特開 2023-86188 インバータ制御システム及びインバータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023086188

(43)【公開日】2023-06-22

(54)【発明の名称】インバータ制御システム及びインバータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20230615BHJP

   H02M 7/493 20070101ALI20230615BHJP

   H02P 27/06 20060101ALI20230615BHJP

   H02P 29/032 20160101ALI20230615BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20230615BHJP

   B66B 1/30 20060101ALI20230615BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 M

H02M7/493

H02P27/06

H02P29/032

B66B5/02 U

B66B1/30 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021200539

(22)【出願日】2021-12-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関 真希

(72)【発明者】

【氏名】高山 直樹

(72)【発明者】

【氏名】迫田 友治

【テーマコード（参考）】

3F304

3F502

5H501

5H505

5H770

【Ｆターム（参考）】

3F304CA11

3F502LA18

5H501AA07

5H501CC05

5H501EE08

5H501HA02

5H501HA09

5H501LL52

5H501MM09

5H501MM11

5H505AA03

5H505CC05

5H505HA03

5H505HA10

5H505HB01

5H505HB05

5H505MM13

5H770AA28

5H770BA01

5H770CA02

5H770DA03

5H770DA22

5H770DA27

5H770DA30

5H770DA41

5H770JA17W

5H770LA10W

5H770PA02

5H770PA47

5H770QA21

5H770QA33

(57)【要約】

【課題】並列接続されたインバータの一部が故障した場合でも、昇降機の運転が継続できるようにする。
【解決手段】Ｎ個（Ｎは２以上の整数）に並列接続されたインバータにより、昇降機を駆動するモータに電源を供給し、並列接続されたそれぞれのインバータを制御するインバータ制御システムにおいて、並列接続されたＮ個のインバータを複数群に分けた群単位で、インバータの異常信号を受信するトラブル信号受信部１９２と、トラブル信号受信部が異常信号を受信した群以外の群のインバータを作動させるゲート指令部１９１とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｎ個（Ｎは２以上の整数）に並列接続されたインバータにより、昇降機を駆動するモータに電源を供給し、並列接続されたそれぞれの前記インバータを制御するインバータ制御システムにおいて、
並列接続されたＮ個の前記インバータを複数群に分けた群の単位で、前記インバータの異常信号を受信するトラブル信号受信部と、
前記トラブル信号受信部が異常信号を受信した群以外の群の前記インバータを作動させるゲート指令部と、を備える
インバータ制御システム。

【請求項2】

前記ゲート指令部が作動させる群の前記インバータの数に応じて、前記昇降機の乗車制限又は速度制限を行う
請求項１に記載のインバータ制御システム。

【請求項3】

前記トラブル信号受信部は、全ての群の前記インバータから異常信号を受信したとき、前記昇降機を停止させる
請求項２に記載のインバータ制御システム。

【請求項4】

それぞれの群は、２つの前記並列接続されたインバータを備える
請求項１に記載のインバータ制御システム。

【請求項5】

Ｎ個（Ｎは２以上の整数）に並列接続されたインバータにより、昇降機を駆動するモータに電源を供給し、並列接続されたそれぞれの前記インバータを制御するインバータ制御方法において、
並列接続されたＮ個の前記インバータを複数群に分けた群のインバータ単位で、前記インバータの異常信号を受信するトラブル信号受信処理と、
前記トラブル信号受信処理で異常信号を受信した群以外の群の前記インバータを作動させる制御処理と、を含む
インバータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータ制御システム及びインバータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターなどの昇降機は、動力源として交流モータが使用されている。交流モータの作動状態を制御するためには、インバータで電源の電圧や周波数を変換することが行われている。例えば、ビルに設置されたエレベーターの場合、電力会社から給電される三相交流電源を、インバータで電圧や周波数を変換した上で、巻き上げ機を構成する交流モータに供給している。
三相交流電源の電圧や周波数をインバータで変換する場合、具体的には、三相交流電源をコンバータで直流電源に変換し、変換された直流電源をインバータで所望の電圧や周波数の交流電源とする。ここで、コンバータとインバータは基本的な構成を同じにすることができ、その場合動作方向が逆になっているだけである。以下の説明でインバータと述べた場合、特に区別して説明する場合を除いて、コンバータも含む。

