特開 2023-84964 部品組み付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084964

(43)【公開日】2023-06-20

(54)【発明の名称】部品組み付け装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/04 20060101AFI20230613BHJP

   H01M 50/645 20210101ALN20230613BHJP

【ＦＩ】

B23P19/04 E

H01M50/645

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021199378

(22)【出願日】2021-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】399107063

【氏名又は名称】プライムアースＥＶエナジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】野田 敏弘

【テーマコード（参考）】

3C030

5H023

【Ｆターム（参考）】

3C030BB05

3C030BC03

5H023AA00

5H023BB10

5H023CC11

(57)【要約】

【課題】従来の部品組み付け装置は、組み付け対象の部品の位置決めに高い精度が要求される問題がある。
【解決手段】本発明の部品組み付け装置は、吸着面が一端に設けられる保持部３１と、保持部３１の側面を、保持部３１が吸着面と直交する方向に摺動可能に把持するガイド部３２と、保持部３１の吸着面を、ガイド部３２の端部よりも埋没する第１の状態と、ガイド部４２の端部よりも突出する第２の状態と、の間で摺動させる摺動制御部３３と、を有し、保持部４１は、吸着面に設けられ、吸引方向の気流により部品に吸着力を与える第１の開口と、保持部４１の側面に設けられ、吸引方向で気流を吸引する第２の開口と、第１の開口により部品に与えられる吸着力が第１の状態よりも第２の状態の時の方が小さくなるようにし、第２の開口から吸引される気流が第１の状態よりも第２の状態の時の方が大きくなるようにする気流制御構造と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸着面が一端に設けられる保持部と、
前記保持部のうち前記吸着面と直交する側面を、前記保持部が前記吸着面と直交する方向に摺動可能に把持するガイド部と、
前記保持部を、前記ガイド部の前記保持部の摺動方向の端部よりも前記吸着面が埋没する第１の状態と、前記ガイド部の前記端部よりも前記吸着面が突出する第２の状態と、の間で摺動させる摺動制御部と、を有し、
前記保持部は、
前記吸着面に設けられ、吸引方向の気流により部品に吸着力を与える第１の開口と、
前記保持部の前記側面に設けられ、前記吸引方向で気流を吸引する第２の開口と、
前記第１の開口により前記部品に与えられる前記吸着力が前記第１の状態よりも前記第２の状態の時の方が小さくなるようにし、前記第２の開口から吸引される気流が前記第１の状態よりも前記第２の状態の時の方が大きくなるようにする気流制御構造と、を有する部品組み付け装置。

【請求項2】

前記気流制御構造は、
前記第１の開口に連通し、前記吸引方向の気流を流す主経路と、
前記主経路と前記第２の開口とを連通する副経路と、を有し、
前記第２の開口は、前記第１の状態で前記ガイド部に覆われ、前記第２の状態で露出する位置に設けられる請求項１に記載の部品組み付け装置。

【請求項3】

前記吸引方向の気流を供給する吸引配管と、
前記吸引方向とは逆の吹き出し方向の気流を供給する吹き出し配管と、をさらに有し、
前記気流制御構造は、
前記第１の開口と連通する第１の配管と、
前記第２の開口と連通する第２の配管と、を有し、
前記第１の配管の前記第１の開口とは逆の位置にある開口は、前記第１の状態においてを前記吸引配管と接続され、前記第２の状態において前記吹き出し配管と接続される位置に設けられ、
前記第２の配管の前記第２の開口とは逆の位置にある開口は、前記第１の状態において開放状態され、前記第２の状態において前記吸引配管と接続される位置に設けられる請求項１に記載の部品組み付け装置。

【請求項4】

吸引方向の気流により部品に吸着力を与える第１の開口が設けられる吸着面が一端に設けられ、前記吸引方向で気流を吸引する第２の開口が側面に設けられる保持部と、
前記保持部のうち前記吸着面と直交する側面を、前記保持部が前記吸着面と直交する方向に摺動可能に把持するガイド部と、
前記保持部を、前記ガイド部の前記保持部の摺動方向の端部よりも前記吸着面が埋没する第１の状態と、前記ガイド部の前記端部よりも前記吸着面が突出する第２の状態と、の間で摺動させる摺動制御部と、を有し、
前記保持部は、
前記第１の開口に連通し、前記吸引方向の気流を流す主経路と、
前記主経路と前記第２の開口とを連通する副経路と、を有し、
前記第２の開口は、前記第１の状態で前記ガイド部に覆われ、前記第２の状態で露出する位置に設けられる部品組み付け装置。

