特開 2023-84769 施療ユニット及びそれを備えたマッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084769

(43)【公開日】2023-06-20

(54)【発明の名称】施療ユニット及びそれを備えたマッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230613BHJP

   A61H 23/02 20060101ALI20230613BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323Q

A61H23/02 357

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021199045

(22)【出願日】2021-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

【テーマコード（参考）】

4C074

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C074AA04

4C074CC17

4C074FF09

4C074GG03

4C074HH02

4C100AD16

4C100CA06

4C100CA07

4C100DA04

4C100DA05

4C100DA06

4C100EA12

(57)【要約】

【課題】人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を提供する。
【解決手段】施療ユニットは、揉み玉と、駆動機構と、衝撃ユニットと、を備える。揉み玉は、被施療者を押圧可能である。駆動機構は、揉み玉を駆動する。衝撃ユニットは、揉み玉に衝撃を与える。衝撃ユニットは、ロッド部と、アクチュエータ部と、を有する。ロッド部は、軸方向に移動可能である。アクチュエータ部は、ロッド部を軸方向に駆動して揉み玉を打撃する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者を押圧可能な揉み玉と、
前記揉み玉を駆動する駆動機構と、
前記揉み玉に衝撃を与える衝撃ユニットと、
を備え、
前記衝撃ユニットは、
軸方向に移動可能なロッド部と、
前記ロッド部を軸方向に駆動して前記揉み玉を打撃するアクチュエータ部と、
を有する、施療ユニット。

【請求項2】

前記ロッド部は、
軸方向に延びて前記アクチュエータ部の駆動により一端が前記揉み玉又は前記揉み玉に取り付けられた部材に衝突する柱部と、
前記柱部に取り付けられる錘部と、
を有する、請求項１に記載の施療ユニット。

【請求項3】

前記アクチュエータ部は、前記揉み玉が押圧する被施療者の施療部位に向けて、前記揉み玉を前記ロッド部で打撃する、請求項１又は請求項２に記載の施療ユニット。

【請求項4】

前記ロッド部及び前記アクチュエータ部がソレノイドを構成する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の施療ユニット。

【請求項5】

前記ロッド部及び前記アクチュエータ部が流体シリンダを構成する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の施療ユニット。

【請求項6】

前記アクチュエータ部を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記ロッド部を周期的に進退させるとともに、前記ロッド部が進退する振幅及び周期のうちの少なくとも一方を調節する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の施療ユニット。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の施療ユニットを備える、マッサージ機。

【請求項8】

前記被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の後端部に接続され、前記被施療者の胴部及び首部を支持する背凭れ部と、
をさらに備え、
前記施療ユニットは、前記背凭れ部に配置され、
前記揉み玉は、前記被施療者の胴部及び首部のどちらかを押圧可能である、請求項７に記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記背凭れ部は、前記施療ユニットを前記背凭れ部の長手方向に移動可能に支持するガイド部を有する、請求項８に記載のマッサージ機。

【請求項10】

前記被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部をさらに備え、
前記施療ユニットは、前記座部に配置され、
前記揉み玉は、前記被施療者の臀部及び大腿部の少なくとも一方を押圧可能である、請求項７に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被施療者を施療する施療ユニット及びそれを備えたマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、施療子（揉み玉）によって揉み（人体を挟む方向に動作）などの押圧施療を行うマッサージ機が知られている。また、施療子にバイブレータ及びヒーターなどを組み込むことで、上述の施療に振動及び温熱の刺激を組み合わせた施療ができるマッサージ機もある。

【0003】

なお、本発明に関連する従来技術の一例として、特許文献１は、前後に出没入可能な施療子が施療ユニットに設けられたマッサージ機を開示している。このマッサージ機は、施療子の突出によって揉捏・指圧などを行い、これにより、機械式施療で人の拇指による揉捏・指圧を再現することを試みている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２７０４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

現在、様々な施療方式が実現されているが、そのバリエーションは上述の施療方式に尽きず、更なるバリエーションが求められている。また、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした施療方式についても検討する余地がある。

【0006】

本発明は、上記の状況を鑑みて、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明の一の態様による施療ユニットは、揉み玉と、駆動機構と、衝撃ユニットと、を備える。前記揉み玉は、被施療者を押圧可能である。前記駆動機構は、前記揉み玉を駆動する。前記衝撃ユニットは、前記揉み玉に衝撃を与える。前記衝撃ユニットは、ロッド部と、アクチュエータ部と、を有する。前記ロッド部は、軸方向に移動可能である。前記アクチュエータ部は、前記ロッド部を軸方向に駆動して前記揉み玉を打撃する。

【0008】

上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、上記の施療ユニットを備える。

【0009】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の施療ユニット、マッサージ機によれば、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図

【図2】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図3】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機に搭載される施療ユニットの構成例を示す概略的な斜視図

