特開 2023-85134 画像検索システム、画像検索方法、検索装置およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023085134

(43)【公開日】2023-06-20

(54)【発明の名称】画像検索システム、画像検索方法、検索装置およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 16/58 20190101AFI20230613BHJP

【ＦＩ】

G06F16/58

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021199637

(22)【出願日】2021-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(74)【代理人】

【識別番号】100181124

【弁理士】

【氏名又は名称】沖田 壮男

(72)【発明者】

【氏名】パラニラジ アラグラジャ パンディアン

(72)【発明者】

【氏名】尾形 真

(72)【発明者】

【氏名】鳥越 研児

【テーマコード（参考）】

5B175

【Ｆターム（参考）】

5B175DA02

5B175FB03

5B175HB01

(57)【要約】

【課題】利用者が複数のデータソースに分散して格納された画像データの中から所望の画像データを容易に探し出すことができるようにすること。
【解決手段】実施形態の画像検索システムは、ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置と、前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する検索装置と、を備え、前記検索装置は、前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する検索部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、
前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置と、
前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する検索装置と、
を備え、
前記検索装置は、
前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する検索部と、
を備える画像検索システム。

【請求項2】

前記属性情報は、前記記録装置の識別情報、位置および撮影方向を含み、
前記検索部は、前記属性情報に基づいて、前記利用者が指定する第１範囲を含む第２範囲に含まれる記録装置であって、前記第１範囲で発生した事象または前記事象に関連する関連事象を撮像した記録装置を対象装置として推定し、前記対象装置が記録した画像データのうち前記事象の発生タイミング付近で記録されたものを検索結果として出力する、
請求項１に記載の画像検索システム。

【請求項3】

前記属性情報は、前記記録装置に対応づけられたタグ情報を含み、
前記検索部は、前記属性情報に基づいて、前記利用者が指定するタグ情報に合致するタグ情報に対応づけられた記録装置を対象装置として特定し、前記対象装置が記録した画像データを検索結果として出力する、
請求項１または２に記載の画像検索システム。

【請求項4】

前記検索部は、前記複数の記録装置のうち現在利用可能な記録装置を選択し、選択した前記記録装置の中から前記対象装置を選択する、
請求項２または３に記載の画像検索システム。

【請求項5】

前記属性情報に基づいて、前記検索結果として出力された画像データを記憶するストレージ装置を特定し、特定した前記ストレージ装置からネットワークを介して前記画像データを取得するデータ取得部をさらに備える、
請求項２から４のいずれか一項に記載の画像検索システム。

【請求項6】

前記ネットワークは、従量課金制のネットワークを含む、
請求項５に記載の画像検索システム。

【請求項7】

前記検索部は、前記複数のストレージ装置のうち現在利用可能なストレージ装置を選択し、前記ストレージ装置に記録された画像データの中から前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像検索システム。

【請求項8】

ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置と、を備えるシステムにおいて前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する情報検索方法であって、
前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶部に記憶させるステップと、
前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索するステップと、
を有する画像検索方法。

【請求項9】

ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置を備える画像検索システムにおいて、前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する検索装置であって、
前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する検索部と、
を備える検索装置。

【請求項10】

ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置を備える画像検索システムにおいて、前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する検索装置として機能するコンピュータに、
前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶するステップと、
前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索するステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検索システム、画像検索方法、検索装置およびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、時系列に撮像された画像に基づいて店舗に来店した顧客の客層およびその変動を分析する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１４６１５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、分析対象の画像データが単一のデータソースから取得される場合を想定したものであり、係る技術では複数のデータソースに分散して格納された画像データを分析対象とすることができなかった。また、特許文献１に記載の技術は、店舗に来店した顧客の客層およびその変動を分析することを目的としたものであり、利用者は他の目的で画像データを参照することができなかった。

【0005】

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、利用者が複数のデータソースに分散して格納された画像データの中から所望の画像データを容易に探し出すことができるようにすることができる画像検索システム、画像検索方法、検索装置およびコンピュータプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置と、前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する検索装置と、を備え、前記検索装置は、前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する検索部と、を備える画像検索システムである。

【0007】

（２）本発明の他の態様は、上記の画像検索システムであって、前記属性情報は、前記記録装置の識別情報、位置および撮影方向を含み、前記検索部は、前記属性情報に基づいて、前記利用者が指定する第１範囲を含む第２範囲に含まれる記録装置であって、前記第１範囲で発生した事象または前記事象に関連する関連事象を撮像した記録装置を対象装置として推定し、前記対象装置が記録した画像データのうち前記事象の発生タイミング付近で記録されたものを検索結果として出力する。

【0008】

（３）本発明の他の態様は、上記の画像検索システムであって、前記属性情報は、前記記録装置に対応づけられたタグ情報を含み、前記検索部は、前記属性情報に基づいて、前記利用者が指定するタグ情報に合致するタグ情報に対応づけられた記録装置を対象装置として特定し、前記対象装置が記録した画像データを検索結果として出力する。

【0009】

（４）本発明の他の態様は、上記の画像検索システムであって、前記検索部は、前記複数の記録装置のうち現在利用可能な記録装置を選択し、選択した前記記録装置の中から前記対象装置を選択する。

【0010】

（５）本発明の他の態様は、上記の画像検索システムであって、前記属性情報に基づいて、前記検索結果として出力された画像データを記憶するストレージ装置を特定し、特定した前記ストレージ装置からネットワークを介して前記画像データを取得するデータ取得部をさらに備える。

【0011】

（６）本発明の他の態様は、上記の画像検索システムであって、前記ネットワークは、従量課金制のネットワークを含む。

【0012】

（７）本発明の他の態様は、上記の画像検索システムであって、前記検索部は、前記複数のストレージ装置のうち現在利用可能なストレージ装置を選択し、前記ストレージ装置に記録された画像データの中から前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する。

【0013】

（８）本発明の他の態様は、ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置と、を備えるシステムにおいて前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する情報検索方法であって、前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶部に記憶させるステップと、前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索するステップと、を有する画像検索方法である。

【0014】

（９）本発明の他の態様は、ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置を備える画像検索システムにおいて、前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する検索装置であって、前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する検索部と、を備える検索装置である。

【0015】

（１０）本発明の他の態様は、ネットワークに接続された複数のストレージ装置と、前記複数のストレージ装置に時系列の画像データを記録する複数の記録装置を備える画像検索システムにおいて、前記複数のストレージ装置に記録された前記時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する検索装置として機能するコンピュータに、前記複数のストレージ装置に記録された前記画像データの識別情報と、前記画像データを記録した記録装置または前記画像データを記憶する前記ストレージ装置の属性情報との対応関係を示す対応情報を記憶するステップと、前記対応情報を検索することにより前記利用者が指定する条件に合致する画像データを検索するステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、利用者が複数のデータソースに分散して格納された画像データの中から所望の画像データを容易に探し出すことができるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態の画像検索システム１のシステム構成の概略を示す図である。

