部に対応する位置に配置される第２スプリング収容部、前記第２スプリング収容部の前記回転方向第１側の端面を画定する第１面、前記第２スプリング収容部の前記回転方向第１側の反対側である回転方向第２側の端面を画定する第２面、及び前記第１面に形成された第１係合部、を有し、前記入力部材と相対回転可能に配置される出力部材と、
前記回転方向第１側を向く第１端面、及び前記回転方向第２側を向く第２端面、を有し、前記第１スプリング収容部及び前記第２スプリング収容部内に配置された第１コイルスプリングと、
前記出力部材の前記第１面と前記第１コイルスプリングの前記第１端面との間に配置される第１スプリングシートと、
を備え、
前記第１スプリングシートは、前記第１コイルスプリング内に挿入される保持部と、前記第１係合部と係合する第２係合部と、を有し、
前記第１係合部は、径方向内側を向く第１当接面を有し、
前記第２係合部は、径方向外側を向き前記第１当接面と対向する第２当接面を有する、
ダンパー装置。

【請求項2】

前記第１係合部は、前記第１当接面を含む凹部であり、
前記第２係合部は、前記第２当接面を含む、
請求項１に記載のダンパー装置。

【請求項3】

前記第１スプリングシートは、軸方向において互いに間隔をあけて配置され且つ前記回転方向第１側に延びる一対の突起部、を有し、
前記一対の突起部は、前記出力部材を軸方向に挟む、
請求項１又は請求項２に記載のダンパー装置。

【請求項4】

前記第１コイルスプリングの前記第２端面は、前記出力部材の前記第２面と当接する、
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のダンパー装置。

【請求項5】

捩り振動を吸収するトーションダンパと、
前記回転方向第１側を向く第３端面、及び前記回転方向第２側を向く第４端面、を有する第２コイルスプリングと、
第２スプリングシート及び第３スプリングシートと、
をさらに備え、
前記入力部材は、第３スプリング収容部を有し、
前記出力部材は、前記第３スプリング収容部に対応する位置に配置される第４スプリング収容部、前記第４スプリング収容部の前記回転方向第１側の端面を画定する第３面、前記第４スプリング収容部の前記回転方向第２側の端面を画定する第４面、を有し、
前記トーションダンパは、前記第２コイルスプリング内に配置され、
前記第２コイルスプリングは、前記第３スプリング収容部及び前記第４スプリング収容部内に配置され、
前記第２スプリングシートは、前記出力部材の前記第３面と前記第２コイルスプリングの前記第３端面との間に配置され、
前記第３スプリングシートは、前記出力部材の前記第４面と前記第２コイルスプリングの前記第４端面との間に配置される、
請求項４に記載のダンパー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンパー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ダンパー装置は、入力部材と、出力部材と、出力部材と入力部材とを回転方向に弾性的に連結するコイルスプリングとから構成されている（例えば、特許文献１参照）。コイルスプリングは、入力部材に形成された第１スプリング収容部、及び出力部材に形成された第２スプリング収容部に収容されている。入力部材と出力部材とが相対回転すると、コイルスプリングは両部材間で回転方向に圧縮される。このダンパー装置によって、回転方向の捩じり振動が吸収・減衰される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－３２００２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のダンパー装置を、エンジン及び電動機を備えたハイブリッド車両に搭載することが望まれる。

【0005】

本発明の課題は、ハイブリッド車両に適したダンパー装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明者は、以下の課題を見出した。ハイブリッド車両においては、エンジンで発電する場合に、エンジンから一定のトルクがダンパー装置に入力され続ける。その結果、コイルスプリングの回転方向第１側の端部は、第１スプリング収容部の径方向内側を向く面のほぼ同じ位置に当接し摺動し続け、入力部材が局所的に摩耗しやすい。

【0007】

（１）本発明の一側面に係るダンパー装置は、エンジンからのトルク入力により回転方向第１側に回転する。ダンパー装置は、入力部材と、出力部材と、第１コイルスプリングと、第１スプリングシートと、を備える。入力部材は、第１スプリング収容部を有する。入力部材は、回転可能に配置される。出力部材は、第２スプリング収容部、第１面、第２面、及び第１係合部、を有する。第２スプリング収容部は、第１スプリング収容部に対応する位置に配置される。第１面は、第２スプリング収容部の回転方向第１側の端面を画定する。第２面は、第２スプリング収容部の回転方向第２側の端面を画定する。回転方向第２側は、回転方向第１側の反対側である。第１係合部は、第１面に形成されている。出力部材は、入力部材と相対回転可能に配置される。第１コイルスプリングは、第１端面、及び第２端面、を有する。第１端面は、回転方向第１側を向く。第２端面は、回転方向第２側を向く。第１コイルスプリングは、第１スプリング収容部及び第２スプリング収容部内に配置されている。第１スプリングシートは、出力部材の第１面と第１コイルスプリングの第１端面との間に配置される。第１スプリングシートは、保持部と、第２係合部と、を有する。保持部は、第１コイルスプリング内に挿入される。第２係合部は、第１係合部と係合する。第１係合部は、第１当接面を有する。第１当接面は、径方向内側を向く。第２係合部は、第２当接面を有する。第２当接面は、径方向外側を向き第１当接面と対向する。

