特開 2023-85979 ワゴン反転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023085979

(43)【公開日】2023-06-21

(54)【発明の名称】ワゴン反転装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 67/04 20060101AFI20230614BHJP

【ＦＩ】

D06F67/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021200332

(22)【出願日】2021-12-09

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】597090907

【氏名又は名称】東都フォルダー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002011

【氏名又は名称】弁理士法人井澤国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100072039

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 洵

(74)【代理人】

【識別番号】100123722

【弁理士】

【氏名又は名称】井澤 幹

(74)【代理人】

【識別番号】100157738

【弁理士】

【氏名又は名称】茂木 康彦

(72)【発明者】

【氏名】前嶋 祐介

(72)【発明者】

【氏名】大澤 彰仁

(72)【発明者】

【氏名】藤田 拓也

(57)【要約】

【課題】 各リネン工場で使用されている様々なワゴンを反転させることができるワゴン反転装置を提供する。
【解決手段】
ワゴン反転装置は、ワゴンを収納するための収納部と、収納部を後方へ反転させるために駆動する駆動部と、を有し、収納部が、ワゴンを収納したときに、駆動部が駆動することで、当該収納部が反転し、当該ワゴンを反転させるというものである。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワゴンを収納するための収納部と、
前記収納部を後方へ反転させるために駆動する駆動部と、を有し、
前記収納部が、前記ワゴンを収納したときに、前記駆動部が駆動することで、当該収納部が反転し、当該ワゴンを反転させるワゴン反転装置。

【請求項2】

前記収納部は前記ワゴンを搬入するために開口する第１開口部と、前記搬入したワゴンを搬出するために開口する第２開口部と、を有し、
前記第１開口部と前記第２開口部は互いに対向する請求項１記載のワゴン反転装置。

【請求項3】

前記収納部を囲う外郭部と、を有し、
前記外郭部は、前記第１開口部と連通する第１外郭開口部と、前記第２開口部と連通する第２外郭開口部と、を有する請求項２記載のワゴン反転装置。

【請求項4】

前記収納部は、当該収納部の上方に配置した天井部に開口する天井開口部と、を有し、
前記天井部は、前記天井開口部に突出する第２押さえ部材を、さらに有し、
前記第２押さえ部材は、前記収納部を反転させたときに前記ワゴンを押さえる請求項１から３のいずれかに記載のワゴン反転装置。

【請求項5】

前記収納部は、前記ワゴンを載置するための底部と、を有し、
前記底部は、前記ワゴンを留め置くための開閉可能なフラップ部と、を有する請求項１から４のいずれかに記載のワゴン反転装置。

【請求項6】

ワゴンを収納するための第２収納部と、
前記第２収納部を後方へ反転させるために駆動する駆動部と、を有し、
前記第２収納部は、前記ワゴンを搬入するための搬入部と、前記搬入したワゴンを搬出するための搬出部と、を有し、
前記搬入部と前記搬出部は互いに対向し、
前記第２収納部が、前記ワゴンを収納したときに、前記駆動部が駆動することで、当該第２収納部が反転し、当該ワゴンを反転させるワゴン反転装置。

【請求項7】

前記第２収納部を囲う外郭部と、を有し、
前記外郭部は、前記搬入部と連通する第１外郭開口部と、前記搬出部と連通する第２外郭開口部と、を有する請求項６記載のワゴン反転装置。

【請求項8】

前記第２収納部は、当該第２収納部の上方に配置した天井部に開口する第２天井開口部と、を有し、
前記第２天井部は、前記第２天井開口部に突出する第２押さえ部材を、さらに有し、
前記第２押さえ部材は、前記第２収納部を反転させたときに前記ワゴンを押さえる請求項６または７に記載のワゴン反転装置。

【請求項9】

前記駆動部は、前記収納部を揺動可能に作動する請求項１から８のいずれかに記載のワゴン反転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、布類が収納されたワゴンを反転させることでその収納された布類を取り出すワゴン反転装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

