特開 2023-84969 工作機械用工具交換装置および工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084969

(43)【公開日】2023-06-20

(54)【発明の名称】工作機械用工具交換装置および工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/157 20060101AFI20230613BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/157 J

B23Q3/157 A

B23Q3/157 Y

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021199390

(22)【出願日】2021-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000152675

【氏名又は名称】コマツＮＴＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】大橋 康弘

(72)【発明者】

【氏名】東 禎二

【テーマコード（参考）】

3C002

【Ｆターム（参考）】

3C002AA08

3C002DD13

3C002DD14

3C002GG02

3C002KK04

3C002LL09

(57)【要約】

【課題】複数の主軸に取り付ける工具を多数収納しつつ小型化を図ることができる工作機械用工具交換装置および工作機械を提供する。
【解決手段】工具交換装置２は、前後方向に並んで配置され、工具Ｔを収納可能な複数のマガジン３，４を備えている。複数のマガジン３，４は、主軸１１～１４の軸方向に平行な中心軸ＣＬを中心として回転可能な前方から見て多角形状のマガジン本体３１，４１と、マガジン本体３１，４１の外周側に設けられた複数の工具保持部５と、をそれぞれ有している。複数のマガジン本体３１，４１のうちの最前方以外のマガジン本体３１は、外周の一部が切り欠かれた切欠部を有している。工具保持部５は、マガジン本体３１，４１における切欠部が設けられた辺以外の各辺に対して、複数の主軸１１～１４に取り付ける個数分の工具Ｔを保持可能に、複数個ずつ設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の主軸を有する工作機械の前記主軸に取り付ける工具を交換するための工作機械用工具交換装置であって、
前記主軸の軸方向に沿う先端側を前方、基端側を後方とした場合に前後方向に並んで配置され、前記工具を収納可能な複数のマガジンを備え、
複数の前記マガジンは、前記主軸の軸方向に平行な中心軸を中心として回転可能な前方から見て多角形状のマガジン本体と、前記マガジン本体の外周側に設けられた複数の工具保持部と、をそれぞれ有し、
複数の前記マガジン本体のうちの最前方以外の前記マガジン本体は、外周の一部が切り欠かれた切欠部を有し、
前記工具保持部は、前記マガジン本体における前記切欠部が設けられた辺以外の各辺に対して、複数の前記主軸に取り付ける個数分の前記工具を保持可能に、複数個ずつ設けられていることを特徴とする工作機械用工具交換装置。

【請求項2】

前記主軸は、前方から見て一直線上に等しい間隔Ａを置いて複数個配置されており、
前記工具保持部は、前記マガジン本体における前記切欠部が設けられた辺以外の各辺に対して、該各辺に沿って一直線上に等しい間隔Ｂを置いて複数個ずつ配置されており、
間隔Ａは間隔Ｂの２以上の整数倍に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械用工具交換装置。

【請求項3】

複数の前記マガジン本体は、中心軸が同一直線上に配置されており、外接円の直径が等しいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工作機械用工具交換装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の工作機械用工具交換装置を備えることを特徴とする工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械用工具交換装置および工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

自動工具交換装置（ＡＴＣ）を備える工作機械には、ワークの加工に用いられる複数の工具を保持するマガジンが設けられている。マガジンは、例えば、回転可能な円盤状のマガジン本体と、マガジン本体の外周側に設けられた複数の工具保持部とを有している。工作機械は、工作機械の主軸に取り付けられた工具と、マガジンに収納された工具とを自動的に交換しながら、ワークに種々の加工を連続して施す。

【0003】

特許文献１には、複数の主軸を有する工作機械において、複数の主軸に取り付けられる複数の工具を同時に交換する工具交換装置が開示されている（引用文献１の第１欄第１８－２０行）。この工具交換装置では、回転可能なターレット板（マガジン本体）の周辺部に、工作機械の複数の主軸の配列状態に合わせた配列で複数の工具が保持され、該工具の複数個１組が複数の主軸に一度に取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公昭６１－３１７８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の工具交換装置では、マガジン本体の外周側に工具保持部が設けられているため、複数の主軸に取り付ける工具を多数収納する場合には、マガジン本体の径がかなり大きくなってしまう。
このため、工具交換装置が大型化し、これを搭載する工作機械の設置スペースを広く確保する必要があるという大きな制約が発生する。また、マガジン本体が大径化すると動作速度が遅くなって工作機械の非加工時間が増加するため、生産性が低下する。

