特開 2023-85890 揚陸準備方法及び揚陸準備システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023085890

(43)【公開日】2023-06-21

(54)【発明の名称】揚陸準備方法及び揚陸準備システム

(51)【国際特許分類】

   F41H 11/12 20110101AFI20230614BHJP

【ＦＩ】

F41H11/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021200198

(22)【出願日】2021-12-09

(71)【出願人】

【識別番号】721009461

【氏名又は名称】山本 茂

(72)【発明者】

【氏名】山本 茂

(57)【要約】

【課題】機雷原や地雷原によって防御されている海岸への強襲揚陸を行う際に、人員や車両などが通過しても機雷や地雷が作動しないようにする。
【解決手段】揚陸目標海岸５における揚陸予定部位５ａに、上側に加わった力を分散化して下側に加える均圧通路４０を展開して、この均圧通路４０の通行路面４１ｃを通行することにより、人員や車両などが通過する際の荷重を圧力分散技術で分散させて、機雷や地雷が作動しないようにする。これにより、揚陸予定部位５ａにおける通行を安全にする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機雷（２１ａ）と地雷（２１ｂ）の少なくとも一方を含む爆発物（２１）が配置されている揚陸目標海岸（５）への揚陸を行うための揚陸準備方法であって、
前記揚陸目標海岸（５）における前記揚陸予定部位（５ａ）に、人員（２）と車両（３）の少なくとも一方を含む通行体（２、３）が通行する均圧通路（４０）を展開して、前記均圧通路（４０）の上側の通行路面（４１ｃ）に加わる荷重を分散化して下側の接地層（４１Ａ）に伝達することで前記爆発物（２１）の爆発を回避して、前記揚陸予定部位（５ａ）における通行を安全にすることを特徴とする揚陸準備方法。

【請求項2】

前記均圧通路（４０）の展開後において、前記均圧通路（４０）を構成する圧力分散層（４１Ｂ）の気体室（４１ｂ）に気体（Ａ）を送り込んで、前記気体室（４１ｂ）内の内部気体圧（Ｐａ）を大気圧よりも大きくすることで、前記均圧通路（４０）の上側の前記通行路面（４１ｃ）に加わる力を分散化して下側の前記接地層（４１Ａ）に伝達することを特徴とする請求項１に記載の揚陸準備方法。

【請求項3】

前記均圧通路（４０）の展開後において、前記均圧通路（４０）の一部に水を供給して、この水の重みにより、踏圧により爆発する前記爆発物（２１）を押圧して誘爆させる荷重工程Ｍ３２ｂを含んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の揚陸準備方法。

【請求項4】

前記均圧通路（４０）の展開後において、前記通行体（２、３）が水面上に配置されている前記通行路面（４１ｃ）を通行する際に、前記均圧通路（４０）の浮力により、前記通行体（２、３）の荷重を支えて、前記通行体（２、３）の水没を回避することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の揚陸準備方法。

【請求項5】

機雷（２１ａ）と地雷（２１ｂ）の少なくとも一方を含む爆発物（２１）が配置されている揚陸目標海岸（５）への揚陸を行うために使用する揚陸準備システム（Ｓ１）であって、
水底（Ｂ）若しくは地底（Ｃ）に接する接地層（４１Ａ）と、気体室（４１ｂ）を有する圧力分散層（４１Ｂ）と、通行路面（４１ｃ）を有する路面層（４１Ｃ）とを積層して構成される積層構造体（４１）と、内部水圧（Ｐｗ）又は内部気体圧（Ｐａ）により形状を維持する骨組部材（４２）を備える均圧通路ユニット（４０Ｕ）で構成された均圧通路（４０）を含む均圧通路システム（Ｓ４０）と、前記気体室（４１ｂ）に気体を供給する高圧気体供給用システム（Ｓ５２）とを備えていることを特徴とする揚陸準備システム。

【請求項6】

前記骨組部材（４２）に水を供給する高圧水供給用システム（Ｓ５１）を備えていることを特徴とする請求項５に記載の揚陸準備システム。

【請求項7】

前記均圧通路ユニット（４０Ｕ）が、複数の前記気体室（４１ｂ）を有した圧力分散層（４１Ｂ）を備えていることを特徴とする請求項５又は６に記載の揚陸準備システム。

【請求項8】

前記均圧通路ユニット（４０Ｕ）が、積層構造体（４１）と前記骨組部材（４２）を備えて構成されると共に、前記積層構造体（４１）が、水底（Ｂ）若しくは地底（Ｃ）に接し、かつ、可撓性を有する前記接地層（４１Ａ）と、前記気体室（４１ｂ）を有する圧力分散層（４１Ｂ）と、前記通行路面（４１ｃ）を有する路面層（４１Ｃ）とを積層して構成されていることを特徴とする請求項５～７のいずれか１項に記載の揚陸準備システム。

【請求項9】

前記均圧通路ユニット（４０Ｕ）が、磁気、可視光線、赤外線、音、振動、電波の少なくとも一つを遮断若しくは減衰する遮蔽層（４１Ｄ）と、前記通行路面（４１ｃ）を通行する人員（２）若しくは車両（３）を覆う覆い部材（４６）と、浮力を発生する浮力層（４１Ｅ）と、浮力を発生する浮力構造体（４４）の少なくとも一つを備えて構成されていることを特徴とする請求項５～８のいずれか１項に記載の揚陸準備システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機雷原や地雷原によって防御されている海岸への揚陸を行うための揚陸準備方法及び揚陸準備システムに関する。

【背景技術】

【0002】

機雷原や地雷原によって防御されている海岸への揚陸を行うためには、水際の前後の地上部分や水中（若しくは海中）部分に施設されている地雷と機雷等の爆発物と、逆茂木、鉄条網等の妨害物からなる水際障害物を無効化する必要がある（例えば、非特許文献１参照）。

【0003】

これらの水際障害物で目に見える妨害物は砲撃などにより除去すればよいが、埋設状態若しくは水没状態にある地雷、機雷、妨害物などの障害物は、それらの存在の有無を含めてその位置やその爆発の規模を予測することが困難である。

【0004】

そして、地面に埋設される地雷に関しては、人員を対象とする対人用地雷と戦車等の車両を対象とする対車両用地雷がある。この対人用地雷には、対人用地雷を踏んだ時の踏圧が有ったときに作動したり、対人用地雷を踏んだ足を挙げた時の踏圧が無くなるときに作動したり、対人用地雷の信管に繋留される索線を足で引っ掛けて安全ピンを外したりすることで作動したりする地雷がある。また、赤外線センサや磁気センサを用いている地雷もある。

【0005】

また、対車両用地雷では、接触や踏圧により作動したり、車両通過による磁気や振動の変化を検知して作動したりする。この対車両用地雷の想定される感知重量は、例えば、７０ｋｇｆ～１３０ｋｇｆ、または、１００ｋｇｆ～３００ｋｇｆ程度である。さらには、太陽光の遮断を検知する可視光線検知器に加えてエンジン等から発せられる赤外線を検知する赤外線検知器を組み合わせた対車両用地雷信管を用いているものがある（例えば、特許文献１参照）。また、音響センサで検出した音と予め記憶している音響データと比較判定して適合したときに作動する車両用地雷もある（例えば、特許文献２参照）。

【0006】

そして、水没状態で配置される機雷には係維式と沈底式がある。これらの水際に設けられる機雷の対象としては、１５トン前後の車両や１００トン前後の舟艇が想定されている。この機雷の信管には、磁気信管、振動信管、音響信管等が用いられ、更に、接触式信管や水圧式信管も用いられている。また、船の通行回数をカウントする航過計数機能が並用されているものある。

【0007】

一方、平和時における地雷の除去作業においては、次のような方法が提案されている。例えば、対人用地雷に対しては、遠隔操作によって自走可能な台車に備えた転動自在な転圧ローラで、地中埋設地雷に重量負荷を加えて誘爆爆発させることにより、地雷の機能を喪失させる方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

【0008】

また、地表からの圧力付加により起爆する種類の対戦車地雷等の比較的大型地雷に対しては、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを用いて、チェーンを巻回した回転ドラムを回転させることでチェーンを振り回して地面に叩きつけて、地中に埋まっている地雷に衝撃を与えて爆発させる地雷処理車を、地雷原を走行させることによって爆破処理する方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。

【0009】

また、埋設地雷の除去作業方法として、埋設地雷を探知した場合に、その埋設地雷の直上に排土装置を移動して、ウォータジェット流、または、ウォータジェット流と空気流によって地面を掘削し土砂を除去することで排土し、地雷を露出させて処理している排土方法と、更に、第２のウォータジェット流で地雷などの物体を破壊する方法が提案されている（例えば、特許文献５、６参照）。