【請求項5】

吸引方向の気流により部品に吸着力を与える第１の開口が設けられる吸着面が一端に設けられ、前記吸引方向で気流を吸引する第２の開口が側面に設けられる保持部と、
前記保持部のうち前記吸着面と直交する側面を、前記保持部が前記吸着面と直交する方向に摺動可能に把持するガイド部と、
前記保持部を、前記ガイド部の前記保持部の摺動方向の端部よりも前記吸着面が埋没する第１の状態と、前記ガイド部の前記端部よりも前記吸着面が突出する第２の状態と、の間で摺動させる摺動制御部と、
前記吸引方向の気流を供給する吸引配管と、
前記吸引方向とは逆の吹き出し方向の気流を供給する吹き出し配管と、を有し、
前記保持部は、
前記第１の開口と連通する第１の配管と、
前記第２の開口と連通する第２の配管と、を有し、
前記第１の配管の前記第１の開口とは逆の位置にある開口は、前記第１の状態においてを前記吸引配管と接続され、前記第２の状態において前記吹き出し配管と接続される位置に設けられ、
前記第２の配管の前記第２の開口とは逆の位置にある開口は、前記第１の状態において開放状態され、前記第２の状態において前記吸引配管と接続される位置に設けられる部品組み付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、部品をピックアップし、ピックアップした部品を所定の位置に組み付ける部品組み付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

二次電池の組み立てでは、様々な部品の位置合わせが必要になり、部品の搬送と組付け位置の位置合わせを行う部品組み付け装置が利用される。この部品組み付け装置の１つに気流により吸引力を発生させることで組み立て対象の部品をピックアップし、ピックアップした部品を所定の位置に組み付ける部品組み付け装置がある。そこで、部品を吸着させて搬送する技術が特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１に記載の真空吸着装置は、半導体ウエハを吸着保持して搬送する際には、切換バルブを吸引源側に切り換えて、吸引路を介して吸引口の吸引を行い、載置部上に半導体ウエハを吸着保持する。載置部のクリーニングを行う場合は、切換バルブを清浄用気体供給源側に切り換えて、清浄用気体供給源から、吸引路を介して清浄用気体（例えば、空気、窒素ガス等）を供給し、吸引口から噴出させる。

【0004】

また、二次電池において組み付けが必要な部品の１つに、注液孔を塞ぐキャップがある。そこで、キャップの組み付ける技術が特許文献２に開示されている。特許文献２に記載の二次電池の製造方法は、蓋材に設けられた注液孔を塞ぐように、第１磁性体を含むキャップを配置するキャップ配置工程と、外装ケースの開口部を塞ぐように蓋材を配置する蓋材配置工程と、第１磁性体と第１磁性体に磁力を付与する第２磁性体とを近づけることで、注液孔を塞ぐように配置されるキャップの位置を第２磁性体から第１磁性体に付与される磁力により保持するキャップ位置保持工程と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－１１９４８８号公報

【特許文献2】特許第６２８８０６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

キャップの組み付けでは、注液孔に対するキャップの位置決め精度が重要になる。この位置決め精度は、高めるほどに時間と費用が多くかかる傾向にある。しかしながら、特許文献１、２では、部品の位置決め精度を緩和するための開示も示唆もない。

【0007】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、組み付け対象の部品の位置決め精度を緩和することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明にかかる部品組み付け装置の一態様は、吸着面が一端に設けられる保持部と、前記保持部のうち前記吸着面と直交する側面を、前記保持部が前記吸着面と直交する方向に摺動可能に把持するガイド部と、前記保持部を、前記ガイド部の前記保持部の摺動方向の端部よりも前記吸着面が埋没する第１の状態と、前記ガイド部の前記端部よりも前記吸着面が突出する第２の状態と、の間で摺動させる摺動制御部と、を有し、前記保持部は、前記吸着面に設けられ、吸引方向の気流により部品に吸着力を与える第１の開口と、前記保持部の前記側面に設けられ、前記吸引方向で気流を吸引する第２の開口と、前記第１の開口により前記部品に与えられる前記吸着力が前記第１の状態よりも前記第２の状態の時の方が小さくなるようにし、前記第２の開口から吸引される気流が前記第１の状態よりも前記第２の状態の時の方が大きくなるようにする気流制御機構と、を有する。

