特開 2023-85736 ホースの巻取り装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023085736

(43)【公開日】2023-06-21

(54)【発明の名称】ホースの巻取り装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 55/04 20060101AFI20230614BHJP

   B65H 55/02 20060101ALI20230614BHJP

【ＦＩ】

B65H55/04

B65H55/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021199934

(22)【出願日】2021-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】000006714

【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】中澤 智貴

【テーマコード（参考）】

3F115

【Ｆターム（参考）】

3F115AA12

3F115BA06

(57)【要約】

【課題】ドラム体に対するホースの巻取りを効率的に実施でき、ドラム体に巻き取ったホースの巻き崩れをより確実に抑制するホースの巻取り装置および方法を提供する。
【解決手段】ターレット式のホース巻取り装置１のアーム２の長手方向両端部に取付けられたドラム体４Ａ、４Ｂのそれぞれの専用の回転駆動モータ６ａ、６ｂをアーム２に取付けて、旋回駆動モータ３を用いて旋回軸２ａを中心にしてアーム２を上下方向に旋回させて、ホースＨが巻き取られたドラム体４Ａを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２まで移動させる間に、回転軸５ａを中心としたドラム体４Ａの相対的な回転を無くするように回転駆動モータ６ａを制御部９により制御することで、ドラム体４Ａに巻き取ったホースＨの終端部Ｈｅのドラム周方向位置を所定の位置に維持してホースＨの巻き崩れを抑制する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームと、前記旋回軸を中心にして前記アームを旋回させる旋回駆動モータと、前記アームの長手方向両端部で回転軸を中心にして回転可能に軸支されるドラム体とを有し、前記アームを旋回させることでそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させ、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われ、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースが前記ドラム体から取外される取外し工程が行われるターレット式のホースの巻取り装置において、
それぞれの前記ドラム体には専用の回転駆動モータが備わり、それぞれの前記ドラム体とそれぞれの専用の前記回転駆動モータとが前記アームに取り付けられていて、前記旋回駆動モータとそれぞれの前記回転駆動モータとを制御する制御部を有し、前記アームを旋回させて前記巻取り位置から前記取外し位置まで移動している前記ドラム体のその回転軸を中心にした相対的な回転が無いようにこのドラム体の専用の前記回転駆動モータが制御されることを特徴とするホースの巻取り装置。

【請求項2】

前記アームを旋回させて前記取外し位置から前記巻取り位置まで移動する空の状態の前記ドラム体をその回転軸を中心にして回転させて、この空の状態の前記ドラム体に備わるホース始端保持部を、所定のホース保持位置に位置決めするようにこの空の状態のドラム体の専用の前記回転駆動モータが制御される請求項１に記載のホースの巻取り装置。

【請求項3】

前記旋回軸を中心にして前記アームを時計回りに１８０°および反時計回りに１８０°に交互に旋回させる動作を繰り返すことで、それぞれの前記ドラム体を前記巻取り位置と前記取外し位置との間で移動させる請求項１または２に記載のホースの巻取り装置。

【請求項4】

旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームの長手方向両端部にドラム体を回転軸により回転可能に軸支して、前記アームを旋回させてそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させて、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程を行い、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースを前記ドラム体から取外す取外し工程を行うターレット式のホースの巻取り装置を用いたホースの巻取り方法において、
それぞれの前記ドラム体に専用の回転駆動モータを備えて、それぞれの前記ドラム体とそれぞれの専用の前記回転駆動モータとを前記アームに取り付けて、前記アームを旋回させて前記巻取り位置から前記取外し位置まで移動させている前記ドラム体のその回転軸を中心にした相対的な回転を無くすようにこのドラム体の専用の前記回転駆動モータを制御部により制御することを特徴とするホースの巻取り方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホースの巻取り装置および方法に関し、さらに詳しくは、ドラム体に対するホースの巻取りを効率的に行うことができるとともに、ドラム体に巻き取ったホースの巻き崩れをより確実に抑制できるホースの巻取り装置および方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ゴムホースなどのホースの製造ラインでは、一時保管や輸送のために、ホースは所定長さでドラム体に巻き取られる（例えば、特許文献１参照）。ホースの巻取り装置には種々のタイプがあり、ホースの巻取り工程を効率化するために、ターレット式の巻取り装置が使用されている。

