特開 2023-84592 長尺状部材付着装置、タイヤ製造装置、長尺状部材付着方法、及びタイヤ製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084592

(43)【公開日】2023-06-19

(54)【発明の名称】長尺状部材付着装置、タイヤ製造装置、長尺状部材付着方法、及びタイヤ製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/16 20060101AFI20230612BHJP

   B29D 30/30 20060101ALI20230612BHJP

【ＦＩ】

B29D30/16

B29D30/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021198875

(22)【出願日】2021-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仲村 寿樹

【テーマコード（参考）】

4F215

【Ｆターム（参考）】

4F215AH20

4F215VA02

4F215VA12

4F215VD18

4F215VK02

4F215VL03

4F215VL11

4F215VL13

4F215VM07

4F215VP27

(57)【要約】

【課題】本発明は、長尺状の部材の曲げ剛性を予め増加させずに被付着部材に付着させる際に、長尺状の部材が意図せずにずれてしまうことを抑制する。
【解決手段】被付着部材であるカーカス３８に長尺状の部材である導電糸４４を押圧して付着させる長尺状部材付着装置１０において、導電糸４４を切断するカッタ５４と、カッタ５４よりも導電糸４４の搬送経路の上流側で導電糸４４を把持するチャックである第一チャック５０と、カッタ５４よりも導電糸４４の搬送経路の下流側で導電糸４４を挟持可能であり、カーカス３８に接触しながら導電糸４４をカーカス３８に押圧して付着させる挟持部である吸着ローラ５６及びクランプローラ５８と、を備え、引出部である第一チャック５０は、カッタ５４により切断された導電糸４４の先端を、次回の付着に備えて吸着ローラ５６及びクランプローラ５８の導電糸４４の搬送経路の下流側まで引き出す、長尺状部材付着装置１０。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給部から供給される長尺状の部材を切断するカッタと、
前記カッタよりも前記長尺状の部材の搬送経路の上流側で前記長尺状の部材を把持する第一チャックと、
前記カッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側で前記長尺状の部材を挟持可能であり、前記長尺状の部材を被付着部材に押圧して付着させる挟持部と、
前記カッタにより切断された前記長尺状の部材の先端を、次回の付着に備えて前記挟持部の前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側まで引き出す引出部と、
を備え、
前記第一チャック、前記挟持部及び前記引出部の少なくとも何れかにより前記長尺状の部材を常に把持又は挟持する、長尺状部材付着装置。

【請求項2】

前記第一チャックは、前記引出部を兼ねている、
請求項１に記載の長尺状部材付着装置。

【請求項3】

前記挟持部は、周面に前記長尺状の部材を吸着する吸着ローラ及び、前記吸着ローラと共に前記長尺状の部材を挟んで挟持するクランプローラを含む、
請求項１又は請求項２に記載の長尺状部材付着装置。

【請求項4】

前記第一チャックよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側で前記長尺状の部材を把持する第二チャックをさらに備えている、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の長尺状部材付着装置。

【請求項5】

前記長尺状の部材は、導電性を有する糸である、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の長尺状部材付着装置。

【請求項6】

前記挟持部は、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のうち、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に移動すると共に、前記Ｚ方向を軸として回動するアームの末端に取り付けられている、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の長尺状部材付着装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の長尺状部材付着装置と、
タイヤ成型ドラムと、
を備え、
前記長尺状の部材は、タイヤ構成部材であり、
前記被付着部材は、前記タイヤ成型ドラムに載置された、前記タイヤ構成部材とは別のタイヤ構成部材である、
タイヤ製造装置。

【請求項8】

供給部から供給される長尺状の部材を被付着部材に押圧して付着させる長尺状部材付着方法において、
切断された前記長尺状の部材の搬送経路の下流側の先端側を、引出部によって挟持部の前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側まで引き出して前記挟持部に挟持させる挟持ステップと、
前記挟持部が前記長尺状の部材を挟持した状態で、前記引出部をカッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側に移動させる移動ステップと、
供給される長尺状の部材を押圧しながら被付着部材に付着させる付着ステップと、
前記カッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側で、第一チャックによって前記長尺状の部材を把持する把持ステップと、
前記第一チャックが前記長尺状の部材を把持した状態で、前記カッタによって前記長尺状の部材を切断する切断ステップと、
前記カッタにより切断された前記第一チャックよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側の前記長尺状の部材を、前記挟持部によって押圧しながら前記被付着部材に付着させる第二付着ステップと、
を有する長尺状部材付着方法。

【請求項9】

前記第一チャックは、前記引出部を兼ねており、前記挟持ステップでは、前記第一チャックが前記長尺状の部材を把持した状態で、切断された前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側の先端側を、前記挟持部の前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側まで引き出して前記挟持部に挟持させ、前記移動ステップでは、前記挟持部が前記長尺状の部材を挟持した状態で、前記カッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側に移動させる、
請求項８に記載の長尺状部材付着方法。

【請求項10】

前記移動ステップでは、前記第一チャックよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側で前記長尺状の部材を把持する第二チャックによって、前記挟持部が前記長尺状の部材を挟持した状態で、前記カッタよりも上流側で前記長尺状の部材が把持され、
前記引出部は、前記移動ステップでは、前記挟持部が前記長尺状の部材を挟持すると共に、前記第二チャックが前記長尺状の部材を把持した状態で、前記カッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側に移動させる、
請求項８又は請求項９に記載の、長尺状部材付着方法。

【請求項11】

前記長尺状の部材は、導電性を有する糸である、
請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の、長尺状部材付着方法。

