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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023086042
(43)【公開日】2023-06-21
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/30 20200101AFI20230614BHJP
D06F 33/57 20200101ALI20230614BHJP
D06F 33/70 20200101ALI20230614BHJP
D06F 33/72 20200101ALI20230614BHJP
D06F 33/54 20200101ALI20230614BHJP
D06F 33/50 20200101ALI20230614BHJP
D06F 33/34 20200101ALI20230614BHJP
D06F 33/37 20200101ALI20230614BHJP
D06F 33/44 20200101ALI20230614BHJP
D06F 33/46 20200101ALI20230614BHJP
【ＦＩ】
D06F33/30
D06F33/57
D06F33/70
D06F33/72
D06F33/54
D06F33/50
D06F33/34
D06F33/37
D06F33/44
D06F33/46
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021200431
(22)【出願日】2021-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】大槻 太郎
(72)【発明者】
【氏名】三▲崎▼ 日奈子
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA02
3B167AA12
3B167AA15
3B167AD06
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167BA08
3B167BA24
3B167BA42
3B167BA52
3B167BA53
3B167BA59
3B167FB01
3B167FB02
3B167FB05
3B167FB08
3B167HA16
3B167HA41
3B167JA01
3B167JA03
3B167JA20
3B167JA32
3B167JA36
3B167JA41
3B167JA56
3B167JA57
3B167JB03
3B167JC22
3B167JC23
3B167KA02
3B167KA12
3B167KA13
3B167KA18
3B167KA23
3B167KA65
3B167KA71
3B167KA73
3B167KB02
3B167KB16
3B167LA07
3B167LA10
3B167LA21
3B167LA23
3B167LA33
3B167LA34
3B167LA35
3B167LB03
3B167LB11
3B167LC02
3B167LC03
3B167LC05
3B167LC08
3B167LC09
3B167LC12
3B167LD12
3B167LD13
3B167LE04
3B167LE05
3B167LF06
3B167LF11
3B167LF12
3B167LF13
3B167LG05
3B167LG08
(57)【要約】
【課題】ユーザが優先する性能を考慮した洗濯運転を行え得る洗濯機を提供する。
【解決手段】全自動洗濯機１は、複数の性能、即ち、洗剤節約性能、節水性能、時短性能および傷み低減性能の中から優先する性能を選択する操作を受け付ける操作表示部７２と、洗濯運転の際、優先する性能として選択された性能に基づいて、洗濯運転に係る複数のパラメータの値、即ち、洗剤量、水量、水流の強さ、洗い時間、すすぎ時間および脱水時間を設定する制御部１０１と、を備える。制御部１０１は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、優先する性能として洗剤節約性能が選択されていないときには、少なくとも洗剤量を増加させ、優先する性能として洗剤節約性能が選択されているときには、洗剤量を増加させずに、少なくとも一つの他のパラメータの値を、洗浄性能が高まるように設定する。
【選択図】図３
【解決手段】全自動洗濯機１は、複数の性能、即ち、洗剤節約性能、節水性能、時短性能および傷み低減性能の中から優先する性能を選択する操作を受け付ける操作表示部７２と、洗濯運転の際、優先する性能として選択された性能に基づいて、洗濯運転に係る複数のパラメータの値、即ち、洗剤量、水量、水流の強さ、洗い時間、すすぎ時間および脱水時間を設定する制御部１０１と、を備える。制御部１０１は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、優先する性能として洗剤節約性能が選択されていないときには、少なくとも洗剤量を増加させ、優先する性能として洗剤節約性能が選択されているときには、洗剤量を増加させずに、少なくとも一つの他のパラメータの値を、洗浄性能が高まるように設定する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗濯槽内で洗濯物を洗濯する洗濯機において、
複数の性能の中から優先する性能を選択する操作を受け付ける操作受付部と、
洗濯運転の際、前記優先する性能として選択された性能に基づいて、前記洗濯運転に係る複数のパラメータの値を設定する制御部と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
複数の性能の中から優先する性能を選択する操作を受け付ける操作受付部と、
洗濯運転の際、前記優先する性能として選択された性能に基づいて、前記洗濯運転に係る複数のパラメータの値を設定する制御部と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記複数の性能には、洗剤節約性能が含まれ、
前記複数のパラメータには、洗剤量が含まれ、
前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、
