特開 2023-84782 乗客コンベア用検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084782

(43)【公開日】2023-06-20

(54)【発明の名称】乗客コンベア用検査装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20230613BHJP

   B66B 29/04 20060101ALI20230613BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 D

B66B29/04 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021199072

(22)【出願日】2021-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】波田野 利昭

(72)【発明者】

【氏名】高橋 哲也

(72)【発明者】

【氏名】三浦 壮太

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA02

3F321EA15

3F321EA16

3F321EB07

3F321EC06

3F321GA22

3F321HA05

(57)【要約】

【課題】 踏段の両側に非接触に配設されるスカートガードの位置が適正か否かを効率的に検査する乗客コンベア用検査装置を提供する。
【解決手段】 組立相互位置を計測可能な乗客コンベア用検査装置であって、フレーム内に設定されて乗客コンベアの進行方向に平行な基準芯と、実働状態を模擬して検査する検査治具としての踏段と、それに配設された基準芯センサと、踏段に配設されてその側面からスカートガードまでのスカートガード距離を検出する距離センサと、基準芯センサ及び距離センサそれぞれの出力信号を用いて、基準芯に対するスカートガードの位置を算出する制御部と、を備える。制御部は、ステップチェーンに装着された踏段が検査治具として所定速度で移動しながら記憶した計測データにおける基準点の位置及び基準時からの経過時間に基づいて算出された現在位置と、算出されたスカートガードの位置と、を紐づける。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

組立相互位置を計測可能な乗客コンベア用検査装置であって、
フレーム内に設定されて乗客コンベアの進行方向に平行な基準芯と、
実働状態を模擬して検査可能な検査治具としての踏段と、
該踏段に配設された基準芯センサと、
前記踏段に配設されて該踏段の側面からスカートガードまでのスカートガード距離を検出する距離センサと、
前記基準芯センサ及び距離センサそれぞれの出力信号を用いて、前記基準芯に対するスカートガードの位置を算出する制御部と、
を備える乗客コンベア用検査装置。

【請求項2】

前記制御部は、
ステップチェーンに装着された前記踏段が前記検査治具として所定の速度で移動しながら記憶した計測データにおける基準点の位置及び基準時からの経過時間に基づいて算出された現在位置と、
前記算出されたスカートガードの位置と、
を紐づける請求項１記載の乗客コンベア用検査装置。

【請求項3】

前記基準芯は、前記踏段の循環動作に干渉しない位置に、弛みを所定範囲内にする引張力で張架された線状物により形成された請求項１記載の乗客コンベア用検査装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記基準芯センサの時系列データを用いて、前記基準芯からカートガードまでのスカートガード距離を算出し、
該スカートガード距離の変化幅を前記踏段の蛇行量とし、
該蛇行量が許容範囲であるか否かを閾値判断する蛇行量判定部を備えた請求項１記載の乗客コンベア用検査装置。

【請求項5】

前記制御部は、無線通信部を介して外部の電子端末との間で、操作情報と、記憶内容と、演算結果と、少なくとも何れかを無線通信可能であり、
前記電子端末は、前記乗客コンベアの外部で利用される、
請求項１記載の乗客コンベア用検査装置。

【請求項6】

さらに姿勢角センサを備え、
該姿勢角センサは、前記検査治具を形成する前記踏段の姿勢角と、走行振動と、少なくとも何れかを検出する、
請求項１記載の乗客コンベア用検査装置。

【請求項7】

前記基準芯をレーザ光線で形成し、前記基準芯センサでレーザ光線を受光し、前記基準芯の位置を検出する請求項１記載の乗客コンベア用検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベア用検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

組み立てた乗客コンベアの動作確認検査において、踏段（ステップ）を循環させ、異常音（異常振動）の有無を確認する検査がある。発生頻度の多い異常音の一例として、循環する踏段とその両側に配設されたスカートガードとの接触に起因する異常音がある。

【0003】

乗客コンベアを工場で組み立てる作業者は、音を頼りに発生箇所の見当を付け、スカートガードの取付調整を図るが、工場内の検査環境が必ずしも静音状態ではないため、周囲の騒音と異常音を判別するのが困難な場合がある。

