特開 2023-85869 衝撃作動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023085869

(43)【公開日】2023-06-21

(54)【発明の名称】衝撃作動装置

(51)【国際特許分類】

   B25D 9/00 20060101AFI20230614BHJP

【ＦＩ】

B25D9/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021200159

(22)【出願日】2021-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】510155210

【氏名又は名称】アピュアン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135460

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 康利

(74)【代理人】

【識別番号】100084043

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 喜多男

(74)【代理人】

【識別番号】100142240

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 優

(72)【発明者】

【氏名】渡部 幸雄

【テーマコード（参考）】

2D058

【Ｆターム（参考）】

2D058AA15

2D058CA03

2D058CB04

2D058CB11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】エアーハンマーによる打撃を増幅した力を加えることができると共に、部材の長寿命化を図ることができる衝撃作動装置を提供する。
【解決手段】エアーハンマー機構２の打撃によりリンク機構４を介して作動する衝撃増幅機構３は、一対の軸部１３，１３を介してベース部１１に夫々枢支された一対の開閉部材１２，１２を備え、各開閉部材１２，１２に対向状に夫々設けられた歯車部の間に、該歯車部に噛合する歯部を有するスペーサー部材が介在されてなり、エアーハンマー機構２の打撃により一対の開閉部材１２，１２が該歯車部とスペーサー部材との連動を介して回動される。かかる構成によれば、エアーハンマー機構の打撃を衝撃増幅機構３により増幅できることから、これまで油圧式の機構に換えて用いることが可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定間隔をおいて平行に設けられた一対の軸部を介してベース部に夫々枢支され、該軸部よりも一側に位置する先片部と該軸部よりも他側に位置する基片部とを夫々有する一対の開閉部材を具備する衝撃増幅機構と、
圧縮空気の圧入により所定方向への打撃を発生させるエアーハンマー機構と、
前記エアーハンマー機構と前記開閉部材の基片部との間に介在され、該エアーハンマー機構の打撃により前記一対の開閉部材を夫々の前記軸部を中心に回動させるリンク機構と
を備えたものであって、
前記衝撃増幅機構は、
一対の前記開閉部材の先片部と基片部との間に対向状に夫々設けられた一対の歯車部と、
一対の前記歯車部の間に介在され、各歯車部と噛合される歯部を備えたスペーサー部材と
を有し、
前記エアーハンマー機構の打撃により前記歯車部と前記スペーサー部材の歯部とによって前記開閉部材が回動されることで、一対の開閉部材の先片部を開閉させるものであることを特徴とする衝撃作動装置。

【請求項2】

一方向へ移動可能に配設され、該一方向への移動によって所定の作用対象物に押圧力または引張力を加える加力部材と、
前記加力部材と一対の開閉部材の先片部との間に介在され、両先片部の開放作動または閉鎖作動を該加力部材の前記一方向への移動に変換する作動変換機構と
を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の衝撃作動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、番線カッターやボルトクリッパー等に適用される増幅機構を備えた衝撃作動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のボルトクリッパーは、例えば特許文献１に開示されているように、刃先を備える一対の刃部材に、互いに噛み合わされた歯車部が夫々一体形成されたものであり、これら歯車部を介して両刃部材の開閉作動をリンクさせることによって、大きな力を発生させることができる。尚ここで、一対の刃部材を夫々の歯車部によりリンクさせて開閉作動させる機構が、一般的に増幅機構と呼ばれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５９－１９３６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の歯車部には非常に大きな負荷がかかるため、歯車部の消耗や破損が生じやすく、この歯車部の消耗や破損によりせん断性能が低下してしまう問題があった。このような問題が生じた場合には、刃部材全体を交換する必要があり、コスト高を招いてしまう。
また、大きな力を発生させ得る前記増幅機構を、ボルトクリッパーや番線カッター等のせん断器具以外の用途に適用することも求められていた。