【図4】第１実施形態に係る椅子式マッサージ機に搭載される施療ユニットに設けた衝撃ユニットの構成例を示す概念的な断面図

【図5】衝撃ユニットの第１変形例を示す概念的な断面図

【図6】衝撃ユニットの第２変形例を示す概念的な断面図

【図7】第２実施形態に係る椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図

【図8】第２実施形態に係る椅子式マッサージ機に搭載される施療ユニットの構成例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜１．第１実施形態＞
以下に、図１を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称することがある。

【0013】

なお、以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て右側を「右側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て左側を「左側」という。

【0014】

＜１－１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、左右一対のベース部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、施療ユニット２００と、を備える。

【0015】

施療ユニット２００は、後述する揉み玉２０１の押圧による押圧施療のほか、後述する衝撃ユニット２０２によって揉み玉２０１が押圧する被施療者の施療部位に強い衝撃を伝える打撃施療を実施できる。本実施形態では、施療ユニット２００は、背凭れ部１０２に配置されて、被施療者Ｕの胴部及び首部を施療可能である。マッサージ機１００は、施療ユニット２００を搭載することにより、後述するように、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を被施療者Ｕに提供することができる。

【0016】

座部１０１は、被施療者Ｕの臀部及び太腿部を支持する。

【0017】

背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部に支持され、被施療者Ｕの頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）及び首部などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。背凭れ部１０２は、リクライニング回転軸を中心とする回転により、後側に倒したり前側に起き上がったりすることが可能である。

【0018】

背凭れ部１０２は、左右一対のガイド部１０２１を有する。ガイド部１０２１は、背凭れ部１０２の長手方向に沿って延びて、施療ユニット２００を該長手方向に移動可能に支持する。つまり、施療ユニット２００は、ガイド部１０２１によって案内されて、背凭れ部１０２の長手方向に昇降可能である。こうすれば、マッサージ機１００は、施療ユニット２００の移動により、着座する被施療者Ｕの背中及び首部など施療部位に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。

【0019】

ガイド部１０２１は、施療ユニット２００とともに、背凭れ部１０２のクッション部分の内部に配置される。本実施形態では、背凭れ部１０２の長手方向は、左右方向と垂直である。たとえば、左右一対のガイド部１０２１は、ガイドレール及びラック（符号省略）を有する。ラックは、施療ユニット２００のピニオンギヤ（図示省略）と噛み合う複数の歯を有する。これらの歯は、ラックが延びる方向に並ぶ。ピニオンギヤの回転駆動により、施療ユニット２００は、ガイドレールに案内されながら、ガイド部１０２１に沿って移動できる。

【0020】

ベース部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。

【0021】

肘掛け部１０５は被施療者Ｕの前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。

【0022】

オットマン１０６は、座部１０１の前端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの下腿部及び足部を収容する。オットマン１０６は、座部１０１の前端部の下側において左右方向に沿って延びる回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。オットマン１０６には、たとえば、膨縮により被施療者Ｕの下腿部を施療するエアバッグ（図示省略）が配置される。

【0023】

＜１－２，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図２を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図２は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0024】

図２に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、ポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、をさらに備える。

【0025】

操作部１０７１は、被施療者Ｕが施療パターンの選択、施療の強弱調節、後述する着座位置の調整指示などを行うための入力装置である。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、被施療者Ｕなどの操作入力を受け付け、該操作入力に基づく信号を制御部１０８に出力する。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。

【0026】

記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。

【0027】

制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、アクチュエータ群１０９１、ポンプ１０９２、及び電磁弁群１０９３を制御する。さらに、制御部１０８は、施療ユニット２００（たとえば後述する駆動機構２０４及びアクチュエータ部３）を制御する。

【0028】

アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回転させる背凭れ部用アクチュエータと、オットマン１０６を回転させるオットマン用アクチュエータとを含む。このほか、アクチュエータ群１０９１は、衝撃ユニット２０２のアクチュエータ部３（後述する図４参照）などを含む。

【0029】

電磁弁群１０９３は、複数の電磁弁を含む。複数の電磁弁のうちの一部は、ポンプ１０９２と、マッサージ機１００に設けられるエアバッグ群との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。また、複数の電磁弁のうちの他の一部は、エアバッグ群と、外部との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。

【0030】

たとえば、一部の電磁弁によりポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、ポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気などの流体が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。一方、他の一部の電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内の流体が電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の流体が開放され、エアバッグが収縮する。また、各々の電磁弁の動作により、エアバッグがポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の流体量が保持される。

【0031】

このほか、電磁弁群１０９３は、衝撃ユニット２０２の後述する排出口３１６，３１８に取り付けられる電磁弁などを含む（後述する図５及び図６参照）。

【0032】

＜１－３．施療ユニット２００の構成＞
次に、図１及び図３を参照して、施療ユニット２００の構成を説明する。図３は、施療ユニット２００の構成例を示す概略的な斜視図である。

