特開 2023-85683 監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023085683

(43)【公開日】2023-06-21

(54)【発明の名称】監視方法

(51)【国際特許分類】

   E01D 22/00 20060101AFI20230614BHJP

   E01D 24/00 20060101ALI20230614BHJP

【ＦＩ】

E01D22/00 A

E01D24/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021199858

(22)【出願日】2021-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】000112196

【氏名又は名称】株式会社ピーエス三菱

(71)【出願人】

【識別番号】509042518

【氏名又は名称】エコモット株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】前田 文男

(72)【発明者】

【氏名】牛尾 文宣

【テーマコード（参考）】

2D059

【Ｆターム（参考）】

2D059AA11

2D059AA14

2D059GG39

(57)【要約】

【課題】橋梁等の構造物において床版の下にある桁を切断せずに床版を切断する作業の環境を改善できるようにする。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る監視方法は、水平方向に延在する桁と、桁の上に敷設された板状体と、を含む構造物の状況を監視するための監視方法であって、板状体において桁が延在する領域と重ならない位置に、板状体を板状体の上面に対して垂直方向に貫通する孔を形成するステップＳ１１と、棒状の本体上に設けられた撮像部を有する撮像装置を、撮像部の撮像範囲が桁と板状体との接点を含むように、板状体の上方から孔に挿入するステップＳ１２と、撮像部が撮像をすることによって生成された撮像画像を、板状体の上方に配置された表示装置に表示させるステップＳ１３と、を有する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に延在する桁と、前記桁の上に敷設された板状体と、を含む構造物の状況を監視するための監視方法であって、
前記板状体において前記桁が延在する領域と重ならない位置に、前記板状体を前記板状体の上面に対して垂直方向に貫通する孔を形成するステップと、
棒状の本体上に設けられた撮像部を有する撮像装置を、前記撮像部の撮像範囲が前記桁と前記板状体との接点を含むように、前記板状体の上方から前記孔に挿入するステップと、
前記撮像部が撮像をすることによって生成された撮像画像を、前記板状体の上方に配置された表示装置に表示させるステップと、
を有する、監視方法。

【請求項2】

前記構造物は、橋梁であり、
前記板状体は、前記橋梁の床版である、
請求項１に記載の監視方法。

【請求項3】

前記板状体の上方から切断装置を用いて前記板状体を切断するステップをさらに有し、
前記表示させるステップでは、前記板状体の切断中又は切断前に、前記撮像画像を前記表示装置に表示させる、
請求項１又は２に記載の監視方法。

【請求項4】

前記撮像部は、前記桁が延在する領域と、前記板状体が前記切断装置により切断される予定の線と、が交わる部分を含む前記撮像範囲を撮像する、
請求項３に記載の監視方法。

【請求項5】

前記孔にワイヤを挿入することによって、前記切断装置により切断された後の前記板状体を吊り上げるステップをさらに有する、
請求項３又は４に記載の監視方法。

【請求項6】

前記撮像装置は、前記撮像装置を前記板状体の上面に対して垂直方向下向きに前記孔に挿入したときに前記撮像装置の落下を防止するための落下防止部をさらに有する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の監視方法。

【請求項7】

前記表示させるステップでは、前記孔に挿入された前記撮像装置が前記落下防止部によって支持されている状態で、前記撮像画像を前記表示装置に表示させる、
請求項６に記載の監視方法。

【請求項8】

前記撮像装置は、前記撮像装置の周囲に光を照射する照明部をさらに有し、
前記表示させるステップでは、前記照明部が前記桁と前記板状体との接点に前記光を照射している状態で、前記撮像画像を前記表示装置に表示させる、
請求項１から７のいずれか一項に記載の監視方法。

【請求項9】

前記撮像装置は、通信端末である前記表示装置に前記撮像画像を送信する無線通信部をさらに有し、
前記表示させるステップでは、前記表示装置に無線通信を介して前記撮像画像を表示させる、
請求項１から８のいずれか一項に記載の監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、橋梁等の構造物の状況を監視するための監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コンクリートの床版の上からカッターを用いて床版を切断し、切断された床版を取り外す方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－１５８１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

橋梁等の構造物に対する工事において、床版の下にある桁を切断せずに床版だけを切断する作業がある。このような作業において、従来、床版の下側に配置された作業者が、桁が切断されないように構造物の状況を監視していた。しかしながら、床版の下側の空間は、床版の切断時に発生する粉塵、騒音等により作業者にとって劣悪な環境であり、また床版の切断時に劣化部分のコンクリート片等の剥落が発生する可能性があるという問題があった。