【0010】

また、地雷の特殊な対処方法として、未爆発の地雷が埋設された地盤に通気性または伸縮性を有する、織布、編布、不織布又は網布の防爆繊維シートを敷設して、地雷が爆発した際の地雷の爆破の圧力を緩和し、地雷破片などの飛散を阻止する、地雷に対する危険防止方法が提案されている（例えば、特許文献７参照）。

【0011】

そして、この防爆繊維シートの敷設方法として、複数のヘリコプターによって、防爆繊維シートを吊り上げて、上方から垂らしながら敷設していく方法や、地雷埋設地帯の両側からクレーン等を使って吊り上げて上方から垂らしながら同様に敷設していく方法等が提案されている。

【0012】

しかしながら、これらの敷設方法の採用は敵側からの攻撃を受ける恐れがある強襲揚陸時には難しいと考えられる。また、防爆繊維シートを隔てた人員や車両を安全に保護するためには、防爆繊維シートを耐爆仕様にする必要があり、通気性を確保した場合には、その爆風の一部で人員が損傷を受ける可能性がある。また、防爆繊維シートが伸縮性を持っている場合には、その伸縮性の程度によっては、防爆繊維シートの変形により人員が損傷を受ける可能性がある。

【0013】

これらに対して、戦時における強襲揚陸の際に、これらの障害物を処理する方法としては、地雷処理車両の展開が難しいので、地雷原において外部から爆発を発生させ、その爆風および地面の振動等によって、構造物を壊したり、埋設された地雷の起爆を誘発させたりすることが行われており、爆索、ブロック爆薬、網爆薬、液体燃料などで障害物（水際障害）を処理する方法が行われている。

【0014】

この爆索（導爆索）を用いる方法では、水陸両用装甲車に搭載された装置から、ロケットモーターなどの飛翔体を、その後端部に連結された主索を牽引して飛翔させて、主索を直線状に延びた状態で落下させることで、この主索に間隔を隔てて連結される爆薬ブロックを地雷原に線状に展開して、その後、爆薬を爆発させることによってその威力で地雷と妨害物を処理する方法が提案されている（例えば、特許文献８参照）。

【0015】

また、気球を使用した曳航装置によって、浮力を持たせた曳航体を曳航して地雷原の上方に展張した後に、曳航体に爆薬を注入して、曳航体を着地させて、この爆薬を点火して爆発させる地雷処理方法も提案されている（例えば、特許文献９参照）。また、強磁性またはフェリ磁性材料からなる磁気コアを有する電磁石を用いて磁場を制御することにより、地雷を破壊する地雷除去モジュールを地震対策船舶に搭載することも提案されている（例えば、特許文献１０参照）。

【0016】

その一方で、圧力分散技術が進歩してきており、この圧力分散技術に関して、人体の荷重の圧力を分散するマットとして、ポリウレタンからなる圧力分散マットや、ポリウレタンフォームプレートからなる圧力分散プレ－トを、圧縮エアーが充填されるゴム製のエアーマット上に載置したエアーマットレスが提案されている（例えば、特許文献１１、１２参照）。

【0017】

さらに、防弾用や防爆用や航空宇宙用の壁板材として使用されるこの圧力分散構造として、受けた受圧に対応するフロント側の繊維強化プラスチック部と、その靭性に基づく面的追従作用により、繊維強化プラスチック部について、配向パターンに沿った繊維基材部分への圧力分布の集中そして変形範囲の集中を分散化し、受圧を均一化し変形を減少化するエラストマー部とを備えた繊維強化プラスチックの圧力分散構造も提案されている（例えば、特許文献１３参照）。

【0018】

また、磁気遮断技術に関して、磁気記憶媒体を外部の磁界から保護する軽量で磁気遮断性能に優れた磁気遮断シートや、磁気遮蔽室を構成するために、非晶質合金フレークと樹脂フィルムとを重ねて加熱圧着して積層シートを作成し、この積層シートと珪素鋼板とを複合したシート状磁気遮断材を、アルミニウム型材等の軽金属型材の骨組に貼り付けて構成されている磁気シールドパネルが提案されている（例えば、特許文献１４、１５参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0019】

【特許文献1】特開昭５０－１３０３００号公報

【特許文献2】特開昭６１－１３８１００号公報

【特許文献3】特開２００１－２４１８９５号公報

【特許文献4】特開２０１３－１２００２２号公報

【特許文献5】特開２００６－２４９８２９号公報

【特許文献6】特開２００４－３３２９７１号公報

【特許文献7】特開２００７－１７１１３号公報

【特許文献8】特開２０１７－６２０７０号公報

【特許文献9】特開平８－２３３４９６号公報

【特許文献10】特開２０１８－３２８４４号公報

【特許文献11】特開２００２－２３８７０５号公報

【特許文献12】実開平９－２８５１２号公報

【特許文献13】特開２０１９－１０９００３号公報

【特許文献14】特開２００８－１０７９９号公報

【特許文献15】実開平５－５３２９８号公報

【非特許文献】

【0020】

【非特許文献1】文谷孝司,「島嶼奪還！陸上自衛隊上陸作戦の再検証『導爆索』で水際障害の処理は可能か」,軍事研究，発行人横田博之,発行所株式会社ジャパン・ミリタリー・レビュー,２０１９年7月１日,７月号,ｐ．１９４～ｐ．２２９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0021】

上記のように、強襲揚陸に際しては、水際における機雷及び地雷等の障害物を無効化する必要があるが、平和時の地雷処理と違って、戦闘時における機雷及び地雷の無効化が必要なため、主として、爆索、ブロック爆薬、網爆薬、液体燃料などで障害物を処理する方法が考えられている。しかしながら、これらの方法では誘爆し難い地雷なども開発されてきており、無効化可能な範囲が限られてしまうという問題がある。

【0022】

一方、圧力分散技術の分野では、さまざまな技術開発がなされ、比較的安価な材料で、一方の面に加わる荷重を分散して他方の面に伝達できるようになってきている。

【0023】

本発明は上記のことを鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、人員や車両などが通過する際の荷重を圧力分散技術を用いて分散させることにより、機雷や地雷を作動させることなく、機雷原や地雷原によって防御されている海岸への強襲揚陸を行うことができるようにする揚陸準備方法及び揚陸準備システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0024】

上記のような目的を達成するための本発明の揚陸準備方法は、機雷と地雷の少なくとも一方を含む爆発物が配置されている揚陸目標海岸への揚陸を行うための揚陸準備方法であって、前記揚陸目標海岸における前記揚陸予定部位に、人員と車両少なくとも一方を含む通行体が通行する均圧通路を展開して、前記均圧通路の上側の通行路面に加わる荷重を分散化して下側の接地層に伝達することで前記爆発物の爆発を回避して、前記揚陸予定部位における通行を安全にすることを特徴とする。

【0025】

この均圧通路としては、例えば、空気や窒素ガス等の気体が入った気体室(例えば袋)の接続体で構成すると共に、各気体室の気体圧が相互に伝達できるように構成する。これにより、気体室の上側の通行路面に加わった荷重（踏圧）を、気体室の内部気体圧で受けて分散化及び均圧化して下側の接地層に伝達する。

【0026】

この気体室の上側の均圧通路を形成する路面材は、局所的な荷重に耐えるように剛体の材料であってもよい。一方、各気体室の気体圧が相互に伝達できるにするためには、気体室の相互間に連通管を設けることも考えられるが、気体室の仕切壁に柔軟性や可撓性を持たせることで、相互に内部気体圧を伝達可能にすることが好ましい。これにより、一部の気体室の破損による気体の漏れの影響が隣接する気体室に及ぶのを回避できる。また、気体室の下側の接地層の下面の材料は、気体圧が分散して均等に接地場所（地面または水底）に伝達されるように、地面や水底に沿って変形できる材料で構成することが好ましい。

【0027】

これらの構成により、通行路面を通行する人員や車両による局所的な大きな踏圧を分散して、小さな面圧で広範囲な接地面で支持することができ、人員や車両が通行路面を通行する際の踏圧により爆発物が爆発するのを回避できる。

【0028】

なお、均圧通路の重さや均圧通路の展開時の荷重により爆発物が爆発する可能性があるが、展開時に爆発させることにより爆発物が無効化できるので、その後の均圧通路の安全性を確保できる。その場合、爆破された均圧通路の部分は円滑に通行できるように交換又は補修することが好ましいが、通行さえできれば良いので、通行に支障が生じる爆発物の破片などを排除するだけでもよい。

