特開 2023-86236 豆腐切断装置および豆腐切断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023086236

(43)【公開日】2023-06-22

(54)【発明の名称】豆腐切断装置および豆腐切断方法

(51)【国際特許分類】

   A23L 11/45 20210101AFI20230615BHJP

【ＦＩ】

A23L11/45 A

A23L11/45 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021200609

(22)【出願日】2021-12-10

(71)【出願人】

【識別番号】512044460

【氏名又は名称】三好食品工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】505254751

【氏名又は名称】株式会社ソーエー

(74)【代理人】

【識別番号】100197642

【弁理士】

【氏名又は名称】南瀬 透

(74)【代理人】

【識別番号】100099508

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 久

(74)【代理人】

【識別番号】100182567

【弁理士】

【氏名又は名称】遠坂 啓太

(74)【代理人】

【識別番号】100219483

【弁理士】

【氏名又は名称】宇野 智也

(72)【発明者】

【氏名】三好 兼治

(72)【発明者】

【氏名】三好 幸

(72)【発明者】

【氏名】森 欣弥

【テーマコード（参考）】

4B020

【Ｆターム（参考）】

4B020LB02

4B020LC09

4B020LG01

4B020LP21

4B020LR08

(57)【要約】

【課題】大判の豆腐から切り出し、同じ位置、同じタイミングで転倒させることを可能とすることで、切り出した豆腐の均一化を図ることが可能な豆腐切断装置および豆腐切断方法を提供する。
【解決手段】豆腐切断装置４０は、大判の豆腐Ｔ１を搬送する搬送用コンベア３１と、大判の豆腐Ｔ１から切り離された豆腐Ｔ２を搬送する開きベルト４３と、搬送用コンベア３１から大判の豆腐Ｔ１を渡らせる渡り板４５と、開きベルト４３を進行する大判の豆腐Ｔ１の端から所定厚みの位置で、順次、切断するカッター部４１１と、開きベルト４３第２のベルトコンベアは、大判の豆腐Ｔ１から切り離された豆腐Ｔ２を後方へ自然転倒させ、搬送する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

大判の豆腐を搬送する第１のベルトコンベアと、
前記大判の豆腐から切り離された豆腐を搬送する第２のベルトコンベアと、
前記第１のベルトコンベアから前記大判の豆腐を渡らせる渡り板と、
前記第２のベルトコンベアを進行する前記大判の豆腐の端から所定厚みの位置で、順次、切断するカッター部とを備え、
前記第２のベルトコンベアは、前記大判の豆腐から切り離された豆腐を後方へ自然転倒させ、搬送する豆腐切断装置。

【請求項2】

前記切り離された豆腐が到達したことを検出するセンサ部と、
前記センサ部が前記切り離された豆腐を検出すると、前記第２のベルトコンベアの進行を、切断前の速度より高速となるよう指示する制御装置とを備えた請求項１記載の豆腐切断装置。

【請求項3】

第１のベルトコンベアにより大判の豆腐を搬送する工程と、
前記第１のベルトコンベアから渡り板を介して前記大判の豆腐を渡らせ第２のベルトコンベアへ進める工程と、
前記第２のベルトコンベアを進行する前記大判の豆腐の端から所定厚みの位置で、カッター部が順次、切断して、切り離した豆腐を後方へ自然転倒させる工程と、
前記第２のベルトコンベアにより、切り離された豆腐を搬送する工程とを含む豆腐切断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、大判の豆腐を端から順次切断する豆腐切断装置および豆腐切断方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

大量の豆腐を製造するときには、豆乳に凝固剤を混合した後、凝固機枠内に入れ、半凝固状態の原料豆腐とする。次に、原料豆腐を加圧脱水して大判の木綿豆腐としたり、加圧脱水せずに大判の絹ごし豆腐としたりする。そして、この大判の豆腐を端から順次切断する。このとき、豆腐切断装置が使用される。
絹ごし豆腐を販売するときには、切断面を上に向けて販売する方が、切断面より滑らかさが劣る他の面を上に向けるより、商品価値が高い。そのため、大判の豆腐を豆腐切断装置で切断するときに、切断後の豆腐を転倒させ、切断面を上に向けている。
このような従来の豆腐切断装置が、例えば、特許文献１，２にて知られている。