【0006】

本発明は、複数の主軸に取り付ける工具を多数収納しつつ小型化を図ることができる工作機械用工具交換装置および工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明は、複数の主軸を有する工作機械の前記主軸に取り付ける工具を交換するための工作機械用工具交換装置である。前記工作機械用工具交換装置は、前記主軸の軸方向に沿う先端側を前方、基端側を後方とした場合に前後方向に並んで配置され、前記工具を収納可能な複数のマガジンを備えている。複数の前記マガジンの各々は、前記主軸の軸方向に平行な中心軸を中心として回転可能な前方から見て多角形状のマガジン本体と、前記マガジン本体の外周側に設けられた複数の工具保持部と、を有している。複数の前記マガジン本体のうちの最前方以外の前記マガジン本体は、外周の一部が切り欠かれた切欠部を有している。前記工具保持部は、前記マガジン本体における前記切欠部が設けられた辺以外の各辺に対して、複数の前記主軸に取り付ける個数分の前記工具を保持可能に、複数個ずつ設けられている。
また、本発明は、前記工作機械用工具交換装置を備えることを特徴とする工作機械である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数の主軸に取り付ける工具を多数収納しつつ小型化を図ることができる工作機械用工具交換装置および工作機械を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る工作機械用工具交換装置を搭載した工作機械を示す側面図である。

【図2】図１に示す工具交換装置を搭載した工作機械の正面図である。

【図3】図１に示す後方のマガジンの正面図である。

【図4】図１に示す前方のマガジンの正面図である。

【図5】主軸装置が工具取付けに必要な高さまで上昇した状態を示す図１のＶ－Ｖ線から見た図である。

【図6】主軸装置が工具取付けに必要な高さまで上昇した状態を示す図１のＶＩ－ＶＩ線から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各図において、共通する構成要素または同種の構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を適宜省略する。

【0011】

図１は、本発明の実施形態に係る工作機械用工具交換装置（以下、単に「工具交換装置」ともいう）を搭載した工作機械１００を示す側面図である。図２は、図１に示す工具交換装置２を搭載した工作機械１００の正面図である。以下、説明の都合上、主軸１１～１４の軸方向に沿う先端側を前方、その反対側である基端側を後方とする。図１～図２において、Ｘ軸方向は左右方向（横方向）、Ｙ軸方向は上下方向（鉛直方向）、Ｚ軸方向は前後方向（奥行き方向）に相当する。

【0012】

図１、図２に示すように、本実施形態では、工作機械１００は、主軸１１～１４を有している。この工作機械１００は、主軸１１～１４が水平方向に沿うように配置される横形の工作機械である。

【0013】

工作機械１００は、ベース１０１と、コラム１０２と、コラム支持部１０３と、主軸装置１と、ワーク支持装置１０４と、工具交換装置２と、制御装置（図示せず）とを備えている。主軸装置１は、４個の主軸１１～１４を有しており、これらはモータ１５～１８によってそれぞれ回転させられる。

【0014】

ベース１０１上には、コラム支持部１０３がベース１０１に対してＸ軸方向（左右方向）に移動可能に設けられている。コラム支持部１０３は、モータ１０６によるねじ軸（図示せず）の正逆回転によってねじ送りされることで、Ｘ軸方向に沿って移動させられる。コラム１０２は、コラム支持部１０３に対してＺ軸方向（前後方向）に移動可能に設けられている。コラム１０２は、モータ１０７（図１参照）によるねじ軸（図示せず）の正逆回転によってねじ送りされることで、Ｚ軸方向に沿って移動させられる。主軸装置１は、コラム１０２に対してＹ軸方向（上下方向）に移動可能に設けられている。主軸装置１は、コラム１０２に取り付けられたモータ１０８によるねじ軸１０９（図２参照）の正逆回転によってねじ送りされることで、Ｙ軸方向に沿って移動させられる。