【請求項12】

請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の長尺状部材付着方法を備えたタイヤ製造方法であって、
前記長尺状の部材は、タイヤ構成部材とされ、
前記被付着部材は、タイヤ成型ドラムに載置された、前記タイヤ構成部材とは別のタイヤ構成部材とされている、
タイヤ製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺状部材付着装置、タイヤ製造装置、長尺状部材付着方法、及びタイヤ製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、熱硬化性接着剤を用いて繊維束を被貼付面上の所定の貼り付け位置に貼り付ける、繊維束貼り付け装置であって、該繊維束貼り付け装置は、前記繊維束の搬送装置、前記繊維束及び／又は前記貼り付け位置に前記熱硬化性接着剤を塗布する接着剤塗布手段、前記繊維束を前記被貼付面上に押圧して貼り付ける押圧手段を少なくとも有し、前記押圧手段による押圧貼り付け動作に先だって、前記接着剤塗布手段により塗布された前記熱硬化性接着材を加熱する加熱手段をさらに有することを特長とする、繊維束貼り付け装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６０１２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１に記載の構成では熱硬化性接着剤を繊維束に塗布し、予め加熱しながら貼り付けていたため、繊維束を硬化、すなわち繊維束の曲げ剛性が低いまま付着させる方法について開示されていない。

【0005】

本発明は、長尺状の部材の曲げ剛性を予め増加させずに被付着部材に貼付する工程において、長尺状の部材を所定長さに切断しながら次々と被付着部材に付着させることが可能となる長尺状部材付着装置、タイヤ製造装置、長尺状部材付着方法、及びタイヤ製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第一態様の長尺状部材付着装置は、供給部から供給される長尺状の部材を切断するカッタと、前記カッタよりも長尺状の部材の前記搬送経路の上流側で前記長尺状の部材を把持する第一チャックと、前記カッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側で前記長尺状の部材を挟持可能であり、前記長尺状の部材を被付着部材に押圧して付着させる挟持部と、前記カッタにより切断された前記長尺状の部材の先端を、次回の付着に備えて前記挟持部の前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側まで引き出す引出部と、を備え、前記長尺状の部材が前記搬送経路から逸脱しないように、前記第一チャック、前記挟持部及び前記引出部の少なくとも何れかにより前記長尺状の部材を常に把持又は挟持する。

【0007】

この長尺状部材付着装置によれば、前記長尺状の部材を前記被付着部材に貼付する工程において、前記長尺状の部材がその前記搬送経路から逸脱しないように前記第一チャック、前記挟持部及び前記引出部の少なくとも何れかにより前記長尺状の部材を常に把持又は挟持しながら、前記長尺状の部材を前記被付着部材に押圧して付着させること、及び次の付着に備えて前記長尺状の部材の付着を準備することが可能となる。

【0008】

また、この長尺状部材付着装置によれば、カッタによる長尺状の部材の切断と、引出部による長尺状の部材の先端の引き出しとを繰り返すことにより、切断された複数の長尺状の部材を被付着部材に次々と付着させることができる。

【0009】

第二態様の長尺状部材付着装置は、第一態様に記載の長尺状部材付着装置において、前記第一チャックは、前記引出部を兼ねている。

【0010】

この長尺状部材付着装置によれば、第一チャックが引出部を兼ねるため、第一チャックが引出部を兼ねていない場合と比して長尺状部材付着装置の部品点数が削減される。

【0011】

第三態様の長尺状部材付着装置は、第一態様又は第二態様に記載の長尺状部材付着装置において、前記挟持部は、周面に前記長尺状の部材を吸着する吸着ローラ及び、前記吸着ローラと共に前記長尺状の部材を挟んで挟持するクランプローラを含む。

【0012】

この長尺状部材付着装置によれば、挟持部が吸着ローラ及びクランプローラであるため、前記長尺状の部材を挟持しながら前記被付着部材に長尺状の部材を押圧することが可能とされる。

【0013】

また、長尺状の部材が吸着ローラに吸着されるため、長尺状の部材が吸着ローラ及びクランプローラで挟持されていない状態でも、吸着ローラのみで長尺状の部材を押圧して被付着部材に付着させることができる。

【0014】

第四態様の長尺状部材付着装置は、第一態様から第三態様のいずれか一態様に記載の長尺状部材付着装置において、前記第一チャックよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側で前記長尺状の部材を把持する第二チャックをさらに備えている。

【0015】

この長尺状部材付着装置によれば、第二チャックを備えていない場合と比して、挟持部が引出部により引き出された長尺状の部材を把持する状態において、引出部が復帰する間に長尺状の部材が挟持部から外れてしまうことがさらに抑制される。

【0016】

第五態様の長尺状部材付着装置は、第一態様から第四態様のいずれか一態様に記載の長尺状部材付着装置において、前記長尺状の部材は、導電性を有する糸である。

【0017】

この長尺状部材付着装置によれば、前記長尺状の部材が導電性を有する糸であるため、前記被付着部材に導電性を付加することが可能とされる。

【0018】

第六態様の長尺状部材付着装置は、第一態様から第五態様のいずれか一態様に記載の長尺状部材付着装置において、前記挟持部は、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のうち、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に移動すると共に、前記Ｚ方向を軸として回動するアームの末端に取り付けられている。

【0019】

この長尺状部材付着装置によれば、アームが互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のうち、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に移動すると共に、前記Ｚ方向を軸として回動するため、立体的に配置された前記被付着部材に前記長尺状の部材を付着させることが可能とされる。