【0005】

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、橋梁等の構造物において床版の下にある桁を切断せずに床版を切断する作業の環境を改善できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る監視方法は、水平方向に延在する桁と、前記桁の上に敷設された板状体と、を含む構造物の状況を監視するための監視方法であって、前記板状体において前記桁が延在する領域と重ならない位置に、前記板状体を前記板状体の上面に対して垂直方向に貫通する孔を形成するステップと、棒状の本体上に設けられた撮像部を有する撮像装置を、前記撮像部の撮像範囲が前記桁と前記板状体との接点を含むように、前記板状体の上方から前記孔に挿入するステップと、前記撮像部が撮像をすることによって生成された撮像画像を、前記板状体の上方に配置された表示装置に表示させるステップと、を有する。

【0007】

前記構造物は、橋梁であり、前記板状体は、前記橋梁の床版であってもよい。

【0008】

前記監視方法は、前記板状体の上方から切断装置を用いて前記板状体を切断するステップをさらに有し、前記表示させるステップでは、前記板状体の切断中又は切断前に、前記撮像画像を前記表示装置に表示させてもよい。

【0009】

前記撮像部は、前記桁が延在する領域と、前記板状体が前記切断装置により切断される予定の線と、が交わる部分を含む前記撮像範囲を撮像してもよい。

【0010】

前記監視方法は、前記孔にワイヤを挿入することによって、前記切断装置により切断された後の前記板状体を吊り上げるステップをさらに有してもよい。

【0011】

前記撮像装置は、前記撮像装置を前記板状体の上面に対して垂直方向下向きに前記孔に挿入したときに前記撮像装置の落下を防止するための落下防止部をさらに有してもよい。

【0012】

前記表示させるステップでは、前記孔に挿入された前記撮像装置が前記落下防止部によって支持されている状態で、前記撮像画像を前記表示装置に表示させてもよい。

【0013】

前記撮像装置は、前記撮像装置の周囲に光を照射する照明部をさらに有し、前記表示させるステップでは、前記照明部が前記桁と前記板状体との接点に前記光を照射している状態で、前記撮像画像を前記表示装置に表示させてもよい。

【0014】

前記撮像装置は、通信端末である前記表示装置に前記撮像画像を送信する無線通信部をさらに有し、前記表示させるステップでは、前記表示装置に無線通信を介して前記撮像画像を表示させてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、橋梁等の構造物において床版の下にある桁を切断せずに床版を切断する作業の環境を改善できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係る監視システムの模式図である。

【図2】実施形態に係る撮像装置全体の構成を説明するための模式図である。

【図3】撮像部の構成を説明するための模式図である。

【図4】照明部の構成を説明するための模式図である。

【図5】保護部材の構成を説明するための模式図である。

【図6】落下防止部の構成を説明するための模式図である。

【図7】床版に孔を形成する方法を説明するための模式図である。

【図8】撮像装置を孔に挿入する方法を説明するための模式図である。

【図9】撮像画像を通信端末に表示させる方法を説明するための模式図である。

【図10】実施形態に係る監視方法のフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［監視システムの概要］
図１は、本実施形態に係る監視システムの模式図である。監視システムは、水平方向に延在する桁Ｇと、桁Ｇの上に敷設された床版Ｓと、を含む橋梁等の構造物の状況を監視するシステムである。監視システムは、撮像装置１と、通信端末２と、を含む。監視システムは、複数の撮像装置１及び複数の通信端末２を含んでもよい。

【0018】

床版Ｓは、橋梁等の構造物を構成する板状体である。床版Ｓは、例えば、コンクリート製の床版である。床版Ｓは、床版Ｓの上面に対して垂直方向に貫通する孔Ｓ１を有する。孔Ｓ１は、例えば、コアドリルによって形成される。

【0019】

床版Ｓは、水平方向に延在する桁Ｇの上に敷設されている。桁Ｇが水平方向に延在していることは、地面に対して水平又は略水平であることであり、地面に対して所定の角度（例えば、０度以上１０度以下の角度）の勾配を持って配置されていることを含む。構造物が橋梁である場合には、桁Ｇは、橋梁が構成する道路の延長方向に延在する。桁Ｇは、例えば、鋼桁である。桁Ｇの断面は、例えば、Ｉ型形状を有し、上下にフランジが設けられている。また、桁Ｇの断面は、箱型形状（矩形状）やＴ型形状等、その他の形状であってもよい。