【0005】

そこで本発明は、せん断器具以外の用途で適用できると共に、増幅機構の長寿命化を図ることができる衝撃作動装置に関する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、所定間隔をおいて平行に設けられた一対の軸部を介してベース部に夫々枢支され、該軸部よりも一側に位置する先片部と該軸部よりも他側に位置する基片部とを夫々有する一対の開閉部材を具備する衝撃増幅機構と、圧縮空気の圧入により所定方向への打撃を発生させるエアーハンマー機構と、前記エアーハンマー機構と前記開閉部材の基片部との間に介在され、該エアーハンマー機構の打撃により前記一対の開閉部材を夫々の前記軸部を中心に回動させるリンク機構とを備えたものであって、前記衝撃増幅機構は、一対の前記開閉部材の先片部と基片部との間に対向状に夫々設けられた一対の歯車部と、一対の前記歯車部の間に介在され、各歯車部と噛合される歯部を備えたスペーサー部材とを有し、前記エアーハンマー機構の打撃により前記歯車部と前記スペーサー部材の歯部とによって前記開閉部材が回動されることで、一対の開閉部材の先片部を開閉させるものであることを特徴とする衝撃作動装置である。

【0007】

かかる構成にあっては、エアーハンマー機構の打撃による力を、衝撃増幅機構により増幅させて、一対の開閉部材の各先片部を開閉させる衝撃力に変換させ得るものである。すなわち、本発明の衝撃増幅機構は、エアーハンマー機構の打撃によって、一対の開閉部材の各基片部に、両基片部を相対的に離間させる方向または近接させる方向へ回転させる力が加わると、当該開閉部材が夫々の歯車部とスペーサー部材とにより連関して回動され、各基片部に加えられた力に比して大きな力によって、各先片部を開放または閉鎖させることができる。これにより、これまでエアーハンマー機構では力不足のために油圧式の機構を用いていた用途に、本発明の衝撃作動装置を採用して、所望の衝撃力を発揮できる。そして、エアーハンマー機構は、前記油圧式の機構に比して、簡便かつ容易に作動させることができ、作動に要するエネルギーを低減でき、さらに装置がコンパクト化される。これにより、本発明の構成は、作業性を向上できると共に、作業に要する手間とコストを低減することができる。さらに、油圧式の機構を使用する環境では、電気ショートやトラッキング現象などによる引火の危険性があるが、本発明の構成を油圧式の機構に換えて用いることによって該危険性を低減することができ得る。

【0008】

また、かかる構成にあっては、スペーサー部材がいわば「遊星歯車」として機能するところ、いわゆる歯車の歯が噛み合う箇所が、一方の開閉部材の歯車部とスペーサー部材における一方の歯部、および、他方の開閉部材の歯車部とスペーサー部材における他方の歯部と、の２か所となるため、回動時にかかる負荷が、各噛み合い箇所で分散されて過剰な応力集中が発生することを回避でき、各開閉部材の消耗や破損による不具合を生じにくくすることができる。また、スペーサー部材を構成する材料を、開閉部材を構成する材料に比して相対的に硬度の低い材料を選択すれば、当該スペーサー部材が衝撃吸収効果を発揮することになり、より一層、開閉部材の消耗や破損を防止することが可能となる。なお、仮にスペーサー部材の歯部が消耗したり破損したりした場合にも、従来のように開閉部材全体を交換する必要はないため、部品交換に伴うコストも大幅に抑えることができる。

【0009】

また、異なる寸法の作用対象物に先片部を介して力を作用させる場合には、一般的に力点や作用点を適正に変更すべく該作用対象物ごとに一対の開閉部材の軸間距離等を変更する必要が生じる場合がある。これに対して、本発明の構成では、作用対象物の寸法や作用対象物への負荷量に応じた寸法形状のスペーサー部材を採用すれば、開閉部材自体を変更することなくそのまま流用して使用することも可能となり、かかる場合にも部品交換に伴うコストを大幅に抑えることが可能となる。