【0009】

本発明にかかる部品組み付け装置の一態様は、吸引方向の気流により部品に吸着力を与える第１の開口が設けられる吸着面が一端に設けられ、前記吸引方向で気流を吸引する第２の開口が側面に設けられる保持部と、前記保持部のうち前記吸着面と直交する側面を、前記保持部が前記吸着面と直交する方向に摺動可能に把持するガイド部と、前記保持部を、前記ガイド部の前記保持部の摺動方向の端部よりも前記吸着面が埋没する第１の状態と、前記ガイド部の前記端部よりも前記吸着面が突出する第２の状態と、の間で摺動させる摺動制御部と、を有し、前記保持部は、前記第１の開口に連通し、前記吸引方向の気流を流す主経路と、前記主経路と前記第２の開口とを連通する副経路と、を有し、前記第２の開口は、前記第１の状態で前記ガイド部に覆われ、前記第２の状態で露出する位置に設けられる。

【0010】

本発明にかかる部品組み付け装置の一態様は、吸引方向の気流により部品に吸着力を与える第１の開口が設けられる吸着面が一端に設けられ、前記吸引方向で気流を吸引する第２の開口が側面に設けられる保持部と、前記保持部のうち前記吸着面と直交する側面を、前記保持部が前記吸着面と直交する方向に摺動可能に把持するガイド部と、前記保持部を、前記ガイド部の前記保持部の摺動方向の端部よりも前記吸着面が埋没する第１の状態と、前記ガイド部の前記端部よりも前記吸着面が突出する第２の状態と、の間で摺動させる摺動制御部と、前記吸引方向の気流を供給する吸引配管と、前記吸引方向とは逆の吹き出し方向の気流を供給する吹き出し配管と、を有し、前記保持部は、前記第１の開口と連通する第１の配管と、前記第２の開口と連通する第２の配管と、を有し、前記第１の配管の前記第１の開口とは逆の位置にある開口は、前記第１の状態においてを前記吸引配管と接続され、前記第２の状態において前記吹き出し配管と接続される位置に設けられ、前記第２の配管の前記第２の開口とは逆の位置にある開口は、前記第１の状態において開放状態され、前記第２の状態において前記吸引配管と接続される位置に設けられる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の部品組み付け装置によれば、組み付け対象の部品の位置決め精度を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１にかかる二次電池の概略図である。

【図2】実施の形態１にかかる二次電池の組み立て工程のフローチャートである。

【図3】実施の形態１にかかる部品組み付け装置の構造を説明する図である。

【図4】実施の形態１にかかる部品組み付け装置の横滑り効果を説明する図である。

【図5】実施の形態２にかかる部品組み付け装置の構造を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0014】

実施の形態１
まず、実施の形態１にかかる部品組み付け装置は、二次電池の製造において用いられる。そして、以下の説明では、二次電池の組み立てにおいて溶接時のゴミの侵入を防止するキャップの組み付けを行う部品組み付け装置について説明する。なお、部品組み付け装置が組み付け対象とする部品は、位置決め精度が必要で吸着による部品保持が可能な部品であればどのような部品であっても組み付け対象とすることができる。そこで、実施の形態１にかかる部品組み付け装置が組み付け対象とする部品を説明するために、まず、二次電池の構成について説明する。なお、以下で説明する部品組み付け装置３０は、キャップ２１を下向き挿入するように組み付ける例について説明するが、キャップ２１の挿入方向は特に限定されない。