前記優先する性能として前記洗剤節約性能が選択されていないときには、少なくとも前記洗剤量を増加させ、
前記優先する性能として前記洗剤節約性能が選択されているときには、前記洗剤量を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記複数の性能には、洗剤節約性能が含まれ、
前記複数のパラメータには、洗剤量が含まれ、
前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、
前記優先する性能として前記洗剤節約性能が選択されていないときには、少なくとも前記洗剤量を増加させ、
前記優先する性能として前記洗剤節約性能が選択されているときには、前記洗剤量を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項3】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記複数の性能には、時短性能が含まれ、
前記複数のパラメータには、洗濯物を洗う洗い時間が含まれ、
前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、
前記優先する性能として前記時短性能が選択されていないときには、少なくとも前記洗い時間を増加させ、
前記優先する性能として前記時短性能が選択されているときには、前記洗い時間を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記複数の性能には、時短性能が含まれ、
前記複数のパラメータには、洗濯物を洗う洗い時間が含まれ、
前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、
前記優先する性能として前記時短性能が選択されていないときには、少なくとも前記洗い時間を増加させ、
前記優先する性能として前記時短性能が選択されているときには、前記洗い時間を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項4】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記複数の性能には、洗濯物の傷みを低減する傷み低減性能が含まれ、
前記複数のパラメータには、前記洗濯槽内に生じる水流の強さが含まれ、
前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、
前記優先する性能として前記傷み低減性能が選択されていないときには、少なくとも前記水流の強さを増加させ、
前記優先する性能として前記傷み低減性能が選択されているときには、前記水流の強さ増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記複数の性能には、洗濯物の傷みを低減する傷み低減性能が含まれ、
前記複数のパラメータには、前記洗濯槽内に生じる水流の強さが含まれ、
前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、
前記優先する性能として前記傷み低減性能が選択されていないときには、少なくとも前記水流の強さを増加させ、
前記優先する性能として前記傷み低減性能が選択されているときには、前記水流の強さ増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項5】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記複数の性能には、節水性能が含まれ、
前記複数のパラメータには、前記洗濯槽内の水量が含まれ、
前記制御部は、すすぎ性能が低下し得る条件が満たされている場合に、
前記優先する性能として前記節水性能が選択されていないときには、少なくとも前記水量を増加させ、
前記優先する性能として前記節水性能が選択されているときには、前記水量を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記すすぎ性能が高まるように設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記複数の性能には、節水性能が含まれ、
前記複数のパラメータには、前記洗濯槽内の水量が含まれ、
前記制御部は、すすぎ性能が低下し得る条件が満たされている場合に、
前記優先する性能として前記節水性能が選択されていないときには、少なくとも前記水量を増加させ、
前記優先する性能として前記節水性能が選択されているときには、前記水量を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記すすぎ性能が高まるように設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、使用される水の温度、硬度など、洗濯に関連する環境情報をセンサにより検出して利用したり、運転内容を記憶して次回の運転に反映させたりすることにより、運転内容の最適化を図り、一定レベルの洗浄性能を確保するようにした運転コースが、洗濯機において採用されている。特許文献１には、過去の洗濯運転の内容を記憶する洗濯機の一例が示されている。
【0003】
運転内容を最適化する過程では、洗濯運転に係る複数のパラメータ、たとえば、洗剤量、水流の強さ、洗い時間が、洗浄性能が向上するように、適宜、増やされ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－２４８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
洗浄性能を高めるために、あるパラメータが増やされた場合、一方で、そのパラメータが関わる他の性能が低下し得る。たとえば、洗剤量が増加すれば、洗剤を節約する洗剤節約性能が低下し得る。また、水流の強さが増加すれば、洗濯物の傷みを低減する傷み低減性能が低下し得る。さらに、洗い時間が増加すれば、運転時間を短くする時短性能が低下し得る。
【0006】
よって、他の何れかの性能を重要視するユーザにとって、洗浄性能を高めようとする結果、重要視する性能が低下するのでは、有益性が薄れてしまい得る。
【0007】