【0004】

これに対し、音に頼らず、短時間で踏段の両側面それぞれとスカートガードとの隙間が許容範囲であるか否かを検査するため、距離センサと、コントローラと、を備えた乗客コンベアの自動隙間測定装置が知られている（例えば、特許文献１）。その自動隙間測定装置は、コントローラが、踏段が走行中に距離センサによる測定データを時系列で取得し、隙間閾値を超えた場合には、隙間異常が発生したと判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１２２９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の乗客コンベア用検査装置は、踏段の車輪の遊び（車軸方向の隙間）、踏段とステップチェーンとの遊び、踏段の車輪が走行するレールの据付誤差等により循環中に発生する踏段の蛇行を考慮していない。

【0007】

このように蛇行する踏段は、設計上の踏段走行中心線上を常時走行しているわけではない。そのため、特許文献１の乗客コンベア用検査装置では、スカートガードが既定の幅で取付けられているかは検出できるが、乗客コンベアフレーム（以下、単に「フレームという」）の基準芯（絶対座標）に対する既定の位置で取り付けられているかどうかを判断することが困難である。

【0008】

この状態、すなわち、踏段の蛇行量を考慮せずに、踏段とスカートガードの隙間情報（相対座標）のみでスカートガードの位置を調整した場合、フレームの基準芯（絶対座標）に対して、両側のスカートガードの位置が調整される訳ではない。したがって、踏段の蛇行状態によっては、調整後に再び異常音が発生してしまう場合があり、再調整に時間を要するという課題があった。

【0009】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、踏段の両側に非接触に配設されるスカートガードの位置が適正か否かを効率的に検査する乗客コンベア用検査装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決する本発明は、組立相互位置を計測可能な乗客コンベア用検査装置であって、フレーム内に設定されて乗客コンベアの進行方向に平行な基準芯と、実働状態を模擬して検査可能な検査治具としての踏段と、踏段に配設された基準芯センサと、踏段に配設されて踏段の側面からスカートガードまでのスカートガード距離を検出する距離センサと、基準芯センサ及び距離センサそれぞれの出力信号を用いて、基準芯に対するスカートガードの位置を算出する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、踏段の両側に非接触に配設されるスカートガードの位置が適正か否かを効率的に検査する乗客コンベア用検査装置を提供できる。上記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る乗客コンベア用検査装置（以下、「本装置」ともいう）の適用対象である乗客コンベアを一部透視した概略側面図である。

【図2】フレームの中間部における踏段の姿勢を示す側面断面図である。

【図3】本装置が検出すべき隙間異常の見本として、スカートガードの継部に生じた段差を示す平面図である。

【図4】図３とは異なる形態の隙間異常の見本として、スカートガードの継部の折れ曲がりを示す平面図である。

【図5】図３及び図４とは異なる形態の隙間異常の見本として、踏段進行方向に対して反りがあるスカートガードを例示する平面図である。

【図6】図３～図５とは異なる形態の隙間異常の見本として、継部でなくても踏段進行方向に対して平行でないスカートガードを例示する平面図である。

【図7】図３～図６とは異なる形態の隙間異常の見本として、踏段走行中心線に対して、平行に配設された両側のスカートガードと、その間で進行直角方向に横滑りした踏段を例示する平面図である。

【図8】検査治具である本装置を装着して検査中の乗客コンベアを一部透視して例示する概略側面図である。

【図9】図８の状態において、拡大した本装置のみを一部透視して示す概略側面図である。

【図10】図９の本装置を踏段走行方向から一部透視して示す概略正面図である。

【図11】図１０の本装置が踏段蛇行の状態を一部透視して示す概略正面図である。

【図12】図１１の状態で本装置を図１に相当する視点で乗客コンベアを一部透視した概略側面図、及び蛇行量検出値を示すグラフである。

【図13】図１に相当する本装置の適用対象である乗客コンベアを一部透視した概略側面図、及び隙間検出値を示すグラフである。

【図14】図１０及び図１１に相当し、本装置のみを一部透視して示す詳細側面図である。

【図15】図１４の本装置のシステム構成を示す機能ブロック図である。

【図16】図８に相当する本装置の変形例に係る乗客コンベア用検査装置（これも「本装置」という）を一部透視した概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を用いて発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の構成には同一の符号を付し、説明が重複する場合は、その説明を省略する場合がある。図１～図７を用いて、本発明の主な適用対象となるエスカレーター１を例示しているが、以下ではこれを上位概念で乗客コンベア１という。

