(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023086334
(43)【公開日】2023-06-22
(54)【発明の名称】ケーブル案内構造及び駆動装置
(51)【国際特許分類】
E05F 17/00 20060101AFI20230615BHJP
E06B 3/48 20060101ALI20230615BHJP
E05F 15/605 20150101ALI20230615BHJP
E05F 15/627 20150101ALI20230615BHJP
B60J 5/10 20060101ALI20230615BHJP
【ＦＩ】
E05F17/00 B
E06B3/48
E05F15/605
E05F15/627
B60J5/10 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021200775
(22)【出願日】2021-12-10
(71)【出願人】
【識別番号】390000996
【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高岡 宏幸
(72)【発明者】
【氏名】倉岡 孝次
【テーマコード（参考）】
2E015
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E015AA03
2E015BA00
2E015CA12
2E015CB00
2E015EA06
2E015FA01
2E052AA09
2E052CA06
2E052DA03
2E052DB03
2E052EA07
2E052EA09
2E052EC05
2E052GC02
2E052GC06
2E052KA16
(57)【要約】
【課題】本発明によれば、外力が作用した下側ドアの動きを抑制できるケーブル案内構造を提供する。
【解決手段】ケーブル案内構造は、上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、前記軸部を支持する軸支部と、前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、を備える。
【選択図】図１４Ａ
【解決手段】ケーブル案内構造は、上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、前記軸部を支持する軸支部と、前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、を備える。
【選択図】図１４Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、
前記軸部を支持する軸支部と、
前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、
前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、
前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、
を備えるケーブル案内構造。
前記軸部を支持する軸支部と、
前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、
前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、
前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、
を備えるケーブル案内構造。
【請求項2】
前記案内溝の形状は、中心角が９０度以上３６０度以下の弧形状である、請求項１に記載のケーブル案内構造。
【請求項3】
前記ケーブルガイドは、前記軸部を支持する、請求項１又は２に記載のケーブル案内構造。
【請求項4】
前記連結部は、前記ケーブルガイドと前記軸支部のそれぞれの対向面に設けられている、請求項１から３の何れか一項に記載のケーブル案内構造。
【請求項5】
請求項１から４の何れか一項に記載のケーブル案内構造と、前記ケーブルと、前記下側ドアを駆動する駆動部とを備える駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ケーブル案内構造及び駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、上側ドアと下側ドアとの連結箇所が車体外側に突き出るように折れ曲がる中折れ式のバックドアのロック装置が開示されている。
【0003】
特許文献１に開示されているロック装置は、上側ドアと下側ドアとの間に配置され、上側ドア及び下側ドアを一体的に保持するセンターロックと、バックドアに設けられているドアハンドルが操作されたときに、その操作力をセンターロックに伝達するケーブルとを備えている。特許文献１に開示されている装置では、全閉状態のバックドアを開放するためにドアハンドルが操作された際、ドアハンドルの操作力がケーブルを介してセンターロックに伝達される。これにより、センターロックによる上側ドア及び下側ドアのロックが解除されるため、車体後方のスペースが狭い場合でもバックドアを中折れ状態にしながら開放させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－２０９６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示されている装置では、センターロックが解除された後に風などの外力が作用した下側ドアの動きをいかにして抑制するかについては課題が残されていた。また特許文献１に開示されているロック装置では、例えばバックドアの開動作中に下側ドアに強風などによる外力が作用すると、揺れた下側ドアが周辺の物体に干渉する虞があるという課題がある。
【0006】
本発明の目的は、外力が作用した下側ドアの動きを抑制できるケーブル案内構造及び駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のケーブル案内構造は、上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、前記軸部を支持する軸支部と、前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、を備える。
【0008】
本発明の駆動装置は、上記のケーブル案内構造と、ケーブルと、下側ドアを駆動する駆動部とを備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、外力が作用した下側ドアの動きを抑制できるケーブル案内構造及び駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両１００の後部の一例を示す外観図