そこで、本発明は、ユーザが優先する性能を考慮した洗濯運転を行え得る洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の主たる態様は、洗濯槽内で洗濯物を洗濯する洗濯機に関する。本態様に係る洗濯機は、複数の性能の中から優先する性能を選択する操作を受け付ける操作受付部と、洗濯運転の際、前記優先する性能として選択された性能に基づいて、前記洗濯運転に係る複数のパラメータの値を設定する制御部と、を備える。
【0009】
上記の構成によれば、優先する性能として選択された性能の低下を抑制しつつ、一定レベルの洗浄性能やすすぎ性能を確保することが可能となる。
【0010】
本態様に係る洗濯機において、前記複数の性能には、洗剤節約性能が含まれ、前記複数のパラメータには、洗剤量が含まれるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、前記優先する性能として前記洗剤節約性能が選択されていないときには、少なくとも前記洗剤量を増加させ、前記優先する性能として前記洗剤節約性能が選択されているときには、前記洗剤量を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定するような構成とされ得る。
【0011】
上記の構成によれば、ユーザが優先する洗剤節約性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0012】
本態様に係る洗濯機において、前記複数の性能には、時短性能が含まれ、前記複数のパラメータには、洗濯物を洗う洗い時間が含まれるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、前記優先する性能として前記時短性能が選択されていないときには、少なくとも前記洗い時間を増加させ、前記優先する性能として前記時短性能が選択されているときには、前記洗い時間を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定するような構成とされ得る。
【0013】
上記の構成によれば、ユーザが優先する時短性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0014】
本態様に係る洗濯機において、前記複数の性能には、洗濯物の傷みを低減する傷み低減性能が含まれ、前記複数のパラメータには、前記洗濯槽内に生じる水流の強さが含まれるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、洗浄性能が低下し得る条件が満たされている場合に、前記優先する性能として前記傷み低減性能が選択されていないときには、少なくとも前記水流の強さを増加させ、前記優先する性能として前記傷み低減性能が選択されているときには、前記水流の強さ増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記洗浄性能が高まるように設定するような構成とされ得る。
【0015】
上記の構成によれば、ユーザが優先する傷み低減性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0016】
本態様に係る洗濯機において、前記複数の性能には、節水性能が含まれ、前記複数のパラメータには、前記洗濯槽内の水量が含まれるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、すすぎ性能が低下し得る条件が満たされている場合に、前記優先する性能として前記節水性能が選択されていないときには、少なくとも前記水量を増加させ、前記優先する性能として前記節水性能が選択されているときには、前記水量を増加させずに、少なくとも一つの他の前記パラメータの値を、前記すすぎ性能が高まるように設定するような構成とされ得る。
【0017】
上記の構成によれば、ユーザが優先する節水性能の低下を抑制しつつ、すすぎ性能の低下を抑制できる。
【0018】
なお、たとえば、洗浄性能が低下し得る条件として、使用する水の硬度が規定硬度よりも高いこと、使用する水の温度が規定温度よりも低いことが挙げられる。また、たとえば、すすぎ性能が低下し得る条件として、洗濯物に洗剤が多く含まれる結果、洗濯槽内の水の中の洗剤濃度が規定濃度より高くなることが挙げられる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、ユーザが優先する性能を考慮した洗濯運転を行え得る洗濯機を提供できる。
【0020】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0023】
図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。
【0024】
全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、洗濯運転を制御する。
【0025】
筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、上面が開口し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。なお、外槽２０および洗濯脱水槽２２は、本発明の洗濯槽を構成する。
【0026】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。
【0027】
外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【0028】
上面板１２の後部には、外槽２０および洗濯脱水槽２２内に水道水を供給するための給水ユニット５０が配置される。
【0029】
図２は、給水ユニット５０の構成を示す概略図である。
【0030】
給水ユニット５０は、給水バルブ５１を有する。給水バルブ５１は、いわゆる２連バルブであり、電磁バルブであるメインバルブ５２とサブバルブ５３とを有する。給水バルブ５１の入水口５１ａは、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。メインバルブ５２の出口には、メイン給水路５４が接続される。メイン給水路５４は、洗濯脱水槽２２の上部に位置する注水ボックス５５に接続される。注水ボックス５５の底面には、注水口５５ａが形成される。