リネンサプライ業と通称される分野では、例えば、シーツや包布、テーブルクロス、デュベカバーあるいは制服などの布類をホテルや旅館、病院などのユーザーから回収して洗濯し、再びにそれらユーザーに配達するサイクルが繰り返される。このようなサイクルにおいて、シーツや包布、テーブルクロス、デュベカバーあるいは制服などの布類は、ワゴンに収納された回収される。

【0003】

回収された布類は、ワゴンに収納した状態でリネン工場に運ばれ、そのリネン工場において、そのワゴン内に収納された布類を作業者が、次工程である洗濯装置に搬送するためのコンベア上に取り出すという作業を行う。

【0004】

しかしながら布類を、ワゴン内から取り出すためには、その布類と接触しなければなららない。しかしながら、新型コロナウイルス（ＳＡＲＳ－Ｃｏｖ－２）の感染症（ＣＯＶＩＤ－１９）の流行により、そのウイルスに感染することを防止するために、その回収された布類に作業者が接触することを避ける必要がある。

【0005】

そのために、そのワゴンを逆さまに反転してその布類を取り出すという方法もあるが、そのワゴンは重量がかさむので人力で逆さまにすることは極めて困難である。

【0006】

一方で、特開２０００－６３０７２号公報においてドラム缶を逆さまに反転する容器の吊上げ回転装置が知られている。この容器の吊上げ回転装置は、吊枠（１）の下端に容器（９）を略半周する回転枠（２）を垂直面内で回転可能に支持して、回転枠（２）にウォームギア減速機構を含む手動回転駆動装置（４）を連繋し、回転枠（２）には、容器（９）を支持して該枠と一緒に容器を回転させる支持具（３）を配備して構成され、吊枠（１）をホイスト等の吊上げ回転装置によって宙吊りにし、支持具（３）に容器（９）を支持せしめ、手動回転駆動装置（４）によって回転枠（２）と一緒に容器（９）を回転させ、容器内の充填物を排出する容器の吊上げ回転装置において、回転枠（２）にバネ利用の付勢手段（５）を連繋して容器内容物の排出方向に回転付勢したことを特徴とするというものである。

【0007】

ワゴンを逆さまにするためには、上述の容器の吊上げ回転装置を適用することも考えられるが、各リネン工場で使用されているワゴンの形状やサイズは、似通ってはいるもののさまざまであり、そのままでは適用することはできない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０００－６３０７２号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、各リネン工場で使用されている様々なワゴンを反転させることができるワゴン反転装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記の課題を解決するために、第１観点のワゴン反転装置は、ワゴンを収納するための収納部と、収納部を後方へ反転させるために駆動する駆動部と、を有し、収納部が、ワゴンを収納したときに、駆動部が駆動することで、当該収納部が反転し、当該ワゴンを反転させるというものである。

【0011】

また、第２観点のワゴン反転装置は、第１観点において、収納部はワゴンを搬入するために開口する第１開口部と、搬入したワゴンを搬出するために開口する第２開口部と、を有し、第１開口部と第２開口部は互いに対向するというものである。

【0012】

また、第３観点のワゴン反転装置は、第２観点において、収納部を囲う外郭部と、を有し、外郭部は、第１開口部と連通する第１外郭開口部と、第２開口部と連通する第２外郭開口部と、を有するというものである。

【0013】

また、第４観点のワゴン反転装置は、第１観点から第３観点において、収納部の上方に配置した天井部に開口する天井開口部と、を有し、天井部は、天井開口部に突出する第２押さえ部材を、さらに有し、第２押さえ部材は、収納部を反転させたときにワゴンを押さえるというものである。

【0014】

また、第５観点のワゴン反転装置は、第１観点から第４観点において、収納部は、ワゴンを載置するための底部と、を有し、記底部は、ワゴンを留め置くための開閉可能なフラップ部と、を有するというものである。

【0015】

また、第６観点のワゴン反転装置は、ワゴンを収納するための第２収納部と、第２収納部を後方へ反転させるために駆動する駆動部と、を有し、第２収納部は、ワゴンを搬入するための搬入部と、搬入したワゴンを搬出するための搬出部と、を有し、搬入部と搬出部は互いに対向し、第２収納部が、ワゴンを収納したときに、駆動部が駆動することで、当該第２収納部が反転し、当該ワゴンを反転させるというものである。