【図2A】本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図
【図2B】本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図
【図3】本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を示す図
【図4】参考例に係る第２ケーブル案内構造２の拡大図
【図5】駆動部１１の構成例を示す図
【図6A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図6B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図6C】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図7A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図7B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図7C】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図8A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図8B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図9A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図9B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図10A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図10B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図11A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図11B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図12A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図12B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図12C】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図13A】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図13B】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図13C】駆動装置１０の動作を説明するための図
【図14A】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図
【図14B】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図
【図14C】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図
【図14D】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図
【図14E】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図
【図14F】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図
【図14G】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図
【図15A】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｌの斜視図
【図15B】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｌの斜視図
【図15C】本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｌの斜視図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
図１は本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される車両１００の後部の一例を示す外観図である。車両１００は、車両１００の後部に形成されている開口部１００ａを開状態、又は閉状態にするドア１を備えている。
【0013】
開状態は、開口部１００ａが開放された状態であり、開口部１００ａを介して、荷物などを車両１００に出し入れできる状態である。閉状態は、開口部１００ａを閉塞した状態である。
【0014】
ドア１は、例えば上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを備えている中折れ式のテールゲートである。なおドア１は、車両１００のテールゲートに限定されず、例えば跳ね上げ式乗降用ドアなどでもよい。
【0015】
上側ドア１ａは、車両本体に、２つのヒンジ２Ａ１、２Ａ２を介して回転可能に取り付けられている。上側ドア１ａには、２つのヒンジ２Ｂ１、２Ｂ２を介して、下側ドア１ｂが回転可能に連結されている。２つのヒンジ２Ｂ１、２Ｂ２は、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを連結する連結部の一例である。以下では、２つのヒンジ２Ａ１、２Ａ２を区別しない場合、単に「ヒンジ２Ａ」と称する。また、以下では、２つのヒンジ２Ｂ１、２Ｂ２を区別しない場合、単に「ヒンジ２Ｂ」と称する。
【0016】
次に図２から図５を参照して、本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を説明する。図２Ａ及び図２Ｂは本発明の実施の形態に係る駆動装置１０が設けられているドア１の一例を示す拡大図である。図２Ａにはドア１の斜視図、図２Ｂにはドア１の側面図が示されている。図３は本発明の実施の形態に係る駆動装置１０の構成例を示す図、図４は参考例に係る第２ケーブル案内構造２の拡大図、図５は駆動部１１の構成例を示す図である。
【0017】
図２Ａに示すように、ドア１には、２種類のヒンジ２Ａ、２Ｂと、駆動装置１０とが設けられている。２種類のヒンジ２Ａ、２Ｂは、ドア１の左右方向、すなわち車幅方向に離れて配置されている。
【0018】