【0014】

本装置１００は、据え付け前の乗客コンベア１を工場で組み立て完成させる段階で、スカートガード４の位置調整を短時間で的確に実施するための検査治具である。図８～図１５を用いて、本装置１００の基本例を説明する。図１６を用いて、本装置の変形例を説明する。

【0015】

なお、各図に示す制御部１０４、及び不図示の蛇行量判定部は、マイクロコンピュータ等が、メモリに記憶されたブログラムを実行することによって形成される。また、本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部品から成ること、複数の構成要素が一の部品から成ること、ある構成要素が別の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。

【0016】

（乗客コンベアの基本構成）
図１は、本装置１００（図８～図１０参照）の適用対象である一般的な乗客コンベア１を一部透視した概略側面図である。乗客コンベア１は、工場において、図１に示す一塊（欄干３や特別な長大型は分割）に組立完成された状態で、施工現場まで搬送され、据え付けられる。この乗客コンベア１は、乗降口床１１と、フレーム１２と、無端状にステップチェーン１３と、複数の踏段５と、スカートガード４と、欄干３と、ハンドレール２と、駆動装置８と、より概略構成されている。

【0017】

乗降口床１１は、上部階床と下部階床に、それぞれの高さが一致するように配設され、乗客が乗り降りする。フレーム１２は、上下乗降口床１１に跨って支持されている。複数の踏段５は、無端状のステップチェーン１３に連結されて循環移動する。スカートガード４は、踏段５の移動方向の両側に立設されている。欄干３は、スカートガード４の上部に配設される。

【0018】

ハンドレール２は、欄干３の周縁に案内されて循環可能である。フレーム１２には、その長手方向の一端に駆動側ターミナルギヤ６が軸支され、他端に従動側ターミナルギヤ７が軸支されている。ステップチェーン１３は、駆動側ターミナルギヤ６と、従動側ターミナルギヤ７に跨って、循環可能に巻掛けられている。

【0019】

駆動側ターミナルギヤ６は、その近傍の駆動装置８により、短い駆動チェーン９を介して駆動される。ハンドレール２も駆動装置８の動力によって踏段５に同期して駆動される。
（踏段の基本構造）

【0020】

つぎに、図２を用いて、連接された複数のうち１つの踏段５だけをクローズアップし、他は図から消して説明する。図２は、フレーム１２の中間部における踏段５の姿勢を説明するための側面断面図である。踏段５は、主に乗客が乗る踏板１６、ライザ１７、前輪１８、後輪１９、ブラケット２０、及び踏段ガイド２１で構成される。

【0021】

なお、ここで前輪１８、及び後輪１９それぞれの呼称は、乗客コンベア１が昇り方向に運転中であることを前提とする。移動方向が逆になれば、前後関係も逆転するので呼称も変わる。しかし、その点は本発明の本質から外れるので問題にせず、乗客コンベア１において、前輪１８が、ステップチェーン１３に内蔵された場合のみを例示をする。

【0022】

図２に示すように、乗客コンベア１は、フレーム１２内に、前輪レール２２、後輪レール２３が配設され、それらの上を踏段５が移動する構造である。その踏段５の蛇行を抑制するため、踏段ガイド２１がブラケット２０の側面からスカートガード４に突出するように配設され、両者の接近を阻止するため、対向面に介在してスペーサを形成するように取り付けてある（図３～図７、図９～図１１、及び図１４参照）。

【0023】

（スカートガードの取付不良）
図３～図７を用いて、スカートガード４の取付不良について、極端な状態を示して説明する。図３は、本装置１００が検出すべき隙間異常の見本として、スカートガード４の継部に生じた段差を示す平面図である。

【0024】

図３において、少なくとも平面視する限り、スカートガード４ｃは、スカートガード４ｄに直線性を維持する良好な継部で接続されている。この場合、ブラケット２０の側面とスカートガード４との隙間は、概ね理想通りに維持される。これに対し、図３におけるスカートガード４ａは、スカートガード４ｂとの直線性を維持できていない。したがって、ブラケット２０の側面とスカートガード４ａとの隙間は、理想通りにならない。

【0025】

図４は、図３とは異なる形態の隙間異常の見本として、スカートガードの継部の折れ曲がりを示す平面図である。図４において、少なくとも平面視する限り、スカートガード４ａは、スカートガード４ｂと、の継部に曲がりがあるため、直線性を維持できていない。したがって、ブラケット２０の側面とスカートガード４ａとは、平行でなく、それらの隙間は、理想通りにならない。

