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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023085906
(43)【公開日】2023-06-21
(54)【発明の名称】基板固定構造とアクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H05K 7/14 20060101AFI20230614BHJP
F21V 23/00 20150101ALI20230614BHJP
F21V 33/00 20060101ALI20230614BHJP
F21V 8/00 20060101ALI20230614BHJP
F21V 19/00 20060101ALI20230614BHJP
【ＦＩ】
H05K7/14 C
F21V23/00 150
F21V33/00 300
F21V8/00 310
F21V19/00 150
F21V19/00 170
F21V19/00 600
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021200220
(22)【出願日】2021-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】391008515
【氏名又は名称】株式会社アイエイアイ
(74)【代理人】
【識別番号】100092842
【弁理士】
【氏名又は名称】島野 美伊智
(74)【代理人】
【識別番号】100166578
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 芳光
(72)【発明者】
【氏名】半田 竜也
(72)【発明者】
【氏名】西 匡宏
【テーマコード（参考）】
3K013
3K014
3K244
5E348
【Ｆターム（参考）】
3K013AA01
3K013BA01
3K013CA05
3K013EA09
3K014AA01
3K014DA08
3K014PD00
3K244AA09
3K244BA11
3K244BA26
3K244CA02
3K244DA01
3K244EA06
3K244EA08
3K244EA16
5E348AA09
5E348AA12
5E348AA32
(57)【要約】 （修正有）
【課題】装置を小型化するとともに、簡易な構成によりライトガイド機能を持たせることができる基板固定構造とアクチュエータを提供すること。
【解決手段】アクチュエータ１は、発光素子が実装された回路基板１５と、回路基板１５が収容される筐体７と、筐体７に回路基板１５を保持させる基板保持部５１が設けられた基板保持部材４１と、を具備する。基板保持部材には、発光素子から出射される光を導く光路が設けられていて、基板固定構造にライトガイド機能を持たせることで装置を小型化するとともに、簡易な構成とする。
【選択図】図２
【解決手段】アクチュエータ１は、発光素子が実装された回路基板１５と、回路基板１５が収容される筐体７と、筐体７に回路基板１５を保持させる基板保持部５１が設けられた基板保持部材４１と、を具備する。基板保持部材には、発光素子から出射される光を導く光路が設けられていて、基板固定構造にライトガイド機能を持たせることで装置を小型化するとともに、簡易な構成とする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
発光素子が実装された回路基板と、
上記回路基板が収容される筐体と、
上記筐体に上記回路基板を保持させる基板保持部が設けられた基板保持部材と、
を具備し、
上記基板保持部材に上記発光素子から出射される光を導く光路が設けられていることを特徴とする基板固定構造。
上記回路基板が収容される筐体と、
上記筐体に上記回路基板を保持させる基板保持部が設けられた基板保持部材と、
を具備し、
上記基板保持部材に上記発光素子から出射される光を導く光路が設けられていることを特徴とする基板固定構造。
【請求項2】
請求項１記載の基板固定構造において、
上記基板保持部材の一部が上記筐体の外部に露出されていることを特徴とする基板固定構造。
上記基板保持部材の一部が上記筐体の外部に露出されていることを特徴とする基板固定構造。
【請求項3】
請求項１又は請求項２記載の基板固定構造において、
複数の上記回路基板があり、
上記基板保持部材には複数の上記基板保持部が設けられていることを特徴とする基板固定構造。
複数の上記回路基板があり、
上記基板保持部材には複数の上記基板保持部が設けられていることを特徴とする基板固定構造。
【請求項4】
請求項３記載の基板固定構造において、
上記発光素子は上記複数の回路基板それぞれに実装されていて、
上記発光素子に対応した上記光路が設けられていることを特徴とする基板固定構造。