【0015】

図１に実施の形態１にかかる二次電池の概略図を示す。図１に示すように、実施の形態１にかかる二次電池１は、ケース１０、蓋１１を有する。ケース１０には、電力体が収納される。蓋１１は、ケース１０に電力体が収納された状態でケース１０を密閉状態とする。そして、蓋１１には、負極端子１２、正極端子１３が設けられる。負極端子１２は、ケース１０内の電力体の負極から電力を取り出す電極であり、蓋１１を貫通して設けられる負極極柱と負極かしめ具１２ａにより接合される。負極極柱、負極かしめ具１２ａ、負極端子１２は、レーザー溶接により接合される。正極端子１３は、ケース１０内の電力体の正極から電力を取り出す電極であり、蓋１１を貫通して設けられる正極極柱と正極かしめ具１３ａにより接合される。正極極柱、正極かしめ具１３ａ、正極端子１３は、レーザー溶接により接合される。

【0016】

また、蓋１１には、開放弁１４及び注液孔１５が設けられる。開放弁１４は、密閉されたケース１０内の内圧が一定以上となった時にケース１０の内圧を低減する弁である。注液孔１５は、ケース１０に電解液を注液するために設けられる孔であり、注液後に封止部材２２により封止される。しかし、ケース１０への電解液の注液は、蓋１１をケース１０に溶接した後に行われるため、蓋１１をケース１０に溶接する際に、何もしなければ注液孔１５からゴミがケース１０内に侵入するおそれがある。そこで、二次電池の製造工程では、蓋１１をケース１０に溶接する際にキャップ２１を注液孔１５に填めて注液孔１５からゴミがケース１０に侵入することを防止する。

【0017】

ここで、図２に実施の形態１にかかる二次電池の組み立て工程のフローチャートを示す。図２に示すように、二次電池の組み立てでは、まず、電極体に集電体を溶接し、集電体と蓋１１を貫通する電極と溶接し、電極体をケース１０に収納した状態でケース１０の開口を蓋１１で塞ぐ部材組み立て工程を実施する（ステップＳ１）。続いて、蓋１１の注液孔１５にキャップ２１を挿入する（ステップＳ２）。続いて、ケース１０と蓋１１とを溶接する（ステップＳ３）。続いて、注液孔１５からキャップ２１を外して、ケース１０に注液孔１５から電解液を注液する（ステップＳ４）。続いて、注液孔１５に封止部材２２を置いた状態で蓋１１と注液孔１５とを溶接することで、注液孔１５を封止部材２２で封止する（ステップＳ５）。これにより、二次電池の組み立て工程は終了する。このような工程において、実施の形態１にかかる部品組み付け装置は、ステップＳ２のキャップ２１を注液孔１５に挿入する工程で用いられる。

【0018】

実施の形態２にかかる部品組み付け装置３０について詳細に説明する。図３に実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０の構造を説明する図を示す。図３に示すように、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０は、保持部３１、ガイド部３２、摺動制御部３３を有する。また、図３では、部品組み付け装置３０が搬送する部品としてキャップ２１を示し、キャップ２１の組み付け対象となる蓋１１を示した。

【0019】

保持部３１は、キャップ２１を吸着する吸着面が一端に設けられる。また、保持部３１は、第１の開口、第２の開口及び気流制御構造を有する。第１の開口は、吸着面に設けられ、吸引方向の気流により部品に吸着力を与える。第２の開口は、保持部３１の側面に設けられ、吸引方向で気流を吸引する。気流制御構造の詳細は後述する。

【0020】

ガイド部３２は、保持部３１のうち吸着面と直交する側面を、保持部３１が吸着面と直交する方向に摺動可能に把持する。このガイド部３２は、図示しないロボットアーム等のガイド部移動手段によりキャップ２１が準備された場所から注液孔１５のある位置まで移動する。

【0021】

摺動制御部３３は、保持部３１を、ガイド部３２の保持部３１の摺動方向の端部よりも吸着面が埋没する第１の状態と、ガイド部３２の端部よりも吸着面が突出する第２の状態と、の間で摺動させる。図３では、部品組み付け装置３０が第１の状態となっている時の構成を上図に示し、部品組み付け装置３０が第２の状態となっているときの構成を下図に示した。

【0022】

ここで、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０の気流制御構造について詳細に説明する。気流制御構造は、第１の開口により部品に与えられる吸着力が第１の状態よりも第２の状態の時の方が小さくなるようにし、第２の開口から吸引される気流が第１の状態よりも第２の状態の時の方が大きくなるようにする。

