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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023084519
(43)【公開日】2023-06-19
(54)【発明の名称】加熱調理器
(51)【国際特許分類】
F24C 1/00 20060101AFI20230612BHJP
F24C 7/04 20210101ALI20230612BHJP
F24C 15/20 20060101ALI20230612BHJP
【ＦＩ】
F24C1/00 360A
F24C7/04 301Z
F24C15/20 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021198740
(22)【出願日】2021-12-07
(71)【出願人】
【識別番号】390019839
【氏名又は名称】三星電子株式会社
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ－ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ－ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ－ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 愛子
(72)【発明者】
【氏名】荒木 克典
【テーマコード（参考）】
3L087
【Ｆターム（参考）】
3L087AA01
3L087BB09
3L087BB20
3L087CC01
3L087DA24
(57)【要約】
【課題】食材の調理性が損なわれるのを抑制しつつ、加熱庫内の撮影画像での食材の視認性を良くする。
【解決手段】加熱調理器（５）は、食材（Ｆ）が配置される加熱庫（１２）と、加熱庫（１２）内を加熱する加熱装置（２０）と、加熱庫（１２）内を撮影する撮影装置（５０）と、撮影装置（５０）を用いて検出される煙の濃度レベルを判定する制御装置（９０）とを備える。制御装置（９０）は、判定した煙の濃度レベルに応じて、撮影装置（５０）により撮影される撮影画像（５００）に写る加熱庫（１２）内の煙を除去する煙除去制御を行う。
【選択図】図１０
【解決手段】加熱調理器（５）は、食材（Ｆ）が配置される加熱庫（１２）と、加熱庫（１２）内を加熱する加熱装置（２０）と、加熱庫（１２）内を撮影する撮影装置（５０）と、撮影装置（５０）を用いて検出される煙の濃度レベルを判定する制御装置（９０）とを備える。制御装置（９０）は、判定した煙の濃度レベルに応じて、撮影装置（５０）により撮影される撮影画像（５００）に写る加熱庫（１２）内の煙を除去する煙除去制御を行う。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
食材が配置される加熱庫と、
前記加熱庫内を加熱する加熱装置と、
前記加熱庫内を撮影する撮影装置と、
前記加熱庫内の煙を検出するための検煙装置と、
前記検煙装置を用いて検出される煙の濃度レベルを判定する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて、前記撮影装置により撮影される撮影画像に写る前記加熱庫内の煙を除去する煙除去制御を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
前記加熱庫内を加熱する加熱装置と、
前記加熱庫内を撮影する撮影装置と、
前記加熱庫内の煙を検出するための検煙装置と、
前記検煙装置を用いて検出される煙の濃度レベルを判定する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて、前記撮影装置により撮影される撮影画像に写る前記加熱庫内の煙を除去する煙除去制御を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項2】
請求項１に記載の加熱調理器において、
前記撮影装置は、前記検煙装置に兼用され、
前記制御装置は、前記撮影画像に基づいて前記加熱庫内の煙の濃度レベルを判定する
ことを特徴とする加熱調理器。
前記撮影装置は、前記検煙装置に兼用され、
前記制御装置は、前記撮影画像に基づいて前記加熱庫内の煙の濃度レベルを判定する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項3】
請求項２に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、食材の加熱調理の開始時に撮影された前記撮影画像を基準画像とし、食材の加熱調理中に撮影された前記撮影画像を比較画像として、前記基準画像と前記比較画像とを比較することによって、前記加熱庫内の煙の濃度レベルを判定する
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、食材の加熱調理の開始時に撮影された前記撮影画像を基準画像とし、食材の加熱調理中に撮影された前記撮影画像を比較画像として、前記基準画像と前記比較画像とを比較することによって、前記加熱庫内の煙の濃度レベルを判定する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、前記煙除去制御として、前記撮影画像に対して、当該撮影画像に写った煙による食材の色への影響を低減するように色情報を補正する画像処理を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、前記煙除去制御として、前記撮影画像に対して、当該撮影画像に写った煙による食材の色への影響を低減するように色情報を補正する画像処理を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項5】
請求項４に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、前記検煙装置を用いて前記加熱庫内の煙の濃度に対応する評価値を算出し、
前記画像処理での色情報の補正量は、前記評価値が高くなるほど、大きくなる
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、前記検煙装置を用いて前記加熱庫内の煙の濃度に対応する評価値を算出し、
前記画像処理での色情報の補正量は、前記評価値が高くなるほど、大きくなる
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて、食材の加熱条件を調整することにより、前記加熱庫内での煙の発生を抑制する発煙抑制制御を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて、食材の加熱条件を調整することにより、前記加熱庫内での煙の発生を抑制する発煙抑制制御を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項7】
請求項６に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、前記発煙抑制制御として、前記加熱装置の出力を低下させる
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、前記発煙抑制制御として、前記加熱装置の出力を低下させる
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱庫内での煙の発生をユーザに通知する
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱庫内での煙の発生をユーザに通知する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項9】
請求項８に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、前記加熱庫内での煙の発生を通知する通知データを外部機器に送信する通信部を有する
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、前記加熱庫内での煙の発生を通知する通知データを外部機器に送信する通信部を有する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱庫の扉をロックする
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱庫の扉をロックする
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項11】
請求項１～１０のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱装置により前記加熱庫内を加熱する加熱運転を停止する
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱装置により前記加熱庫内を加熱する加熱運転を停止する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、
判定した煙の濃度レベルが所定の第１レベルである場合に、前記煙除去制御として、前記撮影画像に対して、当該撮影画像に写った煙による食材の色への影響を低減するように色情報を補正する画像処理を行い、
判定した煙の濃度レベルが前記第１レベルよりも高い第２レベルである場合に、前記加熱装置による食材の加熱条件を調整することにより、前記加熱庫内での煙の発生を抑制する発煙抑制制御を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、
判定した煙の濃度レベルが所定の第１レベルである場合に、前記煙除去制御として、前記撮影画像に対して、当該撮影画像に写った煙による食材の色への影響を低減するように色情報を補正する画像処理を行い、
判定した煙の濃度レベルが前記第１レベルよりも高い第２レベルである場合に、前記加熱装置による食材の加熱条件を調整することにより、前記加熱庫内での煙の発生を抑制する発煙抑制制御を行う
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項13】
請求項１２に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルが前記第２レベルよりも高い第３レベルである場合に、前記加熱庫の扉をロックする
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルが前記第２レベルよりも高い第３レベルである場合に、前記加熱庫の扉をロックする
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項14】
請求項１３に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルが前記第３レベルよりも高い第４レベルである場合に、前記加熱装置により前記加熱庫内を加熱する加熱運転を停止する
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルが前記第３レベルよりも高い第４レベルである場合に、前記加熱装置により前記加熱庫内を加熱する加熱運転を停止する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項15】
請求項１～１４のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記撮影画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御装置は、前記煙除去制御を行っているときには、前記加熱庫内の煙が除去された前記撮影画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする加熱調理器。
前記撮影画像を表示する表示部をさらに備え、
前記制御装置は、前記煙除去制御を行っているときには、前記加熱庫内の煙が除去された前記撮影画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項16】
請求項１～１５のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
前記制御装置は、前記撮影画像を示す画像データを外部機器に送信する通信部を有し、
前記通信部は、前記煙除去制御を行っているときには、前記加熱庫内の煙が除去された前記撮影画像を示す画像データを外部機器に送信する
ことを特徴とする加熱調理器。
前記制御装置は、前記撮影画像を示す画像データを外部機器に送信する通信部を有し、
前記通信部は、前記煙除去制御を行っているときには、前記加熱庫内の煙が除去された前記撮影画像を示す画像データを外部機器に送信する
ことを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、食材に熱を加えて調理する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、加熱庫内において調理中の食材を表示部で確認できるようにした加熱調理器が知られている。そうした加熱調理器は、例えば特許文献１に開示される。特許文献１の加熱調理器は、撮像装置（撮像ユニット）と、表示部とを備える。撮像装置は、加熱庫（加熱室）内を撮像して、加熱庫内の画像を取得する。表示部は、撮像装置により撮像された加熱庫内の画像をユーザが確認できるように表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－０８０２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