【0031】
給水ユニット５０には、洗濯脱水槽２２内に洗剤を自動投入するための自動投入機構６０が含まれる。
【0032】
自動投入機構６０は、洗剤タンク６１と、供給パイプ６２と、三方バルブ６３と、サブ給水路６４と、洗剤供給路６５と、供給ポンプ６６とを備える。給水バルブ５１のサブバルブ５３も、自動投入機構６０に含まれる。
【0033】
洗剤タンク６１には、液体洗剤が原液の状態で貯留される。供給パイプ６２は、洗剤タンク６１の液体洗剤を三方バルブ６３の一方の入口へと導く。
【0034】
サブ給水路６４は、サブバルブ５３の出口と三方バルブ６３の他方の入口とに接続される。
【0035】
三方バルブ６３の出口に洗剤供給路６５が接続される。洗剤供給路６５は、注水ボックス５５に接続される。
【0036】
三方バルブ６３は、供給パイプ６２を洗剤供給路６５に連通させる状態と、サブ給水路６４を洗剤供給路６５に連通させる状態との間で切り替えることができる。
【0037】
供給ポンプ６６は、洗剤供給路６５に配置される。供給ポンプ６６は、たとえば、ピストン式ポンプとすることができる。
【0038】
図３は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【0039】
全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、電源ボタン７１と、操作表示部７２と、水硬度センサ８１と、水温センサ８２と、水位センサ８３とを備える。また、制御ユニット１６は、制御部１０１、記憶部１０２、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、切替駆動部１０６、ポンプ駆動部１０７および排水駆動部１０８を含む。
【0040】
電源ボタン７１は、全自動洗濯機１に対して電源の投入および遮断を行うためのボタンである。
【0041】
操作表示部７２は、たとえば、タッチパネルであり、各種の画面を表示して画面に対する操作を受け付ける。たとえば、操作表示部７２には、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択し、開始するための操作画面が表示される。また、操作表示部７２には、後述する性能選択画面が表示され、当該画面上において、予め定められた複数の性能の中から優先する性能を選択する操作が受け付けられる。操作表示部７２は、本発明の操作受付部に相当する。
【0042】
水硬度センサ８１は、一対の電極を含む導電率センサであり、外槽２０内の底部に設置され、外槽２０内に溜められた水、即ち、洗濯運転に使用される水の硬度に応じた導電率を検出する。検出された導電率に対応する検出信号が、制御部１０１に出力される。水硬度センサ８１は、給水ユニット５０のメイン給水路５４に設置され、メイン給水路５４を流れる水の導電率、即ち硬度を検出するようにしてもよい。
【0043】
水硬度センサ８１は、後述するように、すすぎ工程では、外槽２０内に溜められた水に含まれる洗剤の濃度を検出する洗剤濃度センサとして機能する。洗剤濃度に応じて、検出される水の導電率が変化する。洗い工程の前における、洗剤が含まれていない状態で検出された水の導電率、即ち水の硬度に応じた導電率と、すすぎ工程における、洗剤が含まれた状態で検出された水の導電率、即ち水の硬度と洗剤濃度とに応じた導電率との差分値を求めることにより、洗剤濃度を検出できる。
【0044】
水温センサ８２は、サーミスタであり、外槽２０内の底部に設置され、外槽２０内に溜められた水、即ち、洗濯運転に使用される水の温度を検出する。検出された水温に対応する検出信号が、制御部１０１に出力される。水温センサ８２は、給水ユニット５０のメイン給水路５４に設置され、メイン給水路５４を流れる水の温度を検出するようにしてもよい。
【0045】
なお、水の硬度や水温は、洗濯に関連する環境情報であり、水硬度センサ８１や水温センサ８２は、環境情報を検出するためのセンサである。
【0046】
水位センサ８３は、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内の水位を検出し、検出した水位に応じた検出信号を制御部１０１に出力する。
【0047】
モータ駆動部１０３は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、駆動モータ３１を駆動する。モータ駆動部１０３は、駆動モータ３１の回転数を検出する回転センサ、インバータ回路等を含み、制御部１０１により設定された回転数で駆動モータ３１が回転するよう、駆動電力を調整する。
【0048】
クラッチ駆動部１０４は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、伝達機構部３２のクラッチ機構３２ａを駆動する。給水駆動部１０５は、制御部１０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１を駆動する。切替駆動部１０６は、制御部１０１からの制御信号に従って、三方バルブ６３を駆動する。ポンプ駆動部１０７は、制御部１０１からの制御信号に従って、供給ポンプ６６を駆動する。排水駆動部１０８は、制御部１０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。
【0049】
記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部１０２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１０２には、洗濯運転に用いられる各種の運転条件、即ち洗濯運転に係るパラメータが記憶される。
【0050】
制御部１０１は、ＣＰＵ等を含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、切替駆動部１０６、ポンプ駆動部１０７、排水駆動部１０８等を制御する。
【0051】