【0020】

作業者は、切断装置Ｃを用いて、床版Ｓの下にある桁Ｇを切断せずに床版Ｓを切断する作業を行う。切断装置Ｃは、例えば、コンクリートカッターである。作業者は、例えば、床版Ｓの上において切断装置Ｃを水平方向に移動させることによって、床版Ｓを切断する。

【0021】

撮像装置１は、切断装置Ｃによって切断中又は切断前の床版Ｓを撮像する装置である。撮像装置１は、孔Ｓ１に挿入された状態で、桁Ｇと床版Ｓとの接点を含む撮像範囲を撮像する。また、撮像装置１は、後述の落下防止部を有することにより、作業者によって支持されなくとも、孔Ｓ１に挿入された状態で落下しないように構成されている。撮像装置１は、無線通信によって、撮像画像を通信端末２に送信する。

【0022】

通信端末２は、床版Ｓの上方において、ユーザが利用するコンピュータである。通信端末２は、撮像装置１が撮像をすることによって生成された撮像画像を表示するための液晶ディスプレイ等の表示部を有する表示装置である。通信端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。通信端末２のユーザは、例えば、床版Ｓを切断する作業を行う作業者である。また、通信端末２のユーザは、作業を管理する管理者等、作業者とは異なる人間であってもよい。

【0023】

本実施形態に係る監視システムにおいて構造物の状況を監視する方法の概要を以下に説明する。作業者は、床版Ｓにおいて桁Ｇが延在する領域と重ならない位置に、床版Ｓを床版Ｓの上面に対して垂直方向に貫通する孔Ｓ１を形成する。作業者は、例えば、コアドリルを用いて床版Ｓを床版Ｓの上面に対して垂直方向に削孔することによって孔Ｓ１を形成する。

【0024】

作業者は、撮像装置１を、撮像装置１の撮像範囲が桁Ｇと床版Ｓとの接点を含むように、床版Ｓの上方から孔Ｓ１に挿入する。撮像装置１は、桁Ｇと床版Ｓとの接点を含む撮像範囲を撮像することによって生成された撮像画像を、床版Ｓの上方に配置された通信端末２に表示させる。作業者は、通信端末２において撮像画像を参照しながら、切断装置Ｃを用いて床版Ｓの切断を行う。

【0025】

このような構成を有する監視システムによれば、作業者は、床版Ｓの下側において桁Ｇが切断されないように監視をする必要がないため、床版Ｓの切断時に発生する粉塵、騒音等を受けづらくなる。そのため、監視システムは、床版Ｓの下にある桁Ｇを切断せずに床版Ｓを切断する作業の環境を改善できる。

【0026】

［撮像装置１の構成］
図２は、本実施形態に係る撮像装置１全体の構成を説明するための模式図である。撮像装置１は、本体１１と、撮像部１２と、照明部１３と、落下防止部１４と、制御部１５と、を有する。

【0027】

本体１１は、作業対象の床版Ｓの厚さよりも長い棒状の構造である。本体１１は、所定の長手方向Ｄに沿って延在する形状である。長手方向Ｄに沿った本体１１の少なくとも一部は、中空の筒状になっている。図２には、視認性のために、本体１１の長手方向Ｄと、長手方向Ｄに対して垂直な平面Ｐと、が表されている。

【0028】

撮像部１２は、本体１１上に設けられた、本体１１の周囲を撮像する装置である。撮像部１２は、例えば、所定の撮像範囲を撮像することによって撮像画像を生成するデジタルカメラ等の撮像装置である。撮像部１２の詳細な構成については、図３を用いて後述する。

【0029】

照明部１３は、本体１１上に設けられた、撮像部１２の撮像範囲に光を照射する装置である。照明部１３は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源を有する。照明部１３の詳細な構成については、図４を用いて後述する。

【0030】

本体１１は、例えば、筒状の支持体の一端に、照明部１３及び撮像部１２が接続されることによって、構成されてもよい。また、本体１１は、例えば、筒状の支持体の内部に、照明部１３及び撮像部１２が取り付けられることによって、構成されてもよい。また、本体１１は、例えば、照明部１３及び撮像部１２が一体化された装置であってもよい。