【0026】

図５は、図３及び図４とは異なる形態の隙間異常の見本として、踏段進行方向に対して反りがあるスカートガード４ｅを例示する平面図である。図５において、少なくとも平面視する限り、反りがあるスカートガード４ｅは、ブラケット２０の側面とは、平行でなく、それらの隙間は、理想通りにならない。

【0027】

図６は、図３～図５とは異なる形態の隙間異常の見本として、継部でなくても踏段進行方向に対して平行でないスカートガード４ａを例示する平面図である。図６において、少なくとも平面視する限り、対向するスカートガード４ａ，４ｃが非平行の場合、踏段進行方向に対して平行でないスカートガード４ａは、ブラケット２０の側面とは、平行でなく、それらの隙間は、理想通りにならない。

【0028】

（踏段蛇行の状態）
図７は、図３～図６とは異なる形態の隙間異常の見本として、踏段走行中心線１４に対して、平行に配設された両側のスカートガード４と、その間で進行直角方向に横滑りして蛇行する踏段５ｂを例示する平面図である。

【0029】

図７において、踏段５の蛇行状態を示す。踏段５の車輪の遊び（車軸方向の隙間）、踏段５とステップチェーン１３との遊び、踏段５の車輪が走行するレールの取付誤差等により、踏段５は循環中に僅かに蛇行する。したがって、踏段５は設計上の踏段走行中心線１４上を常時安定的に走行するわけではない。

【0030】

［基本例］
図８は、検査治具である本装置１００を装着して検査中の乗客コンベア１を一部透視して例示する概略側面図である。なお、図１で説明した部位について、同一符号で示すところは、同一であり、重複説明を省く。

【0031】

図８の乗客コンベア１に配設される複数の踏段５の内、フレーム１２における中間位置に示した１段のみを本装置１００に置き換えている。本装置１００を中間位置に示した理由は、図８において見易くしているだけであり、他の踏段５の循環動作に応じて、連接された中のどこかに所在する。また、乗客コンベア１は、その踏段５の進行方向と平行の基準芯１０１を備える。この基準芯１０１は、フレーム１２内に配設される。

【0032】

本装置１００において、基準芯１０１は、ピアノ線や釣糸等の単一の線状物であり、フレーム１２内に緩みなく張られ、本装置１００が循環する際に干渉しない位置に配設される。また、説明を容易にするため、基準芯１０１を設計上の踏段走行中心線と同一平面上に配設された場合を図示するが、フレーム１２の任意の位置に基準芯１０１を設けても良い。

【0033】

つぎに、本装置１００の詳細について、図９と図１０を用いて説明する。図９は、図８の状態において、拡大した本装置１００のみを一部透視して示す概略側面図である。図１０は、図９の本装置１００を踏段走行方向から一部透視して示す概略正面図である。なお、図９では、図２の踏段５の構造で示した前輪１８、ステップチェーン１３、前輪レール２２は、図の簡易化のため図示しないが、実際には取り付けてある。

【0034】

本装置１００は、前述した踏段５の構成に加えて、基準芯センサ１０２、距離センサ１０３、制御部１０４、電源部１０５を備える。基準芯センサ１０２は、基準芯センサ支柱１０６で本装置１００本体に接続されている。

【0035】

なお、基本例としての本装置１００では、基準芯センサ１０２として、レーザ透過型のセンサを想定しており、基準芯１０１によって遮られたレーザ光の位置から基準芯１０１の位置を検出するものである。また、距離センサ１０３の一例として、レーザ距離センサを想定しており、一対のスカートガード４における対向距離を測定するため、スカートガード４に向けて取り付けてある。

【0036】

図９では、片側上下２か所に距離センサ１０３を配設した場合を図示した。これはスカートガード４の位置を調整する際に上部、下部の位置で寸法確認をするためである。

【0037】

図１１は、図１０の本装置１００が踏段蛇行の状態を一部透視して示す概略正面図である。図１０及び図１１に示すように、本装置１００に備わる各センサ１０３と、それらで計測する対象と、の位置関係において、基準芯１０１からのスカートガード４までの距離は、左右それぞれ下式（１），（２）のように算出される。

【0038】

右側スカートガード位置: Ｗ_R ＝ Ｘ_R ＋ Ｗ/２ － Ｘ_C ・・・・（１）
左側スカートガード位置: Ｗ_L ＝ Ｘ_L ＋ Ｗ/２ ＋ Ｘ_C ・・・・（２）
ここで、Ｗは、一対の距離センサ１０３における対向距離であるため既知である。