【0020】

第七態様のタイヤ製造装置は、第一態様から第六態様のいずれか一態様に記載の長尺状部材付着装置と、タイヤ成型ドラムと、を備え、前記長尺状の部材は、タイヤ構成部材であり、前記被付着部材は、前記タイヤ成型ドラムに載置された、前記タイヤ構成部材とは別のタイヤ構成部材である。

【0021】

このタイヤ製造装置によれば、タイヤ構成部材である長尺状の部材を、別のタイヤ構成部材である被付着部材に付着させるため、タイヤ構成部材を別のタイヤ構成部材に精度よく付着させることが可能とされる。

【0022】

第八態様の長尺状部材付着方法は、供給部から供給される長尺状の部材を被付着部材に押圧して付着させる長尺状部材付着方法において、切断された前記長尺状の部材の搬送経路の下流側の先端側を、引出部によって挟持部の前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側まで引き出して前記挟持部に挟持させる挟持ステップと、前記挟持部が前記長尺状の部材を挟持した状態で、前記引出部をカッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側に移動させる移動ステップと、供給される長尺状の部材を押圧しながら被付着部材に付着させる付着ステップと、前記カッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側で、第一チャックによって前記長尺状の部材を把持する把持ステップと、前記第一チャックが前記長尺状の部材を把持した状態で、前記カッタによって前記長尺状の部材を切断する切断ステップと、前記カッタにより切断された前記チャックよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側の前記長尺状の部材を、前記挟持部によって押圧しながら前記被付着部材に付着させる第二付着ステップと、を有する。

【0023】

この長尺状部材付着方法によれば、前記長尺状の部材がその前記搬送経路から逸脱しないように前記第一チャック、前記挟持部及び前記引出部の少なくとも何れかにより前記長尺状の部材を常に把持又は挟持しながら、前記長尺状の部材を前記被付着部材に付着させること及び次の付着に備えて前記長尺状の部材の付着を準備することが可能となる。

【0024】

また、この長尺状部材付着方法によれば、カッタによる長尺状の部材の切断と、引出部による長尺状の部材の先端の引き出しとを繰り返すことにより、被付着部材に切断された複数の長尺状の部材を次々と付着させることができる。

【0025】

第九態様の長尺状部材付着方法は、第八態様に記載の長尺状部材付着方法において、前記第一チャックは、前記引出部を兼ねており、前記挟持ステップでは、前記第一チャックが前記長尺状の部材を把持した状態で、切断された前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側の先端側を、前記挟持部の前記長尺状の部材の前記搬送経路の下流側まで引き出して前記挟持部に挟持させ、前記移動ステップでは、前記挟持部が前記長尺状の部材を挟持した状態で、前記カッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側に移動させる。

【0026】

この長尺状部材付着方法によれば、第一チャックが引出部を兼ねるため、第一チャックが引出部を兼ねていない場合と比して長尺状部材付着装置の部品点数が削減される。

【0027】

第十態様の長尺状部材付着方法は、第八態様又は第九態様に記載の、長尺状部材付着方法において、前記移動ステップでは、前記第一チャックよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側で前記長尺状の部材を把持する第二チャックによって、前記挟持部が前記長尺状の部材を挟持した状態で、前記カッタよりも上流側で前記長尺状の部材が把持され、前記引出部は、前記移動ステップでは、前記挟持部が前記長尺状の部材を挟持すると共に、前記第二チャックが前記長尺状の部材を把持した状態で、前記カッタよりも前記長尺状の部材の前記搬送経路の上流側に移動させる。

【0028】

この長尺状部材付着方法によれば、挟持部が引出部により引き出された長尺状の部材を挟持すると共に第二チャックが長尺状の部材を把持するため、引出部が復帰する間に長尺状の部材が挟持部から外れてしまうことをさらに抑制することが可能とされる。

【0029】

第十一態様の長尺状部材付着方法は、第八態様から第十態様のいずれか一態様に記載の、長尺状部材付着方法において、前記長尺状の部材は、導電性を有する糸である。

【0030】

この長尺状部材付着方法によれば、前記長尺状の部材が導電性を有する糸であるため、前記被付着部材に導電性を付加することが可能とされる。

【0031】

第十二態様のタイヤ製造方法は、第八態様から第十一態様のいずれか一態様に記載の長尺状部材付着方法を備えたタイヤ製造方法であって、前記長尺状の部材は、タイヤ構成部材とされ、前記被付着部材は、タイヤ成型ドラムに載置された、前記タイヤ構成部材とは別のタイヤ構成部材とされている。

【0032】

このタイヤ製造方法によれば、タイヤ構成部材である長尺状の部材を、別のタイヤ構成部材である被付着部材に付着させるため、タイヤ構成部材を別のタイヤ構成部材に精度よく付着させることが可能とされる。

【発明の効果】

【0033】

本発明によれば、長尺状の部材の曲げ剛性を予め増加させずに被付着部材に付着させる際に、長尺状の部材が意図せずにずれてしまうことを抑制することが可能となる長尺状部材付着装置及び長尺状部材付着方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】実施形態の長尺状部材付着装置を用いて製造される製品の一例を説明する断面図である。