【図2】実施形態の検索装置２００の構成例を示す図である。

【図3】実施形態の利用者端末装置３００の構成例を示す図である。

【図4】検索装置２００に登録されるインシデントの概要を示す図である。

【図5】検索装置２００が保持する装置管理テーブルＴ１１の一例を示す図である。

【図6】検索装置２００が保持するメディア管理テーブルＴ１２の一例を示す図である。

【図7】検索装置２００が保持するデータ管理テーブルＴ１３の一例を示す図である。

【図8】検索装置２００が保持するインシデント管理情報の一例を示す図である。

【図9】検索装置２００が利用者端末装置３００からの検索要求を受けて、指定された条件に合致するストレージＳＴを検索する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】検索装置２００が利用者端末装置３００からの検索要求を受けて、指定された条件に合致するストレージＳＴを検索する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】メディアビューアＭＶによる画像データの第１の表示例を示す図である。

【図12】メディアビューアＭＶによる画像データの第２の表示例を示す図である。

【図13】メディアビューアＭＶによる画像データの第３の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態による画像検索システム、画像検索方法、検索装置およびコンピュータプログラムについて説明する。以下では、まず本発明の実施形態の概要について説明し、続いて本発明の実施形態の詳細について説明する。

【0019】

図１は、実施形態の画像検索システム１のシステム構成の概略を示す図である。画像検索システム１は、複数のデータソースに分散して格納された画像データの中から利用者が指定する条件に合致する画像データを検索して利用者に提供するシステムである。画像検索システム１は、例えば、データソース群ＤＳと、検索装置２００と、利用者端末装置３００とを備える。データソース群ＤＳと、検索装置２００と、利用者端末装置３００とはネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよいし、インターネットやセルラー網、専用線等のＷＡＮ（Wide Area Network）であってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。

【0020】

データソース群ＤＳは、複数のカメラ装置４０によって撮像された画像データを記憶する複数のストレージＳＴを含む。データソース群ＤＳは、例えば、複数のカメラ装置４０と、管理サーバ５０と、クラウドストレージ６０とを備える。複数のカメラ装置４０は、複数の場所に分散して配置される撮像装置であり、設置位置付近を撮像して生成した画像データを複数のストレージＳＴのいずれか一つ以上に格納する。複数のストレージＳＴのそれぞれは、例えば、１以上の記憶媒体を用いて構成される。１以上の記憶媒体は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）などであり、これらの組み合わせであってもよい。また、データを記憶するものであれば、複数のストレージＳＴにはこれらの以外の記憶媒体が用いられてもよい。

【0021】

なお、複数のカメラ装置４０は、撮像動作により、静止画像としての画像データを生成してもよいし、動画像としての画像データを生成してもよい。また、複数のカメラ装置４０は、予め設定されたタイミングで撮像動作を行ってもよいし、外部からの撮像指示に応じて撮像動作を行ってもよいし、手動操作によって撮像動作を行ってもよい。また、取得する画像の解像度やシャッタースピード、絞りなどの撮像条件は予め複数のカメラ装置４０に設定されていてもよいし、外部からの撮像指示によって複数のカメラ装置４０に設定されてもよい。また、これらの撮像動作の態様は、複数のカメラ装置４０ごとに異なるものであってもよいし、共通のものであってもよい。また、複数のカメラ装置４０は、必ずしも特定の機種や型番の装置である必要はなく、検索装置２００や利用者端末装置３００、管理サーバ５０と連携して動作することができるものであれば、任意の機種や型番の装置の組み合わせであってよい。

【0022】

図１は、複数のカメラ装置４０として、カメラ装置４０－１～４０－４と、カメラ装置４０－５を示す。ここでカメラ装置４０－１～４０－４は管理サーバ５０によって管理される撮像装置であり、カメラ装置４０－５は単独で動作する撮像装置である。カメラ装置４０－１～４０－４は、取得した画像データをそれぞれに内蔵されたストレージＳＴに格納することもできるし、取得した画像データを管理サーバ５０に送信することにより管理サーバ５０のストレージＳＴに格納することもできる。また、カメラ装置４０－５は、取得した画像データを自身に内蔵されたストレージＳＴに格納することもできるし、ネットワークＮＷを介してクラウドストレージのストレージＳＴに格納することもできる。なお、図１に示すデータソース群ＤＳの構成は一例であり、複数のカメラ装置４０および複数のストレージＳＴを備えるものであれば、台数や接続構成は任意に変更されてよい。

【0023】

管理サーバ５０は、自身に接続されたカメラ装置４０－１～４０－４について管理機能を提供する装置である。例えば、管理サーバ５０は、カメラ装置４０－１～４０－４の状態監視機能や、各種動作の設定機能、自身の管理下にある画像データの閲覧機能などを提供する。例えば、管理サーバ５０は、カメラ装置４０－１～４０－４と連携して監視システムを構成し、利用者に各種監視機能を提供するものであってもよい。管理サーバ５０は、カメラ装置４０－１～４０－４が取得した画像データを自身のストレージＳＴに格納することもできるし、ネットワークＮＷを介してクラウドストレージのストレージＳＴに格納することもできる。また、管理サーバ５０は、ネットワークＮＷを介して検索装置２００および利用者端末装置３００と通信可能である。

【0024】

クラウドストレージ６０は、ネットワークＮＷを介してストレージ機能を提供するクラウドシステムである。クラウドストレージ６０は、複数のストレージＳＴのうちの１つとして機能し、一般に複数の記録媒体を仮想化した仮想ボリュームとして構成される。クラウドストレージ６０は、ネットワークＮＷを介して検索装置２００、利用者端末装置３００、管理サーバ５０およびカメラ装置４０－５と通信可能であり、管理サーバ５０またはカメラ装置４０－５から供給された画像データを記憶するとともに、自身が記憶している画像データを検索装置２００および利用者端末装置３００に提供することができる。

【0025】

検索装置２００は、データソース群ＤＳに保持されている画像データの検索機能を提供する装置である。具体的には、検索装置２００は、データソース群ＤＳに分散して記憶されている画像データに関する情報（以下「メディア情報」という。）をデータソース群ＤＳから収集し、収集したメディア情報を一元管理するための管理情報（以下「メディア管理情報」という。）Ｄ１０を生成する。検索装置２００は、利用者端末装置３００から画像データの検索要求を受け付けると、検索条件に合致する画像データをメディア管理情報Ｄ１０に基づいて特定し、特定した画像データに関する情報（画像データ自体は含まない）を検索結果として利用者端末装置３００に供給する。

【0026】

利用者端末装置３００は、画像検索システム１の利用者が使用する、通信機能を有した情報処理端末である。利用者端末装置３００は、例えば、スマートフォンやタブレット、ＰＣ（Personal Computer）等である。利用者端末装置３００には、画像検索システム１の利用を支援するアプリケーションプログラム（以下「メディアビューア」という。）ＭＶがインストールされている。メディアビューアＭＶは、検索条件の入力を受け付け、入力された検索条件での画像データの検索を検索装置２００に要求する。また、メディアビューアＭＶは、検索装置２００から返された検索結果を表示する。メディアビューアＭＶは、検索結果として示された画像（検索条件に合致した画像）のうちのいずれかの画像について画像データの取得を指示された場合、その画像データを記憶するストレージＳＴから画像データを取得し（ダウンロード）、取得した画像データに基づいて対象の画像を表示する。