全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転を行うことができる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。すすぎ工程は、中間脱水工程を挟んで２回行われることが多い。
【0052】
洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。なお、パルセータ２４の回転数が高いほど、また、オン時間が長いほど、発生する水流が強くなる。
【0053】
すすぎ工程として、溜めすすぎ工程または注水すすぎ工程が行われ得る。洗い工程および溜めすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量に応じて設定された水量の水が外槽２０内に溜められる。注水すすぎ工程では、当該工程が終了するまで外槽２０内への給水が継続され、外槽２０の上部に設けられた溢水口から水が排出される。
【0054】
中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。
【0055】
洗い工程での給水時には、自動投入機構６０により、洗濯脱水槽２２内に液体洗剤が自動投入される。この際、まず、三方バルブ６３が、供給パイプ６２を洗剤供給路６５に連通させる状態に切り替えられる。供給ポンプ６６が作動すると、ポンプ作用によって、図２の破線矢印に示すように、洗剤タンク６１内の液体洗剤が洗剤供給路６５に排出される。供給ポンプ６６は、予め決められた時間だけ動作し、これにより、予め決められた量の液体洗剤が洗剤供給路６５に溜まる。
【0056】
次に、三方バルブ６３が、サブ給水路６４を洗剤供給路６５に連通させる状態に切り替えられ、メインバルブ５２とサブバルブ５３とが開かれる。水道栓からの水がメイン給水路５４を流れて注水ボックス５５の注水口５５ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。同時に、図２の実線矢印に示すように、水道栓からの水が、サブ給水路６４、三方バルブ６３を通って洗剤供給路６５へと流れ、液体洗剤を押し流す。水に押し流された液体洗剤は、図２の一点鎖線矢印に示すように、水とともに洗剤供給路６５を流れ、注水口５５ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。洗濯脱水槽２２内の水位が、設定された水量に対応する設定水位に到達すると、メインバルブ５２とサブバルブ５３が閉じられて、給水が終了する。
【0057】
さて、本実施の形態の全自動洗濯機１では、洗い工程の前に、負荷量検出工程と、水硬度・水温測定工程とが実行される。また、溜めすすぎ工程の給水が完了した段階において、洗剤濃度測定工程が実行される。
【0058】
負荷量検出工程では、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量が検出され、検出された負荷量に応じて、洗濯運転に係る複数のパラメータの値が設定される。水硬度・水温測定工程では、洗濯運転に使用される水の硬度と水温とが測定され、当該測定の結果に基づいて、負荷量検出工程において値が設定されたパラメータの一部について、その値が変更、即ち再設定される。洗剤濃度測定工程では、溜めすすぎ工程で外槽２０内に溜められた水に含まれる洗剤の濃度が測定され、当該測定の結果に基づいて、負荷量検出工程において値が設定されたパラメータの一部について、その値が再設定される。
【0059】
本実施の形態では、上記パラメータに、洗い工程で洗濯脱水槽２２内に投入される液体洗剤の洗剤量Ａ、洗い工程およびすすぎ工程で外槽２０内に溜められる水の水量Ｗ、洗い工程およびすすぎ工程で洗濯脱水槽２２内に発生する水流の強さＸ、洗い工程で洗濯物が洗われる洗い時間Ｔ、すすぎ工程で洗濯物がすすがれるすすぎ時間ＴＲ、脱水工程で洗濯物が脱水される脱水時間ＴＤが含まれる。
【0060】
これら複数のパラメータの値は、一定レベルの洗浄性能およびすすぎ性能が確保されるように設定される。ここで、洗浄性能やすすぎ性能を高めるために、あるパラメータの値が増加した場合、一方で、そのパラメータが関わる他の性能が低下し得る。たとえば、洗剤量Ａが増加すれば、洗剤を節約する洗剤節約性能が低下し得る。また、水流の強さＸが増加すれば、洗濯物の傷みを低減する傷み低減性能が低下し得る。さらに、洗い時間Ｔが増加すれば、運転時間を短くする時短性能が低下し得る。さらに、水量Ｗが増加すれば、使用水量を節約する節水性能が低下し得る。
【0061】
よって、他の何れかの性能を重要視するユーザにとって、洗浄性能やすすぎ性能を高めようとする結果、重要視する性能が低下するのでは、有益性が薄れてしまい得る。
【0062】
そこで、本実施の形態では、ユーザが、洗浄性能およびすすぎ性能以外の優先する性能を、その候補となる複数の性能の中から選択できる。本実施の形態では、候補となる４つの性能、即ち、洗剤節約性能、節水性能、時短性能および傷み低減性能の中から、優先する性能を選択できる。そして、洗濯運転の際には、負荷量検出工程、水硬度・水温測定工程および洗剤濃度測定工程において、優先する性能として選択された性能に基づいて、複数のパラメータの値が調整され、設定される。
【0063】
以下、この機能について、詳細に説明する。
【0064】
【0065】
ユーザは、洗濯運転を行う前に、優先する性能の設定を行う。操作表示部７２に表示された操作画面上において、ユーザにより所定の操作が行われると、図４の制御処理が開始される。
【0066】
図４を参照して、制御部１０１は、操作表示部７２に性能選択画面２００を表示させる（Ｓ１０１）。図５に示すように、性能選択画面２００には、優先する性能として、それぞれ、洗剤節約性能、節水性能、傷み低減性能および時短性能を選択するための洗剤節約ボタン２０１、節水ボタン２０２、傷み低減ボタン２０３および時短ボタン２０４が含まれる。また、性能選択画面２００には、優先なしを設定するための優先なしボタン２０５と、選択を確定する確定ボタン２０６とが含まれる。
【0067】
制御部１０１は、洗剤節約ボタン２０１、節水ボタン２０２、傷み低減ボタン２０３、時短ボタン２０４および優先なしボタン２０５の何れかが選択されて押された後（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、確定ボタン２０６が押されると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、洗剤節約性能、節水性能、傷み低減性能および時短性能うち、何れの性能が選択されたのかを判定する（Ｓ１０４～Ｓ１０７）。
