特開 2023-86553 位置推定装置、荷物管理機器及び荷物監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023086553

(43)【公開日】2023-06-22

(54)【発明の名称】位置推定装置、荷物管理機器及び荷物監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08C 17/00 20060101AFI20230615BHJP

   G08C 17/02 20060101ALI20230615BHJP

【ＦＩ】

G08C17/00 A

G08C17/02

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021201149

(22)【出願日】2021-12-10

(71)【出願人】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】野原 和樹

【テーマコード（参考）】

2F073

【Ｆターム（参考）】

2F073AA02

2F073AA11

2F073AA19

2F073AA23

2F073AA31

2F073AA40

2F073AB02

2F073BB01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CC09

2F073CC12

2F073CD11

2F073DE02

2F073DE06

2F073DE13

2F073DE16

2F073EE01

2F073EE11

2F073EF09

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073GG01

2F073GG05

2F073GG08

(57)【要約】

【課題】ＧＰＳ位置データのばらつきの影響を抑えて現在位置データを更新する位置推定装置を提供する。
【解決手段】本開示の位置推定装置２０では、ＧＰＳ位置データで特定される位置は、実際には静止状態であっても一定範囲のばらつきが生じるため、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化しなかった場合に、その変化は位置推定装置２０の移動によるものではなくばらつきによるものと判別する一方、ばらつきの範囲を超えて変化した場合に、その変化は位置推定装置２０の移動によるものと判別する。そして、ばらつきによるものと判断した場合には現在位置データを更新せず、移動によるものと判断した場合に、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する。これにより、本開示の位置推定装置２０では、ＧＰＳ位置データのばらつきの影響を抑えて現在位置データを更新することができる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＧＰＳモジュール（１１）から順次入力される複数のＧＰＳ位置データから一部を使用して現在位置データを更新し、出力する位置推定装置（２０）であって、
新たに取得する前記ＧＰＳ位置データと前記現在位置データとの間に、前記ＧＰＳ位置データのばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別し、前記変化があると判別される場合に、そのＧＰＳ位置データで前記現在位置データを更新する第１データ更新部（３２）を備える位置推定装置（２０）。

【請求項2】

前記位置推定装置（２０）と共に移動して振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）から検出結果を取得し、前記位置推定装置（２０）の移動が検知されたか否かを判別し、前記移動が検知されたと判別される場合に、前記現在位置データを、新たに取得する前記ＧＰＳ位置データで更新する第２データ更新部（３３）を備える請求項１に記載の位置推定装置（２０）。

【請求項3】

前記第１データ更新部（３２）による判別を、前記第２データ更新部（３３）による判別より先に行い、前記第１データ更新部（３２）が前記変化がないと判別したことを条件にして、前記第２データ更新部（３３）による判別を行う請求項２に記載の位置推定装置（２０）。

【請求項4】

前記第２データ更新部（３３）による判別を、前記第１データ更新部（３２）による判別より先に行い、前記第２データ更新部（３３）が前記移動が検知されなかったと判別したことを条件にして、前記第１データ更新部（３２）による判別を行う請求項２に記載の位置推定装置（２０）。

【請求項5】

前記移動検知センサ（１２）は、加速度センサである請求項２から４の何れか１の請求項に記載の位置推定装置（２０）。

【請求項6】

請求項２から５の何れか１の請求項に記載の位置推定装置（２０）と、ＧＰＳモジュール（１１）と、振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）と、荷物（Ｐ）に係る物性値を計測するための荷物管理用センサ（１３）と、を有し、前記荷物（Ｐ）と共に移動する荷物管理機器（１０）。

【請求項7】

前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を記憶するデータロガー（１４）を備える請求項６に記載の荷物管理機器（１０）。

【請求項8】

前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を無線送信する無線回路（１５）を備える請求項６又は７に記載の荷物管理機器（１０）。

【請求項9】

請求項８に記載の荷物管理機器（１０）と、
前記荷物管理機器（１０）から前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を無線受信して蓄える荷物監視装置（５０）と、を備える荷物監視システム（１００）。