【0027】

図２は、実施形態の検索装置２００の構成例を示す図である。検索装置２００は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、プログラムを実行する。検索装置２００は、プログラムの実行によって通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを備える装置として機能する。なお、検索装置２００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

【0028】

通信部２１０は、検索装置２００をネットワークＮＷに接続する通信インターフェースである。通信部２１０は、ネットワークＮＷを介してデータソース群ＤＳおよび利用者端末装置３００と通信する。例えば、通信部２１０は、イーサネット（登録商標）や有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等のＮＩＣ（Network Interface Card）である。

【0029】

記憶部２２０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＳＳＤなどの記憶装置を用いて構成される。記憶部２２０は、例えば、メディア管理情報Ｄ１０と、地図情報Ｄ２０と、インシデント管理情報Ｄ３０とを記憶する。メディア管理情報Ｄ１０は、上述のとおり、データソース群ＤＳに分散して記憶されている画像データに関するメディア情報を一元管理するための管理情報である。メディア管理情報Ｄ１０は、例えば、装置管理テーブルＴ１１と、メディア管理テーブルＴ１２と、データ管理テーブルＴ１３とを含む。装置管理テーブルＴ１１は、データソース群ＤＳに含まれるカメラ装置４０の管理情報を保持するテーブルである。メディア管理テーブルＴ１２は、データソース群ＤＳに含まれるストレージＳＴの管理情報を保持するテーブルである。データ管理テーブルＴ１３は、データソース群ＤＳに分散して記憶されている画像データの管理情報を保持するテーブルである。地図情報Ｄ２０は、複数のカメラ装置４０の設置場所を含む範囲の地図を示す情報である。

【0030】

インシデント管理情報Ｄ３０は、地図情報Ｄ２０により示される範囲内の区域に対応づけて管理されるインシデントの管理情報である。ここでいう「インシデント」とは、観測対象の事象に関連する画像データを取得するための設定情報であり、対象とする事象が発生する可能性のある位置に対応づけて定義される。利用者は、予め定義したインシデントのいずれかを指定して検索装置２００に画像データの検索を指示することにより、指定したインシデントに係る事象に関連する画像データを取得することができる。すなわち、換言すれば、インシデントは、検索条件の一態様ということができる。

【0031】

制御部２３０は、検索装置２００の制御機能を有する。制御部２３０は、例えば、管理部２３１と、検索部２３２とを備える。管理部２３１は、メディア管理情報Ｄ１０の管理機能を有する。具体的には、管理部２３１は、データソース群ＤＳからメディア情報を収集し、収集したメディア情報に基づいて装置管理テーブルＴ１１、メディア管理テーブルＴ１２、およびデータ管理テーブルＴ１３を更新する。なお、管理部２３１は、装置管理テーブルＴ１１またはメディア管理テーブルＴ１２について、利用者端末装置３００を介して利用者の更新操作を受け付け、受け付けた更新操作に基づいて各テーブルを更新してもよい。例えば、利用者がメディア管理情報Ｄ１０の更新操作を入力するための利用者インターフェースはメディアビューアＭＶによって提供される。

【0032】

また、管理部２３１は、インシデント管理情報Ｄ３０の管理機能を有する。具体的には、管理部２３１は、利用者端末装置３００からの更新要求に応じてインシデント管理情報の更新を行う。例えば、管理部２３１は、新たなインシデントの追加する更新要求を受け付けた場合、利用者が指定した内容のインシデントをインシデント管理情報Ｄ３０に追加する。また、例えば、管理部２３１は、登録済みのインシデントを変更する更新要求を受け付けた場合、利用者が指定したインシデントに対して指定された内容の変更を行う。また、例えば、管理部２３１は、登録済みのインシデントを削除する更新要求を受け付けた場合、利用者が指定したインシデントをインシデント管理情報Ｄ３０から削除する。なお、利用者端末装置３００において、利用者がインシデント管理情報を更新するための利用者インターフェースはメディアビューアＭＶによって提供されるものとする。

【0033】

検索部２３２は、利用者端末装置３００からの検索要求に応じて、データソース群ＤＳに分散して記憶されている画像データの中から、指定された検索条件に合致する画像データを検索する機能（以下「画像検索機能」という。）を有する。具体的には、検索部２３２は、装置管理テーブルＴ１１、メディア管理テーブルＴ１２およびデータ管理テーブルＴ１３を指定された検索条件で検索し、検索条件に合致したレコードの各値を検索結果として利用者端末装置３００に返す。

【0034】

図３は、実施形態の利用者端末装置３００の構成例を示す図である。利用者端末装置３００は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、プログラムを実行する。利用者端末装置３００は、プログラムの実行によって通信部３１０と、表示部３２０と、入力部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを備える装置として機能する。なお、利用者端末装置３００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

【0035】

通信部３１０は、利用者端末装置３００をネットワークＮＷに接続する通信インターフェースである。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介してデータソース群ＤＳおよび検索装置２００と通信する。例えば、通信部３１０は、イーサネット（登録商標）や有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等のＮＩＣである。

【0036】

表示部３２０は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置を用いて構成される。例えば、表示部３２０には、メディアビューアＭＶの操作画面が表示される。表示部３２０は、表示機能と入力機能の両方を備えたタッチパネルであってもよい。また、表示部３２０は、利用者端末装置３００の一部として構成される表示装置に限定されない。例えば、表示部３２０は、利用者端末装置３００とは別体に構成された外部の表示装置から利用者端末装置３００に対する映像信号を入力する入力インターフェースとして構成されてもよい。

【0037】

入力部３３０は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパネル等の入力装置を備える。入力部３３０は、利用者端末装置３００の利用者による各種操作の入力を受け付けるとともに、入力された操作を電気信号に変換して制御部３５０に出力する。なお、入力部３３０は、マイク等の音声入力装置を備え、入力される音声によって操作の入力を受け付けるように構成されてもよい。また、表示部３２０がタッチパネルを備える場合、入力部３３０は、表示部３２０と一体に構成されてもよい。また、入力部３３０は、利用者端末装置３００の一部として構成される入力装置に限定されない。例えば、入力部３３０は、利用者端末装置３００とは別体に構成された外部の入力装置から利用者端末装置３００に対する操作信号を入力する入力インターフェースとして構成されてもよい。

【0038】

記憶部３４０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＳＳＤなどの記憶装置を用いて構成される。記憶部３４０は、例えば、メディアビューアＭＶと、設定情報Ｄ４０と、地図情報Ｄ５０とを記憶する。メディアビューアＭＶは、その実行により利用者端末装置３００上でメディアビューアＭＶを動作させるアプリケーションプログラムである。設定情報Ｄ４０は、メディアビューアＭＶの動作に関する設定情報である。地図情報Ｄ５０は、複数のカメラ装置４０の設置場所を含む範囲の地図を示す情報である。例えば、地図情報Ｄ５０は、メディアビューアＭＶがインシデントの登録操作を受け付ける利用者インターフェースの一部として使用される。地図情報Ｄ５０は、検索装置２００が記憶する地図情報Ｄ２０と同じものであってもよい。