【0003】

エレベーターなどの昇降機の電源制御用としてインバータを使用する場合、必要な電源容量に応じて、並列にインバータを複数段接続して、その複数のインバータで同時に処理を行うようにしている。すなわち、インバータはＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）などの半導体スイッチで構成され、１つの半導体スイッチで通過可能な電流や電圧には制限があるため、複数個の並列接続で必要な電源容量を確保している。例えば、２００ｋＷ出力のインバータを構成する場合、１つが５０ｋＷ出力のインバータを４並列にして、２００ｋＷを確保している。

【0004】

特許文献１には、複数のインバータ装置で構成される場合に、いずれかのインバータ装置で異常を検出した際に、異常を検出したインバータ装置の運転を停止する技術が記載されている。特許文献１に記載された技術では、インバータ装置の異常を、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに行って、Ｕ相異常信号などの相ごとに異常を検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－２９３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載されるように、インバータ装置の異常を、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに行う構成とした場合、複数ユニットで構成されたインバータ装置の場合には、故障したインバータユニットを特定するのが困難である。例えば、Ｕ相の異常を検知した場合、そのＵ相が複数ユニットのどのユニットの異常であるのかを特定するのは困難であり、適切な異常検出を行っているとは言えなかった。

【0007】

このため、異常を検知したインバータ装置は、故障した半導体スイッチなどが交換されるまで使用できないことになる。例えば、エレベーターを駆動するインバータ装置に異常が発生したとき、該当するインバータ装置の故障が復旧するまで、エレベーターは使用できない状態になってしまう。

【0008】

本発明は、並列接続されたインバータの一部が故障した場合でも、昇降機の運転が継続できるインバータ制御システム及びインバータ制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）に並列接続されたインバータにより、昇降機を駆動するモータに電源を供給し、並列接続されたそれぞれのインバータを制御するインバータ制御システムにおいて、並列接続されたＮ個のインバータを複数群に分けた群単位で、インバータの異常信号を受信するトラブル信号受信部と、トラブル信号受信部が異常信号を受信した群以外の群のインバータを作動させるゲート指令部と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、群単位でインバータの異常を検出するので、異常を検出していないインバータについては作動させることができ、一部のインバータに異常が発生した場合でも、昇降機を継続して運転できるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態例によるインバータ制御システムにより制御されるインバータ装置の回路及び昇降機の概略構成を示す図である。

【図2】図１に示すインバータ装置の配置例を示す平面図である。

【図3】本発明の一実施の形態例によるインバータ制御システムにより制御されるインバータ装置の１つのユニットの形状を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施の形態例によるインバータ制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施の形態例によるインバータ制御システムの制御処理の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）のインバータ制御システムを、添付図面を参照して説明する。
本例のインバータ制御システムは、昇降機であるエレベーターの巻き上げ機に電源を供給するインバータ装置用のシステムである。

【0013】

［インバータ装置の構成］
図１は、インバータ装置１００の回路構成を示す。また、図１には、インバータ装置１００で電源が供給されるエレベーターの概略構成も記載されている。
インバータ装置１００は、第１並列インバータ１１０、第２並列インバータ１２０、・・・、第Ｎ並列インバータ１９０（Ｎは２以上の整数）を備える。

【0014】

それぞれの並列インバータ１１０～１９０には、２つのインバータユニットが直列に接続されている。例えば、第１並列インバータ１１０は、２つのインバータユニット１１１、１１２が並列接続されている。インバータユニット１１１は、三相交流電源１１を直流に変換するコンバータとして動作するものであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれで２つ、合計で６個の半導体スイッチ１１１－Ｕ１，１１１－Ｕ２，１１１－Ｖ１，１１１－Ｖ２，１１１－Ｗ１，１１１－Ｗ２を有する。
また、インバータユニット１１１には、直流に変換後の電源を平滑化するコンデンサ１１１－Ｃが接続されている。
なお、三相交流電源１１とインバータユニット１１１との間には、電源フィルタ部１２が接続されている。