【0033】

施療ユニット２００は、左右一対の揉み玉２０１と、左右一対の衝撃ユニット２０２と、左右一対のアーム部２０３と、駆動機構２０４と、筐体２０５と、を備える。

【0034】

揉み玉２０１は、被施療者Ｕを押圧可能な施療子である。

【0035】

衝撃ユニット２０２は、揉み玉２０１に取り付けられ、揉み玉２０１に衝撃を与える。

【0036】

左右一対のアーム部２０３はそれぞれ、各々の揉み玉２０１と、揉み玉２０１に取り付けられた衝撃ユニット２０２と、を支持する。アーム部２０３の前端部には、揉み玉２０１及び衝撃ユニット２０２が取り付けられる。アーム部２０３の後端部は、駆動機構２０４に接続される。

【0037】

駆動機構２０４は、アーム部２０３とともに、揉み玉２０１を駆動する。たとえば、駆動機構２０４は、揉み玉２０１を前後方向、左右方向に移動させる。これにより、揉み玉２０１を被施療者Ｕの所定の施療部位を施療可能な位置に移動させることができる。また、駆動機構２０４は、揉み玉２０１を前後方向、左右方向において進退可能に移動させる。これにより、施療ユニット２００は、施療部位を揉み玉２０１で押圧施療できる。

【0038】

筐体２０５は、駆動機構２０４を収容する。

【0039】

本実施形態では前述の如く、施療ユニット２００は、背凭れ部１０２に配置される（図１参照）。揉み玉２０１は、被施療者Ｕの胴部及び首部のどちらかを押圧可能である。こうすれば、マッサージ機１００は、着座する被施療者Ｕの胴部（背中、腰など）又は首部に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。

【0040】

＜１－３－１．衝撃ユニット２０２＞
次に、図４を参照して、衝撃ユニット２０２の構成を説明する。図４は、衝撃ユニット２０２の構成例を示す概念的な断面図である。図４は、中心軸ＣＡを含む平面で切断した衝撃ユニット２０２の仮想的な断面構造を示す。

【0041】

衝撃ユニット２０２は、ハウジング１と、ロッド部２と、アクチュエータ部３と、を有する。

【0042】

ハウジング１は、ロッド部２及びアクチュエータ部３を内部に収容する。

【0043】

ロッド部２は、揉み玉２０１に対して進退可能である。揉み玉２０１に対してロッド部２が進退する方向を「軸方向Ｄ」と称する。また、軸方向Ｄのうち、ロッド部２が揉み玉２０１から遠ざかる向きを「軸方向一方Ｄ１」と称し、ロッド部２が揉み玉２０１に近付く向きを「軸方向他方Ｄ２」と称する。

【0044】

ロッド部２は、揉み玉２０１よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、軸方向Ｄに移動可能である。アクチュエータ部３は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部に配置される。アクチュエータ部３は、ロッド部２を軸方向Ｄに駆動して揉み玉を打撃する。

【0045】

こうすれば、たとえば、施療ユニット２００は、揉み玉２０１が被施療者Ｕを押圧した状態で、揉み玉２０１をロッド部２で打撃できる。これにより、施療ユニット２００は、打撃による衝撃を揉み玉２０１に与え、衝撃ユニット２０２から揉み玉２０１に与えられる衝撃を揉み玉２０１が押圧する被施療者Ｕの施療部位に伝達できる。このとき、揉み玉２０１には、錘部２２の慣性力に応じた強い衝撃が加わる。そのため、施療ユニット２００は、強い衝撃を上述の施療部位に伝達できる。従って、施療ユニット２００は、上述の施療部位に対して、押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を同時に行うことができる。よって、施療ユニット２００は、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を被施療者Ｕに提供することができる。なお、柱部２１と錘部２２とが一体の場合にロッド部２の重量を大きくすることで同様に揉み玉２０１に強い衝撃を加えることができる。

【0046】

ロッド部２は、柱部２１と、錘部２２と、を有する。柱部２１は、軸方向Ｄに延び、詳細には、軸方向Ｄと平行な中心軸ＣＡに沿って延びる柱状である。後述するように、アクチュエータ部３の駆動により、柱部２１の一端は、揉み玉２０１、又は揉み玉２１０に取り付けられた部材（後述する固定コア部３２など）に衝突する。本実施形態では、柱部２１の一端は、固定コア部３２に衝突する。錘部２２は、柱部２１に取り付けられる。たとえば、錘部２２は、金属製である。錘部２２の重量は、柱部２１よりも大きい。本実施形態では、錘部２２は、柱部２１とは別体である。但し、この例示に限定されず、錘部２２は、柱部２１と一体であってもよい。

【0047】

アクチュエータ部３は、柱部２１を軸方向Ｄにおいて進退可能に駆動する。そして、アクチュエータ部３は、揉み玉２０１、又は、揉み玉２０１に取り付けられた部材に柱部２１を衝突させる。これにより、施療ユニット２００は、揉み玉２０１に対して打撃による衝撃を直接又は間接に与えることができる。

【0048】

好ましくは、アクチュエータ部３は、揉み玉２０１が押圧する被施療者Ｕの施療部位に向けて、揉み玉２０１をロッド部２で打撃する。本実施形態では、軸方向他方Ｄ２が施療部位に向かう方向である。アクチュエータ部３は、軸方向他方Ｄ２に向かってロッド部２を移動させる。打撃方向（衝撃の伝わる方向）は、揉み玉２０１が施療部位を押圧する方向と一致する。こうすれば、施療ユニット２００は、上述の施療部位に向かって衝撃を与えることができる。従って、施療ユニット２００は、衝撃による施療効果を向上できる。