【0015】

ワーク支持装置１０４は、加工対象のワークＷを支持する。ワーク支持装置１０４は、ワークＷを保持する保持部１０５を備えている。保持部１０５は、例えば、Ｘ軸に平行な軸を中心として揺動可能に、Ｙ軸に平行な軸を中心として旋回可能に構成される。

【0016】

工作機械１００は、主軸装置１における回転する主軸１１～１４の先端に取り付けた工具Ｔによって、ワークＷに対して加工を行う。また、工具交換装置２によって、工具Ｔの交換動作が行われるようになっている。工作機械１００の各部の動作は、制御装置によって統括的に制御される。

【0017】

図１に示すように、工具Ｔは、主軸１１～１４に取り付けられるホルダＴａと、ホルダＴａに固定される刃部Ｔｂとから構成されている。主軸１１～１４の先端部には、例えば同種の工具Ｔがそれぞれ取り外し可能に装着される。なお、理解の容易化のため、図１では前方のマガジン４と後方のマガジン３にそれぞれ１本ずつの工具Ｔが保持された図とし、図２では工具Ｔの図示を省略した。

【0018】

図１、図２に示すように、本実施形態では、工具交換装置２は、４個の主軸１１～１４を有する工作機械１００の主軸１１～１４に取り付ける工具Ｔを交換するための工作機械用工具交換装置である。工具交換装置２は、本実施形態では、前後方向に並んで配置された２個のマガジン３，４を備えている。マガジン３，４は、工具Ｔを収納可能に構成されている。

【0019】

図３は、図１に示す後方のマガジン３の正面図である。図４は、図１に示す前方のマガジン４の正面図である。
図３、図４に示すように、マガジン３，４は、マガジン本体３１，４１と、複数の工具保持部５と、モータ３２，４２（図１参照）と、をそれぞれ有している。マガジン本体３１，４１は、主軸１１～１４の軸方向に平行な中心軸ＣＬを中心としてそれぞれ独立して回転可能な板状体である。マガジン本体３１，４１は、前方から見て多角形状（ここでは四角形状）を呈している。マガジン本体３１，４１は、ここでは、円錐台筒状の内周部、内周部の径方向外側に位置する多角形状枠体である外周部、および内周部と外周部とを繋ぐ放射状に延びる複数のアームを有している。ただし、マガジン本体３１，４１は、このような構造に限定されるものではない。

【0020】

工具保持部５は、マガジン本体３１，４１の外周側に設けられている。工具保持部５は、工具ＴのホルダＴａを例えば弾性力により挟み込むことによって、工具Ｔを保持する。モータ３２，４２は、図１に示すように、マガジン本体３１，４１を、中心軸ＣＬを中心としてそれぞれ独立して所定角度回転させることができる。モータ３２，４２は、ベース１０１上に設置された門型の支持部１１１，１１２の上にそれぞれ固定されている。

【0021】

図３に示すように、後方のマガジン３のマガジン本体３１は、外周の一部が内側に切り欠かれた切欠部３３を有している。具体的には、切欠部３３は、マガジン本体３１の多角形所の一辺に形成された凹状部である。つまり、切欠部３３は、主軸１１～１４が工具交換のために前方のマガジン４に接近することを許容するための逃げ構造として機能する。なお、図１では、後方のマガジン３のマガジン本体３１は、切欠部３３の無い辺が下方位置にある状態を示している。

【0022】

図３、図４に示すように、本実施形態では、工具保持部５は、マガジン本体３１，４１における切欠部３３が設けられた辺以外の各辺に対して、８個ずつ設けられている。つまり、後方のマガジン３は、２４個の工具Ｔを収納可能であり、前方のマガジン４は、３２個の工具Ｔを収納可能である。マガジン本体３１，４１の一辺に設けられた８個の工具保持部５は、４個の主軸１１～１４に取り付ける個数分の工具Ｔを保持可能である。