加熱調理器では、加熱庫内で食材を加熱中に油煙などの煙が発生することがある。特許文献１のように撮影装置を備える加熱調理器において、加熱庫内で煙が発生すると、撮影装置の視界が煙で遮られて、撮影装置により撮影された加熱庫内の画像に煙が写り込む。そのため、表示部に表示される加熱庫内の撮影画像では、食材の視認性が低下し、食材の調理状態を確認することが困難になる。
【0005】
そこで、加熱調理器においては、食材の加熱中に油煙などの煙が発生するのを抑制するように、食材を加熱する温度範囲や食材に対する熱源の方向など、食材の加熱条件を制限することが考えられる。しかし、そのような加熱庫内での発煙対策を採ると、加熱庫内で煙が発生しているか否かに関わらず、食材の加熱条件が一律に制限される。このため、食材の調理性が損なわれ、食材に対してユーザの望む加熱調理を行えないおそれがある。
【0006】
本開示の目的は、食材の調理性が損なわれるのを抑制しつつ、加熱庫内の撮影画像での食材の視認性を良くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するために、本開示の技術では、加熱庫内の煙の濃度レベルに応じて撮影画像に写り込む煙を発生後に除去するようにした。
【0008】
具体的には、本開示の第１の態様は、加熱調理器を対象とする。第１の態様の加熱調理器は、食材が配置される加熱庫と、前記加熱庫内を加熱する加熱装置と、前記加熱庫内を撮影する撮影装置と、前記加熱庫内の煙を検出するための検煙装置と、前記検煙装置を用いて検出される煙の濃度レベルを判定する制御装置とを備える。前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルに応じて、前記撮影装置により撮影される撮影画像に写る前記加熱庫内の煙を除去する煙除去制御を行う。ここで、「煙を除去する」とは、煙を完全に除去することに限らず、煙の一部を除去すること、つまり煙を低減させることも意味する。
【0009】
第１の態様では、制御装置が加熱庫内の煙の濃度レベルを判定し、判定した煙の濃度レベルに応じて煙除去制御を行う。煙除去制御が行われると、撮影装置によって撮影される撮影画像に写る加熱庫内の煙が除去される。それにより、加熱庫内の撮影画像での食材の視認性を良くすることができる。ここで、煙除去制御は、加熱庫内の煙をその発生後に除去するための制御であり、加熱庫内での食材の加熱条件を制限しない。よって、加熱調理器において、加熱庫内の撮影画像での食材の視認性を良くするのに、食材の調理性が損なわれるのを抑制できる。
【0010】
本開示の第２の態様は、第１の態様の加熱調理器において、前記撮影装置が、前記検煙装置に兼用される、加熱調理器である。第２の態様の加熱調理器において、前記制御装置は、前記撮影画像に基づいて前記加熱庫内の煙の濃度レベルを判定する。
【0011】
第２の態様では、撮影装置が検煙装置に兼用される。これによれば、撮影装置とは別に検煙装置を備えずに済み、加熱調理器の部品点数を削減できる。また、制御装置は、撮影画像に基づいて加熱庫内の煙の濃度レベルを判定する。加熱庫内の煙の濃度レベルを判定することは、撮影画像に写り込む煙を煙除去制御により除去することを目的に行われる。よって、加熱庫内の煙の濃度レベルを撮影画像から判定することは、当該撮影画像での食材の視認性を良くするのに合理的である。
【0012】
本開示の第３の態様は、第２の態様の加熱調理器において、前記制御装置が、食材の加熱調理の開始時に撮影された画像を基準画像とし、食材の加熱調理中に撮影された画像を比較画像として、前記基準画像と前記比較画像とを比較することによって、前記加熱庫内の煙の濃度レベルを判定する、加熱調理器である。
【0013】
第３の態様では、制御装置が加熱庫内の煙の濃度レベルの判定を、食材の加熱調理中に撮影された比較画像と基準画像とを比較することで行う。仮に、基準画像が、加熱調理器の製造時に予め撮影された画像や、電源の初回投入時に撮影された画像であると、当該基準画像には、その後の加熱調理器の使用において撮影装置に用いられるカメラのレンズに付いた塵埃や汚れなどが反映されない。これに対して、本態様では、基準画像が食材の加熱調理の開始時に撮影された画像であるので、基準画像には、撮影装置に用いられるカメラのレンズに付いた塵埃や汚れなどが反映される。よって、加熱庫内の煙の濃度レベルを精度よく判定できる。
【0014】
本開示の第４の態様は、第１～第３の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記制御装置が、前記煙除去制御として、前記撮影画像に対して、当該撮影画像に写った煙による食材の色への影響を低減する画像処理を行う、加熱調理器である。
【0015】
第４の態様では、煙除去制御として画像処理を行う。当該画像処理では、撮影画像に写った煙による食材の色への影響を低減するように、当該撮影画像の色情報が補正される。画像処理は、加熱庫内での食材の加熱条件を制限しない。したがって、本態様の煙除去制御は、加熱調理器による食材の調理性と、加熱庫内の撮影画像での食材の視認性とを両立させるのに適している。
【0016】
本開示の第５の態様は、第４の態様の加熱調理器において、前記制御装置が、前記検煙装置を用いて前記加熱庫内の煙の濃度に対応する評価値を算出する、加熱調理器である。第５の態様の加熱調理器において、前記画像処理での色情報の補正量は、前記評価値が高くなるほど、大きくなる。
【0017】
第５の態様では、制御装置が加熱庫内の煙の濃度に対応する評価値を算出する。この評価値が高くなるほど、画像処理での色情報の補正量が大きくなる。これによれば、撮影画像に写った食材の色情報が加熱庫内の煙の濃度に応じて補正される。そうすることで、調理中の食材の焼き色などの色合いを撮影画像で良好に見ることができる。このことは、食材の調理状態を確認するのに有利である。
【0018】
本開示の第６の態様は、第１～第５の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記制御装置が、判定した煙の濃度レベルに応じて、食材の加熱条件を調整することにより、前記加熱庫内での煙の発生を抑制する発煙抑制制御を行う、加熱調理器である。
【0019】
第６の態様では、制御装置が発煙抑制制御を行う。発煙抑制制御が行われると、食材の加熱条件が調整されることで、加熱庫内での煙の発生が抑制される。発煙抑制制御は、制御装置が判定した煙の濃度レベルに応じて行われる。よって、加熱庫内の煙が煙除去制御のみでは撮影画像に写る煙を好適に除去できないような濃度レベルにあるなど、発煙抑制制御を必要なときに限って行うことができる。そうすることで、食材の調理性が損なわれるのを抑制できる。
【0020】
本開示の第７の態様は、第６の態様の加熱調理器において、前記制御装置が、前記発煙抑制制御として、前記加熱装置の出力を低下させる、加熱調理器である。
【0021】
第７の態様では、制御装置が、発煙抑制制御として加熱装置の出力を低下させる。加熱庫内で食材の加熱中に発生する煙は、主に油脂と水分が混ざり合い高温に加熱された際に発生する油煙である。油煙の発生は、加熱装置の出力を低下させることで抑制される。よって、加熱装置の出力を低下させることは、発煙抑制制御に適している。
【0022】
本開示の第８の態様は、第１～第７の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記制御装置が、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱庫内での煙の発生をユーザに通知する、加熱調理器である。
【0023】
第８の態様では、制御装置が加熱庫内での煙の発生をユーザに通知する。この通知は、制御装置が判定した煙の濃度レベルに応じて行われる。よって、加熱庫内の煙が煙除去制御のみでは撮影画像に写る煙を好適に除去できない濃度レベルにあるなど、加熱庫内の環境が煙で酷いときに必要に応じて当該通知を出すことができる。このことは、ユーザに注意を促すアラートとして有効である。
【0024】
本開示の第９の態様は、第８の態様の加熱調理器において、前記制御装置が、前記加熱庫内での煙の発生を通知する通知データを外部機器に送信する通信部を有する、加熱調理器である。
【0025】
第９の態様では、制御装置が加熱庫内での煙の発生を示す通知データを通信部の機能により外部機器に送信する。これによれば、ユーザは、加熱調理器から離れていても、外部機器で受信した通知データに基づき、加熱庫内での煙の発生を認知できる。外部機器が可搬性のある情報端末であると、利便性が高い。
【0026】
本開示の第１０の態様は、第１～第９の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記制御装置が、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱庫の扉をロックする、加熱調理器である。
【0027】
第１０の態様では、制御装置が加熱庫の扉をロックする。この扉のロックは、制御装置が判定した煙の濃度レベルに応じて行われる。よって、加熱庫内の煙が扉を開けると出てくるような濃度レベルにあるなど、加熱庫内の煙が多量であるときに必要に応じて扉をロックできる。そうすることで、加熱庫内から出てきた煙によって室内が汚れるのを抑制できる。
【0028】
本開示の第１１の態様は、第１～第１０の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記制御装置が、判定した煙の濃度レベルに応じて前記加熱装置により前記加熱庫内を加熱する加熱運転を停止する、加熱調理器である。
【0029】
第１１の態様では、制御装置が加熱庫内を加熱する加熱運転を停止する。この加熱運転の停止は、制御装置が判定した煙の濃度レベルに応じて行われる。よって、加熱庫内の煙が撮影装置の視界を殆ど遮るような濃度レベルにあるなど、加熱庫内の環境が異常な状態と判断されるときに必要に応じて加熱運転を停止できる。そうすることで、加熱調理器の異常な状態が進展することを回避できる。
【0030】
本開示の第１２の態様は、第１～第１１の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記制御装置が、判定した煙の濃度レベルが所定の第１レベルである場合に、前記煙除去制御として、前記撮影画像に対して、当該撮影画像に写った煙による食材の色への影響を低減するように色情報を補正する画像処理を行う、加熱調理器である。第９の態様の加熱調理器において、前記制御装置は、判定した煙の濃度レベルが前記第１レベルよりも高い第２レベルである場合に、前記加熱装置による食材の加熱条件を調整することにより、前記加熱庫内での煙の発生を抑制する発煙抑制制御を行う。
【0031】
第１２の態様では、制御装置が煙除去制御として画像処理を行う。画像処理は、制御装置が判定した煙の濃度レベルが第１レベルである場合に行われる。画像処理では、撮影画像に写った煙による食材の色への影響を低減するように、当該撮影画像の色情報が補正される。画像処理は、加熱庫内での食材の加熱条件を制限しない。したがって、本態様の煙除去制御は、加熱調理器による食材の調理性と、加熱庫内の撮影画像での食材の視認性とを両立させるのに適している。
【0032】
また、第１２の態様では、制御装置が発煙抑制制御を行う。発煙抑制制御は、制御装置が判定した煙の濃度レベルが第２レベルである場合に行われる。発煙抑制制御では、加熱装置による食材の加熱条件が調整されることで、加熱庫内での煙の発生が抑制される。煙の濃度レベルについて、発煙抑制制御を行う第２レベルは、煙除去制御を行う第１レベルよりも高い。そのため、煙除去制御は、発煙抑制制御よりも優先して行われる。これにより、食材の加熱条件をなるべく制限しないで、加熱庫内の撮影画像での食材の視認性を良くすることができる。
【0033】
本開示の第１３の態様は、第１２の態様の加熱調理器において、前記制御装置が、判定した煙の濃度レベルが前記第２レベルよりも高い第３レベルである場合に、前記加熱庫の扉をロックする、加熱調理器である。
【0034】
第１３の態様では、制御装置が加熱庫の扉をロックする。この扉のロックは、制御装置が判定した煙の濃度レベルが第３レベルである場合に行われる。煙の濃度レベルについて、加熱庫の扉をロックする第３レベルは、発煙抑制制御を行う第２レベルよりも高い。そのため、発煙抑制制御は、加熱庫の扉のロックよりも優先して行われる。これにより、発煙抑制制御により加熱庫内の煙を低減できないときに限って加熱庫の扉がロックされる。そのことで、加熱調理器の使用性をなるべく損なわないようにしつつ、加熱庫内から出てきた煙によって室内が汚れるのを抑制できる。
【0035】
本開示の第１４の態様は、第１３の態様の加熱調理器において、前記制御装置が、判定した煙の濃度レベルが前記第３レベルよりも高い第４レベルである場合に、前記加熱装置により前記加熱庫内を加熱する加熱運転を停止する、加熱調理器である。
【0036】
第１４の態様では、制御装置が加熱庫内を加熱する加熱運転を停止する。この加熱運転の停止は、制御装置が判定した煙の濃度レベルが第４レベルである場合に行われる。煙の濃度レベルについて、加熱調理器の運転を停止する第４レベルは、加熱庫の扉をロックする第３レベルよりも高い。そのため、加熱庫の扉のロックは、加熱調理器の運転の停止よりも優先して行われる。これにより、加熱調理器の信頼性をなるべく損なわないようにしつつ、加熱調理器の異常な状態が進展することを回避できる。
【0037】
本開示の第１５の態様は、第１～第１４の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記撮影画像を表示する表示部をさらに備える、加熱調理器である。第１５の態様の加熱調理器において、前記制御装置は、前記煙除去制御を行っているときには、前記加熱庫内の煙が除去された撮影画像を前記表示部に表示させる。