【0049】

アクチュエータ部３は、前述の如く、制御部１０８により制御される。好ましくは、制御部１０８は、ロッド部２を周期的に進退させる。さらに好ましくは、制御部１０８は、ロッド部２が進退する振幅及び周期のうちの少なくとも一方を調節する。

【0050】

こうすれば、施療ユニット２００は、衝撃による多彩な施療効果を被施療者Ｕに提供できる。

【0051】

たとえば、制御部１０８は、周期的に進退するロッド部２の軸方向Ｄにおける振幅を調節することにより、施療部位に伝達される衝撃の強さを変化させることができる。たとえば、制御部１０８は、ロッド部２が進退する振幅（軸方向幅）をより小さくすることにより、衝撃を弱めることができる。また、制御部１０８は、上述の振幅（軸方向幅）をより大きくすることにより、衝撃を強めることができる。

【0052】

また、制御部１０８は、ロッド部２が軸方向Ｄに進退する周期を調節することにより、衝撃による施療パターンを変化させることができる。

【0053】

なお、上述の例示は、アクチュエータ部３が手動操作される構成を排除しない。たとえば、アクチュエータ部３は、操作部１０７１が受け付ける操作入力などに基づいて動作してもよい。また、上述の例示は、ロッド部２が周期的に進退しない構成を排除しないし、ロッド部２の振幅及び周期の両方が調節できない構成も排除しない。

【0054】

図４では、ロッド部２及びアクチュエータ部３がソレノイドを構成する。

【0055】

たとえば、ロッド部２の少なくとも一部は、磁性体から成る。本実施形態では、柱部２１の少なくとも一部が磁性体で構成される。また、錘部２２は、柱部２１の軸方向一方Ｄ１の端部に配置される。但し、この例示は、錘部２２の配置が柱部２１の軸方向一方Ｄ１の端部ではない構成を排除しない。たとえば、錘部２２は、柱部２１の軸方向他方Ｄ２の端部に配置される。この際、好ましくは、錘部２２は、磁性体から成る。

【0056】

アクチュエータ部３は、ケース部３１と、固定コア部３２と、コイル部３３と、通電部３４と、付勢部材３５と、を有する。

【0057】

ケース部３１は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部に配置される。ケース部３１は、柱部２１の少なくとも軸方向他方Ｄ２側の部分と、固定コア部３２と、コイル部３３と、を収容する。

【0058】

ケース部３１は、筒部３１１と、蓋部３１２，３１３と、を有する。筒部３１１は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部から軸方向一方Ｄ１に延びる筒状である。筒部３１１の軸方向一方Ｄ１側には、柱部２１が挿通される。蓋部３１２は、筒部３１１の軸方向一方Ｄ１の端部から径方向内方に広がる。軸方向Ｄから見て、蓋部３１２の中央には、ロッド部２が挿通される開口（符号省略）が配置される。蓋部３１３は、筒部３１１の軸方向他方Ｄ２の端部から径方向内方に広がる。なお、蓋部３１３は、省略されてもよい。

【0059】

固定コア部３２は、磁性体から成る。固定コア部３２は、ロッド部２よりも軸方向他方Ｄ２に配置されて、揉み玉２０１に取り付けられる。詳細には、固定コア部３２は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部に固定される。

【0060】

本実施形態では、ハウジング１、筒部３１１、蓋部３１２，３１３、及び固定コア部３２は一体である。但し、この例示に限定されず、これらのうちの少なくとも一部は、他の一部と別体であってもよい。

【0061】

コイル部３３は、筒部３１１の径方向内側面に配置される。コイル部３３は、ロッド部２及び固定コア部３２を囲む。詳細には、コイル部３３は、中心軸ＣＡを中心にしてロッド部２の少なくとも一部（たとえば、ロッド部２の磁性体から成る部分）及び固定コア部３２を囲む。ロッド部２の磁性体から成る部分、及び固定コア部３２は、コイル部３３の通電により発生する磁界に応じて磁化し、互いに引き付け合う。これにより、ロッド部２は、軸方向他方Ｄ２に移動する。なお、磁界が消えると、両者の磁化は解除される。

【0062】

通電部３４は、コイル部３３に通電可能である。通電部３４は、制御部１０８により制御される。通電部３４は、電源を内蔵してもよいし、衝撃ユニット２０２の外部から電力供給を受けてもよい。

【0063】

付勢部材３５は、軸方向Ｄにおいて高い弾性を有し、軸方向一方Ｄ１に向けてロッド部２を付勢する。なお、軸方向一方Ｄ１は、軸方向Ｄの揉み玉２０１とは反対側の向きである。詳細には、付勢部材３５の軸方向一方Ｄ１の端部は、ロッド部２に接続され、本実施形態では錘部２２に接続される。付勢部材３５の軸方向他方Ｄ２の端部は、ケース部３１の軸方向一方Ｄ１の端部に接続される。