【0023】

図２に示すように、主軸１１～１４は、前方から見て一直線上（本実施形態では一の水平線上）に等しい間隔Ａを置いて４個配置されている。一方、図３、図４に示すように、工具保持部５は、マガジン本体３１，４１における切欠部３３が設けられた辺以外の各辺に対して、該各辺に沿って一直線上に等しい間隔Ｂを置いて８個ずつ配置されている。そして、間隔Ａは、ここでは間隔Ｂの２倍に設定されている。

【0024】

２つのマガジン本体３１，４１は、中心軸ＣＬが同一直線上に配置されており、外接円の直径が等しい。つまり、本実施形態では、切欠部３３の有無を除けば、マガジン本体３１とマガジン本体４１とは正面視で同一形状である。

【0025】

次に、このように構成された工作機械１００の動作について説明する。
図３、図４に示すように、ここでは、４個の主軸１１～１４に同じ種類の工具Ｔを取り付ける場合を想定して説明する。この場合、マガジン本体３１，４１の各辺における８個の工具保持部５には、２種類の工具Ｔが順次繰り返されて交互に並ぶように、１種類につき４個ずつ合計８個保持される。つまり、工具交換装置２には、全体として、１４種類の工具Ｔが、１種類につき４個ずつ合計５６個収納される。

【0026】

まず、工具Ｔが未だ取り付けられていない状態の主軸１１～１４に、前方のマガジン４に収納された工具Ｔが取り付けられる場合の動作の一例について説明する。
図５は、主軸装置１が工具取付けに必要な高さまで上昇した状態を示す図１のＶ－Ｖ線から見た図である。図６は、主軸装置１が工具取付けに必要な高さまで上昇した状態を示す図１のＶＩ－ＶＩ線から見た図である。なお、図５、図６では、理解の容易化のため、工具Ｔ、モータ３２，４２等の図示を省略した。

【0027】

図５に示すように、後方のマガジン３のマガジン本体３１は、切欠部３３が下方位置に来ていない場合には下方位置に来るように回転させられる。また、２点鎖線で示す待機位置にある主軸装置１は、主軸１１～１４が取付け対象の工具Ｔ（図１参照、以下同様）の保持高さに一致するまで上昇させられる。

【0028】

ここでは、待機位置にある主軸装置１の左右方向の中央位置は、マガジン３，４の左右方向の中央位置と一致しているとする（図２参照）。また、前方のマガジン４の取付け対象の工具Ｔは、正面視でマガジン本体３１の下辺の左端位置およびその右に１つ置きに並ぶ４個の工具保持部５ａに保持されているとする（図４参照）。

【0029】

この場合、主軸装置１は、図５に示すように、上昇の前、後または途中で、工具保持部５の設置ピッチである間隔Ｂの１／２の距離だけ正面視で左方向に移動させられる。この状態において、後方のマガジン３を前方から見た場合、主軸装置１の先端側部分が切欠部３３を通して完全に見える。

【0030】

続いて、図６に示すように、主軸装置１の先端側が後方のマガジン３の切欠部３３を通過して前方に移動させられる。そして、前方のマガジン４に収納された工具Ｔが、主軸１１～１４の先端にそれぞれ装着され、クランプ機構（図示せず）のクランプ動作によってクランプされることで取り付けられる。なお、前方のマガジン４の取付け対象の工具Ｔが正面視でマガジン本体４１の下辺に無い場合には、マガジン本体４１の下辺に来るように、マガジン本体４１が回転させられる。

【0031】

続いて、主軸１１～１４に工具Ｔが取り付けられた主軸装置１がマガジン本体４１の径方向外側（下方）に移動させられることで、工具Ｔが工具保持部５から取り外される。これにより、工具Ｔが未だ取り付けられていない状態の主軸１１～１４への前方のマガジン４に収納された工具Ｔの取付けが完了する。その後、工作機械１００は、主軸装置１を移動させながら、主軸１１～１４に取り付けた工具ＴによってワークＷを加工する。

