特開 2023-84470 回転装置及び試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084470

(43)【公開日】2023-06-19

(54)【発明の名称】回転装置及び試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/00 20060101AFI20230612BHJP

【ＦＩ】

G01R31/00

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021198665

(22)【出願日】2021-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】丸尾 友彦

(72)【発明者】

【氏名】清水 健司

(72)【発明者】

【氏名】清水 啓文

【テーマコード（参考）】

2G036

【Ｆターム（参考）】

2G036AA28

2G036BB17

2G036CA12

(57)【要約】

【課題】回転させて製品の姿勢を変える回転装置において、回転可能な角度範囲を限定して回転装置のケーブル類の絡まりや捻じれを防止する。
【解決手段】回転装置１０（図２）は、被試験体２が取り付けられ、裏側に回転可能な螺旋状の規制溝３０が設けられた制御盤１３と、規制溝３０に係合する規制手段３１を備える。規制手段３１は、所定位置に設置され、制御盤１３の半径方向に沿って開口形成された案内溝３４を有する基部材３２と、案内溝３４内に移動可能に設けられて案内溝３４から突出した上部３３ｂが規制溝３０に係合する規制部材３３を有している。制御盤は規制溝が形成された角度範囲内においてのみ回転することができる（図８）。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

設置された製品（２）を回転させて任意の姿勢に設定する回転装置（１０）であって、
製品が設置される回転可能な基台（１３）と、
前記基台を回転させる駆動手段（１６）と、
前記基台の回転方向に沿って前記基台に形成された周状の規制溝（３０）と、
前記規制溝に係合し前記基台の回転に伴い前記規制溝に対して移動する規制手段（３１）と、
を有することを特徴とする回転装置（１０）。

【請求項2】

前記規制溝（３０）は、
前記基台（１３）の下面に螺旋状に形成されており、
前記規制手段（３１）は、
前記基台の下方の所定位置に設置され、前記基台の半径方向に沿って上面に開口して形成された案内溝（３４）を有する基部材（３２）と、
前記基部材の前記案内溝に移動可能に設けられ、前記案内溝から突出して前記規制溝に係合する規制部材（３３）と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の回転装置（１０）。

【請求項3】

前記規制手段（３１）の規制部材（３３）は円柱形状であり、前記基台（１３）の回転に伴い前記基台の半径方向に沿って移動する際に回転することを特徴とする請求項２に記載の回転装置（１０）。