【0016】

また、第７観点のワゴン反転装置は、第６観点において、収納部を囲う外郭部と、を有し、外郭部は、搬入部と連通する第１外郭開口部と、搬出部と連通する第２外郭開口部と、を有するというものである。

【0017】

また、第８観点のワゴン反転装置は、第６観点または第７観点において、第２収納部は、当該第２収納部の上方に配置した天井部に開口する第２天井開口部と、を有し、第２天井部は、第２天井開口部に突出する第２押さえ部材を、さらに有し、第２押さえ部材は、第２収納部を反転させたときにワゴンを押さえるというものである。

【0018】

また、第９観点のワゴン反転装置は、第１観点から第８観点において、駆動部は、前記収納部を揺動可能に作動するというものである。

【発明の効果】

【0019】

本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、各リネン工場で使用されている様々なワゴンを反転させることができるワゴン反転装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】Ａは、収納部が直立した状態のワゴン反転装置の平面図。Ｂは、収納部が反転した状態のワゴン反転装置の平面図。

【図2】Ａは、収納部が直立した状態のワゴン反転装置の正面図。Ｂは、収納部が反転した状態のワゴン反転装置の正面図。

【図3】Ａは、収納部が直立し、第１扉部が開いた状態のワゴン反転装置の左側面図。Ｂは、収納部が反転し、第１扉部が閉じた状態のワゴン反転装置の左側面図。

【図4】Ａは、収納部が直立し、第２扉部が開いた状態のワゴン反転装置の右側面図。Ｂは、収納部が反転し、第１扉部が閉じた状態のワゴン反転装置の右側面図。

【図5】Ａは、ワゴンを搬入しようとする状態のワゴン反転装置の平面図。Ｂは、ワゴンを搬入しようとする状態のワゴン反転装置の正面図。Ｃは、ワゴンを搬入しようとする状態のワゴン反転装置の左側面図。

【図6】Ａはワゴンを搬入した状態のワゴン反転装置の平面図。Ｂは、ワゴンを搬入した状態のワゴン反転装置の正面図。Ｃは、ワゴンを搬入した状態のワゴン反転装置の左側面図。

【図7】Ａは、収納部が反転した状態のワゴン反転装置の平面図。Ｂは、収納部が反転した状態のワゴン反転装置の正面図。Ｃは、収納部が反転した状態のワゴン反転装置の左側面図。Ｄは、収納部が反転した状態のワゴン反転装置の背面図。

【図8】Ａはワゴンを搬出しようとする状態のワゴン反転装置の平面図。Ｂは、ワゴンを搬出しようとする状態のワゴン反転装置の正面図。Ｃは、ワゴンを搬出しようとする状態のワゴン反転装置の右側面図。

【図9】Ａはワゴンを搬出した状態のワゴン反転装置の平面図。Ｂは、ワゴンを搬出した状態のワゴン反転装置の正面図。Ｃは、ワゴンを搬出した状態のワゴン反転装置の左側面図。

【図10】Ａは、第２収納部が直立した状態の第２実施例のワゴン反転装置の平面図。Ｂは、第２収納部が反転した状態の第２実施例のワゴン反転装置の平面図。

【図11】Ａは、第２収納部が直立した状態の第２実施例のワゴン反転装置の正面図。Ｂは、第２収納部が反転した状態の第２実施例のワゴン反転装置の正面図。

【図12】Ａは、第２収納部が直立し、第１扉部が開いた状態の第２実施例のワゴン反転装置の左側面図。Ｂは、第２収納部が反転し、第１扉部が閉じた状態の第２実施例のワゴン反転装置の左側面図。

【発明を実施するための最良の形態】

【0021】

以下、図示の実施形態を参照して、本実施例のワゴン反転装置１０について説明する。本実施例の本実施例のワゴン反転装置１０は、客先で収集した複数の布類Ｗが配置されたワゴン２００をほぼ逆さまになるように反転させて、その布類Ｗを次工程である洗濯する洗濯装置（図示せず）に搬送するコンベア３００上に移すためのものである（図７参照））。なお、ワゴン２００は、筒状を呈するとともに複数の鋼材を組みたてて箱状にし、上方の天井に相当する部分はそのワゴン２００内に収集された布類Ｗの出し入れをするために開口する開口部２１０を有している（図５参照）。

