特開 2023-86193 ゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023086193

(43)【公開日】2023-06-22

(54)【発明の名称】ゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/10 20060101AFI20230615BHJP

【ＦＩ】

B65H18/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021200544

(22)【出願日】2021-12-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 淳志

【テーマコード（参考）】

3F055

【Ｆターム（参考）】

3F055AA08

3F055BA18

3F055BA20

3F055DA01

3F055FA03

(57)【要約】

【課題】ゴム部材の巻締まりによる変形を抑制可能なゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置を提供する。
【解決手段】ゴム部材巻取り方法は、連続的に供給される板状のゴム部材を、駆動モータで回転させる巻取り体で巻取るゴム部材巻取り方法において、
前記ゴム部材の供給後の収縮、ライナーの厚み及び前記巻取り体への前記ゴム部材の巻回数を加味した前記ゴム部材の巻取り直後の内半径Ｒｎ（ｍｍ）と、前記ゴム部材の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、前記ゴム部材の厚み方向における巻取り速度の基準位置Ｋ（ｍｍ）と、から前記駆動モータの回転数Ｎ（ｒｐｍ）を下記の（式１）で演算して前記駆動モータを制御する。
Ｎ＝Ｖａ／（２×（Ｒｎ＋Ｋ）×π）×１０００ （式１）
（但し、０≦Ｋ≦Ｈａであり、Ｈａは、前記ゴム部材の供給後の厚みＨａ（ｍｍ）である。）
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続的に供給される板状のゴム部材を、駆動モータで回転させる巻取り体で巻取るゴム部材巻取り方法において、
前記ゴム部材の供給後の収縮、ライナーの厚み及び前記巻取り体への前記ゴム部材の巻回数を加味した前記ゴム部材の巻取り直後の内半径Ｒｎ（ｍｍ）と、前記ゴム部材の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、前記ゴム部材の厚み方向における巻取り速度の基準位置Ｋ（ｍｍ）と、から前記駆動モータの回転数Ｎ（ｒｐｍ）を下記の（式１）で演算して前記駆動モータを制御する、ゴム部材巻取り方法。
Ｎ＝Ｖａ／（２×（Ｒｎ＋Ｋ）×π）×１０００ （式１）
（但し、０≦Ｋ≦Ｈａであり、Ｈａは、前記ゴム部材の供給後の厚みＨａ（ｍｍ）である。）

【請求項2】

前記巻取り体に巻き取られた最外側の前記ライナーの外半径をＲａ（ｍｍ）、前記ライナーの厚みをＰ（ｍｍ）としたとき、前記内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、下記の（式２）で演算される、請求項１に記載のゴム部材巻取り方法。
Ｒｎ＝Ｒａ－（Ｐ＋Ｈａ） （式２）

【請求項3】

前記ゴム部材の巻取り直前における前記ライナーを含む前記巻取り体の外半径をＲｂ（ｍｍ）、前記ライナーの厚みをＰ（ｍｍ）、前記巻回数をｎとしたとき、前記内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、下記の（式３）で演算される、請求項１に記載のゴム部材巻取り方法。
Ｒｎ＝Ｒｂ＋（Ｐ＋Ｈａ）×（ｎ－１） （式３）

【請求項4】

前記ゴム部材の供給直前の搬送速度をＶｂ（ｍｍ／ｍｉｎ）、前記ゴム部材の供給直前の任意長さをＬｂ（ｍｍ）、前記ゴム部材の供給前後の任意長さの変化量をΔＬ（ｍｍ）としたとき、前記供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）は、下記の（式４）で演算される、請求項１～３の何れか１項に記載のゴム部材巻取り方法。
Ｖａ＝Ｖｂ×（１－ΔＬ／Ｌｂ） （式４）

【請求項5】

連続的に供給される板状のゴム部材を巻取るための巻取り体と、
前記巻取り体を回転させるための駆動モータと、
前記駆動モータの回転を制御するための制御部と、
前記ゴム部材と共に前記巻取り体に巻き取られるライナーを供給するライナー供給部と、を備え、
前記制御部は、前記ゴム部材の供給後の収縮、前記ライナーの厚み及び前記巻取り体への前記ゴム部材の巻回数を加味した前記ゴム部材の巻取り直後の内半径Ｒｎ（ｍｍ）と、前記ゴム部材の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、前記ゴム部材の厚み方向における巻取り速度の基準位置Ｋ（ｍｍ）と、から前記駆動モータの回転数Ｎ（ｒｐｍ）を下記の（式１）で演算する演算部を備える、ゴム部材巻取り装置。
Ｎ＝Ｖａ／（２×（Ｒｎ＋Ｋ）×π）×１０００ （式１）
（但し、０≦Ｋ≦Ｈａであり、Ｈａは、前記ゴム部材の供給後の厚みＨａ（ｍｍ）である。）

【請求項6】

前記巻取り体に巻き取られた最外側の前記ライナーの外半径Ｒａ（ｍｍ）を計測する計測部を備え、
前記ライナーの厚みをＰ（ｍｍ）としたとき、前記内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、前記演算部によって下記の（式２）で演算される、請求項５に記載のゴム部材巻取り装置。
Ｒｎ＝Ｒａ－（Ｐ＋Ｈａ） （式２）

【請求項7】

前記ゴム部材の巻取り直前における前記ライナーを含む前記巻取り体の外半径をＲｂ（ｍｍ）、前記ライナーの厚みをＰ（ｍｍ）、前記巻回数をｎとしたとき、前記内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、前記演算部によって下記の（式３）で演算される、請求項５に記載のゴム部材巻取り装置。
Ｒｎ＝Ｒｂ＋（Ｐ＋Ｈａ）×（ｎ－１） （式３）