【0008】

このように構成されたダンパー装置では、入力部材にトルクが入力されると、第１スプリングシート及び第１コイルスプリングを介して出力部材にトルクが伝達される。この際に発生する捩じり振動は、入力部材と出力部材とが相対回転し、第１コイルスプリングが回転方向に圧縮されることによって吸収・減衰される。このとき、第１コイルスプリングは、出力部材と入力部材との間に挟まれて圧縮される。

【0009】

ここで、ダンパー装置は、ハイブリッド車両において入力部材の摩耗が発生しやすい部分である、第１コイルスプリングの回転方向第１側の端部と入力部材とが当接する部分に第１スプリングシートを備える。第１コイルスプリングは、第１スプリングシートにより保持されている。出力部材の第１係合部は、径方向内側を向く第１当接面を有し、第１スプリングシートの第２係合部は、径方向外側を向き第１当接面と対向する第２当接面を有する。第１当接面と第２当接面とが当接することにより、第１スプリングシートの径方向の移動が規制される。これにより、ハイブリッド車両において、第１コイルスプリングが、入力部材と出力部材との間で圧縮される状態が長時間続いても、第１コイルスプリングの回転方向第１側の端部は、第１スプリング収容部の径方向内側を向く面に当接することがない。第１スプリングシートも、径方向に移動して入力部材に当接することがなくなる。その結果、入力部材の摩耗が防止できる。

【0010】

（２）好ましくは、第１係合部は、第１当接面を含む凹部である。第２係合部は、第２当接面を含む。

【0011】

（３）好ましくは、第１スプリングシートは、一対の突起部を有する。一対の突起部は、軸方向において互いに間隔をあけて配置される。一対の突起部は、回転方向第１側に延びる。一対の突起部は、出力部材を軸方向に挟む。

【0012】

この構成によれば、第１スプリングシートは、第１コイルスプリングの軸方向の移動も規制することができる。

【0013】

（４）好ましくは、第１コイルスプリングの第２端面は、出力部材の第２面と当接する。この構成によれば、第１コイルスプリングの回転方向第２側の端部には第１スプリングシートが配置されない。つまり、第２スプリング収容部の回転方向第１側にのみ第１スプリングシートを配置する。

【0014】

（５）好ましくは、ダンパー装置は、トーションダンパと、第２コイルスプリングと、第２スプリングシート及び第３スプリングシートと、をさらに備える。トーションダンパは、捩り振動を吸収する。第２コイルスプリングは、回転方向第１側を向く第３端面、及び回転方向第２側を向く第４端面、を有する。入力部材は、第３スプリング収容部を有する。出力部材は、第４スプリング収容部、第３面、及び、第４面、を有する。第４スプリング収容部は、第３スプリング収容部に対応する位置に配置される。第３面は、第４スプリング収容部の回転方向第１側の端面を画定する。第４面は、第４スプリング収容部の回転方向第２側の端面を画定する。トーションダンパは、第２コイルスプリング内に配置される。第２コイルスプリングは、第３スプリング収容部及び第４スプリング収容部内に配置される。第２スプリングシートは、出力部材の第３面と第２コイルスプリングの第３端面との間に配置される。第３スプリングシートは、出力部材の第４面と第２コイルスプリングの第４端面との間に配置される。

【発明の効果】

【0015】

以上のような本発明では、ハイブリッド車両に適したダンパー装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態であるダンパー装置の平面図。

【図2】本発明の一実施形態であるダンパー装置の断面図。

【図3】出力部材の平面図。

【図4】スプリングシートの側面図。

【図5】スプリングシートの斜視図。

【図6】ハブフランジ及びスプリングシートの部分拡大断面図。

【図7】エンジンからのトルクが入力されている状態でのダンパー装置の部分拡大図。

【図8】本発明の変形例であるダンパー装置の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態であるダンパー装置１００の平面図である。ダンパー装置１００は、エンジン（図示せず）及び電動機（図示せず）を備えたハイブリッド車両に搭載される。図２は、本発明の一実施形態であるダンパー装置１００の断面図である。ダンパー装置１００は、エンジンからのトルク入力により回転方向第１側に回転する。図１の矢印Ｒ１は、回転方向第１側であり、矢印Ｒ２はその反対側である回転方向第２側である（以下の図において同様）。図２のダンパー装置１００の左側には、エンジン及びフライホイール（図示せず）が配置され、図２のダンパー装置１００の右側には、電動機やトランスミッション（図示せず）が配置されている。