【0003】

特許文献１に記載の豆腐の切断分離装置は、豆腐の上面が、隣の吊り下げ駒と共に移動する第二の押圧部材により抑えつけてガイドレールの他端側への移動が妨げられることで、各水平板部に載せられた豆腐の足元がすくわれるようにして、切断面を上に向けた状態で横転するというものである。

【0004】

また、特許文献２に記載の豆腐類製造装置および豆腐類製造方法は、第二豆腐生地が形成されたときに第二豆腐生地を上流側と下流側とから切断刃および押さえ部が挟持しており、この状態で下流側に所定距離移動して第二豆腐生地を下流側に移動させることにより第二豆腐生地が、下流側に倒されて分断部に送られ、続いて切断刃が、上方に所定距離移動し、その後に上流側に所定距離移動して初期位置に戻るというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平４－１７３０６７号公報

【特許文献2】特許第６５４２３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１，２に記載の従来の豆腐切断装置では、いずれも切断後の豆腐の天面を押さえ付け、弾性変形させ、豆腐を無理やり転倒させている。従って、豆腐を押さえ付ける力の度合いや、豆腐底面を移動させる速度など、豆腐を転倒させる位置を決定する各種の条件をコントロールすることが難しい。そのため、豆腐が想定されない速度や位置で転倒することで、豆腐に欠けや割れの発生が生じるおそれがあり、製品の均一化を図ることが難しい。
豆腐の均一化を図るためには、大判の豆腐を端から順次切断して、切断後の豆腐を転倒させる際に、同じ位置、同じタイミングで転倒させることが重要である。

【0007】

そこで本発明は、大判の豆腐から切り出し、同じ位置、同じタイミングで転倒させることを可能とすることで、切り出した豆腐の均一化を図ることが可能な豆腐切断装置および豆腐切断方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の豆腐切断装置は、大判の豆腐を搬送する第１のベルトコンベアと、前記大判の豆腐から切り離された豆腐を搬送する第２のベルトコンベアと、前記第１のベルトコンベアから前記大判の豆腐を渡らせる渡り板と、前記第２のベルトコンベアを進行する前記大判の豆腐の端から所定厚みの位置で、順次、切断するカッター部とを備え、前記第２のベルトコンベアは、前記大判の豆腐から切り離された豆腐を後方へ自然転倒させ、搬送することを特徴としたものである。

【0009】

本発明の豆腐切断方法は、第１のベルトコンベアにより大判の豆腐を搬送する工程と、前記第１のベルトコンベアから渡り板を介して前記大判の豆腐を渡らせ第２のベルトコンベアへ進める工程と、前記第２のベルトコンベアを進行する前記大判の豆腐の端から所定厚みの位置で、カッター部が順次、切断して、切り離した豆腐を後方へ自然転倒させる工程と、前記第２のベルトコンベアにより、切り離された豆腐を搬送する工程とを含むことを特徴としたものである。

【0010】

本発明の豆腐切断装置および豆腐切断方法によれば、第１のベルトコンベアから渡り板を介して渡った大判の豆腐が第２のベルトコンベアを進行する。この第２のベルトコンベアを進行する大判の豆腐の端から所定厚みの位置で、カッター部が順次、切断して所定厚みの豆腐を切り離す。従って、段差の無い第２のベルトコンベアの位置で大判の豆腐が切断され、所定厚みの豆腐を載せて第２のベルトコンベアが進行するため、所定厚みの豆腐は下部が上部より先に進行しようとする。そのため、所定厚みの切り離された豆腐が、徐々に搬送方向とは反対方向に向かって傾斜し始めるので、切り離された豆腐を、この位置で自然転倒させることができる。ここで、自然転倒とは、大判の豆腐から切り離された所定厚みの豆腐が何ら接触することなく転倒することである。