なお、ヒンジ２Ａ、及びヒンジ２Ｂの数は２つに限定されず、それぞれ１つ以上であればよい。例えば、ヒンジ２Ａ、及びヒンジ２Ｂの数がそれぞれ１つの場合、ヒンジ２Ａ、及びヒンジ２Ｂは、ドア１の左右方向の中央部に設けられており、駆動装置１０は、下側ドア１ｂの左右方向の中央部又は下側ドア１ｂの左右方向の縁部付近に設けられている。
【0019】
［駆動装置１０の構成］
図３に示すように、駆動装置１０は、駆動部１１、アウターケーシング１２、第１ケーブル案内構造１３、ケーブル１４、ケーブルエンド１５、アウターケーシング１６、ケーブル１７、及び第２ケーブル案内構造２を備えている。
図３に示すように、駆動装置１０は、駆動部１１、アウターケーシング１２、第１ケーブル案内構造１３、ケーブル１４、ケーブルエンド１５、アウターケーシング１６、ケーブル１７、及び第２ケーブル案内構造２を備えている。
【0020】
［駆動部１１の構成］
駆動部１１は、ケーブル１４及びケーブル１７のそれぞれの巻き取りと繰り出しを行うことによって、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。上側ドア１ａは、ＰＬＧ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｆｔ Ｇａｔｅ）ユニットにより駆動される。
駆動部１１は、ケーブル１４及びケーブル１７のそれぞれの巻き取りと繰り出しを行うことによって、下側ドア１ｂを駆動する駆動力を発生する装置である。上側ドア１ａは、ＰＬＧ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｆｔ Ｇａｔｅ）ユニットにより駆動される。
【0021】
駆動部１１は、ヒンジ２Ｂから一定距離隔てた位置であって、下側ドア１ｂの下端部付近、かつ、下側ドア１ｂの左右方向の中央部付近に設けられている。
【0022】
なお、駆動部１１が設けられている位置は、下側ドア１ｂの左右方向の中央部付近に限定されず、下側ドア１ｂの左右方向の縁部付近でもよい。ただし、下側ドア１ｂが、車両内側から車両外側に向かって凹む凹部が形成されているドアの場合、駆動部１１を、下側ドア１ｂの凹部に形成されている空間に設けることが好ましい。
【0023】
このように構成することで、下側ドア１ｂの凹部を有効利用できるため、駆動部１１によって荷室空間が狭くなることを防止できる。
【0024】
駆動部１１は、モータと、モータの回転をドラムに伝達する歯車等の動力伝達部とを備えている。駆動部１１の構成の詳細については後述する。
【0025】
［第１ケーブル案内構造１３の構成］
第１ケーブル案内構造１３は、ケーブル１４を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。
第１ケーブル案内構造１３は、ケーブル１４を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。
【0026】
図３に示すように、第１ケーブル案内構造１３は、図２Ａに示されるケーブル１４を搬送するガイド１３ａと、ガイド１３ａを図２Ａに示されるドア１に固定するブラケット１３ｂと、図２Ａに示されるケーブル１４をガイド１３ａの外部に引き出し、また、ケーブル１４がガイド１３ａ側に引き込まれた場合に、ケーブルエンド１５に当たってケーブルエンド１５の動きを止めるストッパー１３ｃとを備えている。
【0027】
［ケーブル１４の構成］
ケーブル１４は、駆動部１１で発生した駆動力に基づいて、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力を伝達するための部材である。ケーブル１４は、上側ドア１ａから下側ドア１ｂに渡って敷設されるケーブルのうちケーブルの第１の部分を含む。なお、ケーブルの第１の部分については後述する。
ケーブル１４は、駆動部１１で発生した駆動力に基づいて、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力を伝達するための部材である。ケーブル１４は、上側ドア１ａから下側ドア１ｂに渡って敷設されるケーブルのうちケーブルの第１の部分を含む。なお、ケーブルの第１の部分については後述する。
【0028】
ケーブル１４は、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。
【0029】
ケーブル１４の一端は、駆動部１１が備えているドラムに接続されている。ケーブル１４の他端は、駆動部１１から第１ケーブル案内構造１３に向かい、そこからケーブルエンド１５にまで伸びている。
【0030】
ケーブル１４の全体の内、駆動部１１から第１ケーブル案内構造１３までの部分は、ケーブル１４を保護するためのアウターケーシング１２に覆われている。
【0031】
［ケーブルエンド１５］
ケーブルエンド１５は、ケーブル１４の端部を上側ドア１ａに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド１５は、例えば上側ドア１ａの下端部付近に固定されている。
ケーブルエンド１５は、ケーブル１４の端部を上側ドア１ａに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド１５は、例えば上側ドア１ａの下端部付近に固定されている。
【0032】
［ケーブル１７の構成］
ケーブル１７は、ドア１が開動作中又は閉動作中における下側ドア１ｂの動きを抑制するためのケーブルである。ケーブル１７は、上側ドア１ａから下側ドア１ｂに渡って敷設されるケーブルのうちケーブルの第２の部分を含む。ケーブル１７は、ケーブル１４と同様に、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。なお、ケーブルの第２の部分については後述する。
ケーブル１７は、ドア１が開動作中又は閉動作中における下側ドア１ｂの動きを抑制するためのケーブルである。ケーブル１７は、上側ドア１ａから下側ドア１ｂに渡って敷設されるケーブルのうちケーブルの第２の部分を含む。ケーブル１７は、ケーブル１４と同様に、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。なお、ケーブルの第２の部分については後述する。
【0033】
［第２ケーブル案内構造２の構成］
第２ケーブル案内構造２は、ケーブル１７を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材を簡易的に示したものである。図４に示すように、第２ケーブル案内構造２は、ヒンジ２Ｂ、ケーブルガイド２ｂ、固定部２ｃ及び引出部２ｄを備えている。
第２ケーブル案内構造２は、ケーブル１７を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材を簡易的に示したものである。図４に示すように、第２ケーブル案内構造２は、ヒンジ２Ｂ、ケーブルガイド２ｂ、固定部２ｃ及び引出部２ｄを備えている。