【0039】

制御部３５０は、利用者端末装置３００の制御機能を有する。制御部３５０は、例えば、表示制御部３５１と、管理情報登録部３５２と、検索要求部３５３と、画像データ取得部３５４と、装置制御部３５５とを備える。例えば、表示制御部３５１、管理情報登録部３５２、検索要求部３５３、画像データ取得部３５４、および装置制御部３５５は、制御部３５０がメディアビューアＭＶを実行することにより起動するメディアビューアＭＶの機能として実現される。

【0040】

表示制御部３５１は、表示部３２０による情報表示の制御機能を有する。具体的には、表示制御部３５１は、メディアビューアＭＶによる表示部３２０への情報表示を制御する。例えば、表示制御部３５１は、メディアビューアＭＶの起動時に操作画面を表示する処理や、操作入力や処理結果に応じて操作画面の表示態様を変更する処理を行う。具体的には、表示制御部３５１は、以下に説明する管理情報登録部３５２、検索要求部３５３、画像データ取得部３５４、および装置制御部３５５との間で情報の入出力を行うことによりメディアビューアＭＶの表示態様を変更するものである。

【0041】

管理情報登録部３５２は、利用者が検索装置２００に対して各種管理情報の登録を行うための利用者インターフェースを提供する機能を有する。具体的には、管理情報登録部３５２は、検索装置２００がメディア管理情報およびインシデント管理情報として保持する各種情報の登録および削除を行うための利用者インターフェースを提供する。例えば、管理情報登録部３５２は、利用者がインシデントを検索装置２００に登録するための利用者インターフェースを提供する機能を有する。例えば、管理情報登録部３５２は、利用者にインシデントの登録内容を入力させるためのインシデント登録画面を表示させ、インシデント登録画面に入力された情報を検索装置２００に送信する。なお、上述のとおり、インシデントは、対象事象が、その発生位置に対応づけられて定義されるものである。そのため、利用者が対象事象の発生位置を視覚的に選択することができるように、管理情報登録部３５２は、地図情報Ｄ５０により、インシデント登録画面内に地図を表示させてもよい。

【0042】

また、管理情報登録部３５２は、利用者がデータソース群ＤＳに関するタグ情報を登録するための利用者インターフェースを提供する機能を有する。タグ情報は、任意の情報であってよい。例えば、タグ情報は、データソース群ＤＳに含まれるカメラ装置４０に対応づけられてもよいし、ストレージＳＴに対応づけられてもよい。例えば、管理情報登録部３５２は、タグ情報の対応づけが可能なオブジェクト（例えば、各カメラ装置４０や各ストレージＳＴなど）の一覧を示すタグ情報登録画面を表示させる。管理情報登録部３５２は、当該一覧からオブジェクトを選択する操作と、選択されたオブジェクトに対して対応づけられるタグ情報の入力操作を受け付け、選択されたオブジェクトの識別情報と、入力されたタグ情報とを対応づけて検索装置２００に送信する。送信されたタグ情報は、検索装置２００において、選択されたオブジェクトのメディア管理情報Ｄ１０に登録される。

【0043】

検索要求部３５３は、検索装置２００に対して画像データの検索要求を発行する機能を有する。例えば、検索要求部３５３は、利用者に検索条件を入力させるための検索画面を表示させ、検索画面に入力された検索条件を検索装置２００に送信することにより、検索装置２００に対して当該検索条件での画像データの検索を要求する。また、検索要求部３５３は、検索要求に対して検索装置２００から返された検索結果をメディアビューアＭＶに表示させる。

【0044】

画像データ取得部３５４は、利用者が指定した画像データをデータソース群ＤＳから取得する機能を有する。例えば、画像データ取得部３５４は、データソース群ＤＳに含まれる複数のストレージＳＴの中から、指定された画像データを保持するストレージＳＴを特定し、特定したストレージＳＴから対象の画像データを取得する。画像データ取得部３５４は、取得した画像データを記憶部３４０に保存してもよいし、メディアビューアＭＶに表示させてもよい。

【0045】

装置制御部３５５は、データソース群ＤＳに含まれる複数のカメラ装置４０の制御機能を有する。例えば、装置制御部３５５は、複数のカメラ装置４０のうちの任意のカメラ装置４０に対してネットワークを介して、任意のタイミングで撮像動作を指示することができる。また、装置制御部３５５は、撮像方向を変更可能なカメラ装置４０に対して撮像方向の変更を指示するように構成されてもよい。装置制御部３５５は、カメラ装置４０に対して、静止画像の取得を指示してもよいし、動画像の取得を指示してもよい。装置制御部３５５は、予め設定されたタイミングで撮像指示を行ってもよいし、利用者が指定したタイミングで撮像指示を行ってもよい。例えば、カメラ装置４０の操作を実現する利用者インターフェースはメディアビューアＭＶによって提供される。

【0046】

図４は、検索装置２００に登録されるインシデントの概要を示す図である。図４に示す地図は、登録するインシデントの発生位置を含む地域と、その地域に設置されたカメラ装置４０の位置を示すものである。各カメラ装置４０は、撮像方向が視認できる態様で地図上に表示される。例えば、利用者は、このような地図が表示されたインシデント登録画面において、対象事象の発生位置Ｌ１（範囲でもよい）と、発生位置Ｌ１を含む区域Ａ１とを指定することにより、対象事象を観測するためのインシデントを登録することができる。以下では、このように登録されるインシデントにおいて、事象の発生位置に対応づけて登録される区域Ａ１をインシデントの観測範囲という。

【0047】

検索装置２００は、このようにして登録されたインシデントが検索条件として指定された場合、指定されたインシデントの観測範囲内に存在するカメラ装置４０を、画像データを取得すべき対象と認識することにより、対象のカメラ装置４０に対応するストレージＳＴに保持された画像データのうち、その他の検索条件に合致するものを検索結果として利用者端末装置３００に返すことができる。

【0048】

図５は、検索装置２００が保持する装置管理テーブルＴ１１の一例を示す図である。装置管理テーブルＴ１１は、例えば、「装置ＩＤ」や「ＩＰアドレス」、「装置状態」、「設置位置」、「設置高さ」、「仰角」、「方角」、「タグ情報」などの情報を対応づけて記憶するように構成される。装置ＩＤは、画像検索システム１において管理される複数のカメラ装置４０の識別情報である。ＩＰアドレスは、各カメラ装置４０のＩＰアドレスである。装置状態は、各カメラ装置４０の状態を表す。検索装置２００は、各カメラ装置４０の装置状態を参照することにより、各カメラ装置４０が利用可能な状態であるか否かを認識することができる。設置位置は、各カメラ装置４０の設置位置を表す。高さは、各カメラ装置４０の設置位置における高さを表す。なお、設置位置が３次元の位置情報によって示される場合、高さの項目は省略されてもよい。