【0029】

また、上記の揚陸準備方法において、前記均圧通路の展開後において、前記均圧通路を構成する圧力分散層の気体室に気体を送り込んで、前記気体室内の内部気体圧を大気圧よりも大きくすることで、前記均圧通路の上側の前記通行路面に加わる力を分散化して下側の前記接地層に伝達する方法とすることにより、次のような効果を発揮できる。

【0030】

この方法により、圧縮機で発生できる圧縮空気やボンベに充填された空気や窒素ガス等の気体を気体室に供給して、この気体を介して、非常に簡便に、上側の通行路面に加わる力を分散化して下側の接地層に伝達することができる。そのため、通行路面の上に人員や車両が載った場合でも、接地層における面圧の増加を、爆発物の爆発限界の踏圧よりも小さい圧力以下（例えば、０.２ａｔｍ程度）にすることができる。

【0031】

また、上記の揚陸準備方法において、前記均圧通路の展開後において、前記均圧通路の一部に水を供給して、この水の重みにより、踏圧により爆発する前記爆発物を押圧して誘爆させる荷重工程Ｍ３２ｂを含んでいると、この荷重工程により、均圧通路の下に爆発物が有った場合にはこの爆発物を誘爆させることができるので、均圧通路における安全性を容易に確認することができる。なお、この供給した水は荷重工程が終了した後に抜く。

【0032】

また、上記の揚陸準備方法において、前記均圧通路の展開後において、前記通行体が水面上に配置されている前記通行路面を通行する際に、前記均圧通路の浮力により、前記通行体の荷重を支えて、前記通行体の水没を回避する方法とすることにより、この浮力により、水面が有る場所においても、人員や車両を水没させることなく揚陸させることができるようになる。

【0033】

そして、本発明の揚陸準備システムは、機雷と地雷の少なくとも一方を含む爆発物が配置されている揚陸目標海岸への揚陸を行うために使用する揚陸準備システムであって、水底若しくは地底に接する接地層と、気体室を有する圧力分散層と、通行路面を有する路面層とを積層して構成される積層構造体と、内部水圧又は内部気体圧により形状を維持する骨組部材を備える均圧通路ユニットで構成された均圧通路を含む均圧通路システムと、前記気体室に気体を供給する高圧気体供給用システムとを備えていることを特徴とする。この揚陸準備システムによれば、上記の揚陸準備方法において、均圧通路の敷設を行うことができる。

【0034】

また、上記の揚陸準備システムにおいて、前記骨組部材に水を供給する高圧水供給用システムを備えていることを特徴とする。この骨組部材を硬化させるには、高圧気体供給用システムで骨組部材の内部に軽い気体を充填して均圧通路を軽量にしもよいが、気体は圧縮性があるため、硬化度合いを保持するためには骨組部材の内部に水を充填して内部水圧を加える方が効果的であるので、高圧水供給用システムを備えることがより好ましい。

【0035】

また、上記の揚陸準備システムにおいて、前記均圧通路ユニットが、複数の前記気体室を有した圧力分散層を備えて構成されると、展開後において、気体室に気体を送り込んで、気体室内の内部気体圧を大気圧よりも大きくすることで、均圧通路の上側の通行路面に加わる力を分散化して下側の接地層に伝達することが容易にできるようになる。

【0036】

この構成により、通行路面の上に人員や車両が載った場合でも、面圧の増加を、０.２ａｔｍ程度にすることができ、また、通行路面の上を人員や車両が通過する際に、通行路面を通行可能な形状に維持できれば良いので、この内部気体圧は０．５ａｔｍ程度でよい。そして、この内部気体圧で膨らんだときの気体室の壁材により、均圧通路の形状を維持する。

【0037】

また、上記の揚陸準備システムにおいて、前記均圧通路ユニットが、積層構造体と前記骨組部材を備えて構成されると共に、前記積層構造体が、水底若しくは地底に接し、かつ、可撓性を有する前記接地層と、前記気体室を有する圧力分散層と、前記通行路面を有する路面層とを積層して構成されていると、次のような効果を発揮することができる。

【0038】

この可撓性を有する接地層は、凹凸形状の発泡ウレタンなどで形成することができ、この接地層により、海底や海岸の地面による凹凸だけでなく、埋設地雷や埋設機雷等による凹凸を包み込む。そして、この可撓性を有する接地層を介して、圧力分散層の圧力を、地面や水底に伝達する。これにより、通行路面に加わる力を分散化して踏圧による爆発物の爆発を防止する。

【0039】

また、上記の揚陸準備システムにおいて、前記均圧通路ユニットが、磁気、可視光線、赤外線、音、振動、電波の少なくとも一つを遮断若しくは減衰する遮蔽層と、前記通行路面を通行する前記人員又は前記車両を覆う覆い部材と、浮力を発生する浮力層と、浮力を発生する浮力構造体の少なくとも一つを備えて構成されていると、次のような効果を発揮することができる。

【0040】

この遮蔽層で爆発物の敷設部位を覆うことにより、人員若しくは車両の通行による磁気、可視光線、赤外線、音、振動の変化を遮断若しくは縮小できるので、磁気信管、光学的信管、音響信管、振動信管を備えた爆発物の爆発を防止することができる。また、電波の遮断若しくは減衰により、無線指示による爆発物の爆発を防止することができる。

【0041】

また、覆い部材で通行路面を通行する人員又は車両を覆うことにより、風雨から人員又は車両を守ることで揚陸作業を効率化できる。また、敵側からの視界を遮ることができるので、人員又は車両が通行する時間と場所を秘匿することができ、敵側からの攻撃を受け難くすることができる。

【0042】

また、均圧通路が浮力を備えることにより、水面上に敷設された均圧通路を人員又は車両が通過する際に、この浮力により均圧通路の水没などを避けることができ、人員又は車両を安全に効率よく揚陸することができるようになる。また、均圧通路の沈底を防ぐことで、沈底水雷の爆発を回避できる。

【発明の効果】

【0043】

本発明の揚陸準備方法及び揚陸準備システムによれば、機雷原や地雷原によって防御されている海岸への強襲揚陸を行う際に、通行路面を通行する人員や車両などによる局所的な大きな踏圧を分散化して下側の接地層に伝達して、人員や車両などの荷重を小さな面圧で支持することができるようになり、人員や車両等の踏圧により機雷や地雷が爆発するのを回避して、機雷原や地雷原によって防御されている海岸への強襲揚陸を行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】図１は本発明の実施の形態の揚陸準備方法の各工程を示す図である。

【図2】図２は本発明の実施の形態の揚陸準備システムの構成を模式的に示す図である。

【図3】図３は均圧通路ユニットの構成を模式的に示す展開状態における横断面図である。

【図4】図４は均圧通路ユニットの構成を模式的に示すシート状態における横断面図である。

【図5】図５は均圧通路ユニットの構成を模式的に示す、覆い部材と浮力構造体を省略した展開状態における斜視断面図である。

【図6】図６は揚陸目標海岸における、爆発物と構築物からなる障害物等の配置状態を模式的に示す図である。

【図7】図７は通路敷設工程の均圧通路配置工程における揚陸用コンテナの配置状況を模式的に示す図である。

【図8】図８は均圧通路配置工程における均圧通路ユニットの牽引途中の状況を模式的に示す図である。

【図9】図９は均圧通路配置工程における均圧通路ユニットの牽引終了の状況を模式的に示す図である。

【図10】図１０は均圧通路配置工程における均圧通路ユニットの配置終了の状況を模式的に示す図である。

【図11】図１１は通路敷設工程の均圧通路形成工程における均圧通路の形成状況と均圧通路の移動を模式的に示す図である。

【図12】図１２は揚陸作業後における均圧通路の収容の状態を示す図である。

【図13】図１３は無限軌道を備えた台車の上に搬送用コンテナを搭載した状態を模式的に示す図である。

【図14】図１４は搬送用コンテナを揚陸させて、搬送用コンテナの側壁を左右に展開した状態を模式的に示す図である。

【図15】図１５は人員と車両を搭載している状態の上陸用半潜水艇を模式的に示す図である。

【図16】図１６は搬送用コンテナを台車ごと搭載している状態の上陸用半潜水艇を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