【0034】
［ヒンジ２Ｂの構成］
ヒンジ２Ｂは、例えば、上側ドア１ａに固定されている上側ドアヒンジ部２１と、下側ドア１ｂに固定されている下側ドアヒンジ部２２と、軸部２３とを備えている。
ヒンジ２Ｂは、例えば、上側ドア１ａに固定されている上側ドアヒンジ部２１と、下側ドア１ｂに固定されている下側ドアヒンジ部２２と、軸部２３とを備えている。
【0035】
［上側ドアヒンジ部２１の構成］
上側ドアヒンジ部２１は、上側ドア１ａにボルト、溶接などによって固定されている。上側ドアヒンジ部２１に形成されている固定部２ｃには、ケーブルエンド１７ａが固定されている。ケーブルエンド１７ａが固定される箇所は、上側ドアヒンジ部２１に形成されている固定部２ｃ以外にも、例えば、上側ドアヒンジ部２１の周囲でもよい。上側ドアヒンジ部２１の周囲とは、例えば、上側ドアヒンジ部２１の上端部から数ｍｍ離れた位置から、上側ドアヒンジ部２１までの間の領域である。
上側ドアヒンジ部２１は、上側ドア１ａにボルト、溶接などによって固定されている。上側ドアヒンジ部２１に形成されている固定部２ｃには、ケーブルエンド１７ａが固定されている。ケーブルエンド１７ａが固定される箇所は、上側ドアヒンジ部２１に形成されている固定部２ｃ以外にも、例えば、上側ドアヒンジ部２１の周囲でもよい。上側ドアヒンジ部２１の周囲とは、例えば、上側ドアヒンジ部２１の上端部から数ｍｍ離れた位置から、上側ドアヒンジ部２１までの間の領域である。
【0036】
ケーブルエンド１７ａは、ケーブル１７の端部を上側ドア１ａに固定するための金属製の部材である。ケーブルエンド１７ａは、上側ドアヒンジ部２１に固定されている。
【0037】
［下側ドアヒンジ部２２の構成］
下側ドアヒンジ部２２は、下側ドア１ｂにボルト、溶接などによって固定されている。下側ドアヒンジ部２２には引出部２ｄが固定されている。
下側ドアヒンジ部２２は、下側ドア１ｂにボルト、溶接などによって固定されている。下側ドアヒンジ部２２には引出部２ｄが固定されている。
【0038】
［軸部２３の構成］
軸部２３は、上側ドアヒンジ部２１に対して下側ドアヒンジ部２２を回転可能に支持するとともに、ケーブルガイド２ｂを支持する金属製のシャフトである。
軸部２３は、上側ドアヒンジ部２１に対して下側ドアヒンジ部２２を回転可能に支持するとともに、ケーブルガイド２ｂを支持する金属製のシャフトである。
【0039】
［ケーブルガイド２ｂの構成］
ケーブルガイド２ｂは、引出部２ｄからケーブルエンド１７ａに至るケーブル１７の移動方向を転換する方向転換部材である。
ケーブルガイド２ｂは、引出部２ｄからケーブルエンド１７ａに至るケーブル１７の移動方向を転換する方向転換部材である。
【0040】
ケーブルガイド２ｂの外周部には凹部が形成されており、この凹部にケーブル１７が掛け渡されている。これにより、ケーブル１７がケーブルガイド２ｂから脱落することを防ぎながら、ケーブルガイド２ｂの搬送が可能である。
【0041】
【0042】
［引出部２ｄの構成］
引出部２ｄは、アウターケーシング１６の端部を、下側ドアヒンジ部２２に固定するとともに、アウターケーシング１６からケーブル１７を引き出すための部材である。
引出部２ｄは、アウターケーシング１６の端部を、下側ドアヒンジ部２２に固定するとともに、アウターケーシング１６からケーブル１７を引き出すための部材である。
【0043】
引出部２ｄは、筒状に形成されている金属製の部材である。引出部２ｄの周囲には、雌ネジ部が形成されている。下側ドアヒンジ部２２に形成されている貫通孔へ雄ネジ部が挿入された後、雄ネジ部にナットを締め付けることにより、引出部２ｄが下側ドアヒンジ部２２に固定される。
【0044】
図５に示すように、駆動部１１は、モータ１１ｂ、歯車１１ｄ、ドラム１１ｃ、歯車１１ｅ、歯車１１ｆ、及びドラム１１ｇを備えている。
【0045】
歯車１１ｄは、モータ１１ｂの回転力を、ドラム１１ｃ及びドラム１１ｇに伝達するための環状のギアである。
【0046】
ドラム１１ｃは、ケーブル１４を巻き取り又は繰り出すための環状の部材である。ドラム１１ｃは、歯車１１ｄと同軸に設けられており、歯車１１ｄとともに回転する。
【0047】
歯車１１ｅは、歯車１１ｄの回転数を減速するためのギアであり、歯車１１ｄと同軸に設けられている。
【0048】
歯車１１ｆは、円盤の一部をカットした扇形状のギアである。歯車１１ｆは、歯車１１ｅと噛み合うことにより、歯車１１ｅの回転方向とは逆方向に回転する。
【0049】
ドラム１１ｇは、図３に示されるケーブル１７を巻き取り又は繰り出すための環状の部材である。ドラム１１ｇは、歯車１１ｆと同軸に設けられており、歯車１１ｆとともに回転する。
【0050】
このように構成されている駆動部１１では、モータ１１ｂの回転力は、不図示の遊星ギア、スクリューナットを介して、歯車１１ｄに伝達される。
【0051】
歯車１１ｄが回転することにより、ドラム１１ｃが回転して、図３に示されるケーブル１４が巻き取られ、又はケーブル１４が繰り出される。
【0052】
また、歯車１１ｄが回転することにより、歯車１１ｅが回転して、歯車１１ｅと噛み合う歯車１１ｆが、歯車１１ｅの回転方向とは逆方向に回転する。
【0053】
そして、ケーブル１４がドラム１１ｃに巻き取られるとき、ケーブル１７は、ドラム１１ｇから繰り出される。また、ケーブル１４がドラム１１ｃから繰り出されるとき、ケーブル１７は、ドラム１１ｇに巻き取られる。
【0054】
なお、本実施の形態に係る駆動部１１では、モータ１１ｂから歯車１１ｆまでの減速比が、モータ１１ｂから歯車１１ｄまでの減速比より大きいため、モータ１１ｂの所定の回転数に対するドラム１１ｇの回転量は、ドラム１１ｃの回転量よりも小さくなる。
【0055】
従って、ドラム１１ｇによるケーブル１７の繰り出し量は、ドラム１１ｃによるケーブル１４の巻き取り量よりも少なくなる。また、ドラム１１ｇによるケーブル１７の巻き取り量は、ドラム１１ｃによるケーブル１４の繰り出し量よりも少なくなる。
【0056】
【0057】
【0058】
【0059】
【0060】
図６Ａに示すようにドア１が全閉状態の場合、図６Ｂに示すようにケーブルエンド１５は、第１ケーブル案内構造１３の近くに位置している。このとき、図６Ｃに示すようにケーブル１７の巻き取り又は繰り出しは行われていない。
【0061】
【0062】
これにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が弱められる。従って、図７Ａに示すように、下側ドア１ｂが重力によって垂れ下がり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
【0063】