【0031】

本体１１の長手方向Ｄに垂直な向きに沿った照明部１３の高さは、本体１１の長手方向Ｄに垂直な向きに沿った撮像部１２の高さ以下である。すなわち、照明部１３は、本体１１の長手方向Ｄに垂直な向きに、撮像部１２よりも突出しないように構成されている。このような構成により、撮像装置１は、作業者が撮像部１２を床版Ｓの孔Ｓ１に挿入する際に、照明部１３が孔Ｓ１の壁面に衝突する事態を抑制できる。

【0032】

落下防止部１４は、床版Ｓの孔Ｓ１に挿入された状態の撮像装置１の落下を防止するための止め具である。落下防止部１４は、撮像部１２及び照明部１３よりも本体１１の一端側に設けられており、本体１１の他端側が床版Ｓの上面に対して垂直方向下向きとなるように本体１１を孔Ｓ１に挿入したときに撮像装置１の落下を防止する。落下防止部１４の詳細な構成については、図６を用いて後述する。

【0033】

本実施形態において、本体１１上には、本体１１の一端側から順に撮像部１２、照明部１３及び落下防止部１４が設けられている。また、本体１１上には、本体１１の一端側から順に照明部１３、撮像部１２及び落下防止部１４が設けられてもよい。撮像部１２及び照明部１３と、落下防止部１４と、の間の距離は、作業対象の床版Ｓの厚さ以上である。これにより、撮像装置１が孔Ｓ１に挿入された状態において、撮像部１２は桁Ｇと床版Ｓとの接点を撮像できるとともに、照明部１３は撮像部１２の撮像範囲に光を照射できる。

【0034】

このような構成により、撮像装置１は、床版Ｓの上から孔Ｓ１に挿入されることにより、桁Ｇと床版Ｓとの接点の撮像画像を通信端末２に表示させることができる。これにより、作業者は、床版Ｓの下側において桁Ｇが切断されないように監視をする必要がないため、床版Ｓの切断時に発生する粉塵、騒音等を受けづらくなる。

【0035】

制御部１５は、撮像部１２が生成した撮像画像を通信端末２に無線通信により送信する無線通信部１５１と、撮像部１２及び照明部１３に電力を供給する電池１５２と、を含む。さらに制御部１５は、撮像部１２の制御回路、照明部１３の制御回路等、その他の構成を含んでもよい。

【0036】

無線通信部１５１は、少なくとも一部が本体１１の内部を通るケーブル１６を介して撮像部１２に接続される。また、電池１５２は、少なくとも一部が本体１１の内部を通るケーブル１６を介して撮像部１２及び照明部１３に接続される。このような構成により、撮像装置１は、撮像部１２及び照明部１３が浸水するおそれを低減できる。

【0037】

制御部１５は、例えば、箱状の筐体に収容され、床版Ｓの上方の壁面や床面に設置される。制御部１５が床版Ｓの下方にあると、無線通信部１５１と通信端末２との間の無線通信が床版Ｓに遮蔽され、例えば通信端末２がリアルタイムに撮像画像を表示できなくなる場合がある。これに対して、制御部１５は、通信端末２と同じく床版Ｓの上方に設置されることにより、無線通信が床版Ｓに遮蔽されることがなくなるため、無線通信部１５１と通信端末２との間の通信状況を向上させることができる。

【0038】

また、本実施形態において制御部１５は本体１１とは独立した部材として構成されているが、本体１１と一体化されてもよい。この場合に、制御部１５は、本体１１において、撮像部１２及び照明部１３が設けられている一端側と反対の他端側に設けられることが望ましい。すなわち、本体１１において、落下防止部１４を挟んで撮像部１２及び照明部１３と反対側に制御部１５が設けられることが望ましい。これにより、撮像装置１が孔Ｓ１に挿入された状態において、制御部１５は床版Ｓの上方に位置するようになるため、無線通信部１５１と通信端末２との間の通信状況を向上させることができる。

【0039】

本体１１は、撮像部１２及び照明部１３を覆う、光を透過する保護部材１７をさらに有する。保護部材１７は、撮像部１２及び照明部１３に本体１１の外部の水を接触させないための防水性を備えている。保護部材１７の詳細な構成については、図５を用いて後述する。

【0040】

本体１１には、本体１１の内部空間と外部空間との間で空気を移動させるための通気部１８が設けられている。通気部１８は、例えば、ルーバである。通気部１８は、本体１１の防水性を保てるように、空気を通過させる一方で、水を通過させない構造を有することが望ましい。通気部１８は、本体１１の内部空間と外部空間との間で通気を行うことによって、本体１１の内部空間に蓄積された熱により撮像部１２及び照明部１３が異常動作又は破損をするおそれを低減できる。