【0011】

前記切り離された豆腐が到達したことを検出するセンサ部と、前記センサ部が前記切り離された豆腐を検出すると、前記第２のベルトコンベアの進行を、切断前の速度より高速となるよう指示する制御装置とを備えたものとすることができる。
センサ部により切り離された豆腐を検出したことが制御装置に通知されると、制御装置は搬送装置の進行を、切断前の速度より高速となるよう指示する。そうすることで、急に切り離された豆腐の下部の移動が早くなるため、より切り離された豆腐を転倒させやすい状態とすることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の豆腐切断装置によれば、切り離された豆腐を、第２のベルトコンベア上で確実に転倒させることができるので、大判の豆腐から切り出し、同じ位置、同じタイミングで転倒させることを可能とすることで、切り出した豆腐の均一化を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態に係る豆腐切断装置を用いた豆腐製造装置の概略図である。

【図2】図１に示す豆腐切断装置の構成を説明するための図であり、（Ａ）は豆腐切断装置を下流側から見た図、（Ｂ）は、豆腐切断装置を側方から見た図である。

【図3】図２に示す豆腐切断装置を制御する制御装置を説明するための図である。

【図4】図１に示す豆腐切断装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）はカッター部が昇降することを説明するための図、（Ｂ）は切り離された豆腐が転倒する状態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施の形態に係る豆腐切断装置を用いた豆腐製造装置を図面に基づいて説明する。本実施の形態に係る豆腐製造装置は、豆乳から製造された大判の豆腐から、１丁分の厚みの豆腐を切り出すものである。大判の豆腐は、長さ方向に長く、切り出して長さ方向に複数個分の豆腐が取れるだけでなく、幅方向にも分割して複数個分の豆腐が取れるようなサイズに形成されたものである。なお、本実施の形態では、木綿豆腐を例に説明するが、絹ごし豆腐でも同様に本発明を適用することができる。

【0015】

図１に示す豆腐製造装置１０は、連続凝固装置２０と、連続プレス成形機３０と、豆腐切断装置４０と、制御装置５０（図３参照）とを備えている。
連続凝固装置２０は、豆乳が貯留される豆乳タンク２１と、豆乳を凝固させる凝固剤が貯留される凝固剤タンク２２と、豆乳タンク２１からの豆乳を送る豆乳用ポンプ２３と、凝固剤タンク２２からの凝固剤を送る凝固剤用ポンプ２４と、豆乳用ポンプ２３および凝固剤用ポンプ２４にバルブを介して接続されたミキサー２５と、凝固剤が添加された豆乳を半凝固状態の原料豆腐とする凝固槽２６と、凝固槽２６の底部で移動して原料豆腐を搬送する凝固用コンベア２７とを備えている。

【0016】

連続プレス成形機３０は、搬送用コンベア３１と、プレス用コンベア３２とを備えている。
搬送用コンベア３１は、連続凝固装置２０からの原料豆腐が搭載され、原料豆腐から成形された大判の豆腐を豆腐切断装置４０まで搬送するベルトコンベア（第１のベルトコンベア）である。搬送用コンベア３１は、上流側の連続凝固装置２０から下流側の豆腐切断装置４０に向かう搬送方向Ｆ１に沿って延びるように、水平方向と平行に配置されている。

【0017】

搬送用コンベア３１は、駆動部であるモーター（図示せず）と、モーターにより駆動される駆動プーリー３１１と、駆動プーリー３１１と対をなす従動プーリー３１２と、駆動プーリー３１１および従動プーリー３１２に巻き付けられ、帯状に形成された無端ベルト３１３とを備えている。
搬送用コンベア３１は、大判の豆腐の位置を検出するエンコーダ（図示せず）を備えている。