また、ケーブル１４の繰り出しと同時に、ケーブル１７が巻き取られているため、例えば強風によって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくするような外力が下側ドア１ｂに作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができる。従って、下側ドア１ｂがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。
【0064】
【0065】
このように、上側ドア１ａの開動作と連動して、ケーブル１４が繰り出されることによって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。これにより、例えばドア１の正面に人、壁などの障害物が存在する場合でも、下側ドア１ｂが障害物に接触することを防止できる。
【0066】
また、上側ドア１ａが開ききったところで、図９Ｂに示すように、ケーブル１４が巻き取られると、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が強められる。その結果、図９Ａに示すように、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられ、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなり、ドア１が全開状態となる。
【0067】
【0068】
【0069】
全開状態のドア１を閉じる場合、図１１Ｂに示すように、ケーブル１４が繰り出されることにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が弱められる。従って、図１１Ａに示すように、下側ドア１ｂが重力によって垂れ下がり、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが大きくなる。
【0070】
ケーブル１４が一定量繰り出された後、図１２Ａに示すように上側ドア１ａの閉動作が開始されると、上側ドア１ａの閉動作に連動して、図１２Ｂに示すようにケーブル１４が巻き取られるのと同時に、図１２Ｃに示すようにケーブル１７が繰り出される。
【0071】
これにより、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを引き合わせる引張力が強められる。そして、上側ドア１ａの端部にある平坦部分に対して下側ドア１ｂの端部にある平坦部分が押し付けられた結果、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが小さくなる。このように、上側ドア１ａの閉動作に連動して、ケーブル１４が巻き取られることによって、下側ドア１ｂの下端部が車両本体に接触することを防止できる。
【0072】
また、ケーブル１４の巻き取りと同時に、ケーブル１７が繰り出されるため、例えば強風によって、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくするような外力が下側ドア１ｂに作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができる。従って、下側ドア１ｂがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。
【0073】
上側ドア１ａの閉動作とケーブル１４の巻き取りが継続されると、図１３Ａに示すように、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いが最も小さくなった状態で、ドア１が全閉状態となる。このとき、図１３Ｂに示すようにケーブルエンド１５は、第１ケーブル案内構造１３の近くに位置している。このとき、図１３Ｃに示すようにケーブル１７の巻き取り又は繰り出しは行われていない。
【0074】
なお、本実施の形態では、２本のケーブルを利用して、下側ドア１ｂを駆動する駆動装置１０の構成例について説明したが、駆動装置１０の構成例はこれに限定されず、駆動装置１０は、１本のケーブルを利用して下側ドア１ｂを駆動するように構成してもよい。
【0075】
具体的には、駆動部１１に設けられている１つのプーリーに１本のケーブルが巻かれているように構成してもよい。この場合、プーリーから図２Ａに示すケーブルエンド１５に至るまでの部分が前述した第１の部分に相当し、プーリーから図４に示す固定部２ｃに至るまでの部分が前述した第２の部分に相当する。そして、第２の部分の繰り出し量が第１の部分の巻き取り量よりも少なくなり、かつ、第２の部分の巻き取り量が第１の部分の繰り出し量よりも少なくなるように、図４に示すヒンジ２Ｂのドア１への取付位置、ケーブルガイド２ｂの直径などを調整する。
【0076】
また、本実施の形態に係る駆動部１１は、２つのモータの回転力を利用して、ドラム１１ｃとドラム１１ｇの回転量を個別に制御するように構成してもよい。この構成により、ドラム１１ｃとドラム１１ｇの回転量を細やかに調整できるため、ドア１の仕様変更に対して、駆動部１１の制御プログラムを変更するだけで、ケーブルの繰り出し量又は巻き取り量を容易に調整することができる。ただし、本実施の形態に係る駆動部１１のように、１つのモータの回転力を利用した場合には、駆動部１１の構成が簡素化されるため、駆動部１１及び駆動装置１０の製造コストが低減するとともに、信頼性が向上する。
【0077】
以上に説明したように、本実施の形態に係る駆動装置１０は、ケーブルの第１の部分が繰り出されるときにケーブルの第２の部分が巻き取られ、ケーブルの第１の部分が巻き取られるときにケーブルの第２の部分が繰り出されるように構成されている。
【0078】
従って、ケーブルの第１の部分を繰り出して、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを大きくする場合、ケーブルの第２の部分を巻き取ることにより、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの動きを抑制することで、下側ドア１ｂに外力が作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができる。
【0079】
また、ケーブルの第１の部分を巻き取って、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、ケーブルの第２の部分を繰り出すことにより、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの動きを抑制することで、下側ドア１ｂに外力が作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができる。
【0080】