【0039】

図１２は、図１１の状態で本装置１００を図１に相当する視点で乗客コンベアを一部透視した概略側面図、及び蛇行量検出値を示すグラフである。このグラフは、基準芯センサ１０２で取得したデータの用途を説明するためにある。

【0040】

図１３は、図１に相当する本装置１００の適用対象である乗客コンベアを一部透視した概略側面図、及び隙間検出値を示すグラフである。そのグラフは、基準芯センサ１０２と距離センサ１０３から算出した右側スカートガード位置Ｗ_Rを示す。

【0041】

以上が、本装置１００の基本構成である。取得した計測データを制御部１０４内のメモリに記録し、その後、メモリを読み出して計測結果を確認することが可能である。このとき、記憶媒体ごと取り出しても良いが、検査結果をその場でリアルタイムに確認できる方が好ましい。この要望に応じて、使い勝手を良好にして実用性を高めた本装置１００（同じ符号）を図１４に示す。図１４は、図１０及び図１１に相当し、本装置１００のみを一部透視して示す詳細側面図である。

【0042】

図１４に示す本装置１００（同一符号で通す）は、無線通信部１０７、及び姿勢角センサ１０８を追加した構成である。姿勢角センサ１０８は、本装置１００の姿勢角や、本装置１００の走行振動を検出することができる。姿勢角とは、例えば、踏板１６が天井を向いているのか、反転しているのか、を示すため、水平に対する角度をいう。

【0043】

図１５は、図１４の本装置１００のシステム構成を示す機能ブロック図である。基準芯センサ１０２、左右の距離センサ１０３、姿勢角センサ１０８で取得したデータを制御部１０４に集約し、無線通信部１０７を介して、乗客コンベア１外のＰＣやタブレット端末等１１３に無線伝送する構成である。なお、タブレット端末等１１３に無線通信部１１７が内蔵されていても良い。

【0044】

このような本装置１００は、フレーム１２内に配設された基準芯１０１に基づく絶対座標において、スカートガード４の位置を取得できるため、スカートガード４の調整量を踏段５の蛇行量を考慮した上で、より正確に把握することにより、スカートガード４の位置調整時間の短縮に寄与する。

【0045】

なお、本装置１００とスカートガード４の接触に伴う異常音の発生箇所の特定に関しては、本装置１００を定速で循環させることで、検査開始位置又は基準位置からの時間により、本装置１００の現在位置（移動距離）が求められる。なお、起動時の加速度も既知で固定的なので、そのデータも予め制御部１０４のメモリに記憶させて、演算に反映させれば良い。

【0046】

［変形例］）
ここまでの説明において、本装置１００の基本例では、基準芯１０１が、ピアノ線等の線状物であったが、これをレーザに置き換えた変形例を図１６に示す。図１６は、図８に相当する本装置１００の変形例に係る乗客コンベア用検査装置（本体部は基本例と同じであり、これも「本装置」という）１００を一部透視した概略側面図である。

【0047】

レーザ照射器１０９をフレーム１２内の任意の位置（駆動側ターミナルギヤ６あるいは、従動側ターミナルギヤ７付近のフレーム）に配設し、乗客コンベア１の踏段５の進行方向と平行となるようにレーザ照射点を基準位置ターゲット１１１に合わせてレーザ光１１０を照射する。

【0048】

乗客コンベア用検査装置１００には、基準芯センサ１０２の代わりに、光位置センサ１１２が取り付けられ、レーザ光１１０の位置を検出することで、本装置１００の蛇行量を絶対座標において計測することが可能である。上記以外の構成は、基本例で前述した本装置１００の構成と同じである。

【0049】

［補足］
本装置１００の適用対象は、エスカレーター１やオートライン（通称、動く歩道）等の乗客コンベア１である。それら乗客コンベア１の組立調整において、本装置１００は、循環する踏段５の両側に配設されたスカートガード４が、既定の位置で取付けてあるか否かを効率的に動的検査する検査治具である。

【0050】

検査治具とは、部品、組み立て途中、又は組み立て完成後の製品検査を行い、主に寸法や形状などの精度を満たしているか否か確認するために使用される装置をいう。そのような検査治具を用いず、ノギスやマイクロメータ等による測定では、作業者によって精度やスピードに差が発生するほか、製品の動作状態での検査は困難なことが多い。