【0022】

また、ワゴン２００の底部２２０の裏面の４角には、車輪を有するキャスタ２３０を備え、走行可能としたものである。また、そのキャスタ２３０は、走行方向が前方の１方向に定められているもの、あるいは走行する方向が自在に転回するものであっても好ましい。なお、ワゴン２００は、その内部に多数の布類Ｗを収集し、客先からリネン工場に運ばれ、洗濯などの処理をするために使用するものであることは言うまでもない（図５参照））。

【0023】

本実施例のワゴン反転装置１０は、収納部２０と、その収納部２０を後方へ反転させるために駆動する駆動部７０とを有する。収納部２０は、文字通りワゴン２００をその内部に収納することができ、収納部２０がほぼ逆さまに反転すると、その内部に収納したワゴン２００ごとほぼ逆さまに反転させることができる。したがって、ワゴン２００の内部に収集した多数の布類Ｗを次工程である洗濯装置に搬送するためのコンベア３００上に、移し替えることができる。収納部２０が作動する角度は側面視において１５５度が好ましいがこの角度に限られることはない。

【0024】

収納部２０は、ワゴン２００をその内部に収納するのに十分な大きさを有しており、籠状の直方体形状を呈するものが好ましく、その天井に相当する天井部２１は、布類Ｗを排出するために開口する天井開口部２２を有する。また、収納部２０は、側面を構成する、前方Ｆ方向に配置されている前方側面部３１と、後方Ｂ方向に配置されている後方側面部３２と、左Ｌ方向に配置されている左側面部３４と、右Ｒ方向に配置されている右側面部３５とを有する。

【0025】

天井部２１における天井開口部２２から、ワゴン２００内に収集した布類Ｗを取り出すことができる。また、天井部２１には、押さえ部材２１ａ、２１ａを有し、その押さえ部材２１ａ、２１ａは、天井開口部２２内に突出するように配置されている。また、押さえ部材２１ａ、２１ａは、収納部２０にワゴン２００を収納し、そのワゴン２００を反転させたときに、収納したワゴン２００を押さえ、そのワゴン２００の落下を押さえつつ、ワゴン２００に収集した布類Ｗのみを落下させるとともに、そのワゴン２００の、がたつきを押さえるためのものである。

【0026】

後方側面部３２は、収納部２０が反転した際にワゴン２００を支えるために、その全面にゴムシート３２ａを貼付している。ワゴン２００は主として鉄製であり、収納部２０を反転させた際に、ワゴン２００との衝撃を吸収するためにそのゴムシート３２ａを配置することが好ましい。

【0027】

また、左Ｌ方向に配置されている左側面部３４は、開口する第１開口部４４を有する。第１開口部４４は、ワゴン２００を収納部２０内に収納するのに十分な大きさを有し、その第１開口部４４からワゴン２００を収納部２０内に搬入することができる。

【0028】

また、右Ｒ方向に配置されている右側面部３５は、開口する第２開口部４５を有する。第２開口部４５は、収納部２０内に収納したワゴン２００を外部に搬出するのに十分な大きさを有し、その第２開口部４５からワゴン２００を外部に搬出することができる。

【0029】

すなわち、第１開口部４４と第２開口部４５は、互いに対向するように配置されており、ワゴン２００は、第１開口部４４を通して、収納部２０内に収納され、そのワゴン２００は、後述する底部５０を挟んで第１開口部４４の反対側に配置された第２開口部４５から外部に搬出される。このワゴン２００を搬入し、搬出される導線は、左Ｌ方向から右Ｒ方向であり、後述するワゴン２００を反転する方向（後方Ｂ方向）とは異なる方向、すなわち交差する方向であり、特に収納部２０にワゴン２００を搬入し、かつ搬出される導線（左Ｌ方向から右Ｒ方向）と、その収納部２０を反転する方向（後方Ｂ方向）とは、直角に交差する方向が好ましい。

