特開 2023-84987 シート処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084987

(43)【公開日】2023-06-20

(54)【発明の名称】シート処理装置

(51)【国際特許分類】

   B42B 4/00 20060101AFI20230613BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20230613BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20230613BHJP

【ＦＩ】

B42B4/00

B65H37/04 D

B65H9/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021199425

(22)【出願日】2021-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000109727

【氏名又は名称】株式会社デュプロ

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】八高 辰朗

【テーマコード（参考）】

3F102

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F102AA11

3F102AB01

3F102BA08

3F102BB02

3F102BB03

3F102BB04

3F102CA05

3F102DA05

3F102DA14

3F102EA14

3F102EB01

3F102FA03

3F108GA04

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA32

(57)【要約】

【課題】位置決め部材の調整が比較的容易なシート処理装置を提供する。
【解決手段】シート処理装置は、第１位置決め面を規定する第１位置決め部材であって、搬送方向Ｙに搬送されるシート束の第１側面に当接して第１側面を第１位置決め面に位置決めする第１位置決め部材と、第２位置決め面を規定する第２位置決め部材であって、シート束の第２側面に当接して第２側面を第２位置決め面に位置決めする第２位置決め部材と、搬送方向Ｙに対する第１位置決め面および第２位置決め面の角度を調整する駆動機構と、駆動機構を制御し、第１位置決め面および第２位置決め面の一方の角度の調整に関連して他方の角度を調整し、第１位置決め面と第２位置決め面との角度関係を、それらの角度調整前と同じにする制御部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１位置決め面を規定する第１位置決め部材であって、搬送方向に搬送されるシート束の第１側面に当接して前記第１側面を前記第１位置決め面に位置決めする第１位置決め部材と、
第２位置決め面を規定する第２位置決め部材であって、シート束の第２側面に当接して前記第２側面を前記第２位置決め面に位置決めする第２位置決め部材と、
前記搬送方向に対する前記第１位置決め面および前記第２位置決め面の角度を調整する駆動機構と、
前記駆動機構を制御し、前記第１位置決め面および前記第２位置決め面の一方の角度の調整に関連して他方の角度を調整し、前記第１位置決め面と前記第２位置決め面との角度関係を、それらの角度調整前と同じにする制御部と、
を備える、シート処理装置。

【請求項2】

前記第１、第２位置決め部材は、幅方向における両側のシート束の側面にそれぞれ当接する一対のサイドガイドである、請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記第１位置決め部材は、搬送されてくるシート束の先端に当接して所定箇所で停止させるストッパであり、
前記第２位置決め部材は、所定箇所に停止したシート束の後端に当接するバックストッパである、請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項4】

第１位置決め面を規定する第１位置決め部材であって、搬送方向における第１の箇所においてシート束の側面に当接して当該側面を第１位置決め面に位置決めする第１位置決め部材と、
第２位置決め面を規定する第２位置決め部材であって、搬送方向において前記第１箇所よりも下流側の第２の箇所においてシート束の側面に当接して当該側面を第２位置決め面に位置決めする第２位置決め部材と、
前記搬送方向に対する前記第１位置決め面および前記第２位置決め面の角度を調整する駆動機構と、
前記駆動機構を制御し、前記第１位置決め面および前記第２位置決め面の一方の角度の調整に関連して他方の角度を調整し、前記第１位置決め面と前記第２位置決め面との角度関係を、それらの角度調整前と同じにする制御部と、
を備える、シート処理装置。

【請求項5】

前記第１位置決め部材および前記第２位置決め部材は、シート束の互いに同じ側面に当接する、請求項４に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記第１の箇所は、シート束を綴じる綴じ部であり、
前記第２の箇所は、シート束を２つ折りする折部である、請求項４または５に記載のシート処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、シート束を綴じ、綴じた箇所で２つ折りして冊子を作成するシート処理装置が開示されている。このシート処理装置では、綴じ部において、シートの束を、綴じストッパで停止させ、幅方向の両側をサイドガイドでガイドし、バックストッパ（バックジョガー）で後端を押し揃え綴じ位置に位置決めし、ステッチャで綴じる。綴じられたシート束は折り部に搬送される。折り部においては、シート束を、折りストッパで停止させ、必要に応じて幅方向の両側をサイドガイドでガイドし、バックストッパを後端に当接させて折り位置に位置決めし、綴じた箇所に折りナイフを当接させて２つ折りにする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－８１６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような従来のシート処理装置では、通常、サイドガイドは搬送方向に平行であり、ストッパおよびバックストッパは搬送方向に直交する幅方向に平行である。しかしながら、シートに印刷された画像の角度がわずかにずれていることや、シートが長方形でなく、四隅の角度が９０°からわずかにずれていることもある。これらの場合、搬送方向や幅方向に平行なサイドガイド、ストッパおよびバックストッパで位置決めすると、シート束を綴じたり２つ折りしたりするラインの角度が、印刷画像に対してずれることになる。

【0005】

この課題の解決のために、サイドガイド、ストッパおよびバックストッパの角度が調整可能なシート処理装置も開発されているが、綴じ部および折り部のサイドガイド、ストッパおよびバックストッパをそれぞれ調整しなければならず、すなわち位置決めのための多数の位置決め部材を調整しなければならず、手間がかかる。