【0049】

仰角は、各カメラ装置４０の撮像方向について鉛直方向の向きを表す。方角は、各カメラ装置４０の撮像方向について水平方向の向きを表す。なお、各カメラ装置４０の撮像方向が撮像目的に沿って適切に設定されている場合には、高さおよび仰角の項目は省略されてもよい。タグ情報は、利用者により各カメラ装置４０に対応づけられる任意の情報である。

【0050】

なお、装置管理テーブルＴ１１に登録される各項目の値は、各カメラ装置４０が画像検索システム１に組み込まれる際に利用者によって登録される。また、装置管理テーブルＴ１１に登録される各項目の値は、必要に応じて、管理部２３１により適宜更新されるものとする。例えば、管理部２３１は、各カメラ装置４０から状態変化の通知を受けて装置状態の値を更新する。また、例えば、管理部２３１は、カメラ装置４０に対して撮像方向の変更が行われた場合に仰角または方角の値を変更してもよい。また、例えば、管理部２３１は、利用者の更新操作を受けて装置管理テーブルＴ１１を更新してもよい。この場合、例えば、利用者端末装置３００において、管理情報登録部３５２が装置管理テーブルＴ１１の管理画面（タグ情報登録画面を含む）を表示させて利用者の入力を受け付け、入力情報を検索装置２００に送信する。検索装置２００では、管理部２３１が利用者端末装置３００から受信された上記入力情報に基づいて装置管理テーブルＴ１１の更新を行う。これにより、管理部２３１は、タグ情報の登録操作に応じてタグ情報の値を更新したり、各カメラ装置４０についてネットワーク構成の変更や設置場所の変更等が行われた場合に、ＩＰアドレスや、設置位置、設置高さの値を変更したりすることができる。

【0051】

図６は、検索装置２００が保持するメディア管理テーブルＴ１２の一例を示す図である。メディア管理テーブルＴ１２は、例えば、「ストレージＩＤ」や「ストレージ種別」、「ストレージ状態」、「装置ＩＤ」、「タグ情報」などの情報を対応づけて記憶するように構成される。ストレージＩＤは、画像検索システム１において管理される複数のストレージＳＴの識別情報である。ストレージ種別は、各ストレージＳＴの種別を表す。ストレージ状態は、各ストレージＳＴの状態を表す。検索装置２００は、各ストレージＳＴのストレージ状態を参照することにより、各ストレージＳＴが利用可能な状態であるか否かを認識することができる。装置ＩＤは、各ストレージＳＴに画像データを記録するカメラ装置４０の識別情報であり、装置管理テーブルＴ１１における装置ＩＤに対応するものである。タグ情報は、利用者により各ストレージＳＴに対応づけられる任意の情報である。

【0052】

なお、メディア管理テーブルＴ１２に登録される各項目の値は、各ストレージＳＴが画像検索システム１に組み込まれる際に利用者によって登録される。また、メディア管理テーブルＴ１２に登録される各項目の値は、必要に応じて、管理部２３１により適宜更新されるものとする。例えば、管理部２３１は、各ストレージＳＴから状態変化の通知を受けて装置状態の値を更新する。なお、各ストレージＳＴの状態変化は、各ストレージＳＴに画像データを記録するカメラ装置４０を介して通知されてもよい。また、例えば、管理部２３１は、利用者の更新操作を受けてメディア管理テーブルＴ１２を更新してもよい。この場合、例えば、利用者端末装置３００において、管理情報登録部３５２がメディア管理テーブルＴ１２の管理画面（タグ情報登録画面を含む）を表示させて利用者の入力を受け付け、入力情報を検索装置２００に送信する。検索装置２００では、管理部２３１が利用者端末装置３００から受信された上記入力情報に基づいてメディア管理テーブルＴ１２の更新を行う。これにより、管理部２３１は、タグ情報の登録操作に応じてタグ情報の値を更新したり、ストレージＳＴとカメラ装置４０との対応づけが変更された場合に、対応するカメラ装置４０の装置ＩＤの値を変更したりすることができる。

【0053】

図７は、検索装置２００が保持するデータ管理テーブルＴ１３の一例を示す図である。データ管理テーブルＴ１３は、例えば、「データＩＤ」や「データ種別」、「解像度」、「撮像時刻」、「データサイズ」、「ストレージＩＤ」などの情報を対応づけて記憶するように構成される。データＩＤは、画像検索システム１において管理される各画像データの識別情報である。データ種別は、各画像データの種別を表す。例えば本実施形態では、データ種別の値により、画像データがサムネイル、スナップショット、およびビデオクリップのいずれであるかを識別するものとする。ビデオクリップは、動画像として再生可能に構成された画像データである。スナップショットは、任意のタイミングで撮像された静止画像である。スナップショットは、散発的な撮像動作によって取得されるものであってもよいし、再生中の動画像や表示中のライブ映像を撮像したものであってもよい。解像度は、画像データの解像度の種別を表す。撮像時刻は、撮像により画像データが生成された時刻を表す。データサイズは、画像データのサイズを表す。ストレージＩＤは、画像データを記憶しているストレージＳＴの識別情報を表す。ストレージＩＤは、メディア管理テーブルＴ１２におけるストレージＩＤに対応するものである。トリガ種別は、画像データが取得された契機を表す。例えば本実施形態では、トリガ種別の値により、画像データがイベントおよび手動のいずれの契機で取得されたものかを識別するものとする。タグ情報は、利用者により各画像データに対応づけられる任意の情報である。

【0054】

なお、データ管理テーブルＴ１３が保持する各項目の値は、各カメラ装置４０が取得した画像データに関する管理情報を検索装置２００に通知することによって登録される。画像データに関する管理情報は、画像データが取得される都度送信されてもよいし、予め定められた所定のタイミングにおいてそれまでに取得された管理情報がまとめて送信されてもよい。検索装置２００では、管理部２３１が、各カメラ装置４０から受信された管理情報をデータ管理テーブルＴ１３に登録する。なお、データ管理テーブルＴ１３に登録される各項目のうちタグ情報については、管理部２３１は、タグ情報登録画面を介して利用者がタグ情報の登録操作を行った場合に、指定された値をデータ管理テーブルＴ１３に登録する。

【0055】

図８は、検索装置２００が保持するインシデント管理情報の一例を示す図である。インシデント管理情報は、例えば、図８に示すインシデント管理テーブルＴ１４として記憶部２２０に記憶される。インシデント管理テーブルＴ１４は、例えば、「インシデントＩＤ」や「発生位置」、「発生時刻」、「観測範囲」、「タグ情報」などの情報を対応づけて記憶するように構成される。インシデントＩＤは、画像検索システム１において管理される各インシデントの識別情報である。発生位置は、観測対象の事象が発生した位置を示す。発生位置は、事象発生地点の位置情報であってもよいし、事象発生地点を含む範囲を示す情報であってもよい。発生時刻は、対象の事象が発生したタイミングを表す。発生時刻は、対象の事象が発生した瞬間の時刻を示す情報であってもよいし、当該時刻を含む時間帯を示す情報であってもよい。観測範囲は、発生位置で発生した事象の観測のために必要とする画像データの取得範囲を定義するものである。換言すれば、観測範囲は、事象観測に必要な画像データを取得するカメラ装置４０の選択範囲を定義するものである。タグ情報は、利用者により各インシデントに対応づけられる任意の情報である。