【0015】

インバータユニット１１２は、インバータユニット１１１で得られた直流を、三相交流電源に変換する動作を行うものであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれで２つ、合計で６個の半導体スイッチ１１２－Ｕ１，１１２－Ｕ２，１１２－Ｖ１，１１２－Ｖ２，１１２－Ｗ１，１１２－Ｗ２を有する。インバータユニット１１２にも、直流側にコンデンサ１１２－Ｃが接続されている。

【0016】

第２並列インバータ１２０～第Ｎ並列インバータ１９０も、同様に、２つのインバータユニット１２１、１２２～１９１、１９２を備える。例えば、第２並列インバータ１２０のインバータユニット１２１は、６個の半導体スイッチ１２１－Ｕ１，１２１－Ｕ２，１２１－Ｖ１，１２１－Ｖ２，１２１－Ｗ１，１２１－Ｗ２を有して、三相交流電源を直流電源に変換する動作を行う。また、第２並列インバータ１２０のインバータユニット１２２は、６個の半導体スイッチ１２２－Ｕ１，１２２－Ｕ２，１２２－Ｖ１，１２２－Ｖ２，１２２－Ｗ１，１２２－Ｗ２を有して、直流電源を三相交流電源に変換する動作を行う。

【0017】

さらに、第Ｎ並列インバータ１９０のインバータユニット１９１は、６個の半導体スイッチ１９１－Ｕ１，１９１－Ｕ２，１９１－Ｖ１，１９１－Ｖ２，１９１－Ｗ１，１９１－Ｗ２を有して、三相交流電源を直流電源に変換する動作を行う。また、インバータユニット１９２は、６個の半導体スイッチ１９２－Ｕ１，１９２－Ｕ２，１９２－Ｖ１，１９２－Ｖ２，１９２－Ｗ１，１９２－Ｗ２を有して、直流電源を三相交流電源に変換する動作を行う。

【0018】

第２並列インバータ１２０～第Ｎ並列インバータ１９０の、それぞれ２つのインバータユニット１２１，１２２～１９１，１９２についても、コンデンサ１２１－Ｃ，１２２－Ｃ～１９１－Ｃ，１９２－Ｃが接続されている。

【0019】

それぞれのインバータユニット１１１，１１２～１９１，１９２に配置された半導体スイッチ（１２１－Ｕ１など）は、ＩＧＢＴなどの半導体素子で構成され、後述するインバータ制御部２００（図４）によりオン・オフが制御される。この場合、各並列インバータ１１０～１９０の三相交流電源を得るインバータユニット１１２～１９２のオン・オフ制御により、エレベーター駆動用の電圧や周波数に設定される。

【0020】

各並列インバータ１１０～１９０のインバータユニット１１２～１９２で得られた三相交流電源は、リアクトル１３を介して、エレベーターの巻き上げ機としてのモータ（例えば三相同期電動機）１４に供給される。

【0021】

ここで、エレベーター側の構成を簡単に説明すると、モータ１４の回転に連動して回転する網車１５には、主ロープ１６が巻き掛けられている。主ロープ１６の一端には乗りかご１７が接続され、他端には釣合い錘１９が接続され、モータ１４の回転により乗りかご１７が昇降する。乗りかご１７には、乗りかご１７の積載量を検出する負荷検出部としての荷重センサ１８が設置されている。
なお、インバータ装置１００は、例えばエレベーターの機械室などに設置されている。

【0022】

［インバータ装置の配置例］
図２は、本例のインバータ装置１００の配置例を示す。
図２の例のインバータ装置１００は、第１並列インバータ１１０～第４並列インバータ１４０の４並列構成とした場合である。
各並列インバータ１１０～１４０は、２つのインバータユニットを備えるため、合計で８つのインバータユニット１１１～１４１，１１２～１４２を有する。