【0006】

本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、位置決め部材の調整が比較的容易なシート処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のシート処理装置は、第１位置決め面を規定する第１位置決め部材であって、搬送方向に搬送されるシート束の第１側面に当接して第１側面を第１位置決め面に位置決めする第１位置決め部材と、第２位置決め面を規定する第２位置決め部材であって、シート束の第２側面に当接して第２側面を第２位置決め面に位置決めする第２位置決め部材と、搬送方向に対する第１位置決め面および第２位置決め面の角度を調整する駆動機構と、駆動機構を制御し、第１位置決め面および第２位置決め面の一方の角度の調整に関連して他方の角度を調整し、第１位置決め面と第２位置決め面との角度関係を、それらの角度調整前と同じにする制御部と、を備える。

【0008】

本発明の別の態様は、シート処理装置である。この装置は、第１位置決め面を規定する第１位置決め部材であって、搬送方向における第１の箇所においてシート束の側面に当接して当該側面を第１位置決め面に位置決めする第１位置決め部材と、第２位置決め面を規定する第２位置決め部材であって、搬送方向において第１箇所よりも下流側の第２の箇所においてシート束の側面に当接して当該側面を第２位置決め面に位置決めする第２位置決め部材と、搬送方向に対する第１位置決め面および第２位置決め面の角度を調整する駆動機構と、駆動機構を制御し、第１位置決め面および第２位置決め面の一方の角度の調整に関連して他方の角度を調整し、第１位置決め面と第２位置決め面との角度関係を、それらの角度調整前と同じにする制御部と、を備える。

【0009】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、位置決め部材の調整が比較的容易なシート処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態に係る製本システムの全体構成を示す図である。

【図2】図１の中綴じ折り装置および角背成形装置の側面図である。

【図3】実施の形態に係る製本システムの制御装置を中心とする機能構成を示すブロック図である。

【図4】図１の中綴じ折り装置の綴じ部および折り部の位置決め部材を示す上面図である。

【図5】図１の中綴じ折り装置の綴じ部および折り部の位置決め部材を調整するための調整画面を示す図である。

【図6】図６（ａ）～（ｈ）は、調整画面の各ボタンをタッチしたときの動作を説明する図である。

【図7】図１の中綴じ折り装置の綴じ部および折り部の位置決め部材の変形例を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。

【0013】

図１は、実施の形態に係る製本システム１０の全体構成を示すブロック図である。製本システム１０は、文字や画像が印刷されたシートに後処理を施すシステムであり、シート供給装置１００と、中綴じ折り装置（シート処理装置）２００と、角背成形装置３００と、断裁装置４００と、スタッカ５００と、制御装置６００と、を備える。シートは、特に限定されないが、典型的には紙である。

【0014】

シート供給装置１００は、シートを１枚ずつ供給する。中綴じ折り装置２００は、シート供給装置１００から供給されたシートに中綴じ折り処理を施す。具体的には中綴じ折り装置２００は、シート供給装置１００から１枚ずつ供給されるシートを重ねてシート束を作成し、シート束を例えば中央で綴じ、綴じた箇所で２つ折りして冊子を作成する。角背成形装置３００は、中綴じ折り装置２００が作成した冊子の背を角形に成形する。断裁装置４００は、冊子の小口、天、地を断裁して切り揃えて冊子を完成させる。完成した冊子は、スタッカ５００に積載される。制御装置６００は、例えばＰＣなどの情報処理端末であり、製本システム１０を統括的に制御する。

【0015】

図２は、中綴じ折り装置２００および角背成形装置３００を模式的に示す側面図である。シートは、中綴じ折り装置２００および角背成形装置３００の並び方向に搬送される。以降、シートが搬送される方向（図１において右から左に向かう方向）を搬送方向Ｙ、搬送方向Ｙと直交する方向（図１において紙面に直交する方向）を幅方向Ｘと呼ぶ。また、幅方向Ｘについて、上流側から搬送方向Ｙに見て右側を幅方向Ｘにおける右側、左側を幅方向Ｘにおける左側と呼ぶ。また、シートおよび冊子について、搬送方向Ｙにおける下流側の端縁を先端、上流側の端縁を後端と呼ぶ。また、幅方向Ｘおよび搬送方向Ｙの両方に直交する方向を垂直方向Ｚという。

【0016】

中綴じ折り装置２００は、シート束を作成してシート束を綴じる綴じ部２０２と、綴じられたシート束を綴じた箇所で折りたたむ折り部２０４と、折りたたまれたシート束を角背成形装置３００に排出する排出部２０６と、を備える。

【0017】

綴じ部２０２は、シートを下流側へ搬送する搬送機構２１０と、綴じストッパ２１２と、一対のサイドガイド２１４と、バックストッパ（バックジョガー）２１６と、綴じユニット２１８と、を含む。シート供給装置１００から供給されるシートは、綴じストッパ２１２に当接して停止し、この位置でシートが積載されてシート束が作成される。

【0018】

一対のサイドガイド２１４は、シートひいてはシート束を幅方向Ｘに位置決めする。詳しくは、一対のサイドガイド２１４は、幅方向Ｘの間隔が調整可能であり、あらかじめシートの幅に応じた（例えばシート幅に等しい）間隔に調整される。シートは、一対のサイドガイド２１４の間を搬送されることで、綴じストッパ２１２に当接するまでに、一対のサイドガイド２１４によって幅方向Ｘに位置決めされる。