【0038】
第１５の態様では、加熱調理器が表示部を備える。表示部には、撮影画像が表示される。表示部に表示される加熱庫内の撮影画像は、加熱庫内に煙が存在するときに、煙除去制御により煙が除去された画像とされる。したがって、ユーザは、加熱庫内で食材の加熱中に油煙などの煙が発生しても、表示部を見ることで食材の調理状態を確認できる。
【0039】
本開示の第１６の態様は、第１～第１５の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記撮影画像を示す画像データを外部機器に送信する通信部をさらに備える、加熱調理器である。第１６の態様の加熱調理器において、前記通信部は、前記煙除去制御を行っているときには、前記加熱庫内の煙が除去された前記撮影画像を示す画像データを外部機器に送信する。
【0040】
第１６の態様では、制御装置が通信部を有する。通信部は、撮影画像を示す画像データを外部機器に送信する。外部機器が画像データに基づいて撮影画像を表示可能であると、ユーザは、加熱調理器から離れていても、外部機器で食材の調理状態を確認できる。そして、外部機器で表示される加熱庫内の撮影画像は、加熱庫内に煙が存在するときに、煙除去制御により煙が除去された画像とされる。したがって、ユーザは、加熱庫内で油煙などの煙が発生しても、外部機器で食材の調理状態を確認できる。外部機器が可搬性のある情報端末であると、利便性が高い。
【発明の効果】
【0041】
本開示の技術によれば、食材の調理性が損なわれるのを抑制しつつ、加熱庫内の撮影画像での食材の視認性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【発明を実施するための形態】
【0043】
以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明では、加熱調理器について、上下方向における上側を「上」、下側を「下」と称し、加熱庫の扉側を「前」、当該扉とは反対側を「後」と称し、扉が設けられる前側から後側を見たときの左側を「左」、右側を「右」と称する。なお、図面は、本開示を概念的に説明するためのものである。よって、図面では、本開示の技術の理解を容易にするために寸法、比または数を、誇張あるいは簡略化して表す場合がある。
【0044】
《実施形態》
この実施形態の加熱調理器５は、図１に示すように、加熱調理システム１を構成する。加熱調理システム１は、加熱調理器５を使用するユーザに向けて加熱調理中の食材Ｆを含む加熱庫１２内の撮影画像５００を提示するシステムである。加熱調理システム１による加熱庫１２内の撮影画像５００の提示は、加熱調理を行っている食材Ｆの調理状態の確認を可能とし、加熱調理器５を使用するユーザを支援する。
この実施形態の加熱調理器５は、図１に示すように、加熱調理システム１を構成する。加熱調理システム１は、加熱調理器５を使用するユーザに向けて加熱調理中の食材Ｆを含む加熱庫１２内の撮影画像５００を提示するシステムである。加熱調理システム１による加熱庫１２内の撮影画像５００の提示は、加熱調理を行っている食材Ｆの調理状態の確認を可能とし、加熱調理器５を使用するユーザを支援する。
【0045】
加熱調理システム１は、加熱調理器５と、情報端末１００とを備える。
【0046】
－加熱調理器の構成－
加熱調理器５は、いわゆるコンベクションオーブンである。加熱調理器５は、食材Ｆの自動的な加熱調理を行う機能を有する。図２～図５に示すように、加熱調理器５は、加熱庫１２と、加熱装置２０と、排気機構３５と、食材温度検出器４０と、三次元計測装置４６と、庫内温度検出器４８と、撮影装置５０と、表示部６２と、操作部６４と、記憶装置７０と、ロック装置８０と、制御装置９０とを備える。
加熱調理器５は、いわゆるコンベクションオーブンである。加熱調理器５は、食材Ｆの自動的な加熱調理を行う機能を有する。図２～図５に示すように、加熱調理器５は、加熱庫１２と、加熱装置２０と、排気機構３５と、食材温度検出器４０と、三次元計測装置４６と、庫内温度検出器４８と、撮影装置５０と、表示部６２と、操作部６４と、記憶装置７０と、ロック装置８０と、制御装置９０とを備える。
【0047】
〈加熱庫〉
加熱庫１２は、筐体１０に形成される。筐体１０は、前面が開口する直方体型の箱状物である。筐体１０の内部空間は、加熱庫１２を構成する。筐体１０は、アウタハウジング１２ａと、インナハウジング１２ｂとを有する。アウタハウジング１２ａは、筐体１０の外装部分を構成する。インナハウジング１２ｂは、加熱庫１２の内壁を構成する。アウタハウジング１２ａとインナハウジング１２ｂとの間には、通気流路１３が形成される。通気流路１３は、外部から取り込んだ空気と、加熱庫１２内から誘引した空気とを流すための流路である。
加熱庫１２は、筐体１０に形成される。筐体１０は、前面が開口する直方体型の箱状物である。筐体１０の内部空間は、加熱庫１２を構成する。筐体１０は、アウタハウジング１２ａと、インナハウジング１２ｂとを有する。アウタハウジング１２ａは、筐体１０の外装部分を構成する。インナハウジング１２ｂは、加熱庫１２の内壁を構成する。アウタハウジング１２ａとインナハウジング１２ｂとの間には、通気流路１３が形成される。通気流路１３は、外部から取り込んだ空気と、加熱庫１２内から誘引した空気とを流すための流路である。
【0048】
加熱庫１２には、食材Ｆが配置される。食材Ｆとしては、例えば肉類や魚介類、野菜類、それらの調理過程のものが挙げられる。筐体１０の前面（開口面）には、扉１４が設置される。扉１４は、筐体１０の開口下側の部分にヒンジを介して連結される。扉１４は、ヒンジの左右方向に延びる回転軸を中心に回転することで、加熱庫１２を開閉する。加熱庫１２には、載置棚１６が設けられる。
【0049】
載置棚１６は、線材からなる矩形枠状の枠状部材と、枠状部材の内側で前後方向に延びて左右方向に並べられる複数の棒状部材とが一体に組み合わせられて構成される。載置棚１６の左右方向における両端部は、筐体１０の側壁、つまり加熱庫１２を区画する側面部に支持される。載置棚１６には、トレイ１８が載置される。トレイ１８は、金属製の板状物である。トレイ１８には、食材Ｆが載置される。
【0050】
筐体１０の後壁部、つまり加熱庫１２を区画する後面部には、庫内灯１９が設けられる。庫内灯１９は、上下両側に分けて２つ設けられる。具体的には、一方の庫内灯１９は、加熱庫１２の左上側に配置される。他方の庫内灯１９は、加熱庫１２の右下側に配置される。庫内灯１９は、加熱調理中の食材Ｆの状態などを確認し易くするために、加熱庫１２内を照明する。庫内灯１９は、例えば、白熱球、蛍光灯またはＬＥＤ（Light Emitting Diode）電球によって構成される。
【0051】
〈加熱装置〉
加熱装置２０は、加熱庫１２内を加熱する。加熱装置２０は、複数のヒータを有する。図２～図５に示すように、本例における複数のヒータは、上部ヒータ２２と、下部ヒータ２４と、コンベクションヒータ２６とである。上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６は、個別に独立して出力調整が可能に構成される。
加熱装置２０は、加熱庫１２内を加熱する。加熱装置２０は、複数のヒータを有する。図２～図５に示すように、本例における複数のヒータは、上部ヒータ２２と、下部ヒータ２４と、コンベクションヒータ２６とである。上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６は、個別に独立して出力調整が可能に構成される。
【0052】
上部ヒータ２２は、筐体１０の上壁に設けられる。具体的には、上部ヒータ２２は、インナハウジング１０ａの上面部に沿わせて配置される。下部ヒータ２４は、筐体１０の底壁に設けられる。具体的には、下部ヒータ２４は、インナハウジング１０ａの下面部の下側に埋設される。これら上部ヒータ２２および下部ヒータ２４はそれぞれ、例えば、通電により発熱する電熱線で構成される。上部ヒータ２２および下部ヒータ２４は、赤外線を放射する赤外線ヒータによって構成されてもよく、電熱線と赤外線ヒータとの組合せにより構成されてもよい。
【0053】
コンベクションヒータ２６は、筐体１０の後壁、つまり加熱庫１２を区画する後面部において、左右方向における中央部分に上下両側に分けて２つ設けられる。コンベクションヒータ２６は、ケーシング２７と、ファン２８と、発熱部２９とを有する。ケーシング２７は、正面視で概ね楕円形の浅い皿状に形成される。ケーシング２７は、後方に開口を向けて筐体１０における加熱庫１２の後面部に取り付けられる。
【0054】
ケーシング２７は、加熱庫１２内で張り出すことで、後側に収容部３０を構成する。ケーシング２７の中央部分には、正面側に向けて開口する吸込孔３１が形成される。ケーシング２７の外周を構成する周壁３２には、ケーシング２７の外周側に向けて開口する送風口３３が形成される。ファン２８は、ケーシング２７内の収容部３０に収容され、吸込孔３１の後側に配置される。ファン２８は、例えば遠心ファンによって構成される。
【0055】
発熱部２９は、ケーシング２７内にファン２８の周囲を囲うように設けられる。発熱部２９は、例えば通電により発熱する電熱線で構成される。コンベクションヒータ２６は、ファン２８を回転させることで、加熱庫１２内の空気を吸込孔３１からケーシング２７内に吸い込んでファン２８の外周側に流し、発熱部２９により加熱された空気を送風口３３から加熱庫１２内に送り出す。そのことで、加熱庫１２内の空気を循環させ、加熱庫１２内で熱が対流する。
【0056】
加熱装置２０の出力は、調節可能である。加熱装置２０の出力は、複数のヒータ、本例では上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６のうち駆動状態となるヒータの数と、駆動状態にあるヒータの出力とに依存する。具体的には、複数のヒータの出力が同一である場合、複数のヒータのうち駆動状態となるヒータの数が多くなるに連れて、加熱装置２０の出力が高くなる。また、複数のヒータのうち駆動状態となるヒータの出力が高くなるに連れて、加熱装置２０の出力が高くなる。
【0057】
また、加熱装置２０に含まれる複数のヒータ、本例では上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６はそれぞれ、連続的に駆動する連続駆動状態と、間欠的に駆動する間欠駆動状態とに切り換え可能である。複数のヒータの各々の駆動周期に対する駆動時間の割合は、変更可能である。例えば、上部ヒータ２２が連続駆動状態から間欠駆動状態になると、上部ヒータ２２の出力が低下する。また、間欠駆動状態である上部ヒータ２２の駆動周期に対する駆動時間の割合が小さくなると、上部ヒータ２２の出力が低下する。
【0058】
〈排気機構〉
排気機構３５は、加熱庫１２内の空気を外部に排気する機構である。排気機構３５は、排気部３６と、排気通路３７と、排気ファン３８とを有する。排気部３６は、筐体１０において加熱庫１２と排気通路３７とを連通させる部分である。排気部３６は、筐体１０のインナハウジング１０ａの上面部の概ね中央位置に設けられる。排気通路３７は、通気流路１３の一部で構成される。排気通路３７は、筐体１０の上部から後部、さらに下部に亘って設けられる。筐体１０の下部前面には、排気口３９が形成される。排気ファン３８は、駆動されると、通気流路１３に空気の流れを生成する。
排気機構３５は、加熱庫１２内の空気を外部に排気する機構である。排気機構３５は、排気部３６と、排気通路３７と、排気ファン３８とを有する。排気部３６は、筐体１０において加熱庫１２と排気通路３７とを連通させる部分である。排気部３６は、筐体１０のインナハウジング１０ａの上面部の概ね中央位置に設けられる。排気通路３７は、通気流路１３の一部で構成される。排気通路３７は、筐体１０の上部から後部、さらに下部に亘って設けられる。筐体１０の下部前面には、排気口３９が形成される。排気ファン３８は、駆動されると、通気流路１３に空気の流れを生成する。
【0059】
排気ファン３８は、筐体１０の上側後部で排気通路３７に配置される。排気ファン３８は、例えば横断流送風ファンである。排気ファン３８は、加熱庫１２内の空気を排気部３６から排気通路３７に誘引し、排気通路３７を流して排気口３９から排出させる。排気ファン３８は、制御装置９０を冷却するための冷却風を生成する冷却ファンに兼用される。冷却風は、筐体１０の上部側面に形成された吸気口１５（図２および図３参照）から通気流路１３に取り込まれた空気により形成される。冷却風をなす空気は、加熱庫１２内の空気と共に排気通路３７を流れて排気口３９から排出される。
【0060】
〈食材温度検出器〉
食材温度検出器４０は、食材Ｆの内部温度を検出するための機器である。本例の食材温度検出器４０は、食材Ｆの表面温度を非接触で検出する。例えば、食材温度検出器４０は、複数の赤外線センサにより構成される。食材温度検出器４０は、加熱庫１２の上面部に設置される。食材温度検出器４０は、トレイ１８の上面を略全域に亘ってスキャンし、食材Ｆを含む対象領域の熱分布を検知する。食材温度検出器４０の検出結果（食材Ｆを含む対象領域の表面温度を示す食材温データ）は、制御装置９０に出力される。
食材温度検出器４０は、食材Ｆの内部温度を検出するための機器である。本例の食材温度検出器４０は、食材Ｆの表面温度を非接触で検出する。例えば、食材温度検出器４０は、複数の赤外線センサにより構成される。食材温度検出器４０は、加熱庫１２の上面部に設置される。食材温度検出器４０は、トレイ１８の上面を略全域に亘ってスキャンし、食材Ｆを含む対象領域の熱分布を検知する。食材温度検出器４０の検出結果（食材Ｆを含む対象領域の表面温度を示す食材温データ）は、制御装置９０に出力される。
【0061】
〈三次元計測装置〉