【0064】

付勢部材３５は、図４では、柱部２１を囲むスプリングコイルである。但し、付勢部材３５は、図４の例示に限定されない。たとえば、付勢部材３５は、板バネであってもよいし、ゴムなどの弾性部材であってもよい。

【0065】

図４の構成によれば、アクチュエータ部３にソレノイドアクチュエータを採用できる。たとえば、アクチュエータ部３は、コイル部３３の通電をＯＮにすることによって、ロッド部２の磁性体から成る部分と固定コア部３２とを磁化する。これにより、アクチュエータ部３は、固定コア部３２に向かってロッド部２を軸方向他方Ｄ２（つまり揉み玉２０１側）に移動させる。これにより、アクチュエータ部３は、たとえば、揉み玉２０１に取り付けられた固定コア部３２をロッド部２で打撃できる。また、ロッド部２（たとえば錘部２２）でケース部３１を打撃できるようにしてもよい。

【0066】

一方、アクチュエータ部３は、コイル部３３の通電をＯＦＦにすることによって、ロッド部２及び固定コア部３２の磁化を解除できる。この際、付勢部材３５は、磁化されていないロッド部２を軸方向一方Ｄ１（つまり揉み玉２０１とは反対側）に移動させる。

【0067】

従って、アクチュエータ部３は、コイル部３３の通電のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、ロッド部２を軸方向Ｄにおいて進退可能に駆動できる。

【0068】

なお、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１に移動させる手段は、付勢部材３５に限定されない。たとえば、付勢部材３５に代えて、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１に移動させるためのソレノイド機構が配置されてもよい。該ソレノイド機構は、ロッド部２を軸方向他方Ｄ２に移動させるためのソレノイド機構（図４参照）と同様に構成できる。

【0069】

＜１－３－２．衝撃ユニット２０２の変形例＞
次に、図５及び図６を参照して、衝撃ユニット２０２の変形例を説明する。図５は、衝撃ユニット２０２の第１変形例を示す概念的な断面図である。図６は、衝撃ユニット２０２の第２変形例を示す概念的な断面図である。なお、図５及び図６は、中心軸ＣＡを含む平面で切断した衝撃ユニット２０２の仮想的な断面構造を示す。

【0070】

＜１－３－２－１．第１変形例＞
まず、図５を参照して、衝撃ユニット２０２の第１変形例を説明する。ここでは、図４と異なる衝撃ユニット２０２の構成を説明する。また、図４と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

【0071】

図５では、ロッド部２及びアクチュエータ部３は流体シリンダ（たとえばエアシリンダ）を構成する。

【0072】

たとえば、ロッド部２は、鍔部２３をさらに有する。鍔部２３は、柱部２１の径方向外側面から径方向外方に広がる。

【0073】

アクチュエータ部３は、ケース部３１を有する。ケース部３１は、揉み玉２０１に取り付けられる。ケース部３１は、筒部３１１と、蓋部３１２，３１３と、内フランジ部３１４と、供給口３１５と、排出口３１６と、を有する。

【0074】

筒部３１１は、軸方向に延びる筒状であって、柱部２１の一部（たとえば軸方向他方Ｄ２側の部分）と鍔部２３とを収容する。

【0075】

蓋部３１２は、筒部３１１の軸方向一方Ｄ１の端部から、柱部２１に向かって径方向内方に広がる。蓋部３１２は、径方向において柱部２１と筒部３１１の軸方向一方Ｄ１の端部との間を覆う。なお、蓋部３１２に対して、柱部２１は、軸方向Ｄに進退可能である。蓋部３１２の径方向内端部と柱部２１との間には、好ましくは、空間Ｓ１を封止する封止部材（図示省略）が配置される。空間Ｓ１は、ケース部３１の内部空間の一部であり、鍔部２３、筒部３１１、及び蓋部３１２とで囲まれている。

【0076】

揉み玉２０１に近い方の蓋部３１３は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部に配置され、筒部３１１の軸方向他方Ｄ２の端部を覆う。なお、蓋部３１３は、省略されてもよい。

【0077】

内フランジ部３１４は、筒部３１１の内周面から径方向内方に突出し、周方向に延びる。内フランジ部３１４は、鍔部２３よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、鍔部２３と軸方向に対向する。内フランジ部３１４は、ケース部３１に対する柱部２１の抜けを防止する。

【0078】

また、ケース部３１は、供給口３１５と、排出口３１６と、をさらに有する。供給口３１５及び排出口３１６は、鍔部２３及び内フランジ部３１４よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。

【0079】

供給口３１５は、鍔部２３と筒部３１１と蓋部３１２とで囲まれた空間Ｓ１に流体Ｆを供給可能である。たとえば、流体Ｆは、空気である。供給口３１５は、ポンプ１０９２に接続され、ポンプ１０９２から流体Ｆの供給を受けることができる。なお、流体Ｆは、空気以外の気体であってもよいし、液体であってもよい。また、供給口３１５は、ポンプ１０９２以外の流体供給部から、制御部１０８の制御により流体Ｆの供給を受けてもよい。