【0023】

具体的には、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０は、気流制御構造として主経路Ｐ１１と、副経路Ｐ１２と、を有する。主経路Ｐ１１は、第１の開口に連通し、吸引方向の気流を流す。副経路Ｐ１２は、主経路Ｐ１１と第２の開口とを連通する。そして、第２の開口は、第１の状態でガイド部３２に覆われ、第２の状態で露出する位置に設けられる。また、主経路Ｐ１１の断面積は、副経路Ｐ１２の断面積より大きくなるように設けられることが好ましい。主経路Ｐ１１の断面積を副経路Ｐ１２の断面積より大きくすることで、部品組み付け装置３０は、第２の状態となったときに吸着面の吸着力を第１の状態よりも弱めつつ、キャップ２１の吸着力を維持できる。

【0024】

図３に示すように、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０では、キャップ２１が強い吸引力で保持部３１の吸着面に吸着されている第１の状態においては、ガイド部３２が吸着面の周囲を覆う壁となり、吸着面においてキャップ２１が横ずれすることを防止する。また、第１の状態では、ガイド部３２とキャップ２１との間の隙間は少なくなるように設定される。このように、保持部３１の吸着面の面積とキャップ２１の吸着部分の面積及び形状をほぼ同じに設定することで保持部３１に対するキャップ２１の位置精度を高めることができる。なお、第１の状態では、副経路Ｐ１２の第２の開口はガイド部３２により塞がれており、第１の開口には強い吸着力が生じる。

【0025】

また、図３の第２の状態を参照すると、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０では、保持部３１の吸着面がガイド部３２の端部よりも突出し、かつ、第２の開口が露出した状態となる。そのため、主経路Ｐ１１の吸引方向の気流の大部分が副経路Ｐ１２を介して供給される。そして、第２の状態では、この副経路Ｐ１２を流れる気流により部品組み付け装置３０は、キャップ２１の組み付け位置周辺のゴミを集塵して外部に排出する。このゴミには、部品組み付け装置３０の摺動ゴミ、セルクランプ治具のゴミ、キャップ関連のゴミ等が考えられる。

【0026】

また、図３の第２の状態では、第１の開口から吸引される気流が第１の状態よりも減少するため保持部３１の吸着面に生じる吸引力が第１の状態よりも減少する。また、第２の状態では、保持部３１の吸着面がガイド部３２の端部に対して突出した状態となる。これにより、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０では、第２の状態において保持部３１の周囲に壁がなくなるため、吸着面上をキャップ２１が横滑り可能な状態になる。この横滑りについて図４を参照して説明する。

【0027】

図４に実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０の横滑り効果を説明する図を示す。図４では、横滑りの効果を説明するために、比較例として、吸着面の周囲にキャップ２１の横滑りを止める側壁が固定的に設けられる部品組み付け装置３００を示した。

【0028】

図４に示すように、キャップ２１の先端にはテーパーが設けられている。そのため、テーパーの幅の範囲内であれば、キャップ２１の中心軸が注液孔１５の中心軸からずれた場合、キャップ２１は、テーパーに沿って横ずれしながら注液孔１５に挿入される。このとき、部品組み付け装置３０では、第２の状態において保持部３１の吸着面の周囲にはキャップ２１の横ずれを阻害するものが無い。また、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０では、第２の状態においてキャップ２１を保持部３１の吸着面に吸着する吸着力が第１の状態よりも弱くなる。そのため、実施の形態２にかかる部品組み付け装置３０では、キャップ２１の横ずれがスムーズに生じ、キャップ２１が注液孔１５に正確に填め込まれる。

【0029】

一方、比較例では、部品組み付け装置３００の吸着面の周囲に設けられる側壁によりキャップ２１の横ずれが制限される。そのため、比較例にかかる部品組み付け装置３００を用いる場合において、キャップ２１を正確に注液孔１５に挿入するためには、部品組み付け装置３００とキャップ２１との相対位置精度（中心軸を合わせる精度）と、部品組み付け装置３００と注液孔１５の中心軸を合わせる精度と、の２つの精度を高く制御しなければならない問題がある。

【0030】

上記説明より、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０では、第２の状態において、キャップ２１の横ずれ幅を大きく取れる。そのため、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０を用いることで、キャップ２１の中心軸と注液孔１５の中心軸との芯合わせ精度を緩和することができる。