三次元計測装置４６は、加熱庫１２に配置された食材Ｆの三次元形状を計測することにより、食材Ｆの三次元形状を示す三次元データを取得するための機器である。具体的には、三次元データは、食材Ｆの三次元形状を示す三次元座標を含む。例えば、三次元計測装置４６は、ＴＯＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラなどの公知の三次元計測装置４６により構成される。三次元計測装置４６の計測結果（食材の三次元形状を示す三次元データ）は、制御装置９０に出力される。
三次元計測装置４６は、加熱庫１２に配置された食材Ｆの三次元形状を計測することにより、食材Ｆの三次元形状を示す三次元データを取得するための機器である。具体的には、三次元データは、食材Ｆの三次元形状を示す三次元座標を含む。例えば、三次元計測装置４６は、ＴＯＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラなどの公知の三次元計測装置４６により構成される。三次元計測装置４６の計測結果（食材の三次元形状を示す三次元データ）は、制御装置９０に出力される。
【0062】
〈庫内温度検出器〉
庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内の温度を検出するための機器である。庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内に設置される。厳密には、庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内の設置場所における空気の温度を検出する。例えば、庫内温度検出器４８は、サーミスタなどの公知の温度センサにより構成される。庫内温度検出器４８の検出結果（加熱庫１２内の温度を示す庫内温データ）は、制御装置９０に出力される。
庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内の温度を検出するための機器である。庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内に設置される。厳密には、庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内の設置場所における空気の温度を検出する。例えば、庫内温度検出器４８は、サーミスタなどの公知の温度センサにより構成される。庫内温度検出器４８の検出結果（加熱庫１２内の温度を示す庫内温データ）は、制御装置９０に出力される。
【0063】
〈撮影装置〉
撮影装置５０は、加熱庫１２内を撮影することにより、食材Ｆを含む加熱庫１２内の撮影画像５００を取得する。例えば、撮影装置５０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどの公知の撮影装置により構成される。撮影装置５０は、検煙装置に兼用される。検煙装置は、加熱庫１２内の煙を検出するための装置である。
撮影装置５０は、加熱庫１２内を撮影することにより、食材Ｆを含む加熱庫１２内の撮影画像５００を取得する。例えば、撮影装置５０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどの公知の撮影装置により構成される。撮影装置５０は、検煙装置に兼用される。検煙装置は、加熱庫１２内の煙を検出するための装置である。
【0064】
撮影装置５０は、加熱庫１２内の食材Ｆを画角に含むように、筐体１０の左右片方の上側（図３および図４に示す例では左上側）で前後方向における中央の位置に配置される。本例の撮影装置５０は、１つのカメラによって構成される。撮影装置５０は、加熱庫１２内を異なる方向から撮影する複数のカメラを含んでもよい。撮影装置５０の撮影結果（撮影画像５００を示す画像データ）は、制御装置９０に出力される。
【0065】
〈表示部、操作部〉
表示部６２および操作部６４は、コントロールパネル６０として加熱庫１２の開口の上側に一体に設けられる。コントロールパネル６０は、例えば、タッチパネル付きの表示装置により構成される。表示部６２は、コントロールパネル６０をなす表示装置の画面である。操作部６４は、タッチパネルである。操作部６４は、物理的な操作ボタン、ダイヤル式スイッチなどを含んでもよい。
表示部６２および操作部６４は、コントロールパネル６０として加熱庫１２の開口の上側に一体に設けられる。コントロールパネル６０は、例えば、タッチパネル付きの表示装置により構成される。表示部６２は、コントロールパネル６０をなす表示装置の画面である。操作部６４は、タッチパネルである。操作部６４は、物理的な操作ボタン、ダイヤル式スイッチなどを含んでもよい。
【0066】
表示部６２は、加熱調理に関する情報を表示する。表示部６２に表示される情報としては、例えば、加熱調理の運転モード、加熱装置の出力度合、加熱調理に要する時間などが挙げられる。表示部６２はさらに、撮影画像５００を表示する。操作部６４は、加熱調理に関するユーザの操作を受け付ける。コントロールパネル６０では、ユーザのタッチ操作により、加熱調理の設定情報の入力、加熱調理の開始および停止が行える。コントロールパネル６０で入力された情報（加熱調理に関する設定データ）は、制御装置９０に出力される。
【0067】
〈記憶装置〉
記憶装置７０は、各種の情報を記憶する。記憶装置７０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの周知の記憶装置により構成される。記憶装置７０は、加熱調理器５に内蔵される。記憶装置７０は、筐体１０外に設けられた外部記憶装置によって構成されてもよい。記憶装置７０は、食材Ｆの種類ごとに準備された食材画像を記憶する。食材画像は、食材Ｆを写した画像である。
記憶装置７０は、各種の情報を記憶する。記憶装置７０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの周知の記憶装置により構成される。記憶装置７０は、加熱調理器５に内蔵される。記憶装置７０は、筐体１０外に設けられた外部記憶装置によって構成されてもよい。記憶装置７０は、食材Ｆの種類ごとに準備された食材画像を記憶する。食材画像は、食材Ｆを写した画像である。
【0068】
記憶装置７０はさらに、食材Ｆの種類とサイズの組合せごとに準備された加熱調理条件を記憶する。例えば、食材Ｆのサイズは、食材Ｆの厚さ、食材Ｆの堆積、食材Ｆの表面積および食材Ｆの重量のいずれか１つ、またはこれらの少なくとも２つの組合せである。食材のサイズは、食材画像に基づく計算により取得されたものであってもよい。加熱調理条件は、食材Ｆの加熱調理において、その食材Ｆを好適な食感と美味しさに仕上げるための条件である。
【0069】
記憶装置７０はさらに、後述する煙除去制御で用いられる煙画像６００に係るデータを記憶する。煙画像６００に係るデータは、例えば、撮影画像５００の色情報に基づいて煙画像６００を作成するための相関関数である。煙画像６００は、煙が発生した加熱庫１２内を撮影したようなモデル画像である（図１７参照）。煙画像６００に係るデータ（相関関数）は、例えば、加熱庫１２内の煙の濃度変化に応じた、庫内灯１９からの光の煙による反射、加熱庫１２内の壁面による反射、食材Ｆによる反射を考慮して、実測に基づいて作成される。
【0070】
〈ロック装置〉
ロック装置８０は、扉１４を閉じた状態でロックする装置である。筐体１０の開口の周囲において扉１４の回転軸から離れた側（図４に示す例では右上側）の部分に設けられる。図６に示すように、ロック装置８０は、ラッチ８１と、駆動装置８３とを有する。ラッチ８１は、アウタハウジング１０ａに形成された孔８４から前方に突き出す。ラッチ８１は、筐体１０内に設けられた軸体８５を中心として回転自在に設けられる。扉１４のロック装置８０に対応する部分には、ラッチ８１を引っ掛けるラッチ受け部８７が設けられる。ラッチ受け部８７は、扉１４が閉じた位置にあるときに、ラッチ８１が挿入される開口８８を有する。
ロック装置８０は、扉１４を閉じた状態でロックする装置である。筐体１０の開口の周囲において扉１４の回転軸から離れた側（図４に示す例では右上側）の部分に設けられる。図６に示すように、ロック装置８０は、ラッチ８１と、駆動装置８３とを有する。ラッチ８１は、アウタハウジング１０ａに形成された孔８４から前方に突き出す。ラッチ８１は、筐体１０内に設けられた軸体８５を中心として回転自在に設けられる。扉１４のロック装置８０に対応する部分には、ラッチ８１を引っ掛けるラッチ受け部８７が設けられる。ラッチ受け部８７は、扉１４が閉じた位置にあるときに、ラッチ８１が挿入される開口８８を有する。
【0071】
ラッチ８１は、ロック位置（図６に実線で示す位置）と、解除位置（図６に二点鎖線で示す位置）との間で変位する。ロック位置は、ラッチ８１がラッチ受け部８７に引っ掛かる位置である。解除位置は、ラッチ８１がラッチ受け部８７に引っ掛からない位置である。ラッチ８１は、ばね部材８９により解除位置からロック位置に向けて常時付勢される。駆動装置８３は、モータなどを含む。駆動装置８３は、制御装置９０からの制御信号により、ばね部材８９の付勢力に抗してラッチ８１を解除位置に回転させる。それにより、ロック装置８０は、ユーザが開けることができないように扉１４をロックする。
【0072】
〈制御装置〉
制御装置９０は、加熱調理器５の動作を総合的に制御する。図７に示すように、制御装置９０は、加熱装置２０、排気機構３５（排気ファン３８）、食材温度検出器４０、三次元計測装置４６、庫内温度検出器４８、撮影装置５０、表示部６２、操作部６４、記憶装置７０およびロック装置８０（駆動装置８３）と通信可能なように電気的に接続される。制御装置９０は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラである。
制御装置９０は、加熱調理器５の動作を総合的に制御する。図７に示すように、制御装置９０は、加熱装置２０、排気機構３５（排気ファン３８）、食材温度検出器４０、三次元計測装置４６、庫内温度検出器４８、撮影装置５０、表示部６２、操作部６４、記憶装置７０およびロック装置８０（駆動装置８３）と通信可能なように電気的に接続される。制御装置９０は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラである。
【0073】
制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９２と、メモリ９４と、通信部９６とを有する。メモリ９４は、各種のプログラムおよびデータを記憶する。ＣＰＵ９２は、メモリ９４から読み出したプログラムを実行する。通信部９６は、ＷｉＦｉ（Fireless Fidelity）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いた通信機能や、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）などの近距離無線通信規格での通信機能を有する。
【0074】
制御装置９０は、メモリ９４に記憶されたプログラムを実行することにより、コントロールパネル６０で入力された加熱調理に関する設定データと、食材温度検出器４０、三次元計測装置４６、庫内温度検出器４８および撮影装置５０から入力された各種のデータとに基づいて、加熱装置２０を制御する。具体的には、制御装置９０は、加熱庫１２内に配置された食材Ｆの種類に応じた加熱調理条件に従い、上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６を制御する。
【0075】
制御装置９０は、加熱調理器５で加熱調理を開始すると、撮影装置５０に加熱庫１２内を撮影させ、加熱庫１２内の食材Ｆが写った撮影画像５００を取得する。制御装置９０は、取得した撮影画像５００を表示部６２に表示させる。表示部６２に表示させる撮影画像５００には、必要に応じて、後述する煙除去制御としての画像処理が施される。通信部９６は、情報端末１００から要求指令を受けると、撮影画像５００を示す画像データを情報端末１００に送信する。
【0076】
－情報端末の構成－
図１に示す情報端末１００は、通信機能を有し、可搬性のあるモバイル機器である。情報端末１００は、外部機器の一例である。情報端末１００としては、例えば、スマートフォンと呼ばれる小型の多機能携帯電話機が用いられる。図７に示すように、情報端末１００は、表示部１０２と、操作部１０４と、通信部１０６とを有する。表示部１０２および操作部１０４は、タッチパネル付きの表示装置によって構成される。表示部１０２は、表示装置の画面である。操作部１０４は、タッチパネルである。
図１に示す情報端末１００は、通信機能を有し、可搬性のあるモバイル機器である。情報端末１００は、外部機器の一例である。情報端末１００としては、例えば、スマートフォンと呼ばれる小型の多機能携帯電話機が用いられる。図７に示すように、情報端末１００は、表示部１０２と、操作部１０４と、通信部１０６とを有する。表示部１０２および操作部１０４は、タッチパネル付きの表示装置によって構成される。表示部１０２は、表示装置の画面である。操作部１０４は、タッチパネルである。
【0077】
通信部１０６は、他の機器と通信するためのインタフェースである。通信部１０６は、インターネットなどの広域通信網である外部ネットワークＮと通信を行う。通信部１０６は、ＷｉＦｉ（Fireless Fidelity）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いた通信機能や、ＬＴＥ（Long Time Evolution）といったモバイル通信規格での通信機能を有する。情報端末１００には、特定のアプリケーションソフトウェアがインストールされることで、外部ネットワークＮを介した加熱調理器５との通信が確立可能になる。
【0078】