【0003】

ターレット式の巻取り装置では、アームの両端にドラム体が回転軸を中心にして回転可能に軸支されている。アーム一方端部のドラム体に対するホースの巻取り工程が完了すると旋回軸を中心にしてアームを旋回させて、このドラム体を巻取り位置からドラム体の取外し位置に移動させるとともに、取外し位置に待機していた空の状態のドラム体を巻取り位置に移動させる。巻取り位置では空の状態のドラム体に対して巻取り工程が行われる。取外し位置では、ドラム体に巻き取られたホースが結束線によって結束する結束工程と、その後に、巻き取られた状態で結束線によって結束されたホースをドラム体から取り外す取外し工程が行われる。ドラム体から取り外されたホースは、保管庫等に移送される。

【0004】

このようにターレット式の巻取り装置では、一方のドラム体を用いて巻取り工程を行っている間に、他方のドラム体では結束工程および取外し工程を行う。それぞれのドラム体で別の工程を並行して行うことで、ドラム体に対するホースの巻取り開始から巻き取ったホースを結束線で結束した状態で後工程に移送するまでの一連の工程を効率的に行えるメリットがある。

【0005】

しかしながら、巻取り工程から結束工程に移動するまでの間は、ドラム体に巻き取られたホースは結束体によって結束されていない不安定な状態である。この状態でアームを旋回させると、ドラム体が回転軸を中心に回転して巻き取られたホースの巻き崩れが発生し易くなる。そこで、アームが上下方向に旋回する巻取り装置において、ドラム体の回転軸を中心にした回転をロックした状態でアームを旋回させると、ドラム体に巻き取られたホースの終端部のドラム周方向位置が、アームが旋回するに連れて変化するのでアームの旋回中にホースの巻き崩れが発生することがある。それ故、ドラム体に対するホースの巻取りを効率的に行うことができるとともに、ドラム体に巻き取ったホースの巻き崩れをより確実に抑制するには改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開昭６０－１２００４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、ドラム体に対するホースの巻取りを効率的に行うことができるとともに、ドラム体に巻き取ったホースの巻き崩れをより確実に抑制できるホースの巻取り装置および方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため本発明のホースの巻取り装置は、旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームと、前記旋回軸を中心にして前記アームを旋回させる旋回駆動モータと、前記アームの長手方向両端部で回転軸を中心にして回転可能に軸支されるドラム体とを有し、前記アームを旋回させることでそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させ、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われ、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースが前記ドラム体から取外される取外し工程が行われるターレット式のホースの巻取り装置において、それぞれの前記ドラム体には専用の回転駆動モータが備わり、それぞれの前記ドラム体とそれぞれの専用の前記回転駆動モータとが前記アームに取り付けられていて、前記旋回駆動モータとそれぞれの前記回転駆動モータとを制御する制御部を有し、前記アームを旋回させて前記巻取り位置から前記取外し位置まで移動している前記ドラム体のその回転軸を中心にした相対的な回転が無いようにこのドラム体の専用の前記回転駆動モータが制御されることを特徴とする。