【請求項8】

前記ゴム部材の供給直前の搬送速度をＶｂ（ｍｍ／ｍｉｎ）、前記ゴム部材の供給直前の任意長さをＬｂ（ｍｍ）、前記ゴム部材の供給前後の任意長さの変化量をΔＬ（ｍｍ）としたとき、前記供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）は、前記演算部によって下記の（式４）で演算される、請求項５～７の何れか１項に記載のゴム部材巻取り装置。
Ｖａ＝Ｖｂ×（１－ΔＬ／Ｌｂ） （式４）

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、搬送装置から供給されたゴム部材を巻き取るための巻取り体を備える、ゴム部材巻取り装置が開示されている。通常、搬送装置上でのゴム部材の蛇行を防ぐ観点から、ゴム部材に若干の張力を加えた状態でゴム部材が搬送される。そのため、搬送装置から供給されたゴム部材は、張力から解放されることにより収縮する。これにより、巻取り体によるゴム部材の実際の巻取り速度と設定速度とが乖離し、ゴム部材の巻締まりによる変形が生じる恐れがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２０００５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、ゴム部材の巻締まりによる変形を抑制可能なゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示のゴム部材巻取り方法は、連続的に供給される板状のゴム部材を、駆動モータで回転させる巻取り体で巻取るゴム部材巻取り方法において、前記ゴム部材の供給後の収縮、ライナーの厚み及び前記巻取り体への前記ゴム部材の巻回数を加味した前記ゴム部材の巻取り直後の内半径Ｒｎ（ｍｍ）と、前記ゴム部材の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、前記ゴム部材の厚み方向における巻取り速度の基準位置Ｋ（ｍｍ）と、から前記駆動モータの回転数Ｎ（ｒｐｍ）を下記の（式１）で演算して前記駆動モータを制御する。
Ｎ＝Ｖａ／（２×（Ｒｎ＋Ｋ）×π）×１０００ （式１）
（但し、０≦Ｋ≦Ｈａであり、Ｈａは、前記ゴム部材の供給後の厚みＨａ（ｍｍ）である。）

【0006】

本開示のゴム部材巻取り装置は、連続的に供給される板状のゴム部材を巻取るための巻取り体と、前記巻取り体を回転させるための駆動モータと、前記駆動モータの回転を制御するための制御部と、前記ゴム部材と共に前記巻取り体に巻き取られるライナーを供給するライナー供給部と、を備え、前記制御部は、前記ゴム部材の供給後の収縮、前記ライナーの厚み及び前記巻取り体への前記ゴム部材の巻回数を加味した前記ゴム部材の巻取り直後の内半径Ｒｎ（ｍｍ）と、前記ゴム部材の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、前記ゴム部材の厚み方向における巻取り速度の基準位置Ｋ（ｍｍ）と、から前記駆動モータの回転数Ｎ（ｒｐｍ）を上記の（式１）で演算する演算部を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１に係るゴム部材巻取り装置の平面図

【図2】同実施形態に係るゴム部材巻取り装置の側面図

【図3】同実施形態におけるゴム部材の収縮を示す平面図

【図4】図３のIV－IV線断面図

【図5】同実施形態に係るゴム部材巻取り装置のブロック図

【図6】図１のVI－VI線断面図

【図7】実施形態２に係るゴム部材巻取り装置のブロック図

【図8】同実施形態における供給体の断面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜実施形態１＞
本開示のゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置における実施形態１について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0009】

まずは、本実施形態に係るゴム部材巻取り装置について、図１～図６を参照しながら説明する。

【0010】

図１及び図２に示すように、ゴム部材巻取り装置１は、連続的に供給される板状のゴム部材Ｍ１を巻取るための巻取り体２と、巻取り体２を回転させるための駆動モータ３１（を有する駆動部３）と、ゴム部材Ｍ１と共に巻取り体２に巻き取られるライナーＬ１を供給するライナー供給部５と、を備える。

【0011】

ゴム部材Ｍ１は、長尺の板状に形成されている。本実施形態において、ゴム部材Ｍ１は、タイヤを構成するサイドウォールゴムとして用いられるが、これに限られない。例えば、ゴム部材Ｍ１は、タイヤを構成するトレッドゴムやインナーライナーゴム、リムストリップゴムなどとして用いてもよい。ゴム部材Ｍ１の供給路には、ゴム部材巻取り装置１に供給される前にゴム部材Ｍ１に掛かっている張力を解放するための垂下部Ｍ１１（図２参照）が設けられている。即ち、ゴム部材Ｍ１は、垂下部Ｍ１１を経てゴム部材巻取り装置１（巻取り体２）に巻き取られる。

【0012】

巻取り体２は、筒状の第１筒部２１と、第１筒部２１の両側端に配置される一対の第１フランジ２２，２２と、第１筒部２１の中心に配置される第１回転軸２３と、を備えている。第１筒部２１の直径Ｄは、５００ｍｍ～１０００ｍｍであることが好ましい。直径Ｄが５００ｍｍ以上であることにより、巻取り体２に巻取られるゴム部材Ｍ１の巻厚が小さくなり、荷重によるゴム部材Ｍ１の変形を抑えることができる。そして、直径Ｄが１０００ｍｍ以下であることにより、巻取り体２のゴム部材Ｍ１の巻取り代を確保すると共に巻取り体２の大型化を抑えることができる。

【0013】

駆動モータ３１は、第１回転軸２３に直接的又は間接的に取り付けられている。駆動モータ３１としては、例えば、サーボモータやステッピングモータなどを用いることができる。なお、ゴム部材巻取り装置１は、不図示の減速機を備える、という構成であってもよい。斯かる構成において、駆動モータ３１は、減速機を介して第１回転軸２３に取り付けられる。減速機を備える場合、駆動モータ３１の回転数は、減速機による減速比を加味した回転数となる。

【0014】

駆動部３は、第１回転軸２３と連結可能な第１連結軸３２を備える。第１連結軸３２は、第１回転軸２３の軸方向ＳＤ１に延びる回転軸である。本実施形態において、駆動モータ３１は、第１連結軸３２に取り付けられているが、これに限られない。例えば、駆動部３は、第１連結軸３２を備えず、第１回転軸２３に取り付けられている、という構成であってもよい。