【0056】

なお、インシデント管理テーブルＴ１４に登録される各項目の値は、利用者が登録操作を行うことによって登録される（図４参照）。また、インシデント管理テーブルＴ１４に登録される各項目の値は、必要に応じて、管理部２３１により適宜更新されてよい。例えば、管理部２３１は、利用者の更新操作を受けてインシデント管理テーブルＴ１４を更新してもよい。この場合、例えば、利用者端末装置３００において、管理情報登録部３５２がインシデント管理テーブルＴ１４の管理画面（タグ情報登録画面を含む）を表示させて利用者の入力を受け付け、入力情報を検索装置２００に送信する。検索装置２００では、管理部２３１が利用者端末装置３００から受信された上記入力情報に基づいてインシデント管理テーブルＴ１４の更新を行う。

【0057】

図９および図１０は、検索装置２００が利用者端末装置３００からの検索要求を受けて、指定された条件に合致するストレージＳＴを検索する処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここで、フローチャートの開始時点においては、利用者（またはメディアビューアＭＶ）により画像データを取得する期間（以下「対象期間」という。）が少なくとも指定されているものとする。まず、検索装置２００において、検索部２３２は、利用者端末装置３００から検索要求を受け付ける（ステップＳ１０１）。ここで利用者端末装置３００は、検索要求の際に、利用者が指定した検索条件を検索装置２００に通知する。続いて、検索部２３２は、指定された検索条件が、登録済みのインシデントを指定するものであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、検索条件が登録済みのインシデントを指定するものであった場合（ステップＳ１０２－ＹＥＳ）、検索部２３２は、指定されたインシデントの登録情報に基づいて、画像データを取得する対象のストレージＳＴ（以下「対象ストレージ」という。）を特定する（ステップＳ１０３）。

【0058】

例えば、検索部２３２は、装置管理テーブルＴ１１およびメディア管理テーブルＴ１２を参照し、指定されたインシデントの観測範囲に含まれるカメラ装置４０を選択し、選択したカメラ装置４０が画像データを記録するストレージＳＴを対象ストレージの候補として選択する。なお、ここで選択したカメラ装置４０が管理サーバ５０を有する場合、管理サーバ５０が備えるストレージＳＴも対象ストレージの候補として選択されてよい。続いて、検索部２３２は、選択したストレージＳＴのストレージ状態を確認し、現在利用可能な状態（例えばオンライン状態）にあるストレージＳＴを対象ストレージとして選択することができる。なお、検索部２３２は、ストレージＳＴの状態確認に代えて／加えて、ストレージＳＴに画像データを記録するカメラ装置４０の状態を確認し、そのカメラ装置４０が現在利用可能な状態（例えばオンライン状態）にある場合に、対応するストレージＳＴを対象ストレージとして選択してもよい。

【0059】

一方、ステップＳ１０２において、指定された検索条件が登録済みのインシデントを指定するものでなかった場合（ステップＳ１０２－ＮＯ）、検索部２３２は、検索条件がタグを指定するものであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、検索条件がタグを指定するものであった場合（ステップＳ１０４－ＹＥＳ）、検索部２３２は、指定されたタグに基づいて対象ストレージを選択する（ステップＳ１０５）。

【0060】

例えば、検索部２３２は、装置管理テーブルＴ１１およびメディア管理テーブルＴ１２を参照し、指定されたタグを含むタグ情報を有するストレージＳＴを対象ストレージの候補として選択する。続いて、検索部２３２は、選択したストレージＳＴのストレージ状態を確認し、現在利用可能な状態（例えばオンライン状態）にあるストレージＳＴを対象ストレージとして選択することができる。この場合においても、ステップＳ１０３と同様に、検索部２３２は、ストレージＳＴの状態確認に代えて／加えて、ストレージＳＴに画像データを記録するカメラ装置４０の状態を確認し、そのカメラ装置４０が現在利用可能な状態（例えばオンライン状態）にある場合に、対応するストレージＳＴを対象ストレージとして選択してもよい。また、検索部２３２は、ストレージＳＴのタグ情報を検索することに代えて／加えて、ストレージＳＴに画像データを記録するカメラ装置４０のタグ情報を検索し、そのカメラ装置４０が指定されたタグを含むタグ情報を有する場合に、対応するストレージＳＴを対象ストレージとして選択してもよい。

【0061】

一方、ステップＳ１０４において、検索条件がタグを指定するものでなかった場合（ステップＳ１０４－ＮＯ）、すなわち検索条件が指定されなかった場合、検索部２３２は、利用者に新たなインシデントを登録させ（ステップＳ１０６）、新たに登録されたインシデントに基づいて対象ストレージを選択し（ステップＳ１０７）、選択した対象ストレージの一覧情報を生成する（ステップＳ１０８）。ここでの対象ストレージの選択方法は、ステップＳ１０３と同様である。なお、検索部２３２は、対象ストレージとしていずれのストレージＳＴも選択されなかった場合、空の一覧情報を生成する。以上の処理により、利用者が指定したインシデントまたはタグに対応するストレージＳＴであって、現在利用可能な状態であるストレージＳＴの一覧情報が取得される。

【0062】

なお、ここでは、検索要求時に対象ストレージを検索する場合について説明したが、対象ストレージの一覧は、検索要求に先立って予め生成されていてもよい。また、対象ストレージへのアクセスがカメラ装置４０や管理サーバ５０によって制御される場合、一覧情報には対象ストレージに対応するカメラ装置４０や管理サーバ５０の情報が含められてもよい。また、対象ストレージとして管理サーバ５０またはクラウドストレージ６０が選択された場合、その選択の理由となったカメラ装置４０の情報が一覧情報に含められるものとする。

【0063】

続いて、検索部２３２は、生成した対象ストレージの一覧情報にいずれかのストレージＳＴが記載されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、対象ストレージの一覧情報にいずれのストレージＳＴも記載されていなかった場合（ステップＳ２０１－ＮＯ）、検索部２３２は、取得可能な画像データが無い旨を利用者端末装置３００に通知して（ステップＳ２０２）処理を終了する。

【0064】

一方、ステップＳ２０１において、対象ストレージの一覧情報にいずれかのストレージＳＴが記載されていた場合（ステップＳ２０１－ＹＥＳ）、検索部２３２は、一覧情報に記載されているストレージＳＴから一つを処理対象として選択し（ステップＳ２０３）、そのストレージＳＴが対象ストレージとして選択された理由となったカメラ装置４０が対象期間において撮像した画像データの一覧情報を処理対象のストレージＳＴから取得する（ステップＳ２０４）。なお、処理対象のストレージＳＴに該当する画像データが含まれていない場合には、検索部２３２は、対象の画像データ無しとしてステップＳ２０５に処理を進めてよい。