【0030】

このように、第１開口部４４と第２開口部４５と、は、互いに対向するように、すなわち互いに後述する底部５０を挟んで反対側に配置されており、洗濯する布類Ｗを多数配置した複数のワゴン２００を、あらかじめ第１開口部４４の前に配置する（図示しない）。その中の１のワゴン２００を、第１開口部４４を通して、収納部２０内に収納し、収納部２０ごと、ワゴン２００を反転させ、その中に収集した多数の布類Ｗをコンベア３００上に配置したのちに、空のワゴン２００を、第２開口部４５から搬出するというものである。したがって、従来の反転装置においては、反転させる対象であるワゴン２００を搬入する搬入口と搬出する搬出口が共通していたので、ワゴン２００を出し入れする際に搬入する入口付近が渋滞する場合があるが、本実施例のワゴン反転装置１０はその渋滞を防止することができる。このように、本実施例のワゴン反転装置１０においてワゴン２００を搬入する搬入口と搬出する搬出口へ、至る動線（左Ｌ方向から右Ｒ方向）を確保することができる。

【0031】

また、収納部２０の底に相当する底部５０は、ワゴン２００を載置するためのものでありそのキャスタ２３０を乗せるためのものである。底部５０は、平面視、矩形状を呈しその底部５０は、開閉可能に配置されている板状を呈するフラップ部５５、５５を有している。また、フラップ部５５、５５は、前方Ｆ方向から後方Ｂ方向にその長辺が沿うように配置されている。また、底部５０には、左Ｌ方向から右Ｒ方向に対して平行に配置されている複数のレール部５６、５６を有している。フラップ部５５、５５は、上述の通り、板状であって、長方形状を呈するものである。その板状であって、長方形状を呈するフラップ部５５、５５の一方の長辺を中心に、底部５０から立ち上がるように他方の長辺が開き、その開く方向に図示しない弾性部材によって付勢されている。すなわち、前記ワゴンを留め置くための底部５０上にワゴン２００を載置したときに、そのフラップ部５５、５５を踏むことで、開いたそのフラップ部５５、５５を押し下げて閉じ（底部５０と平行となるように閉じ）、ワゴン２００がそのフラップ部５５、５５を通過した後に再び開くように構成されている。したがって、フラップ部５５、５５が開くと、収納されたワゴン２００のキャスタ２３０における車輪止めとなり、ワゴン２００を留め置くことができる。なお、フラップ部５５、５５の開く向きを逆にすることで、第２開口部４５からワゴン２００を搬入し、第１開口部４４からそのワゴン２００を搬出することもできる。

【0032】

駆動部７０は、収納部２０を反転させるために駆動するものであり、その駆動部７０は、モータ７１とそのモータ７１の回転を減速するギア７２とを有し、モータ７１の回転をそのギア７２の回転を軸部７３に伝達する。軸部７３は、収納部２０に固定されている。したがって、モータ７１の回転する駆動力によって、収納部２０を後方Ｂ方向に反転させることができる。また駆動部７０は、収納部２０の反転時の限界位置Ｙを検知するリミットスイッチ７５と、収納部２０が、直立する原点位置Ｘを検知する原点位置スイッチ７６を有し、原点位置Ｘと限界位置Ｙとを検知することで、その範囲内で収納部２０の反転作動をするように規定されている（図３、４参照）。

【0033】

また、駆動部７０は、収納部２０を所定の角度内で揺動することもできる。駆動部７０が最大限駆動し収納部２０を限界位置Ｙにし、ほぼ収納部２０を逆さまに反転させた場合に、その中に収納している布類Ｗが落下しないときに、その布類Ｗを振り落とすために揺動することができる。（図３参照）。

【0034】

また、第１実施例のワゴン反転装置１０は、外郭となる外郭部１００を有する。外郭部１００は、反転動作をする収納部２０の周囲を囲うためのものであり、図示しない作業者の立ち入りを制限するためのものである。外郭部１００は、開閉可能な第１扉部１１０を有し、かつ開口するする第１外郭開口部１１１と、開閉可能な第２扉部１２０を有し、かつ開口する第２外郭開口部１２１とを有する。