【0018】

プレス用コンベア３２は、半凝固状態の豆腐を加圧脱水して大判の豆腐を成形するベルトコンベアである。プレス用コンベア３２は、搬送用コンベア３１の上方に配置されている。プレス用コンベア３２は、搬送方向Ｆ１の下流側に向かうに従って、搬送用コンベア３１との間の距離が、徐々に短くなり、接近するように配置されている。

【0019】

プレス用コンベア３２は、駆動部であるモーター（図示せず）と、モーターにより駆動される駆動プーリー３２１と、駆動プーリー３２１と対をなす従動プーリー３２２と、駆動プーリー３２１および従動プーリー３２２に巻き付けられ、帯状に形成された無端ベルト３２３とを備えている。
無端ベルト３２３の外周面には、木綿布や化繊布が敷かれている。

【0020】

豆腐切断装置４０は、大判の豆腐の端を、豆腐１丁分の厚みの位置で切断する裁断部４１と、転倒した豆腐を搬送する開きコンベア４３とを備えている。
また、豆腐切断装置４０は、切り離された豆腐が到達したことを検出するセンサ部４４（図２（Ｂ）参照）と、搬送用コンベア３１と開きコンベア４３との間の隙間に配置された渡り板４５とを備えている。

【0021】

図２に示すように、裁断部４１は、大判の豆腐の端から所定厚み分を、順次、切り出しすカッター部４１１とカッター部４１１を昇降させる昇降装置４１２とを備えている。
カッター部４１１の刃先は、波目状の凹凸に形成されている。カッター部４１１は、大判の豆腐の幅方向（搬送方向Ｆ１と直交する方向）に沿って配置されている。カッター部４１１は、開きコンベア４３上に位置している。カッター部４１１の長さは、大判の豆腐の幅より長く形成されている。昇降装置４１２は、切断時にカッター部４１１を下降させたり、切断後にカッター部４１１を元の位置に復帰させたりする。

【0022】

開きコンベア４３は、大判の豆腐から切り離された豆腐を搬送するベルトコンベア（第２のベルトコンベア）により形成されている。
開きコンベア４３は、駆動部であるモーター（図示せず）と、モーターにより駆動される駆動プーリー４３１と、駆動プーリー４３１と対をなす従動プーリー４３２と、駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２に巻き付けられ、帯状に形成された無端ベルト４３３とを備えている。無端ベルト４３３は、表面が樹脂製であり、カッター部４１１による切断および、カッター部４１１による切断後の工程で使用される分断用カッター（図示せず）であり、切り離した豆腐を１丁ごとに分割する分断用カッターによる切断でも高い耐久性を有している。
本実施の形態では、無端ベルト４３３は、心体材質がポリエステル帆布により形成され、表面のコーティングがポリウレタンにより形成されている。

【0023】

センサ部４４は、光電式のセンサとすることができる。光電式のセンサは、例えば、発光部と受光部とが対向して配置され、豆腐による遮光を検出する透過型のセンサとしたり、発光部と受光部とが一体に配置され、豆腐の反射光を検出する回帰反射型のセンサとしたりすることができる。

【0024】

図３に示すように、制御装置５０は、各種のコンベアの回転の始動、停止、速度の調整を制御するものである。図３においては、豆腐切断装置４０の裁断に関連する部分のみを図示している。
制御装置５０は、搬送用コンベア３１のエンコーダからの信号と、センサ部４４からの信号に基づいてカッター部４１１を上下させる昇降装置４１２の昇降のタイミングを制御したり、開きコンベア４３の搬送速度を制御したりする機能を有する。

【0025】

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る豆腐製造装置１０を図面に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、連続凝固装置２０の豆乳用ポンプ２３から豆乳が送られ、凝固剤タンク２２から凝固剤が送られて、ミキサー２５により、豆乳と凝固剤とが混合され、凝固槽２６に投入される。凝固剤が添加された豆乳は、凝固槽２６にて半凝固状態の原料豆腐となる。