【0023】

ここで、本例のインバータ装置１００は、図２に示すように、８つのインバータユニット１１１～１４１，１１２～１４２を、制御盤１０９に縦に積み上げた配置にしている。すなわち、図２の例では、上から、インバータユニット１１１，１２１，１３１，１４１，１１２，１２２，１３２，１４２の順に配置されている。但し、図２に示すユニットの配置状態は一例であり、その他の配置順としてもよい。

【0024】

それぞれのインバータユニット１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２は、６個の半導体スイッチ（図２では不図示）を備え、ユニットごとに３個の冷却ファンが取り付けられている。
例えば、インバータユニット１１１には、冷却ファン１１１－Ｆ１，１１１－Ｆ２，１１１－Ｆ３が取り付けられている。同様に、インバータユニット１２１～１４１，１１２～１４２についても、各ユニットの符号の末尾に「Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３」を付与して示す冷却ファンが取り付けられている。なお、各インバータユニット１１１～１４２の左右の端には、取手１０１が取り付けられている。

【0025】

そして、コンバータとして動作する４つのインバータユニット１１１，１２１，１３１，１４１は、端子部１０２の３つの端子１０２Ｕ，１０２Ｖ，１０２Ｗと並列に接続されている。この端子部１０２の３つの端子１０２Ｕ，１０２Ｖ，１０２Ｗは、図１に示す三相交流電源１１側に接続される。

【0026】

また、インバータとして動作する４つのインバータユニット１１２，１２２，１３２，１４２は、端子部１０３の３つの端子１０３Ｕ，１０３Ｖ，１０３Ｗと並列に接続されている。この端子部１０３の３つの端子１０３Ｕ，１０３Ｖ，１０３Ｗは、図１に示すモータ１４側に接続される。
なお、各並列インバータ１１０～１４０は、出力可能な最大電流を同じ値に設定してある。

【0027】

［インバータユニットの構成］
図３は、１つのインバータユニット１１１の構成を示す斜視図である。
他のインバータユニット１１２～１４２も、インバータユニット１１１と同様の構成になっている。
インバータユニット１１１は、ヒートシンクを兼ねたフレーム１０７の前面側に、３つの冷却ファン１１１－Ｆ１，１１１－Ｆ２，１１１－Ｆ３が取り付けられている。そして、インバータユニット１１１は、６個の半導体スイッチ１１１－Ｕ１，１１１－Ｕ２，１１１－Ｖ１，１１１－Ｖ２，１１１－Ｗ１，１１１－Ｗ２を有している。本例においては、２ｉｎ１タイプのＩＧＢＴモジュールを用いた場合のインバータユニットの構成であるが、１ｉｎ１や６ｉｎ１といったタイプのものを用いても構わない。また、インバータユニット１１１には、コンデンサ１１１－Ｃなどが配置されている。フレーム１０７の前面側の左右の端部には、取手１０１が取り付けられている。

【0028】

そして、フレーム１０７の上部の前面側には、三相交流側の端子１０４－Ｕ，１０４－Ｖ，１０４－Ｗが配置され、フレーム１０７の上部の後面側には、直流側の端子１０５－Ｐ，１０５－Ｎが配置されている。
コンバータとして作動するインバータユニット１１１の場合、三相交流側の端子１０４－Ｕ，１０４－Ｖ，１０４－Ｗは、三相交流電源１１（図１）に接続される。なお、インバータとして作動するインバータユニット１２１の場合には、三相交流側の端子１０４－Ｕ，１０４－Ｖ，１０４－Ｗは、モータ１４側に接続される。
直流側の端子１０５－Ｐ，１０５－Ｎは、同じ並列インバータ１１０のインバータユニット１１２の直流側の端子（不図示）に接続される。

【0029】

［インバータ装置の制御構成］
図４は、本例のインバータ制御システムに用いられるインバータ装置１００と、インバータ制御部２００の構成を示す。図４の例のインバータ装置１００は、６つの並列インバータ１１０～１６０を備えた構成としている。６つの並列インバータ１１０～１６０は、３つの群に分けられる。