【図2】実施形態の長尺状部材付着装置を有するタイヤ製造装置を説明する斜視図である。

【図3】実施形態の長尺状部材付着装置が導電糸を準備する工程の動作を説明する図である。

【図4】実施形態の長尺状部材付着装置が導電糸を準備する工程の動作を説明する正面図であり、図４（Ａ）は、第一チャックが導電糸の搬送経路から移動する様子を示す図、図４（Ｂ）は、第一チャックが導電糸を吸着ローラ及びクランプローラに引き出す様子を示す図、図４（Ｃ）は、吸着ローラ及びクランプローラが導電糸を挟持する様子を示す図、図４（Ｄ）は、第一チャックが吸着ローラに導電糸を吸着させる様子を示す図、図４（Ｅ）は、第二チャックが導電糸を把持した状態で第一チャックが元の位置に戻る様子を示す図である。

【図5】実施形態の長尺状部材付着装置が導電糸を準備する工程の動作を説明する側面図であり、図５（Ａ）は、第一チャックが導電糸の搬送経路から移動する様子を示す図、図５（Ｂ）は、第一チャックが導電糸を吸着ローラ及びクランプローラに引き出す様子を示す図、図５（Ｃ）は、吸着ローラ及びクランプローラが導電糸を挟持する様子を示す図、図５（Ｄ）は、第一チャックが吸着ローラに導電糸を吸着させる様子を示す図、図５（Ｅ）は、第二チャックが導電糸を把持した状態で第一チャックが元の位置に戻る様子を示す図である。

【図6】実施形態の長尺状部材付着装置が導電糸をカーカスに付着させる工程の動作を説明する図である。

【図7】実施形態の長尺状部材付着装置が導電糸をカーカスに付着させる工程の動作を説明する正面図であり、図７（Ａ）は、吸着ローラが導電糸をカーカスに途中まで付着させた様子を示す図、図７（Ｂ）は、第一チャックが導電糸を把持する様子を示す図、図７（Ｃ）は、カッタが導電糸を切断する様子を示す図、図７（Ｄ）は、吸着ローラが導電糸をカーカスに付着させる様子を示す図である。

【図8】実施形態の長尺状部材付着装置のアームが導電糸をカーカスに付着させた後、次の付着に備える工程の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本開示の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において、同一又は等価な構成要素及び部品には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0036】

また、以下の説明において、「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」とは、互いに直交する３つの方向を指しており、実際の方向とは異なる場合がある。以下の説明では、Ｘ方向及びＺ方向は、一例としてそれぞれ水平方向であり、Ｙ方向は、鉛直方向としている。

【0037】

また、以下の説明において、「上側」、「下側」、「左側」、「右側」等の方向は、参照する図面の紙面における方向を示しており、実際の方向とは異なる場合がある。

【0038】

図１は、本発明に係る長尺状部材付着装置１０を用いて製造された製品の一例であるタイヤ２０が、リム２６と組まれて地面Ｇに接している状態の断面を示す図である。

【0039】

タイヤ２０は、一例として内部にタイヤ２０の骨格を成すカーカス３８と、カーカス３８に対してリム２６側に形成されたチェーファー２４と、カーカス３８に対して地面Ｇ側に形成されたトレッド部３０とを有している。

【0040】

チェーファー２４は、カーカス３８が直接的にリム２６と触れないように、カーカス３８を保護する部分であり、導電性を有する部材で形成されている。このため、タイヤ２０は、リム２６と電気的に接続されている。

【0041】

また、カーカス３８に対してタイヤ２０の径方向外側には、タイヤ２０の周方向に亘ってベルト２２が設けられている。

【0042】

また、ベルト２２に対してタイヤ２０の径方向外側であるトレッド部３０には、トレッドゴム３２が設けられており、トレッドゴム３２が地面Ｇと接している。

【0043】

ここで、トレッドゴム３２のうちタイヤ２０の厚さ方向の一部には、図１に示すように導電性ゴム３４が組込まれている。この導電性ゴム３４は、タイヤ２０の周方向全周に亘って設けられており、一部が地面Ｇと接している。

【0044】

また、ベルト２２は、導電性を有する部材で形成されているか、導電性を有する部材が組込まれており、ベルト２２と導電性ゴム３４は、電気的に接続されている。

【0045】

ここで、カーカス３８に対してタイヤ２０の厚さ方向の外側であるサイドウォール部２８には、ベルト２２からチェーファー２４まで、本発明に係る長尺状の部材の一例である導電糸４４が組込まれている。

【0046】

したがって、タイヤ２０には、タイヤ２０が取り付けられた自動車等の車体から、リム２６、チェーファー２４、導電糸４４、ベルト２２、及び導電性ゴム３４を伝って地面Ｇに流れる導電路が形成される。

【0047】

なお、導電糸４４は、ベルト２２とチェーファー２４との間を電気的に接続する材料であればどのような材料でもよいが、一例としてカーボンブラックが繊維中に組込まれた化学繊維で形成されている。

【0048】

また、導電糸４４は、ベルト２２とチェーファー２４との間を電気的に接続すれば本数及び位置は限定されないが、一例として、タイヤ２０の幅方向のいずれか一方に、タイヤ周方向に１２０°の間隔を空けて３本配置されている。

【0049】

なお、導電糸４４は、一般的に曲げ剛性が小さい材料とされている。ここで、曲げ剛性が小さい材料とは、風や重力等の外力、残留応力、巻き癖等によって、非拘束状態においてその長さ方向に対して容易に曲がる材料を指す。

【0050】

図２は、長尺状の部材を被付着部材に貼付する工程の一例として、タイヤ構成部材である導電糸４４を他のタイヤ構成部材であるカーカス３８に付着させてタイヤ２０に組込む工程に用いられる、本発明に係る長尺状部材付着装置１０を備えたタイヤ製造装置９０を示す図である。