【0009】

本発明のホースの巻取り方法は、旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームの長手方向両端部にドラム体を回転軸により回転可能に軸支して、前記アームを旋回させてそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させて、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程を行い、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースを前記ドラム体から取外す取外し工程を行うターレット式のホースの巻取り装置を用いたホースの巻取り方法において、それぞれの前記ドラム体に専用の回転駆動モータを備えて、それぞれの前記ドラム体とそれぞれの専用の前記回転駆動モータとを前記アームに取り付けて、前記アームを旋回させて前記巻取り位置から前記取外し位置まで移動させている前記ドラム体のその回転軸を中心にした相対的な回転を無くすようにこのドラム体の専用の前記回転駆動モータを制御部により制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ターレット式のホースの巻取り装置を用いるので、ドラム体に対するホースの巻取りを効率的に行うことができる。さらに、それぞれの前記ドラム体に対する専用の前記回転駆動モータがそれぞれの前記ドラム体とともに前記アームに取り付けられている。そのため、前記アームを旋回させて前記巻取り位置から前記取外し位置まで移動させている前記ドラム体の回転軸を中心にした相対的な回転を無くすようにこのドラム体の専用の前記回転駆動モータを制御できる。この制御によって、前記巻取り位置で巻き取られた前記ホースの終端部のドラム周方向位置を所定の位置に維持できるのでホースの巻き崩れを抑制するには有利になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明のホースの巻取り装置の実施形態を側面視で例示する説明図である。

【図2】図１のＡ－Ａ矢視で巻取り装置を例示する説明図である。

【図3】図１の巻取り位置にあるドラム体の拡大図である。

【図4】図１の取外し位置での結束工程が終了した状態を例示する説明図である。

【図5】図４の取外し位置にあるドラム体を平面視で例示する説明図である。

【図6】図４の取外し位置での取外し工程および巻取り位置での巻取り工程が終了した状態を例示する説明図である。

【図7】図６のアームを上下方向に旋回させてそれぞれのドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させている状態を例示する説明図である。

【図8】図７の一方のドラム体が取外し位置に移動し、他方のドラム体が巻取り位置に移動した状態を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明のホースの巻取り装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0013】

図１～図３に例示するホースの巻取り装置１の実施形態はターレット式であり、旋回軸２ａに軸支されたアーム２と、アーム２を旋回させる旋回駆動モータ３と、アーム２の長手方向両端部で回転軸５ａ、５ｂに回転可能に軸支されたドラム体４Ａ、４Ｂと、制御部９とを有している。ホースＨの製造ラインでは、巻取り装置１の上流側にはホース供給部１０が配置されていて、下流側には結束機１１が配置されている。

【0014】

図１のホース供給部１０側に配置されているドラム体４Ａの位置が、後述する巻取り位置Ｐ１になる。結束機１１側に配置されているドラム体４Ｂの位置が、後述する取外し位置Ｐ２になる。

【0015】

この巻取り装置１では、アーム２を上下方向に旋回させることにより、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させる。巻取り位置Ｐ１では空の状態のドラム体４Ａに対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われる。取外し位置Ｐ２ではドラム４Ｂに巻き取られたホースＨが結束線１２で結束される結束工程と、巻き取られた状態で結束線１２により結束されたホースＨがドラム体４Ｂから取外される取外し工程が行われる。

【0016】

巻取り装置１によって巻き取られるホースＨは、ゴムホース、樹脂ホースなど種々のタイプである。例えば、金属製や樹脂製の補強コードがスパイラル状に巻き付けられて構成した補強層やこれら補強コードが編組されて構成した補強層が埋設されているホースＨなどが巻取り装置１によって巻き取られる。ホースＨの外径は例えば１０ｍｍ～４０ｍｍ程度である。

【0017】

アーム２は旋回軸２ａに接続されていて、旋回軸２ａを中心にして上下方向に旋回する。旋回軸２ａは旋回駆動モータ３により回転駆動される。旋回駆動モータ３には種々のモータを用いることができ、例えばサーボモータが用いられる。この実施形態ではベースに立設された支持ポストに旋回駆動モータ３が取付けられている。

【0018】

それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは、基本的に同様の構造である。それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは、それぞれの回転軸５ａ、５ｂを中心にして回転する。それぞれの回転軸５ａ、５ｂは回転駆動モータ６ａ、６ｂにより回転駆動される。したがって、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは、専用の回転駆動モータ６ａ、６ｂによって独立別個に回転可能になっている。それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂにはサーボモータが用いられる。