【0065】

続いて、検索部２３２は、それまで処理対象となっていないストレージＳＴ（以下「未処理のストレージＳＴ」という。）が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。検索部２３２は、未処理のストレージＳＴがない場合（ステップＳ２０５－ＮＯ）、ステップＳ２０７に処理を進め、未処理のストレージＳＴが残っている場合には（ステップＳ２０５－ＹＥＳ）、未処理のストレージＳＴの中から次の処理対象を選択して（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０４に処理を戻す。これにより、検索部２３２は、全ての対象ストレージから対象期間に取得された画像データの一覧情報を取得することができる。検索部２３２は、このようにして取得した画像データの一覧情報を利用者端末装置３００に送信し（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。

【0066】

以上の処理によって利用者端末装置３００に取得された画像データの一覧情報は、メディアビューアＭＶによって所定の態様で表示される。以下では、メディアビューアＭＶによる画像データの一覧情報の表示についていくつかの表示例を説明する。

【0067】

図１１は、メディアビューアＭＶによる画像データの第１の表示例を示す図である。図１１は、利用可能なカメラ装置４０として１台のカメラ装置４０Ａが検索された場合におけるメディアビューアＭＶの表示例として画面Ｇ１を示す。画面Ｇ１は、例えば、検索されたカメラ装置４０の一覧を示すカメラリスト領域Ｇ１１（カメラリスト）と、カメラリスト領域Ｇ１１から選択されたカメラ装置４０が撮像した画像を表示するメディアビューア領域Ｇ１２と、選択されたカメラ装置４０によって取得された画像データの一覧を示すタイムラインビューア領域Ｇ１３とを備える。

【0068】

この場合、検索されたカメラ装置４０がカメラ装置４０Ａの１台であるので、カメラリスト領域Ｇ１１にはカメラ装置４０Ａのみが表示されている。また、図１１の例のメディアビューア領域Ｇ１２は、３つの表示領域Ｇ１２－１～Ｇ１２－３を有するが、検索されたカメラ装置４０がカメラ装置４０Ａの１台であるので、そのうちの１つの表示領域Ｇ１２－１にカメラ装置４０Ａの画像が表示され、残りの表示領域Ｇ１２－２およびＧ１２－３は“カメラ無し”が表示されている。

【0069】

また、例えば、タイムラインビューア領域Ｇ１３には、カメラ装置４０Ａによって撮像された画像データがタイムライン形式で表示される。図１１の例は、カメラ装置４０Ａが２つのストレージＳＴに画像データを記録する場合を示し、それぞれのストレージＳＴごとのタイムラインとして、管理サーバ５０のストレージＳＴ（“管理サーバ（ＳＳＤ）”）に記録された画像データのタイムラインＴＬ１と、クラウドストレージ６０のストレージＳＴ（“クラウドストレージ”）に記録された画像データのタイムラインＴＬ２とが表示されている。タイムラインには、タイムラインバーＴＢに表示される日時に対応して画像データの有無が示される。図１１の例のタイムラインには、ビデオクリップ、サムネイル、およびスナップショットの存在が視覚的に識別可能な態様で表示されている。さらに、図１１の例のタイムラインには、検索条件に合致した画像データが識別可能な態様で表示されている。

【0070】

このような表示のほか、画面Ｇ１には、再生中のビデオクリップのスナップショットを取得するためのコマンドボタンＢＴ１や、再生中のビデオクリップのサムネイルを取得するためのコマンドボタンＢＴ２、ビデオクリップの再生をコントロールするためのコントロールバーＣＢ、データ種別ごとの表示または非表示を切り替えるためのコマンドボタンＢＴ３１およびＢＴ３２、検索結果に合致する画像データの表示または非表示を切り替えるためのコマンドボタンＢＴ４、表示する画像データが取得された日付を指定するためのカレンダＣＬなどが配置されてもよい。また、画面Ｇ１は、選択されたオブジェクトに対応づけられたタグ情報を表示するように構成されてもよい。図１１の例は、選択されたビデオクリップＶＣの選択により、タグ情報（“Ｉｎｃｉｄｅｎｔ×００５０２”）が表示された場合を表している。その他、画面Ｇ１には、選択されたカメラ装置４０を操作するための操作インターフェースが表示されてもよい。

【0071】

図１２は、メディアビューアＭＶによる画像データの第２の表示例を示す図である。図１２は、図１１と同様に、利用可能なカメラ装置４０として１台のカメラ装置４０Ｂが検索された場合におけるメディアビューアＭＶの表示例として画面Ｇ２を示す。図１２の例は、カメラ装置４０Ｂが２つのストレージＳＴに画像データを記録する場合を示し、それぞれのストレージＳＴごとのタイムラインとして、カメラ装置４０ＢのストレージＳＴ（“カメラ ＳＤ”）に記録された画像データのタイムラインＴＬ３と、クラウドストレージ６０のストレージＳＴ（“クラウドストレージ”）に記録された画像データのタイムラインＴＬ４とが表示されている。その他の構成は、第１の表示例と同様である。

【0072】

図１３は、メディアビューアＭＶによる画像データの第３の表示例を示す図である。図１３は、利用可能なカメラ装置４０として２台のカメラ装置４０が検索された場合におけるメディアビューアＭＶの表示例として画面Ｇ３を示す。例えば、画面Ｇ３は、図１１に示したカメラ装置４０Ａと図１２に示したカメラ装置４０Ｂとが同時に検索された場合の表示例である。この場合、カメラリスト領域Ｇ１１にはカメラ装置４０Ａおよび４０Ｂが表示され、メディアビューア領域Ｇ１２にはカメラ装置４０Ａおよび４０Ｂが撮像した画像データが表示される。また、この場合、タイムラインビューア領域Ｇ１３には、検索されたカメラ装置４０Ａおよび４０ＢのそれぞれのタイムラインＴＬ１およびＴＬ２が一覧表示される。その他の構成は、第１の表示例および第２の表示例と同様である。

【0073】

このように、検索装置２００から検索結果として提供された画像データの一覧情報が図１１～図１３に例示したような態様で表示されることにより、利用者は所望の画像データを容易に取得することができる。例えば、メディアビューアＭＶに表示された画像データの選択操作が入力された場合、画像データ取得部３５４が、当該画像データを保持するストレージＳＴから画像データをダウンロードしてメディアビューアＭＶに提供する。このように、利用者の検索条件に合致する画像データ、およびその画像データを保持するストレージＳＴの一覧情報が検索装置２００によって提供されることにより、利用者は必要とする画像データを容易にデータソース群ＤＳから取得することが可能になる。