【0051】

図２に示すように、本発明に係る長尺状部材付着装置１０は、一例として、Ｘ方向及びＹ方向に駆動すると共に、Ｚ方向を軸として回動可能なアーム１２を備えている。

【0052】

また、図２に示すように、本発明に係る長尺状部材付着装置１０は、導電糸４４を供給する供給部１６と、本発明に係る被付着部材の一例であるカーカス３８を固定するタイヤ成型ドラム１４と共に、タイヤ２０に導電糸４４を組込む工程に使用される。

【0053】

なお、図２に示すタイヤ２０に導電糸４４を組込む工程では、カーカス３８の表面は、未加硫ゴムで覆われているため、タイヤ成型ドラム１４に固定されたカーカス３８の表面は、粘着性を有している。

【0054】

これにより、後述するように導電糸４４は、カーカス３８の表面に押圧されることで、カーカス３８に付着可能とされている。

【0055】

なお、図２に示すように、カーカス３８は、タイヤ成型ドラム１４に立体的に取り付けられている。すなわち、カーカス３８は、外周面４０と、カーカス３８の厚さ方向の外側を向く面である側面４２を有するように取り付けられている。

【0056】

また、本実施形態に係る供給部１６は、図示しない駆動部を有し、導電糸４４を巻き出して長尺状部材付着装置１０に導電糸４４を供給するように構成されていてもよい。

【0057】

続いて、図３及び図４を適宜参照しながら、本発明に係る長尺状部材付着装置１０の構成を説明する。なお、以後の説明において、「搬送経路」とは、導電糸４４をカーカス３８に付着させる工程中に、導電糸４４が案内されて移動する仮想的な経路を指す。

【0058】

（長尺状部材付着装置１０の構成）
図３に示すように本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０は、供給部１６から導電糸４４が供給されると共に、アーム１２で導電糸４４を案内して搬送する。

【0059】

また、アーム１２は、アーム１２における導電糸４４の搬送経路に沿って、第一チャック５０と、カッタ５４と、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８と、第二チャック５２と、を備えている。

【0060】

第一チャック５０は、導電糸４４を把持することが可能とされている。より具体的には、図４及び後述する図７に示すように、第一チャック５０は、導電糸４４の先端Ｆ、又は導電糸４４のうち切断により次の先端Ｆとなり得る箇所、つまり切断位置の上流側近傍を把持する。

【0061】

また、第一チャック５０は、本発明に係る「引出部」を兼ねており、図４に示すように、導電糸４４を把持した状態で吸着ローラ５６及びクランプローラ５８よりも導電糸４４の搬送経路の下流側、及び該箇所から吸着ローラ５６の側に移動可能とされている。この動作の説明は、後述する。

【0062】

カッタ５４は、導電糸４４の搬送経路において第一チャック５０よりも下流側に設けられ、導電糸４４を切断可能とされている。なお、カッタ５４は、どのような構成及び動作で導電糸４４を切断してもよいが、一例として導電糸４４を剪断して切断する。

【0063】

吸着ローラ５６は、導電糸４４の搬送経路においてカッタ５４よりも下流側の、アーム１２の末端に設けられ、アーム１２に対して回転可能に固定されたローラである。

【0064】

また、吸着ローラ５６には、周面に図示しない空気を吸引する吸引孔が周方向に並んで空けられており、吸引孔は、図示しない吸引ポンプに接続されている。

【0065】

このため、吸着ローラ５６は、周面に空けられた吸引孔から空気を吸引することで、導電糸４４を吸着ローラ５６の周面に吸着することが可能とされている。

【0066】

なお、本実施形態に係る吸着ローラ５６は、一例として、直径が２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下とされていることが望ましい。

【0067】

クランプローラ５８は、アーム１２に対して導電糸４４の搬送経路の下流側で、周面が吸着ローラ５６に対向して設けられており、吸着ローラ５６に対して接近及び離隔する方向に移動可能とされた軸に回転可能に固定されている。

【0068】

また、クランプローラ５８は、吸着ローラ５６と共に導電糸４４を間に挟んで接触することで、導電糸４４を挟持可能とされている。すなわち、本実施形態における吸着ローラ５６及びクランプローラ５８は、本発明の「挟持部」の一例である。

【0069】

なお、吸着ローラ５６は、クランプローラ５８に対して、後述する導電糸４４を付着させる工程におけるアーム１２が移動する方向の後側となる位置に配置されている。

【0070】

より具体的には、吸着ローラ５６は、図６において、右側へ移動するアーム１２における左側に配置されており、クランプローラ５８は、吸着ローラ５６よりも右側に配置されている。

【0071】

なお、本実施形態に係るクランプローラ５８は、吸着ローラ５６よりも小径とされていることが望ましい。より具体的には、後述する導電糸４４を付着させる工程において、クランプローラ５８がカーカス３８に触れない形状とされていることが望ましい。

【0072】

第二チャック５２は、第一チャック５０の初期位置よりも導電糸４４の搬送経路の上流側に設けられており、導電糸４４を把持することが可能とされている。

【0073】

なお、アーム１２、第一チャック５０、第二チャック５２、カッタ５４、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８のそれぞれは、図示しない制御部によってその動作を制御されている。

【0074】

続いて、本実施形態における長尺状部材付着装置１０が導電糸４４を準備する工程、導電糸４４を付着させる工程、及び次の付着に備える工程の動作を説明する。

【0075】

（導電糸４４を準備する工程の動作）
導電糸４４を準備する工程では、図３における実線及び二点鎖線で示されたように、導電糸４４を吸着ローラ５６の周面に吸着させてから、カーカス３８に接触させる。導電糸４４を準備する工程における長尺状部材付着装置１０の動作を図４及び図５を参照しながら説明する。