【0015】

第１連結軸３２は、第１回転軸２３と連結可能な第１連結部３２１を備える。第１連結部３２１は、第１連結軸３２の第１回転軸２３側の端部に配置されている。第１回転軸２３は、第１連結部３２１に連結される第１被連結部２３１を備える。第１被連結部２３１は、第１回転軸２３の第１連結部３２１側の端部に配置されている。第１連結部３２１と第１被連結部２３１とを連結することにより、第１連結軸３２と第１回転軸２３とが連結される。

【0016】

駆動部３は、巻取り体２の回転を止めるための第１ブレーキ装置３３を備える。第１ブレーキ装置３３は、エア式キャリパーブレーキであり、ブレーキディスク３３１が第１連結軸３２に取り付けられている。なお、例えば、第１ブレーキ装置３３は、油圧式ブレーキなどであってもよい。

【0017】

ライナー供給部５は、ライナーＬ１が巻付けられたライナー供給体５１を備える。ライナーＬ１は、ゴム部材Ｍ１よりも幅広の長尺部材である。ライナー供給体５１は、筒状の第２筒部５１１と、第２筒部５１１の両側端に配置される一対の第２フランジ５１２，５１２と、第２筒部５１１の中心に配置される第２回転軸５１３と、を備える。第２筒部５１１の直径は、第１筒部２１の直径Ｄよりも小さい。

【0018】

第２回転軸５１３は、軸方向ＳＤ１に延びており、巻取り体２及びライナー供給体５１が干渉しないように第１回転軸２３と隣接して配置されている。本実施形態において、第２回転軸５１３は、第１回転軸２３の横側に配置されているが、これに限られない。例えば、第２回転軸５１３は、第１回転軸２３の上側に配置されていてもよい。

【0019】

ライナーＬ１の一部は、ゴム部材Ｍ１の巻取り前に巻取り体２に巻付けられている。これにより、巻取り体２を回転させることによってライナー供給体５１に巻付けられたライナーＬ１が巻取り体２に巻き取られる。即ち、ライナー供給体５１は、巻取り体２と連動して回転することによってライナーＬ１を供給する。本実施形態において、ライナーＬ１は、ゴム部材Ｍ１の巻取り前に巻取り体２に一周分巻付けられているが、これに限られない。

【0020】

ライナー供給部５は、ライナーＬ１の張力を調整する第２ブレーキ装置５２と、第２ブレーキ装置５２が取り付けられると共に第２回転軸５１３と連結可能な第２連結軸５３と、を備える。なお、例えば、ライナー供給部５は、第２連結軸５３を備えず、第２ブレーキ装置５２は、第２回転軸５１３に直接取り付けられている、という構成であってもよい。

【0021】

第２ブレーキ装置５２は、第１ブレーキ装置３３と同様の構成である。第２ブレーキ装置５２のブレーキ圧によって第２回転軸５１３の回転抵抗が変化し、巻取り体２に巻き取られるライナーＬ１の張力が変化する。具体的には、第２ブレーキ装置５２のブレーキ圧を大きくすることによってライナーＬ１の張力が大きくなり、第２ブレーキ装置５２のブレーキ圧を小さくすることによってライナーＬ１の張力が小さくなる。

【0022】

第２連結軸５３は、第２回転軸５１３と同軸方向（軸方向ＳＤ１）に延びる回転軸である。第２連結軸５３は、第２回転軸５１３と連結可能な第２連結部５３１を備える。第２連結部５３１は、第２連結軸５３の第２回転軸５１３側の端部に配置されている。第２回転軸５１３は、第２連結部５３１に連結される第２被連結部５１３ａを備える。第２被連結部５１３ａは、第２回転軸５１３の第２連結部５３１側の端部に配置されている。第２連結部５３１と第２被連結部５１３ａとを連結することにより、第２連結軸５３と第２回転軸５１３とが連結される。

【0023】

ゴム部材巻取り装置１は、ゴム部材Ｍ１及び／又はライナーＬ１の供給をガイドするガイドローラ６を備える。本実施形態において、ガイドローラ６は、ライナー供給体５１の上側に複数配置されている。ガイドローラ６の本数や位置は、巻取り体２やライナー供給体５１の位置、後述するゴム部材供給位置Ｙ１などによって適宜設定される。図１においては、ガイドローラ６の図示を省略している。

【0024】

ゴム部材巻取り装置１は、少なくとも巻取り体２及びライナー供給体５１を支持する第１支持台７を備える。第１支持台７は、略長方形状の台部７１と、台部７１に立設された一対の支持部７２，７２と、巻取り体２で巻き取ったゴム部材Ｍ１を運搬するための複数のキャスター７３と、を備える。キャスター７３は、台部７１の下側の四隅に配置されている。図２においては、支持部７２の図示を省略している。

【0025】

支持部７２は、第１回転軸２３を回転可能に支持する第１軸受け部７２１と、第２回転軸５１３を回転可能に支持する第２軸受け部７２２と、第１回転軸２３及び第２回転軸５１３が回転しないように固定するための不図示の回転軸固定部と、を備える。本実施形態において、支持部７２は、ガイドローラ６を回転可能に支持する不図示のローラ受け部を複数備える。

【0026】

図２に示すように、ゴム部材巻取り装置１は、巻取り体２に巻き取られた最外側のライナーＬ１の外半径Ｒａを計測する計測部８を備える。ライナーＬ１の外半径Ｒａは、巻取り体２へのゴム部材Ｍ１の巻回数によって変化する。このため、計測部８は、ゴム部材Ｍ１の巻回数を加味したライナーＬ１の外半径Ｒａを計測することができる。