【0074】

＜変形例＞
なお、検索装置２００は、発生位置Ｌ１で発生した事象を追跡する機能を有してもよい。例えば、各カメラ装置４０が撮像した画像から所定の事象を認識する画像センサとしての機能を有している場合、検索装置２００は、観測範囲Ａ１内に存在する各カメラ装置４０から当該事象の認識結果を取得することにより、それらのカメラ装置４０のうち当該事象を認識したカメラ装置４０を識別することができる。検索装置２００は、このようなカメラ装置４０の識別処理を当該事象の発生に応じて連続的に実施することにより、発生位置Ｌ１で発生した事象を観測範囲Ａ１の範囲内で追跡することができる。所定の事象は、特定の物体の存在であってもよいし、特定の物体の動作であってもよい。これらの画像認識処理には、画像から認識対象の特徴量を抽出する方法や、ニューラルネットワーク等の各種機械学習に基づいて生成された識別器によって対象を認識する方法などが用いられてもよい。なお、画像から特定の事象を認識する機能は検索装置２００に備えられてもよい。この場合、例えば、検索装置２００は、観測範囲Ａ１内に存在する各カメラ装置４０から画像データを取得し、取得した画像データに対して当該事象の認識処理を行うように構成されてもよい。

【0075】

また、上記の実施形態では、検索条件に基づいて対象ストレージの一覧情報を取得する第１処理と、対象ストレージから検索条件に合致する画像データの一覧情報を取得する第２処理とを検索装置２００が実施する場合について説明したが、第１処理および第２処理のいずれか一方、または両方は、検索装置２００以外の装置で実施されてもよい。例えば、検索装置２００が第１処理を実施して処理結果である対象ストレージの一覧情報を利用者端末装置３００に提供し、利用者端末装置３００が対象ストレージの一覧情報に基づいて第２処理を実施してもよい。また、例えば、管理サーバ５０が第１処理を実施し、利用者端末装置３００が第２処理を実施してもよい。この場合、画像検索システム１において検索装置２００は省略されてもよい。

【0076】

また、画像データの管理情報（例えばデータ管理テーブルＴ１３に相当する管理情報）がデータソース群ＤＳ側で管理されている場合、第２処理は省略されてもよい。この場合、例えば、検索装置２００は第１処理を実行し、その実行結果である対象ストレージの一覧情報を利用者端末装置３００に提供する。この場合、利用者端末装置３００は、一覧情報に記載されたストレージＳＴに関して、検索条件に合致する画像データの提供をデータソース群ＤＳ側に要求するように構成されてもよい。例えば、図１の例において、管理サーバ５０のストレージＳＴが一覧情報に記載されている場合、利用者端末装置３００は管理サーバ５０に対して検索条件（少なくとも対象期間を含む）を指定することにより、画像データの提供を要求してもよい。この場合、管理サーバ５０は画像データの管理情報をもとに対象の画像データを抽出して利用者端末装置３００に提供してもよい。

【0077】

以上に説明したように、本実施形態に係る画像検索システム１は、ネットワークに接続された複数のストレージＳＴと、複数のストレージＳＴに時系列の画像データを記録する複数のカメラ装置４０と、複数のストレージＳＴに記録された時系列の画像データの中から利用者が指定する条件に合致するものを検索する検索装置２００と、を備え、検索装置２００は、複数のストレージＳＴに記録された画像データの識別情報と、画像データを記録したカメラ装置４０または画像データを記憶するストレージＳＴの属性情報との対応関係を示すメディア管理情報Ｄ１０を記憶する記憶部２２０と、メディア管理情報Ｄ１０を検索することにより利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する検索部２３２と、を備える。この構成により、本実施形態に係る画像検索システム１は、利用者が複数のデータソースに分散して格納された画像データの中から所望の画像データを容易に探し出すことができるようにすることができる。

【0078】

また、本実施形態に係る画像検索システム１において、メディア管理情報Ｄ１０は、カメラ装置４０の識別情報、位置および撮影方向を含み、検索部２３２は、メディア管理情報Ｄ１０に基づいて、利用者が指定する発生位置を含む観測範囲に含まれるカメラ装置４０であって、発生位置で発生した事象または事象に関連する関連事象を撮像したカメラ装置４０を対象装置として推定し、対象装置が記録した画像データのうち事象の発生タイミング付近で記録されたものを検索結果として出力する。この構成により、本実施形態に係る画像検索システム１によれば、利用者はインシデントを予め登録しておくことにより対象の事象に関する画像データを容易に取得することができる。

【0079】

また、本実施形態に係る画像検索システム１において、メディア管理情報Ｄ１０は、カメラ装置４０に対応づけられたタグ情報を含み、検索部２３２は、メディア管理情報Ｄ１０に基づいて、利用者が指定するタグに合致するタグ情報に対応づけられたカメラ装置４０を対象装置として特定し、対象装置が記録した画像データを検索結果として出力する。この構成により、本実施形態に係る画像検索システム１によれば、利用者は予め登録した任意のタグを用いて画像データの絞り込みを行うことができる。

【0080】

また、本実施形態に係る画像検索システム１において、検索部２３２は、複数のカメラ装置４０のうち現在利用可能なカメラ装置４０を選択し、選択した前記カメラ装置４０の中から対象装置を選択する。この構成により、本実施形態に係る画像検索システム１によれば、利用者はより確実に目的の画像データを取得することができる。

【0081】

また、本実施形態に係る画像検索システム１は、メディア管理情報Ｄ１０に基づいて、検索結果として出力された画像データを記憶するストレージＳＴを特定し、特定したストレージＳＴからネットワークＮＷを介して画像データを取得するデータ取得部をさらに備える。この構成により、本実施形態に係る画像検索システム１によれば、利用者はより効率良く目的の画像データを取得することができる。

【0082】

また、本実施形態に係る画像検索システム１において、ネットワークＮＷは、従量課金制のネットワーク（例えば、ＬＴＥや５Ｇなどのモバイル通信ネットワークなど）を含む。この構成により、本実施形態に係る画像検索システム１によれば、利用者は画像データの取得に係る通信費用を抑えることができる。

【0083】

また、本実施形態に係る画像検索システム１において、検索部２３２は、複数のストレージＳＴのうち現在利用可能なストレージＳＴを選択し、そのストレージＳＴに記録された画像データの中から利用者が指定する条件に合致する画像データを検索する。この構成により、本実施形態に係る画像検索システム１によれば、利用者はより確実に目的の画像データを取得することができる。

【0084】

なお、本実施形態において、カメラ装置４０は「記録装置」の一例である。また、本実施形態において、ストレージＳＴは「ストレージ装置」の一例である。また、本実施形態において、メディア管理情報Ｄ１０は「対応情報」の一例である。また、本実施形態において、インシデントに登録される事象の発生位置（または範囲）は「第１範囲」の一例である。また、本実施形態において、インシデントに登録される事象の観測範囲は「第２範囲」の一例である。

【0085】

以上のように、実施形態の画像検索システム１によれば、利用者が複数のデータソースに分散して格納された画像データの中から所望の画像データを容易に探し出すことができるようにすることができる。

【符号の説明】

【0086】

１…画像検索システム、２００…検索装置、２１０…通信部、２２０…記憶部、２３０…制御部、２３１…管理部、２３２…検索部、３００…利用者端末装置、３１０…通信部、３２０…表示部、３３０…入力部、３４０…記憶部、３５０…制御部、３５１…表示制御部、３５２…管理情報登録部、３５３…検索要求部、３５４…画像データ取得部、３５５…装置制御部、４０…カメラ装置、５０…管理サーバ、６０…クラウドストレージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】