【0018】

図２の断面図において、Ｏ－Ｏ線が回転軸線である。なお、以下の説明において、特に説明のない限り「軸方向」とは回転軸線の方向を示す。また、「径方向」とは、回転軸Ｏを中心とした円の半径方向を意味する。

【0019】

図１及び図２に示すように、ダンパー装置１００は、入力部材２と、出力部材３と、複数の第１コイルスプリング４と、複数の第２コイルスプリング９と、複数の第１スプリングシート５と、複数の第２スプリングシート７と、複数の第３スプリングシート８と、複数のトーションダンパ６と、から構成されている。

【0020】

［入力部材］
入力部材２は、フライホイール（図示せず）からトルクが入力される部材である。入力部材２は、回転可能に配置される。入力部材２は、複数の第１スプリング収容部２１と、複数の第３スプリング収容部２４と、を有する。入力部材２は、第１プレート２２と、第２プレート２３と、からなる。

【0021】

第１プレート２２及び第２プレート２３は、ともに中心孔を有する環状の部材である。第１プレート２２及び第２プレート２３は、互いに対して軸方向に所定の間隔をあけて配置されている。第１プレート２２はエンジン側に配置され、第２プレート２３はトランスミッション側に配置されている。第１プレート２２と第２プレート２３とは一体回転する。

【0022】

第１プレート２２及び第２プレート２３は、それぞれ第１スプリング収容部２１を有している。第１プレート２２及び第２プレート２３はさらに、それぞれ第３スプリング収容部２４を有している。本実施形態では、一対の第１スプリング収容部２１が径方向に中心孔を挟んで配置されている。また、一対の第３スプリング収容部２４が径方向に中心孔を挟んで配置されている。第１スプリング収容部２１及び第３スプリング収容部２４は、軸方向に貫通した孔である。

【0023】

［出力部材］
出力部材３は、入力部材２からのトルクをトランスミッション（図示せず）に伝達するための部材である。出力部材３は、入力部材２と相対回転可能に配置される。

【0024】

図３に示すように、出力部材３は、複数の第２スプリング収容部３１及び複数の第４スプリング収容部３４を有する。また、出力部材３は、ハブ３２と、ハブフランジ３３と、を有する。第２スプリング収容部３１及び第４スプリング収容部３４は、ハブフランジ３３に配置されている。第２スプリング収容部３１は、第１スプリング収容部２１に対応する位置に配置される。第４スプリング収容部３４は、第３スプリング収容部２４に対応する位置に配置される。

【0025】

ハブ３２は筒状の部材であり、第１プレート２２及び第２プレート２３の中心孔内に配置されている。ハブ３２は、この中心孔に挿入されたトランスミッションの入力シャフト（図示せず）が、ハブ３２の中心孔にスプライン嵌合している。ハブフランジ３３は環状の部材であり、ハブ３２に対して径方向外周側に配置される。

【0026】

ハブフランジ３３には、第１コイルスプリング４を収容するための第２スプリング収容部３１が形成されている。ハブフランジ３３にはさらに、第２コイルスプリング９を収容するための第４スプリング収容部３４が形成されている。本実施形態において、第２スプリング収容部３１は、第１スプリング収容部２１に対応する位置に２つ形成されている。第４スプリング収容部３４は、第３スプリング収容部２４に対応する位置に２つ形成されている。

【0027】

ハブフランジ３３は、第１面３３１と、第２面３３２と、第３面３３４と、第４面３３５と、を有する。第１面３３１は、第２スプリング収容部３１の回転方向第１側の端面を画定する。第２面３３２は、第２スプリング収容部３１の回転方向第２側の端面を画定する。第３面３３４は、第４スプリング収容部３４の回転方向第１側の端面を画定する。第４面３３５は、第４スプリング収容部３４の回転方向第２側の端面を画定する。第３面３３４は、第１面３３１と同様の構成を有する。第４面３３５は、第１面３３１に準ずる構成を有する。