【請求項10】

前記荷物監視装置（５０）には、前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果に基づく送信データを、通信ネットワーク（１０１）を介して外部端末（７０）に送信するデータ送信部（５５）が備えられている請求項９に記載の荷物監視システム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、位置推定装置、荷物管理機器及び荷物監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年，ＧＰＳモジュールがスマホ、子供や荷物の位置追跡端末等の様々な機器に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６１９０６公報（段落［０００６］）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ＧＰＳモジュールが出力するＧＰＳ位置データはばらつくので、そのばらつきの影響を抑えて現在位置データを更新する技術の開発が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、ＧＰＳモジュール（１１）から順次入力される複数のＧＰＳ位置データから一部を使用して現在位置データを更新し、出力する位置推定装置（２０）であって、新たに取得する前記ＧＰＳ位置データと前記現在位置データとの間に、前記ＧＰＳ位置データのばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別し、前記変化があると判別される場合に、そのＧＰＳ位置データで前記現在位置データを更新する第１データ更新部（３２）を備える位置推定装置（２０）である。

【0006】

請求項２の発明は、前記位置推定装置（２０）と共に移動して振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）から検出結果を取得し、前記位置推定装置（２０）の移動が検知されたか否かを判別し、前記移動が検知されたと判別される場合に、前記現在位置データを、新たに取得する前記ＧＰＳ位置データで更新する第２データ更新部（３３）を備える請求項１に記載の位置推定装置（２０）である。

【0007】

請求項３の発明は、前記第１データ更新部（３２）による判別を、前記第２データ更新部（３３）による判別より先に行い、前記第１データ更新部（３２）が前記変化がないと判別したことを条件にして、前記第２データ更新部（３３）による判別を行う請求項２に記載の位置推定装置（２０）である。

【0008】

請求項４の発明は、前記第２データ更新部（３３）による判別を、前記第１データ更新部（３２）による判別より先に行い、前記第２データ更新部（３３）が前記移動が検知されなかったと判別したことを条件にして、前記第１データ更新部（３２）による判別を行う請求項２に記載の位置推定装置（２０）である。

【0009】

請求項５の発明は、前記移動検知センサ（１２）は、加速度センサである請求項２から４の何れか１の請求項に記載の位置推定装置（２０）である。

【0010】

請求項６の発明は、請求項２から５の何れか１の請求項に記載の位置推定装置（２０）と、ＧＰＳモジュール（１１）と、振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）と、荷物（Ｐ）に係る物性値を計測するための荷物管理用センサ（１３）と、を有し、前記荷物（Ｐ）と共に移動する荷物管理機器（１０）である。

【0011】

請求項７の発明は、前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を記憶するデータロガー（１４）を備える請求項６に記載の荷物管理機器（１０）である。

【0012】

請求項８の発明は、前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を無線送信する無線回路（１５）を備える請求項６又は７に記載の荷物管理機器（１０）である。

【0013】

請求項９の発明は、請求項８に記載の荷物管理機器（１０）と、前記荷物管理機器（１０）から前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を無線受信して蓄える荷物監視装置（５０）と、を備える荷物監視システム（１００）である。

【0014】

請求項１０の発明は、前記荷物監視装置（５０）には、前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果に基づく送信データを、通信ネットワーク（１０１）を介して外部端末（７０）に送信するデータ送信部（５５）が備えられている請求項９に記載の荷物監視システム（１００）である。

【発明の効果】

【0015】

請求項１の発明によれば、位置推定装置（２０）は、ＧＰＳモジュール（１１）から順次入力される複数のＧＰＳ位置データから一部を使用して現在位置データを更新する際、新たに取得するＧＰＳ位置データと、前回更新された現在位置データとの間に、ばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判断して、変化があると判別される場合に、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する。つまり、本開示の位置推定装置（２０）では、ＧＰＳ位置データで特定される位置は、実際には静止状態であっても一定範囲のばらつきが生じるため、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化しなかった場合に、その変化は位置推定装置（２０）の移動によるものではなくばらつきによるものと判別する一方、ばらつきの範囲を超えて変化した場合に、その変化は位置推定装置（２０）の移動によるものと判別する。そして、ばらつきによるものと判断した場合には現在位置データを更新せず、移動によるものと判断した場合に、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する。これにより、本開示の位置推定装置（２０）では、ＧＰＳ位置データのばらつきの影響を抑えて現在位置データを更新することができる。