【0076】

図４及び図５は、導電糸４４を準備する工程における、アーム１２の動作を示す図である。

【0077】

最初の挟持ステップでは、アーム１２は、カーカス３８の側面４２と対向する位置（図３における実線で示された位置）で、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示されるように、第一チャック５０がその初期位置において導電糸４４の先端Ｆを把持した状態とされている。

【0078】

この状態で、第一チャック５０は、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示されるように、カッタ５４、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８との干渉を避けるため、導電糸４４の搬送経路から離れる方向に（Ｚ方向マイナス側に）移動する。

【0079】

そして、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示されるように、第一チャック５０は、導電糸４４の先端Ｆを把持しながら吸着ローラ５６及びクランプローラ５８よりも導電糸４４の搬送経路の下流側に移動することで、導電糸４４を引き出す。

【0080】

引き出された導電糸４４は、第一チャック５０が、導電糸４４の搬送経路の間へ（Ｚ方向プラス側に）移動することで、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８の間に配置される。

【0081】

この状態でクランプローラ５８が吸着ローラ５６に接触する方向に移動することで、図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示すように、導電糸４４は、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８によって挟持される。

【0082】

そして、図４（Ｄ）及び図５（Ｄ）に示すように、第一チャック５０は、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８が導電糸４４を挟持した状態で、吸着ローラ５６の側（図４（Ｄ）における左側）に移動することによって、吸着ローラ５６の周面に導電糸４４を這わせる。

【0083】

この状態で、吸引ポンプによる吸引力を吸着ローラ５６に与えることにより、吸着ローラ５６の周面に導電糸４４が吸着される。

【0084】

次の移動ステップでは、導電糸４４が吸着ローラ５６の周面に吸着した状態で、第二チャック５２が導電糸４４を把持する。この状態では、第一チャック５０が導電糸４４の把持を解消しても、導電糸４４は、第二チャック５２、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８によって把持及び挟持されているため、適切な位置から意図せずにずれにくくなる。

【0085】

この状態で、第一チャック５０が導電糸４４の把持を解消し、図４（Ｅ）及び図５（Ｅ）に示すように、第一チャック５０は、導電糸４４の搬送経路における、第二チャック５２及びカッタ５４の間に移動して、図４（Ａ）に示される初期位置に復帰する。

【0086】

そして、アーム１２は、カーカス３８の側面４２と吸着ローラ５６とが接触する位置（図３における二点鎖線で示した位置）に移動して導電糸４４を接触させることで、導電糸４４の先端Ｆ側をカーカス３８に付着させる。

【0087】

（導電糸４４を付着させる工程の動作）
導電糸４４を付着させる工程では、図６における実線及び二点鎖線で示されたように、アーム１２は、導電糸４４を吸着ローラ５６によってカーカス３８に押圧しながら、カーカス３８に対して左側の側面４２から外周面４０に向かって移動する。導電糸４４を付着させる工程における長尺状部材付着装置１０の動作を、図７を参照しながら説明する。

【0088】

付着ステップでは、図７（Ａ）に示すように、吸着ローラ５６をカーカス３８に接触させ、カーカス３８との接触点Ｐで、導電糸４４の先端Ｆ側をカーカス３８に押圧して付着させる。

【0089】

この状態において、第二チャック５２の把持を解消すると共に吸着ローラ５６の吸引を停止させることによって、導電糸４４の吸着が停止する。

【0090】

また、クランプローラ５８は、吸着ローラ５６から離れる方向に移動する。すなわち、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８による導電糸４４の挟持は、解消される。

【0091】

そして、アーム１２は、吸着ローラ５６をカーカス３８に触れさせながら左側の側面４２から外周面４０に向かって移動する。

【0092】

ここで、吸着ローラ５６は、回転可能に固定されているため、アーム１２の移動に伴って回転しながら、カーカス３８と接触している接触点Ｐの位置で導電糸４４をカーカス３８に押圧する。

【0093】

すなわち、導電糸４４は、アーム１２の移動に伴って押圧されることで、左側の側面４２から外周面４０まで付着する。

【0094】

そして、アーム１２は、導電糸４４をカーカス３８に付着させる長さのうち、接触点Ｐからカッタ５４までの間の長さ分を残した位置で、移動を停止させる。

【0095】

次の把持ステップでは、図７（Ｂ）に示すように、第一チャック５０が導電糸４４を把持すると共に、クランプローラ５８が吸着ローラ５６に接近することで、クランプローラ５８と吸着ローラ５６は、導電糸４４を挟持する。

【0096】

次の切断ステップでは、図７（Ｃ）に示すように、第一チャック５０が導電糸４４を把持し、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８が導電糸４４を挟持した状態で、カッタ５４が導電糸４４を切断する。

【0097】

次の第二付着ステップでは、アーム１２を外周面４０における、カーカス３８の厚さ方向の中央（図６の二点鎖線で示される位置）に移動させることによって、図７（Ｄ）に示すように、切断された導電糸４４の後端Ｂ側を、カーカス３８に付着させる。

【0098】

そして、導電糸４４の後端Ｂ側をカーカス３８に付着させた後、アーム１２を、カーカス３８から離れる方向、より具体的には図６における二点鎖線で示された位置から上側に移動させる。

【0099】

（次の付着に備える工程の動作）
次の付着に備える工程では、図８の実線で示されたようにカーカス３８の外周面４０の上側から、二点鎖線で示されたようにカーカス３８の側面４２よりも左側へ向かって、アーム１２を移動させる。