情報端末１００は、操作部１０４で所定の入力操作を行うと、加熱庫１２内の撮影画像５００を要求する要求指令を通信部１０６の機能により加熱調理器５に向けて送信する。また、情報端末１００は、加熱調理器５から送信された加熱庫１２内の撮影画像５００を示す画像データを通信部１０６で受信する。情報端末１００の表示部１０２には、上記アプリケーションソフトウェアの機能により、受信した画像データに基づき、加熱庫１２内の撮影画像５００が表示される。
【0079】
－加熱庫内の煙対策制御－
加熱調理器５の加熱庫１２内には、食材Ｆの加熱中に煙が発生することがある。加熱庫内に発生する煙は、油脂と水分が混ざり合い高温加熱された際に発生する油煙が主である。油脂を加熱していくときに煙が発生する温度である発煙点は、油脂の成分や性質によって異なる。発煙点は、動物性や植物性などの分類によって、また肉類や魚介類などの種類によって、さらに油脂の劣化度合いによっても異なる。このように、油煙の発生条件は、多くの複雑な条件からなるため定まらない。
加熱調理器５の加熱庫１２内には、食材Ｆの加熱中に煙が発生することがある。加熱庫内に発生する煙は、油脂と水分が混ざり合い高温加熱された際に発生する油煙が主である。油脂を加熱していくときに煙が発生する温度である発煙点は、油脂の成分や性質によって異なる。発煙点は、動物性や植物性などの分類によって、また肉類や魚介類などの種類によって、さらに油脂の劣化度合いによっても異なる。このように、油煙の発生条件は、多くの複雑な条件からなるため定まらない。
【0080】
加熱庫１２内で煙が発生すると、加熱庫１２内の画像５００に煙が写り込む。そのため、撮影装置５０により撮影された加熱庫１２内の画像５００をそのまま加熱調理器５の表示部６２や情報端末１００の表示部１０２に表示したのでは、当該撮影画像５００での食材Ｆの視認性が低下し、食材Ｆの調理状態を確認することが困難になる。しかしながら、加熱庫１２内での煙の発生を抑制すべく、食材Ｆの加熱条件を制限すると、加熱庫１２内で煙が発生しているか否かに関わらず、食材Ｆの加熱条件が一律に制限される。このため、食材Ｆの調理性が損なわれ、食材Ｆに対してユーザの望む加熱調理を行えないおそれがある。
【0081】
そこで、本例の制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定し、判定した煙の濃度レベルに応じて煙除去制御を行う。煙除去制御は、撮影装置５０により撮影される撮影画像５００に写る加熱庫１２内の煙を除去する制御である。本例の制御装置９０は、煙除去制御として、撮影画像５００に画像処理を行う。この画像処理では、撮影装置５０により撮影された画像５００に対して、当該画像５００に写った煙による食材Ｆの色への影響を低減するように色情報を補正する。
【0082】
制御装置９０は、撮影装置５０を用いて加熱庫１２内の煙を検出する。具体的には、制御装置９０は、撮影装置５０により撮影された撮影画像５００、つまり撮影装置５０から入力された画像データに基づいて、加熱庫１２内の煙を検出し、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定する。加熱庫１２内の煙の検出およびその煙の濃度レベルの判定には、撮影画像５００の色情報が用いられる。撮影画像５００の色情報は、色空間での距離を比較するのに利用される。
【0083】
制御装置９０は、撮影装置５０により食材Ｆの加熱調理の開始時に撮影された撮影画像５００を基準画像５００ｒとして取得する（図１２参照）。制御装置９０は、加熱調理の開始後、つまり食材Ｆの加熱調理中に撮影された撮影画像５００を比較画像５００ｔとして取得する（図１３～図１５参照）。そして、制御装置９０は、基準画像５００ｒと比較画像５００ｔを比較することによって、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定する。
【0084】
本例の制御装置９０は、基準画像５００ｒと比較画像５００ｔとの比較を、それら両画像５００ｒ，５００ｔの色情報を用いて行う。比較画像５００ｔでは、加熱庫１２内に油煙などの煙が発生した場合に、その煙の濃度に応じて色情報が変化する。よって、基準画像５００ｒと比較画像５００ｔとの色情報の差分をとることで、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定することが可能である。
【0085】
具体的には、制御装置９０は、基準画像５００ｒおよび比較画像５００ｔの各々に対して、検査領域５５０を設定する。検査領域５５０は、基準画像５００ｒおよび比較画像５００ｔにおいて、食材Ｆが写った部分ＯＢを除く領域、例えばトレイ１８の表面が写った領域に設定される（図１６参照）。制御装置９０による基準画像５００ｒと比較画像５００ｔとの比較は、それら両画像５００ｒ，５００ｔの検査領域５５０同士で行われる。
【0086】
制御装置９０は、基準画像５００ｒの検査領域５５０における色情報に基づいて、検査基準値Ｖｒを算出する。検査基準値Ｖｒは、加熱庫１２内に煙が発生していない状態で撮影された基準画像５００ｒの検査領域５５０が持つ値を示し、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定する際の基準となる。検査基準値Ｖｒは、以下の式（１）で表されるＲＧＢ値の二乗和平方根により求められる。
【0087】
【数1】
【0088】
ここで、Ｒ１は、基準画像５００ｒの検査領域５５０に存在する全画素の赤色成分（Ｒ値）の平均値である。Ｇ１は、基準画像５００ｒの検査領域５５０に存在する全画素の緑色成分（Ｇ値）の平均値である。Ｂ１は、基準画像５００ｒの検査領域５５０に存在する全画素の青色成分（Ｂ値）の平均値である。各色成分の平均値は、算術平均値である。各色成分の平均値は、幾何平均値であってもよく、他の要素を加味した加重平均値または調和平均値であってもよい。
【0089】
また、制御装置９０は、比較画像５００ｔの検査領域５５０における色情報に基づいて、比較対象値Ｖｔを算出する。比較対象値Ｖｔは、比較画像５００ｔの検査領域５５０が持つ値を示し、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定する際の検査基準値Ｖｒとの比較対象となる。比較対象値Ｖｔは、以下の式（２）で表されるＲＧＢ値の二乗和平方根により求められる。
【0090】
【数2】
【0091】
ここで、Ｒ２は、比較画像５００ｔの検査領域５５０に存在する全画素の赤色成分（Ｒ値）の平均値である。Ｇ２は、比較画像５００ｔの検査領域５５０に存在する全画素の緑色成分（Ｇ値）の平均値である。Ｂ１は、比較画像５００ｔの検査領域５５０に存在する全画素の青色成分（Ｂ値）の平均値である。各色成分の平均値は、算術平均値である。
各色成分の平均値は、幾何平均値であってもよく、他の要素を加味した加重平均値または調和平均値であってもよい。
各色成分の平均値は、幾何平均値であってもよく、他の要素を加味した加重平均値または調和平均値であってもよい。
【0092】
そして、制御装置９０は、検査基準値Ｖｒと比較対象値Ｖｔとの差分を色差値Ｄｃとして算出する。色差値Ｄｃは、以下の式（３）で表される減算式により求められる。色差値Ｄｃは、基準画像５００ｒの検査領域５５０と比較画像５００ｔの検査領域５５０との間の色情報の差分を示す。色差値Ｄｃは、加熱庫１２内の煙の濃度に対応する評価値であって、加熱庫１２内の煙の濃度が高くなるほど、大きくなる。
【0093】
【数3】
【0094】
制御装置９０は、色差値Ｄｃの大きさに応じて、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定する。図８に示すように、本例の制御装置９０が判定する加熱庫１２内の煙の濃度レベルは、第１レベル～第４レベルからなる４つのレベルに分けられる。当該煙の濃度レベルは、第１レベル、第２レベル、第３レベル、第４レベルの順に高い。煙の濃度レベルが高いことは、加熱庫１２内の煙が濃いことを意味する。
【0095】
第１レベルは、撮影画像５００に写る煙を画像処理により対処して当該画像５００における食材Ｆの視認性を改善できる煙の濃度レベルである。第２レベルは、撮影画像５００における食材Ｆの視認性を画像処理では改善することが難しい煙の濃度レベルである。第３レベルは、加熱庫１２内の煙が扉１４を開けると庫外に多く出てくることが想定される煙の濃度レベルである。第４レベルは、加熱庫１２内の煙が加熱調理器５で異常が発生した可能性のある煙の濃度レベルである。
【0096】
加熱庫１２内の煙の濃度レベルについて、第２レベルは、レベルＡおよびレベルＢからなる２つのレベルに分けられる。レベルＡは、第２レベルにおいて、煙の濃度レベルが相対的に低いレベルである。レベルＢは、第２レベルにおいて、煙の濃度レベルが相対的に高いレベルである。
【0097】
制御装置９０は、判定した煙の濃度レベルが第１レベルである場合に、煙除去制御としての画像処理を行う。煙除去制御としての画像処理は、加熱庫１２内の煙の濃度に応じた色情報の補正処理である。当該画像処理は、加熱庫１２内の煙の濃度に相当する煙画像６００を用いて行われる。煙画像６００は、色差値Ｄｃに基づいて作成される。よって、煙画像６００には、色差値Ｄｃが高いほど濃い煙の色情報が反映される。当該画像処理での色情報の補正量は、色差値Ｄｃが高くなるほど、大きくなる。
【0098】
制御装置９０は、煙画像６００に係る相関データを記憶装置７０から読み出して、その相関データおよび色差値Ｄｃに基づいて加熱庫１２内の煙の濃度に応じた煙画像６００を作成する。制御装置９０は、作成した煙画像６００に基づき、撮影画像５００から煙を除去するように撮影画像５００の色情報を補正し、当該補正を行った煙除去画像７００を作成する（図１７参照）。そして、制御装置９０は、煙除去制御を行っているときには、煙除去画像７００を表示部６２に表示させる。このとき、通信部９６は、情報端末１００からの要求指令を受けると、煙除去画像７００を示す画像データを情報端末１００に送信する。
【0099】
制御装置９０は、判定した煙の濃度レベルに応じて加熱庫１２内での煙の発生をユーザに通知する。具体的には、制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＡである場合に、加熱庫１２内での煙の発生をユーザに通知する。制御装置９０は、ユーザへの通知として、表示部６２に加熱庫１２内で煙が発生したことを示すアイコンや文字などの情報を表示する。このとき、通信部９６は、必要に応じて、加熱庫１２内での煙の発生を通知する通知データを情報端末１００に送信する。
【0100】
制御装置９０は、判定した煙の濃度レベルに応じて発煙抑制制御を行う。発煙抑制制御は、食材Ｆの加熱条件を調整することにより、加熱庫１２内での煙の発生を抑制する制御である。具体的には、制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＢである場合に、発煙抑制制御を行う。発煙抑制制御としては、加熱装置２０の出力を加熱調理条件に従う通常出力よりも低下させる。加熱装置２０の出力を低下させるには、例えば、駆動状態となるヒータの数を減らすか、駆動状態にあるヒータの出力を低下させるか、または間欠駆動状態にあるヒータの駆動周期に対する駆動時間の割合を小さくすればよい。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＢよりも低くなったときに、加熱装置２０の出力を加熱調理条件に従う通常出力に復帰させてもよい。
【0101】
制御装置９０は、判定した煙の濃度レベルに応じて加熱庫１２の扉１４をロックする。具体的には、制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第３レベルである場合に、ロック装置８０を作動させて、加熱庫１２の扉１４を閉じた状態でロックする。制御装置９０は、食材Ｆの加熱調理が終了するか、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベル以下になるか、加熱調理器５の運転が停止するか、または加熱調理器５の運転停止から所定の時間が経過したときに、扉１４のロックを解除する。
【0102】
制御装置９０は、判定した煙の濃度レベルに応じて加熱装置２０により加熱庫１２内を加熱する加熱運転を停止する。具体的には、制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第４レベルである場合に、加熱運転を停止する。この場合、制御装置９０は、図示しない換気機構による加熱庫１２内の空気の入れ換えにより、加熱庫１２内を冷却する冷却運転を行ってもよい。また、制御装置９０は、加熱調理器５の運転を完全に停止してもよい。
【0103】
－加熱調理器の動作－
加熱調理器５を使用して食材Ｆを加熱調理するには、まず、ユーザが食材Ｆを加熱庫１２に投入する。次いで、ユーザは、コントロールパネル６０で食材Ｆの調理方法を設定する操作を行う。そして、ユーザは、食材Ｆの調理方法を設定し終えたら、コントロールパネル６０で加熱調理の開始を指示する操作を行う。そうすることで、加熱調理器５は、加熱庫１２内に配置された食材Ｆを自動的に加熱調理する。
加熱調理器５を使用して食材Ｆを加熱調理するには、まず、ユーザが食材Ｆを加熱庫１２に投入する。次いで、ユーザは、コントロールパネル６０で食材Ｆの調理方法を設定する操作を行う。そして、ユーザは、食材Ｆの調理方法を設定し終えたら、コントロールパネル６０で加熱調理の開始を指示する操作を行う。そうすることで、加熱調理器５は、加熱庫１２内に配置された食材Ｆを自動的に加熱調理する。
【0104】
図９に示すように、まず、制御装置９０は、ユーザから加熱調理の開始を指示する操作が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。加熱調理の開始を指示する操作が入力されたか否かは、コントロールパネル６０での操作に基づいて判定する。制御装置９０は、加熱調理の開始を指示する操作が入力されていないと判定した場合（ステップＳＴ１でＮＯの場合）には、加熱調理を開始せずに処理を終了させる。