【0032】

次に、主軸１１～１４に取り付けられた使用済の工具Ｔを、次に使用する別の工具Ｔに交換する場合の動作の一例について説明する。ここでは、交換対象の別の工具Ｔは、正面視でマガジン本体４１の下辺の右端位置およびその左に１つ置きに並ぶ４個の工具保持部５ｂに保持されているとする（図４参照）。

【0033】

この場合、使用済の工具Ｔが主軸１１～１４に取り付けられた主軸装置１が移動させられて、該工具Ｔが元々保持されていた工具保持部５ａ（図４参照）に向けて下から上に移動させられることで工具Ｔが元の工具保持部５ａに保持される。

【0034】

続いて、主軸１１～１４の先端への使用済の工具Ｔのクランプがクランプ機構のアンクランプ動作によって解除された後、主軸装置１が後方に所定距離移動させられることで、使用済の工具Ｔは主軸１１～１４の先端から取り外される。

【0035】

続いて、主軸装置１は、工具保持部５の設置ピッチである間隔Ｂの距離だけ正面視で右方向に移動させられる。この状態において、主軸１１～１４の先端は、正面視でマガジン本体４１の下辺の右端位置およびその左に１つ置きに並ぶ４個の工具保持部５ｂ（図４参照）に保持された交換対象の別の工具Ｔの真後ろに位置する。

【0036】

続いて、主軸装置１が前方に移動させられると、交換対象の別の工具Ｔが、主軸１１～１４の先端にそれぞれ装着され、クランプ機構（図示せず）のクランプ動作によってクランプされることで取り付けられる。

【0037】

続いて、主軸１１～１４に交換対象の別の工具Ｔが取り付けられた主軸装置１がマガジン本体４１の径方向外側（下方）に移動させられることで、工具Ｔが工具保持部５から取り外される。これにより、主軸１１～１４に取り付けられた使用済の工具Ｔを、次に使用する別の工具Ｔに交換する作業が完了する。

【0038】

前記したように、本実施形態に係る工具交換装置２は、工作機械１００の複数の主軸１１～１４に取り付ける工具Ｔを交換するためのものである。工具交換装置２は、前後方向に並んで配置され、工具Ｔを収納可能な複数のマガジン３，４を備えている。複数のマガジン３，４は、主軸１１～１４の軸方向に平行な中心軸ＣＬを中心として回転可能な前方から見て多角形状のマガジン本体３１，４１と、マガジン本体３１，４１の外周側に設けられた複数の工具保持部５と、をそれぞれ有している。複数のマガジン本体３１，４１のうちの最前方以外のマガジン本体３１は、外周の一部が内側に切り欠かれた切欠部３３を有している。工具保持部５は、マガジン本体３１，４１における切欠部３３が設けられた辺以外の各辺に対して、複数の主軸１１～１４に取り付ける個数分の工具Ｔを保持可能に、複数個ずつ設けられている。

【0039】

本実施形態では、最前方（ここでは前方）のマガジン４に収納された工具Ｔを主軸１１～１４に取り付ける際には、最前方のマガジン４における取付対象の工具Ｔを保持した工具保持部５が交換位置（ここでは下方位置）に位置する。主軸１１～１４に取り付けられた工具Ｔを最前方のマガジン４に収納する場合も同様である、そして、最前方以外（ここでは後方）のマガジン３におけるマガジン本体の切欠部が交換位置（ここでは下方位置）に位置する。したがって、最前方以外のマガジン３におけるマガジン本体３１の切欠部３３が逃げ構造の機能を発揮することによって、主軸１１～１４は、最前方以外のマガジン３に干渉すること無く最前方のマガジン４に接近できる。このため、最前方のマガジン４を使用した工具交換が妨げられることはない。

【0040】

一方、最前方以外のマガジン３を使用した工具交換は、２個のマガジン３，４が備えられている場合にはマガジン３よりも後方に他のマガジンが無いため、主軸１１～１４の干渉が無く、通常通り行われる。