【0026】

連続凝固装置２０から凝固用コンベア２７により搬送された原料豆腐は、連続プレス成形機３０に入ると、搬送用コンベア３１により搬送される。
搬送用コンベア３１上の原料豆腐は、プレス用コンベア３２にて押圧されることで、原料豆腐を加圧脱水して大判の豆腐に成形される。

【0027】

図３に示すように、搬送用コンベア３１のエンコーダからの信号に基づいて、制御装置５０が大判の豆腐Ｔ１（図１参照）の位置を監視している。
制御装置５０により、図４（Ａ）に示すように、大判の豆腐Ｔ１の端が、搬送用コンベア３１から渡り板４５を介して開きコンベア４３に渡り、所定位置まで搬送されたことが検知されると、制御装置５０がカッター部４１１の下降を昇降装置４１２に指示する。
制御装置５０による指示でカッター部４１１が下降することで、大判の豆腐Ｔ１の端において、製品の豆腐１丁分の厚みの位置で切断される。

【0028】

このとき、図４（Ｂ）に示すように、大判の豆腐Ｔ１から切り離された豆腐Ｔ２は、開きコンベア４３により搬送方向Ｆ１に向かって進行を続けている。段差の無い開きコンベア４３の位置で大判の豆腐Ｔ１が切断され、大判の豆腐Ｔ１から切り離された１丁分の厚みの豆腐Ｔ２を載せて開きコンベア４３が進行するため、切り離された豆腐Ｔ２は、下部が上部より先に進行しようとする。従って、豆腐Ｔ２は、徐々に後方（搬送方向Ｆ１とは反対方向）に向かって傾斜し始め、この位置で自然転倒する。

【0029】

このように、開きコンベア４３の位置で確実に転倒させることができるため、同じタイミングで転倒させることができる。よって、本実施の形態に係る豆腐切断装置４０は、大判の豆腐Ｔ１から切り出し、同じ位置、同じタイミングで転倒させることを可能とすることで、切り出した豆腐Ｔ２の均一化を図ることが可能である。

【0030】

また、特許文献１，２のような従来の豆腐切断装置では特別な機構により転倒させているが、本実施の形態では、自然転倒させているため、装置構造がシンプルであり、清掃が容易である。

【0031】

本実施の形態に係る豆腐切断装置４０では、大判の豆腐Ｔ１から切り離された豆腐Ｔ２がセンサ部４４に位置すると、センサ部４４により豆腐Ｔ２が検出される。
センサ部４４により豆腐Ｔ２を検出したことが制御装置５０に通知されると、制御装置５０は開きコンベア４３の進行を、切断前の速度より高速となるよう指示する。
そうすることで、急に豆腐Ｔ２の下部の移動が早くなるため、より豆腐Ｔ２を転倒させやすい状態とすることができる。

【0032】

このようにして切り離された豆腐Ｔ２は、そのまま開きコンベア４３により、１丁ごとに分割する分断用カッターへ搬送される。

【産業上の利用可能性】

【0033】

本発明の豆腐切断装置および豆腐切断方法は、豆腐を大量に製造する企業に好適である。

【符号の説明】

【0034】

１０ 豆腐製造装置
２０ 連続凝固装置
２１ 豆乳タンク
２２ 凝固剤タンク
２３ 豆乳用ポンプ
２４ 凝固剤用ポンプ
２５ ミキサー
２６ 凝固槽
２７ 凝固用コンベア
３０ 連続プレス成形機
３１ 搬送用コンベア
３１１ 駆動プーリー
３１２ 従動プーリー
３１３ 無端ベルト
３２ プレス用コンベア
３２１ 駆動プーリー
３２２ 従動プーリー
３２３ 無端ベルト
４０ 豆腐切断装置
４１ 裁断部
４１１ カッター部
４１２ 昇降装置
４３ 開きコンベア
４３１ 駆動プーリー
４３２ 従動プーリー
４３３ 無端ベルト
４４ センサ部
４５ 渡り板
５０ 制御装置
Ｆ１ 搬送方向
Ｔ１，Ｔ２ 豆腐

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】