以下、図面を参照して本発明に係る揚陸準備方法及び揚陸準備システムの実施の形態について説明する。図１は揚陸準備方法の揚陸準備工程の構成図であり、図２は揚陸準備システムの構成図である。また、図３～図５は、揚陸準備システムの均圧通路ユニットの構成を示す図であり、図６～図１２は、揚陸準備の各工程を示す図である。図１３と図１４は均圧通路ユニットを搬送するための搬送用コンテナを示す図であり、図１５と図１６は搬送用の上陸用半潜水艇を示す図である。

【0046】

本発明の実施の形態に係る揚陸準備方法は、図１に示すような揚陸準備工程Ｍ１を用いて実施される。揚陸準備方法は、図６に示すような、機雷２１ａ又は地雷２１ｂ、２１ｃの少なくとも一方である爆発物、逆茂木２２ａ、鉄条網２２ｂ等の構築物からなる障害物で防御されている揚陸目標海岸５に、揚陸用艦艇１等に搭載した人員２、車両３、揚陸用コンテナ４等を揚陸する際に実施される方法である。

【0047】

なお、ここでは、図６に示すように、機雷２１ａ、地雷（対人用地雷２１ｂ、対車両用地雷２１ｃ）等の爆発するものを「爆発物２１」と呼称し、逆茂木２２ａ、鉄条網２２ｂ等の爆発せずに物理的に揚陸を妨害するために構築されたものを「構築物２２」と呼称し、この「爆発物２１」と「構築物２２」を合わせて「障害物２０」と呼称している。また、塹壕２３ａとトーチカ２３ｂ等の有人または無人の銃器や砲やミサイルなどの武器が使用される構築物や施設を「防御施設２３」と呼称している。

【0048】

この揚陸準備方法は、機雷２１ａと地雷２１ｂ、２１ｃの少なくとも一方を含む爆発物２１が配置されている揚陸目標海岸５への揚陸を行うための揚陸準備方法であって、揚陸目標海岸５における揚陸予定部位５ａに、人員２と車両３の少なくとも一方を含む通行体２、３が通行する均圧通路４０を展開して、均圧通路４０の上側の通行路面４１ｃに加わる荷重を分散化して下側の接地層４１Ａに伝達することで爆発物２１の爆発を回避して、揚陸予定部位５ａにおける通行を安全にする方法である。

【0049】

この揚陸準備方法は、図１に示すように、揚陸準備工程Ｍ１を用いて実施される。そして、この揚陸準備工程Ｍ１は通路敷設工程Ｍ３０を含んでいる。また、通路敷設工程Ｍ３０は、均圧通路４０を配置するための均圧通路配置工程Ｍ３１と、均圧通路４０を構成する均圧通路ユニット４０Ｕを展開して形成する均圧通路形成工程Ｍ３２を含んでいる。更に、均圧通路形成工程Ｍ３２は、送水工程（骨組部材）Ｍ３２ａ、荷重工程（気体室への送水）Ｍ３２ｂ、送気工程（気体室）Ｍ３２ｃ、送気工程（浮力室）Ｍ３２ｄを含んでいる。これらの各工程に関しては後で説明する。

【0050】

ここで、この揚陸準備方法の説明を分かり易くするために、この揚陸準備方法で使用する揚陸準備システムＳ１について説明する。図２に示すように、この揚陸準備システムＳ１は均圧通路システムＳ４０と通路展開用システムＳ５０を含んでいる。この均圧通路システムＳ４０は、均圧通路４０を有しており、この均圧通路４０は図３～図５に示すような均圧通路ユニット４０Ｕを連結して構成される。

【0051】

図３に示すように、この均圧通路ユニット４０Ｕは、積層構造体４１と共に、内部水圧Ｐｗ又は内部気体圧Ｐａにより形状を維持する骨組部材４２と覆い部材４３を備えている。また、図３～図５に示すように、この積層構造体４１は、下側から、凹凸形状の発泡ウレタン層からなる応力分散プレート４１ａを有する接地層４１Ａと、気体（空気や窒素ガスなど）を入れる気体室（空気の場合は空気室）４１ｂを有する圧力分散層４１Ｂと、通行路面４１ｃを有する路面層４１Ｃと、遮蔽シート４１ｄを備えた遮蔽層４１Ｄとを備えている。さらに必要に応じて、浮力室４４ａを備えた浮力構造体４４を備える。この浮力構造体４４の代わりに、浮力室４１ｅを有する浮力層４１Ｅを、積層構造体４１の層構造の一部として設けてもよい。

【0052】

この均圧通路ユニット４０Ｕの接地層４１Ａは、水底（海底、湖底、川底など）Ｂや岸辺（海岸、湖岸、川岸など）Ｃなどの地形に接触する部分であり、気体圧（空気圧）が均等に分散して水底Ｂまたは岸辺Ｃの地面に伝達されるように、水底Ｂまたは岸辺Ｃの地面の多少の凹凸や埋設物の凹凸に従って変形して、より好ましくは埋設物を包み込める材料で構成される。つまり、この接地層４１Ａは、力を加えると変形し、力を除くと元の形状に戻る可撓性を備えると共に、優れた耐衝撃性、優れた靱性と、ねばり強さ、粘性、柔軟性を備え、撓むが壊れ難い性能を持たせることが好ましい。

【0053】

この接地層４１Ａの材料としては、エラストマー（ゴム状の弾性、変形挙動を有する高分子材料の総称）を用いることができる。ここでは、接地面が凹凸形状のポリウレタンフォーム材で形成された応力分散プレート４１ａを用いて形成する。この応力分散プレート４１ａで形成される接地層４１Ａにより、水底Ｂや岸辺Ｃの地形による凹凸だけでなく、埋設地雷や埋設機雷等による凹凸に対応する。

【0054】

なお、エラストマーに関しては、熱硬化性樹脂系エラストマーとしては、ウレタンゴムの一部、シリコンゴム、フッ素ゴムなどがあり、熱可塑性樹脂系エラストマーとしては、ポリスチレン系（ＴＰＳ）、オフレィン／アルケン系（ＴＰＯ）、ポリ塩化ビニル系（ＴＰＶＣ）、ポリウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ、ＴＰＣ）、ポリアミド系（ＴＰＡＥ）などがある。

【0055】

この均圧通路ユニット４０Ｕの圧力分散層４１Ｂは、柔軟性のある気体室(例えば袋)４１ｂの連続体で、各気体室４１ｂの相互間で内部気体圧Ｐａが互いに伝達できるように形成する。これにより、上側に加わった荷重（踏圧）が一旦、その直下の気体室４１ｂの内部気体圧Ｐａで人員２や車両３の荷重を受ける。この気体室４１ｂの内部気体圧Ｐａが均圧通路ユニット４０Ｕの下側の各気体室４１ｂに伝達されて、各気体室４１ｂの内部気体圧Ｐａが均圧化する。

【0056】

つまり、均圧通路ユニット４０Ｕが、均圧通路４０を形成若しくは支持する複数の気体室４１ｂを有して形成される。そして、展開後は気体室４１ｂに空気や窒素ガス等の気体を送り込んで、気体室４１ｂ内の内部気体圧Ｐａを大気圧よりも大きくすることで、均圧通路４０の形状の維持と浮力を備えるように構成する。窒素ガス（空気に対する比重が０．９６７）を用いると多少空気よりも軽いので、気体を充填したときの均圧通路４０を多少軽くすることができる。

【0057】

この内部気体圧Ｐａは、均圧通路４０の通行路面４１ｃの上に人員２や車両３が載った場合でも、応力分散プレート４１ａでの面圧の増加は０.２ａｔｍ程度となる。そして、通行路面４１ｃの上を人員２や車両３が通過する際に、均圧通路４０を通過可能な形状に維持できれば良いので、内部気体圧Ｐａは０．５ａｔｍ程度でよい。この内部気体圧Ｐａにより気体室４１ｂの形状を維持し、骨組部材４２により均圧通路ユニット４０Ｕの形状を維持する。

【0058】

この圧力分散層４１Ｂの気体室４１ｂの区画の大きさと厚さは、気体室４１ｂの区画の大きさにもよるが、車両３等が乗った時に局部的に圧縮されて、路面層４１Ｃが直接下側の接地層４１Ａに接触することが無いような厚さに形成する。一般的には、区画が狭い程、厚さは小さくても良い方向になるが、区画に使用する材料が多くなり、均圧通路ユニット４０Ｕの重量が増すことになる。また、区画が多い程、気体室４１ｂの破損に対する耐ダメージ性能は増加するが、気体をそれぞれの気体室４１ｂに充填するための気体用通路が多くなり、複雑化する。そのため、この気体室４１ｂの区画の大きさに関しては、実験的に適した大きさを求めてその大きさとする。