【0051】

したがって、本装置１００のような専用の検査治具を用いて、適宜に製品の実働状態を模擬し、個人差を抑え、効率的に製品の合否判定を行うことが効果的である。

【0052】

本装置１００は、つぎのような構成、作用及び効果を有する。
［１］図８に示す本装置１００は、各部品間の組立相互位置を計測可能な乗客コンベア用検査装置１００である。本装置１００は、基準芯１０１と、踏段５と、基準芯センサ１０２と、距離センサ１０３と、制御部１０４と、を備える。基準芯１０１は、フレーム１２内に設定され、乗客コンベア１の進行方向と平行に張架された単一線材である。

【0053】

本装置１００は、乗客コンベア１の実働状態を模擬して検査（動的検査）可能な検査治具（動的検査治具）である。図１、図８、図１２、及び図１３に示す乗客コンベア１は、ステップチェーン１３の循環駆動に伴って、それに多数が係合する踏段５も循環動作する。このような乗客コンベア１の組立完成品に対し、ステップチェーン１３に多数が連結された踏段５の１つを検査治具である本装置１００に置き換える。そうすることにより、乗客コンベア１の実働状態が模擬される。

【0054】

このような本装置１００は、第１の機能及び外観が踏段５であり、その踏段５の外殻に第２の機能である検査治具を内蔵して構成される。つまり、本装置１００は、検査治具として第２の機能を発揮するため、乗客コンベア１の実働状態を模擬しながら、踏段５としての外観及び第１の機能を満たす。

【0055】

図１５に示すように、本装置１００は、検査治具として、基準芯センサ１０２と、距離センサ１０３と、これらの検出信号を適切に演算処理する制御部１０４と、それらを駆動する電源部１０５と、を備える。基準芯センサ１０２は、図８に示すように、踏段５に下方に立設された基準芯センサ支柱１０６の先端部に配設され、基準芯１０１を非接触に取り囲む位置関係である。

【0056】

図１０及び図１１に示すように、距離センサ１０３は、踏段５に配設され、その踏段５の側面からスカートガード４までのスカートガード距離Ｘを検出する。制御部１０４は、本装置１００全体を総合的に制御するとともに、基準芯センサ１０２及び距離センサ１０３それぞれの出力信号を用いて、基準芯１０１の絶対座標に対するスカートガード４の位置を算出する。

【0057】

このような本装置１００によれば、循環する踏段５の両側に配設されたスカートガード４の位置が適正か否かを効率的に検査できる。このとき、本装置１００の蛇行による相対位置として検出されたスカートガード距離Ｘを絶対座標に補正する演算処理が制御部１０４により実行されるので、高精度の計測結果が得られる。

【0058】

［２］上記［１］において、制御部１０４は、乗客コンベア１の動的検査において、本装置１００の現在位置と、算出されたスカートガード４の位置と、を紐づけた情報が記憶され、適宜に出力できることが好ましい。

【0059】

現在位置は、ステップチェーン１３に装着された踏段５が、検査治具として所定の速度で移動しながら記憶した計測データにおける基準点の位置及び基準時からの経過時間に基づいて算出される。スカートガード４の位置も、踏段５に配設された距離センサ１０３により、踏段５の側面からスカートガード４までのスカートガード距離Ｘが検出される。このような本装置１００によれば、図１３にグラフで示すように、循環する踏段５の両側に配設されたスカートガード４の位置が適正か否かを効率的に検査できる。

【0060】

［３］上記［１］において、基準芯１０１は、踏段５の循環動作に干渉しない位置に、弛みを所定範囲内にする引張力で張架された単一の線状物により形成されると良い。その線状物は、例えば、ピアノ線や釣糸等が好ましい。基準芯センサ１０２は、乗客コンベア１の進行方向に直交する断面がＵ字状の収納スペースを有する。

【0061】

そのスペースに、基準芯１０１が非接触に収容されて係合する必要がある。基準芯センサ１０２のスペースが大きすぎると精度が低下するので、所定の大きさに制限される。したがって、基準芯１０１は、弛みが少なく、動作部に干渉しなければ問題ないが、動作部に干渉させないためにも、適切な引張力を維持するためにバネ等を介した引張力調整機構が有ると良い。これによれば、簡素かつ確実に基準芯１０１を構成できる。