【0027】

計測部８は、ライナーＬ１の外側面Ｌ１ｂの位置を計測する距離センサ８１と、距離センサ８１で計測したライナーＬ１の外側面Ｌ１ｂの位置と距離センサ８１から巻取り体２の中心までの距離とからライナーＬ１の外半径Ｒａを演算する演算部８２（図５参照）と、を備える。演算部８２で演算されたライナーＬ１の外半径Ｒａは、後述する記憶部１０１（図５参照）に記憶される。

【0028】

距離センサ８１は、ゴム部材Ｍ１の巻取り直後のライナーＬ１の外側面Ｌ１ｂの位置を計測可能な位置に配置されていることが好ましい。本実施形態において、距離センサ８１は、第１回転軸２３の下方に配置され、第１支持台７に支持されているが、これに限られない。距離センサ８１としては、例えば、赤外線距離センサやレーザ距離センサなどを用いることができる。

【0029】

ゴム部材巻取り装置１は、ゴム部材Ｍ１の垂下部Ｍ１１の下端部の位置を検出する垂下位置検出部９を備える。垂下位置検出部９は、垂下部Ｍ１１の下側に配置される第１検出センサ９１と、第１検出センサ９１の上方に配置される第２検出センサ９２と、を備える。検出センサ９１，９２としては、例えば、レーザセンサや光電センサなどを用いることができる。検出センサ９１，９２は、床Ｘ２に固定された不図示の支持部に支持されている。

【0030】

垂下位置検出部９を配置することにより、ゴム部材Ｍ１の垂下部Ｍ１１の下端部が第１検出センサ９１で検出された場合、図１の駆動モータ３１を駆動させてゴム部材Ｍ１の巻取りを開始し、垂下部Ｍ１１の下端部が第２検出センサ９２で検出された場合、駆動モータ３１を停止させてゴム部材Ｍ１の巻取りを停止することができる。これにより、ゴム部材Ｍ１の巻取り速度Ｖｚがゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａよりも速くなった場合に、ゴム部材Ｍ１が垂下部Ｍ１１を経ずに巻取り体２に巻き取られることを防止することができる。

【0031】

図１に示すように、駆動部３及びライナー供給部５（ライナー供給体５１を除く）は、図２の床Ｘ２に固定された第２支持台Ｘ３に支持されているが、これに限られない。例えば、駆動部３及びライナー供給部５は、第１支持台７に支持されていてもよい。

【0032】

第２支持台Ｘ３は、第１連結軸３２を回転可能に支持する第３軸受け部Ｘ３１と、第２連結軸５３を回転可能に支持する第４軸受け部Ｘ３２と、第１支持台７を固定するための不図示の支持台固定部を備える。支持台固定部は、台部７１及び／又は支持部７２を挟持して第１支持台７を固定する。

【0033】

図２に示すように、ゴム部材巻取り装置１に供給されるゴム部材Ｍ１は、ゴム部材供給装置Ｘ１から供給される。ゴム部材供給装置Ｘ１は、ゴム部材Ｍ１を板状に連続的に押し出す押出装置Ｘ１１と、ゴム部材Ｍ１をゴム部材巻取り装置１に供給するための複数の搬送装置Ｘ１２と、ゴム部材Ｍ１を冷却する不図示の冷却部と、設定した巻取り長さにゴム部材Ｍ１をカットする不図示のカット部と、を備える。

【0034】

搬送装置Ｘ１２は、例えば、コンベアであり、押出装置Ｘ１１の口金Ｘ１１ａから押し出されたゴム部材Ｍ１を搬送する。ゴム部材Ｍ１の搬送路には、各搬送装置Ｘ１２の間に搬送時垂下部Ｍ１２が設けられている。各搬送装置Ｘ１２の搬送速度は、搬送時垂下部Ｍ１２でのゴム部材Ｍ１の収縮（詳細は後述する）を加味した搬送速度に設定されている。即ち、各搬送装置Ｘ１２の搬送速度は、それぞれ異なっている。

【0035】

ゴム部材供給位置Ｙ１は、搬送装置Ｘ１２の下流端に配置されている。ゴム部材Ｍ１は、下流端に位置する搬送装置Ｘ１２において搬送速度Ｖｂで搬送される。搬送速度Ｖｂは、搬送装置Ｘ１２の制御速度又は速度センサで計測した速度である。

【0036】

垂下部Ｍ１１において、ゴム部材Ｍ１は収縮する（搬送時垂下部Ｍ１２も同様）。具体的には、図３及び図４に示すように、ゴム部材Ｍ１の供給直前の任意長さＬｂは、供給後の収縮によって変化量ΔＬ分減少して長さＬａとなる。ゴム部材Ｍ１の供給直前の厚みＨｂは、供給後の収縮によって変化量ΔＨ分増加して厚みＨａとなる。ゴム部材Ｍ１の供給直前の幅Ｗｂは、供給後の収縮によって減少して幅Ｗａとなる。ゴム部材Ｍ１の供給直前の各寸法Ｈｂ，Ｗｂ，Ｌｂは、下流端に位置する搬送装置Ｘ１２（図２参照）上でのゴム部材Ｍ１の寸法である。図３及び図４において、実線は、供給直前のゴム部材Ｍ１を示し、二点鎖線は、供給後（収縮後）のゴム部材Ｍ１を示す。

【0037】

図５に示すように、ゴム部材巻取り装置１は、駆動モータ３１の回転を制御する制御部１０と、制御部１０を操作可能な操作部１１と、を備える。制御部１０としては、例えば、パーソナルコンピュータやＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを用いることができる。制御部１０は、記憶部１０１と、演算部１０２と、出力部１０３と、を備える。操作部１１は、第１入力部１１１と、表示部１１２と、第２入力部１１３と、を備える。