【請求項4】

被試験アンテナを有する被試験体（２）の送信特性又は受信特性を測定する試験装置（１）であって、
電波暗箱（３）と、
前記電波暗箱の内部に設けられ、被試験体の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号を被試験アンテナとの間で送信又は受信する試験用アンテナ（４）と、
前記電波暗箱の内部に設けられ、設置された被試験体を回転させて任意の姿勢に設定するために有限な所定の角度について回転可能とされた回転装置（１０）と、
を有することを特徴とする試験装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製品の性能を試験する等の目的のため、製品を設置した基台を回転させて試験に必要な任意の姿勢に設定するための回転装置と、そのような回転装置を用いて製品の試験を行う試験装置に係り、特に当該回転装置の基台が回転できる範囲を限定することにより、回転装置に付随する電源等のケーブル類が、基台の回転により捻じれ又は機構に絡まる等の不具合が生じないようにした回転装置及び試験装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、被試験アンテナ１１０を有する被試験対象（ＤＵＴ）１００の送信特性又は受信特性の温度依存性を測定する温度試験装置１の発明が開示されている。この温度試験装置１は、電波暗箱５０と、電波暗箱５０内に収容された試験用アンテナ６及び断熱筐体７０と、断熱筐体７０内の温度を制御する温度制御装置３０と、試験用アンテナ６を使用してＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性の測定を行う測定装置２を備えている。さらに、この温度試験装置１は、断熱筐体７０内に姿勢可変機構５６を備えている。姿勢可変機構５６は、２軸の各軸周りに回転する回転機構を備えた２軸ポジショナであって、ＤＵＴ１００を２軸周りの回転自由度をもって回転させることにより、ＤＵＴ１００を試験に必要な姿勢に設定することができる。具体的には、姿勢可変機構５６は、駆動部５６ａと、２軸のうちの一方の軸の周りに駆動部５６ａによって回動するターンテーブル５６ｂと、ターンテーブル５６ｂに連結された支柱５６ｃと、支柱５６ｃに設けられてＤＵＴ１００を保持し、２軸のうちの他方の軸の周りに回動するＤＵＴ載置部５６ｄを備えている。なお、以上説明した「背景技術」及び次に説明する「発明が解決しようとする課題」の各項において、各構成部分の名称に付された数字は特許文献１において使用されている参照符号である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１４８６３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１に開示された温度試験装置１の発明によれば、ＤＵＴ１００の姿勢可変機構５６には次のような問題があった。すなわち、姿勢可変機構５６のターンテーブル５６ｂを一の方向のみに回転させた場合、ＤＵＴ１００と温度試験装置１を接続している電源ケーブル、制御ケーブル等のケーブル類が捻じれてＲＦ特性が悪化し、最悪の場合には捻じ切れてしまう可能性があるという問題である。姿勢可変機構５６は、必ずしも同一の試験担当者のみが連続して使用する訳ではなく、複数の試験担当者が交代で使用することがある。その場合、前に装置を使用した試験担当者が試験中に回転させたターンテーブル５６ｂをそのまま放置し、試験後に逆方向に回転させて初期位置に戻さないことがある。そうすると、次に装置を使用する他の試験担当者が、直前の装置の回転状況を把握しないでターンテーブル５６ｂを必要な方向に回転させると、結果としてターンテーブル５６ｂを一の方向のみに何回も回転させてしまうことになり、ケーブル類が捻じれ、又は捻じ切れてしまうという問題が発生する場合が考えられる。このような問題を未然に回避するため、前記特許文献１に開示されているような姿勢可変機構５６のターンテーブル５６ｂでは、同一方向に回転可能な回転数を制限する必要があったが、従来は有効な対策がとられていなかった。

【0005】

本発明は、以上説明した従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、製品の検査等、種々の目的に応じ、製品を設置した基台を回転させて任意の姿勢に設定するための回転装置において、基台が回転できる範囲を限定することにより、回転装置に付随するケーブル類が基台の回転により捻じれ又は切断される等の不具合を未然に防止するとともに、そのような回転装置を用いた試験装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された回転装置１０は、
設置された製品２を回転させて任意の姿勢に設定する回転装置１０であって、
製品２が設置される回転可能な基台１３と、
前記基台１３を回転させる駆動手段１６と、
前記基台１３の回転方向に沿って前記基台１３に形成された周状の規制溝３０と、
前記規制溝３０に係合し前記基台１３の回転に伴い前記規制溝３０に対して移動する規制手段３１と、
を有することを特徴としている。

【0007】

請求項２に記載された回転装置１０は、請求項１に記載の回転装置１０において、
前記規制溝３０は、
前記基台１３の下面に螺旋状に形成されており、
前記規制手段３１は、
前記基台１３の下方の所定位置に設置され、前記基台１３の半径方向に沿って上面に開口して形成された案内溝３４を有する基部材３２と、
前記基部材３２の前記案内溝３４に移動可能に設けられ、前記案内溝３４から突出して前記規制溝３０に係合する規制部材３３と、
を有することを特徴としている。

【0008】

請求項３に記載された回転装置１０は、請求項２に記載の回転装置１０において、
前記規制手段３１の規制部材３３は円柱形状であり、前記基台１３の回転に伴い前記基台１３の半径方向に沿って移動する際に回転することを特徴としている。

【0009】

請求項４に記載された試験装置１は、
被試験アンテナを有する被試験体２の送信特性又は受信特性を測定する試験装置１であって、
電波暗箱３と、
前記電波暗箱３の内部に設けられ、被試験体２の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号を被試験アンテナとの間で送信又は受信する試験用アンテナ４と、
前記電波暗箱３の内部に設けられ、設置された被試験体２を回転させて任意の姿勢に設定するために有限の回転角度について回転可能とされた回転装置１０と、
を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