【0059】

また、路面層４１Ｃは、人員２や車両３と直接接触する通行路面４１ｃがあるので、局所的な荷重に耐え、しかも、人員２の歩行や車両３の走行がし易いような滑り難い路面形状とする。また、銃弾や爆発物２１の破片では簡単に破損を受けないように、ケプラー繊維などの防刃素材やポリカーボネート等の防弾素材を用いて均圧通路４０の上側の通行路面４１ｃを形成するのが好ましい。

【0060】

さらには、銃弾が通過して穴が生じても、下の気体室４１ｂの気体が抜けないように、また、この穴を自動的に塞ぐことができるように、「防弾タンク（セルフシーリングタンク）」と同じような構造を設けることが好ましい。これらの素材を用いることにより、上側からの破損の危険性だけでなく、下側からの破損の危険性も軽減できる。つまり、除去または無効化しきれていなかった爆発物２１が爆発したときの通行路面４１ｃの上の人員２や車両３の被害を軽減できる。

【0061】

また、均圧通路４０の展開により、爆発物２１を覆って、遮蔽層４１Ｄの遮蔽シート４１ｄにより、車両３の通過による磁気、可視光線、赤外線、音、振動、電波の少なくとも一つを遮断若しくは減衰する。これにより、磁気を遮断して、磁気信管を備えた爆発物２１の爆発を防止する。また、可視光や赤外線を遮断して、可視光や赤外線の変化により爆発する光学信管を備えた爆発物２１の爆発を防止する。さらには、吸音や遮音により、音響により爆発する音響信管を備えた爆発物２１の爆発を防止する。また、制振により、振動信管を備えた爆発物２１の爆発を防止する。また、電波遮断により、遠隔操作での作動用の電波により爆発する爆発物２１の爆発を防止する。

【0062】

また、必要に応じて浮力層４１Ｅを設ける。この浮力層４１Ｅは、車両３の通過時でも均圧通路ユニット４０Ｕを浮かしておく役割を果たす。これにより、水深が深い場所(例えば、水深１２ｍ以上)に対して、臨時の浮き通路とする。この水深域では通常の掃海で機雷に対応できるが、水深の浅い場所では祖お迂回作業が難しい。また、水深の深い所を走行できる車両３は少ない。

【0063】

この浮力層４１Ｅに関しては、水深が深く浮力が必要な部分と、水深が浅いか水面上で浮力が不要な部分とでは、均圧通路ユニット４０Ｕの構成を別々の構成にしてもよい。また、浮力層４１Ｅを備えた均圧通路ユニット４０Ｕでは、浮力が不要な場合には浮力層４１Ｅを使用しないで済むように、浮力室４１ｅには必要に応じて気体を送る構成とする。また、浮力室４１ｅに仕切４１ｅａを入れて層状に形成して、必要な浮力を得られる浮力室４１ｅのみに気体を送ったり、水底Ｂに着底する可能性がある場合は、気体を送る浮力室４１ｅの層を選択したりする。あるいは、浮力層４１Ｅを備えた均圧通路ユニット４０Ｕで、浮力を必要とする場合は、別途、浮力室４４ａを備えた浮力構造体４４を追加配置する。

【0064】

これらの気体室４１ｂ、浮力室４１ｅのそれぞれの区画への送気は送気用ホース（図示しない）を通して送る。あるいは、圧縮気体を充填した気体用ボンベを配置しておき、この気体用ボンベから気体を供給する。しかし、それぞれの区画ごとに逆止弁（安全弁：図示しない）を設けて、気体の充填後に送気用ホースや一部の区画が破壊されても、充填した気体が気体室４１ｂと浮力室４１ｅから漏れないように構成する。また、回収時に排気できるようにそれぞれの区画ごとに排気弁（図示しない）を設ける。この排気弁は手動でもよいが、気体圧より排気弁を開弁する気体用回路（図示しない）を設けてもよい。

【0065】

また、同様に、骨組部材４２に関しても、それぞれの役割に対応させて区画化して、骨組部材４２のそれぞれの区画への送水は、高圧水供給用システムＳ５１を使用して送水用ホース３５（図１０）を通して送る。この区画ごとに逆止弁（図示しない）を設けて、送水後に送水用ホース３５や一部の区画が破壊されても、骨組部材４２に送水された水が漏れないように構成する。また、回収時に排水できるようにそれぞれの区画ごとに排水弁を設ける。この排水弁は手動でもよいが、気体圧若しくは水圧により排水弁を開弁する水回路を設けてもよい。

【0066】

なお、骨組部材４２を硬化させて、この硬化度合いを保持するためには骨組部材の内部に水を充填して内部水圧Ｐｗを加える方が効果的であるが、均圧通路４０が重くなるとともに、高圧水供給用システムＳ５１が必要になる。そのため、気体の充填では気体の圧縮性のため、硬化度合いを保持し難い面があるが、高圧気体供給用システムＳ５２を使用して骨組部材４２の内部に気体を充填してもよい。

【0067】

これらの積層構造体４１の構成により、人員２や車両３の通行に伴って路面層４１Ｃに加わる荷重を、気体室４１ｂの圧力分散層４１Ｂにより通行路面４１ｃに加わる荷重を分散して、さらに、地形に対応して変形する発泡ウレタン等の接地層４１Ａを介して、水底Ｂや岸辺Ｃに荷重を伝達する。これにより、踏圧を分散して小さな面圧にすることができ、爆発物２１が踏圧により爆発するのを防止する。

【0068】

ちなみに、車両３の踏圧に関しては、自衛隊の「１６式起動戦闘車」が全長８．４５ｍ、全幅２．９８ｍで、重量２６ｔであるので、これを８．５ｍ×３．０ｍの面積の面で２６ｔを支持するとした場合に、面圧は０．１ｋｇｆ／ｃｍ^２（９．８ｋＰａ：約０．１ａｔｍ）となる。また、自衛隊の「１０式戦車」が全長９．４２ｍ、全幅３．２４ｍで、重量４４ｔであるので、これを、９．４ｍ×３．３ｍの面積の面で４４ｔを支持するとした場合でも、面圧は０．１４ｋｇｆ／ｃｍ^２（１３．７ｋＰａ：約０．１４ａｔｍ）となる。従って、車両を対象物とした爆発物２１であっても踏圧による爆発は回避できると考えられる。

【0069】

また、均圧通路ユニット４０Ｕの幅Ｂｐ（図５）に関しては、人員２のみが通行する場合は、１ｍ以上であればよく、車両３を通行させる場合は、通行する車両３の幅（「１６式起動戦闘車」で全幅２．９８ｍ、「１０式戦車」で全幅３．２４ｍ、自衛隊の「ＡＡＶ７と呼ばれる水陸両用装甲車」で全幅３．２７ｍ）に対応して、通行路面４１ｃの幅Ｂｐは４ｍ～５ｍで形成される。なお、現状の導爆索の公称除去範囲の幅は７ｍ～９ｍ程度である。

【0070】

そして、均圧通路４０の全体の長さは、揚陸目標海岸５における揚陸予定部位５ａの奥行に関連して設定される。現状の導爆索の長さ（１００ｍ～２００ｍ）を参考にすると、２００ｍ程度となると考えられる。搬送や敷設の利便性と、各気体室４１ｂや骨組部材４２への気体や水の供給に必要な弁（バルブ）の数を考えれば、均圧通路ユニット４０Ｕの単位長さＬｐ（図示しない）は、１０ｍ～５０ｍ程度にすることが好ましい。そして、揚陸予定部位５ａの奥行が長い場合には、幾つかの均圧通路ユニット４０Ｕを繋ぎ合わせて用いることで、より長い均圧通路４０を敷設する。

【0071】

また、この均圧通路ユニット４０Ｕの深さＤｐ（図５）に関しては、岸辺Ｃの地面上に展開されるような、浮力を考えなくてよい部分での厚さを考えた場合には、接地層４１Ａの厚さと圧力分散層４１Ｂの厚さの合計でよく、０．２ｍ～０．５ｍ程度でよい。参考までに、寝台用や車いす用のポリウレタン製マットや布団では厚さ２５ｍｍ～１００ｍｍ程度となっている。なお、参考までに、現状の導爆索の器材の重量は１．４ｔ程度である。

【0072】

一方、水面Ｓ上に展開された部分で、展開後の均圧通路４０が通行予定の車両３の通行時に水没しない浮力を考えると、車両３の通行を支持できる浮力を発生させるためには、浮力室４１ｅの深さが１．５ｍ程度となる。例えば、重量４４ｔの「１０式戦車」を幅４ｍ（５ｍ）の通路で移動させるとして、長さ１０ｍにおける浮力により支持しようとすると、１．１ｍ（０．８８ｍ）の深さが必要となる。そのため、浮力が必要な部分では、幅４ｍの場合は深さ１．２ｍ、幅５ｍの場合は深さ１ｍが必要となる。