【0016】

そして、第１データ更新部（３２）に加えて、請求項２，３の発明のように、位置推定装置（２０）と共に移動して振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）から検出結果を取得し、位置推定装置（２０）の移動が検知されたか否かを判別し、移動が検知されたと判別される場合に、現在位置データを、新たに取得するＧＰＳ位置データで更新する第２データ更新部（３３）を備えれば、第１データ更新部（３２）により、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えた変化がないと判別された場合であっても、第２データ更新部（３３）の判別により、荷物管理機器（１０）の移動が検知されたと判別されれば、現在位置データを更新することができる。

【0017】

この構成によれば、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲内で実際に移動していたとしても、第１データ更新部（３２）では、その移動をばらつきによるものと判別して現在位置データを更新しないが、第２データ更新部（３３）により、ばらつきの範囲内での移動を検知して、現在位置データを更新することができる。このとき、請求項３の構成のように、第１データ更新部（３２）による判別を、第２データ更新部（３３）による判別より先に行い、第１データ更新部（３２）が変化がないと判別したことを条件にして、第２データ更新部（３３）による判別を行う構成とすれば、不要な加速度データの収拾が抑えられて電池の無駄な消耗を抑えることができる。

【0018】

また、請求項４の構成のように、第２データ更新部（３３）による判別を、第１データ更新部（３２）による判別より先に行い、第２データ更新部（３３）が移動が検知されなかったと判別したことを条件にして、第１データ更新部（３２）による判別を行ってもよい。

【0019】

ここで、移動検知センサ（１２）として、例えば、加速度センサ（１２）を用いることができ（請求項５の発明）、加速度センサ（１２）が検出する速度変化から移動を検知してもよいし、移動中には振動を伴うことから振動を検出し、振動により移動を検知してもよい。また、移動速度を算出して移動を検知してもよい。

【0020】

そして、本開示の位置推定装置（２０）を、ＧＰＳモジュール（１１）と、移動検知センサ（１２）と、荷物（Ｐ）に係る物性値を計測するための荷物管理用センサ（１３）と共に備えて荷物（Ｐ）と共に移動する荷物管理機器（１０）として用いれば（請求項６の発明）、現在位置データにより荷物（Ｐ）の移動軌跡、荷物管理用センサ（１３）により荷物（Ｐ）に係る物性値等の輸送状況を把握することができる。なお、荷物管理用センサ（１３）として、例えば、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、照度センサ、加速度センサ等が挙げられ、温度センサ、湿度センサにより温度や湿度、圧力センサや加速度センサにより衝撃や振動、照度センサにより荷台の開閉等を把握することができる。

【0021】

さらに、請求項８のように、荷物管理機器（１０）に無線回路（１５）を備えて、現在位置データ及び荷物（Ｐ）に係る物性値の検出結果を無線送信する構成とし、例えば、請求項９のように、荷物監視装置（１００）がそれら現在位置データ及び荷物（Ｐ）に係る物性値の検出結果を無線受信して蓄える荷物監視システム（１００）とすれば、荷物（Ｐ）の輸送状況を荷物監視装置（５０）でリアルタイムで監視することができる。

【0022】

また、請求項７のように、荷物管理機器（１０）にデータロガー（１４）を備えれば、例えば、荷物（Ｐ）が航空機や船舶に載せられて無線通信を行うことができない状況であっても、その間のデータをデータロガー（１４）に蓄積して無線通信が可能となったときに一括送信することができる。また、データロガー（１４）には、現在位置データ及び荷物（Ｐ）に係る物性値の検出結果を時系列で蓄積できるので、例えば、輸送終了後に荷物（Ｐ）の移動軌跡や輸送条件の検証等を行うことができる。

【0023】

また、請求項１０のように、現在位置データ及び荷物（Ｐ）に係る物性値の検出結果に基づく送信データを、通信ネットワーク（１０１）を介して外部端末（７０）に送信する構成とすれば、例えば、荷物（Ｐ）の輸送途中の移動軌跡や異常等を、適宜、荷物（Ｐ）の出荷元や受取先、又は、輸送中のドライバーに通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態の荷物監視システムの全体構成を示す概略図