【0038】

記憶部１０１は、第１入力部１１１で入力した入力値を記憶する。図２～図６に示すように、入力値は、ゴム部材Ｍ１の収縮による変化量ΔＨ，ΔＬ及びゴム部材Ｍ１の供給直前の搬送速度Ｖｂ、後述する基準位置Ｋ（図６参照）などである。なお、入力値としては、変化量ΔＨ，ΔＬの代りにゴム部材Ｍ１の供給後（収縮後）の各寸法Ｈａ，Ｌａとしてもよい。搬送速度Ｖｂは、搬送装置Ｘ１２の制御部や速度センサから記憶部１０１に直接入力させてもよい。基準位置Ｋは、固定値（０≦Ｋ≦Ｈａ（ｍｍ））として記憶部１０１に記憶させてもよい。

【0039】

記憶部１０１には、駆動モータ３１の制御パターンやゴム部材Ｍ１（各用途、各材質）の供給直前の各寸法Ｈｂ，Ｌｂ、ライナーＬ１の厚みＰ（図６参照）、計測部８で計測したライナーＬ１の外半径Ｒａなどが記憶されている。制御パターンとしては、演算部１０２によって演算された回転数によって駆動モータ３１の回転数を階段状に変化させる制御パターンや線状（リニア）に変化させる制御パターンなどがある。ゴム部材Ｍ１の供給直前の各寸法Ｈｂ，Ｌｂは、入力値として第１入力部１１１で入力して記憶部１０１に記憶させてもよい。

【0040】

演算部１０２は、巻取り体２に巻き取られるゴム部材Ｍ１の収縮、ライナーＬ１の厚みＰ及び巻取り体２へのゴム部材Ｍ１の巻回数を加味したゴム部材Ｍ１の巻取り直後の内半径Ｒｎ（ｍｍ）と、ゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、ゴム部材Ｍ１の厚み方向における巻取り速度Ｖｚの基準位置Ｋ（ｍｍ）と、から駆動モータ３１の回転数Ｎ（ｒｐｍ）を下記の（式１）で演算する。
Ｎ＝Ｖａ／（２×（Ｒｎ＋Ｋ）×π）×１０００ （式１）

【0041】

図６に示すように、基準位置Ｋは、巻取り体２の最外側に位置するゴム部材Ｍ１の内側面Ｍ１ａからの位置を示す寸法である。基準位置Ｋの最大値は、巻取り体２の最外側に位置するゴム部材Ｍ１の外側面Ｍ１ｂまでの寸法（ゴム部材Ｍ１の供給後の厚みＨａ（ｍｍ））である。即ち、基準位置Ｋの寸法範囲は、０≦Ｋ≦Ｈａ（ｍｍ）である。基準位置Ｋを０（ｍｍ）とした場合、ゴム部材Ｍ１の内側面Ｍ１ａが巻取り速度Ｖｚの基準位置となり、基準位置ＫをＨａ（ｍｍ）とした場合、ゴム部材Ｍ１の外側面Ｍ１ｂが巻取り速度Ｖｚの基準位置となる。基準位置Ｋは、ゴム部材Ｍ１の厚み方向の中間位置であるＨａ／２（ｍｍ）であることが好ましい。

【0042】

ゴム部材Ｍ１の供給後の厚みＨａは、図４のゴム部材Ｍ１の供給直前の厚みＨｂとゴム部材Ｍ１の供給前後の変化量ΔＨとから下記の（式２－１）で表される。本実施形態において、変化量ΔＨは、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎと厚みＨｂとの和に対し微小（変化量ΔＨは、例えば、厚みＨｂの１％～３％）であるので、下記の（式２－１）において変化量ΔＨを省略してもよい。これにより、変化量ΔＨ（厚みＨａ）の計測及び第１入力部１１１での変化量ΔＨ（厚みＨａ）の入力を省略することができる。
Ｈａ＝Ｈｂ＋ΔＨ （式２－１）

【0043】

ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、ゴム部材Ｍ１の巻回数を加味したライナーＬ１の外半径Ｒａ（ｍｍ）とライナーＬ１の厚みＰ（ｍｍ）とゴム部材Ｍ１の供給後の厚みＨａ（ｍｍ）とから演算部１０２によって下記の（式２）で演算される。なお、上記のように、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎは、上記の（式２－１）においてゴム部材Ｍ１の供給前後の変化量ΔＨを省略して演算してもよい。即ち、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎは、供給後の厚みＨａを図４の供給前の厚みＨｂとして演算してもよい。
Ｒｎ＝Ｒａ－（Ｐ＋Ｈａ） （式２）

【0044】

図２に示すように、ゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａは、垂下部Ｍ１１の下端部に到達する直前のゴム部材Ｍ１の移動速度である。ゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）は、ゴム部材Ｍ１の供給直前の搬送速度Ｖｂ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、ゴム部材Ｍ１の供給直前の任意長さＬｂ（ｍｍ）と、ゴム部材Ｍ１の供給前後の任意長さの変化量ΔＬ（ｍｍ）と、から演算部１０２によって下記の（式４）で演算される。
Ｖａ＝Ｖｂ×（１－ΔＬ／Ｌｂ） （式４）

【0045】

なお、図６のゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎは、ゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａを搬送速度Ｖｂとして演算してもよい。また、供給速度Ｖａは、速度センサなどで計測して記憶部１０１に入力させてもよい。これにより、変化量ΔＬの計測及び／又は第１入力部１１１での変化量ΔＬの入力を省略することができる。

【0046】

図５に示すように、出力部１０３は、演算部１０２による駆動モータ３１の回転数の演算結果を表示部１１２に表示させ、第２入力部１１３に駆動モータ３１を演算した回転数で回転させる特定の入力があった場合に駆動モータ３１に出力することが好ましい。これにより、作業者が演算結果を確認して駆動モータ３１への出力可否を判断することができ、演算結果が異常値の場合に、出力部１０３から駆動モータ３１に出力されることを回避することができる。なお、出力部１０３は、上記に限られず、第２入力部１１３の入力有無に関わらず駆動モータ３１に出力する、という制御であってもよい。第２入力部１１３としては、例えば、表示部１１２上に設けられたタッチパネル、物理的なボタンなどが挙げられる。表示部１１２は、第１入力部１１１で入力した入力値などを表示してもよい。