【0041】

図３は、撮像部１２の構成を説明するための模式図である。図３は、例示的な撮像部１２の側面及び正面を表している。撮像部１２は、所定の撮像範囲を撮像するための撮像素子１２１と、撮像素子１２１を支持する筐体１２２と、を有する。

【0042】

撮像部１２は、本体１１の長手方向Ｄに対して垂直な平面Ｐにおける１８０度以上の範囲、望ましくは３６０度の範囲を撮像する撮像素子１２１を有する。撮像素子１２１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）センサである。

【0043】

撮像部１２は、例えば、１８０度以上の範囲の撮像を可能とする複数の撮像素子１２１を備えてもよい。また、撮像部１２は、例えば、撮像素子１２１に１８０度以上の範囲の光を入射させる広角レンズを備えてもよい。このような構成により、撮像装置１が床版Ｓの孔Ｓ１に挿入されており、作業者から撮像部１２の向きと桁Ｇと床版Ｓとの接点との関係が見えない状態であっても、作業者は撮像部１２の撮像範囲に桁Ｇと床版Ｓとの接点を容易に含めることができる。

【0044】

筐体１２２は、本体１１の長手方向Ｄと一致した長手方向を有する直方体状（細長形状）である。このような構成により、作業者は、撮像装置１を床版Ｓの孔Ｓ１に容易に挿入することができる。

【0045】

図４は、照明部１３の構成を説明するための模式図である。図４は、例示的な照明部１３の正面を表している。照明部１３は、光を発する光源１３１と、光源１３１を支持する支持体１３２と、を有する。

【0046】

照明部１３は、本体１１の長手方向Ｄに対して垂直な平面Ｐにおける１８０度以上の範囲、望ましくは３６０度の範囲に光を照射する光源１３１を有する。光源１３１は、例えば、ＬＥＤである。照明部１３は、例えば、１８０度以上の範囲への光の照射を可能とする複数（例えば、４個）の光源１３１を備えてもよい。また、照明部１３は、例えば、光源１３１が発した光を１８０度以上の範囲に導く導光板を備えてもよい。このような構成により、撮像装置１が床版Ｓの孔Ｓ１に挿入されており、作業者から照明部１３の向きと桁Ｇと床版Ｓとの接点との関係が見えない状態であっても、作業者は桁Ｇと床版Ｓとの接点に対して照明部１３の光を容易に照射することができる。

【0047】

支持体１３２は、光源１３１を所定の角度に支持する。また、支持体１３２は、光源１３１が光を照射する向きを変更するためのねじ等の角度調整部を有してもよい。このような構成により、作業者は、光源１３１が撮像部１２の撮像範囲に光を照射するように、光源１３１の角度を調整できる。

【0048】

図５は、保護部材１７の構成を説明するための模式図である。図５は、撮像部１２及び照明部１３を覆っている例示的な保護部材１７の正面を表している。保護部材１７は、撮像部１２及び照明部１３に本体１１の外部の水を接触させないように、撮像部１２及び照明部１３を覆っている。保護部材１７は、光を透過する部材であり、例えば、アクリルで構成される。

【0049】

保護部材１７において、照明部１３を覆う第２部分１７２の光の透過度は、撮像部１２を覆う第１部分１７１の光の透過度よりも小さい。第２部分１７２は、例えば、半透明の塗料が塗布されることにより、光の透過度が低下させられている。このような構成により、照明部１３が発する光は保護部材１７を通過する際に拡散するため、照明部１３はより広い範囲に光を照射することができる。

【0050】

図５には、撮像部１２が撮像する向きＤ１と、照明部１３が光を照射する向きＤ２とが模式的に表されている。照明部１３は、照明部１３が光を照射する向きＤ２が、撮像部１２が撮像する向きＤ１に近付く角度となるように、本体１１に取り付けられている。照明部１３が光を照射する向きＤ２の角度は、例えば、本体１１の長手方向Ｄに対して垂直な平面Ｐに対して、撮像部１２側（鉛直方向の上側）に５度～１０度である。このような構成により、照明部１３は、撮像部１２の撮像範囲に向けて光を照射することができる。