【0019】

それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは、回転軸５ａ、５ｂとともに回転する基部４ｃに接続された複数のセグメント４ｓと複数のフランジ部４ｆとを有している。それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは同様の構造なので、以下、ドラム体４Ａについて説明する。

【0020】

ドラム体４Ａを構成するセグメント４ｓは例えば３個または４個であり、それぞれのセグメント４ｓは円筒体を周方向に等分割した形状になっている。周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間には、ドラム軸方向に延在するすき間が形成されている。それぞれのセグメント４ｓの外周面は、ホースＨが巻き取られるドラム外周面になる。ドラム外周面の外径は例えば３０ｃｍ～６０ｃｍである。

【0021】

ドラム体４Ａのドラム軸方向両端部にフランジ部４ｆが配置されている。詳述すると、それぞれのセグメント４ｓ毎にドラム軸方向両端部にフランジ部４ｆが配置されている。この実施形態ではドラム体４Ａは４個のセグメント４ｓを有していて、それぞれのセグメント４ｓのドラム軸方向両端部に略四角形の板状のフランジ部４ｆが配置されている。

【0022】

ドラム体４Ａは回転軸５ａに片持ち支持されていて、ドラム体４Ａのドラム軸方向一方側（回転駆動モータ６ａが配置されている側）に回転軸５ａが接続されている。したがって、ドラム体４Ａのドラム軸方向他方側は自由端である。そして、ドラム体４Ａのドラム軸方向一方側に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆは、ドラム半径方向外側に向かって延在している。そして、これらフランジ部４ｆは、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも外周側に常に突出した状態で固定されている。

【0023】

ドラム体４Ａのドラム軸方向他方側（自由端側）に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆは、ドラム半径方向外側に向かって延在する状態と、ドラム軸方向に向かって延在する状態とに切り換え可能になっている。ドラム半径方向外側に向かって延在する状態のフランジ部４ｆは、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも外周側に突出し、ドラム軸方向に向かって延在する状態のフランジ部４ｆは、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも外周側に突出しない。例えば、それぞれのセグメント４ｓに囲まれた内周側の空間に配置された流体シリンダの進退と、この流体シリンダに接続されたリンク機構とによって、それぞれのフランジ部４ｆは、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも外周側に突出する状態と突出しない状態とに切り換わる。

【0024】

また、ドラム体４Ａには、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面に対して近接および離反移動するホース始端保持部７が備わっている。流体シリンダなどによって作動するホース始端保持部７は、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面に対して近接移動すると、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面との間にホースＨの始端部Ｈｔを挟んで保持する。

【0025】

この実施形態では、それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂ、フランジ部４ｆ、ホース始端保持部７の動作のために電気を供給するケーブル類が、配線保護移動ガイド８によって保持されている。即ち、電源からそれぞれの機器に延在するケーブル類が、ケーブルベア（登録商標）のような配線保護移動ガイド８に保持されている。アーム２の旋回とともに、配線保護移動ガイド８に保持されているケーブル類が配線保護移動ガイド８とともに所定長さのストロークを移動する。配線保護移動ガイド８は図１では上下方向にストローク移動する。

【0026】

制御部９は、旋回駆動モータ３および回転駆動モータ６ａ、６ｂの動きを制御する。制御部９としては公知のコンピュータが用いられる。制御部９は、上述したフランジ部４ｆをドラム体４Ａの外周面よりも外周側に突出する状態と突出しない状態とに切り換える動き、ホース始端保持部７の動きも制御する。

【0027】

ホース供給部１０は、搬送機構１０ａとカッタ１０ｂとを有している。搬送機構１０ａとしては公知のベルトコンベヤやこれに類する機器が用いられる。製造されたホースＨは搬送機構１０ａに載置されて移動して巻取り装置１に供給される。供給されるホースＨは、カッタ１０ｂによって所定長さに切断される。