【0019】

バックストッパ２１６は、シート束の後端から上流側に少し離れた位置と、シート束に当接する位置との間を複数回往復させることにより、シート束を綴じストッパ２１２に複数回押し付ける。これにより、シート束の前後の端面が揃えられるとともに、シート束が前後方向に位置決めされる。

【0020】

綴じユニット２１８は、シート束を綴じる。綴じユニット２１８は、ステッチャ２２０と、クリンチャ２２２と、を含む。ステッチャ２２０がシート束に綴じ針を打ち込み、打ち込まれた針の針先をクリンチャ２２２が折り曲げる。シート束が綴じられると、綴じストッパ２１２が下降し、シート束は折り部２０４に搬送される。

【0021】

折り部２０４は、シート束を下流側へ搬送する搬送機構２３０，２３１と、折りストッパ２３２と、図２では図示しない一対のサイドガイドと、バックストッパ２３６と、一対の折りローラ２３８と、折りナイフ２４０と、を含む。綴じ部２０２から搬送されてきたシート束は、折りストッパ２３２に当接して停止する。

【0022】

一対のサイドガイドは、シート束を幅方向Ｘに位置決めする。詳しくは、一対のサイドガイドは、幅方向Ｘの間隔が調整可能であり、あらかじめシートの幅に応じた（例えばシート幅に等しい）間隔に調整される。シート束は、一対のサイドガイドの間を搬送されることで、折りストッパ２３２に当接するまでに、一対のサイドガイドによって幅方向Ｘに位置決めされる。バックストッパ２３６は、シート束の後端に当接してシート束を折りストッパ２３２に押し付け、シート束を搬送方向Ｙに位置決めする。

【0023】

一対の折りローラ２３８は、軸方向が幅方向Ｘを向くように搬送方向Ｙに並設される。折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６によって搬送方向Ｙに位置決めされた状態で折りナイフ２４０を一対の折りローラ２３８の間に上昇させると、シート束が一対の折りローラ２３８の間に巻き込まれる。一対の折りローラ２３８は、巻き込まれたシート束を、２つ折りして冊子の形にするとともに、排出部２０６に送る。

【0024】

排出部２０６は、上流側搬送機構２４２と、下流側搬送機構２４４と、を含む。つまり、排出部２０６は、２つの搬送機構を備える。下流側搬送機構２４４は、上流側搬送機構２４２の下流側に設けられる。上流側搬送機構２４２は、折り部２０４から送り込まれた冊子の形のシート束を下流側搬送機構２４４に搬送する。下流側搬送機構２４４は、上流側搬送機構２４２から送り込まれた冊子を、角背成形装置３００において角背成形するための位置である角背成形位置まで搬送する。角背成形位置では、冊子の先端（すなわち背）は角背成形装置３００に位置し、冊子の後端は中綴じ折り装置２００に位置する。つまり、角背成形のために角背成形位置に停止している冊子の後端側は、下流側搬送機構２４４のベルトによって支持される。下流側搬送機構２４４は、角背成形が終了すると、角背成形位置にある冊子をさらに下流へ搬送する。

【0025】

上流側搬送機構２４２は、中綴じ折り装置２００の図示しないメインモータから駆動を取得し、ベルトを常時周回駆動する。下流側搬送機構２４４は、上流側搬送機構２４２とは異なる駆動源、すなわち中綴じ折り装置２００のメインモータとは異なる駆動源から駆動を取得し、あるいは中綴じ折り装置２００のメインモータから電磁クラッチ等を介して駆動を取得し、ベルトを周回駆動する。したがって、上述のように上流側搬送機構２４２ではベルトを常時周回駆動させつつも、下流側搬送機構２４４では、角背成形のために冊子を停止させる間、ベルトを停止させることができる。

【0026】

角背成形装置３００は、角背ストッパ３０２と、一対のクランパ３０４と、角背ローラ３０６と、下面ガイド３０８と、を含む。背を先端側にして、かつ、背の長手方向が幅方向Ｘに一致した状態で、中綴じ折り装置２００から搬送されてくる。冊子は、背が角背ストッパ３０２に当接して停止する。一対のクランパ３０４は、停止した冊子の背の近傍を把持する。

【0027】

角背ローラ３０６は、鉛直軸まわりに回転可能、かつ、幅方向Ｘに移動可能に構成される。角背ストッパ３０２が角背ローラ３０６の移動に干渉しない退避位置に退避し、一対のクランパ３０４が冊子を把持した状態において、角背ローラ３０６を幅方向Ｘに移動させると、角背ローラ３０６に冊子の背が押圧され、冊子は角背に仕上げられる。冊子が角背に仕上げられた後、一対のクランパ３０４による把持が解除され、角背に仕上げられた冊子は断裁装置４００に搬送される。