請求項１に記載された回転装置によれば、基台に製品を設置し、駆動手段によって基台を必要な角度だけ回転させることにより、製品を回転させて姿勢を変化させ、又は製品の姿勢を任意に設定することができる。基台を回転させる際には、基台に形成された周状の規制溝に係合した規制手段が、基台の回転に伴って規制溝に対して移動し、周状の規制溝の端部に規制手段が到達したところで基台の回転を規制するため、基台は規制溝の長さに対応した角度だけしか回転することができず、回転装置に付随するケーブル類が基台の回転により捻じれ又は切断される等の不具合は未然に防止される。

【0011】

請求項２に記載された回転装置によれば、周状の規制溝が、周の半径を縮小又は拡大しながら連続する螺旋状のパターンで基台に形成されているため、基台が回転できる角度を、１回転を越えた任意の値に設定することができる。また、規制溝は基台の下面に形成され、これに係合する規制手段は基台の下方の所定位置に設置されて上方の規制溝に係合しているため、基台が回転できる角度を規制する機構は表に現れず、被試験体の設置や被試験体から延設されるケーブル類の引き回しに支障が生じにくい使い勝手のよい整った外観乃至外形状の装置とすることができる。さらに、規制手段は、基台の半径方向を長手方向とする案内溝を備えた基部材と、案内溝に移動可能に設けられ、案内溝から突出した部分が規制溝に係合する規制部材を備えた構造であるため、基台の回転に伴って基台の半径方向に沿って規制部材が移動し、基台を回転可能な角度の範囲内で円滑に回転させることができる。

【0012】

請求項３に記載された回転装置によれば、規制手段の規制部材は円柱形状であるため、基台の回転に伴い基台の半径方向に沿って規制部材が移動する際には、規制部材は案内溝内で回転するので、基台の回転に伴って基台の半径方向に移動する規制部材の動作が円滑となり、基台を回転可能な角度の範囲内で回転させる動作が一層円滑となる。

【0013】

請求項４に記載された試験装置によれば、電波暗箱の内部において、回転装置に設置した被試験体の被試験アンテナと、試験用アンテナとの間で無線信号を送信又は受信することにより、被試験体の送信特性又は受信特性を測定することができる。この試験の際、回転装置を回転させることにより、製品を回転させて姿勢を変化させ、又は製品の姿勢を任意に設定することができるが、回転装置は、有限な所定の角度について回転可能とされているため、回転装置に付随するケーブル類が基台の回転により捻じれ又は切断される等の不具合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態の通信端末試験装置の概略構成を示す図である。

【図2】第１実施形態の通信端末試験装置に設けられた通信端末回転装置の斜め上方から見た斜視図と、同斜視図中のＡ部を拡大して示す斜視図である。

【図3】第１実施形態の通信端末試験装置に設けられた通信端末回転装置の斜め下方から見た斜視図である。

【図4】第１実施形態の通信端末試験装置に設けられた通信端末回転装置の駆動機構等を示す図であって、回転可能な円盤形の基台の表面に平行な切断面における断面図である。

【図5】第１実施形態の通信端末試験装置に設けられた通信端末回転装置の基台を示す図であって、特に基台の裏面に設けられた周状の規制溝の形状を示す図である。

【図6】第１実施形態の通信端末試験装置に設けられた通信端末回転装置において、基台に設けられた周状の規制溝に係合する規制手段の構造を示す斜視図である。

【図7】第１実施形態の通信端末試験装置に設けられた通信端末回転装置において、基台に設けられた周状の規制溝に係合する規制手段の作用を示す斜視図である。

【図8】第１実施形態の通信端末試験装置に設けられた通信端末回転装置において、回転可能な基台の回転と、回転に伴う規制手段の移動と、基台が回転できる角度の範囲（０度～９６０度）を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態に係る移動端末試験装置１（以下、試験装置１とも呼ぶ）について、図１～図８を参照して説明する。なお、各図面上の各構成要素の寸法比は実際の寸法比と必ずしも一致していない。特に、詳細は後述するが、図１に示した試験装置１に含まれる回転装置１０は、その構成要素を簡略化して示しているため、図２以降に示す回転装置１０と比べた場合、構成要素の形状、寸法比は必ずしも一致していない。