さらに、下側ドア１ｂに外力が作用した場合でも、上側ドア１ａに対する下側ドア１ｂの角度を所定の角度に維持することができるため、ドア１の開閉動作時に、下側ドア１ｂがドア周辺の物体に干渉することを抑制できる。
【0081】
なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【0082】
（１）駆動装置は、上側ドアと前記上側ドアに回転可能に連結されている下側ドアを備えたドアを駆動する駆動装置であって、前記上側ドアから前記下側ドアに渡って敷設される第１の部分と第２の部分とを有する少なくとも１本のケーブルと、前記第１の部分を繰り出すことにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを大きくし、前記第２の部分を巻き取ることにより前記上側ドアに対する前記下側ドアの動きを抑制する駆動部と、を備える。
【0083】
（２）前記駆動部は、１つのモータの回転力を利用して前記第１の部分の繰り出しと前記第２の部分の巻き取りとを行うドラム部を備える。
【0084】
（３）前記駆動部は、前記第１の部分を巻き取って、前記上側ドアに対する前記下側ドアの折れ曲がりの度合いを小さくする場合、前記第２の部分を繰り出す。
【0085】
（４）前記連結されている箇所には、前記上側ドアに対して前記下側ドアを回転可能に連結するヒンジが設けられ、前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記ヒンジの周囲に接続され、前記第２の部分の他端は、前記下側ドアに配置される前記駆動部に接続される。
【0086】
（５）前記連結されている箇所には、前記上側ドアに対して前記下側ドアを回転可能に連結する第１ヒンジ及び第２ヒンジが前記ドアの左右方向に離れて設けられ、複数の前記ケーブルの内、一方のケーブルの前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記第１ヒンジの周囲に接続され、他方のケーブルの前記第２の部分の一端は、前記上側ドアの前記第２ヒンジの周囲に接続され、前記一方のケーブルの前記第２の部分及び前記他方のケーブルの前記第２の部分のそれぞれの他端は、前記下側ドアに配置される前記駆動部に接続される。
【0087】
（本発明の第２ケーブル案内構造２）
本発明の第２ケーブル案内構造２の構成例について、図１４Ａ～図１４Ｇ及び図１５Ａ～図１５Ｃを参照して説明する。図１４以降においては、Ｙ軸、Ｘ軸、及びＺ軸からなる直交座標系が示されている。また、Ｙ軸、Ｘ軸、Ｚ軸において矢印で示す方向をそれぞれプラスＹ軸方向、プラスＸ軸方向、プラスＺ軸方向とし、これらの方向とは逆の方向をそれぞれマイナスＹ軸方向、マイナスＸ軸方向、マイナスＺ軸方向とする。ここで、Ｙ軸方向は車幅方向を表し、プラスＹ軸方向は車両１００の左側から右側に向かう方向である。Ｘ軸方向は車両１００の前後方向を表し、プラスＸ軸方向は車両１００の前側から後ろ側に向かう方向である。Ｚ軸方向は車両１００の上下方向を表し、プラスＺ軸方向は車両１００の下側から上側に向かう方向である。
本発明の第２ケーブル案内構造２の構成例について、図１４Ａ～図１４Ｇ及び図１５Ａ～図１５Ｃを参照して説明する。図１４以降においては、Ｙ軸、Ｘ軸、及びＺ軸からなる直交座標系が示されている。また、Ｙ軸、Ｘ軸、Ｚ軸において矢印で示す方向をそれぞれプラスＹ軸方向、プラスＸ軸方向、プラスＺ軸方向とし、これらの方向とは逆の方向をそれぞれマイナスＹ軸方向、マイナスＸ軸方向、マイナスＺ軸方向とする。ここで、Ｙ軸方向は車幅方向を表し、プラスＹ軸方向は車両１００の左側から右側に向かう方向である。Ｘ軸方向は車両１００の前後方向を表し、プラスＸ軸方向は車両１００の前側から後ろ側に向かう方向である。Ｚ軸方向は車両１００の上下方向を表し、プラスＺ軸方向は車両１００の下側から上側に向かう方向である。
【0088】
（第２ケーブル案内構造２Ｒ）
図１４Ａ～図１４Ｇのそれぞれは本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図である。図１４Ａ～図１４Ｇに示されている第２ケーブル案内構造２Ｒは、車両の前進方向に対して車両を背後から正面視して上側ドア１ａの右側に配置される。
図１４Ａ～図１４Ｇのそれぞれは本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒの斜視図である。図１４Ａ～図１４Ｇに示されている第２ケーブル案内構造２Ｒは、車両の前進方向に対して車両を背後から正面視して上側ドア１ａの右側に配置される。
【0089】
なお、図１４Ａ～図１４Ｇには２本のケーブル１７１、１７２が示されているが、実際にはケーブルは１本である。ケーブル１７１は、下側ドア１ｂが折れ曲がっていないとき（図６Ａ参照）ケーブルガイド２ｂから引き出されている状態のケーブルを表す。ケーブル１７２は、下側ドア１ｂが折れ曲がっているとき（図７Ａ参照）ケーブルガイド２ｂから引き出されている状態のケーブルを表す。以下では、ケーブル１７１及びケーブル１７２を区別しない場合「ケーブル１７」と称する。
【0090】
第２ケーブル案内構造２Ｒは、ケーブル１７を移動可能に支持しながらその案内方向を転換する部材である。第２ケーブル案内構造２Ｒは上側ドア１ａにネジ止めされている。
【0091】
図４に示す第２ケーブル案内構造２では、ケーブルガイド２ｂが軸部２３の中央付近に配置されているのに対して、本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒでは、軸部２３の延伸方向Ｄにおける中央部に軸支部２ｅが設けられ、軸部２３の延伸方向Ｄにおける端部にケーブルガイド２ｂが設けられている。
【0092】
第２ケーブル案内構造２Ｒは、軸部２３、軸支部２ｅ、ブラケット２ｆ、ケーブルガイド２ｂ、連結部２ｇ、及び固定部２ｃ１を備えている。
【0093】
（軸部２３）
軸部２３は、上側ドアヒンジ部２１に対して下側ドアヒンジ部２２（図４参照）を回転可能に支持するとともに、ケーブルガイド２ｂ、上側ドアヒンジ部２１、及び軸支部２ｅを支持する金属製のシャフトである。
軸部２３は、上側ドアヒンジ部２１に対して下側ドアヒンジ部２２（図４参照）を回転可能に支持するとともに、ケーブルガイド２ｂ、上側ドアヒンジ部２１、及び軸支部２ｅを支持する金属製のシャフトである。
【0094】
軸部２３は、ケーブルガイド２ｂ、上側ドアヒンジ部２１の第１端部２１ａ、軸支部２ｅ、及び上側ドアヒンジ部２１の第２端部２１ｂの順で、これらに挿入された後、軸部２３のマイナスＹ軸方向の先端部にナットが締結される。これにより、軸部２３の両端は、上側ドアヒンジ部２１に支持されており、軸部２３の延伸方向Ｄの中央部は、軸支部２ｅに支持された状態となる。そして、ケーブルガイド２ｂ、上側ドアヒンジ部２１、及び軸支部２ｅは軸部２３に固定される。
【0095】
（軸支部２ｅ）