【0105】
制御装置９０は、食材Ｆの加熱調理の開始を指示する操作が入力されたと判定した場合（ステップＳＴ１でＹＥＳの場合）には、食材温度検出器４０、三次元計測装置４６、庫内温度検出器４８および撮影装置５０から入力された各種のデータを読み込む（ステップＳＴ２）。そして、制御装置９０は、三次元計測装置４６から入力された食材の三次元データと、撮影装置５０から入力された画像データとに基づいて、食材Ｆの種類およびサイズを認識する（ステップＳＴ３）。
【0106】
制御装置９０は、食材Ｆの種類およびサイズを認識すると、食材Ｆの種類およびサイズに基づいて、その食材Ｆの加熱調理条件を設定する（ステップＳＴ４）。食材Ｆの加熱調理条件は、記憶装置７０に記憶された複数の加熱調理条件から食材Ｆの種類およびサイズに適合する加熱調理条件が選定される。食材Ｆの仕上げ具合がコントロールパネル６０で入力された場合、その仕上げ具合も考慮して加熱調理条件が選定される。
【0107】
そして、制御装置９０は、設定した加熱調理条件に従い、食材の加熱調理を実行する（ステップＳＴ５）。食材の加熱調理を行っているときは、制御装置９０は、食材温度検出器４０から入力される食材Ｆの表面温度に基づき、食材Ｆの内部温度を推定してモニタリングする。制御装置９０は、食材Ｆの内部温度が加熱調理条件に含まれる温度プロファイルに倣って推移するように、上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６の少なくとも１つのヒータを駆動させて、食材Ｆを加熱する。このとき、排気ファン３８を駆動させて、制御装置９０を冷却すると共に、加熱庫１２内の空気を排気する。
【0108】
制御装置９０は、食材Ｆの内部温度が目標温度に到達すると、加熱装置２０によって食材Ｆを加熱する加熱運転を停止する。そして、食材Ｆの加熱調理を完了する。食材Ｆの加熱調理が完了すると、制御装置９０は、コントロールパネル６０に表示部６２の一部として設けられたランプの点灯や、加熱調理器５に設けられた放音器の鳴動によって、食材Ｆの加熱調理の完了をユーザに報知する。
【0109】
また、制御装置９０は、食材Ｆの加熱調理の開始を指示する操作が入力されたと判定した場合（ステップＳＴ１でＹＥＳの場合）には、各種のデータの読み込みを行う以降の処理と同時に、加熱庫１２内の煙対策制御を実行する。
【0110】
図１０に示すように、加熱庫１２内の煙対策制御では、まず、制御装置９０が、加熱調理の開始時に撮影装置５０から入力された画像データが示す撮影画像５００を基準画像５００ｒとして取得する（ステップＫ－ＳＴ１）。そして、制御装置９０は、取得した基準画像５００ｒに対して検査領域５５０を設定する。検査領域５５０は、三次元計測装置４６から入力された食材Ｆの三次元データに基づいて、撮影画像５００のうち食材Ｆが存在する部分を除いた領域に設定される。
【0111】
続いて、制御装置９０は、基準画像５００ｒの検査領域５５０における色情報（ＲＧＢ値）に基づいて、検査基準値Ｖｒを算出する（ステップＫ－ＳＴ２）。検査基準値Ｖｒは、上記式（１）により求められる。
【0112】
次に、制御装置９０は、加熱調理の開始後に撮影装置５０から入力された画像データを示す撮影画像５００を比較画像５００ｔとして取得する（ステップＫ－ＳＴ３）。そして、制御装置９０は、取得した比較画像５００ｔに対して検査領域５５０を設定する。比較画像の検査領域５５０は、基準画像５００ｒの検査領域５５０に相当する領域に設定される。比較画像５００ｔの検査領域５５０は、当該比較画像５００ｔを示す画像データと共に三次元計測装置４６から入力された食材Ｆの三次元データに基づいて、改めて設定されてもよい。
【0113】
続いて、制御装置９０は、比較画像５００ｔの検査領域５５０における色情報（ＲＧＢ値）に基づいて、比較対象値Ｖｔを算出する（ステップＫ－ＳＴ４）。比較対象値Ｖｔは、上記式（２）により求められる。
【0114】
その後、制御装置９０は、検査基準値Ｖｒと比較対象値Ｖｔとに基づいて、基準画像５００ｒの検査領域５５０と比較画像５００ｔの検査領域５５０との間の色差値Ｄｃを算出する（ステップＫ－ＳＴ５）。色差値Ｄｃは、上記式（３）により求められる。そして、制御装置９０は、色差値Ｄｃに基づいて、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定する。このとき、加熱庫１２内の煙の濃度レベルは、色差値Ｄｃが大きいほど高く判定される。
【0115】
制御装置９０は、判定した煙の濃度レベルが第１レベルに満たないと、撮影装置５０から入力された画像データが示す撮影画像５００をそのまま表示部６２に表示させる（ステップＫ－ＳＴ１６）。また、制御装置９０は、当該画像データを必要に応じて通信部９６の機能により情報端末１００に送信する。一方、制御装置９０は、判定した煙の濃度レベルが第１レベル以上であると、その煙の濃度レベルに応じた処理を実行する（ステップＫ－ＳＴ６～ステップＫ－ＳＴ１５）。
【0116】
本例の制御装置９０は、判定した煙の濃度レベルが第１レベル～第４レベルのいずれに該当するかを、煙の濃度レベルが高い方から順に判定する。制御装置９０は、まず、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第４レベルであるか否かを判定する（ステップＫ－ＳＴ６）。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第４レベルであると判定した場合（ステップＫ－ＳＴ６でＹＥＳの場合）には、加熱調理器５の加熱運転を停止する（ステップＫ－ＳＴ７）。そして、制御装置９０は、加熱庫１２内の煙対策制御と共に食材Ｆの加熱調理を終了する。
【0117】
制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第４レベルでないと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ６でＮＯの場合）には、続いて、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第３レベルであるか否かを判定する（ステップＫ－ＳＴ８）。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第３レベルであると判定した場合（ステップＫ－ＳＴ８でＹＥＳの場合）には、加熱庫１２の扉１４をロックする（ステップＫ－ＳＴ９）。
【0118】
そして、制御装置９０は、加熱庫１２の扉１４をロックすると、撮影装置５０から入力された画像データが示す撮影画像５００を加熱調理器５の表示部６２に表示させる（ステップＫ－ＳＴ１６）。これにより、加熱調理器５の表示部６２には、加熱庫１２内の様子を示す画像として撮影画像５００がそのまま表示される。また、制御装置９０は、情報端末１００からの要求指令に応じて、当該画像データを通信部９６の機能により情報端末１００に送信する。情報端末１００は、画像データを受信すると、その画像データに基づいて加熱庫１２内の様子を示す画像として撮影画像５００を表示部１０２に表示できる。
【0119】
制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第３レベルでないと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ８でＮＯの場合）には、続いて、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＢであるか否かを判定する（ステップＫ－ＳＴ１０）。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＢであると判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１０でＹＥＳの場合）には、発煙抑制制御として、加熱装置２０の出力を低下させる（ステップＫ－ＳＴ１１）。
【0120】
そして、制御装置９０は、加熱装置２０の出力を低下させると、撮影装置５０から入力された画像データが示す撮影画像５００を加熱調理器５の表示部６２に表示させる（ステップＫ－ＳＴ１６）。これにより、加熱調理器５の表示部６２には、加熱庫１２内の様子を示す画像として撮影画像５００が表示される。また、制御装置９０は、情報端末１００からの要求指令に応じて、当該画像データを通信部９６の機能により情報端末１００に送信する。情報端末１００は、画像データを受信すると、その画像データに基づいて加熱庫１２内の様子を示す画像として撮影画像５００を表示部１０２に表示できる。
【0121】
制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＢでないと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１０でＮＯの場合）には、続いて、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＡであるか否かを判定する（ステップＫ－ＳＴ１２）。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＡであると判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１２でＹＥＳの場合）には、ユーザへの通知として、加熱調理器５の表示部６２に、加熱庫１２内で煙が発生したことを示すアイコンなどの情報を表示する。また、制御装置９０は、必要に応じて、加熱庫１２内での煙の発生を通知する通知データを通信部９６の機能より情報端末１００に送信する。情報端末１００は、通知データを通信部１０６で受信すると、その通知データに基づいてアラートを示す文字や記号を表示部１０２に表示できる。
【0122】
そして、制御装置９０は、撮影装置５０から入力された画像データが示す撮影画像５００を加熱調理器５の表示部６２に表示させる（ステップＫ－ＳＴ１６）。これにより、加熱調理器５の表示部６２には、加熱庫１２内の様子を示す画像として撮影画像５００が表示される。また、制御装置９０は、情報端末１００からの要求指令に応じて、当該画像データを通信部９６の機能により情報端末１００に送信する。情報端末１００は、画像データを受信すると、その画像データに基づいて加熱庫１２内の様子を示す画像として撮影画像５００を表示部１０２に表示できる。
【0123】
制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＡでない、つまり第２レベルでないと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１２でＮＯの場合）には、続いて、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルであるか否かを判定する（ステップＫ－ＳＴ１４）。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルであると判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１５）には、煙除去制御として、撮影装置５０から入力された画像データが示す撮影画像５００に対して煙除去制御としての画像処理を行う（ステップＫ－ＳＴ１５）。
【0124】
そして、制御装置９０は、当該画像処理が施された煙除去画像７００を加熱調理器５の表示部６２に表示させる（ステップＫ－ＳＴ１６）。これにより、加熱調理器５の表示部６２には、加熱庫１２内の様子を示す画像として煙除去画像７００が表示される。また、制御装置９０は、情報端末１００からの要求指令に応じて、当該煙除去画像７００を示す画像データを通信部９６の機能により情報端末１００に送信する。情報端末１００は、画像データを通信部１０６で受信すると、その画像データに基づいて加熱庫１２内の様子を示す画像として煙除去画像７００を表示部１０２に表示できる。
【0125】
制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルでないと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１４でＮＯの場合）には、撮影装置５０から入力された画像データが示す撮影画像５００を加熱調理器５の表示部６２に表示させる（ステップＫ－ＳＴ１６）。これにより、加熱調理器５の表示部６２には、加熱庫１２内の様子を示す画像として撮影画像５００が表示される。また、制御装置９０は、情報端末１００からの要求指令に応じて、当該画像データを通信部９６の機能より情報端末１００に送信する。情報端末１００は、画像データを通信部１０６で受信すると、その画像データに基づいて加熱庫１２内の様子を示す画像として撮影画像５００を表示部１０２に表示できる。
【0126】
制御装置９０は、加熱庫１２内の様子を示す画像を加熱調理器５の表示部６２に表示させた後に、加熱調理器５による食材Ｆの加熱調理が終了したか否かを判定する（ステップＫ－ＳＴ１７）。制御装置９０は、食材Ｆの加熱調理が終了していないと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１７でＮＯの場合）には、撮影装置５０から入力された画像データを示す撮影画像５００を比較画像５００ｔとして取得する処理（ステップＫ－ＳＴ３）に戻り、それ以降の判定および処理を再び行う。また、制御装置９０は、食材Ｆの加熱調理が終了したと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１７でＹＥＳの場合）には、加熱庫１２内の煙対策制御を終了する。