【0080】

排出口３１６は、空間Ｓ１内の流体Ｆを排出可能である。たとえば、アクチュエータ部３は、制御部１０８の制御に応じて、排出口３１６に取り付けられた電磁弁（符号省略）のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。排出口３１６は、その電磁弁のＯＮ／ＯＦＦに応じて開閉される。

【0081】

また、アクチュエータ部３は、付勢部材３５をさらに有する。付勢部材３５は、軸方向に高い弾性を有し、軸方向一方Ｄ１に向けてロッド部２を付勢する。なお、軸方向一方Ｄ１は、軸方向Ｄの揉み玉２０１とは反対側の向きである。詳細には、付勢部材３５の軸方向一方Ｄ１の端部は、ロッド部２に接続され、本実施形態では錘部２２に接続される。付勢部材３５の軸方向他方Ｄ２の端部は、ケース部３１の軸方向一方Ｄ１の端部に接続される。

【0082】

付勢部材３５は、図５では、柱部２１を囲むスプリングコイルである。但し、付勢部材３５は、図５の例示に限定されない。たとえば、付勢部材３５は、板バネであってもよいし、ゴムなどの弾性部材であってもよい。

【0083】

図５によれば、アクチュエータ部３に流体シリンダを採用できる。たとえば、アクチュエータ部３は、ケース部３１内の上記の空間Ｓ１に流体Ｆを供給し、空間Ｓ１内の流体Ｆの圧力を上昇させる。これにより、アクチュエータ部３は、ロッド部２を軸方向他方Ｄ２（つまり揉み玉２０１側）に移動させる。従って、アクチュエータ部３は、たとえば、揉み玉２０１に取り付けられたケース部３１の一部をロッド部２で打撃できる。

【0084】

一方、アクチュエータ部３は、排出口３１６の電磁弁を開けて、ケース部３１内の上記の空間Ｓ１内の流体Ｆを排出口３１６を介して排出する。これにより、空間Ｓ１内の流体Ｆの圧力が降下する。そして、付勢部材３５は、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１（つまり揉み玉２０１とは反対側）に移動させる。

【0085】

従って、アクチュエータ部３は、上記の空間Ｓ１に対する流体Ｆの供給／排出をそれぞれ切り替えることにより、ロッド部２を軸方向Ｄにおいて進退可能に駆動できる。

【0086】

なお、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１に移動させる手段は、付勢部材３５に限定されない。たとえば、図５の構成において、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１に移動させるための流体シリンダ機構が配置されてもよい（図６参照）。

【0087】

＜１－３－２－２．第２変形例＞
図６を参照して、衝撃ユニット２０２の第２変形例を説明する。ここでは、図４及び図５と異なる衝撃ユニット２０２の構成を説明する。また、図４及び図５と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

【0088】

図６では、ケース部３１は、供給口３１７及び排出口３１８をさらに有する。供給口３１７及び排出口３１８は、鍔部２３よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。

【0089】

供給口３１７は、空間Ｓ２に流体Ｆを供給可能である 。なお、空間Ｓ２は、ケース部３１の内部空間の他の一部であり、鍔部２３、筒部３１１、及び蓋部３１３（或いは揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部）で囲まれている。たとえば、供給口３１７は、ポンプ１０９２に接続され、ポンプ１０９２から流体Ｆの供給を受けることができる。

【0090】

排出口３１８は、空間Ｓ２内の流体Ｆを排出可能である。たとえば、アクチュエータ部３は、制御部１０８の制御に応じて、排出口３１８に取り付けられた電磁弁（符号省略）のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。排出口３１８は、その電磁弁のＯＮ／ＯＦＦに応じて開閉される。

【0091】

図６において、アクチュエータ部３は、ケース部３１内の空間Ｓ１内での流体Ｆの圧力を空間Ｓ２内よりも大きくする。たとえば、アクチュエータ部３は、空間Ｓ１に流体Ｆを供給し、空間Ｓ２内の流体Ｆを排出口３１８を介して排出する。これにより、アクチュエータ部３は、ロッド部２を軸方向他方Ｄ２（つまり揉み玉２０１側）に移動させ、揉み玉２０１に取り付けられたケース部３１の一部（たとえば蓋部３１３）をロッド部２で打撃できる。或いは、蓋部３１３が省略される場合、アクチュエータ部３は、揉み玉２０１の軸方向一方Ｄ１の端部をロッド部２で打撃できる。

【0092】

一方、ロッド部２を軸方向一方Ｄ１（つまり揉み玉２０１と反対側）に移動させる場合、アクチュエータ部３は、空間Ｓ２内での流体Ｆの圧力を空間Ｓ１内よりも大きくする。たとえば、アクチュエータ部３は、空間Ｓ１内の流体Ｆを排出口３１６を介して排出し、空間Ｓ２に流体Ｆを供給する。