【0030】

すなわち、第１並列インバータ１１０と第２並列インバータ１２０を、第１群インバータ１００ａとする。また、第３並列インバータ１３０と第４並列インバータ１４０を、第２群インバータ１００ｂとする。さらに、第５並列インバータ１５０と第６並列インバータ１６０を、第２群インバータ１００ｃとする。

【0031】

これらの各並列インバータ１１０～１６０に配置された半導体スイッチは、インバータ制御装置１９０のゲート指令部１９１からの指令によって、オン・オフされる。
この場合、各並列インバータ１１０～１６０は、それぞれ個別にスイッチ１１９～１６９を介してゲート指令が供給される構成とし、個々の並列インバータ１１０～１６０ごとに、動作を停止する制御ができるようになっている。

【0032】

また、本例のインバータ制御システムは、トラブル信号受信部１９２と、トラブル対処部１９３とを備える。
トラブル信号受信部１９２は、インバータ１１０～１６０の異常信号を受信するトラブル信号受信処理を行う。
ここで、トラブル信号受信部１９２は、各群で個別に異常信号を受信する。すなわち、トラブル信号受信部１９２は、第１群インバータ１００ａで異常が発生したときの異常信号と、第２群インバータ１００ｂで異常が発生したときの異常信号と、第３群インバータ１００ｃで異常が発生したときの異常信号とを個別に受信する。

【0033】

トラブル信号受信部１９２が受信する異常信号には、各並列インバータ１１０～１６０の半導体スイッチが作動しないことを示す異常信号、各並列インバータ１１０～１６０の電流や電圧の異常を示す異常信号、及び各並列インバータ１１０～１６０の温度の異常を示す異常信号などが含まれる。

【0034】

トラブル対処部１９３は、どの群の並列インバータ１１０～１６０に異常があるのかを判定して、判定した異常が発生した群の情報を、ゲート指令部１９１に供給する。
トラブル対処部１９３からの異常が発生した群の情報を受信したゲート指令部１９１は、該当する群の並列インバータを制御するラインのスイッチをオフ状態と、残りの群の並列インバータのみを作動させる制御処理を行う。例えば、第１群インバータから異常信号を受信したときには、スイッチ１１９，１２９をオフとし、第２群の並列インバータ１３０，１４０と、第３群の並列インバータ１５０，１６０のみを作動させる。

【0035】

また、トラブル対処部１９３は、異常が発生した群以外で、正常運転ができる並列インバータの数を判断する。そして、トラブル対処部１９３は、その判断からモータ１４（図１）に供給できる最大電流を判断し、判断した最大電流から、エレベーターの積載量，速度の制限を、不図示のエレベーター制御部に指示する。

【0036】

なお、図４では、トラブル信号受信部１９２とトラブル対処部１９３を、インバータ制御装置１９０の外部に用意したが、インバータ制御装置１９０内にトラブル信号受信部１９２とトラブル対処部１９３を設けるようにしてもよい。

【0037】

［インバータ制御装置による制御処理］
図５は、トラブル信号受信部１９２が異常信号を受信した場合の処理例を示すフローチャートである。
まず、トラブル信号受信部１９２は、異常信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で異常信号を受信しない場合（ステップＳ１１のＮｏ）、ゲート指令部１９１は、全ての群の並列インバータ１１０～１６０を作動させる。

【0038】

そして、ステップＳ１１でトラブル信号受信部１９２が異常信号を受信した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、トラブル対処部１９３は、第１群のインバータ１００ａの異常信号であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２で、第１群のインバータ１００ａの異常信号でない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、トラブル対処部１９３は、第２群のインバータ１００ｂの異常信号であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。

【0039】

ステップＳ１３で、第２群のインバータ１００ｂの異常信号でない場合（ステップＳ１３のＮｏ）、ステップＳ１１で検出された異常信号は、第３群のインバータ１００ｃの異常信号であると判断する。そして、ゲート指令部１９１は、スイッチ１５９，１６９をオフとして、第３群のインバータ１００ｃ（並列インバータ１５０，１６０）を停止させる（ステップＳ１４）。