【0028】

下面ガイド３０８は、板状の部材であり、軸方向に延在する回動軸３１０を中心に回動可能である。この回動軸３１０は、角背ストッパ３０２や角背ローラ３０６の下流側に配置された一対の搬送ローラ３２０の下側の搬送ローラ３２０のローラ軸を兼ねる。下面ガイド３０８は、角背成形する際には、角背ローラ３０６に接触しないように角背ローラ３０６が移動する空間から退避した姿勢（実線の姿勢）をとる。また、下面ガイド３０８は、冊子を搬送する際には、主表面３０８ａによって冊子の下面を支持するために、当該空間に進入した姿勢（破線の姿勢）をとる。これにより、角背ローラ３０６が移動するための空間に冊子が引っかかって詰まるのを抑止できる。

【0029】

下面ガイド３０８に代えて、角背ローラ３０６の幅方向Ｘにおける両サイドに、搬送される冊子の下面と平行なガイド面を有するガイド板を設けてもよい。このガイド板は角背ローラ３０６に対する相対位置が固定されており、したがって角背ローラ３０６とともに幅方向Ｘに移動可能である。また、ガイド板は、幅方向Ｘの寸法が冊子よりも短く構成され、角背ローラ３０６の位置に関わらず装置の外側にはみ出すことがない。ガイド板は、冊子を搬送する際には、冊子の下面の幅方向Ｘの一部を支持する。

【0030】

図３は、製本システム１０の制御装置６００を中心とする機能構成を示すブロック図である。制御装置６００の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

【0031】

制御装置６００は、メイン制御部６０２と、シート供給制御部６０４と、綴じ制御部６０６と、折り制御部６０８と、排出制御部６１０と、角背制御部６１２と、断裁制御部６１４と、を備える。

【0032】

メイン制御部６０２は、製本システム１０を統括的に制御する。メイン制御部６０２は、例えば、製本処理のジョブの定義について入力を受け付ける。メイン制御部６０２は、所定のジョブ管理画面を所定のディスプレイに表示し、ジョブ管理画面を介してジョブの定義についての入力を受け付けてもよい。ジョブの定義には、例えば、製本する冊子数、冊子に含まれるシートのサイズ（冊子の背のサイズ）が含まれる。シート供給制御部６０４、中綴じ折り制御部６０５、角背制御部６１２、断裁制御部６１４はそれぞれ、ジョブの定義に基づいて、シート供給装置１００、中綴じ折り装置２００、角背成形装置３００、断裁装置４００を制御する。

【0033】

中綴じ折り装置２００の綴じ部２０２は、綴じストッパ２１２をシートを停止位置と退避位置との間で移動させたり平面視で時計回りおよび反時計回りに回動させたりする綴じストッパ駆動機構２５２と、一対のサイドガイド２１４を平面視で時計回りおよび反時計回りに回動させるサイドガイド駆動機構２５４と、バックストッパ２１６をシート束の後端から上流側に少し離れた位置とシート束に当接する位置との間を複数回往復させたり平面視で時計回りおよび反時計回りに回動させたりするバックストッパ駆動機構２５６と、綴じユニット２１８にシート束を綴じさせる綴じユニット駆動機構２５８と、をさらに備える。綴じ部２０２の各駆動機構は、例えばモータを含んで構成され、中綴じ折り制御部６０５によって制御される。

【0034】

折り部２０４は、折りストッパ２３２を平面視で時計回りおよび反時計回りに回動させる折りストッパ駆動機構２６２と、一対のサイドガイド２３４を平面視で時計回りおよび反時計回りに回動させるサイドガイド駆動機構２６４と、バックストッパ２３６をシート束に当接する当接位置と退避位置との間で移動させたり平面視で時計回りおよび反時計回りに回動させたりするバックストッパ駆動機構２６６と、一対の折りローラ２３８を回転駆動する折ローラ駆動機構２６８と、折りナイフ２４０を一対の折りローラ２３８の間に上昇させたりそこから加工させたりする折りナイフ駆動機構２７０と、をさらに備える。折り部２０４の各駆動機構は、例えばモータを含んで構成され、中綴じ折り制御部６０５によって制御される。

【0035】

以上が製本システム１０の基本構成である。

【0036】

変形例として、製本システム１０は、シート供給装置１００に代えて、シートに文字や画像を印刷するプリンタを備え、プリンタから１枚ずつシートを給紙してもよい。

【0037】

つづいて、中綴じ折り装置２００についてさらに詳細に説明する。図４は、綴じ部２０２および折り部２０４の位置決め部材を示す上面図である。

【0038】

綴じストッパ２１２は、綴じ部前側位置決め面２７２を規定する。この例では、綴じストッパ２１２の上流側を向いた平坦面２１２ａであって垂直方向Ｚに平行な平坦面２１２ａが、綴じ部前側位置決め面２７２を規定する。シート束の先端側の面がこの平坦面２１２ａに当接することで、シート束の先端側が綴じ部前側位置決め面２７２の位置に位置決めされる。

【0039】

バックストッパ２１６は、綴じ部後ろ側位置決め面２７４を規定する。この例では、バックストッパ２１６の下流側を向いた平坦面２１６ａであって垂直方向Ｚに平行な平坦面２１６ａが、綴じ部後ろ側位置決め面２７４を規定する。シート束の後端側の面がこの平坦面２１６ａに当接することで、シート束の後端側が綴じ部後ろ側位置決め面２７４の位置に位置決めされる。