【0127】
－加熱調理器による加熱調理の例－
以下に、加熱調理器５を使用した調理例について、食材Ｆとして鶏肉ＣＫを加熱調理する場合を説明する。
以下に、加熱調理器５を使用した調理例について、食材Ｆとして鶏肉ＣＫを加熱調理する場合を説明する。
【0128】
加熱庫１２内に鶏肉ＣＫが投入され、ユーザの操作により加熱調理の開始を指示する操作がコントロールパネル６０で行われると、制御装置９０は、上述した制御フローに従い、鶏肉ＣＫの自動的な加熱調理を開始する。制御装置９０は、撮影装置５０によって撮影された撮影画像５００により加熱庫１２内の様子をモニタリングする。上述したように、本例の制御装置９０は、加熱庫１２内の様子をモニタリングする手立てとして、加熱庫１２内の状態変化を色差値Ｄｃにより検出する。
【0129】
制御装置９０は、色差値Ｄｃの大きさに応じて、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベル～第４レベルのいずれかに該当するか否かを判定する。加熱調理器５を使用した鶏肉ＣＫの加熱調理では、加熱庫１２内に油煙を主とした煙が発生しても、通常、その煙の濃度レベルは第１レベルまでに収まる。以下には、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが鶏肉ＣＫの加熱調理中に第１レベルになった場合を例に挙げて説明する。
【0130】
図１１に示すように、加熱調理器５で鶏肉ＣＫを加熱調理するときには、加熱調理を開始してから暫くすると、加熱庫１２内に煙が発生し、その煙の濃度が加熱調理時間の経過と共に高くなる。加熱庫１２内の煙の濃度の経時的な推移としては、例えば、鶏肉ＣＫの加熱調理の途中（図１１に示す例で時刻ｔ２）で最大となり、その後に加熱調理の終了に向けて小さくなる。図１２～図１５には、撮影装置５０によって撮影された撮影画像５００の例を示す。
【0131】
図１２に示す撮影画像５００ａは、図１１に示す時刻ｔ０に撮影された撮影画像５００である。時刻ｔ０は、調理開始時の時刻である。そのため、加熱庫１２内には、煙が発生していない。この時刻ｔ０の撮影画像５００ａでは、鶏肉ＣＫがクリアに見える。時刻ｔ０の撮影画像５００ａは、基準画像５００ｒに設定される。
【0132】
色差値Ｄｃを算出するために設定される検査領域５５０は、図１６に示すように、撮影画像５００（基準画像５００ｒ、比較画像５００ｔ）において、鶏肉ＣＫが存在する部分ＯＢを除いてトレイ１８の表面が写った領域（図１６で白色で示す領域）に設定される。なお、図１６に示す撮影画像５００の外周部分（黒塗りの部分）は、撮影装置５０に用いられるカメラのレンズを加熱庫１２内に覗かせるために筐体１０の内壁に設けられた窓の開口周縁が写った部分である。
【0133】
図１３に示す撮影画像５００ｂは、図１１に示す時刻ｔ１に撮影された撮影画像５００である。時刻ｔ１は、鶏肉ＣＫの加熱調理中の時刻である。この時刻ｔ１には、加熱庫１２内に煙が発生している。そのため、時刻ｔ１の撮影画像５００ｂには、煙が写り込んで、鶏肉ＣＫを含む撮影領域の全体が霞がかったように見える。
【0134】
図１４に示す撮影画像５００ｃは、図１１に示す時刻ｔ２に撮影された撮影画像５００である。時刻ｔ２は、時刻ｔ１よりも後の鶏肉ＣＫの加熱調理中の時刻である。この時刻ｔ２には、加熱庫１２内の煙の濃度レベルがピークに達している。そのため、時刻ｔ２の撮影画像５００ｃには、時刻ｔ１の撮影画像５００ｂよりも煙が濃く写り込んで、鶏肉ＣＫを含む撮影領域の全体がよりいっそう白く霞がかったように見える。
【0135】
図１５に示す撮影画像５００ｄは、図１１に示す時刻ｔ３に撮影された撮影画像５００である。時刻ｔ３は、時刻ｔ２よりも後の鶏肉ＣＫの加熱調理の終了間際の時刻である。この時刻ｔ３には、加熱庫１２内の煙の濃度が調理開始時に近い程度にまで低くなる。そのため、この時刻ｔ３の撮影画像５００ｄでは、鶏肉ＣＫがクリアに見える。
【0136】
図１１に示す時刻ｔ１および時刻ｔ２においては、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルである。図１３および図１４に示すような鶏肉ＣＫの加熱調理中の撮影画像５００ｂ，５００ｄでは、加熱庫１２内の煙の影響で鶏肉ＣＫの焼き色などを判別できず、鶏肉ＣＫの調理状態が視覚的に確認し難いことがある。
【0137】
これに対して、本例の制御装置９０は、上述の色差値Ｄｃに基づいて判定した加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルである場合に、撮影画像５００に対して、煙除去制御としての画像処理を行う。図１７に一例を示すように、この画像処理では、色差値Ｄｃに基づいて加熱庫１２内の煙の濃度に応じた煙画像６００を作成し、その煙画像６００を用いて撮影画像５００に写った煙による鶏肉ＣＫの色への影響を低減するように、撮影画像５００の色情報が補正される。そして、制御装置９０は、撮影画像５００に画像処理を施した煙除去画像７００を作成する。
【0138】
図１１に示す時刻ｔ１および時刻ｔ２を含め、加熱調理器５を使用した鶏肉ＣＫの加熱調理中に加熱庫１２内に煙が第１レベルの濃度で充満している期間において、加熱調理器５の表示部６２には、煙除去画像７００が表示される。また、そうした煙除去画像７００は、ユーザの操作により情報端末１００から加熱調理器５に要求指令が送信されると、情報端末１００の表示部１０２にも表示される。ユーザは、加熱調理器５の表示部６２または情報端末１００の表示部１０２に表示される煙除去画像７００を視認することで、加熱庫１２内に煙が発生しても、鶏肉ＣＫの調理状態を良好に確認できる。
【0139】
－実施形態の特徴－
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定し、判定した煙の濃度レベルに応じて煙除去制御を行う。煙除去制御が行われると、撮影装置５０によって撮影される画像に写る加熱庫１２内の煙が除去される。それにより、加熱庫１２内を撮影した画像での食材Ｆの視認性を良くすることができる。ここで、煙除去制御は、加熱庫１２内の煙をその発生後に除去するための制御であり、加熱庫１２内での食材Ｆの加熱条件を制限しない。よって、加熱調理器５において、加熱庫１２内を撮影した画像での食材Ｆの視認性を良くするのに、食材Ｆの調理性が損なわれるのを抑制できる。
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定し、判定した煙の濃度レベルに応じて煙除去制御を行う。煙除去制御が行われると、撮影装置５０によって撮影される画像に写る加熱庫１２内の煙が除去される。それにより、加熱庫１２内を撮影した画像での食材Ｆの視認性を良くすることができる。ここで、煙除去制御は、加熱庫１２内の煙をその発生後に除去するための制御であり、加熱庫１２内での食材Ｆの加熱条件を制限しない。よって、加熱調理器５において、加熱庫１２内を撮影した画像での食材Ｆの視認性を良くするのに、食材Ｆの調理性が損なわれるのを抑制できる。
【0140】
この実施形態の加熱調理器５では、撮影装置５０が検煙装置に兼用される。これによれば、撮影装置５０とは別に検煙装置を備えずに済み、加熱調理器５の部品点数を削減できる。また、制御装置９０は、撮影装置５０によって撮影された撮影画像５００に基づいて加熱庫１２内の煙の濃度レベルを判定する。加熱庫１２内の煙の濃度レベルを撮影画像５００から判定することは、加熱庫１２内の撮影画像５００での食材Ｆの視認性を良くするのに合理的である。
【0141】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が加熱庫１２内の煙の濃度レベルの判定を、食材Ｆの加熱調理の開始時に撮影された撮影画像５００を基準画像５００ｒとし、食材Ｆの加熱調理中に撮影された撮影画像５００を比較画像５００ｔとして、それら基準画像５００ｒと比較画像５００ｔとを比較することで行う。このようにすると、基準画像５００ｒには、撮影装置５０に用いられるカメラのレンズに付いた塵埃や汚れなどが反映される。よって、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを精度よく判定できる。
【0142】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が煙除去制御として画像処理を行う。当該画像処理では、撮影装置５０により撮影された撮影画像５００に対して、当該画像５００に写った煙による食材Ｆの色への影響を低減するように色情報を補正する。画像処理は、加熱庫１２内での食材Ｆの加熱条件を制限しない。したがって、本例の煙除去制御は、加熱調理器５による食材Ｆの調理性と、加熱庫１２内の撮影画像５００での食材Ｆの視認性とを両立させるのに適している。
【0143】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が加熱庫１２内の煙の濃度に対応する評価値として色差値Ｄｃを算出する。この色差値Ｄｃが高くなるほど、画像処理での色情報の補正量が大きくなる。これによれば、撮影画像に写った食材Ｆの色情報が加熱庫１２内の煙の濃度に応じて補正される。そうすることで、調理中の食材Ｆの焼き色などの色合いを撮影画像５００で良好に見ることができる。このことは、食材Ｆの調理状態を確認するのに有利である。
【0144】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が発煙抑制制御を行う。発煙抑制制御が行われると、加熱装置２０による食材Ｆの加熱条件が調整され、加熱庫１２内での煙の発生が抑制される。発煙抑制制御は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＢである場合に行われる。加熱庫内の煙の濃度レベルについて、発煙抑制制御を行う第２レベルのうちのレベルＢは、煙除去制御を行う第１レベルよりも高い。そのため、煙除去制御は、発煙抑制制御よりも優先して行われる。よって、加熱庫１２内の煙が煙除去制御のみでは撮影画像５００に写る煙を好適に除去できないような濃度レベルにある場合に限って、発煙抑制制御を行える。これにより、食材Ｆの加熱条件をなるべく制限しないで、加熱庫１２内の撮影画像５００での食材Ｆの視認性を良くすることができる。
【0145】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が、発煙抑制制御として加熱装置２０の出力を低下させる。加熱庫１２内で食材Ｆの加熱中に発生する煙は、主に油脂と水分が混ざり合い高温に加熱された際に発生する油煙である。油煙の発生は、加熱装置２０の出力を低下させることで抑制される。よって、加熱装置２０の出力を低下させることは、発煙抑制制御に適している。
【0146】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が加熱庫１２内での煙の発生をユーザに通知する。この通知は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＡである場合に行われる。加熱庫１２内の煙の濃度レベルについて、当該通知を行う第２レベルのうちのレベルＡは、煙除去制御を行う第１レベルよりも高い。よって、加熱庫１２内の煙が煙除去制御のみでは撮影画像５００に写る煙を好適に除去できない濃度レベルにあり、加熱庫１２内の環境が煙で酷いときに限って、当該通知を出すことができる。このことは、ユーザに注意を促すアラートとして有効である。
【0147】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が加熱庫１２内での煙の発生を示す通知データを通信部９６の機能により情報端末１００に送信する。これによれば、ユーザは、加熱調理器５から離れていても、情報端末１００で受信した通知データに基づき、加熱庫１２内での煙の発生を認知できる。情報端末１００は、可搬性のあるモバイル機器であるので、利便性が高い。
【0148】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が加熱庫１２の扉１４をロックする。この扉１４のロックは、制御装置９０が判定した煙の濃度レベルが第３レベルである場合に行われる。加熱庫１２内の煙の濃度レベルについて、扉１４をロックする第３レベルは、発煙抑制制御を行う第２レベルのうちのレベルＢよりも高い。そのため、発煙抑制制御は、加熱庫１２の扉のロックよりも優先して行われる。これにより、発煙抑制制御を行っても加熱庫１２内の煙を低減できないときに限って、加熱庫１２の扉１４がロックされる。そのことで、加熱調理器５の使用性をなるべく損なわないようにしつつ、加熱庫１２内から出てきた煙によって室内が汚れるのを抑制できる。
【0149】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が加熱庫１２内を加熱する加熱運転を停止する。この加熱運転の停止は、制御装置９０が判定した煙の濃度レベルが第４レベルである場合に行われる。加熱庫１２内の煙の濃度レベルについて、加熱運転を停止する第４レベルは、扉１４をロックする第３レベルよりも高い。そのため、加熱庫１２の扉１４のロックは、加熱調理器５の運転の停止よりも優先して行われる。これにより、加熱庫１２内の煙が撮影装置５０の視界を殆ど遮るような濃度レベルにあるなど、加熱庫１２内の環境が異常な状態と判断されるときに限って、加熱運転を停止できる。そのことで、加熱調理器５の信頼性をなるべく損なわないようにしつつ、加熱調理器５の異常な状態が進展することを回避できる。
【0150】