【0035】

また、外郭部１００の内部に、収納部２０を配置したときに、第１外郭開口部１１１と、第１開口部４４とは連通するように配置される（図３Ａ参照）。また、第２外郭開口部１２１と第２開口部４５も連通するように配置される（図４Ａ参照）。したがって、第１扉部１１０を開くと、第１外郭開口部１１１と、第１開口部４４が出現する。同様に第２扉部１２０を開くと、第２外郭開口部１２１と、第２開口部４５が出現する。

【0036】

次に、第１実施例のワゴン反転装置１０とその使用方法を説明する。第１実施例のワゴン反転装置１０において、第１扉部１１０にむかって、複数の布類Ｗを収集したワゴン２００を配置する（図５Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。また、図示しないが、次に処理をする他のワゴンをあらかじめ配置することもできる。このように次に処理をするワゴンを第１扉部１１０の付近に配置することで、そのワゴン２００を迅速に処理することができる。

【0037】

図示しない作業者が、外郭部１００における第１扉部１１０を開けると、第１外郭開口部１１１と、第１開口部４４とは連通しているために、それらを通過し、ワゴン２００を収納部２０内に収納する。そのとき、底部５０に配置されたフラップ部５５、５５が再び開き、ワゴン２００におけるキャスタ２３０における車輪止めとなる。また、その車輪は、レール５６、５６に沿って配置されているので、フラップ部５５、５５と相まってその車輪を収納部２０内に留め置くことができる（図６Ａ、Ｂ、Ｃ参照）。

【0038】

その後、図示しない作業者は、第１扉部１１０を閉める。そのとき、複数の布類Ｗを入れたワゴン２００は、収納部２０に収納した状態である。

【0039】

図示しない作業者が、収納部２０の反転を開始するための反転ボタン（図示せず）を押圧すると、駆動部７０が駆動することによって、収納部２０が反転する。なお、収納部２０がほぼ反転した状態で、収納部２０を揺動させるための揺動ボタン（図示せず）を別途コントローラに配置することも好ましい。その図示しない揺動ボタンを押す間は、駆動部７０を駆動させるプラグラムによって、収納部２０がほぼ反転した状態で布類Ｗを振り落とすための揺動作動するように構成することができる。

【0040】

駆動部７０が駆動することにより収納部２０が後方Ｒ方向に反転し、いわばその収納部２０が、逆さまの状態となり、その中に配置したワゴン２００も逆さまの状態となる。ワゴン２００も逆さまとなるのでその中に配置された複数の布類Ｗが、上述のコンベア３００上に落下する。このとき、天井部２１に配置した押さえ部材２１ａ、２１ａが、ワゴン２００の上端部を支持するために、サイズの異なるワゴンであっても、がたつきを軽減することができる。また、前方側面部３１の前面に貼り付けたゴムシート３２ａによってワゴン２００を支えているので、がたつきによる衝撃を吸収することができる。

【0041】

その後、図示しない作業者は、反転した収納部２０をもとの位置に復帰するため原点位置復帰ボタン（図示せず）を押す。すると駆動部７０が今度は逆に駆動し、収納部２０を元の直立した位置に復帰させる。

【0042】

収納部２０が元の位置に復帰したのちに、図示しない作業者は、閉じられた第２扉部１２０を開く。第２扉部１２０を開くと、第２外郭開口部１２１と、第２開口部４５が出現し、収納部２０に収納された空のワゴン２００を、図示しない作業者は搬出する。

【0043】

このように、ワゴン２００は、左Ｌ方向に右Ｒ方向への動線によって移動するものであることから、搬入口と搬出口が、互いに反対側に配置されているために搬入口の付近に、次に処理をするワゴンを配置したとしても、搬出口と、搬入口が重なることがないために、そのワゴン２００をスムーズに処理をすることができる。

【0044】

また、収納部２０にワゴン２００を収納し、その収納部２０ごとワゴン２００を反転させるために、ワゴン２００の大きさに相違があっても、コンベア３００上に布類Ｗを落下させる処理をすることができる。特に、押さえ部材２１ａ、２１ａは、天井開口部２２内に突出するように配置されているために、収納部２０が逆さまに反転してもその押さえ部材２１ａ、２１ａによってワゴン２００を押さえることができる。