【0068】
洗剤節約性能が選択された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗剤節約性能を優先する性能に設定する（Ｓ１０８）。節水性能が選択された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、節水性能を優先する性能に設定する（Ｓ１０９）。傷み低減性能が選択された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、傷み低減性能を優先する性能に設定する（Ｓ１１０）。時短性能が選択された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、時短性能を優先する性能に設定する（Ｓ１１１）。
【0069】
一方、何れの性能も選択されていない場合、即ち、優先なしの選択がなされた場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１０１は、優先なしの設定を行う（Ｓ１１２）。
【0070】
このようにして、ユーザは、性能選択画面２００上での操作により、優先する性能を選択し、設定することができる。
【0071】
図６は、負荷量検出工程において制御部１０１により実行される制御処理を示すフローチャートである。
【0072】
図６を参照して、制御部１０１は、洗濯物の負荷量検出を行う（Ｓ２０１）。負荷量検出では、たとえば、洗濯物の投入後に洗濯脱水槽２２内に水がない状態でパルセータ２４が回転し、駆動モータ３１の駆動電流や駆動モータ３１が停止するまでの惰性回転量に基づいて負荷量が決定される。
【0073】
次に、制御部１０１は、決定した負荷量に基づいて、複数のパラメータの値、即ち、洗剤量Ａ、水量Ｗ、水流の強さＸ、洗い時間Ｔ、すすぎ時間ＴＲおよび脱水時間ＴＤを設定する（Ｓ２０２）。この際、制御部１０１は、記憶部１０２に設けられた、負荷量の大きさと各パラメータの値とが関係付けられたテーブルを参照する。
【0074】
次に、制御部１０１は、傷み低減性能が優先する性能に設定されているか否かを判定する（Ｓ２０３）。傷み低減性能が優先する性能に設定されている場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、水流の強さＸを水流調整基準レベルｘだけ減少させて、新たな水流の強さＸに設定する（Ｓ２０４）。また、制御部１０１は、水量Ｗを水量調整基準レベルｗだけ増加させて、新たな水量Ｗに設定する（Ｓ２０５）。さらに、制御部１０１は、洗い時間Ｔを洗い時間調整基準値ｔだけ増加させて、新たな洗い時間Ｔに設定する（Ｓ２０６）。
【0075】
なお、水流調整基準レベルｘ、水量調整基準レベルｗ、洗い時間調整基準値ｔは、予め設定されて記憶部１０２に記憶される。また、水硬度・水温測定工程で利用される洗剤量調整基準値ａ、洗剤濃度測定工程で利用されるすすぎ時間調整基準値ｔｒおよび脱水時間調整基準値ｔｄも、予め設定されて記憶部１０２に記憶される。
【0076】
傷み低減性能が優先する性能に設定されている場合、洗い工程およびすすぎ工程での水流が弱くなるので、洗濯物の傷みが抑制される。一方で、水量Ｗが多くなり、洗い時間Ｔが長くなるので、水流が弱くなることに伴う洗浄性能およびすすぎ性能の低下が抑制される。
【0077】
図７は、水硬度・水温測定工程において制御部１０１により実行される制御処理を示すフローチャートである。
【0078】
図７を参照して、制御部１０１は、水硬度センサ８１により、洗濯に使用される水の硬度を測定する（Ｓ３０１）。この際、制御部１０１は、水硬度と水温を測定するために、給水ユニット５０により外槽２０内に少し給水を行う。外槽２０の底部に、水硬度と水温が検出可能な位置まで水が溜められる。
【0079】
制御部１０１は、測定した水硬度が規定硬度ＷＨより高いか否かを判定する（Ｓ３０２）。洗濯に使用される水が硬水であり、硬度が高い場合は、洗剤の泡たちが悪くなり、洗浄性能が低下し得る。よって、水硬度が規定硬度ＷＨより高い場合に、洗浄性能が低下し得る条件が満たされていると見做すことができる。
【0080】
測定した水硬度が規定硬度ＷＨより高い場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗剤節約性能が優先する性能に設定されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。洗剤節約性能が優先する性能に設定されていない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、制御部１０１は、洗剤量Ａを洗剤量調整基準値ａだけ増加させて、新たな洗剤量Ａに設定する（Ｓ３０４）。一方、洗剤節約性能が優先する性能に設定されている場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗い時間Ｔを洗い時間調整基準値ｔだけ増加させて、新たな洗い時間Ｔに設定する（Ｓ３０５）。
【0081】
使用される水の硬度が高い場合に、洗剤の節約が優先されていなければ、洗剤量Ａが増やされるので、洗い工程での洗浄性能の低下を抑制できる。さらに、使用される水の硬度が高い場合に、洗剤の節約が優先されていれば、洗剤量Ａが増やされず、代わりに洗い時間Ｔが増やされるので、洗剤節約性能の低下を抑制しつつ、洗剤量Ａの増加よりも効果は小さくなるものの、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0082】
なお、洗剤節約性能が優先する性能に設定されている場合に、制御部１０１は、洗い時間Ｔの増加に加えて、あるいは代えて、水流の強さＸを水流調整基準レベルｘだけ増加させて、新たな水流の強さＸに設定するようにしてもよい。
【0083】
次に、制御部１０１は、水温センサ８２により、洗濯に使用される水の温度を測定する（Ｓ３０６）。そして、制御部１０１は、測定した水温が規定温度ＷＴより低いか否かを判定する（Ｓ３０７）。