この実施形態の加熱調理器５では、表示部６２を備える。表示部６２には、撮影画像５００が表示される。表示部６２に表示される加熱庫内の撮影画像５００は、加熱庫１２内に煙が第１レベルの濃度レベルで存在するときに、煙除去制御により煙が除去された煙除去画像７００とされる。したがって、ユーザは、加熱庫１２内で食材Ｆの加熱調理中に油煙などの煙が発生しても、表示部６２を見ることで食材Ｆの調理状態を確認できる。
【0151】
この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が通信部９６を有する。通信部９６は、撮影画像を示す画像データを情報端末１００に送信する。情報端末１００が画像データに基づいて撮影画像５００を表示部１０２に表示すると、ユーザは、加熱調理器５から離れていても、情報端末１００で食材Ｆの調理状態を確認できる。そして、情報端末１００で表示される加熱庫１２内の撮影画像５００は、加熱庫１２内に煙が第１レベルの濃度レベルで存在するときに、煙除去制御により煙が除去された煙除去画像７００とされる。したがって、ユーザは、加熱庫１２内で油煙などの煙が発生しても、情報端末１００で食材Ｆの調理状態を確認できる。情報端末１００は、可搬性のあるモバイル機器であるので、利便性が高い。
【0152】
－変形例－
本例の制御装置９０は、煙除去制御として、画像処理の他に、排気ファン３８の回転数を高くする。排気機構３５では、排気ファン３８の回転数が高くなるほど、排気通路３７を流れる空気の流量が大きくなる。そのことで、加熱庫１２内から排気通路３７を通じて外部に排出される空気の排気量が多くなる。
本例の制御装置９０は、煙除去制御として、画像処理の他に、排気ファン３８の回転数を高くする。排気機構３５では、排気ファン３８の回転数が高くなるほど、排気通路３７を流れる空気の流量が大きくなる。そのことで、加熱庫１２内から排気通路３７を通じて外部に排出される空気の排気量が多くなる。
【0153】
本例の制御装置９０が判定する加熱庫１２内の煙の濃度レベルについて、図１８に示すように、第１レベルは、レベルＡおよびレベルＢからなる２つのレベルに分けられる。当該レベルＡは、第１レベルにおいて、煙の濃度レベルが相対的に低いレベルである。当該レベルＢは、第１レベルにおいて、煙の濃度レベルが相対的に高いレベルである。
【0154】
本例の制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＡである場合に、煙除去制御としての画像処理を行う。そして、制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＢである場合に、煙除去制御として、排気ファン３８の回転数を高める。ここでいう「排気ファン３８の回転数を高める」とは、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベル未満であって加熱庫１２内の温度が同じときの通常時の排気ファン３８の回転数よりも高くすることを意味する。
【0155】
制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＢである場合に、例えば、排気ファン３８の回転数を最大回転数とする。排気ファン３８の回転数が高められると、加熱庫１２内からの空気の排気量が増えるため、加熱庫１２内の煙が物理的に除去される。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＡ以下になったときに、排気ファン３８の回転数を通常の回転数に戻す。
【0156】
具体的には、図１９に示すように、加熱庫１２内の煙対策制御では、制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＡでないと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１２でＮＯの場合）に、続いて、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＢであるか否かを判定する（ステップＫ－ＳＴ１４ｂ）。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＢであると判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１４ｂでＹＥＳの場合）には、煙除去制御として、排気ファン３８の回転数を高める。
【0157】
そして、制御装置９０は、排気ファン３８の回転数を高めると、撮影装置５０から入力された画像データが示す撮影画像５００を加熱調理器５の表示部６２に表示させる（ステップＫ－ＳＴ１６）。これにより、加熱調理器５の表示部６２には、加熱庫１２内の様子を示す画像として、煙が排気により除去された状態での撮影画像５００が表示される。また、制御装置９０は、情報端末１００からの要求指令に応じて、当該画像データを通信部９６の機能により情報端末１００に送信する。情報端末１００は、画像データを受信すると、その画像データに基づいて、煙が排気により除去された状態での撮影画像５００を表示部１０２に表示できる。
【0158】
制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＢでないと判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１４ｂでＮＯの場合）には、続いて、加熱庫１２内の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＡであるか否かを判定する（ステップＫ－ＳＴ１４ａ）。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＢであると判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１４ｂでＹＥＳの場合）には、煙除去制御としての画像処理を行う。その後の判定および処理は、上記実施形態と同様である。
【0159】
また、制御装置９０が、加熱庫１２内の煙の濃度レベルを第１レベルのうちのレベルＡであると判定した場合（ステップＫ－ＳＴ１４ｂでＮＯの場合）には、上記実施形態で加熱庫１２内の煙の濃度レベルを第１レベルであると判定した場合と同様に、加熱調理器５の表示部６２に煙除去画像７００を表示すると共に、必要に応じて煙除去画像７００を示す画像データを通信部９６の機能により情報端末１００に送信する。
【0160】
本例の加熱調理器５では、制御装置９０が煙除去制御として排気ファン３８の回転数を高める。排気ファン３８の回転数が高められると、加熱庫１２から排気通路３７に誘引される空気量が増加し、排気量が増大する。これにより、撮影画像５００に写る加熱庫１２内の煙が除去される。そうした排気ファン３８の回転数アップは、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルのうちのレベルＢである場合に行われる。加熱庫１２内の煙の濃度レベルについて、排気ファン３８の回転数アップを行う第１レベルのうちのレベルＢは、加熱庫１２内での煙の発生をユーザに通知する第２レベルのうちのレベルＡよりも低い。そのため、煙除去制御としての排気ファン３８の回転数アップは、ユーザへの通知よりも優先して行われる。よって、加熱庫１２内の煙が煙除去制御のみでは除去できないような濃度レベルにある場合に限って、ユーザへの通知を行える。
【0161】
《その他の実施形態》
上記実施形態では、制御装置９０が加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルであると判定した場合には、常時、煙除去制御が行われるとしたが、これに限らない。制御装置９０は、ユーザが加熱調理器５の表示部６２を見るときだけ煙除去制御を行ってもよい。例えば、制御装置９０は、コントロールパネル６０で加熱庫１２内の撮影画像５００を表示させることを要求する操作を受け付けたときに、煙除去制御を行ってもよい。また、制御装置９０は、情報端末１００からの要求指令を通信部９６で受信したときに、煙除去制御を行ってもよい。
上記実施形態では、制御装置９０が加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第１レベルであると判定した場合には、常時、煙除去制御が行われるとしたが、これに限らない。制御装置９０は、ユーザが加熱調理器５の表示部６２を見るときだけ煙除去制御を行ってもよい。例えば、制御装置９０は、コントロールパネル６０で加熱庫１２内の撮影画像５００を表示させることを要求する操作を受け付けたときに、煙除去制御を行ってもよい。また、制御装置９０は、情報端末１００からの要求指令を通信部９６で受信したときに、煙除去制御を行ってもよい。
【0162】
上記実施形態では、制御装置９０が加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＢである場合に、発煙抑制制御を行うとしたが、これに限らない。制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルであればレベルＡおよびレベルＢのどちらに属していようと、発煙抑制制御を行ってもよい。例えば、制御装置９０は、加熱庫１２内の煙の濃度レベルが第２レベルのうちのレベルＡである場合に、加熱庫１２内での煙の発生をユーザに通知すると共に、発煙抑制制御を行ってもよい。
【0163】
上記実施形態では、制御装置９０が、記憶装置７０から読み込んだ相関データと色差値Ｄｃに基づいて煙画像６００を作成するとしたが、これに限らない。記憶装置７０には、加熱庫１２内の煙の濃度に応じた複数の煙画像６００そのものが記憶されてもよい。この場合、制御装置９０は、記憶装置７０から複数の煙画像６００を読み込んで、算出した色差値Ｄｃに基づいて、加熱庫１２内の煙の濃度に応じた煙画像６００を決定し、決定した煙画像６００を用いて撮影画像５００から煙除去画像７００を作成してもよい。
【0164】
上記実施形態では、撮影装置５０が検煙装置を兼ねるとしたが、これに限らない。加熱調理器５は、撮影装置５０とは別に、加熱庫１２内の煙を検出するための検煙装置を備えてもよい。この場合、検煙装置としては、例えば、空気中の微粒子を計測するパーティクルカウンターや、気体の成分を分析する成分分析器などを用いることができる。検煙装置の出力値は、加熱庫１２内の煙の濃度に対応する評価値として利用される。
【0165】
上記実施形態では、食材温度検出器４０が食材Ｆの表面温度を非接触で計測し、制御装置９０が食材Ｆの表面温度から食材Ｆの内部温度を推定する場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。食材温度検出器４０は、食材Ｆの内部温度を直接検出するように構成されてもよい。例えば、食材温度検出器４０は、図２０に示すような温度プローブ４２を有してもよい。温度プローブ４２は、食材Ｆの内部に差し込まれて食材Ｆの内部温度を測定するためのものである。
【0166】
上記実施形態では、加熱装置２０が複数のヒータ、具体的には上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６を有するとしたが、これに限らない。加熱装置２０は、上部ヒータ２２およびコンベクションヒータ２６のみで構成されてもよく、上部ヒータ２２および下部ヒータ２４のみで構成されてもよい。また、加熱装置２０は、１つのヒータにより構成されてもよい。
【0167】
上記実施形態では、制御装置９０が、三次元計測装置４６から入力された三次元データと、撮影装置５０から入力された画像データとに基づいて、加熱庫１２内に配置された食材Ｆの種類とサイズを認識するとしたが、これに限らない。加熱調理器５は、調理対象とする食材Ｆの種類を指定する操作をコントロールパネル６０で受け付けるように構成されてもよい。また、加熱調理器５は、調理対象とする食材Ｆのサイズを指定する操作をコントロールパネル６０で受け付けるように構成されてもよい。
【0168】
上記実施形態では、食材画像および加熱調理条件は、加熱調理器５に内蔵された記憶装置７０に記憶されるとしたが、これに限らない。食材画像および加熱調理条件は、インターネット上のクラウドサーバに保存され、制御装置９０がインターネットにアクセスしてクラウドサーバから食材画像および加熱調理条件を適宜取得してもよい。
【0169】
上記実施形態では、本開示の技術に係る加熱調理器５がオーブンである場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。オーブンは加熱調理器５の一例に過ぎず、本開示の技術は、コンロなどに附帯するグリルや電子レンジなど、他の加熱調理器にも適用可能である。
【0170】
以上のように、本開示の技術の例示として、好ましい実施形態について説明した。しかし、本開示の技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。上記実施形態について、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲においてさらに色々な変形が可能なこと、またそうした変形も本開示の技術の範囲に属することは、当業者に理解されるところである。
【産業上の利用可能性】
【0171】
以上説明したように、本開示の技術は、加熱調理器について有用である。
【符号の説明】
【0172】
Ｆ 食材
５ 加熱調理器
１２ 加熱庫
１４ 扉
２０ 加熱装置
５０ 撮影装置（検煙装置）
６２ 表示部
９０ 制御装置
９６ 通信部
１００ 情報端末（外部機器）
５００ 撮影画像
５００ｒ 基準画像
５００ｔ 比較画像
５ 加熱調理器
１２ 加熱庫
１４ 扉
２０ 加熱装置
５０ 撮影装置（検煙装置）
６２ 表示部
９０ 制御装置
９６ 通信部
１００ 情報端末（外部機器）
５００ 撮影画像
５００ｒ 基準画像
５００ｔ 比較画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】