【0040】

一対のサイドガイド２１４のうちの幅方向Ｘにおける右側のサイドガイド２１４＿１は、綴じ部右側位置決め面２７６を規定する。この例では、サイドガイド２１４＿１の左側を向いた平坦面２１４＿１ａであって垂直方向Ｚに平行な平坦面２１４＿１ａが、綴じ部右側位置決め面２７６を規定する。シート束の右側の面がこの平坦面２１４＿１ａに当接することで、シート束の右側が綴じ部右側位置決め面２７６の位置に位置決めされる。

【0041】

一対のサイドガイド２１４のうちの幅方向Ｘにおける左側のサイドガイド２１４＿２は、綴じ部左側位置決め面２７８を規定する。この例では、サイドガイド２１４＿２の右側を向いた平坦面２１４＿２ａであって垂直方向Ｚに平行な平坦面２１４＿２ａが、綴じ部左側位置決め面２７８を規定する。シート束の左側の面がこの平坦面２１４＿２ａに当接することで、シート束の左側が綴じ部左側位置決め面２７８の位置に位置決めされる。

【0042】

折りストッパ２３２は、折り部前側位置決め面２８２を規定する。この例では、折りストッパ２３２の上流側を向いた平坦面２３２ａであって垂直方向Ｚに平行な平坦面２３２ａが、折り前側位置決め面２８２を規定する。シート束の先端側の面がこの平坦面２３２ａに当接することで、シート束の先端側が折り部前側位置決め面２８２の位置に位置決めされる。

【0043】

バックストッパ２３６は、折り部後ろ側位置決め面２８４を規定する。この例では、バックストッパ２３６の下流側を向いた平坦面２３６ａであって垂直方向Ｚに平行な平坦面２３６ａが、折り部後ろ側位置決め面２８４を規定する。シート束の後端側の面がこの平坦面２３６ａに当接することで、シート束の後端側が折り部後ろ側位置決め面２８４の位置に位置決めされる。

【0044】

一対のサイドガイド２３４のうちの幅方向Ｘにおける右側のサイドガイド２３４＿１は、折り部右側位置決め面２８６を規定する。この例では、サイドガイド２３４＿１の左側を向いた平坦面２３４＿１ａであって垂直方向Ｚに平行な平坦面２３４＿１ａが、折り部右側位置決め面２８６を規定する。シート束の右側の面がこの平坦面２３４＿１ａに当接することで、シート束の右側が折り部右側位置決め面２８６の位置に位置決めされる。

【0045】

一対のサイドガイド２３４のうちの幅方向Ｘにおける左側のサイドガイド２３４＿２は、折り部左側位置決め面２８８を規定する。この例では、サイドガイド２３４＿２の右側を向いた平坦面２３４＿２ａであって垂直方向Ｚに平行な平坦面２３４＿２ａが、折り部左側位置決め面２８８を規定する。シート束の左側の面がこの平坦面２３４＿２ａに当接することで、シート束の左側は折り部左側位置決め面２８８の位置に位置決めされる。

【0046】

中綴じ折り制御部６０５は、ストッパ駆動機構２５２、バックストッパ駆動機構２５６およびサイドガイド駆動機構２５４を制御して、綴じストッパ２１２、バックストッパ２１６および一対のサイドガイド２１４をそれぞれ平面視で時計回り方向または反時計回り方向に回動させ、綴じ部２０２の位置決め面２７２，２７４，２７６，２７８の搬送方向Ｙや幅方向Ｘに対する角度を調整する。

【0047】

また、中綴じ折り制御部６０５は、折りストッパ駆動機構２６２、バックストッパ駆動機構２６６およびサイドガイド駆動機構２６４を制御して、折りストッパ２３２、バックストッパ２３６および一対のサイドガイド２３４をそれぞれ平面視で時計回り方向または反時計回り方向に回動させ、折り部２０４の位置決め面２８２，２８４，２８６，２８８の搬送方向Ｙや幅方向Ｘに対する角度を調整する。

【0048】

中綴じ折り制御部６０５は、例えばジョブを開始するとき、また例えばユーザから指示を受けたとき、綴じ部２０２および折り部２０４の各駆動機構を制御して、前側および後ろ側位置決め面２７２，２７４，２８２，２８４を幅方向Ｘに平行にし、右側および左側位置決め面２７６，２７８，２８６，２８８を搬送方向Ｙに平行にする。

【0049】

上述のように幅方向Ｘまたは搬送方向Ｙに平行にされた各位置決め面の角度を、ユーザは必要に応じて微調整する。微調整が必要な場合とは、例えば、シートに印刷された画像の角度がシートの輪郭に対してわずかにずれている場合や、シートが長方形でなく平行四辺形であり、四隅の角度が９０°からわずかにずれている場合である。中綴じ折り制御部６０５は、ユーザからの微調整の指示にしたがって、詳しくは図５を参照して後述するように、各位置決め面の角度を微調整する。中綴じ折り制御部６０５は特に、一の位置決め面の角度の調整に関連して、他の位置決め面の角度を調整し、両者の角度関係を調整前後で同じにする。「関連して」とは、一の位置決め面の角度の調整と同時に他の位置決め面の角度が調整されたり、一の位置決め面の角度が調整されると、それを契機として、遅滞なく、あるいは所定の時間をあけて、他の位置決め面の角度が調整されることを意味する。