【0028】

ハブフランジ３３は、第１係合部３３３を有する。第１係合部３３３は、第１面３３１に形成されている。平面方向視において、第１係合部３３３は、円弧状である。第１係合部３３３は、回転方向第１側に向かって窪む凹部である。凹部は、第１当接面３３３１を含む。第１当接面３３３１は、径方向内側を向く。

【0029】

第１面３３１は、誤組防止面３３３２を含む。誤組防止面３３３２は、第１係合部３３３に対して径方向内側に形成されている。誤組防止面３３３２は、第１係合部３３３の回転方向第１側を画定する面に対して回転方向第２側に形成されている。

【0030】

［第１コイルスプリング］
図１に示すように、第１コイルスプリング４は、第１スプリング収容部２１及び第２スプリング収容部３１内に配置されている。

【0031】

第１コイルスプリング４は、回転方向第１側を向く第１端面４１、及び前記回転方向第２側を向く第２端面４２、を有する。第１スプリング収容部２１及び第２スプリング収容部３１において、第２端面４２は、出力部材３の第２面３３２と当接する。

【0032】

［第２コイルスプリング］
図１に示すように、第２コイルスプリング９は、第３スプリング収容部２４及び第４スプリング収容部３４内に配置されている。第２コイルスプリング９は、回転方向第１側を向く第３端面９１、及び前記回転方向第２側を向く第４端面９２、を有する。

【0033】

［トーションダンパ］
トーションダンパ６は、捩り振動を吸収する。トーションダンパ６は、第２コイルスプリング９内に配置されている。トーションダンパ６は、第３スプリング収容部２４及び第４スプリング収容部３４内に配置される。第１スプリング収容部２１及び第２スプリング収容部３１には、トーションダンパ６は配置されない。第２コイルスプリング９が圧縮していない状態において、トーションダンパ６の両端面は、入力部材２、出力部材３、第２スプリングシート７，及び、第３スプリングシート８のいずれにも接触していない。

【0034】

［第１スプリングシート］
第１スプリングシート５は、出力部材３の第１面３３１と第１コイルスプリング４の第１端面４１との間に配置される。第１スプリングシート５は、第１スプリング収容部２１及び第２スプリング収容部３１の回転方向第１側に配置される。第１スプリングシート５は、第１スプリング収容部２１及び第２スプリング収容部３１において、出力部材３の第２面３３２と第１コイルスプリング４の第２端面４２との間には配置されない。

【0035】

第１スプリングシート５は、第１コイルスプリング４の回転方向第１側の端部を径方向及び軸方向に移動不能に保持する。第１スプリングシート５の材質は、硬質樹脂又は弾性樹脂材料である。

【0036】

図４及び図５に示すように、第１スプリングシート５は、保持部５１と、第２係合部５２と、一対の突起部５３と、一対の座面部５４と、誤組防止部５６と、を有する。

【0037】

保持部５１は、第１コイルスプリング４内に挿入される。保持部５１は、第１コイルスプリング４の回転方向第１側の端部を径方向及び軸方向に移動不能に保持する。保持部５１の回転方向第１側の面は、出力部材３の第１面３３１に当接する。

【0038】

保持部５１は、突起５１１を有する。突起５１１は、保持部５１の回転方向第２側の端面から回転方向第２側に延びる。突起５１１は、径方向外側を向きつつ回転方向第２側を向くように傾斜する面を有する。

【0039】

第２係合部５２は、保持部５１の回転方向第１側の端面から回転方向第１側に延びる。軸方向視において、第２係合部５２は、円弧状である。第２係合部５２の軸方向の長さは、出力部材３の厚さ方向の長さよりも長い。第２係合部５２の基端部は、第１面３３１に当接していない。第２係合部５２は、出力部材３の第１係合部３３３と係合する。

【0040】

図６に示すように、第２係合部５２は、第２当接面５２１を含む。第２当接面５２１は、径方向外側を向き、出力部材３の第１当接面３３３１と対向する。

【0041】

図４及び図５に示すように、一対の突起部５３は、保持部５１の回転方向第１側の端面から回転方向第１側に延びる。一対の突起部５３は、軸方向において互いに間隔をあけて配置される。一対の突起部５３の間には、第２係合部５２が配置されている。つまり、第２係合部５２の軸方向の両端部は、それぞれ、一対の突起部５３につながっている。一対の突起部５３は、出力部材３を軸方向に挟む。

【0042】

一対の座面部５４はそれぞれ、一対の突起部５３の外周面から一対の突起部５３に対して径方向外側に突出する。座面部５４は、第１コイルスプリング４の第１端面４１を支持する。