【0073】

また、骨組部材４２は、積層構造体４１の側部や底部に配置され、内部水圧Ｐｗによりその形状を維持して、通路の形状をより堅固にする構成である。内部水圧Ｐｗを大きくすることで骨組み構造を維持するホースの形状または袋の形状を維持する。これは、消防用ホースが、内部水圧の小さいうちは、柔軟性を持っているが、内部水圧が大きくなるにつれて、柔軟性を失って硬直化して、堅固な構造部材となるのと同じ原理を用いて、骨組み構造を形成する。

【0074】

さらに、図４に示すように、必要に応じて、均圧通路４０に通行路面４１ｃの屋根となる覆い部材（カバー部材）４３を設ける。この覆い部材４３により、人員２や車両３を風雨から守って作業性を向上させる。この覆い部材４３にも注水又は送気により膨張する骨組部材構造を設けて、必要に応じて、この骨組部材構造に注水又は送気することにより、覆い部材４３を展張する。

【0075】

さらに、この覆い部材４３に、視認、赤外線探知、レーダー探知などに対して遮断効果若しくは減衰効果を有する遮断部材を設けて、通行路面４１ｃを通過する人員２や車両３に対する敵側の探知を妨害することが好ましい。また、通行時の音に対してはスピーカーからの発音などにより、通行の有無や通行位置を欺瞞をすることが好ましい。そして、人員２や車両３が均圧通路４０を移動するときに、覆い部材４３により敵側からの探知を妨害して、攻撃を受け難くする。また、赤外線やレーダー波を遮断することで、対戦車ミサイルなどの攻撃による被害を減少する。

【0076】

次に、通路展開用システムＳ５０について説明する。この通路展開用システムＳ５０は、均圧通路４０を展開するためのシステムであり、図２に示すように、高圧水供給用システムＳ５１と高圧気体供給用システムＳ５２と通路運搬用システムＳ５３を有して構成される。この高圧水供給用システムＳ５１は、取水用システム、送水用システム、放水制御用システムを有して構成される。

【0077】

そして、この高圧水供給用システムＳ５１を使用して、図１に示す送水工程Ｍ３２ａで、大気圧より大きな圧力（例えば、０．２Ｍｐａ～０．７Ｍｐａ程度）で、水を骨組部材４２に供給することで、骨組部材４２をその内部水圧Ｐｗで硬直化して、均圧通路ユニット４０Ｕを展開し、その形状を維持する。なお、骨組部材４２をその内部気体圧Ｐａで硬直化して、均圧通路ユニット４０Ｕを展開し、その形状を維持してもよい。

【0078】

なお、ここでは、骨組部材４２の内部気体圧Ｐａと各気体室４１ｂ、４１ｅ、４４ａの内部気体圧Ｐａを同じ「Ｐａ」で表記しているが、骨組部材４２の内部気体圧Ｐａと各気体室４１ｂ、４１ｅ、４４ａの内部気体圧Ｐａを全部同じ大きさの圧力としてもよいが、一般的にはそれぞれに適した大きさの圧力とする。

【0079】

あるいは、この高圧水供給用システムＳ５１を使用して、図１に示す荷重工程Ｍ３２ｂで、圧力分散層４１Ｂの気体室４１ｂ、浮力層４１Ｅの浮力室４１ｅ若しくは浮力構造体４４の浮力室４４ａ等に一時的に水を送ってその荷重により、爆発物２１に対する踏圧を増加して爆発物２１を誘爆させるか、爆発物２１が爆発しないことで均圧通路４０を安全に通行できることを確認する。

【0080】

また、高圧気体供給用システムＳ５２は、圧縮機と送気用ホースを有して構成される。この高圧気体供給用システムＳ５２は、気体用ボンベと送気用ホースとで構成してもよく、各気体室４１ｂ、４１ｅ、４４ａに配置した気体用ボンベで構成してもよい。

【0081】

この高圧気体供給用システムＳ５２を使用して、図１に示す送気工程（気体室）Ｍ３２ｃで、大気圧より大きな圧力（例えば、０．２Ｍｐａ～０．５Ｍｐａ程度）で、高圧気体を圧力分散層４１Ｂの気体室４１ｂ、浮力層４１Ｅの浮力室４１ｅ、浮力構造体４４の浮力室４４ａ等に供給する。これにより、これらの室４１ｂ、４１ｅ、４４ａの内部を気体で水と置き換える。そして、これらの室４１ｂ、４１ｅ、４４ａを内部気体圧Ｐａの気体で充填して、これらの室４１ｂ、４１ｅ、４４ａの形状と均圧通路４０の浮力を維持する。

【0082】

そして、通路運搬用システムＳ５３は、均圧通路ユニット４０Ｕを敷設場所となる揚陸予定部位５ａの後端部位５ｂ又はその近傍に運搬するために、揚陸用コンテナ４、牽引車両５３、揚陸用艦艇１等を有して構成される。

【0083】

この揚陸用コンテナ４は、その内部に、均圧通路ユニット４０Ｕを蛇腹状に折り畳んだ状態や巻回した状態で収容しておくものである。牽引車両５３は均圧通路ユニット４０Ｕを牽引して展開するための車両であり、均圧通路ユニット４０Ｕと共に揚陸用コンテナ４の内部に収容される。揚陸用艦艇１は揚陸用コンテナ４を搭載して運搬する。

【0084】

なお、この揚陸用コンテナ４は、揚陸用艦艇１に搭載してもよく、揚陸用艦艇１によって搬送される別の搬送用手段で搬送されてもよい。また、揚陸用艦艇１ではない、別の自前の移動手段を持つ搬送用手段で搬送されてもよい。

【0085】

次に、揚陸準備方法に戻って説明する。図１に示す揚陸準備工程Ｍ１の通路敷設工程Ｍ３０における均圧通路配置工程Ｍ３１では、最初に、図６に示すように、揚陸目標海岸５における揚陸予定部位５ａを設定する。次に、均圧通路４０の敷設場所となる揚陸予定部位５ａの後端部位５ｂ又はその近傍に、均圧通路ユニット４０Ｕを収容した揚陸用コンテナ４を搭載した揚陸用艦艇１を着岸させる。この揚陸用艦艇１の揚陸予定部位５ａへの接近に際しては、敵側の攻撃による破損を防止するため、掃海作業や、ダミーにより欺瞞や、電子戦によるレーダーの無効化や、煙幕による視界制限や、水中の機雷に対しての音響欺瞞等を行う。

【0086】

図７に示すように、揚陸用艦艇１の着岸後に、揚陸用艦艇１の前側扉を開いて、ランプウエイ等で揚陸用艦艇１の内部と揚陸地点との間に架橋する。次に、揚陸用コンテナ４を架橋された通路上から揚陸予定部位５ａの上又はその手前側の延長部分に移動させる。この移動は、揚陸用コンテナ４の下に、滑り板（橇）を敷いたりして、揚陸用艦艇１に備えたウィンチや人力により行う。あるいは、この揚陸用コンテナ４に収容した通路運搬用システムＳ５３の牽引車両５３により、揚陸用コンテナ４を移動する。また、図１３に示すような無限軌道の台車６の上に揚陸用コンテナ４を搭載しておいて、この台車６の自走によって移動してもよい。

【0087】

次に、図８および図９に示す構成では、揚陸用コンテナ４に収容した牽引車両５３により、均圧通路ユニット４０Ｕの先端側を牽引して引き出して、揚陸予定部位５ａまで展開した状態にする。これにより、この均圧通路ユニット４０Ｕの連続体としての均圧通路４０を配置する。この牽引車両５３は、最前線に配備されて、敵の砲火を受ける可能性が大きいので、小型化したり装甲化したりして、敵側からの砲火による破損を防ぐことが好ましい。さらに、移動のための操縦に関しては、有線や無線による遠隔操縦や、予め設定したプログラムやデータに従って自律的に動くように構成しておくことが望ましい。

【0088】

次に、図１０に示すように、均圧通路形成工程Ｍ３２の送水工程（骨組部材）Ｍ３２ａで、高圧水供給用システムＳ５１を用いて、均圧通路ユニット４０Ｕの骨組構造となる骨組部材４２の内部に送水用ホース３５で水を送って内部水圧Ｐｗにより、均圧通路４０の骨組部材４２を展張させて、図１１に示すように、均圧通路４０を展張時の形状にする。なお、骨組部材４２をその内部気体圧Ｐａで硬直化して、均圧通路ユニット４０Ｕを展開し、その形状を維持してもよい。