【0051】

また、撮像部１２と照明部１３との間の距離及び照明部１３の角度は、照明部１３が発した光が撮像部１２の撮像素子１２１に直接入射しないように設定されることが望ましい。これにより、照明部１３が発した光が直接撮像素子１２１に入ることにより、撮像画像において白飛び等の問題が発生することを抑制できる。

【0052】

図６は、落下防止部１４の構成を説明するための模式図である。落下防止部１４は、本体１１の側面から突出する突出部１４１と、本体１１が挿入される開口部１４２と、本体１１上の落下防止部１４の位置を調整するための位置調整部１４３と、を有する。

【0053】

突出部１４１は、本体１１の側面から本体１１の長手方向Ｄに垂直な少なくとも２つの向きに突出する部材である。突出部１４１は、例えば、本体１１の長手方向Ｄに対して垂直な平面Ｐにおける３６０度の範囲で本体１１の側面から突出することが望ましい。そして突出部１４１は、床版Ｓの孔Ｓ１を形成する壁面に接触することによって、床版Ｓの孔Ｓ１に挿入された状態の撮像装置１の落下を防止する。

【0054】

突出部１４１は、例えば、孔Ｓ１を形成する上側の壁面（すなわち、孔Ｓ１周辺の床版Ｓの上面）に載置されることによって、撮像装置１が孔Ｓ１から落下しないように撮像装置１を支持する。

【0055】

また、突出部１４１は、例えば、孔Ｓ１を形成する内側の壁面（すなわち、孔Ｓ１の内壁面）に内接することによって、撮像装置１が孔Ｓ１から落下しないように撮像装置１を支持してもよい。この場合に、突出部１４１は、例えば、ばねやゴム等の弾性部材を備え、孔Ｓ１を形成する内側の壁面に力を加えることによって、撮像装置１を孔Ｓ１に固定する。

【0056】

このような構成により、撮像装置１は、桁Ｇと床版Ｓとの接点を含む撮像範囲を撮像する際に、作業者が撮像装置１を孔Ｓ１から落下しないように持ち続ける必要がないため、作業者の負担を削減することができる。

【0057】

本実施形態において突出部１４１は本体１１から取り外し可能な部材として構成されているが、本体１１と一体化されていてもよい。すなわち、本体１１の側面の一部が突出部１４１として構成されていてもよい。また、突出部１４１は、本体１１の側面から突出している突出状態と、本体１１の側面から突出していない非突出状態と、の間で切り替え可能であってもよい。この場合に、突出部１４１は、例えば、非突出状態においては本体１１の内部に格納されており、作業者が撮像装置１に対して所定の操作を行ったことに応じて本体１１の側面から突出して突出状態になる。

【0058】

位置調整部１４３は、本体１１の長手方向Ｄに沿った落下防止部１４の位置を変更するための部材である。位置調整部１４３は、例えば、ねじを含む。作業者は、開口部１４２に本体１１が挿入された状態で落下防止部１４を所望の位置に動かし、位置調整部１４３のねじを締める。突出部１４１はねじの締結力によって開口部１４２の内径が小さくなるように変形するため、開口部１４２の内壁面が本体１１の側面に接触し、落下防止部１４の位置が固定される。このような構成により、撮像装置１は、落下防止部１４の位置を、様々な厚さの床版Ｓに適した位置に調整することを可能にできる。

【0059】

位置調整部１４３は、ここに示した具体的な構成に限られず、その他の方法で落下防止部１４の位置を変更可能にしてもよい。位置調整部１４３は、例えば、本体１１の側面に設けられた複数の係合部それぞれに係合可能に構成され、当該複数の係合部のいずれかに係合することによって落下防止部１４の位置を変更してもよい。あるいは、本体１１を雄ネジ、落下防止部１４を雌ネジとし、本体１１の表面と開口部１４２の表面とにねじ溝を設けることで落下防止部１４の位置を変更するようにしてもよい。

【0060】

［監視方法の説明］
上述の撮像装置１を用いて橋梁等の構造物の状況を監視するための監視方法を以下に説明する。まず作業者は、床版Ｓにおいて、撮像装置１を挿入するための孔Ｓ１を形成する。作業者は、例えば、コアドリルを用いて床版Ｓを床版Ｓの上面に対して垂直方向に削孔することによって孔Ｓ１を形成する。