【0093】

＜２．第２実施形態＞
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。図７は、施療ユニット２００の他の配置例を示す図である。図８は、座部１０１に配置される施療ユニット２００の構成例を示す概略的な斜視図である。第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構成を説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

【0094】

第２実施形態では、施療ユニット２００は、座部１０１に配置される。揉み玉２０１は、被施療者Ｕの臀部及び大腿部の少なくとも一方を押圧可能である。揉み玉２０１及び衝撃ユニット２０２を支持するアーム部２０３は、左右方向に延びる回転軸ＲＡを中心とする周方向に回転可能である。駆動機構２０４は、回転軸ＲＡを中心としてアーム部２０３を回転させることにより、揉み玉２０１を上下方向に進退可能に駆動する。たとえば、駆動機構２０４は、左側から右側を見て反時計周りにアーム部２０３を回転させることにより、揉み玉２０１を上側に移動させる。また、駆動機構２０４は、左側から右側を見て時計周りにアーム部２０３を回転させることにより、揉み玉２０１を下側に移動させる。これらにより、施療ユニット２００は、臀部，大腿部などの施療部位を揉み玉２０１で上下方向に押圧施療できる。

【0095】

図７及び図８では、マッサージ機１００は、着座する被施療者Ｕの臀部及び大腿部の少なくとも一方の施療部位に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。また、揉み玉２０１には、着座する被施療者Ｕの自重により、施療部位（つまり、臀部、大腿部）が強く押し付けられる。従って、マッサージ機１００は、より強い衝撃を施療部位に伝達できる。よって、衝撃による施療効果が向上する。

【0096】

なお、第２実施形態のマッサージ機１００には、第１実施形態の背凭れ部１０２に配置される施療ユニット２００（図３参照）がさらに配置されてもよい。

【0097】

＜３．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0098】

＜４．まとめ＞
上述の実施形態によれば、施療ユニット２００は、被施療者Ｕを押圧可能な揉み玉２０１と、揉み玉２０１を駆動する駆動機構２０４と、揉み玉２０１に衝撃を与える衝撃ユニット２０２と、を備え、衝撃ユニット２０２は、軸方向Ｄに移動可能なロッド部２と、ロッド部２を軸方向Ｄに駆動して揉み玉２０１を打撃するアクチュエータ部３と、を有する構成とされる。

【0099】

この構成によれば、たとえば、施療ユニット２００は、揉み玉２０１が被施療者Ｕを押圧した状態で、揉み玉２０１をロッド部２で打撃できる。これにより、施療ユニット２００は、打撃による衝撃を揉み玉２０１に与え、衝撃ユニット２０２から揉み玉２０１に与えられる衝撃を揉み玉２０１が押圧する被施療者Ｕの施療部位に伝達できる。このとき、揉み玉２０１には、錘部２２の慣性力に応じた強い衝撃が加わる。そのため、施療ユニット２００は、強い衝撃を上述の施療部位に伝達できる。従って、施療ユニット２００は、上述の施療部位に対して、押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を同時に行うことができる。よって、施療ユニット２００は、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を被施療者Ｕに提供することができる。

【0100】

上記の施療ユニット２００は、ロッド部２は、軸方向Ｄに延びてアクチュエータ部３の駆動により一端が揉み玉２０１又は揉み玉２０１に取り付けられた部材に衝突する柱部２１と、柱部２１に取り付けられる錘部２２と、を有する構成であってもよい。

【0101】

この構成によれば、施療ユニット２００は、揉み玉２０１に対して打撃による衝撃を直接又は間接に与えることができる。

【0102】

上記の施療ユニット２００は、アクチュエータ部３は、揉み玉２０１が押圧する被施療者Ｕの施療部位に向けて、揉み玉２０１をロッド部２で打撃する構成であってもよい。

【0103】

この構成によれば、施療ユニット２００は、上述の施療部位に向かって衝撃を与えることができる。従って、施療ユニット２００は、衝撃による施療効果を向上できる。

【0104】

上記の施療ユニット２００は、ロッド部２及びアクチュエータ部３がソレノイドを構成する構成であってもよい。たとえば、上記の施療ユニット２００は、ロッド部２の少なくとも一部は、磁性体から成り、アクチュエータ部３は、磁性体から成り、揉み玉２０１に取り付けられる固定コア部３２と、ロッド部２及び固定コア部３２を囲むコイル部３３と、コイル部３３に通電可能な通電部３４と、を有する。

【0105】

この構成によれば、アクチュエータ部３にソレノイドアクチュエータを採用できる。たとえば、アクチュエータ部３は、コイル部３３の通電をＯＮにすることによって、ロッド部２の磁性体から成る部分と固定コア部３２とを磁化する。これにより、アクチュエータ部３は、固定コア部３２に向かってロッド部２を軸方向他方Ｄ２（つまり揉み玉２０１側）に移動させる。これにより、アクチュエータ部３は、たとえば、揉み玉２０１に取り付けられた固定コア部３２をロッド部２で打撃できる。