軸支部２ｅは、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔に挿入されている軸部２３の中心付近を支持する。軸支部２ｅは、ブラケット２ｆ及び上側ドアヒンジ部２１を介して、上側ドア１ａに固定されている。
軸支部２ｅは、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔を有し、当該貫通孔に挿入されている軸部２３の中心付近を支持する。軸支部２ｅは、ブラケット２ｆ及び上側ドアヒンジ部２１を介して、上側ドア１ａに固定されている。
【0096】
（ブラケット２ｆ）
ブラケット２ｆは、軸支部２ｅを上側ドア１ａに固定するための板形状の部材であり、Ｘ軸方向に挿入されるネジによって、上側ドア１ａに固定されている。
ブラケット２ｆは、軸支部２ｅを上側ドア１ａに固定するための板形状の部材であり、Ｘ軸方向に挿入されるネジによって、上側ドア１ａに固定されている。
【0097】
（ケーブルガイド２ｂ）
ケーブルガイド２ｂは扇形状を有しており、固定部２ｃ１に接続されているケーブル１７の延伸方向を転換する部材である。固定部２ｃ１の構成については後述する。
ケーブルガイド２ｂは扇形状を有しており、固定部２ｃ１に接続されているケーブル１７の延伸方向を転換する部材である。固定部２ｃ１の構成については後述する。
【0098】
ケーブルガイド２ｂは、軸部２３の延伸方向Ｄにおいて、ブラケット２ｆ及び軸支部２ｅのそれぞれから、一定距離離れた位置に配置されている。
【0099】
ブラケット２ｆから一定距離離れた位置にケーブルガイド２ｂが設けられていることで、軸支部２ｅの位置にケーブルガイド２ｂが形成されている場合に比べて、ドア１の形状に合わせてケーブルガイド２ｂの設計の自由度が向上する。このため、ケーブルガイド２ｂの半径を大きくしたり、ケーブルガイド２ｂの周方向における幅を広げたりすることができる。
【0100】
ケーブルガイド２ｂには、軸部２３が貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に軸部２３が挿入されることにより、ケーブルガイド２ｂは軸部２３の端部に固定されている。
【0101】
（ケーブルガイド２ｂの案内溝２ｂ２）
ケーブルガイド２ｂは、下側ドア１ｂ（図４参照）の動きを抑制しながらケーブル１７を案内する案内溝２ｂ２を有する。案内溝２ｂ２は、扇形状であるケーブルガイド２ｂの弧の円周方向における外側面２ｂ１に形成されている。
ケーブルガイド２ｂは、下側ドア１ｂ（図４参照）の動きを抑制しながらケーブル１７を案内する案内溝２ｂ２を有する。案内溝２ｂ２は、扇形状であるケーブルガイド２ｂの弧の円周方向における外側面２ｂ１に形成されている。
【0102】
案内溝２ｂ２の形状は、例えば中心角θが所定角度の弧形状である（図１４Ｅ参照）。中心角θは、軸部２３近傍を中心とするケーブルガイド２ｂの周方向における一方の端面と他方の端面のそれぞれが成す角度に等しく、例えば、約１３５度である。なお、中心角θは約１３５度に限定されず９０度以上３６０度以下であればよい。
【0103】
これにより、図４の構造に対して、ケーブルの長さを大きくすることにより、下側ドアの触れ防止効果が高まる。
【0104】
（ケーブルガイド２ｂの支持構造）
ケーブルガイド２ｂは、上側ドアヒンジ部２１の第１端部２１ａの外側（軸支部２ｅ側とは反対側）に配置され、軸部２３のプラスＹ軸方向の端部に固定されている。これにより、ケーブルガイド２ｂは、第１端部２１ａ、軸支部２ｅ、及び第２端部２１ｂにより固定された軸部２３によって支持される。
ケーブルガイド２ｂは、上側ドアヒンジ部２１の第１端部２１ａの外側（軸支部２ｅ側とは反対側）に配置され、軸部２３のプラスＹ軸方向の端部に固定されている。これにより、ケーブルガイド２ｂは、第１端部２１ａ、軸支部２ｅ、及び第２端部２１ｂにより固定された軸部２３によって支持される。
【0105】
この構成により、下側ドア１ｂが動作する際、軸部２３が軸支部２ｅだけで支持される場合に比べて、ケーブルガイド２ｂの軸ズレが抑制される。従って、ケーブルガイド２ｂが安定してケーブル１７を案内できるため、ケーブル１７がケーブルガイド２ｂから外れ難くなる。
【0106】
（連結部２ｇ）
連結部２ｇは、軸部２３の延伸方向Ｄにおいて軸支部２ｅから一定距離離れた位置に配置されているケーブルガイド２ｂを、軸支部２ｅ及びブラケット２ｆに連結する部材である。連結部２ｇは、ケーブルガイド２ｂから軸支部２ｅの端部に向かって延伸する板状の部材である。
連結部２ｇは、軸部２３の延伸方向Ｄにおいて軸支部２ｅから一定距離離れた位置に配置されているケーブルガイド２ｂを、軸支部２ｅ及びブラケット２ｆに連結する部材である。連結部２ｇは、ケーブルガイド２ｂから軸支部２ｅの端部に向かって延伸する板状の部材である。
【0107】
連結部２ｇ、軸支部２ｅ、ケーブルガイド２ｂ、及び連結部２ｇは、ダイキャスト成形、切削加工などによって一体で製造されたものでもよいし、それぞれが個別に製造された後に溶接などで接合されたものでもよい。
【0108】
（連結部２ｇの位置）
連結部２ｇは、ケーブルガイド２ｂと軸支部２ｅのそれぞれの対向面の間に設けられていることが好ましい。この構成により、ケーブルガイド２ｂと軸支部２ｅとの間の空間に連結部２ｇが配置されるため、ケーブルガイド２ｂの外側面２ｂ１などに連結部２ｇが接続されている場合に比べて、連結部２ｇの大きさ分、第２ケーブル案内構造２Ｒを小型化でき、適用可能な車両の種類を増やすことができる。
連結部２ｇは、ケーブルガイド２ｂと軸支部２ｅのそれぞれの対向面の間に設けられていることが好ましい。この構成により、ケーブルガイド２ｂと軸支部２ｅとの間の空間に連結部２ｇが配置されるため、ケーブルガイド２ｂの外側面２ｂ１などに連結部２ｇが接続されている場合に比べて、連結部２ｇの大きさ分、第２ケーブル案内構造２Ｒを小型化でき、適用可能な車両の種類を増やすことができる。
【0109】
（固定部２ｃ１）
固定部２ｃ１は、ケーブルガイド２ｂと一体に設けられており、案内溝２ｂ２の端部に繋がっている（図１４Ｃ、図１４Ｄ参照）。固定部２ｃ１には、ケーブル１７の先端部に設けられている金属製のケーブルエンドが挿入される。
固定部２ｃ１は、ケーブルガイド２ｂと一体に設けられており、案内溝２ｂ２の端部に繋がっている（図１４Ｃ、図１４Ｄ参照）。固定部２ｃ１には、ケーブル１７の先端部に設けられている金属製のケーブルエンドが挿入される。
【0110】
例えば、図４に示す引出部２ｄから引き出されたケーブル１７は、案内溝２ｂ２に案内されて固定部２ｃ１まで敷設された後、ケーブル１７に接続されているケーブルエンドが固定部２ｃ１に挿入される。このように、第２ケーブル案内構造２Ｒでは、図４に示す第２ケーブル案内構造２における固定部２ｃの代わりに、ケーブルガイド２ｂに設けられている固定部２ｃ１に、ケーブル１７が固定されている。