【0061】

図７は、床版Ｓに孔Ｓ１を形成する方法を説明するための模式図である。図７は、床版Ｓの一部と、床版Ｓ上に形成される複数の孔Ｓ１と、を表している。床版Ｓ上には、切断装置Ｃにより切断される予定の仮想的な線である切断予定線Ｓ２が表されている。また、床版Ｓ上には、床版Ｓの下方において桁Ｇが延在する領域が破線で表されている。桁Ｇが延在する領域は、桁Ｇと床版Ｓとの接点を含む。

【0062】

作業者は、床版Ｓにおいて桁Ｇが延在する領域と重ならない位置に、床版Ｓを床版Ｓの上面に対して垂直方向に貫通する孔Ｓ１を形成する。すなわち、孔Ｓ１は、桁Ｇと床版Ｓとの接点とは異なる位置に形成される。これにより、撮像装置１は、孔Ｓ１に挿入された状態で、桁Ｇと床版Ｓとの接点を含む撮像範囲を撮像できる。

【0063】

作業者は、切断予定線Ｓ２を含む直線（すなわち、切断予定線Ｓ２を延長した直線）上にない位置に、孔Ｓ１を形成することが望ましい。これにより、撮像装置１は、切断予定線Ｓ２に対して斜め方向から撮像をすることができるため、床版Ｓを切断している切断装置Ｃ自体に桁Ｇと床版Ｓとの接点が隠れてしまう事態を抑制できる。

【0064】

作業者は、互いに並行して延在する２つの桁Ｇの間に、孔Ｓ１を形成することが望ましい。これにより、撮像装置１は、１つの孔Ｓ１に挿入された状態で２つの桁Ｇと床版Ｓとの接点を撮像することができるため、撮像装置１を用いて構造物の状況を監視するために掛かる手間を削減できる。

【0065】

作業者は、撮像装置１を挿入するための孔Ｓ１を含む複数の孔を形成することが望ましい。これにより、作業者は、後述のように孔Ｓ１を含む複数の孔にワイヤを挿入することによって、切断後の床版Ｓを吊り上げることができる。

【0066】

次に作業者は、撮像装置１を孔Ｓ１に挿入する。図８は、撮像装置１を孔Ｓ１に挿入する方法を説明するための模式図である。作業者は、撮像装置１を、撮像部１２の撮像範囲が桁Ｇと床版Ｓとの接点を含むように、床版Ｓの上方から孔Ｓ１に挿入する。撮像部１２は、桁Ｇが延在する領域と、切断予定線Ｓ２と、が交わる部分Ａを含む撮像範囲を撮像する。また、照明部１３は、撮像装置１の周囲に光を照射することにより、床版Ｓの下方における撮像部１２の撮像範囲に十分な光量を与える。これにより、撮像装置１は、切断装置Ｃによって床版Ｓの下にある桁Ｇが切断されないことを確認するための撮像画像を、作業者に提供できる。

【0067】

撮像装置１が床版Ｓの上面に対して垂直方向下向きに孔Ｓ１に挿入されると、落下防止部１４は、孔Ｓ１を形成する壁面に接触することによって、孔Ｓ１に挿入された撮像装置１を支持する。これにより、撮像装置１は、孔Ｓ１から落下しないように作業者によって持ち続けられる必要がないため、作業者の負担を削減することができる。

【0068】

孔Ｓ１に挿入された撮像装置１が落下防止部１４によって支持されている状態で、作業者は、床版Ｓの上方から切断装置Ｃを用いて床版Ｓを切断予定線Ｓ２に沿って切断する作業を開始する。また、撮像装置１は、床版Ｓの切断中又は切断前に、桁Ｇと床版Ｓとの接点の撮像画像を通信端末２（表示装置）に表示させる。ここで撮像装置１は、孔Ｓ１に挿入された撮像装置１が落下防止部１４によって支持されている状態であって、かつ照明部１３が桁Ｇと床版Ｓとの接点に光を照射している状態で撮像された撮像画像を、通信端末２に表示させる。

【0069】

図９は、撮像画像を通信端末２に表示させる方法を説明するための模式図である。撮像装置１は、撮像部１２が撮像をすることによって生成された撮像画像を、無線通信部１５１による無線通信を介して、床版Ｓの上方に配置された通信端末２に送信する。撮像装置１は、静止画像を撮像画像として所定の時間間隔で逐次送信してもよく、動画像を撮像画像として常時送信してもよい。