【0100】

ここで、図８の二点鎖線で示されたアーム１２の位置は、図３の実線で示された位置である。すなわち、アーム１２を、次の導電糸４４を付着させる工程に備えるため、導電糸４４を準備する工程の最初の位置に移動させる。

【0101】

このように、長尺状部材付着装置１０が導電糸４４を準備する工程、導電糸４４を付着させる工程、及び次の付着に備える工程における、それぞれのステップを実行することにより、長尺状部材付着装置１０は、カーカス３８に導電糸４４を付着させる。

【0102】

また、長尺状部材付着装置１０が次の付着に備える工程の最中には、一例としてタイヤ成型ドラム１４を周方向に回転させて、カーカス３８に導電糸４４を付着させる位置を変更する動作、他のカーカス３８を取り付けたタイヤ成型ドラム１４を用意する動作等が行われる。

【0103】

そして導電糸４４を付着させたカーカス３８は、その後、ベルト２２、トレッドゴム３２等、その他のタイヤ構成部材と共に、図１に示されるタイヤ２０の製造に用いられる。

【0104】

（作用及び効果）
本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０による、作用及び効果を次に示す。

【0105】

本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０は、カーカス３８に導電糸４４を押圧して付着させる長尺状部材付着装置１０において、導電糸４４を切断するカッタ５４と、カッタ５４よりも導電糸４４の搬送経路の上流側で導電糸４４を把持する第一チャック５０と、カッタ５４よりも導電糸４４の搬送経路の下流側で導電糸４４を挟持可能であり、カーカス３８に接触しながら導電糸４４をカーカス３８に押圧して付着させる吸着ローラ５６及びクランプローラ５８と、カッタ５４により切断された導電糸４４の先端Ｆを、次回の付着に備えて吸着ローラ５６及びクランプローラ５８の導電糸４４の搬送経路の下流側まで引き出す引出部と、を備え、導電糸４４が搬送経路から逸脱しないように、第一チャック５０、吸着ローラ５６並びにクランプローラ５８、及び引出部の少なくとも何れかにより導電糸４４を常に把持又は挟持する。

【0106】

本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０によれば、導電糸４４の搬送経路から逸脱しないように導電糸４４のいずれかの部分を把持又は挟持しながら、導電糸４４をカーカス３８に押圧して付着させること及び導電糸４４の付着を準備することが可能となる。

【0107】

したがって、導電糸４４は、第一チャック５０によって把持されているか、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８によって挟持されている状態が維持されるため、導電糸４４の付着時、及び準備時に導電糸４４が適切な位置から意図せずにずれてしまうことが抑制される。

【0108】

また、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０によれば、カッタ５４による導電糸４４の切断と、第一チャック５０による導電糸４４の先端Ｆの引き出しとを繰り返すことにより、カーカス３８に切断された複数の導電糸４４を次々と付着させることができる。

【0109】

また、本実施形態に係る第一チャック５０は、引出部を兼ねている。

【0110】

したがって、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０によれば、第一チャック５０が引出部を兼ねるため、第一チャック５０が引出部を兼ねていない場合と比して長尺状部材付着装置１０の部品点数が削減される。

【0111】

また、本実施形態に係る挟持部は、周面に導電糸４４を吸着する吸着ローラ５６及び、吸着ローラ５６と共に導電糸４４を挟んで挟持するクランプローラ５８である。

【0112】

したがって、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０によれば、挟持部が吸着ローラ５６及びクランプローラ５８であるため、導電糸４４を挟持しながらカーカス３８に導電糸４４を押圧することが可能とされる。

【0113】

これにより、導電糸４４が吸着ローラ５６及びクランプローラ５８で挟持されていない状態でも、導電糸４４が吸着ローラ５６に吸着されるので、吸着ローラ５６のみでもカーカス３８に導電糸４４を押圧することができる。

【0114】

また、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０は、第一チャック５０よりも導電糸４４の搬送経路の上流側で導電糸４４を把持する第二チャック５２をさらに備えている。

【0115】

したがって、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０によれば、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８によって導電糸４４が挟持され、第一チャック５０が導電糸４４を把持していない状態においても、第二チャック５２によって導電糸４４を把持することが可能となる。

【0116】

したがって、第二チャック５２を備えていない場合と比して、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８が第一チャック５０により引き出された導電糸４４を挟持する状態において、第一チャック５０が復帰する間に導電糸４４が吸着ローラ５６及びクランプローラ５８から外れてしまうことがさらに抑制される。

【0117】

また、本実施形態に係る長尺状の部材は、導電性を有する糸である。

【0118】

したがって、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０によれば、長尺状の部材が導電性を有する糸であるため、カーカス３８に導電性を付加することが可能とされる。

【0119】

また、この導電性を付加されたカーカス３８をタイヤ２０に組込むことにより、リム２６から地面Ｇまで導電路を有するタイヤ２０が得られる。

【0120】

また、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０では、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８は、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、Ｘ方向及びＹ方向に移動すると共に、Ｚ方向を軸として回動するアーム１２の末端に取り付けられている。

【0121】

したがって、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０によれば、アーム１２がＸ方向及びＹ方向に移動すると共に、Ｚ方向を軸として回動するため、立体的に配置されたカーカス３８に導電糸４４を付着させることが可能とされる。

【0122】

また、本実施形態に係るタイヤ製造装置９０では、長尺状の部材は、タイヤ構成部材である導電糸４４であり、被付着部材は、タイヤ成型ドラム１４に載置された、導電糸４４とは別のタイヤ構成部材であるカーカス３８である。