【0047】

次に、本実施形態に係るゴム部材巻取り方法について、図１～図６を参照しながら説明する。

【0048】

まずは、図１のように、巻取り体２及びライナー供給体５１が支持された第１支持台７をゴム部材巻取り位置Ｙ２まで移動させる。次に、第１回転軸２３と第１連結軸３２とを連結して巻取り体２と駆動部３とを連結し、第２回転軸５１３と第２連結軸５３とを連結してライナー供給体５１と第２ブレーキ装置５２とを連結する。そして、第２支持台Ｘ３の支持台固定部で第１支持台７の台部７１及び／又は支持部７２を固定し、回転軸固定部による第１回転軸２３及び第２回転軸５１３の固定を解除する。

【0049】

次に、図２に示すように、ゴム部材Ｍ１を押出装置Ｘ１１で連続的に押出し、押し出したゴム部材Ｍ１を搬送装置Ｘ１２で搬送する。そして、ゴム部材Ｍ１の供給前後の変化量ΔＨ，ΔＬ（供給後の各寸法Ｈａ，Ｌａでも可）を計測し、各入力値を第１入力部１１１に入力する。その後、表示部１１２に表示された駆動モータ３１の回転数の演算結果を確認し、第２入力部１１３に特定の入力をし、駆動モータ３１を回転させる。演算部１０２の演算条件などにより、変化量ΔＨ及び／又は変化量ΔＬの計測及び入力を省略してもよい。変化量ΔＨ，ΔＬの計測及び各入力値の第１入力部１１１への入力は、第１支持台７の固定前に行ってもよい。

【0050】

図４に示すゴム部材Ｍ１の供給前後の変化量ΔＨ，ΔＬは、搬送装置Ｘ１２上で任意長さＬｂ（例えば、１０００ｍｍ）にカットしたゴム部材Ｍ１を搬送装置Ｘ１２から移動させて任意時間経過（ゴム部材Ｍ１の収縮）後に計測することが好ましい。任意時間は、ゴム部材供給位置Ｙ１から第２検出センサ９２に到達するまでのゴム部材Ｍ１の移動時間であることが好ましい。変化量ΔＨ，ΔＬは、ゴム部材Ｍ１の供給直前の各寸法Ｈｂ，Ｌｂとゴム部材Ｍ１の供給後の各寸法Ｈａ，Ｌａとから算出することができる。ゴム部材Ｍ１の供給後の厚みＨａは、非接触センサ（例えば、０．１ｍｍ以下の分解能を有するレーザセンサ）、ノギスなどで計測することができる。

【0051】

次に、図２に示すように、ゴム部材Ｍ１をゴム部材供給位置Ｙ１から供給し、ゴム部材Ｍ１の垂下部Ｍ１１を形成させて、ゴム部材Ｍ１をライナーＬ１と共に巻取り体２で巻き取る。押出装置Ｘ１１から押し出されたゴム部材Ｍ１は、カット部によって設定された巻取り長さにカットされる。そして、巻取り体２によるゴム部材Ｍ１の巻取りが完了すると、駆動モータ３１が停止し、巻取り体２の回転が停止する。

【0052】

＜実施形態２＞
本開示のゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置における実施形態２について、図７及び図８を参照しながら説明する。実施形態１に係るゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置と同様の方法及び構成については、説明を省略する。

【0053】

本実施形態において、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎの演算式（後述する（式３））は、実施形態１における内半径Ｒｎの演算式（上記の（式２））と異なる。具体的には、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎは、計測部８による計測値（ライナーＬ１の外半径Ｒａ）を用いずに、巻取り体２へのゴム部材Ｍ１の巻回数から演算する。以下、詳細を説明する。

【0054】

図７及び図８に示すように、ゴム部材巻取り装置１は、ゴム部材Ｍ１の巻回数を計測する巻数計測部１２を備えることが好ましい。巻数計測部１２で計測された巻回数は、記憶部１０１に記憶される。なお、巻回数は、演算部１０２によってゴム部材Ｍ１の巻取り長さから演算してもよい。

【0055】

ゴム部材Ｍ１の巻回数が１（ｎ＝１）の場合、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒ１（ｍｍ）は、ゴム部材Ｍ１の巻取り直前におけるライナーＬ１を含む巻取り体２の外半径Ｒｂ（ｍｍ）と同じになる。

【0056】

ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、巻回数が１増えるごとに、ライナーＬ１の厚みＰ（ｍｍ）とゴム部材Ｍ１の供給後の厚みＨａ（ｍｍ）との和が増える。したがって、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、ライナーＬ１を含む巻取り体２の外半径Ｒｂ（ｍｍ）とライナーＬ１の厚みＰ（ｍｍ）とゴム部材Ｍ１の厚みＨａ（ｍｍ）と巻回数ｎとから演算部１０２によって下記の（式３）で演算される。
Ｒｎ＝Ｒｂ＋（Ｐ＋Ｈａ）×（ｎ－１） （式３）

【0057】

ライナーＬ１を含む巻取り体２の外半径Ｒｂ（ｍｍ）は、巻取り体２の直径Ｄ（ｍｍ）とライナーＬ１の厚みＰ（ｍｍ）とゴム部材Ｍ１の巻取り直前のライナーＬ１の巻回数ｎ’とから下記の（式３－１）で表される。本実施形態において、ライナーＬ１の巻回数は１（ｎ’＝１）であるが、これに限られない。なお、ライナーＬ１の巻回数ｎ’は、巻数計測部１２で計測してもよい。外半径Ｒｂは、第１入力部１１１の入力値としてもよく、演算部１０２で演算させてもよい。
Ｒｂ＝Ｄ／２＋Ｐ×ｎ’ （式３－１）