【0070】

通信端末２は、撮像装置１が送信した撮像画像２１を、表示部上に表示する。図９に例示したように、撮像画像２１には、桁Ｇ、床版Ｓ及び切断装置Ｃの刃の位置関係が写っている。通信端末２は、床版Ｓの上方において、切断装置Ｃを操作する作業者によって保持されている。これにより、作業者は、切断装置Ｃを操作しながら、切断装置Ｃによって床版Ｓの下にある桁Ｇが切断されないことを確認することができるため、床版Ｓを切断する作業を効率的に進めることができる。

【0071】

作業者は、切断装置Ｃを用いて床版Ｓの切断を完了した後に、孔Ｓ１を利用して、切断された後の床版Ｓを吊り上げてもよい。作業者は、例えば、図７に例示した孔Ｓ１を含む複数の孔に、ワイヤを挿入する。そして作業者は、クレーン等を用いてワイヤを引き上げることによって、切断された後の床版Ｓを吊り上げて移動させる。これにより、撮像装置１を挿入するための孔Ｓ１を、床版Ｓを吊り上げるために再利用できるため、床版Ｓを切断して撤去するための手間を削減できる。

【0072】

［監視方法のフロー］
図１０は、本実施形態に係る監視方法のフローチャートを示す図である。まず作業者は、床版Ｓにおいて桁Ｇが延在する領域と重ならない位置に、床版Ｓを床版Ｓの上面に対して垂直方向に貫通する孔Ｓ１を形成する（Ｓ１１）。

【0073】

作業者は、撮像装置１を、撮像部１２の撮像範囲が桁Ｇと床版Ｓとの接点を含むように、床版Ｓの上方から孔Ｓ１に挿入する（Ｓ１２）。撮像装置１が床版Ｓの上面に対して垂直方向下向きに孔Ｓ１に挿入されると、落下防止部１４は、孔Ｓ１を形成する壁面に接触することによって、孔Ｓ１に挿入された撮像装置１を支持する。

【0074】

撮像装置１は、撮像部１２が撮像をすることによって生成された撮像画像を、無線通信部１５１による無線通信を介して、床版Ｓの上方に配置された通信端末２に送信することにより、通信端末２における撮像画像の表示を開始する（Ｓ１３）。

【0075】

孔Ｓ１に挿入された撮像装置１が落下防止部１４によって支持されている状態で、作業者は、床版Ｓの上方から切断装置Ｃを用いて床版Ｓを切断予定線Ｓ２に沿って切断する（Ｓ１４）。作業者は、切断装置Ｃを用いて床版Ｓの切断を完了した後に、撮像装置１を孔Ｓ１から撤去し、通信端末２における撮像画像の表示を終了させる（Ｓ１５）。

【0076】

作業者は、孔Ｓ１を含む複数の孔に、ワイヤを挿入する。そして作業者は、クレーン等を用いてワイヤを引き上げることによって、切断された後の床版Ｓを吊り上げて移動させる（Ｓ１６）。

【0077】

［実施形態の効果］
本実施形態に係る撮像装置１は、床版Ｓの上から孔Ｓ１に挿入されることにより、桁Ｇと床版Ｓとの接点の撮像画像を通信端末２に表示させることができる。作業者は、床版Ｓの下側において桁Ｇが切断されないように監視をする必要がないため、床版Ｓの切断時に発生する粉塵、騒音等を受けづらくなる。これにより、監視システムは、床版Ｓの下にある桁Ｇを切断せずに床版Ｓを切断する作業の環境を改善できる。

【0078】

また、撮像装置１は、撮像装置１の落下を防止するための落下防止部１４を有することにより、桁Ｇと床版Ｓとの接点を含む撮像範囲を撮像する際に、作業者が撮像装置１を孔Ｓ１から落下しないように持ち続ける必要がないため、作業者の負担を削減することができる。作業者は、撮像装置１が撮像した撮像画像を通信端末２において参照しながら、切断装置Ｃを用いて床版Ｓを切断することができるため、床版Ｓの下にある桁Ｇを切断せずに床版Ｓを切断する作業を効率的に進めることができる。

【0079】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0080】

１ 撮像装置
１１ 本体
１２ 撮像部
１２１ 撮像素子
１２２ 筐体
１３ 照明部
１３１ 光源
１３２ 支持体
１４ 落下防止部
１４１ 突出部
１４２ 開口部
１４３ 位置調整部
１５ 制御部
１５１ 無線通信部
１５２ 電池
１６ ケーブル
１７ 保護部材
１８ 通気部
２ 通信端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】