【0084】
洗濯に使用される水の温度が低い場合は、皮脂汚れや油汚れが溶け出しにくく、また、洗剤の効果が発揮されにくいため、洗浄性能が低下し得る。よって、水温が規定温度ＷＴより低い場合に、洗浄性能が低下し得る条件が満たされていると見做すことができる。
【0085】
測定した水温が規定温度ＷＴより低い場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗剤節約性能、時短性能および傷み低減性能の何れかの性能が優先する性能に設定されているか否かを判定する（Ｓ３０８～Ｓ３１０）。何れの性能も優先する性能に設定されていない場合（Ｓ３０８：ＮＯ→Ｓ３０９：ＮＯ→Ｓ３１０：ＮＯ）、制御部１０１は、洗剤量Ａを洗剤量調整基準値ａだけ増加させて、新たな洗剤量Ａに設定する（Ｓ３１１）。また、制御部１０１は、洗い時間Ｔを洗い時間調整基準値ｔだけ増加させて、新たな洗い時間Ｔに設定する（Ｓ３１２）。さらに、制御部１０１は、水流の強さＸを水流調整基準レベルｘだけ増加させて、新たな水流の強さＸに設定する（Ｓ３１３）。これにより、洗い工程において、水温が低いことによる洗浄性能の低下を抑制できる。
【0086】
一方、洗剤節約性能が優先する性能に設定されている場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗い時間Ｔを洗い時間調整基準値ｔの２倍だけ増加させて、新たな洗い時間Ｔに設定する（Ｓ３１４）。また、制御部１０１は、水流の強さＸを水流調整基準レベルｘだけ増加させて、新たな水流の強さＸに設定する（Ｓ３１５）。制御部１０１は、洗剤量Ａは増加させない。これにより、洗剤節約性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0087】
一方、時短性能が優先する性能に設定されている場合（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗剤量Ａを洗剤量調整基準値ａだけ増加させて、新たな洗剤量Ａに設定する（Ｓ３１６）。また、制御部１０１は、水流の強さＸを水流調整基準レベルｘだけ増加させて、新たな水流の強さＸに設定する（Ｓ３１７）。制御部１０１は、洗い時間Ｔは増加させない。これにより、時短性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0088】
一方、傷み低減性能が優先する性能に設定されている場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、洗剤量Ａを洗剤量調整基準値ａだけ増加させて、新たな洗剤量Ａに設定する（Ｓ３１８）。また、制御部１０１は、洗い時間Ｔを洗い時間調整基準値ｔの２倍だけ増加させて、新たな洗い時間Ｔに設定する（Ｓ３１９）。制御部１０１は、水流の強さＸは増加させない。これにより、傷み低減性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0089】
なお、洗い時間Ｔの増加は、洗剤量Ａの増加や水流の強さＸの増加に比べて、洗浄性能の向上に寄与しにくいと考えられる。このため、本実施の形態では、洗剤節約性能が優先する性能に設定されている場合および傷み低減性能が優先する性能に設定されている場合、何れの性能も優先する性能に設定されていない場合に比べて洗浄性能の低下が大きくならないように、洗い時間Ｔを洗い時間調整基準値ｔの２倍だけ増加させている。
【0090】
時短性能が優先する性能に設定されている場合に、何れの性能も優先する性能に設定されていない場合と洗浄性能が同等となるように、洗剤量Ａが洗剤量調整基準値ａよりも多く増やされてもよいし、水流の強さＸが水流調整基準レベルｘよりも多く増やされてもよい。
【0091】
図８は、洗剤濃度測定工程において制御部１０１により実行される制御処理を示すフローチャートである。
【0092】
溜めすすぎ工程において、負荷検出工程で設定された水量Ｗの水が、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に溜められて、給水が完了すると、洗剤濃度測定工程が開始される。なお、洗剤濃度が測定しやすくなるよう、パルセータ２４の動作によりすすぎがしばらくの間行われた後に、洗剤濃度測定工程が開始されてもよい。
【0093】
制御部１０１は、水硬度センサ８１を洗剤濃度センサとして機能させ、外槽２０内の水に含まれた洗剤の濃度を測定する（Ｓ４０１）。そして、制御部１０１は、測定した洗剤濃度が規定濃度ＷＣより高いか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【0094】
給水が完了した段階で、洗濯物に含まれた洗剤が、ある程度、外槽２０内に溜められた水に混ざり込む。このため、洗濯物に洗剤が多く含まれている場合は、外槽２０内の洗剤濃度が高くなる。洗濯物に多くの洗剤が含まれている場合は、洗濯物に洗剤が残りやすくなるため、すすぎ性能が低下し得る。よって、洗剤濃度が規定濃度ＷＣより高い場合に、すすぎ性能が低下し得る条件が満たされていると見做すことができる。
【0095】
測定した洗剤濃度が規定濃度ＷＣより高い場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、節水性能が優先する性能に設定されているか否かを判定する（Ｓ４０３）。節水性能が優先する性能に設定されていない場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、制御部１０１は、水量Ｗを水量調整基準レベルｗだけ増加させて、新たな水量Ｗに設定する（Ｓ４０４）。一方、節水性能が優先する性能に設定されている場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、すすぎ時間ＴＲをすすぎ時間調整基準値ｔｒだけ増加させて、新たなすすぎ時間ＴＲに設定する（Ｓ４０５）。また、制御部１０１は、脱水時間ＴＤを脱水時間調整基準値ｔｄだけ増加させて、新たな脱水時間ＴＤに設定する（Ｓ４０６）。
【0096】