【0050】

図５は、中綴じ折り装置２００の綴じ部２０２および折り部２０４の位置決め部材を調整するための調整画面７００を示す図である。調整画面７００は、綴じ部調整領域７０２と、折り部調整領域７０４と、連携設定領域７０６と、を含む。

【0051】

綴じ部調整領域７０２は、幅方向Ｘに対するストッパ２１２，２１６の角度を表示する綴じストッパ角度表示部７１０と、搬送方向Ｙに対するサイドガイド２１４＿１，２１４＿２の角度を表示する綴じサイドガイド角度表示部７１２と、綴じ部２０２の位置決め部材を示す綴じ部模式図７１４と、綴じストッパ時計回りボタン７１６と、綴じストッパ反時計回りボタン７１８と、綴じサイドガイド時計回りボタン７２０と、綴じサイドガイド反時計回りボタン７２２と、を含む。

【0052】

折り部調整領域７０４は、搬送方向Ｙに対するストッパ２３２，２３６の角度を表示する折りストッパ角度表示部７３０と、搬送方向Ｙに対するサイドガイド２３４＿１，２３４＿２の角度を表示する折りサイドガイド角度表示部７３２と、折り部２０４の位置決め部材を示す折り部模式図７３４と、折りストッパ時計回りボタン７３６と、折りストッパ反時計回りボタン７３８と、折りサイドガイド時計回りボタン７４０と、折りサイドガイド反時計回りボタン７４２と、を含む。

【0053】

連携設定領域７０６は、綴じ部２０２のストッパ２１２，２１６と一対のサイドガイド２１４とを関連して角度調整するときに選択するチェックボックス７５０と、折り部２０４のストッパ２３２，２３６と一対のサイドガイド２３４とを関連して角度調整するときに選択するチェックボックス７５２と、綴じ部２０２のストッパ２１２，２１６と折り部２０４のストッパ２３２，２３６とを関連して角度調整するときに選択するチェックボックス７５４と、綴じ部２０２の一対のサイドガイド２１４と折り部２０４の一対のサイドガイド２３４とを関連して角度調整するときに選択するチェックボックス７５４と、を含む。

【0054】

図６（ａ）～（ｈ）は、調整画面７００の各ボタンをタッチしたときの動作を説明する図である。図６（ａ）～（ｈ）はそれぞれ、綴じ部２０２および折り部２０４の位置決め部材を示す上面図である。図６（ａ）～（ｈ）では、ボタンをタッチすることにより回動する位置決め部材にハッチングを付している。図５に加えて図６を参照して、調整画面の各ボタンをタッチしたときの動作を説明する。なお以下では、時計回りボタン７１６，７２０，７３６，７４０をタッチしたときの動作を説明する。反時計回りボタン７１８，７２２，７３８，７４２をタッチしたときの動作は、以下の説明における「時計回り」を「反時計回り」に読み替えればよい。

【0055】

まず、連携設定領域７０６のいずれのチェックボックスも選択されていない場合について説明する。

【0056】

綴じストッパ時計回りボタン７１６をタッチすると、図６（ａ）に示すように、綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６が平面視で時計回り方向に回動する。例えばタッチしている間、位置決め面２７２，２７４が互いに平行を保つように、綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６が同時に時計回り方向に回動する。また例えばタッチしている間、綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６のうちの一方が時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６のうちの他方が時計回り方向に回動し、綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６の位置決め面２７２，２７４が互いに平行となる。いずれにせよ、綴じストッパ２１２とバックストッパ２１６は、それらを回動させる前と同じく互いが平行になる。

【0057】

綴じサイドガイド時計回りボタン７２０をクリックすると、図６（ｂ）に示すように、一対のサイドガイド２１４が平面視で時計回り方向に回動する。例えばタッチしている間、位置決め面２７６，２７８が互いに平行を保つように、一対のサイドガイド２１４が同時に時計回り方向に回動する。また例えばタッチしている間、一対のサイドガイド２１４のうちの一方が時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、一対のサイドガイド２１４のうちの他方が時計回り方向に回動し、一対のサイドガイド２１４の位置決め面２７６，２７８が互いに平行となる。いずれにせよ、一対のサイドガイド２１４は、それらを回動させる前と同じく互いが平行になる。

【0058】

折りストッパ時計回りボタン７３６をタッチすると、図６（ｃ）に示すように、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６が平面視で時計回り方向に回動する。例えばタッチしている間、位置決め面２８２，２８４が互いに平行を保つように、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６が同時に時計回り方向に回動する。また例えばタッチしている間、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６のうちの一方が時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６のうちの他方が時計回り方向に回動し、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６の位置決め面２８２，２８４が互いに平行となる。いずれにせよ、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６は、それらを回動させる前と同じく互いが平行になる。

【0059】

折りサイドガイド時計回りボタン７４０をクリックすると、図６（ｄ）に示すように、一対のサイドガイド２３４が平面視で時計回り方向に回動する。例えばタッチしている間、位置決め面２８６，２８８が互いに平行を保つように、一対のサイドガイド２３４が同時に時計回り方向に回動する。また例えばタッチしている間、一対のサイドガイド２３４のうちの一方が時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、一対のサイドガイド２３４のうちの他方が時計回り方向に回動し、一対のサイドガイド２３４の位置決め面２８６，２８８が互いに平行となる。いずれにせよ、一対のサイドガイド２１４は、それらを回動させる前と同じく互いが平行になる。