【0010】

また、スペーサー部材の材料を適宜変更して硬度を変えることで、回動時のトルク調整を変更することも可能となる。また、スペーサー部材の歯部形状を、適宜変更することにより、開閉部材の回動時における初期区間のトルク、中期区間のトルク、および終期区間のトルクを相対的に異ならせることも可能となり、例えば中期区間において瞬間的な加速度を高めた開閉部材の作動を実現することも可能となる。

【0011】

前述した本発明にかかる衝撃作動装置にあって、一方向へ移動可能に配設され、該一方向への移動によって所定の作用対象物に押圧力または引張力を加える加力部材と、前記加力部材と一対の開閉部材の先片部との間に介在され、両先片部の開放作動または閉鎖作動を該加力部材の前記一方向への移動に変換する作動変換機構とを備えたものである構成が提案される。

【0012】

かかる構成にあっては、エアーハンマー機構の打撃によって、開閉部材の回動を介して加力部材で作用対象物に押圧力または引張力を加えるものであり、該エアーハンマー機構の打撃力を衝撃増幅機構により増幅させて、該増幅させた力により作用対象物を押圧または引張ることができる。本構成によれば、これまでエアーハンマー機構では力不足であった所望の押圧力または引張力を安定かつ容易に加え得ることから、該押圧力または引張力を必要とする作用対象物への行為（作業）に適用することができ、該行為に要する作業性の向上とコストおよび手間の軽減とを実現できる。

【発明の効果】

【0013】

前述したように、本発明の衝撃作動装置によれば、これまではエアーハンマー機構で力不足であった用途に適用して、所望の衝撃力を発揮できることから、従来の油圧式の機構に換えて採用することによって作業性の向上とコストおよび手間の軽減とを実現できる。さらに、本発明の構成は、衝撃増幅機構の長寿命化を図ることができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例１にかかる衝撃作動装置１の平面図である。

【図2】衝撃作動装置１を構成する衝撃増幅機構３の一部を切り欠いて示す拡大平面図である。

【図3】加力部材４１の作動説明図である。

【図4】実施例２にかかる衝撃作動装置５１の平面図である。

【図5】加力部材８１の作動説明図である。

【図6】変形例の衝撃作動装置の作動説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施形態を、以下の実施例１，２により説明する。

【0016】

（実施例１）
実施例１の衝撃作動装置１は、図１に示すように、動力源であるエアーハンマー機構２と、該エアーハンマー機構２により加わる力を増幅する衝撃増幅機構３と、該エアーハンマー機構２による力を該衝撃増幅機構３に伝達するリンク機構４と、該衝撃増幅機構３により押圧作動される撃力作動機構５とを備える。衝撃作動装置１は、こうしたエアーハンマー機構２、リンク機構４、衝撃増幅機構３、および撃力作動機構５が一方向に一列状に配設されてなるものである。ここで、実施例では、前記一方向を前後方向とし、エアーハンマー機構２側を後方、撃力作動機構５側を前方、横方向を左右方向として、以下説明する。

【0017】

衝撃増幅機構３は、図２に示すように、金属製の板状部材からなるベース部１１と、金属製の左右一対の開閉部材１２とを備える。ベース部１１は、略矩形の平板からなり、一側の平板面から突出された左右一対の軸部１３，１３を備える。これら軸部１３，１３は、左右方向に所定間隔をおいて、互いに平行に設けられている。

【0018】

左右一対の開閉部材１２は、前記リンク機構４に連結された基片部２１と、前記ベース部１１の軸部１３を回転自在に支持する中央片部２２と、前記撃力作動機構５を作動させる先片部２３とが前後方向に夫々一体的に連成され、互いに略対称な形状となっている。ここで、一対の開閉部材１２，１２は、各中央片部２２で前記ベース部１１の軸部１３に夫々枢支されて、互いに左右方向で対向状に配置され、夫々の軸部１３を中心として相互に連関して回動可能となっている。尚、連関する機構については、本発明の要部にかかることから、詳細は後述する。