【0040】

そして、不図示のエレベーター制御装置では、トラブル対処部１９３からの指示で、停止した第３群のインバータ１００ｃを除く、２つの群のインバータ１００ａ，１００ｂで供給される電源で、エレベーターの運転を継続させる（ステップＳ１５）。このとき、モータ１４に供給される電流が制限されるので、エレベーター制御部は、乗りかご１７の積載率を通常時の１００％から制限した乗車制限処理や、走行速度の制限処理を行う。

【0041】

また、ステップＳ１２で、第１群のインバータ１００ａの異常信号である場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、トラブル対処部１９３は、さらに、第２群のインバータ１００ｂについても、異常信号があるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６で、第２群のインバータ１００ｂは異常信号を出力していない場合（ステップＳ１６のＮｏ）、トラブル対処部１９３は、第３群のインバータ１００ｃについても、異常信号を出力しているか否かを判断する（ステップＳ１７）。

【0042】

ステップＳ１７で、第３群のインバータ１００ｃが異常信号を出力していない場合（ステップＳ１７のＮｏ）、トラブル対処部１９３は、第１群のインバータ１００ａのみが異常と判断する。このとき、ゲート指令部１９１は、第１群のインバータ１００ａを停止させ、第１群のインバータ１００ａによる電力供給を停止させる（ステップＳ１８）。
つまり、ステップＳ１８では、第２群と第３群のインバータ１００ｂ，１００ｃでモータ１４への電力供給が行われる。

【0043】

そして、ステップＳ１５に移って、エレベーター制御装置は、第２群と第３群のインバータ１００ｂ，１００ｃで供給される電源で、乗車制限又は速度制限を行った上で、エレベーターの運転を継続させる。

【0044】

ステップＳ１７で、第３群のインバータ１００ｃについても異常信号を出力している場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、トラブル対処部１９３は、第１群のインバータ１００ａと第３群のインバータ１００ｃが異常と判断する。このとき、ゲート指令部１９１は、第１群のインバータ１００ａと第３群のインバータ１００ｃとを停止させ、第１群のインバータ１００ａ及び第３群のインバータ１００ｃによる電力供給を停止させる（ステップＳ１９）。
そして、ステップＳ１５に移って、エレベーター制御装置は、第２群のインバータ１００ｂだけで供給される電源で、乗車制限又は速度制限を行った上で、エレベーターの運転を継続させる。

【0045】

また、ステップＳ１６で、第２群のインバータ１００ｂは異常信号を出力している場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、第３群のインバータ１００ｃについても、異常信号を出力しているか否かを判断する（ステップＳ２０）。

【0046】

ステップＳ２０で、第３群のインバータ１００ｃが異常信号を出力している場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、全ての群のインバータ１００ａ～１００ｃが異常信号を出力しているので、ゲート指令部１９１は、全ての群のインバータ１００ａ～１００ｃによる電力供給を停止、エレベーターを停止させる（ステップＳ２１）。

【0047】

また、ステップＳ２０で、第３群のインバータ１００ｃが異常信号を出力していない場合（ステップＳ２０のＮｏ）、トラブル対処部１９３は、第１群のインバータ１００ａと第２群のインバータ１００ｂが異常であると判断する。このとき、ゲート指令部１９１は、第１群のインバータ１００ａと第２群のインバータ１００ｂを停止させる（ステップＳ２２）。

【0048】

そして、ステップＳ１５に移って、エレベーター制御装置は、第３群のインバータ１００ｃだけで供給される電源で、乗車制限又は速度制限を行った上で、エレベーターの運転を継続させる。

【0049】

また、ステップＳ１３で、第２群のインバータ１００ｂの異常信号である場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、さらに、トラブル対処部１９３は、第３群のインバータ１００ｃについても、異常信号を出力しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。