上記発光素子は上記複数の回路基板それぞれに実装されていて、
上記発光素子に対応した上記光路が設けられていることを特徴とする基板固定構造。
【請求項5】
請求項４記載の基板固定構造において、
上記光路毎に複数の基板保持部材が設置されることを特徴とする基板固定構造。
上記光路毎に複数の基板保持部材が設置されることを特徴とする基板固定構造。
【請求項6】
請求項４記載の基板固定構造において、
複数の上記光路が設けられた一の基板保持部材が設置されることを特徴とする基板固定構造。
複数の上記光路が設けられた一の基板保持部材が設置されることを特徴とする基板固定構造。
【請求項7】
請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、
上記基板保持部は凹部であることを特徴とする基板固定構造。
上記基板保持部は凹部であることを特徴とする基板固定構造。
【請求項8】
請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、
上記基板保持部は上記回路基板を上記筐体に押圧して保持する押圧部であることを特徴とする基板固定構造。
上記基板保持部は上記回路基板を上記筐体に押圧して保持する押圧部であることを特徴とする基板固定構造。
【請求項9】
請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造において、
上記光路は上記基板保持部材と同一材料であることを特徴とする基板固定構造。
上記光路は上記基板保持部材と同一材料であることを特徴とする基板固定構造。
【請求項10】
請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、基板固定構造とアクチュエータに係り、特に、装置を小型化するとともに、簡易な構成によりライトガイド機能を持たせることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【0002】
アクチュエータの筐体内に電子部品が実装された回路基板を設置する際、金属製のネジで上記回路基板を固定する。その際、上記回路基板の強度確保、ショート防止、ノイズ対策等のため、上記ネジが上記回路基板を貫通するネジ穴は、上記回路基板の縁や導通パターンから沿面距離を確保して配置される。
そのため、上記回路基板を金属製のネジで固定する場合、上記回路基板上には導通パターンを設けられず電子部品を実装できない箇所が存在していた。
そこで、特許文献１に示すようなプラスチック製のクリップで基板を固定する構成が存在している。
そのため、上記回路基板を金属製のネジで固定する場合、上記回路基板上には導通パターンを設けられず電子部品を実装できない箇所が存在していた。
そこで、特許文献１に示すようなプラスチック製のクリップで基板を固定する構成が存在している。
【0003】
また、上記回路基板にはLEDが実装されていて、上記LEDの光を外部に導き視認性を確保する構成が必要となる。特許文献２に記載された構成によると、筐体に導光体が設置されていて、上記導光体によって上記筐体内の発光素子から発せられる光を上記筐体外に導くようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実開昭60-52688号公報
【特許文献2】特開平9-252337号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があった。
すなわち、導光体を設置するためにスペースが必要であり、筐体の小型化が困難になってしまう。
すなわち、導光体を設置するためにスペースが必要であり、筐体の小型化が困難になってしまう。
【0006】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、装置を小型化するとともに、簡易な構成によりライトガイド機能を持たせることができる基板固定構造とアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による基板固定構造は、発光素子が実装された回路基板と、上記回路基板が収容される筐体と、上記筐体に上記回路基板を保持させる基板保持部が設けられた基板保持部材と、を具備し、上記基板保持部材に上記発光素子から出射される光を導く光路が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項２による基板固定構造は、請求項１記載の基板固定構造において、上記基板保持部材の一部が上記筐体の外部に露出されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による基板固定構造は、請求項１又は請求項２記載の基板固定構造において、複数の上記回路基板があり、上記基板保持部材には複数の上記基板保持部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による基板固定構造は、請求項３記載の基板固定構造において、上記発光素子は上記複数の回路基板それぞれに実装されていて、上記発光素子に対応した上記光路が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５による基板固定構造は、請求項４記載の基板固定構造において、上記光路毎に複数の基板保持部材が設置されることを特徴とするものである。