【0019】

一方、前記エアーハンマー機構２は、圧縮空気の流入によりピストン（図示せず）を打撃して、該ピストンを前後方向に往復移動させるものであり、従来から公知の構成が適用される。このエアーハンマー機構２のピストンが、前記リンク機構４を介して、前記開閉部材１２，１２の各基片部２１，２１と連結されている。リンク機構４は、エアーハンマー機構２のピストンの前後方向への移動を、開閉部材１２，１２の各基片部２１，２１の左右方向への移動に変換するものである。こうしたリンク機構４により、エアーハンマー機構２のピストンが前後方向に往復移動されると、左右の開閉部材１２，１２の各基片部２１，２１が左右方向に開閉される。ここで、左右の開閉部材１２，１２は、前述したように、ベース部１１の軸部１３，１３に夫々軸支されていることから、各基片部２１，２１の開閉によって回動され、各先片部２３，２３が左右方向に閉開される。

【0020】

次に、本発明にかかる要部について説明する。

【0021】

前述した左右一対の開閉部材１２，１２は、図２に示すように、夫々の中央片部２２，２２に、互いに対向する歯車部２５，２５が夫々形成されている。ここで、歯車部２５，２５は、互いに対向する中央片部２２，２２の側縁に、円弧に沿って夫々歯切りされて形成されている。

【0022】

さらに、左右の開閉部材１２，１２を構成する各歯車部２５，２５の間には、スペーサー部材３１が介在される。スペーサー部材３１は、前後方向に所定長さで形成されており、左右両側に、前記歯車部２５，２５に夫々噛み合う歯部３２，３２が前後方向に沿って設けられている。

【0023】

こうした左右の開閉部材１２，１２は、各基片部２１，２１を左右方向に開閉させることによって、ベース部１１の各軸部１３，１３を中心として回動する（図３参照）。この際に、左右の歯車部２５，２５がスペーサー部材３１の歯部３２，３２と夫々噛み合いながら、左右の開閉部材１２，１２が回動する。このように左右の開閉部材１２，１２がスペーサー部材３１を介して回動されることにより、各基片部２１，２１を開閉させる力に比して大きな力で各先片部２３，２３が開閉され得る。

【0024】

開閉部材１２，１２の先片部２３，２３には、互いに対向する湾曲状の当接側縁部２４，２４が夫々設けられている。左右の開閉部材１２，１２は、その回動により両先片部２３，２３が閉作動すると、各当接側縁部２４，２４が互いに近接する一方、両先片部２３，２３が開作動すると、各当接側縁部２４，２４が互いに離間する。

【0025】

開閉部材１２，１２の前側には、図１に示すように、前記した撃力作動機構５が配設されている。撃力作動機構５は、前記開閉部材１２，１２の先片部２３，２３の開閉により前後方向へ移動される加力部材４１を備える。加力部材４１は、略半球状の受力部４６と、受力部４６から前方へ突出された略円柱状の押圧部４７とが一体的に設けられたものであり、受力部４６の半球面に、左右の開閉部材１２，１２を構成する各先片部２３，２３の当接側縁部２４，２４が当接される。さらに、撃力作動機構５は、加力部材４１の押圧部４７を前後方向へ摺動可能に内嵌する略円筒状の案内部材４２を備える。そして、案内部材４２の後端部と該加力部材４１の押圧部４７との間に、コイルスプリング４３が介在されており、該コイルスプリング４３によって、加力部材４１が案内部材４２に対して後方へ付勢されている。尚、前記押圧部４７の先端には、ワーク（本発明にかかる作用対象物に相当）に衝突して押圧力を加える所定形状の衝突端部（図示せず）が設けられている。

【0026】

こうした撃力作動機構５は、図３に示すように、衝撃増幅機構３の左右の開閉部材１２，１２が、各先片部２３，２３を閉鎖する方向に回動することによって、各先片部２３，２３の当接側縁部２４，２４に当接された前記加力部材４１が、前記コイルスプリング４３の付勢力に抗して前方へ移動する（図３（Ｂ）参照）。この後、左右の先片部２３，２３が開放方向へ回動すると、加力部材４１が前記コイルスプリング４３の付勢力に従って後方へ移動する。このように撃力作動機構５は、衝撃増幅機構３の開閉部材１２，１２が回動することによって、加力部材４１が前後方向へ移動する。