【0050】

ステップＳ２３で、第３群のインバータ１００ｃが異常信号を出力している場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）、トラブル対処部１９３は、第２群のインバータ１００ｂと第３群のインバータ１００ｃが異常であると判断する。このとき、ゲート指令部１９１は、第２群のインバータ１００ｂと第３群のインバータ１００ｃを停止させる（ステップＳ２４）。
そして、ステップＳ１５に移って、エレベーター制御装置は、第１群のインバータ１００ａだけで供給される電源で、乗車制限又は速度制限を行った上で、エレベーターの運転を継続させる。

【0051】

ステップＳ２３で、第３群のインバータ１００ｃが異常信号を出力していない場合（ステップＳ２３のＮｏ）、トラブル対処部１９３は、第２群のインバータ１００ｂのみが異常と判断する。このとき、ゲート指令部１９１は、第２群のインバータ１００ｂを停止させる（ステップＳ２５）。
そして、ステップＳ１５に移って、エレベーター制御装置は、第１群のインバータ１００ａと第３群のインバータ１００ｃで供給される電源で、乗車制限又は速度制限を行った上で、エレベーターの運転を継続させる。

【0052】

［インバータ制御装置による制御を行うことの効果］
本例のインバータ制御装置１９０が、図５に示す制御処理を行うことで、インバータ装置１００の一部の群が故障した場合でも、残りの群のインバータでモータ１４への電源供給が継続する。したがって、一部のインバータが故障しても、エレベーターは運転を継続できる。
但し、一部のインバータが故障したとき、残りの正常な群の数によって、モータ１４に供給される電源の最大電流が制限されるため、乗りかご１７の乗車制限や速度制限が行われるが、エレベーターによるサービスは継続できる効果を有する。

【0053】

また、図４に示したように、複数の並列インバータで、異常信号を検出する群を構成したことで、異常信号を検出するセンサの数を、並列インバータの数よりも少なくすることができ、簡単な構成で異常信号を検出できるようになる。
また、一部の郡のインバータが故障した際に、乗りかご１７の乗車制限や速度制限を行うことで、作動中の群のインバータが過負荷になることがなく、過負荷運転の継続でインバータの寿命を短くすることがない。

【0054】

［変形例］
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば、図５のフローチャートでは、６個の並列インバータ１１０～１６０を備えた場合の処理を説明したが、本発明は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の並列インバータを備えた場合に、同様の処理で作動させるインバータを選択する処理に適用が可能である。
また、図２に示す各インバータユニット１１１～１４２の配置についても一例であり、その他の構成でもよい。

【0055】

また、上述した実施の形態例では、エレベーターのモータに電源を供給するインバータ装置の制御に適用したが、エレベーター以外の昇降機のモータに適用してもよい。例えば、エスカレーターなどの昇降機のモータに電源を供給するインバータ装置の制御に適用してもよい。

【0056】

また、図４に示す制御装置の構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１１…三相交流電源、１２…電源フィルタ部、１３…リアクトル、１４…モータ、１５…網車、１６…主ロープ、１８…荷重センサ、１９…釣合い錘、１００…インバータ装置、１０１…取手、１０２，１０３…端子部、１０２Ｕ，１０２Ｖ，１０２Ｗ…端子、１０３…端子部、１０３Ｕ…端子、１０４－Ｕ，１０４－Ｖ，１０４－Ｗ，１０５－Ｐ，１０５－Ｎ…端子、１０７…フレーム、１０９…制御盤、１１０～１９０…並列インバータ、１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２…インバータユニット
１１１－Ｃ，１１２－Ｕ１…コンデンサ、１１１－Ｆ１，１１１－Ｆ２，１１１－Ｆ３…冷却ファン、１１１－Ｕ１，１１１－Ｕ２，１１１－Ｖ１，１１１－Ｖ２，１１１－Ｗ１，１１１－Ｗ２…半導体スイッチ、１９０…インバータ制御装置、１９１…ゲート指令部、１９２…トラブル信号受信部、１９３…トラブル対処部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】