又、請求項６による基板固定構造は、請求項４記載の基板固定構造において、複数の上記光路が設けられた一の基板保持部材が設置されることを特徴とするものである。
又、請求項７による基板固定構造は、請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、上記基板保持部は凹部であることを特徴とするものである。
又、請求項８による基板固定構造は、請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、上記基板保持部は上記回路基板を上記筐体に押圧して保持する押圧部であることを特徴とするものである。
又、請求項９による基板固定構造は、請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造において、上記光路は上記基板保持部材と同一材料であることを特徴とするものである。
又、請求項１０によるアクチュエータは、請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造を備えたことを特徴とするものである。
又、請求項２による基板固定構造は、請求項１記載の基板固定構造において、上記基板保持部材の一部が上記筐体の外部に露出されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による基板固定構造は、請求項１又は請求項２記載の基板固定構造において、複数の上記回路基板があり、上記基板保持部材には複数の上記基板保持部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による基板固定構造は、請求項３記載の基板固定構造において、上記発光素子は上記複数の回路基板それぞれに実装されていて、上記発光素子に対応した上記光路が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５による基板固定構造は、請求項４記載の基板固定構造において、上記光路毎に複数の基板保持部材が設置されることを特徴とするものである。
又、請求項６による基板固定構造は、請求項４記載の基板固定構造において、複数の上記光路が設けられた一の基板保持部材が設置されることを特徴とするものである。
又、請求項７による基板固定構造は、請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、上記基板保持部は凹部であることを特徴とするものである。
又、請求項８による基板固定構造は、請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、上記基板保持部は上記回路基板を上記筐体に押圧して保持する押圧部であることを特徴とするものである。
又、請求項９による基板固定構造は、請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造において、上記光路は上記基板保持部材と同一材料であることを特徴とするものである。
又、請求項１０によるアクチュエータは、請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0008】
以上述べたように、本願発明の請求項１記載の基板固定構造によると、発光素子が実装された回路基板と、上記回路基板が収容される筐体と、上記筐体に上記回路基板を保持させる基板保持部が設けられた基板保持部材と、を具備し、上記基板保持部材に上記発光素子から出射される光を導く光路が設けられているので、装置を小型化するとともに、簡易な構成によりライトガイド機能を持たせることができる。
又、請求項２記載の基板固定構造によると、請求項１記載の基板固定構造において、上記基板保持部材の一部が上記筐体の外部に露出されているので、簡易な構成により上記発光素子の光を外部から認識しやすくできる。
又、請求項３記載の基板固定構造によると、請求項１又は請求項２記載の基板固定構造において、複数の上記回路基板があり、上記基板保持部材には複数の上記基板保持部が設けられているので、簡易な構成により複数の上記回路基板を保持できる。