【0060】

次に、連携設定領域７０６のチェックボックス７５０が選択されている場合について説明する。

【0061】

綴じストッパ時計回りボタン７１６または綴じサイドガイド時計回りボタン７２０をタッチすると、図６（ｅ）に示すように、綴じストッパ２１２、バックストッパ２１６および一対のサイドガイド２１４が平面視で時計回り方向に回動する。例えばタッチしている間、位置決め面２７２，２７４，２７６，２７８が互いに回動前の角度関係を保つように、綴じストッパ２１２、バックストッパ２１６および一対のサイドガイド２１４が同時に時計回り方向に回動する。また例えば、綴じストッパ時計回りボタン７１６をタッチしている間、位置決め面２７２，２７４が互いに平行を保つように綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６が例えば同時に時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、位置決め面２７６，２７８が互いに平行を保つように一対のサイドガイド２１４が例えば同時に時計回り方向に回動し、位置決め面２７２，２７４，２７６，２７８の角度関係が回動前後で同じになる。また例えば、綴じサイドガイド時計回りボタン７２０をタッチしている間、位置決め面２７６，２７８が互いに平行を保つように一対のサイドガイド２１４が例えば同時に時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、位置決め面２７２，２７４が互いに平行を保つように綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６が例えば同時に時計回り方向に回動し、位置決め面２７２，２７４，２７６，２７８の角度関係が回動前後で同じになる。

【0062】

次に、連携設定領域７０６のチェックボックス７５２が選択されている場合について説明する。

【0063】

折りストッパ時計回りボタン７３６または折りサイドガイド時計回りボタン７４０をタッチすると、図６（ｆ）に示すように、折りストッパ２３２、バックストッパ２３６および一対のサイドガイド２３４が平面視で時計回り方向に回動する。例えばタッチしている間、位置決め面２８２，２８４，２８６，２８８が互いに回動前の角度関係を保つように、折りストッパ２３２、バックストッパ２３６および一対のサイドガイド２３４が同時に時計回り方向に回動する。また例えば、折りストッパ時計回りボタン７３６をタッチしている間、位置決め面２８２，２８４が互いに平行を保つように折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６が例えば同時に時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、位置決め面２８６，２８８が互いに平行を保つように一対のサイドガイド２３４が例えば同時に時計回り方向に回動し、位置決め面２８２，２８４，２８６，２８８の角度関係が回動前後で同じになる。また例えば、折りサイドガイド時計回りボタン７４０をタッチしている間、位置決め面２８６，２８８が互いに平行を保つように一対のサイドガイド２３４が例えば同時に時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、位置決め面２８２，２８４が互いに平行を保つように綴じストッパ２３２およびバックストッパ２３６が例えば同時に時計回り方向に回動し、位置決め面２８２，２８４，２８６，２８８の角度関係が回動前後で同じになる。

【0064】

次に、連携設定領域７０６のチェックボックス７５４が選択されている場合について説明する。

【0065】

綴じストッパ時計回りボタン７１６または折りストッパ時計回りボタン７３６をタッチすると、図６（ｇ）に示すように、綴じストッパ２１２、バックストッパ２１６、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６が平面視で時計回り方向に回動する。例えばタッチしている間、位置決め面２７２，２７４，２８２，２８４が互いに回動前の角度関係（例えば平行）を保つように、綴じストッパ２１２、バックストッパ２１６、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６が同時に時計回り方向に回動する。また例えば、綴じストッパ時計回りボタン７１６をタッチしている間、位置決め面２７２，２７４が互いに平行を保つように綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６が例えば同時に時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、位置決め面２８２，２８４が互いに平行を保つように折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６が例えば同時に時計回り方向に回動し、位置決め面２７２，２７４，２８２，２８４が回動前と同じく互いに平行になる。また例えば、折りストッパ時計回りボタン７３６をタッチしている間、位置決め面２８２，２８４が互いに平行を保つように折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６が例えば同時に時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、位置決め面２７２，２７４が互いに平行を保つように折りストッパ２１２およびバックストッパ２１６が例えば同時に時計回り方向に回動し、位置決め面２７２，２７４，２８２，２８４が回動前と同じく互いに平行になる。

【0066】

次に、連携設定領域７０６のチェックボックス７５６が選択されている場合について説明する。

【0067】

綴じサイドガイド時計回りボタン７２０または折りサイドガイド時計回りボタン７４０をタッチすると、図６（ｈ）に示すように、一対のサイドガイド２１４および一対のサイドガイド２３４が平面視で時計回り方向に回動する。例えばタッチしている間、位置決め面２７６，２７８，２８６，２８８が互いに回動前の角度関係（例えば平行）を保つように、一対のサイドガイド２１４および一対のサイドガイド２３４が同時に時計回り方向に回動する。また例えば、綴じサイドガイド時計回りボタン７２０をタッチしている間、位置決め面２７６，２７８が互いに平行を保つように一対のサイドガイド２１４が例えば同時に時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、位置決め面２８６，２８８が互いに平行を保つように一対のサイドガイド２３４が例えば同時に時計回り方向に回動し、位置決め面２７６，２７８，２８６，２８８が回動前と同じく互いに平行になる。また例えば、折りサイドガイド時計回りボタン７４０をタッチしている間、位置決め面２８６，２８８が互いに平行を保つように一対のサイドガイド２３４が例えば同時に時計回り方向に回動し、その後、遅滞なくあるいは所定の時間をあけて、位置決め面２７６，２８８が互いに平行を保つように一対のサイドガイド２１４が例えば同時に時計回り方向に回動し、位置決め面２７６，２７８，２８６，２８８が回動前と同じく互いに平行になる。