【0089】

そして、この揚陸準備方法においては、均圧通路４０の展開後において、均圧通路４０の一部（気体室４１ｂ）に水を供給して、この水の重みにより、踏圧により爆発する爆発物２１を押圧して誘爆させる荷重工程Ｍ３２ｂを含んで構成することが好ましい。

【0090】

この荷重工程（気体室への送水）Ｍ３２ｂでは、高圧水供給用システムＳ５１を用いて、均圧通路ユニット４０Ｕの気体室４１ｂに水を送り、水の重量により、均圧通路４０の重量を増加して揚陸予定部位５ａの上に荷重を加えて、揚陸予定部位５ａの爆発物２１を爆発させる。爆発すればその爆発物２１は取り除かれたことになり、爆発が起きなければ、踏圧による爆発物２１に対しての安全性が確認されたと考えられる。このとき、残存していた爆発物２１が爆発しても、その部分の均圧通路４０が部分的に破壊されるだけであり、通行前の待機中の人員２や車両３には被害が及ばない。

【0091】

そして、爆発した場合には、その爆発により破損した部分（水漏れが生じるので視認による発見が容易である）に対して、新たな均圧通路ユニット４０Ｕあるいは補修用の補修用ユニット（図示しない）を人員２の手作業等により取り替えるか補填する。なお、比較的大きな爆発を起こす爆発物２１は、「殉爆」をしないように予め設定された離間距離（例えば、対上陸地雷では２５ｍ程度の例がある）を保って敷設されているので、ある程度離間して配置されている。

【0092】

これにより、均圧通路４０を車両３が通過したときの荷重に相当する重量、例えば、浮力に相当する重量を、水の重量で均圧通路４０の下側に加えることができるので、踏圧により爆発する爆発物２１に対して安全であるか否かを確認できる。また、内部水圧Ｐｗを変化させるだけで、均圧通路４０の下側に加える荷重を容易に変化させることができるので、踏圧の回数をカウントするような爆発物に対しても、内部水圧Ｐｗを繰り返し変化させることで容易に対応できる。

【0093】

なお、均圧通路４０の気体室４１ｂ等の構成要素を細く区画しておくことにより、破損を受ける気体室４１ｂの数を減少し、均圧通路４０における欠損部分（気体の漏れが生じる気体室４１ｂの部分）を小さくする。この破損部分に対して、気体室４１ｂを形成する予備若しくは補修用の構成要素を人員２や車両３により運んで補填及び修復することで容易に対応できる。なお、緊急性が高く、また、既に、爆発物２１の無効化が進んでおり、均圧通路４０を配置した場所における安全性が高い場合には、荷重工程Ｍ３２ｂを省いてもよい。

【0094】

次の段階の送気工程（気体室）Ｍ３２ｃでは、高圧気体供給用システムＳ５２を用いて、図１０に示すように、均圧通路ユニット４０Ｕの気体室４１ｂに気体を送り、気体室４１ｂの水を気体に入れ替える。これにより、均圧通路４０の圧力均等化を図りつつ、均圧通路４０の重量を軽減する。このとき、骨組部材４２に入れた水はそのまま、あるいは、少し加圧して、骨組部材４２の内部水圧Ｐｗによる硬直化で、均圧通路４０の骨組み構造を維持する。なお、均圧通路４０のさらなる軽量化を必要とする場合は、骨組部材４２に対しても水でなく、気体を充填する。

【0095】

また、揚陸予定部位５ａの海側で、水深が深く、均圧通路４０に浮力が必要な部位では、送気工程（浮力室）Ｍ３２ｄで、高圧気体供給用システムＳ５２を用いて、浮力発生用の浮力室４１ｅ（または、別体の浮力構造体４４）に気体を送り、車両３の重量を浮力により支持する。

【0096】

均圧通路ユニット４０Ｕの海岸の乗り上げている部分では、浮力が不要であり、その重量で海岸に置かれている状態になっている。一方、この部分に連続する水深が浅い所では、均圧通路ユニット４０Ｕは、気体室４１ｂは気体の充填によって膨らんだ状態のまま着底した状態となる。この状態で、浮力室４１ｅに気体を送り続けると、気体の充填に伴って均圧通路４０が浮力室４１ｅの厚さの分だけ、部分的に持ち上がる状態となり、均圧通路４０の通行路面４１ｃに凹凸が発生する。

【0097】

この凹凸の発生を避けて、均圧通路４０の高さの変化を滑らかにするために、次のようなことを行うのが好ましい。例えば、均圧通路４０の厚みの変化が段階的になるように、事前にバルブ操作して浮力室４１ｅの内部気体圧Ｐａを段階的に変化させる。あるいは、均圧通路ユニット４０Ｕが部分的に持ち上がる状態になると、内部気体圧Ｐａに変化が出るので、この変化を検知して気体の送りを停止する。あるいは、浮力室４１ｅを積層化しておいて、水深に応じて、予め選択しておいた積層部分の浮力室４１ｅだけに気体を充填する。

【0098】

一方、水深が深く、浮力室４１ｅが十分に膨らんで均圧通路ユニット４０Ｕが浮いている状態になっても水底Ｂに着底しない部位に対しては、均圧通路ユニット４０Ｕを浮力により浮かせる必要があるので、浮力室４１ｅが所定の内部気体圧Ｐａになるまで気体を送る。

【0099】

つまり、この揚陸準備方法では、均圧通路４０の展開後において、人員２又は車両３の少なくとも一方である通行体２、３が水面上に配置されている通行路面４１ｃを通行する際に、均圧通路４０の浮力により、通行体２、３の荷重を支えて、水没を回避する。

【0100】

次に、揚陸作業について説明する。通常は、揚陸用艦艇１を均圧通路４０の後端部位５ｂに接岸して、この揚陸用艦艇１に搭載した人員２や車両３などを通行路面４１ｃの上に移動したり、水陸両用の車両３を均圧通路４０の端部に導いて通行路面４１ｃの上に移動したりする。

【0101】

また、揚陸用艦艇１の代わりに揚陸用コンテナ４を用いて、人員２や車両３などを揚陸させることも考えられる。例えば、図１３に示すように、人員２や車両３などの揚陸対象物を水密の揚陸用コンテナ４に搭載して、この揚陸用コンテナ４を揚陸させることで、人員２や車両３を揚陸させる。この揚陸用コンテナ４は水密構造（但し、人員２に対する酸素供給等の呼吸対策が必要）で、内部から前扉や天井の一部を前倒して前方を開口して、この開口から人員２や車両３を進出させたり、後扉や側面に設けた扉を開口して後部から人員２や車両３を降ろしたりできる構造とする。これにより、車両３を水陸両用にする必要が無くなる。

【0102】

また、また、揚陸用コンテナ４の正面や天井や側面を、被弾形状や装甲仕様にすることで、内部の人員２や車両３の安全性を高めることができる。この揚陸用コンテナ４を前進位置に移動して配置することで、防御盾の代わりにすることができる。さらには、図１４に示すように、揚陸用コンテナ４の側壁部分を前壁の横に展開させて、隣接する揚陸用コンテナ４と連携させることにより、幅広い防御壁又は敵側からの視界の遮蔽壁を短時間に構築できる。この場合は、前壁や側壁の構造を被弾構造（傾斜面）に変形するように上下方向や左右方向に関して中折れ可能な構造にしたり、視界用や銃口用の開口部となる水密式の窓部４ａを設けたりしておくことが望ましい。

【0103】

この揚陸用コンテナ４のサイズとしては、人員２と車両３等の搭載する対象物にもよるが、自衛隊の「１０式戦車」が全長９．４２ｍ、全幅３．２４ｍ、全高２．３０ｍで、全備重量４４ｔであることを考えれば、幅約４ｍ、長さ約１２ｍ、高さ２．５ｍ程度が考えられる。ちなみに、参考までにＩＳＯ規格の４０フィートの海上輸送用のコンテナでは、幅約２．４ｍ×長さ約１２ｍ×高さ約２．６ｍで、自重が約３．８ｔ程度で、貨物搭載時で約３０ｔ程度である。

【0104】

また、揚陸用コンテナ４の形状は比較的単純な形状であってもよいので、同じ形状のダミーを多数用意しておき、揚陸時に車両と同じ重量の物を積み込んだ揚陸用コンテナ４や空の揚陸用コンテナ４（ある程度浸水させて搭載量を偽る）をダミーとして使用することで、敵側を欺瞞して、敵側の攻撃目標を分散させることができる。