又、請求項４記載の基板固定構造によると、請求項３記載の基板固定構造において、上記発光素子は上記複数の回路基板それぞれに実装されていて、上記発光素子に対応した上記光路が設けられているので、上記複数の回路基板に発光素子が実装されている場合も簡易な構成により上記発光素子の光を外部から認識しやすくできる。
又、請求項５記載の基板固定構造によると、請求項４記載の基板固定構造において、上記光路毎に複数の基板保持部材が設置されるので、上記基板保持部材をより簡易な構成にできる。
又、請求項６記載の基板固定構造によると、請求項４記載の基板固定構造において、複数の上記光路が設けられた一の基板保持部材が設置されるので、より簡易な構成により回路基板を保持できるとともに視認性を高めることができる。
又、請求項７記載の基板固定構造によると、請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、上記基板保持部は凹部であるので、簡易な構成により確実に回路基板を保持できる。
又、請求項８記載の基板固定構造によると、請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、上記基板保持部は上記回路基板を上記筐体に押圧して保持する押圧部であるので、簡易な構成により確実に上記回路基板を保持できる。
又、請求項９記載の基板固定構造によると、請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造において、上記光路は上記基板保持部材と同一材料であるので、より簡易な構成とすることができる。
又、請求項１０記載のアクチュエータによると、請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造を備えたので、装置を小型化するとともに、簡易な構成によりライトガイド機能を持たせることができる。
又、請求項２記載の基板固定構造によると、請求項１記載の基板固定構造において、上記基板保持部材の一部が上記筐体の外部に露出されているので、簡易な構成により上記発光素子の光を外部から認識しやすくできる。
又、請求項３記載の基板固定構造によると、請求項１又は請求項２記載の基板固定構造において、複数の上記回路基板があり、上記基板保持部材には複数の上記基板保持部が設けられているので、簡易な構成により複数の上記回路基板を保持できる。
又、請求項４記載の基板固定構造によると、請求項３記載の基板固定構造において、上記発光素子は上記複数の回路基板それぞれに実装されていて、上記発光素子に対応した上記光路が設けられているので、上記複数の回路基板に発光素子が実装されている場合も簡易な構成により上記発光素子の光を外部から認識しやすくできる。
又、請求項５記載の基板固定構造によると、請求項４記載の基板固定構造において、上記光路毎に複数の基板保持部材が設置されるので、上記基板保持部材をより簡易な構成にできる。
又、請求項６記載の基板固定構造によると、請求項４記載の基板固定構造において、複数の上記光路が設けられた一の基板保持部材が設置されるので、より簡易な構成により回路基板を保持できるとともに視認性を高めることができる。
又、請求項７記載の基板固定構造によると、請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、上記基板保持部は凹部であるので、簡易な構成により確実に回路基板を保持できる。
又、請求項８記載の基板固定構造によると、請求項１から請求項６の何れかに記載の基板固定構造において、上記基板保持部は上記回路基板を上記筐体に押圧して保持する押圧部であるので、簡易な構成により確実に上記回路基板を保持できる。
又、請求項９記載の基板固定構造によると、請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造において、上記光路は上記基板保持部材と同一材料であるので、より簡易な構成とすることができる。
又、請求項１０記載のアクチュエータによると、請求項１から請求項８の何れかに記載の基板固定構造を備えたので、装置を小型化するとともに、簡易な構成によりライトガイド機能を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの側面図でコントローラケース部分を断面とした図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータのコントローラケースの分解斜視図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図5(a)は基板保持部材の上側から視た斜視図、図5(b)は基板保持部材の下側から視た斜視図、図5(c)は図5(a)のVc-Vc矢視図、図5(d)は図5(a)のVd-Vd矢視図である。