【0111】
（固定部２ｃ１の効果）
図４に示す第２ケーブル案内構造２では、上側ドアヒンジ部２１に設けられている固定部２ｃにケーブル１７が接続されるため、固定部２ｃとケーブルガイド２ｂの案内溝２ｂ２との間に、ケーブル１７が保持されない隙間ＧＰが形成される。
図４に示す第２ケーブル案内構造２では、上側ドアヒンジ部２１に設けられている固定部２ｃにケーブル１７が接続されるため、固定部２ｃとケーブルガイド２ｂの案内溝２ｂ２との間に、ケーブル１７が保持されない隙間ＧＰが形成される。
【0112】
これに対して本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒでは、固定部２ｃ１がケーブルガイド２ｂと一体に設けられているため、固定部２ｃ１から案内溝２ｂ２に向かって隙間なくケーブル１７が敷設される。このため、図７Ａに示すように下側ドア１ｂが折れ曲がっている場合でも、ケーブル１７１と案内溝２ｂ２との間の接触面積が確保されるので、ケーブル１７１をケーブルガイド２ｂから外れ難くすることができる。
【0113】
（第２ケーブル案内構造２Ｌ）
図１５Ａ～図１５Ｃのそれぞれは本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｌの斜視図である。第２ケーブル案内構造２Ｌは、車両の前進方向に対して車両を背後から正面視したときに、上側ドア１ａの左側に配置される。
図１５Ａ～図１５Ｃのそれぞれは本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｌの斜視図である。第２ケーブル案内構造２Ｌは、車両の前進方向に対して車両を背後から正面視したときに、上側ドア１ａの左側に配置される。
【0114】
また、第２ケーブル案内構造２Ｌは、Ｙ－Ｚ平面に対して第２ケーブル案内構造２Ｒと面対称な形状を有する。これ以外、第２ケーブル案内構造２Ｌは、第２ケーブル案内構造２Ｒと同様の構成を有する。このため以下では、第２ケーブル案内構造２Ｌの機能、構成に関する具体的な説明を省略する。
【0115】
以上に説明したように、本発明に係る第２ケーブル案内構造２Ｒ、２Ｌは、上側ドア１ａと下側ドア１ｂとを連結する軸部２３と、軸部２３を支持する軸支部２ｅと、軸支部２ｅを上側ドア１ａに固定するブラケット２ｆと、軸部２３の延伸方向Ｄにブラケット２ｆから一定距離離れた位置に配置され、外側面２ｂ１に下側ドア１ｂの動きを抑制するケーブル１７を案内する案内溝２ｂ２を有するケーブルガイド２ｂと、軸支部２ｅとケーブルガイド２ｂとを連結する連結部２ｇとを備える。
【0116】
ブラケット２ｆから一定距離離れた位置にケーブルガイド２ｂが設けられていることで、軸支部２ｅの位置にケーブルガイド２ｂが形成されている場合に比べて、ケーブルガイド２ｂの設計の自由度が向上する。このため、ケーブルガイド２ｂの半径を大きくしたり、ケーブルガイド２ｂの周方向における幅を広げることができる。従って、案内溝２ｂ２に収容されるケーブルの部分を増やすことができる。
【0117】
また図４の構造に対して、ケーブルの長さを大きくすることにより、下側ドアの触れ防止効果が高まる。
【0118】
なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【0119】
（１）ケーブル案内構造は、上側ドアと下側ドアとを連結する軸部と、前記軸部を支持する軸支部と、前記軸支部を前記上側ドアに固定するブラケットと、前記軸部の延伸方向に前記ブラケットから一定距離離れた位置に配置され、外側面に前記下側ドアの動きを抑制するケーブルを案内する案内溝を有するケーブルガイドと、前記軸支部と前記ケーブルガイドとを連結する連結部と、を備える。
【0120】
（２）前記案内溝の形状は、中心角が９０度以上３６０度以下の弧形状である。
【0121】
（３）前記ケーブルガイドは、前記軸部を支持する。
【0122】
（４）前記連結部は、前記ケーブルガイドと前記軸支部のそれぞれの対向面に設けられている。
【0123】
（５）駆動装置は、上記のケーブル案内構造と、前記ケーブルと、前記下側ドアを駆動する駆動部とを備える。
【0124】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等などの意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【0125】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【0126】
本発明に係るケーブル案内構造及び駆動装置は、外力が作用した下側ドアの動きを抑制できる構造として有用である。
【符号の説明】
【0127】
１ ドア
１ａ 上側ドア
１ｂ 下側ドア
２ 第２ケーブル案内構造
２Ａ ヒンジ
２Ａ１ ヒンジ
２Ａ２ ヒンジ
２Ｂ ヒンジ
２Ｂ１ ヒンジ
２Ｂ２ ヒンジ
２ｂ ケーブルガイド
２ｂ１ 外側面
２ｂ２ 案内溝
２ｃ 固定部
２ｃ１ 固定部
２ｄ 引出部
２ｅ 軸支部
２ｆ ブラケット
２ｇ 連結部
２Ｒ 第２ケーブル案内構造
２Ｌ 第２ケーブル案内構造
１０ 駆動装置
１１ 駆動部
１１ｂ モータ
１１ｃ ドラム
１１ｄ 歯車
１１ｅ 歯車
１１ｆ 歯車
１１ｇ ドラム
１２ アウターケーシング
１３ 第１ケーブル案内構造
１３ａ ガイド
１３ｂ ブラケット
１３ｃ ストッパー
１４ ケーブル
１５ ケーブルエンド
１６ アウターケーシング
１７ ケーブル
１７ａ ケーブルエンド
２１ 上側ドアヒンジ部
２２ 下側ドアヒンジ部
２３ 軸部
１７１ ケーブル
１７２ ケーブル
１００ 車両
１００ａ 開口部
Ｄ 延伸方向
ＧＰ 隙間
１ａ 上側ドア
１ｂ 下側ドア
２ 第２ケーブル案内構造
２Ａ ヒンジ
２Ａ１ ヒンジ
２Ａ２ ヒンジ
２Ｂ ヒンジ
２Ｂ１ ヒンジ
２Ｂ２ ヒンジ
２ｂ ケーブルガイド
２ｂ１ 外側面
２ｂ２ 案内溝
２ｃ 固定部
２ｃ１ 固定部
２ｄ 引出部
２ｅ 軸支部
２ｆ ブラケット
２ｇ 連結部
２Ｒ 第２ケーブル案内構造
２Ｌ 第２ケーブル案内構造
１０ 駆動装置
１１ 駆動部
１１ｂ モータ
１１ｃ ドラム
１１ｄ 歯車
１１ｅ 歯車
１１ｆ 歯車
１１ｇ ドラム
１２ アウターケーシング
１３ 第１ケーブル案内構造
１３ａ ガイド
１３ｂ ブラケット
１３ｃ ストッパー
１４ ケーブル
１５ ケーブルエンド
１６ アウターケーシング
１７ ケーブル
１７ａ ケーブルエンド
２１ 上側ドアヒンジ部
２２ 下側ドアヒンジ部
２３ 軸部
１７１ ケーブル
１７２ ケーブル
１００ 車両
１００ａ 開口部
Ｄ 延伸方向
ＧＰ 隙間
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】
【図14F】
【図14G】
【図15A】
【図15B】
【図15C】