【0106】

上記の施療ユニット２００は、ロッド部２及びアクチュエータ部３が流体シリンダを構成する構成であってもよい。たとえば、上記の施療ユニット２００は、ロッド部２は、柱部２１の径方向外側面から径方向外方に広がる鍔部２３をさらに有し、アクチュエータ部３は、揉み玉２０１に取り付けられるケース部３１を有し、ケース部３１は、軸方向Ｄに延びる筒状であって柱部２１の一部と鍔部２３とを収容する筒部３１１と、径方向において柱部２１と筒部３１１の軸方向一方Ｄ１の端部との間を覆う蓋部３１２と、鍔部２３と筒部３１１と蓋部３１２とで囲まれた空間Ｓ１に流体Ｆを供給可能な供給口３１５と、を有する構成であってもよい。

【0107】

この構成によれば、アクチュエータ部３に流体シリンダを採用できる。たとえば、アクチュエータ部３は、ケース部３１内の上記の空間Ｓ１に流体Ｆを供給し、空間Ｓ１内の流体Ｆの圧力を上昇させる。これにより、アクチュエータ部３は、ロッド部２を軸方向他方Ｄ２（つまり揉み玉２０１側）に移動させる。従って、アクチュエータ部３は、たとえば、揉み玉２０１に取り付けられたケース部３１の一部をロッド部２で打撃できる。

【0108】

上記の施療ユニット２００は、アクチュエータ部３を制御する制御部１０８をさらに備え、制御部１０８は、ロッド部２を周期的に進退させるとともに、ロッド部２が進退する振幅及び周期のうちの少なくとも一方を調節する構成であってもよい。

【0109】

この構成によれば、施療ユニット２００は、衝撃による多彩な施療効果を被施療者Ｕに提供できる。たとえば、制御部１０８は、周期的に進退するロッド部２の軸方向における振幅を調節することにより、施療部位に伝達される衝撃の強さを変化させることができる。たとえば、制御部１０８は、ロッド部２が進退する振幅（軸方向幅）をより小さくすることにより、衝撃を弱めることができる。また、制御部１０８は、ロッド部２が進退する振幅（軸方向幅）をより大きくすることにより、衝撃を強めることができる。また、制御部１０８は、ロッド部２が軸方向Ｄに進退する周期を調節することにより、衝撃による施療パターンを変化させることができる。

【0110】

上述の実施形態によれば、マッサージ機１００は、上記の施療ユニット２００を備える構成とされる。

【0111】

この構成によれば、マッサージ機１００は、施療ユニット２００を搭載することにより、人の手では実現できない機械式施療の強みを生かした新たな施療を被施療者Ｕに提供することができる。

【0112】

上記のマッサージ機１００は、被施療者Ｕの臀部を支持する座部１０１と、座部１０１の後端部に接続され、被施療者Ｕの胴部及び首部を支持する背凭れ部１０２と、をさらに備え、施療ユニット２００は、背凭れ部１０２に配置され、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの胴部及び首部のどちらかを押圧可能である構成であってもよい。

【0113】

この構成によれば、マッサージ機１００は、着座する被施療者Ｕの胴部（背中、腰など）又は首部に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。

【0114】

上記のマッサージ機１００は、背凭れ部１０２は、施療ユニット２００を背凭れ部１０２の長手方向に移動可能に支持するガイド部１０２１を有する構成であってもよい。

【0115】

この構成によれば、マッサージ機１００は、施療ユニット２００の移動により、着座する被施療者Ｕの背中及び首部などの施療部位に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。

【0116】

上記のマッサージ機１００は、被施療者Ｕの臀部及び大腿部を支持する座部１０１をさらに備え、施療ユニット２００は、座部１０１に配置され、揉み玉２０１は、被施療者Ｕの臀部及び大腿部の少なくとも一方を押圧可能である構成であってもよい。

【0117】

この構成によれば、マッサージ機１００は、着座する被施療者Ｕの臀部及び大腿部の少なくとも一方の施療部位に押圧及び強い衝撃からなる二重の施療を行うことができる。また、揉み玉２０１には、着座する被施療者Ｕの自重により、施療部位（つまり、臀部、大腿部）が強く押し付けられる。従って、マッサージ機１００は、より強い衝撃を施療部位に伝達できる。よって、衝撃による施療効果が向上する。

【符号の説明】

【0118】

１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ ガイド部
１０４ ベース部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ エアポンプ
１０９３ 電磁弁群
２００ 施療ユニット
２０１ 揉み玉
２０２ 衝撃ユニット
２０３ アーム部
２０４ 駆動機構
２０５ 筐体
１ ハウジング
２ ロッド部
２１ 柱部
２２ 錘部
２３ 鍔部
３ アクチュエータ部
３１ ケース部
３１１ 筒部
３１２，３１３ 蓋部
３１４ 内フランジ部
３１５，３１７ 供給孔
３１６，３１８ 排出孔
３２ 固定コア部
３３ コイル部
３４ 通電部
３５ 付勢部材
Ｆ 流体
Ｓ１，Ｓ２ 空間
ＣＡ 中心軸
ＲＡ 回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】