【図7】本発明の第２の実施の形態を示す図で、コントローラケース7の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図１乃至図６を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
アクチュエータ1には、図１と図２に示すように、ハウジング３があり、上記ハウジング３にはテーブル５が移動可能に設置されている。また、上記アクチュエータ1にはコントローラケース7がある。上記コントローラケース7は、上記ハウジング３の後方（図２中右側）に設置されている。上記コントローラケース７の後方（図２中右側）にはコネクタ９が接続されている。
上記ハウジング３の後端側（図２中右側）には図示しないモータが内装されていて、上記図示しないモータによって図示しないネジ軸ナット機構により上記テーブル５が前後方向（図２中左右方向）に往復動される。
アクチュエータ1には、図１と図２に示すように、ハウジング３があり、上記ハウジング３にはテーブル５が移動可能に設置されている。また、上記アクチュエータ1にはコントローラケース7がある。上記コントローラケース7は、上記ハウジング３の後方（図２中右側）に設置されている。上記コントローラケース７の後方（図２中右側）にはコネクタ９が接続されている。
上記ハウジング３の後端側（図２中右側）には図示しないモータが内装されていて、上記図示しないモータによって図示しないネジ軸ナット機構により上記テーブル５が前後方向（図２中左右方向）に往復動される。
【0011】
上記コントローラケース７には、例えば、図３に示すように、内部にエンコーダ基板１１、コントローラ基板１３、及び、モータドライバ基板１５が内装されている。上記エンコーダ基板１１には、上記図示しないモータの回転数を測定するエンコーダ回路１２が実装されている。また、上記モータドライバ基板１５には、上記図示しないモータを駆動するモータドライバ回路１６が実装されている。また、上記コントローラ基板１３には上記モータドライバ回路１６を制御するコントローラ回路１４が実装されている。
また、上記コントローラ基板１３の図３中左側には発光素子１７が実装されていて、上記モータドライバ基板１５の図３中右側には発光素子１９が実装されている。
また、上記コントローラ基板１３の図３中左側には発光素子１７が実装されていて、上記モータドライバ基板１５の図３中右側には発光素子１９が実装されている。
【0012】
上記コントローラケース７はコントローラケース本体２１とコントローラケース用蓋２３から構成されている。上記コントローラケース本体２１は上記ハウジング３に固定ネジ２２によって固定され、上記コントローラケース用蓋２３は上記コントローラケース本体２１に固定ネジ２４によって固定される。
【0013】
図２及び図３に示すように、上記コントローラケース本体２１内の奥（図２中左側）にはエンコーダ基板収容部２５が設けられている。また、上記コントローラケース本体２１内であって上記エンコーダ基板収容部２５より図２中右側には段部２６があり、ここにコントローラ基板収容部２７が設けられている。
【0014】
上記コントローラケース本体２１には導光用開口部３１、３３が形成されており、上記コントローラケース用蓋２３には導光用開口部３５、３７が形成されている。上記コントローラケース本体２１と上記コントローラケース用蓋２３を一体とした際、上記導光用開口部３１と上記導光用開口部３５が一体となり、上記導光用開口部３３と上記導光用開口部３７が一体となる。
又、上記コントローラケース本体２１の導光用開口部３１の図３中左側には基板保持部材用係合凹部３８が形成されていて、上記コントローラケース本体２１の導光用開口部３３の図３中右側には基板保持部材用係合凹部３９が形成されている。
又、上記コントローラケース本体２１の導光用開口部３１の図３中左側には基板保持部材用係合凹部３８が形成されていて、上記コントローラケース本体２１の導光用開口部３３の図３中右側には基板保持部材用係合凹部３９が形成されている。
【0015】
図1乃至図4に示すように、上記コントローラケース７には基板保持部材４１が設置されている。上記基板保持部材４１は一体成形された透明な樹脂（例えば、ポリカーボネート）製で、図５及び図６に示すように、図6(a)中左右に延長された基板保持部材本体４３と、上記基板保持部材本体４３の幅方向一方側（図6(a)中左側）に設けられた導光部４５と、上記基板保持部材本体４３の幅方向他方側（図6(a)中右側）に設けられた導光部４７がある。
【0016】
上記導光部４５の外側の側面（図6(a)中左側の側面）には係合凸部４８が形成されている。また、上記導光部４７の外側の側面（図6(a)中右側の側面）には係合凸部４９が形成されている。