【0016】

まず、図１を参照して本実施形態の試験装置１の全体構成を説明する。
図１に示す本実施形態の試験装置１は、被試験アンテナを有する被試験体２（試験対象物である製品）の送信特性又は受信特性を測定するための装置であって、例えば被試験体２のＲＦ特性を測定することができる。実施形態における被試験体２は、例えば、５ＧＮＲ規格に準拠した規定の周波数帯（ミリ波帯）の無線信号を使用するスマートフォンなどの無線端末（移動体通信端末とも呼ぶ）である。但し、これは一例であって、被試験体の用途、機能、構造等を限定するものではなく、また被試験体に対する試験の技術的な内容を限定するものでもない。

【0017】

図１に示すように、試験装置１は、電波暗箱３と、電波暗箱３の内部に設けられた試験用アンテナ４及びリフレクタ５と、リンクアンテナ６と、電波暗箱３の内部に設けられて被試験体２を回転させる回転装置１０と、試験装置１の全体を統括して制御する図示しない制御装置を備えている。

【0018】

電波暗箱３は、楔形の電波吸収体７が内面の全域に貼り付けられて周囲の電波環境に影響されない内部空間を構成する箱体であって、ラック構造体８の上に設置されている。この電波暗箱３によれば、例えば５Ｇ用の無線端末の性能試験に際してのＯＴＡ試験環境を実現することができる。

【0019】

試験用アンテナ４は、電波暗箱３の内部空間に設置され、被試験体２の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号を被試験アンテナとの間で送信又は受信することができる。試験用アンテナ４としては、例えばホーンアンテナ等の指向性を持ったミリ波用のアンテナを用いることができる。

【0020】

リフレクタ５は、曲面状に湾曲した反射面を有し、測定用の無線信号の電波を反射することができ、例えばオフセットパラボラ型の構造を有している。

【0021】

リンクアンテナ６は、電波暗箱３の内部において、被試験体２との間でリンク（呼）を確立又は維持するためのアンテナであって、回転装置１０に保持される被試験体２に対して指向性を有するように設置されている。

【0022】

回転装置１０は、電波暗箱３の内部空間におけるクワイエットゾーンＱＺ内に配置された被試験体２を回転させて、その姿勢を変化させるための装置であり、その構造と作用については後に詳細に説明する。

【0023】

制御装置は、以上の構成を統括的に制御することにより、回転装置１０によって被試験体２を回転させて姿勢を変化させ、試験用アンテナ４を用いて被試験体２の送信特性又は受信特性の測定を行う。制御装置はラック構造体８のラック内に設置してもよい。

【0024】

次に、図１～図８を参照して、回転装置１０について説明する。
回転装置１０は、２軸の各軸周りに回転する回転機構を備えた２軸ポジショナであって、試験用アンテナ４を固定した状態で、２軸周りの回転自由度をもって被試験体２を回転させるＯＴＡ試験系（Combined-axes system）として機能する。

【0025】

図１に示すように、回転装置１０は、電波暗箱３の底面上に取り付けられた基板１１と、基板１１に設けられた第１駆動部１２と、第１駆動部１２によって回転する円盤形の基台である制御盤１３と、制御盤１３の上面に設けられた矩形状の回転テーブル１４と、回転テーブル１４を覆って設けられたカバー１５を有しており、カバー１５には楔形の電波吸収体７が設けられている。なお、図２は、電波吸収体７が設けられたカバー１５を取り外して矩形状の回転テーブル１４が露出した状態を示しており、図３は、矩形状の回転テーブル１４にカバー１５が設けられた状態を示しているが、その上にある電波吸収体７は図面上には現れていない。なお、電波暗箱３の内部空間に露出している基板１１の表面には、図示しない薄型の電波吸収体が設けられている。

【0026】

図２と、そのＡ部の拡大図に示す回転装置１０の第１駆動部１２は、２軸ポジショナである回転装置１０の鉛直方向に平行な第１軸による回転を掌る機構である。図３乃至図４に示すように、第１駆動部１２は、駆動手段としての第１モータ１６と、第１モータ１６によって前記第１軸を中心として回転駆動される環状の回転部１７を備えている。図４に示すように、回転部１７の外周には、前述した円盤形の制御盤１３が同軸に、取り付けられており、また図２に示すように、この制御盤１３には、前述した矩形状の回転テーブル１４が、その中央部分で取り付けられている。従って、第１モータ１６を駆動すれば、回転部１７及び制御盤１３が回転し、回転テーブル１４を水平面内で任意の方向に旋回させることができる。