【0045】

また、第２実施例のワゴン反転装置１０Ａは、上述のワゴン反転装置１０における収納部２０に代えて第２収納部２０Ａを使用することができる。第２収納部２０Ａについても、ワゴン２００をその内部に収納するのに十分な大きさを有しており、その第２収納部２０Ａは、天井に相当する第２天井部２１Ａと、後方Ｂ方向に配置する第２後方側面部３２Ｂと、底に相当する位置に爪状の爪部５０Ａとからなり、それらは、側面視、コの字状を呈するものである。よって、その側面視、コの字状を構成する第２天井部２１と、第２後方側面部３２Ｂと、爪状の爪部５０Ａによって、その中に収納したワゴン２００を支持することができる。

【0046】

第２天井部２１Ａは、布類Ｗを排出するための開口する第２天井開口部２２Ａを有する。また、第２収納部２０Ａは、後方Ｂ方向に第２後方側面部３２Ｂと、底に相当する位置に爪状の爪部５０Ａとを有するものである。

【0047】

爪状の爪部５０Ａは、２本一対のフォーク爪と呼ばれるものに近似し、その爪部５０Ａを、ワゴン２００における前後のキャスタ２３０、２３０の間に差し込まれるように配置することでそのワゴン２００の底部２２０をいわばすくい上げるように支持するように第２収納部２０Ａに収納するものである。なお、ワゴン２００を爪部５０Ａ上に配置し、その後、爪部５０Ａを上昇させることで、ワゴン２００を持ち上げ、第２押さえ部材２１ｂと爪部５０Ａでそのワゴン２００を挟むように固定してから駆動部７０で反転させることも好ましい。

【0048】

第２天井部２１Ａは、布類Ｗを排出するための開口する第２天井開口部２２Ａを有する。第２天井開口部２２Ａは、第２収納部２０Ａを反転させたときに、その第２天井開口部２２Ａから、ワゴン２００内に収集した布類Ｗを取り出すことができる。また、第２天井部２１Ａには、第２押さえ部材２１ｂ、２１ｂを有し、その第２押さえ部材２１ｂ、２１ｂは、第２天井開口部２２Ａ内に突出するように配置されている。また、第２押さえ部材２１ｂ、２１ｂは、第２収納部２０Ａにワゴン２００を収納し、そのワゴン２００を反転させたときに、収納したワゴン２００を押さえ、そのワゴン２００の落下を押さえつつ、ワゴン２００の、がたつきを押さえるためのものである。

【0049】

第２後方側面部３２Ｂは、第２収納部２０Ａが反転した際にワゴン２００を支えるために、その全面に上述のゴムシート３２ａを貼付している。ワゴン２００は主として鉄製であり、第２収納部２０Ａを反転させた際に、ワゴン２００との衝撃を吸収するためにそのゴムシート３２ａを配置することが好ましい。

【0050】

また、第２収納部の左Ｌ方向に配置されている左側面は、ワゴン２００を搬入するために開口する搬入部４４Ａを有する。搬入部４４Ａは、ワゴン２００を第２収納部２０Ａ内に収納するのに十分な大きさを有し、その搬入部４４Ａからワゴン２００を第２収納部２０Ａ内に搬入することができる。

【0051】

また、右Ｒ方向に配置されている右側面は、ワゴン２００を搬出するために開口する搬出部４５Ａを有する。搬出部４５Ａは、ワゴン２００を第２収納部２０Ａ内から搬出するのに十分な大きさを有し、その搬出部４５Ａからワゴン２００を外部に搬出するのに十分な大きさを有し、その搬出部４５Ａからワゴン２００を外部に搬出することができる。

【0052】

すなわち、搬入部４４Ａと搬出部４５Ａは、互いに対向するように配置されており、ワゴン２００は、搬入部４４Ａを通して、収納部２０内に収納され、そのワゴン２００は、上述の爪部５０Ａを挟んで搬入部４４Ａの反対側に配置された搬出部４５Ａから外部に搬出される。このワゴン２００を搬入し、搬出される導線は、左Ｌ方向から右Ｒ方向であり、上述のワゴン２００を反転する方向（後方Ｂ方向）とは異なる方向、すなわち交差する方向であり、特に搬出される導線（左Ｌ方向から右Ｒ方向）と、を反転する方向（後方Ｂ方向）とは、直角に交差する方向が好ましい。