上記基板保持部材４１は、上記係合凸部４８と上記基板保持部材用係合凹部３８を係合させるとともに上記係合凸部４９と上記基板保持部材用係合凹部３９を係合させて、上記コントローラケース本体２１に設置される。このとき、例えば図１に示すように、上記導光部４５の一端側（図１中左上側）は上記コントローラケース本体２１の導光用開口部３１内に収容され、上記導光部４７の一端側（図１中左上側）は上記コントローラケース本体２１の導光用開口部３３内に収容される。また、上記コントローラケース本体２１と上記コントローラケース用蓋２３を一体とした場合には、上記導光部４５の他端側（図１中右下側）は上記コントローラケース用蓋２３の導光用開口部３５内に収容され、上記導光部４７の他端側（図１中右下側）は上記コントローラケース用蓋２３の導光用開口部３７内に収容される。
上記基板保持部材４１は、上記係合凸部４８と上記基板保持部材用係合凹部３８を係合させるとともに上記係合凸部４９と上記基板保持部材用係合凹部３９を係合させて、上記コントローラケース本体２１に設置される。このとき、例えば図１に示すように、上記導光部４５の一端側（図１中左上側）は上記コントローラケース本体２１の導光用開口部３１内に収容され、上記導光部４７の一端側（図１中左上側）は上記コントローラケース本体２１の導光用開口部３３内に収容される。また、上記コントローラケース本体２１と上記コントローラケース用蓋２３を一体とした場合には、上記導光部４５の他端側（図１中右下側）は上記コントローラケース用蓋２３の導光用開口部３５内に収容され、上記導光部４７の他端側（図１中右下側）は上記コントローラケース用蓋２３の導光用開口部３７内に収容される。
【0017】
【0018】
ここで、上記エンコーダ基板１１、上記コントローラ基板１３、及び、上記モータドライバ基板１５の上記コントローラケース７内での保持について説明する。
まず、上記エンコーダ基板１１は、上記エンコーダ基板収容部２５内に収容され、固定ネジ６１、６１によって上記コントローラケース本体２１に固定される。
まず、上記エンコーダ基板１１は、上記エンコーダ基板収容部２５内に収容され、固定ネジ６１、６１によって上記コントローラケース本体２１に固定される。
【0019】
例えば、図４(a)と図４(b)に示すように、上記コントローラ基板１３は上記コントローラ基板収容部２７に収容されていて、上記コントローラケース本体２１に上記コントローラケース用蓋２３を取り付けた場合には、上記コントローラ基板１３は上記基板保持部材４１の導光部４７の図４(a)中左端の基板保持部としての押圧部６２によって段部２６側（図４(a)中左側）に押圧される。また、図２に示すように、上記凹部５１に上記モータドライバ基板１５が係合されて保持されている。
また、例えば、図３に示すように、上記モータドライバ基板１５の図３中上側の辺の幅方向（図３中左下から右上に向かう方向）両端側には係合凹部６４、６６が形成されていて、上記導光部４５は上記係合凹部６４に係合され、上記導光部４７は上記係合凹部６６に係合されている。
また、例えば、図３に示すように、上記モータドライバ基板１５の図３中上側の辺の幅方向（図３中左下から右上に向かう方向）両端側には係合凹部６４、６６が形成されていて、上記導光部４５は上記係合凹部６４に係合され、上記導光部４７は上記係合凹部６６に係合されている。
【0020】
このような構成により上記基板保持部材４１は上記コントローラ基板１３と上記モータドライバ基板１５を保持するとともに、上記導光部４７が上記コントローラ基板１３と上記モータドライバ基板１５間のスペーサとして機能するようになっている。
また、図３に示すように、上記コントローラ基板１３と上記モータドライバ基板１５の間にもスペーサ６３があり、上記コントローラ基板１３と上記モータドライバ基板１５は固定ネジ６５を上記コントローラ基板１３、上記スペーサ６３、及び、上記モータドライバ基板１５に貫通させ、上記コントローラケース本体２１に螺合させることによって固定されている。
また、図３に示すように、上記コントローラ基板１３と上記モータドライバ基板１５の間にもスペーサ６３があり、上記コントローラ基板１３と上記モータドライバ基板１５は固定ネジ６５を上記コントローラ基板１３、上記スペーサ６３、及び、上記モータドライバ基板１５に貫通させ、上記コントローラケース本体２１に螺合させることによって固定されている。
【0021】
また、図４(a)及び図４(b)に示すように、上記導光部４７には光路７１が設けられていて、上記モータドライバ基板１５上の発光素子１９から発せられた光が上記コントローラケース７の外部に導かれる。また、図４(b)に示すように、上記導光部４５には光路７３が設けられていて、上記コントローラ基板１３上の発光素子１7から発せられた光が上記コントローラケース７の外部に導かれる。
【0022】
次に、この第１の実施の形態による作用について説明する。