【0123】

したがって、本実施形態に係るタイヤ製造装置９０によれば、タイヤ構成部材である導電糸４４を、別のタイヤ構成部材であるカーカス３８に付着させるため、タイヤ構成部材を別のタイヤ構成部材に精度よく付着させることが可能とされる。

【0124】

このように、長尺状の部材を被付着部材に貼付する工程において、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０を用いることで、長尺状の部材の曲げ剛性を予め増加させずに、被付着部材に長尺状の部材を貼付することができる。

【0125】

（変形例）
本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０の説明では、第一チャック５０が引出部を兼ねているとされていたが、第一チャック５０が引出部を兼ねずに、導電糸４４の搬送経路における第一チャック５０とカッタ５４との間に、別の引出部を設けていてもよい。

【0126】

この場合における引出部は、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０における第一チャック５０と同様の動作をする。

【0127】

したがって、この場合における第一チャック５０は、導電糸４４の引き出しを行わずに、導電糸４４の把持及び解消の動作を行う。

【0128】

このような構成及び方法を採用した場合においても、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０と同様に、導電糸４４の付着時に導電糸４４が意図せずにずれてしまうことが抑制される。

【0129】

また、本実施形態に係る長尺状部材付着は、第二チャック５２を構成に有していたが、これを有していない構成とされていてもよい。

【0130】

この場合においても、第一チャック５０が導電糸４４の搬送経路における、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８よりも下流側からカッタ５４よりも上流側に戻るステップにおいて、導電糸４４は、先端Ｆ側が挟持されているため、導電糸４４が意図せずにずれてしまうことが抑制される。

【0131】

なお、この場合、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８が導電糸４４の先端Ｆ側を挟持した状態において、導電糸４４には、吸着ローラ５６及びクランプローラ５８よりも導電糸４４の搬送経路の上流側で、挟持部から外れない程度に張力が掛かっている状態とされていることが望ましい。

【0132】

また、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０は、長尺状の部材の一例を導電糸４４とされていたが、これに限定されず、帯状、紐状、フィルム状等の曲げ剛性の低い部材とされていてもよい。

【0133】

この場合においても、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０と同様に、被付着部材に長尺状の部材を付着させる際に、長尺状の部材が意図せずにずれてしまうことが抑制される。

【0134】

また、本実施形態に係る被付着部材は、表面が粘着性を有する未加硫ゴムで覆われたカーカス３８とされていたが、これに限らずに、表面に粘着性を有していない被付着部材を用いてもよい。

【0135】

この場合、被付着部材の表面又は長尺状の部材に、予め接着剤等を塗布、又は噴霧することにより粘着性を与えることで、長尺状の部材を被付着部材に押圧して付着可能とさせることで、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０を用いることが可能となる。

【0136】

その他にも、被付着部材又は長尺状の部材のいずれか一方が磁力を有した材料で形成され、他方が強磁性体で形成されていた場合においても、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０を用いることが可能となる。

【0137】

また、上述した本実施形態の説明において、クランプローラ５８は、吸着ローラ５６よりも小径とされていたが、上述した導電糸４４を付着させる工程において、クランプローラ５８がカーカス３８と接触しない配置であれば、これに限られない。

【0138】

一例として、クランプローラ５８が吸着ローラ５６よりも導電糸４４の搬送経路の上流側にずれて配置される場合には、クランプローラ５８は吸着ローラ５６よりも大径とされていてもよい。

【0139】

また、上述した本実施形態の説明において、カーカス３８は、タイヤ成型ドラム１４に取り付けられることによって立体的に配置されていたが、これに限らずに、被付着部材は、平面上に固定されていてもよい。

【0140】

この場合においても、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０を用いることで、被付着部材に長尺状の部材を付着させることができる。

【0141】

また、本実施形態に係る長尺状部材付着装置１０は、挟持部の一例を吸着ローラ５６及びクランプローラ５８とされていたが、挟持部の構成は、これに限られない。

【0142】

例えば、本実施形態に係る吸着ローラ５６に代えて、電磁石で形成されたローラを用いることで、磁性を有する長尺状の部材を周面に吸着してもよい。

【0143】

また例えば、本実施形態に係る吸着ローラ５６に変えて、吸着能力を有していないローラを用いてもよい。

【0144】

このような場合においても、ローラが被付着部材に接触するため、長尺状の部材を押圧しながら被付着部材に付着させることが可能である。

【0145】

また例えば、本実施形態に係る吸着ローラ５６及びクランプローラ５８に変えて、アーム１２の末端で回転せず、被付着部材との接触点Ｐで摺動する摺動部材を用いてもよい。

【0146】

このような場合においても、摺動部材が押圧しながら被付着部材に接触するため、長尺状の部材を押圧しながら被付着部材に付着させる際に、長尺状の部材が意図せずにずれてしまうことが抑制される。

【0147】

以上、添付図面を参照しながら本開示の実施形態を説明したが、本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0148】

１０ 長尺状部材付着装置、１２ アーム、１４ タイヤ成型ドラム、１６ 供給部、２０ タイヤ、２２ ベルト、２４ チェーファー、２６ リム、２８ サイドウォール部、３０ トレッド部、３２ トレッドゴム、３４ 導電性ゴム、３８ カーカス、４０ 外周面、４２ 側面、４４ 導電糸、５０ 第一チャック、５２ 第二チャック、５４ カッタ、５６ 吸着ローラ、５８ クランプローラ、９０ タイヤ製造装置、Ｂ 後端、Ｆ 先端、Ｇ 地面、Ｐ 接触点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】