【0068】

以上が調整画面７００の各ボタンをタッチしたときの動作である。

【0069】

調整画面７００は、各ボタンをタッチしたときに回動する位置決め部材がひと目で分かるように表示されてもよい。例えば、各ボタンと、そのボタンをタッチしたときに回動する位置決め部材が同じ色で表示されてもよい。

【0070】

綴じ部模式図７１４、折り部模式図７３４には、例えば１つ前のシート束が綴じ部２０２、折り部２０４に位置決めされたときに真上から撮影された画像が表示されてもよい。この場合ユーザは、画像を参考にして調整できる。

【0071】

以上の中綴じ折り装置２００の効果を説明する。

【0072】

シートが長方形ではなく厳密には平行四辺形である場合、綴じストッパ２１２およびバックストッパ２１６の両方の角度、あるいは、一対のサイドガイド２１４の両方の角度を調整する必要がある。また、シートは長方形であるもののシートに印刷された画像の角度がシートの輪郭に対してわずかにずれている場合、シートを傾けて位置決めする必要があり、この場合、綴じストッパ２１２、バックストッパ２１６および一対のサイドガイド２１４のすべての角度を調整する必要がある。また、綴じ部２０２の位置決め部材に必要な調整は、通常、折り部２０４の位置決め部材にも必要である。例えば、シートが平行四辺形であるために綴じ部２０２の一対のサイドガイド２１４の角度を調整する必要がある場合、折り部２０４の一対のサイドガイド２１４の角度の調整も必要となる。これらのように、位置決め部材の角度調整が必要となる状況では、通常、ひとつの位置決め部材を角度調整するだけでは足りず、複数の位置決め部材を角度調整する必要があり、手間がかかる。これに対し本実施の形態によれば、ひとつの位置決め部材の角度調整に関連して、ユーザの選択に対応する他の位置決め部材も角度調整され、それらの角度関係は調整前後で同じになる。これにより、位置決め部材をひとつずつ調整する必要がなく、角度調整の手間を低減できる。

【0073】

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。

【0074】

（変形例１）
実施の形態では、綴じ部２０２の位置決め部材と折り部２０４の位置決め部材との互いに関連した角度調整について、綴じストッパ２１２、バックジョガー２１６、折りストッパ２３２およびバックストッパ２３６が互いに関連して角度調整される場合と、サイドガイド２１４＿１、サイドガイド２１４＿２、サイドガイド２３４＿１およびサイドガイド２３４＿２が互いに関連して角度調整される場合について説明したが、これには限定されない。例えば、互いに対応する位置決め部材とだけ関連して角度調整されてもよい。具体的には、綴じストッパ２１２および折りストッパ２３２が互いに関連して角度調整され、バックジョガー２１６およびバックストッパ２３６はそれらに関連して角度調整されなくてもよい。また、バックジョガー２１６およびバックストッパ２３６が互いに関連して角度調整され、綴じストッパ２１２および折りストッパ２３２はそれらに関連して角度調整されなくてもよい。また、サイドガイド２１４＿１およびサイドガイド２３４＿１が互いに関連して角度調整され、サイドガイド２１４＿２およびサイドガイド２３４＿２はそれらに関連して角度調整されなくてもよい。また、サイドガイド２１４＿２およびサイドガイド２３４＿２が互いに関連して角度調整され、サイドガイド２１４＿１およびサイドガイド２３４＿１はそれらに関連して角度調整されなくてもよい。この場合、シートが例えば台形である場合の位置決め部材の角度調整の手間が低減できる。

【0075】

（変形例２）
実施の形態では、いずれの位置決め部材も平坦面が位置決め面を規定する場合について説明したが、これには限定されない。図７は、綴じ部２０２および折り部２０４の位置決め部材の変形例を示す上面図である。この変形例では、綴じストッパ２１２および折りストッパ２３２はそれぞれ、鉛直方向に延びる２本の円柱によって構成される。この場合、綴じストッパ２１２である２本の円柱の外接面が綴じ部前側位置決め面２７２である。また、折りストッパ２３２である２本の円柱の外接面が折り部前側位置決め面２８２である。

【0076】

シート上面に印刷されるトンボマークを検出し、このトンボマークに基づいて、位置決め部材の角度を調整してもよい。例えば、あらかじめシートの輪郭に合わせて位置決め部材の角度を調整する。そして、互いに直行するラインで構成されるトンボマークの一方を基準に、あらかじめ調整された角度関係を保持したまま、搬送方向Ｙに対する位置決め部材の角度を調整する。シートの連続処理中に、この自動調整を連続処理を停止させることなく行うことによって生産性が向上する。

【0077】

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施の形態および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連係によって実現されることも当業者には理解されるところである。

【符号の説明】

【0078】

１０ 製本システム、 ２００ 中綴じ折り装置、 ２０２ 綴じ部、 ２０４ 折り部、 ６００ 制御装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】