【0041】

このように本実施形態は、主軸１１～１４の軸方向に沿う中心軸ＣＬを有する多角形状のマガジン本体３１，４１を有するマガジン３，４が軸方向に多重に配置され、最前方以外のマガジン３の切欠部３３によって、最前方のマガジン４を使用した工具交換を妨げることはない。このため、本実施形態は、多重に配置されたマガジン３，４によって、マガジン本体３１，４１が大径化することなく、より多くの工具Ｔを収納できる。
すなわち、本実施形態によれば、複数の主軸１１～１４に取り付ける工具Ｔを多数収納しつつ小型化を図ることができる工具交換装置２を提供できる。
したがって、工具交換装置２を搭載する工作機械１００の設置スペースを広く確保する必要がなくなる。また、マガジン本体３１，４１の大径化を抑制することで動作速度の低下を最小限とすることができ、生産性の良い高効率の工作機械１００を提供できる。

【0042】

また、本実施形態では、主軸１１～１４は、前方から見て一直線上に等しい間隔Ａを置いて複数配置されている。また、工具保持部５は、マガジン本体３１，４１における切欠部３３が設けられた辺以外の各辺に対して、該各辺に沿って一直線上に等しい間隔Ｂを置いて８個ずつ配置されている。そして、間隔Ａは間隔Ｂの２倍に設定されている。この構成では、マガジン本体３１，４１の各辺に対して、４個の主軸１１～１４に対応する４個の工具Ｔを１組として種類の異なる２組を間隔Ｂだけずらして交互に一直線上に配置するとよい。この場合、主軸１１～１４をマガジン本体３１，４１の該当する辺に沿って直線方向に相対的に移動させることによって、４個の主軸１１～１４に取り付けられる４個の工具Ｔを一度に交換することができる。

【0043】

また、本実施形態では、複数のマガジン本体３１，４１は、中心軸ＣＬが同一直線上に配置されており、外接円の直径が等しい。この構成では、複数のマガジン３，４は、最小限の占有スペースでありながら、より多くの工具を収納できる。

【0044】

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではない。本発明は、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。

【0045】

例えば、工具交換装置２は、前記した実施形態では２個のマガジン３，４を備えているが、これに限定されるものではなく、３個以上のマガジンを備えていてもよい。なお、３個以上のマガジンが備えられている場合で、工具交換に使用するマガジンの後方に他のマガジンが有るとき、当該他のマガジンのマガジン本体の切欠部が交換位置（ここでは下方位置）に位置する。これにより、工具交換が妨げられることはない。
マガジン本体３１，４１は、前記した実施形態では四角形を呈しているが、これに限定されるものではなく、六角形状等の他の多角形状を呈していてもよい。
複数のマガジン本体３１，４１は、前記した実施形態では切欠部３３の有無を除けば同一形状であるが、これに限定されるものではなく、形状およびサイズの両方または一方が異なっていてもよい。
工具保持部５は、マガジン本体３１，４１の各辺に対して、前記した実施形態では８個ずつ配置されているが、これに限定されるものではなく、主軸１１～１４の個数の１以上の整数倍の個数が配置されているとよい。
主軸１１～１４の個数は、前記した実施形態では４個であるが、これに限定されるものではなく、４個以外の複数個であってもよい。
複数の主軸１１～１４の間隔Ａは、前記した実施形態では複数の工具保持部５の間隔Ｂの２倍に設定されているが、３以上の整数倍に設定されていてもよい。

【0046】

工作機械１００は、前記した実施形態では横形の工作機械であるが、これに限定されるものではなく、主軸１１～１４が鉛直方向に沿うように配置される縦形の工作機械であってもよい。この場合、工具交換装置２は、上下方向に並んで配置された２個のマガジンを備えているとよい。
ワーク支持装置１０４は、Ｚ軸方向（前後方向）およびＸ軸方向（左右方向）の両方または一方の方向に移動可能に設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ 主軸装置
１１～１４ 主軸
２ 工具交換装置
３ マガジン
３１ マガジン本体
３３ 切欠部
４ マガジン
４１ マガジン本体
５ 工具保持部
１００ 工作機械
Ａ，Ｂ 間隔
ＣＬ 中心軸
Ｔ 工具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】