【0027】

図２乃至図４に示すように、回転装置１０は第２駆動部１８を有している。第２駆動部１８は、２軸ポジショナである回転装置１０の水平方向に平行な第２軸による回転を掌る機構である。第２駆動部１８は、回転テーブル１４（図１及び図２に示す。図４には不図示。）の一端部の下面側に設けられた第２モータ１９と、回転テーブル１４の一端部の上面側に鉛直方向に沿って取り付けられた支柱部２０（図２及び図３参照）と、支柱部２０の上端に設けられた前記第２軸を中心とする回転機構２１（図２参照）と、第２モータ１９と回転機構２１を連動させるプーリ及びベルト等からなる図示しない連動手段を有している。図２には示していないが、図１に模式的に示したように、回転機構２１には、被試験体２を保持する保持具２２が取り付けられる。従って、第２モータ１９を駆動すれば、連動手段を介して回転機構２１が回転し、保持手段２２が保持している被試験体２を、前記第２軸を中心として任意の方向に旋回させることができる。

【0028】

図４に示すように、第１駆動部１２の第１モータ１６によって駆動される回転部１７は、前述したように環状であり、その中央には上下に貫通した連通孔２３が設けられている。さらに、図２及び図３に示す回転テーブル１４に設けられた第２モータ１９からは、図４に示すように３本の動力ケーブル２４が導出されている。これら３本の動力ケーブル２４は、図４では切断面の位置のために一部が示されていないが、回転部１７の連通孔２３を経て基板１１の下方から回転装置１０の外に導かれており、図示しない制御装置に接続されている。そして、回転装置１０は、図４に示すように２個のＦＲ２リンクアンテナ２５を備えているが、これらのＦＲ２リンクアンテナ２５の一方は、図３に示すように回転テーブル１４の一端部（支柱部２０側）の下面側に取り付けられており、また直接には図示しないが、図３及び図４から理解されるように、他方のＦＲ２リンクアンテナ２５は、回転テーブル１４の他端部の下面側に取り付けられている。そして、これら２つのＦＲ２リンクアンテナ２５からは制御ケーブル２６がそれぞれ導出されている。これら２本の制御ケーブル２６は、図４では切断面の位置のために一部が示されていないが、回転部１７の連通孔２３を経て基板１１の下方から回転装置１０の外に導かれており、図示しない制御装置に接続されている。

【0029】

上述したように、回転テーブル１４に設けられた第２モータ１９の３本の動力ケーブル２４と、回転テーブル１４に設けられた２個のＦＲ２リンクアンテナ２５の２本の制御ケーブル２６が、何れも回転部１７の連通孔２３から下方に導出されているのは、次の理由による。すなわち、これらケーブル２４、２６を、回転中心の連通孔２３を経ずに回転装置１０の外に直接導出して制御装置に接続すると、回転テーブル１４が一方向に無制限に回転した場合、動力ケーブル２４及び制御ケーブル２６は回転テーブル１４とともに回転するために捻じれ、また回転テーブル１４の下方にある第１駆動部１２の固定部分（例えば第１モータ１６を基板１１上に支持している不動の台部等）に絡まり、場合によっては捻じ切れてしまう可能性があるからである。しかしながら、本実施形態では、これらケーブル２４、２６が回転テーブル１４の回転中心を通過する構造となっているため、このような問題は発生しにくい。

【0030】

また、図１に示したように、試験を行う際には、回転装置１０の回転機構２１に取り付けた保持具２２に被試験体２を保持させ、被試験体２に接続されたケーブルを引き回して制御装置に接続する必要がある。被試験体２のケーブルを、回転中心の連通孔２３を経ずに回転装置１０の外に直接導出して制御装置に接続すると、第２モータ１９の動力ケーブル２４等の場合と同様、被試験体２のケーブルについても、回転テーブル１４の回転によって捻じれる等の問題が生じる可能性がある。また、連通孔２３を通す場合と比べ長いケーブルを使用する必要があり、ケーブル長による抵抗値や高周波挿入損失のロス値増大やコスト増につながる問題もある。従って、本実施形態の試験装置１を用いて試験を行う場合、被試験体２のケーブルは、カバー１５の下側に導いて、回転テーブル１４の中央に設けた通孔２７（図２参照）を経て、回転部１７の連通孔２３（図４参照）から下方に導出させ、制御装置に接続することが好ましい。