【0027】

尚、実施例１の構成にあって、左右の開閉部材１２，１２の各当接側縁部２４，２４と、加力部材４１の受力部４６とにより、本発明にかかる作動変換機構が構成されている。

【0028】

実施例１の衝撃作動装置１は、エアーハンマー機構２が駆動すると、該エアーハンマー機構２の打撃により、左右の開閉部材１２，１２の基片部２１，２１が急激に開放作動されて、先片部２３，２３が急激に閉鎖作動される。この先片部２３，２３の閉鎖により、加力部材４１が前方へ急激に移動し、該加力部材４１の前方に配置された所定のワーク（本発明の作用対象物）と衝突する。詳述すると、図３に示すように、エアーハンマー機構２の打撃により各開閉部材１２，１２の基片部２１，２１が互いに離間する方向へ急激に開放されると、開閉部材１２，１２の歯車部２５，２５がスペーサー部材３１の歯部３２，３２と噛み合いながら回動して、先片部２３，２３が互いに近接する方向へ急激に閉鎖される。これにより、加力部材４１が、各先片部２３，２３の当接側縁部２４，２４により前方へ押し上げられて、前方へ急激に移動する。そして、加力部材４１の前方に配置された前記ワークに、加力部材４１が衝突して押圧力が作用する。ここで、加力部材４１の衝突は、エアーハンマー機構２の打撃により急激に生じ、かつ該衝突では、前記歯車部２５，２５とスペーサー部材３１とを介した回動によって、該打撃の力に比して大きな衝撃力が作用する。一方、エアーハンマー機構２のピストンが後方へ退避すると、開閉部材１２，１２の基片部２１，２１が近接方向へ閉鎖作動すると共に先片部２３，２３が離間方向へ開放作動する。これにより、加力部材４１が前記コイルスプリング４３の付勢力にしたがって後方へ移動する。このように加力部材４１は、エアーハンマー機構２の駆動によって、基準位置（図３（Ａ））から、該基準位置よりも前方の押圧位置（図３（Ｂ））へ急激に移動できると共に、該押圧位置から基準位置に復帰できる。

【0029】

こうした衝撃作動装置１は、前述したように、左右の開閉部材１２，１２を夫々の歯車部２５，２５とスペーサー部材３１とを介して回動させることにより、エアーハンマー機構２の打撃による力を増幅させて、加力部材４１の押圧力として生じさせ得る。本実施例１の構成によれば、これまでエアーハンマー機構では力不足のために油圧式を用いて前記ワークを押圧していた用途に、適用することができることから、所望の押圧力を該ワークに容易かつ安定して作用させることができる。

【0030】

また、衝撃増幅機構３が、左右の開閉部材１２，１２の各歯車２５，２５がスペーサー部材３１を介して配設されていることから、回動時にかかる負荷を分散でき、消耗や破損による不具合の発生を抑制できる。これにより、長期的な使用による破損等の発生を抑制でき、ランニングコストを軽減することができる。

【0031】

また、本実施例の構成にあっては、左右の先片部２３，２３を開閉させる作動量（開閉方向の移動量）を調整することにより、加力部材４１の前後方向への移動量を設定することができる。そのため、ワークを押圧する力や、加力部材４１に衝突によるワークの変形量を調整できる。具体的には、ワークに応じて、軸部１３，１３の間隔を調整し、当該軸部１３，１３を備えたベース部１１に、開閉部材１２，１２を枢支する。そして、前記ベース部１１に枢支された開閉部材１２，１２の各歯車部２５，２５の間に、スペーサー部材３１を介在させる。このようにして先片部２３，２３の開閉作動量を調整することができ、ワークに応じて押圧力や変形量を調整することが可能である。