アクチュエータ１は図示しないモータを回転駆動させることで、図示しないネジ軸ナット機構によりテーブル５を前後方向（図２中左右方向）に往復動させる。
アクチュエータ１は図示しないモータを回転駆動させることで、図示しないネジ軸ナット機構によりテーブル５を前後方向（図２中左右方向）に往復動させる。
【0023】
上記アクチュエータ１の動作中に、コントローラ基板１３の発光素子１７及びモータドライバ基板１５の発光素子１９が発光し、上記アクチュエータ１の状態を示す。
上記発光素子１７から発せられた光は、基板保持部材４１の導光部４５を通過して、コントローラケース本体２１の導光用開口部３１とコントローラケース用蓋２３の導光用開口部３５から外部に導かれる。また、上記発光素子１９から発せられた光は、基板保持部材４１の導光部４７を通過して、コントローラケース本体２１の導光用開口部３３とコントローラケース用蓋２３の導光用開口部３７から外部に導かれる。
上記発光素子１７から発せられた光は、基板保持部材４１の導光部４５を通過して、コントローラケース本体２１の導光用開口部３１とコントローラケース用蓋２３の導光用開口部３５から外部に導かれる。また、上記発光素子１９から発せられた光は、基板保持部材４１の導光部４７を通過して、コントローラケース本体２１の導光用開口部３３とコントローラケース用蓋２３の導光用開口部３７から外部に導かれる。
【0024】
上記基板保持部材４１は、凹部５１に係合させることで上記モータドライバ基板１５を保持する。上記コントローラケース本体２１に上記コントローラケース用蓋２３を取り付けた状態では、上記導光部４７の押圧部６２が上記コントローラ基板１３を段部２６側（図４(a)中左側）に押圧して上記コントローラ基板１３を保持するとともに、上記導光部４７が上記コントローラ基板１３と上記モータドライバ基板１５のスペーサとして機能する。
【0025】
次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、基板保持部材４１には導光部４５と導光部４７が設けられているので、アクチュエータ１を小型化するとともに、簡易な構成により発光素子１７、１９の発光をコントローラケース７の外部に導くライトガイド機能を持たせることができる。
また、上記導光部４５、４７は上記コントローラケース７の外部に露出されているので、簡易な構成により上記発光素子１７、１９の光を外部から認識しやすくできる。
また、一つの基板保持部材４１に上記導光部４５と導光部４７が設けられているので、より簡易な構成によりコントローラ基板１３とモータドライバ基板１５を保持できるとともに上記発光素子１７、１９の視認性を高めることができる。
また、基板保持部として凹部５１が設けられているので、簡易な構成により確実にコントローラ基板１３とモータドライバ基板１５を保持できる。
また、上記導光部４７によって上記コントローラ基板１３を押圧して保持するので、簡易な構成により確実に上記コントローラ基板１３を保持できる。
また、上記基板保持部材４１は基板保持部材本体４３、及び、上記導光部４５、４７が一体となっているので、より簡易な構成とすることができる。
まず、基板保持部材４１には導光部４５と導光部４７が設けられているので、アクチュエータ１を小型化するとともに、簡易な構成により発光素子１７、１９の発光をコントローラケース７の外部に導くライトガイド機能を持たせることができる。
また、上記導光部４５、４７は上記コントローラケース７の外部に露出されているので、簡易な構成により上記発光素子１７、１９の光を外部から認識しやすくできる。
また、一つの基板保持部材４１に上記導光部４５と導光部４７が設けられているので、より簡易な構成によりコントローラ基板１３とモータドライバ基板１５を保持できるとともに上記発光素子１７、１９の視認性を高めることができる。
また、基板保持部として凹部５１が設けられているので、簡易な構成により確実にコントローラ基板１３とモータドライバ基板１５を保持できる。
また、上記導光部４７によって上記コントローラ基板１３を押圧して保持するので、簡易な構成により確実に上記コントローラ基板１３を保持できる。
また、上記基板保持部材４１は基板保持部材本体４３、及び、上記導光部４５、４７が一体となっているので、より簡易な構成とすることができる。
【0026】
次に、図７を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態においては、モータドライバ基板１０１と基板保持部材１０３と図示しない基板保持部材が用いられている。
この第２の実施の形態においては、モータドライバ基板１０１と基板保持部材１０３と図示しない基板保持部材が用いられている。
【0027】
上記モータドライバ基板１０１は、前記した第１の実施の形態でモータドライバ基板１５と同様の構成であるが、係合凹部６４、６６は設けられていない。