【0062】

［４］上記［１］において、制御部１０４は、不図示の蛇行量判定部を備えると良い。蛇行量判定部は、式（１）、式（２）、図１１及び図１２に示すように、蛇行量を判定する。まず、基準芯センサ１０２の時系列データを用いて、基準芯１０１からカートガード４までのスカートガード距離Ｗを算出する。このスカートガード距離Ｗの変化幅を踏段５の蛇行量Ｘ_０とする。それから、この蛇行量Ｘ_０が許容範囲であるか否かを閾値判断する。

【0063】

これによれば、かつてない、乗客コンベア１における踏段５の蛇行量Ｘ_０を考慮したカートガード４の位置に対する動的検査治具を実現できる。つまり、蛇行量Ｘ_０を考慮しない相対座標では、カートガード４の位置を正確には知り得ず、後日に不具合が生じる可能性も残った。これに対し、本装置１００は、蛇行量Ｘ_０を考慮した絶対座標のため、カートガード４の位置を正確に知り得る。

【0064】

［５］上記［１］において、本装置１００の制御部１０４は、無線通信部１０７，１１７を介して外部の電子端末１１３との間で、操作情報と、記憶内容と、演算結果と、少なくとも何れかを無線通信可能であると良い。制御部１０４の通信相手となる電子端末１１３は、乗客コンベア１の外部で、本装置１００のリモコン操作卓、及び結果表示器として利用される。

【0065】

本装置１００は、乗客コンベア１の動的検査治具であり、人が全部を行うと危険な作業を伴う。それを安全かつ正確化する本装置１００は、踏段５の側面からスカートガード４までのスカートガード距離Ｘと、基準芯１０１からのスカートガード４までの距離Ｗと、を移動中に計測できる動的検査治具である。

【0066】

そのとき、本装置１００は、歩く程度の通常速度、又は検査モードとして微速度で移動中の踏段５の一つに、計測器具一式を搭載して計測するので、危険防止の観点から、熟練作業者であっても近づかないに越したことは無い。したがって、本装置１００のリモコン操作卓、及び結果表示器として、無線接続された電子端末１１３は、乗客コンベア１の外部で、安全かつ便利に利用できる。

【0067】

［６］上記［１］の本装置１００において、図１４及び図１５に示すように、さらに姿勢角センサ１０８を備えると良い。この姿勢角センサ１０８は、検査治具を形成する踏段５の姿勢角と、走行振動と、少なくとも何れかを検出できることが好ましい。この本装置１００によれば、踏段５の姿勢や移動速度に対し、検査に必須の条件を姿勢角センサ１０８の検出出力により検知し、制御部４によって、その状態を認識して、検査を実行するか停止するかの指令を適切に出せる。その結果、使い勝手の良い検査治具を提供できる。

【0068】

［７］上記［１］において、図１６に示すように、基準芯１０１は、投光角度等を正確に初期設定されたレーザ光線で形成され、そのレーザ光線を基準芯センサ１０２で受光し、その基準芯センサ１０２の検出出力によって、基準芯１０１の位置を検出すると良い。

【0069】

それ以前の基本例である上記［３］では、基準芯１０１として、ピアノ線や釣糸等による単一の線状物が例示された。その場合、単一の線状物を弛まないように張架し、長期間にわたって一直線形状を維持することは容易でない。これに対し、［７］の本装置１００において、レーザ光線で形成された基準芯１０１は、実在物体ではないため、経年劣化で狂うことも少ない。

【符号の説明】

【0070】

１…乗客コンベア、２…ハンドレール、３…欄干、４…スカートガード、５…踏段、６…駆動側ターミナルギヤ、７…従動側ターミナルギヤ、８…駆動装置、９…駆動チェーン、１０…制御盤、１１…乗降口床、１２…フレーム、１３…ステップチェーン、１４…踏段走行中心線、１５…スカートガード継部、１６…踏板、１７…ライザ、１８…前輪、１９…後輪、２０…ブラケット、２１…踏段ガイド、２２…前輪レール、２３…後輪レール、１００…乗客コンベア用検査装置（本装置）、１０１…基準芯、１０２…基準芯センサ、１０３…距離センサ、１０４…制御部、１０５…電源部、１０６…基準芯センサ支柱、１０７，１１７…無線通信部、１０８…姿勢角センサ、１０９…レーザ照射器、１１０…レーザ光、１１１…基準位置ターゲット、１１２…光位置センサ、１１３…ＰＣ／タブレット端末等

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】