【0032】

（実施例２）
実施例２の衝撃作動装置５１は、図４，５に示すように、エアーハンマー機構２の駆動により開閉作動する左右一対の開閉部材６２，６２を有する衝撃増幅機構５３と、該開閉部材６２，６２の開閉作動により前後方向へ移動する加力部材８１を有する撃力作動機構５５とを備える。そして、左右の開閉部材６２，６２の各基片部７１，７１が、実施例１と同様にリンク機構４を介して、前記エアーハンマー機構２に連結されている。尚、実施例２にあって、エアーハンマー機構２とリンク機構４とは、実施例１と同じであることから、同じ符号を記し、説明を省略する。

【0033】

衝撃増幅機構５３は、実施例１と同様のベース部１１と、該ベース部１１の各軸部１３，１３に夫々枢支された左右一対の開閉部材６２，６２とを備え、各開閉部材６２，６２に夫々対向状に設けられた歯車部７５，７５間に、スペーサー部材３１が介在されたものである。ここで、開閉部材６２は、略Ｌ字状の先片部７３と前記基片部７１とが中央片部７２を介して連成されたものであり、該中央片部７２に前記歯車部７５が形成されている。左右の開閉部材６２，６２は、左右対称に配置されて前記ベース部１１に枢支されており、夫々の歯車部７５，７５がスペーサー部材３１の歯部３２，３２に噛み合わされている。こうした左右一対の開閉部材６２，６２は、実施例１と同様に、夫々の歯車部７５，７５とスペーサー部材３１の歯部３２，３２とが夫々噛み合いながら、各軸部１３，１３を夫々中心として連関して回動する。すなわち、エアーハンマー機構２の駆動によりリンク機構４を介して左右の開閉部材６２，６２が回動すると、該開閉部材６２，６２の先片部７３，７３が開閉される。尚、スペーサー部材３１は、実施例１と同様の構成である。

【0034】

開閉部材６２，６２の先片部７３，７３は、閉鎖状態（図５（Ｂ）参照）で収容空隙６６を介して左右方向に離間される主杆部７３ａ，７３ａと、該主杆部７３ａ，７３ａの前端から互いに近接する方向へ突出された突部７３ｂ，７３ｂとを有し、各突部７３ｂ，７３ｂに湾曲状の当接側縁部７４，７４が夫々設けられている。そして、左右の開閉部材６２，６２は、先片部７３，７３の前記閉鎖状態で、各突部７３ｂ，７３ｂが所定間隔をおいて離間されるように、ベース部１１の軸部１３，１３間の間隔が設定されている。

【0035】

一方、撃力作動機構５５は、左右の開閉部材６２，６２の前記収容空隙６６に配置される基盤部材８０と、該基盤部材８０に対して前後方向へ移動される加力部材８１とを備える。加力部材８１は、略半球状の受力部８６と、該受力部８６の半球面中央から前方へ突出された略円柱状の引張部８７とが一体的に設けられたものであり、該受力部８６の半球面に、左右の開閉部材６２，６２を構成する各先片部２３，２３の当接側縁部７４，７４が当接される。ここで、左右の開閉部材６２，６２は、前記閉鎖状態における先片部７３，７３の突部７３ｂ，７３ｂ間の間隔が、前記引張部８７の外径よりも広くなるように設定されている。尚、引張部８７の先端には、作用対象物に係止するための係止先端部（図示せず）が設けられている。

【0036】

さらに、撃力作動機構５５は、加力部材８１の引張部８７を前後方向へ摺動可能に内嵌する略円筒状の案内部材８２を備える。そして、前記基盤部材８０と加力部材８１の受力部８６との間にコイルスプリング８３が介在されており、該コイルスプリング４３によって加力部材８１が基盤部材８０に対して前方へ付勢されている。