【0105】

揚陸用コンテナ４の種類としては、搭載対象により、均圧通路ユニット４０Ｕを搭載した均圧通路用コンテナ、人員２を運搬する人員運搬用コンテナ、車両３を運搬する車両運搬用コンテナ、展開して防御盾となる防御盾用コンテナ、欺瞞用のダミー用コンテナ等が考えられる。

【0106】

一方、揚陸用艦艇１や水面に浮かぶ水陸両用の車両３は、揚陸目標海岸５に接近する際に、空中に暴露されているため敵側に探知され易く、敵から砲撃やミサイルによる攻撃を受け易い。そのため、人員２や車両３や揚陸用コンテナ４を搬送する手段として、図１５及び図１６に例示するような上陸用半潜水艇３１を用いることが好ましい。

【0107】

この上陸用半潜水艇３１は、船体が有る程度まで水没した状態で航行できる艦艇であり、レーダー探知され難く、砲撃やミサイルの攻撃を受け難い。この上陸用半潜水艇３１は、全没する必要は無く、水没する水深も浅くてもよく、また、シュノケール等を水面上に出していてもよい。このように水面上に出る部分が有る場合は、水面上の部分のダミー（図示しない）をこの上陸用半潜水艇３１、または、別の航走体で、曳航したり、このダミー自航させたりすることで、敵側の探知に対して欺瞞をしたり、攻撃目標を分散させる。

【0108】

この上陸用半潜水艇３１では、遠距離航行は、潜水母船に搭載または曳航されて移動し、揚陸目標海岸５の近傍のみで、個別走行に移行すればよい。これにより、上陸用半潜水艇３１自体は、遠距離航行する必要も、早い航行速度も大きな航続距離も不要になる。また、水深も視認や、レーダーで探知し難い程度の水没でよいので、水密構造も簡素化できる。

【0109】

そして、揚陸作業が終了し、均圧通路４０が不要になって撤収作業をするときには、図１２に示すように、排水と排気を行って均圧通路ユニット４０Ｕを平坦化した後、牽引車両５３等を用いて蛇腹状に折り畳んだり、巻回したりして、揚陸用コンテナ４に収容する。この揚陸用コンテナ４を揚陸用艦艇１に搭載して撤収作業を終了する。

【0110】

上記の揚陸準備方法及び揚陸準備システムによれば、機雷原や地雷原によって防御されている揚陸目標海岸５への強襲揚陸を行う際に、通行路面４１ｃを通行する人員２や車両３による局所的な大きな踏圧を分散して、広い接地面で小さな面圧で支持することができ、これにより、通行路面４１ｃの通行時の踏圧により爆発物２１が爆発するのを回避して、機雷原や地雷原によって防御されている揚陸目標海岸５への強襲揚陸を行うことができるようになる。

【0111】

なお、揚陸用コンテナ４を搬送する手段としては、更に次のような移動体が考えられる。この移動体としては、水上移動、水中移動、水底移動が考えられる。また、このそれぞれの移動に際しては、自航若しくは自走、または曳航若しくは牽引等が考えられる。

【0112】

この移動体として水上を走行する自走式の場合を考えると、例えば、自衛隊の「ＬＣＡＣ-１級エア・クッション型揚陸艇」は、全長２６．４ｍ、全幅１４．３ｍ、全高３．３２ｍ、重量１８５ｔで、積載能力７０ｔである。また、スランス海軍の「Ｌ－ＣＴ／ＥＤＡ－Ｒ高速水上輸送艇」は、双胴揚陸艇で基準排水量２８５ｔ、全長３０．１ｍで、艇内に全長２３ｍ幅６．９ｍの車両デッキを有し戦車を含む６０ｔの装備を輸送可能である。これらのことを考えれば、これらの艇体を改造して、揚陸用コンテナ４を搬送することも考えられる。

【0113】

そして、移動体が水中を走行する場合は、レーダーを躱したり、波の影響を少なくしたりできるが、深く潜る必要はなく、揚陸目標海岸５に接近するまでの間だけ、筐体が水面Ｓ上に露出しなければよい。そのため、水深数メートルを潜航若しくは走行できればよい。従って、移動体に設けた防水区画に機器類を搭載し、自走できるようにスクリュープロペラなどの移動システムを設ければよい

【0114】

また、移動体が地上と水上の両方を走行する場合を考えると、自衛隊の「ＡＡＶ７と呼ばれる水陸両用装甲車」が全長８．１６ｍ、全幅３．２７ｍ、全高３．３２ｍ、重量２５．７ｔで、貨物４．５ｔであることを考えれば、この車体を改造して、揚陸用コンテナ４を搬送することも考えられる。

【0115】

この移動体が地上を走行する場合は、自衛隊の「９６式装輪装甲車」が全長６．８４、全幅２．４０ｍ、全高１．８５ｍ、重量１４．５ｔであることと、また、自衛隊の「１６式起動戦闘車」が全長８．４５ｍ、全幅２．９８ｍ、全高２．８７ｍ、重量２６ｔであることを考えれば、これに適した形状にして揚陸用コンテナ４を搬送することも考えられる。

【0116】

そして、この移動体が水底を走行する場合は、水深１０ｍ程度のところから自走できればよいので、無限軌道や車輪による走行システムを水底走行システムとすることができ、例えば、水陸両用ブルドーザーや水中ブルドーザー等の水底走行装軌車両のシステムを使用できる。

【0117】

この移動体の動力源としては、電力供給線による電気推進システムを用いてもよい。また、航行時間は比較的短くて良いので、蓄電池による電気推進システムを用いてもよい。この水中走行の移動体としては、水中ロボットの推進システムを使用することができる。また、推進システムを備えない移動体を水中ロボットで曳航するようにしてもよい。さらには、送水用ホースで送られる高圧水を駆動源にしてもよい。

【0118】

これらの移動体に関しては、最前線に配備されて、敵の砲火を受ける可能性が大きいので、小型化したり装甲化したりして、敵側からの砲火による破損を防ぐことが好ましい。また、この揚陸準備作業は敵側からの攻撃を受け易い危険な作業であるので、これらの移動体は無人化して、その移動のための操縦に関しては、有線や無線による遠隔操縦や、予め設定したプログラムやデータに従って自律的に動くように構成しておくことが望ましい。

【符号の説明】

【0119】

１ 揚陸用艦艇
２ 人員
３ 車両
４ 揚陸用コンテナ
５ 揚陸目標海岸
５ａ 揚陸予定部位
５ｂ 揚陸予定部位の後端部位
５ｃ 揚陸予定部位の先端部位
６ 台車
２０ 障害物
２１ 爆発物
２１ａ 機雷
２１ｂ 対人用地雷
２１ｃ 対車両用地雷
２２ 構築物
２２ａ 逆茂木
２２ｂ 鉄条網
２３ 防御施設
２３ａ 塹壕
２３ｂ トーチカ
３１ 上陸用半潜水艇
４０ 均圧通路
４０Ｕ 均圧通路ユニット
４１ 積層構造体
４１Ａ 接地層
４１Ｂ 圧力分散層
４１Ｃ 路面層
４１Ｄ 遮蔽層
４１Ｅ 浮力層
４１ａ 応力分散プレート
４１ｂ 気体室
４１ｃ 通行路面
４１ｄ 遮蔽シート
４１ｅ 浮力室
４２ 骨組部材
４３ 覆い部材
４４ 浮力構造体
４４ａ 浮力室
５３ 牽引車両
Ｂ 水底（海底、湖底、川底など）
Ｂｐ 均圧通路の幅
Ｃ 岸辺（海岸、湖岸、川岸など）
Ｄｐ 均圧通路の深さ
Ｌｐ 均圧通路の長さ
Ｍ１ 揚陸準備工程
Ｍ３０ 通路敷設工程
Ｍ３１ 均圧通路配置工程
Ｍ３２ 均圧通路形成工程
Ｍ３２ａ 送水工程（骨組部材）
Ｍ３２ｂ 荷重工程（気体室への送水）
Ｍ３２ｃ 送気工程（気体室）
Ｍ３２ｄ 送気工程（浮力室）
Ｐａ 内部気体圧
Ｐｗ 内部水圧
Ｓ１ 揚陸準備システム
Ｓ４０ 均圧通路システム
Ｓ５０ 通路展開用システム
Ｓ５１ 高圧水供給用システム
Ｓ５２ 高圧気体供給用システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】