【0028】

結束機１１は、巻取り装置１によってドラム体４Ａ、４Ｂに巻き取られたホースＨを巻取り状態で結束線１２によって結束する。結束機１１としては公知の種々のタイプを用いることができる。結束機１１の結束ガイド１１ａ、１１ｂによって導出された結束線１２が、周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間に形成されているドラム軸方向に延在するすき間の位置でホースＨを結束する。

【0029】

以下、この巻取り装置１を用いてホースＨを巻き取る手順の一例を説明する。

【0030】

図１、２に例示するように、一方のドラム体４Ａを巻取り位置Ｐ１に配置し、他方のドラム体４Ｂを取外し位置Ｐ２に配置する。巻取り位置Ｐ１では空の状態のドラム体４Ａに対して所定長さのホースＨを巻取る巻取り工程が行われ、取外し位置Ｐ２ではドラム４Ｂに巻き取られたホースＨが結束線１１で結束される結束工程と、巻き取られた状態で結束線１１により結束されたホースＨがドラム体４Ｂから取外される取外し工程が行われる。巻取り工程と、結束工程および取外し工程とは、並行して行われる。

【0031】

巻取り工程では、ホース供給部１０から供給されたホースＨの始端部Ｈｔが、ドラム体４Ａの外周面との間にホース始端保持部７との間に挿入され、ホース始端保持部７がドラム体４Ａの外周面に対して近接移動する。これにより、始端部Ｈｔは、ホース始端保持部７とドラム体４Ａの外周面との間に挟まれて保持される。巻取り工程では、ドラム体４Ａのドラム軸方向両端部のフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出した状態になっている。

【0032】

次いで、回転駆動モータ６ａを作動させて、図３に例示するように回転軸５ａを中心にしてドラム体４Ａを回転させることにより、ホースＨをドラム体４Ａに巻き取る。適宜のタイミングでカッタ１０ｂによって所定長さに切断されたホースＨは、ドラム体４Ａのドラム軸方向に離間して配置されているフランジ部４ｆの間で渦巻き状にドラム体４Ａの外周面上に巻き取られる。

【0033】

結束工程では、ドラム体４Ｂの周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間に形成されているドラム軸方向に延在するすき間で、結束ガイド１１ａ、１１ｂから導出された結束線１１を、ドラム体４Ｂに巻き取られているホースＨを横断させて繰り返し巻き回す。これにより、ドラム体４Ｂに渦巻き状に巻き取られているホースＨが、結束線１１によって結束される。回転軸５ｂを中心にしてドラム体４Ｂを順次９０°回転させて、周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしのすき間のすべての箇所（この実施形態では４箇所）で同様に結束線１１によってホースＨを結束する。

【0034】

結束工程では、ドラム体４Ｂのドラム軸方向両端部のフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出した状態になっている。尚、ホース始端保持部７は適宜のタイミングでドラム体４Ｂの外周面から離反移動させて、ホース始端保持部７による始端部Ｈｔに対する保持を解除する。

【0035】

結束工程が終了した後の取外しで工程では、図４、図５に例示するようにドラム体４Ｂのドラム軸方向自由端側のフランジ部４ｆを、ドラム半径方向外側に向かって延在する状態からドラム軸方向に向かって延在する状態に切り換える。これにより、このフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出しない状態になる。

【0036】

次いで、ドラム体４Ｂに渦巻き状に巻き取られた状態で結束線１１により結束されたホースＨを、公知の移送装置を用いてドラム体４Ｂのドラム軸方向自由端側に移動させてドラム体４Ｂから取外す。そして、ドラム体４Ｂから取外したホースＨをこの移送装置により保管庫等に移送する。

【0037】

巻取り工程と取外し工程とが終了すると、図６に例示するように、巻取り位置Ｐ１にあるドラム体４Ａには所定長さのホースＨが巻き取られた状態になる。取外し位置Ｐ２にあるドラム４ＢはホースＨが巻き取られていない空の状態になる。