【0058】

以上、上記実施形態のように、ゴム部材巻取り方法は、連続的に供給される板状のゴム部材Ｍ１を、駆動モータ３１で回転させる巻取り体２で巻取るゴム部材巻取り方法において、ゴム部材Ｍ１の供給後の収縮、ライナーＬ１の厚み及び巻取り体２へのゴム部材Ｍ１の巻回数を加味したゴム部材Ｍ１の巻取り直後の内半径Ｒｎ（ｍｍ）と、ゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、ゴム部材Ｍ１の厚み方向における巻取り速度Ｖｚの基準位置Ｋ（ｍｍ）と、から駆動モータ３１の回転数Ｎ（ｒｐｍ）を下記の（式１）で演算して駆動モータ３１を制御する。
Ｎ＝Ｖａ／（２×（Ｒｎ＋Ｋ）×π）×１０００ （式１）
（但し、０≦Ｋ≦Ｈａであり、Ｈａは、前記ゴム部材の供給後の厚みＨａ（ｍｍ）である。）

【0059】

斯かる方法によれば、ゴム部材Ｍ１の収縮を加味した巻取り速度Ｖｚでゴム部材Ｍ１を巻き取ることができ、ゴム部材Ｍ１の巻取り速度Ｖｚをゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａに近づけることができる。これにより、ゴム部材Ｍ１の収縮による巻締まりを抑えることができ、ゴム部材Ｍ１の変形を抑えることができる。また、本実施形態では、ゴム部材Ｍ１の巻取り速度Ｖｚをゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａに近づけることにより、ゴム部材Ｍ１の垂下部Ｍ１１の下端部位置の変動を抑えることができる。これにより、垂下部Ｍ１１の下端部が第２検出センサ９２に検出される頻度を減らすことができ、巻取り体２が停止と回転とを繰り返すことによるゴム部材Ｍ１の変形を抑えることができる。

【0060】

また、上記実施形態のように、ゴム部材巻取り方法において、巻取り体２に巻き取られた最外側のライナーＬ１の外半径をＲａ（ｍｍ）、ライナーＬ１の厚みをＰ（ｍｍ）としたとき、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、下記の（式２）で演算される、という方法が好ましい。
Ｒｎ＝Ｒａ－（Ｐ＋Ｈａ） （式２）

【0061】

斯かる方法によれば、巻取り体２へのゴム部材Ｍ１の巻回数を計測（演算）することなく、ゴム部材Ｍ１の巻回数を加味した内半径Ｒｎを演算することができる。また、ゴム部材Ｍ１の供給前後の変化量ΔＨは、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎとゴム部材Ｍ１の供給前の厚みＨｂとの和に対し微小であるので、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎは、変化量ΔＨを省略、即ち、厚みＨａを厚みＨｂとして演算することができる。これにより、厚みＨａ（変化量ΔＨ）の計測及び第１入力部１１１での厚みＨａ（変化量ΔＨ）の入力を省略することができる。

【0062】

また、上記実施形態のように、ゴム部材巻取り方法において、ゴム部材Ｍ１の巻取り直前におけるライナーＬ１を含む巻取り体２の外半径をＲｂ（ｍｍ）、ライナーＬ１の厚みをＰ（ｍｍ）、ゴム部材Ｍ１の巻回数をｎとしたとき、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、下記の（式３）で演算される、という方法が好ましい。
Ｒｎ＝Ｒｂ＋（Ｐ＋Ｈａ）×（ｎ－１） （式３）

【0063】

斯かる方法によれば、ライナーＬ１の外半径Ｒａを計測（演算）することなく、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎを演算することができる。これにより、計測部８による外半径Ｒａの計測（演算）を省略することができる。

【0064】

また、上記実施形態のように、ゴム部材巻取り方法において、ゴム部材Ｍ１の供給直前の搬送速度をＶｂ（ｍｍ／ｍｉｎ）、ゴム部材Ｍ１の供給直前の任意長さをＬｂ（ｍｍ）、ゴム部材Ｍ１の供給前後の任意長さの変化量をΔＬ（ｍｍ）としたとき、供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）は、下記の（式４）で演算される、という方法が好ましい。
Ｖａ＝Ｖｂ×（１－ΔＬ／Ｌｂ） （式４）

【0065】

斯かる方法によれば、ゴム部材Ｍ１の収縮による供給速度Ｖａの低下を加味して駆動モータ３１の回転を制御することができ、巻取り体２によるゴム部材Ｍ１の巻取り速度Ｖｚをゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａに更に近づけることができる。これにより、ゴム部材Ｍ１の収縮による巻締まりを更に抑えることができ、ゴム部材Ｍ１の変形を更に抑えることができる。

【0066】

また、上記実施形態のように、ゴム部材巻取り装置１は、連続的に供給される板状のゴム部材Ｍ１を巻取るための巻取り体２と、巻取り体２を回転させるための駆動モータ３１と、駆動モータ３１の回転を制御するための制御部１０と、ゴム部材Ｍ１と共に巻取り体２に巻き取られるライナーＬ１を供給するライナー供給部５と、を備え、制御部１０は、ゴム部材Ｍ１の供給後の収縮、ライナーＬ１の厚み及び巻取り体２へのゴム部材Ｍ１の巻回数を加味したゴム部材Ｍ１の巻取り直後の内半径Ｒｎ（ｍｍ）と、ゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）と、ゴム部材Ｍ１の厚み方向における巻取り速度Ｖｚの基準位置Ｋ（ｍｍ）と、から駆動モータ３１の回転数Ｎ（ｒｐｍ）を下記の（式１）で演算する演算部１０２を備える。
Ｎ＝Ｖａ／（２×（Ｒｎ＋Ｋ）×π）×１０００ （式１）
（但し、０≦Ｋ≦Ｈａであり、Ｈａは、前記ゴム部材の供給後の厚みＨａ（ｍｍ）である。）