【0037】

こうした撃力作動機構５５は、図５に示すように、衝撃増幅機構５３の開閉部材６２，６２が各先片部７３，７３を閉鎖する方向に回動すると、各先片部７３，７３の当接側縁部７４，７４に当接された前記加力部材８１が、コイルスプリング８３の付勢力に抗して後方へ移動する（図５（Ｂ）参照）。この後、左右の先片部７３，７３が開放されると、加力部材８１がコイルスプリング８３の付勢力に従って前方へ移動する。このように実施例２の撃力作動機構５５は、左右の開閉部材６２，６２の回動によって、前述した実施例１と逆向きに加力部材８１が移動する。

【0038】

尚、実施例２の構成にあって、左右の開閉部材６２，６２の各当接側縁部７４，７４と加力部材８１の受力部８６とにより、本発明にかかる作動変換機構が構成されている。

【0039】

実施例２の衝撃作動装置５１は、エアーハンマー機構２が駆動すると、該エアーハンマー機構２の打撃により、各開閉部材６２，６２の基片部７１，７１が互いに離間する方向へ急激に開放され、これに伴って各開閉部材６２，６２の歯車部７５，７５がスペーサー部材３１の歯部３２，３２と噛み合いながら回動して、先片部７３，７３が互いに近接する方向へ急激に閉鎖される。これにより、加力部材８１が、各先片部７３，７３の当接側縁部７４，７４により後方へ引き寄せられて、後方へ急激に移動する。ここで、例えば、加力部材８１の前方に所定のワークを配置して、該ワークに固結された部材（例えば、釘やアンカーなど）に該加力部材８１を予め係止しておけば、エアーハンマー機構２の駆動によって、ワークから前記部材を引き外すことができる。一方、エアーハンマー機構２のピストンが後方へ退避すると、開閉部材６２，６２の先片部７３，７３が離間方向へ開放され、加力部材８１が前記コイルスプリング８３の付勢力にしたがって前方へ移動する。このように加力部材８１は、エアーハンマー機構２の駆動によって、基準位置（図５（Ａ））から、該基準位置よりも後方の引張位置（図５（Ｂ））へ急激に移動できると共に、該引張位置から基準位置に復帰できる。

【0040】

かかる実施例２の構成は、前述した実施例１と同様に、エアーハンマー機構２の打撃による力を衝撃増幅機構５３により増幅させて、加力部材８１の引張力として生じさせ得る。これにより、これまでエアーハンマー機構２では引張力が不足する用途であっても、本構成によれば、該用途に必要な引張力を容易かつ安定して発生させることができる。

【0041】

さらに、実施例１と同様に、左右の開閉部材６２，６２の回動による消耗や破損の発生を抑制できるという作用効果と、加力部材８１による移動量などの調整を容易に行い得るという作用効果とを奏する。

【0042】

本発明は、前述した実施例１，２に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、前記実施例１，２において、各部の寸法形状は適宜自由に選択可能である。

【0043】

実施例１，２は、加力部材がワークに前後方向への押圧力または引張力を作用させる構成であるが、これに限らず、前後方向（エアーハンマー機構のピストンの移動方向）と異なる向きの力をワークに作用させる構成とすることもできる。具体例として、図６に、実施例１の変形例を示す。この変形例の構成は、撃力作動機構１０５が実施例１と異なる構成であり、エアーハンマー機構２と衝撃増幅機構３とリンク機構４とは実施例１と同じ構成である。変形例の撃力作動機構１０５は、加力部材１１１と作動変換部材１１２とを備える。作動変換部材１１２は、略半球状の受力部１１６と、該受力部１１６から前方へ突出された略円錐状の圧力伝達部１１７とを備えたものであり、受力部１１６の半球面に、左右の開閉部材１２，１２の各当接側縁部２４，２４が当接される。一方、加力部材１１１は、前記圧力伝達部１１７の円錐状外周面に倣う内周面を有し且つ後方開口された凹部を有する円柱体が、周方向に複数分割（例えば、二分割や三分割など）されたものであり、複数の拡開分割部１１３により構成される。そして、加力部材１１１には、前記凹部の内周面に前記作動変換部材１１２の圧力伝達部１１７が内嵌される。こうした変形例は、エアーハンマー機構２の駆動により、左右の開閉部材１２，１２の各先片部２３，２３が急激に閉鎖され、これに伴って作動変換部材１１２が前方へ急激に移動する。そして、この作動変換部材１１２の移動により、加力部材１１１を構成する複数の拡開分割部１１３が横方向へ放射状に急激に移動する。この変形例は、エアーハンマー式の粉砕機（パッカー）として適用されるものであり、エアーハンマー機構２の駆動により作動変換部材１１２の拡開分割部１１３が急激に横方向へ放射状に移動することで、粉砕対象である岩石やコンクリート等を粉砕することができる。尚、図６では、図示省略したが、作動変換部材１１２を後方へ付勢する付勢手段や、複数の拡開分割部１１３を復帰させる付勢手段などを備える。これにより、左右の先片部２３，２３が開放されると、作動変換部材１１２が後方へ移動して、複数の拡開分割部１１３が常態の位置に退避される。この変形例の構成によれば、これまでエアーハンマー機構では力不足のために油圧式であった粉砕機に適用することができ、岩石やコンクリートなどを容易かつ安定して粉砕することができる。尚、変形例の構成では、開閉部材１２，１２の各当接側縁部２４，２４と、作動変換部材１１２と、加力部材１１１の凹部内周面とにより、本発明にかかる作動変換機構が構成されている。