洗濯物に洗剤が多く含まれている場合に、節水が優先されていなければ、水量Ｗが増やされるので、溜めすすぎ工程でのすすぎ性能の低下を抑制できる。さらに、洗濯物に洗剤が多く含まれている場合に、節水が優先されていれば、水量Ｗが増やされず、代わりに、すすぎ時間ＴＲと、次の中間脱水工程での脱水時間ＴＤとが増やされるので、節水性能の低下を抑制しつつ、すすぎ性能の低下を抑制できる。
【0097】
なお、節水性能が優先する性能に設定されている場合に、制御部１０１は、すすぎ時間ＴＲおよび脱水時間ＴＤうち、何れかのみを増加させるようにしてもよい。
【0098】
＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、複数の性能、即ち、洗剤節約性能、節水性能、時短性能および傷み低減性能の中から、優先する性能を選択できる。そして、洗濯運転の際には、負荷量検出工程、水硬度・水温測定工程および洗剤濃度測定工程において、優先する性能として選択された性能に基づいて、複数のパラメータの値、即ち、洗剤量Ａ、水量Ｗ、水流の強さＸ、洗い時間Ｔ、すすぎ時間ＴＲおよび脱水時間ＴＤが設定される。これにより、優先する性能として選択された性能の低下を抑制しつつ、一定レベルの洗浄性能やすすぎ性能を確保することが可能となる。
以上、本実施の形態によれば、複数の性能、即ち、洗剤節約性能、節水性能、時短性能および傷み低減性能の中から、優先する性能を選択できる。そして、洗濯運転の際には、負荷量検出工程、水硬度・水温測定工程および洗剤濃度測定工程において、優先する性能として選択された性能に基づいて、複数のパラメータの値、即ち、洗剤量Ａ、水量Ｗ、水流の強さＸ、洗い時間Ｔ、すすぎ時間ＴＲおよび脱水時間ＴＤが設定される。これにより、優先する性能として選択された性能の低下を抑制しつつ、一定レベルの洗浄性能やすすぎ性能を確保することが可能となる。
【0099】
さらに、本実施の形態によれば、使用される水の硬度が高い場合に、洗剤節約性能が優先する性能に設定されていれば、洗剤量Ａが増やされず、洗い時間Ｔが増やされる。また、使用される水の温度が低い場合に、洗剤節約性能が優先する性能に設定されていれば、洗剤量Ａが増やされず、洗い時間Ｔおよび水流の強さＸが増やされる。これにより、ユーザが優先する洗剤節約性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0100】
さらに、本実施の形態によれば、使用される水の温度が低い場合に、時短性能が優先する性能に設定されていれば、洗い時間Ｔが増やされず、洗剤量Ａおよび水流の強さＸが増やされる。これにより、ユーザが優先する時短性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0101】
さらに、本実施の形態によれば、使用される水の温度が低い場合に、傷み低減性能が優先する性能に設定されていれば、水流の強さＸが増やされず、洗剤量Ａおよび洗い時間Ｔが増やされる。これにより、ユーザが優先する傷み低減性能の低下を抑制しつつ、洗浄性能の低下を抑制できる。
【0102】
さらに、本実施の形態によれば、洗濯物に洗剤が多く含まれている場合に、節水性能が優先する性能に設定されていれば、水量Ｗが増やされず、すすぎ時間ＴＲおよび脱水時間ＴＤが増やされる。これにより、ユーザが優先する節水性能の低下を抑制しつつ、すすぎ性能の低下を抑制できる。
【0103】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0104】
たとえば、上記実施の形態では、複数の性能の中から優先する性能を選択する操作が、操作表示部７２により受け付けられる。しかしながら、上記の選択操作が、ハードキーである複数の操作ボタンを備える操作部により受け付けられてもよい。あるいは、上記の選択操作が、スマートフォン等の携帯端末装置により受け付けられ、全自動洗濯機１に送信されるようにしてもよい。この場合、全自動洗濯機１に、通信機能が備えられる。
【0105】
さらに、上記実施の形態では、複数の性能の中から１つの性能を、優先する性能として選択することができる。しかしながら、複数の性能が、優先する性能として選択できてもよい。この構成においても、洗浄性能やすすぎ性能が低下し得る条件が満たされている場合に、優先する機能として選択された複数の性能の低下に寄与しないパラメータの値が増やされる。
【0106】
さらに、上記実施の形態では、水硬度センサ８１が、洗剤濃度センサとして機能するが、洗剤濃度センサが、別途、備えられてもよい。
【0107】
さらに、洗濯運転に係るパラメータは、上記実施の形態において挙げられたパラメータに限られない。
【0108】
さらに、上記実施の形態において、自動投入機構６０は、洗剤と柔軟剤とを自動投入可能な構成とされてもよい。この場合、液体の柔軟剤を収容する柔軟剤タンクが設けられる。柔軟剤タンクは、供給パイプと三方バルブとを介して、サブ給水路６４に繋がる。すすぎ工程の際、洗剤タンク６１からの洗剤の供給と同様な動作により、柔軟剤タンク内の柔軟剤が洗濯脱水槽２２内へ供給される。
【0109】
さらに、給水ユニット５０および自動投入機構６０の構成は、上記実施の形態に限られない。給水ユニット５０は、洗濯脱水槽２２に給水が行えれば、如何なる構成であってもよいし、自動投入機構６０は、洗濯脱水槽２２に洗剤を供給できれば、如何なる構成であってもよい。
【0110】
さらに、本発明は、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、ドラム式洗濯機、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機やドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
【0111】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0112】
１ 全自動洗濯機（洗濯機）
２０ 外槽（洗濯槽）
２２ 洗濯脱水槽（洗濯槽）
７２ 操作表示部（操作受付部）
１０１ 制御部
２０ 外槽（洗濯槽）
２２ 洗濯脱水槽（洗濯槽）
７２ 操作表示部（操作受付部）
１０１ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】