【0038】

次いで、図７に例示するように旋回軸２ａを中心にしてアーム２を反時計回りに１８０°旋回させる。即ち、旋回軸２ａを中心にしてそれぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを上下方向に旋回させて、図８に例示するようにホースＨが巻き取られたドラム体４Ａを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２へ移動させるとともに、空の状態のドラム体４Ｂを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１へ移動させる。

【0039】

アーム２を旋回させる際には、ドラム体４Ａは、巻き取られたホースＨが巻き崩れないように（巻き解けが生じないように）、回転軸５ａを中心にした回転が制御される。即ち、ドラム体４Ａに巻き取られたホースＨが巻き崩れないように（巻き解けが生じないように）、ホースＨの終端部Ｈｅが例えばドラム体４Ａの外周面の下半分側の所定位置に維持されるように回転軸５ａを中心にしたドラム体４Ａの回転が制御される。

【0040】

そこで、図７に例示するように、ドラム体４Ａを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２まで移動させている間に、制御部９は旋回駆動モータ３と回転駆動モータ６ａとを連動させて制御する。制御部９は、巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２まで移動させているドラム体４Ａを、回転軸５ａを中心にした相対的な回転を無くすように回転駆動モータ６ａを制御する。

【0041】

具体的には図６に例示するように、巻取り位置Ｐ１においてドラム体４Ａの外周面右斜め下に位置していたホースＨの終端部Ｈｅが、ドラム体４Ａが巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動する間、常に、ドラム体４Ａの外周面右斜め下に位置するように、回転駆動モータ６ａを制御して回転軸５ａを中心にしてドラム体４Ａを回転させる。仮に、ドラム体４Ａが巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動する間、回転軸５ａを中心にしたドラム体４Ａの回転をロックすると、ドラム体４Ａが旋回軸２ａを中心にして旋回するに連れて、ドラム体４Ａにおける終端部Ｈｅの周方向位置が変化する。巻取り位置Ｐ１ではドラム体４Ａの外周面右斜め下に位置していた終端部Ｈｅは、取外し位置Ｐ２にドラム体４Ａが移動する過程で、ドラム体４Ａの外周面周上端の位置を超えるようにドラム周方向で位置が変化する。このように終端部Ｈｅの周方向位置が変化すると、ホースＨは終端部Ｈｅから巻き解けて巻き崩れが生じ易くなる。

【0042】

一方、この実施形態では、ドラム体４Ａの外周面右斜め下に位置していた終端部Ｈｅは、取外し位置Ｐ２にドラム体４Ａが移動する過程で、ドラム体４Ａの外周面右斜め下の位置に維持される。即ち、図６、図７、図８では、ホースＨの終端部Ｈｅがドラム４Ａの外周面の右斜め下の位置に維持されている。このように、終端部Ｈｅは巻き解け（巻き崩れ）が生じ難いドラム体４Ａの外周面右斜め下の位置に維持されつつ、ドラム体４Ａは巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に旋回移動する。尚、ドラム体４Ａが巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に旋回移動する過程で終端部Ｈｅが維持される位置は、ドラム体４Ａの外周面右斜め下の位置に限らず、ホースＨの巻き解け（巻き崩れ）が生じ難い位置であればよい。例えば、終端部Ｈｅはドラム体４Ａの外周面左斜め下の位置や外周面下端の位置などに維持されてもよい。

【0043】

巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動したドラム体４Ａに対しては、上述のドラム体４Ｂに対して行った結束工程および取外し工程を行う。取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１に移動したドラム体４Ｂに対しては、上述のドラム体４Ａに対して行った巻取り工程を行う。巻取り工程と取外し工程とが終了した後は、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を時計回りに旋回させて、ドラム体４Ｂを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動させるとともに、ドラム体４Ａを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１に移動させる。

【0044】

以後同様にアーム２を旋回させて、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させて、巻取り位置Ｐ１での巻取り工程と、取外し位置Ｐ２での結束工程および取外し工程とを、並行して繰り返し行う。そのため、ドラム体４Ａ、４Ｂに対するホースＨの巻取りを効率的に行うには有利になる。