【0031】

なお、図３に示すように、第１駆動部１２の第１モータ１６にも動力ケーブル２８が接続されているが、第１モータ１６は回転して位置が変わるものではないため、第１モータ１６の動力ケーブル２８は、そのまま回転装置１０の外に導出されて制御装置に接続されている。

【0032】

以上説明したように、この回転装置１０は、装置の構成要素や被試験体２に付随する各種ケーブルが装置の回転に伴って捻じれるのを防止する構造（回転部１７の連通孔２３等）を有しているが、さらに回転テーブル１４の回転が一方向へ無限に継続することがないように、回転テーブル１４が取り付けられた制御盤１３の回転を、予め定められた有限の角度に限定するための機構、構造を有している。

【0033】

図２のＡ部拡大図に示すように、回転テーブル１４が取り付けられている制御盤１３の下面には、制御盤１３の回転方向に沿って、すなわち円形の制御盤１３の外周縁と略平行に、円周状の規制溝３０が形成されている。そして、この規制溝３０には、所定の回転角度の範囲内でのみ制御盤１３の回転を許容し、これを越える範囲での移転を抑止するための規制手段３１が係合している。

【0034】

図５には、制御盤１３と、その裏面に形成された規制溝３０が図示されている。周状の規制溝３０は、半径を縮小又は拡大させながら周方向に連続する螺旋状となっている。この実施形態では、規制溝３０は、一方の始点Ｓ（又は終点）から他方の終点Ｅ（又は始点）に至るまで、制御盤１３の回転角度で９６０°（２周と２４０°）の範囲にわたって連続している。

【0035】

図２のＡ部拡大図、図５及び図６には、規制手段３１が図示されている。規制手段３１は、略直方体状のブロックである基部材３２と、基部材３２に沿って移動する規制部材３３を有している。基部材３２は、図２のＡ部拡大図に示すように制御盤１３の下方の所定位置に固定して設置され、図５及び図６に示すように制御盤１３の半径方向に沿って上面に開口して形成された案内溝３４を有している。なお、案内溝３４は、図５に示すように、閉じた溝孔状でもよいし、図６に示したように両端が開放されたスリット状でもよい。図６に示すように、案内溝３４は、幅が広い下方の下溝３４ａと、幅が狭く上方に開口した上溝３４ｂから構成されている。図６に示すように、規制部材３３は、下溝３４ａに係合する大径円柱形の下部３３ａと、上溝３４ｂから上方に突出する小径円柱形の上部３３ｂから構成されており、基部材３２の案内溝３４に対して移動可能である。

【0036】

図２のＡ部拡大図及び図７に示すように、規制部材３３の上部３３ｂは規制溝３０に係合している。制御盤１３が回転すると、規制部材３３は、移動する規制溝３０の内面に上部３３ｂを押されて制御盤１３の半径方向に平行な案内溝３４に沿って移動していくが、その際、全体の形状が円柱形であるため、規制溝３０内及び案内溝３４内では移動しながら回転する。このため、規制溝３０内及び案内溝３４内での規制部材３３の移動は周囲との引っ掛かりが少なく円滑であり、制御盤１３の回転に支障が生じることはない。制御盤１３が一方向の回転を続行すると、規制部材３３は半径方向に沿って移動しながら、図７（ａ）～（ｃ）又は同（ｃ）～（ａ）に示すように螺旋状の規制溝３０を一方向に移動し、制御盤１３の半径方向に隣接している３本の規制溝３０の外側から内側へ、又は内側から外側へと進んでいく。

【0037】

図８を参照して、回転装置１０を使用する際に、回転テーブル１４と一体である制御盤１３が、所定の角度範囲（９６０°）でのみ回転する作用について説明する。
図８の各分図（１）～（６）は、規制溝３０が形成された制御盤１３と、規制部材３３が規制溝３０に係合している規制手段３１を示しており、図８（１）において規制部材３３が係合している規制溝３０の一端部を回転角度０°の位置とし、これを仮に規制溝３０の始点Ｓとすれば、制御盤１３が時計回り方向に回転した場合、図８（６）において規制部材３３が係合している規制溝３０の他端部は回転角度９６０°の位置であり、当該位置を規制溝３０の終点Ｅと呼ぶことができる。もちろん、制御盤１３は時計回り、反時計回りの何れの方向にも回転できるため、上述し、以下においても使用する「一端部」及び「他端部」、また「始点」及び「終点」なる名称は便宜的なものにすぎない。