【0044】

実施例１，２および変形例の構成にあって、リンク機構４が左右一対のリンク片１６，１６を各開閉部材１２，１２の基片部２１，２１に夫々枢支させた構成であるが、これに限らず、複数のギア（歯車）からなるリンク機構や、ラックアンドピニオンギアからリンク機構などを適用することもできる。

【0045】

実施例１，２および変形例の構成にあって、ベース部が長孔状の軸取付部を一対備え、各軸取付部に各軸部を夫々取り付け可能とすることで、軸部間距離を適宜変更することができるようにしてもよい。例えば、上記実施例よりも軸部間距離を大きくして開閉部材間の間隔を拡げた上で、加力部材を所望の移動量に設定できるスペーサー部材を配置することで、該移動量の調整をワーク（作用対象物）に応じて実行することができる。

【0046】

実施例１，２および変形例の構成では、ベース部１１に軸部１３，１３が設けられた構成としたが、これに限らず、開閉部材に軸部が設けられ、該軸部を内嵌する一対の孔部がベース部に設けられた構成とすることもできる。さらには、ベース部、軸部、および開閉部材を夫々別部材として組み立てられる構成であっても良い。

【0047】

実施例１，２および変形例では、開閉部材の先片部に、加力部材の受力部に当接する湾曲状の当接側縁部を設けた構成であるが、これに限らず、直線状に傾斜する当接側縁部が先片部に設けられた構成としても良い。かかる構成にあっても、実施例と同様に加力部材を前後方向へ移動させることができる。

【0048】

実施例１，２および変形例では、開閉部材の当接側縁部と加力部材の受力部とにより、該開閉部材の回動を該加力部材の前後移動に変換する構成（作動変換機構）を備えたものであるが、これに限らず、例えばギア（歯車）などを用いて、開閉部材の回動を加力部材の移動に変換する構成とすることもできる。

【符号の説明】

【0049】

１，５１ 衝撃作動装置
２ エアーハンマー機構
３，５３ 衝撃増幅機構
４ リンク機構
５，５５，１０５ 撃力作動機構
１１ ベース部
１２，６２ 開閉部材
１３ 軸部
２１，７１ 基片部
２２，７２ 中央片部
２３，７３ 先片部
２４，７４ 当接側縁部
２５，７５ 歯車部
３１ スペーサー部材
３２ 歯部
４１，８１，１１１ 加力部材
４２，８２ 案内部材
４３，８３ コイルスプリング
４６，８６，１１６ 受力部
４７ 押圧部
６６ 収容空隙
７３ａ 主杆部
７３ｂ 突部
８０ 基盤部材
８７ 引張部
１１２ 作動変換部材
１１３ 拡開分割部
１１７ 圧力伝達部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】