また、上記基板保持部材１０３は、前記した第１の実施の形態における基板保持部材４１の導光部４７とほぼ同様の構成で、上記モータドライバ基板１０１に係合される凹部１０５が設けられている。
また、上記基板保持部材１０３には光路１０７が設けられていて、上記モータドライバ基板１０１上の発光素子１９から発せられた光が上記コントローラケース７の外部に導かれる。
また、上記基板保持部材１０３は、前記した第１の実施の形態における基板保持部材４１の導光部４７とほぼ同様の構成で、上記モータドライバ基板１０１に係合される凹部１０５が設けられている。
また、上記基板保持部材１０３には光路１０７が設けられていて、上記モータドライバ基板１０１上の発光素子１９から発せられた光が上記コントローラケース７の外部に導かれる。
【0028】
また、上記図示しない基板保持部材は、前記した第１の実施の形態における基板保持部材４１の導光部４５とほぼ同様の構成で、上記モータドライバ基板１０１に係合される凹部が設けられている。また、上記図示しない基板保持部材にはコントローラ基板１３を押圧する押圧部が設けられている。
また、上記図示しない基板保持部材には図示しない光路が設けられていて、上記コントローラ基板１３上の図示しない発光素子から発せられた光が上記コントローラケース７の外部に導かれる。
また、上記図示しない基板保持部材には図示しない光路が設けられていて、上記コントローラ基板１３上の図示しない発光素子から発せられた光が上記コントローラケース７の外部に導かれる。
【0029】
この第２の実施の形態の場合も、前記した第１の実施の形態と同様の作用と効果を奏する。
なお、前記した第１の実施の形態と共通する構成については同じ符号を付し説明を省略している。
なお、前記した第１の実施の形態と共通する構成については同じ符号を付し説明を省略している。
【0030】
なお、本発明は前記第１の実施の形態や第２の実施の形態に限定されない。
基板保持部材に複数の回路基板間のスペーサとして機能する導光部が設けられる場合も考えられる。この場合、基板保持部材のみが回路基板間のスペーサとして用いられ、その他の別の部材のスペーサは設けられていない場合が考えられる。
また、凹部が基板保持部材本体だけでなく導光部側にも設けられる場合も考えられる。
また、複数の凹部としての基板保持部を設けることも考えられる。
また、導光部ごとに複数の基板保持部材が設けられる構成も考えられる。
また、複数の基板保持部を設けることも考えられる。
また、アクチュエータの種類は、テーブル型以外にも、ロッド型、スライダ型、グリッパ型など、様々なものが考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
基板保持部材に複数の回路基板間のスペーサとして機能する導光部が設けられる場合も考えられる。この場合、基板保持部材のみが回路基板間のスペーサとして用いられ、その他の別の部材のスペーサは設けられていない場合が考えられる。
また、凹部が基板保持部材本体だけでなく導光部側にも設けられる場合も考えられる。
また、複数の凹部としての基板保持部を設けることも考えられる。
また、導光部ごとに複数の基板保持部材が設けられる構成も考えられる。
また、複数の基板保持部を設けることも考えられる。
また、アクチュエータの種類は、テーブル型以外にも、ロッド型、スライダ型、グリッパ型など、様々なものが考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【0031】
本発明は、基板固定構造とアクチュエータに係り、特に、装置を小型化するとともに、簡易な構成によりライトガイド機能を持たせることができるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに好適である。
【符号の説明】
【0032】
１ アクチュエータ
７ コントローラケース（筐体）
１３ コントローラ基板（回路基板）
１５ モータドライバ基板（回路基板）
１７ 発光素子
１９ 発光素子
４１ 基板保持部材
４５ 導光部
４７ 導光部
５１ 凹部（基板保持部）
６２ 押圧部（基板保持部）
７１ 光路
７３ 光路
１０１ モータドライバ基板（回路基板）
１０３ 基板保持部材
１０５ 凹部（基板保持部）
１０７ 光路
７ コントローラケース（筐体）
１３ コントローラ基板（回路基板）
１５ モータドライバ基板（回路基板）
１７ 発光素子
１９ 発光素子
４１ 基板保持部材
４５ 導光部
４７ 導光部
５１ 凹部（基板保持部）
６２ 押圧部（基板保持部）
７１ 光路
７３ 光路
１０１ モータドライバ基板（回路基板）
１０３ 基板保持部材
１０５ 凹部（基板保持部）
１０７ 光路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】