【0031】

また、この芯合わせ精度の緩和により、キャップ２１及び注液孔１５の大きさ等の公差を広く取れるため部材コストを低減することができる。さらに、芯合わせ精度が緩和されることにより、部品組み付け装置３０を組付け位置に移動させる調整時間の低減、部品組み付け装置３０の製造コストを削減することができる。

【0032】

また、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０では、保持部３１の吸着面におけるキャップ２１の横滑り性を高めるために吸着力を減衰させるために、主経路Ｐ１１に供給する吸引気流の減圧をさせる必要が無い。これにより、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０では、部品組み付けサイクルの時間を短縮することができる。また、吸引器流の減圧が必要ないことから部品組み付け装置３０の構成を簡易にすることができる。

【0033】

さらに、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０では、キャップ２１を注液孔１５に挿入する第２の状態において、吸引器流を副経路Ｐ１２から吸い込むことで、部位組み付け部位周辺の集塵を行う。これにより、部品組み付け部位の周辺を常に清掃し続けることができるため、ケース１０内に異物が混入する可能性を低減することができる。

【0034】

実施の形態２
実施の形態２では、実施の形態１にかかる部品組み付け装置３０の別の形態となる部品組み付け装置４０について説明する。なお、部品組み付け装置４０は、キャップ２１を下向き挿入するように組み付ける例について説明するが、キャップ２１を上向きに挿入する場合にも適用出来る。

【0035】

図５に実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０の構造を説明する図を示す。図５に示すように、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０は、保持部４１、ガイド部４２、摺動制御部４３、吸引配管４４、吹き出し配管４５を有する。また、図５では、部品組み付け装置４０が搬送する部品としてキャップ２１を示し、キャップ２１の組み付け対象となる蓋１１を示した。

【0036】

保持部４１は、キャップ２１を吸着する吸着面が一端に設けられる。また、保持部４１は、第１の開口、第２の開口及び気流制御構造を有する。第１の開口は、吸着面に設けられ、吸引方向の気流により部品に吸着力を与える。第２の開口は、保持部４１の側面に設けられ、吸引方向で気流を吸引する。気流制御構造の詳細は後述する。

【0037】

ガイド部４２は、保持部４１のうち吸着面と直交する側面を、保持部４１が吸着面と直交する方向に摺動可能に把持する。このガイド部４２は、図示しないロボットアーム等のガイド部移動手段によりキャップ２１が準備された場所から注液孔１５のある位置まで移動する。

【0038】

摺動制御部４３は、保持部４１を、ガイド部４２の保持部４１の摺動方向の端部よりも吸着面が埋没する第１の状態と、ガイド部４２の端部よりも吸着面が突出する第２の状態と、の間で摺動させる。図５では、部品組み付け装置４０が第１の状態となっている時の構成を上図に示し、部品組み付け装置４０が第２の状態となっているときの構成を下図に示した。

【0039】

吸引配管４４は、吸引方向の気流を供給する。吹き出し配管４５は、吸引方向とは逆の吹き出し方向の気流を供給する。

【0040】

ここで、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０の気流制御構造について詳細に説明する。気流制御構造は、第１の開口により部品に与えられる吸着力が第１の状態よりも第２の状態の時の方が小さくなるようにし、第２の開口から吸引される気流が第１の状態よりも第２の状態の時の方が大きくなるようにする。

【0041】

具体的には、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０は、気流制御構造として第１の配管Ｐ２１、第２の配管Ｐ２２と、を有する。第１の配管Ｐ２１は、第１の開口と連通する。第２の配管Ｐ２２は、第２の開口と連通する。そして、第１の配管Ｐ２１の第１の開口とは逆の位置にある開口は、第１の状態において吸引配管４４と接続され、第２の状態において吹き出し配管４５と接続される位置に設けられる。第２の配管Ｐ２２の第２の開口とは逆の位置にある開口は、第１の状態において開放状態され、第２の状態において吸引配管４４と接続される位置に設けられる。