【0038】

図８（１）に示すように、規制部材３３が規制溝３０の一端部（回転角度０°の始点Ｓ）と係合している状態では、制御盤１３は時計回りに回転することはできず、規制部材３３が規制溝３０の一端部から離れていく反時計回りにのみ回転可能であるが、その回転可能な角度も無限ではなく、同方向に連続して９６０°に限られる。すなわち、制御盤１３は、図８（１）から反時計回りに回転すると、図８（２）に示す回転角度１７０°の位置、図８（３）に示す回転角度３４５°の位置、図８（４）に示す回転角度６１５°の位置、図８（５）に示す回転角度７９５°の位置を経て、図８（６）に示す回転角度９６０°の位置において規制部材３３が規制溝３０の他端部（回転角度９６０°の終点Ｅ）と係合するため、回転にロックがかかり、それ以上反時計回りには回転できなくなる。逆に、この図８（６）の位置から、制御盤１３を時計回りに連続して回転させれば、９６０°回転したところで、規制部材３３が規制溝３０の一端部（回転角度０°の始点Ｓ）と係合するため、回転にロックがかかり、それ以上時計回りには回転できなくなる。

【0039】

なお、制御盤１３の回転角度の制限は９６０°に限らず、装置の形状・構造、回転装置１０や被試験体２に付属するケーブルの本数や長さ等に合わせて任意に設定することができる。例えば、回転装置１０の規制溝３０を、回転方向に沿って３６０度±２０度の範囲で形成すれば、制御盤１３の回転を、被試験体２の姿勢設定に最小限必要と考えられる１回転の範囲に概ね収めることができるが、装置を使用するユーザーの実際的事情等に鑑みて、例えばその２倍の回転角度である７２０°とすることもできる。

【0040】

以上説明したように、本実施形態の試験装置１に設けた回転装置１０は、制御盤１３に形成した螺旋状の規制溝３０に、制御盤１３に対して所定位置で半径方向のみに移動可能な規制部材３３を係合させることにより、制御盤１３の回転を有限の角度範囲内に規制した。このため、第２モータ１９や被試験体２とともに回転する回転テーブル１４の回転角度は、予め定めた有限な角度範囲内の値に制限されるので、第２モータ１９の動力ケーブル２４等のケーブル類や、被試験体２に接続されたケーブルが、回転装置１０の回転によって捻じれ、又は切れるといった不具合は未然に防止される。

【0041】

なお、回転装置１０において制御盤１３の回転可能な角度に制限を加える他の手段としては、例えば、回転する制御盤１３と、回転装置１０の固定部分（例えば第１モータ１６を基板１１上に支持している不動の台部やフレーム等）を、装置の外側において、ある程度の長さを有するワイヤ等で結合しておくという簡便な構造も考えられる。しかしながら、装置の外側に露出して配した丈夫なワイヤで回転部分と不動部分を連結する構成では、装置の回転に伴ってワイヤ自体が装置の不動部分に絡まり、これが前述したケーブル類を損傷する危険性もあるため、課題の解決手段としては、必ずしも望ましいものとは言えない。

【0042】

これに対し、本実施形態の試験装置１に設けた回転装置１０では、制御盤１３の回転角度規制を、回転装置１０の回転機構の内部に設けた構造により行うため、外に露出しているケーブル類を損傷する危険性がない。また、回転する制御盤１３に設けた螺旋状の規制溝３０の端部にストッパたる規制部材３３が係止して回転を止める構造であるため、回転の制限に機構的な無理がなく、また確実に回転を停止させることができる。

【符号の説明】

【0043】

１…試験装置としての移動端末試験装置
２…製品としての被試験体
３…電波暗箱
４…試験用アンテナ
１０…回転装置
１３…基台としての制御盤
１６…駆動手段としての第１モータ
３０…規制溝
３１…規制手段
３２…基部材
３３…規制部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】