【0067】

斯かる構成によれば、ゴム部材Ｍ１の収縮を加味した巻取り速度Ｖｚでゴム部材Ｍ１を巻き取ることができ、ゴム部材Ｍ１の巻取り速度Ｖｚをゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａに近づけることができる。これにより、ゴム部材Ｍ１の収縮による巻締まりを抑えることができ、ゴム部材Ｍ１の変形を抑えることができる。また、本実施形態では、ゴム部材Ｍ１の巻取り速度Ｖｚをゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａに近づけることにより、ゴム部材Ｍ１の垂下部Ｍ１１の下端部位置の変動を抑えることができる。これにより、垂下部Ｍ１１の下端部が第２検出センサ９２に検出される頻度を減らすことができ、巻取り体２が停止と回転とを繰り返すことによるゴム部材Ｍ１の変形を抑えることができる。

【0068】

また、上記実施形態のように、ゴム部材巻取り装置１は、巻取り体２に巻き取られた最外側のライナーＬ１の外半径Ｒａ（ｍｍ）を計測する計測部８を備え、ライナーＬ１の厚みをＰ（ｍｍ）としたとき、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、演算部１０２によって下記の（式２）で演算される、という構成が好ましい。
Ｒｎ＝Ｒａ－（Ｐ＋Ｈａ） （式２）

【0069】

斯かる構成によれば、巻取り体２へのゴム部材Ｍ１の巻回数を計測（演算）することなく、ゴム部材Ｍ１の巻回数を加味した内半径Ｒｎを演算することができる。また、ゴム部材Ｍ１の供給前後の変化量ΔＨは、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎとゴム部材Ｍ１の供給前の厚みＨｂとの和に対し微小であるので、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎは、変化量ΔＨを省略、即ち、厚みＨａを厚みＨｂとして演算することができる。これにより、厚みＨａ（変化量ΔＨ）の計測及び第１入力部１１１での厚みＨａ（変化量ΔＨ）の入力を省略することができる。

【0070】

また、上記実施形態のように、ゴム部材巻取り装置１において、ゴム部材Ｍ１の巻取り直前におけるライナーＬ１を含む巻取り体２の外半径をＲｂ（ｍｍ）、ライナーＬ１の厚みをＰ（ｍｍ）、ゴム部材Ｍ１の巻回数をｎとしたとき、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎ（ｍｍ）は、演算部１０２によって下記の（式３）で演算される、という構成が好ましい。
Ｒｎ＝Ｒｂ＋（Ｐ＋Ｈａ）×（ｎ－１） （式３）

【0071】

斯かる構成によれば、ライナーＬ１の外半径Ｒａを計測（演算）することなく、ゴム部材Ｍ１の内半径Ｒｎを演算することができる。これにより、計測部８による外半径Ｒａの計測（演算）を省略することができる。

【0072】

また、上記実施形態のように、ゴム部材巻取り装置１において、ゴム部材Ｍ１の供給直前の搬送速度をＶｂ（ｍｍ／ｍｉｎ）、ゴム部材Ｍ１の供給直前の任意長さをＬｂ（ｍｍ）、ゴム部材Ｍ１の供給前後の任意長さの変化量をΔＬ（ｍｍ）としたとき、供給速度Ｖａ（ｍｍ／ｍｉｎ）は、演算部１０２によって下記の（式４）で演算される、という構成が好ましい。
Ｖａ＝Ｖｂ×（１－ΔＬ／Ｌｂ） （式４）

【0073】

斯かる構成によれば、ゴム部材Ｍ１の収縮による供給速度Ｖａの低下を加味して駆動モータ３１の回転を制御することができ、巻取り体２によるゴム部材Ｍ１の巻取り速度Ｖｚをゴム部材Ｍ１の供給速度Ｖａに更に近づけることができる。これにより、ゴム部材Ｍ１の収縮による巻締まりを更に抑えることができ、ゴム部材Ｍ１の変形を更に抑えることができる。

【0074】

なお、ゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置１は、上記した実施形態の構成や方法に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものではない。また、ゴム部材巻取り方法及びゴム部材巻取り装置１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、実施形態１に係る構成や方法などを任意に一つ又は複数選択して、実施形態２に係る構成や方法などに採用してもよいことは勿論である。

【符号の説明】

【0075】

１…ゴム部材巻取り装置、２…巻取り体、２１…第１筒部、２２…第１フランジ、２３…第１回転軸、２３１…第１被連結部、３…駆動部、３１…駆動モータ、３２…第１連結軸、３２１…第１連結部、３３…第１ブレーキ装置、３３１…ブレーキディスク、５…ライナー供給部、５１…ライナー供給体、５１１…第２筒部、５１２…第２フランジ、５１３…第２回転軸、５１３ａ…第２被連結部、５２…第２ブレーキ装置、５３…第２連結軸、５３１…第２連結部、６…ガイドローラ、７…第１支持台、７１…台部、７２…支持部、７２１…第１軸受け部、７２２…第２軸受け部、７３…キャスター、８…計測部、８１…距離センサ、８２…演算部、９…垂下位置検出部、９１…第１検出センサ、９２…第２検出センサ、１０…制御部、１０１…記憶部、１０２…演算部、１０３…出力部、１１…操作部、１１１…第１入力部、１１２…表示部、１１３…第２入力部、１２…巻数計測部、Ｍ１…ゴム部材、Ｍ１１…垂下部、Ｍ１２…搬送時垂下部、Ｌ１…４…ライナー、Ｖａ…供給速度、Ｖｂ…搬送速度、Ｖｚ…巻取り速度、Ｘ１…ゴム部材供給装置、Ｘ１１…押出装置、Ｘ１１ａ…口金、Ｘ１２…搬送装置、Ｘ２…床、Ｘ３…第２支持台、Ｘ３１…第３軸受け部、Ｘ３２…第４軸受け部、Ｙ１…ゴム部材供給位置、Ｙ２…ゴム部材巻取り位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】