【0045】

それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂに対する専用の回転駆動モータ６ａ、６ｂがそれぞれのドラム体４Ａ、４Ｂとともにアーム２に取り付けられている。そのため、アーム２を旋回させて巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２まで移動させているドラム体４Ａ、４Ｂの回転軸５ａ、５ｂを中心にした相対的な回転を無くすように回転駆動モータ６ａ、６ｂを容易に制御できる。その結果、上述したように巻取り位置Ｐ１で巻き取られたホースＨの終端部Ｈｅのドラム周方向位置を、ホースＨの巻き崩れが生じ難い所定位置に維持できるのでホースＨの巻き崩れをより確実に抑制するには有利になる。

【0046】

空の状態のドラム体４Ｂを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１まで移動させている間に、制御部９により旋回駆動モータ３と回転駆動モータ６ｂとを連動させて制御することもできる。即ち、取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１まで移動させているドラム体４Ｂを回転軸５ｂを中心にして回転させて、ドラム体４Ｂに備わるホース始端保持部７を所定のホース保持位置に位置決めする。

【0047】

空の状態のドラム体４Ｂが巻取り位置Ｐ１に配置された時に、ホース供給部１０から供給されるホースＨの始端部Ｈｔを、ホース始端保持部７が保持し易い位置が、この所定のホース保持位置として設定される。図８では、ホース始端保持部７がドラム体４Ｂの外周面の上端の位置に位置決めされていて、この位置が所定のホース保持位置に設定されている。

【0048】

このようにホース始端保持部７を位置決めすると、空の状態のドラム体４Ｂが巻取り位置Ｐ１に移動すると、ホース供給部１０から供給されたホースＨの始端部Ｈｔを迅速にホース始端保持部７によって保持できる。そのため、巻き取り工程を即座に開始できるので、ドラム体４Ｂに対してホースＨの巻取りを効率的に行うには益々有利になる。

【0049】

この実施形態では、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を時計回りに１８０°および反時計回りに１８０°に交互に旋回させる動作を繰り返すことで、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させる。そのため、それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂ、フランジ部４ｆ、ホース始端保持部７の動作のために電気を供給するケーブル類を、スリップリングを介してそれぞれの機器に接続しなくても済む。そこで、この実施形態では、これらケーブル類を配線保護移動ガイド８によって保持し、アーム２の旋回に伴って配線保護移動ガイド８とともにストローク移動させて保護している。スリップリングを使用する場合は、ケーブル類（電気系統）のメンテナンスが煩雑になるので、この実施形態であればメンテナンス性が向上する。

【0050】

それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させために、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を３６０°回転させる仕様にすることもできる。即ち、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を、時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向のみに回転可能にした仕様にしてもよい。この仕様にした場合は、それぞれの回転駆動モータ６ａ、６ｂ、フランジ部４ｆ、ホース始端保持部７の動作のために電気を供給するケーブル類は、スリップリングを介してそれぞれの機器に接続される。

【0051】

上述した実施形態では、旋回軸２ａが水平方向に延在していてアーム２が上下方向に旋回する場合を例示しているが、アーム２の旋回方向は上下方向に限定されない。例えば、旋回軸２ａが上下に延在していてアーム２が水平方向に旋回する巻取り装置１についても本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ 巻取り装置
２ アーム
２ａ 旋回軸
３ 旋回駆動モータ
４Ａ、４Ｂ ドラム体
４ｃ 基部
４ｓ セグメント
４ｆ フランジ部
５ａ、５ｂ 回転軸
６ａ、６ｂ 回転駆動モータ
７ ホース始端保持部
８ 配線保護移動ガイド
９ 制御部
１０ ホース供給部
１０ａ 搬送機構
１０ｂ カッタ
１１ 結束機
１１ａ、１１ｂ 結束ガイド
１２ 結束線
Ｈ ホース
Ｈｔ 始端部
Ｈｅ 終端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】