【0042】

図５に示すように、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０では、キャップ２１が強い吸引力で保持部４１の吸着面に吸着されている第１の状態においては、ガイド部４２が吸着面の周囲を覆う壁となり、吸着面においてキャップ２１が横ずれすることを防止する。また、第１の状態では、ガイド部４２とキャップ２１との間の隙間は少なくなるように設定される。このように、保持部４１の吸着面の面積とキャップ２１の吸着部分の面積及び形状をほぼ同じに設定することで保持部４１に対するキャップ２１の位置精度を高めることができる。なお、第１の状態では、副経路Ｐ２２の第２の開口はガイド部４２により塞がれる。また、第１の開口には第１の配管Ｐ２１及び吸引配管４４を介して吸引方向の気流が供給され強い吸着力が生じる。

【0043】

また、図５の第２の状態を参照すると、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０では、保持部４１の吸着面がガイド部４２の端部よりも突出した状態となる。また、第２の状態では、第１の配管Ｐ２１は吹き出し配管４５に接続されることで、保持部４１の吸着面に設けられる第１の開口から気流が噴き出す方向の押し出し力が生じる。これにより、第１の配管Ｐ２１は負圧の状態から正圧の状態に即座に状態が切り替わる。つまり、実施の形態２においても第２の状態では、保持部４１の吸着面に生じる吸着力は第１の状態よりも減少する。一方、第２の状態では、第２の配管Ｐ２２は、吸引配管４４に接続される。そのため、第２の状態では、第２の配管Ｐ２２には、吸引配管４４から吸引方向の気流が供給され、この気流により第２の開口により部品取り付け部位周辺のゴミを吸引する集塵が行われる。

【0044】

また、図５の第１の状態から第２の状態に遷移する際、第１の配管Ｐ２１及び第２の配管Ｐ２２に吸引配管４４も吹き出し配管４５も接続されない状態が生じる。この状態においては、保持部４１の吸着面には吸着力は発生しないため、キャップ２１は、吸着面でスムーズに横滑りする。さらに、実施の形態２では、第２の状態において、キャップ２１に上から下へ押す方向の力が吹き出し方向の気流によって生じる。これにより、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０では、キャップ２１を上から下に向かって組み付ける際に、キャップ２１を上側から押し込むように注液孔１５に挿入することも可能になる。

【0045】

上記説明より、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０においても、第２の状態でキャップ２１への吸着力が第１の状態よりも減少し、かつ、吸着面の周囲にキャップ２１の横滑りを妨げる壁がないため実施の形態１と同様にキャップ２１を組み付ける際の位置決め精度を緩和することができる。

【0046】

さらに、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０では、第２の状態で吹き出し方向の気流をキャップ２１に与えることで、第１の配管Ｐ２１内を即座に負圧から正圧の状態に切り替えできるため、吸着面に吸着された状態のキャップ２１の剥離性を向上させることができる。また、キャップ２１の剥離性の向上はキャップ２１の組み付け工程の時間短縮という効果を生じさせる。また、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０では、第２の状態で吹き出し方向の気流をキャップ２１に与えることで、キャップ２１を挿入する際の挿入力を高めることが可能になる。

【0047】

また、実施の形態２においては、吸引方向の気流と吹き出し方向の気流との切り替えが保持部４１の摺動動作により行われる。具体的には実施の形態２では、保持部４１の摺動動作させることで、第１の配管Ｐ２１及び第２の配管Ｐ２２と吸引配管４４及び吹き出し配管４５との接続組み合わせを切り替える。これにより、実施の形態２にかかる部品組み付け装置４０では、気流の方向の切り替えのためにバルブの切り替え、或いは、発生する気流の切り替えを行う必要がないため、装置の構成を簡素化することができる。

【0048】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0049】

１ 二次電池
１０ ケース
１１ 蓋
１２ 負極端子
１２ａ 負極かしめ具
１３ 正極端子
１３ａ 正極かしめ具
１４ 開放弁
１５ 注液孔
２１ キャップ
２２ 封止部材
３０、４０ 部品組み付け装置
３１、４１ 保持部
３２、４２ ガイド部
３３、４３ 摺動制御部
４４ 吸引配管
４５ 吹き出し配管
Ｐ１１ 主経路
Ｐ１２ 副経路
Ｐ２１ 第１の配管
Ｐ２２ 第２の配管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】