【0043】

誤組防止部５６は、保持部５１の回転方向第１側の端面から回転方向第１側に延びる。誤組防止部５６は、第２係合部５２に対して径方向内側に配置されている。誤組防止部５６は、出力部材３の第１面３３１に形成された誤組防止面３３３２に当接する。誤組防止部５６は、第１スプリングシート５を出力部材３に組付ける際に、誤組防止部５６と誤組防止面３３３２が組合う方向でのみ組付けられるようにする。具体的には、突起５１１が径方向外側を向く角度になる方向でのみ、第１スプリングシート５を出力部材３に組付けられるようにする。これにより、第１スプリングシート５の誤組を防止する。

【0044】

［第２スプリングシート及び第３スプリングシート］
第２スプリングシート７は、第３スプリング収容部２４及び第４スプリング収容部３４に配置される。第２スプリングシート７は、出力部材３の第３面３３４と第２コイルスプリング９の第３端面９１との間に配置される。これにより、第２スプリングシート７は、トーションダンパ６が安定して荷重を伝えられるようにすることができる。第２スプリングシート７の配置以外の構成は、第１スプリングシート５と同様である。

【0045】

第３スプリングシート８は、第３スプリング収容部２４及び第４スプリング収容部３４に配置される。第３スプリングシート８は、出力部材３の第４面３３５と第２コイルスプリング９の第４端面９２との間に配置される。これにより、第３スプリングシート８は、トーションダンパ６が安定して荷重を伝えられるようにすることができる。第３スプリングシート８の配置以外の構成は、第１スプリングシート５と同様である。

【0046】

［動作及び作用効果］
図１及び図４～図７に示すように、ハブフランジ３３に対して入力部材２を回転方向第１側に捩っていくと、第１コイルスプリング４は、入力部材２により押圧され第１スプリング収容部２１及び第２スプリング収容部３１内で回転方向第１側に圧縮される。第１コイルスプリング４の回転方向第２側の端部は入力部材２に当接して保持されている。一方で、第１コイルスプリング４の回転方向第１側の端部は入力部材２から離れ、出力部材３のみに当接する状態になる。第１コイルスプリング４の回転方向第１側の端部はさらに、遠心力により入力部材２の第１スプリング収容部２１の径方向外側に移動しようとする。本実施形態においては、第１コイルスプリング４の回転方向第１側の端部は、第１スプリングシート５の保持部５１に保持されている。第１スプリングシート５の第２係合部５２は、ハブフランジ３３の第１係合部３３３に係合している。これにより、ハイブリッド車両において、エンジンから一定のトルクがダンパー装置１００に入力され続けても、第１コイルスプリング４の回転方向第１側の端部は、第１スプリング収容部２１の径方向内側を向く面に当接することがない。第１スプリングシート５も、径方向に移動して入力部材２に当接することがない。その結果、入力部材２の摩耗が防止できる。

【0047】

［他の実施形態］
本発明は、以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0048】

変形例１
上記実施形態では、第１係合部３３３を凹部とし、第２係合部５２を係合させたが、特にこれに限定されない。第１係合部３３３を凸部とし、第２係合部５２を凹部として、第２係合部５２である凹部に第１係合部３３３である凸部を係合させてもよい。

【0049】

変形例２
上記実施形態では、第１係合部３３３及び第２係合部５２は、円弧状の断面を有していたが、特にこれに限定されない。第１係合部３３３及び第２係合部５２は、矩形状の断面を有していてもよい。

【0050】

変形例３
上記実施例では、ダンパー装置１００は、トーションダンパ６を備えたが、特にこれに限定されない。図８に示すように、ダンパー装置１００は、トーションダンパ６を備えなくてもよい。

【0051】

変形例４
上記実施形態では、第２スプリングシート７及び第３スプリングシート８の配置以外の構成は、第１スプリングシート５と同様であるとしたが、特にこれに限定されない。第２スプリングシート７及び第３スプリングシート８の配置以外の構成は、第１スプリングシート５と異なっていてもよい。

【符号の説明】

【0052】

２ 入力部材
３ 出力部材
４ 第１コイルスプリング
５ 第１スプリングシート
７ 第２スプリングシート
８ 第３スプリングシート
９ 第２コイルスプリング
２１ 第１スプリング収容部
３１ 第２スプリング収容部
２４ 第３スプリング収容部
３４ 第４スプリング収容部
３２ ハブ
３３ ハブフランジ
４１ 第１端面
４２ 第２端面
５２ 第２係合部
５３ 突起部
９１ 第３端面
９２ 第４端面
１００ ダンパー装置
３３１ 第１面
３３２ 第２面
３３３ 第１係合部
３３４ 第３面
３３５ 第４面
５２１ 第２当接面
３３３１ 第１当接面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】