【0053】

このように、搬入部４４Ａと搬出部４５Ａと、は、互いに対向するように、すなわち互いに爪部５０Ａを挟んで反対側に配置されており、洗濯する布類Ｗを多数配置した複数のワゴン２００を、搬入部４４Ａの前に配置する。その中の１のワゴン２００を、搬入部４４Ａを通して、第２収納部２０Ａ内に収納し、爪部５０と、第２天井部２０Ａとにより支持されたワゴン２００を第２収納部２０Ａごと反転させ、その中に収納している多数の布類Ｗをコンベア３００上に配置したのちに、空のワゴン２００を、搬出部４５Ａから搬出するというものである。したがって、従来の反転装置においては、反転させる対象であるワゴン２００を搬入する搬入口と搬出する搬出口が共通していたので、ワゴン２００を出し入れする際に搬入する入口付近が渋滞する場合があるが、第２実施例のワゴン反転装置１０Ａも、その渋滞を防止することができる。したがって、第２実施例のワゴン反転装置１０Ａにおいてワゴン２００を搬入する搬入部４４Ａと搬出する搬出部４５Ａへ、至る動線（左Ｌ方向から右Ｒ方向）を確保することができる。

【0054】

なお、第２実施例のワゴン反転装置１０Ａは駆動部７０を有するものであり、駆動部７０は、第１実施例のワゴン反転装置１０と同様であり、第２収納部２０Ａを後方Ｂ方向に反転させ、ほぼ逆さまに転倒した第２収納部２０Ａにおける第２開口部２１Ａから布類Ｗをコンベア３００上に落下させる点も同様である。また、その駆動部７０は、第２収納部２０Ａを揺動可能に作動する点も同様である。なお、駆動部７０の構成については、同様の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

【0055】

また、第２実施例のワゴン反転装置１０Ａは、第２収納部２０Ａの外郭となる外郭部１００を有する点も同様であり、反転動作をする、第２収納部２０Ａの周囲を囲うためのものであり、図示しない作業者の立ち入りを制限するためのものである。外郭部１００は、開閉可能な第１扉部１１０を有し、かつ開口するする第１外郭開口部１１１と、開閉可能な第２扉部１２０を有し、かつ開口する第２外郭開口部１２１とを有する点も同様である。

【0056】

また、外郭部１００の内部に、第２収納部２０Ａを配置したときに、第１外郭開口部１１１と、、第２収納部２０Ａにおける搬入部４４Ａとは連通するように配置される（図１０Ａ参照）。また、第２外郭開口部１２１と、第２収納部２０Ａにおける搬出部４５Ａも連通するように配置される（図１０Ａ参照）。したがって、第１扉部１１０を開くと、第１外郭開口部１１１と、搬入部４４Ａが出現する。同様に第２扉部１２０を開くと、第２外郭開口部１２１と、搬出部４５Ａが出現するという点も同様である。なお、外郭部１００の構成についても同様の符号を付し、その説明を省略する場合がある。したがって、使用方法についても、第２実施例のワゴン反転装置１０Ａは第１実施例のワゴン反転装置１０と同様であるのでその説明は省略する。

【符号の説明】

【0057】

１０ 第１実施例のワゴン反転装置
１０Ａ ２１実施例のワゴン反転装置
２０ 収納部
２０Ａ 第２収納部
２１ 天井部
２１Ａ 第２天井部
２１ａ 押さえ部材
２１ｂ 第２押さえ部材
２２ 天井開口部
２２Ａ 第２天井開口部
３１ 前方側面部
３２ 後方側面部
３２Ｂ 第２後方側面部
３２ａ ゴムシート
３４ 左側面部
３５ 右側面部
４４ 第１開口部
４５ 第２開口部
５０ 底部
５０Ａ 爪部
５５ フラップ部
５６ レール部
７０ 駆動部
１００ 外郭部
１１０ 第１扉部
１１１ 第１外郭開口部
１２０ 第２扉部
１２１ 第２外郭開口部
２００ ワゴン
Ｗ 布類
Ｘ 原点位置
Ｙ 限界位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】