【図2】位置推定装置及びクラウドサーバの電気的な構成を示すブロック図

【図3】位置推定装置の制御的な構成を示すブロック図

【図4】クラウドサーバの制御的な構成を示すブロック図

【図5】位置特定プログラムのフローチャート

【図6】第２実施形態の位置特定プログラムのフローチャート

【図7】第３実施形態の位置特定プログラムのフローチャート

【図8】他の実施形態の位置特定プログラムのフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0025】

［第１実施形態］
本開示の第１実施形態の荷物監視システム１００について、図１～図５を参照して説明する。本実施形態の荷物監視システム１００は、管理対象物である荷物Ｐの輸送状況を把握するシステムであり、図１に示すように、荷物Ｐと共に移動して輸送状況に関する情報を取得する荷物管理機器１０と、荷物管理機器１０が取得した輸送状況に関する情報を管理するクラウドサーバ５０と、クラウドサーバ５０を介して荷物管理機器１０が取得した情報の提供を受ける外部端末７０と、を備えてなる。荷物管理機器１０と、クラウドサーバ５０と、外部端末７０とは、無線基地局４００，４０１を含んだ通信ネットワーク１０１を介して接続されている。

【0026】

ここで、荷物Ｐの輸送は、荷物Ｐの出荷から受け取りまでの行程における、車両、航空機、船舶、列車又は人等による荷物Ｐの移動や、倉庫やコンテナ等での一時的な保管が含まれる。なお、荷物管理機器１０は、例えば、荷物Ｐを収容して荷物Ｐと共に運搬可能な収容容器９１の内部に取付けられている。収容容器９１は、例えば、断熱容器、クーラーボックス、冷蔵庫、冷凍庫、ドライコンテナ等である。荷物Ｐは、例えば、食料品、医薬品、検体、美術品等である。また、荷物監視システム１００において、荷物管理機器１０は複数であってもよいし、一つであってもよい。

【0027】

荷物管理機器１０は、図２に示すように、ＧＰＳモジュール１１と、加速度センサ１２と、荷物管理用センサ１３と、位置推定装置２０と、データロガー１４と、無線回路１５とを備えている。なお、荷物管理機器１０は、ＧＰＳモジュール１１、加速度センサ１２、荷物管理用センサ１３、位置推定装置２０、データロガー１４、無線回路１５等に電力を供給する図示しない電源を備えている。電源は、例えば、一次電池、二次電池等である。

【0028】

ＧＰＳモジュール１１は、ＧＰＳ衛星信号を受信し、荷物管理機器１０（荷物Ｐ）のＧＰＳ位置データを算出する。ＧＰＳ位置データは、荷物Ｐの輸送状況に関する情報としての荷物管理機器１０の現在位置を示す現在位置データを特定する際に使用される。ＧＰＳ位置データは、例えば、１０［ｍ］の誤差を有し、ＧＰＳ位置データで特定される位置は、例えば、半径１０［ｍ］の範囲でばらつく。

【0029】

加速度センサ１２は、荷物管理機器１０の移動を検知するのに利用される。加速度センサ１２が検出する加速度データとして、例えば、速度変化データを用いて、加速中、減速中又は加速してから減速するまでの間を移動中と判別し、それ以外を静止状態と判別してもよい。また、移動には振動が伴うことから、加速度データとして、振動データを用いて、振動の有無により移動を検知してもよい。なお、加速度センサ１２は、特許請求の範囲の「移動検知センサ」に相当する。

【0030】

荷物管理用センサ１３として、本実施形態では、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、照度センサを備え、荷物Ｐの輸送状況に関する情報として、収容容器９１内の温度、湿度、気圧、及び照度等の物性値を取得する。また、本実施形態では、加速度センサ１２も荷物管理用センサ１３として利用し、衝撃や振動に関する物性値を取得する。荷物管理用センサ１３は、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、照度センサのうちの一部を備える構成であってもよいし、これらのセンサに加えて、その他の物性値を測定するセンサを備える構成であってもよい。

【0031】

位置推定装置２０は、ＣＰＵ２１Ａと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のメモリ２１Ｂとを含んでなるマイコン２１を主要部として備える。ＣＰＵ２１Ａは、ＧＰＳモジュール１１、加速度センサ１２、荷物管理用センサ１３、データロガー１４等の機器に接続されて、それら機器を制御して後述する位置推定プログラムＰＧ１を実行する。メモリ２１Ｂは、特定データ記憶部２２と、識別番号記憶部２３及びプログラム記憶部２４等を有する（図３参照）。

【0032】

特定データ記憶部２２には、現在位置データが更新されたときにその現在位置データが一時的に記憶されるようになっている。識別番号記憶部２３は、荷物管理機器１０の識別番号が格納されている。そして、プログラム記憶部２４には、位置推定プログラムＰＧ１等が格納されており、ＧＰＳモジュール１１Ｃ等により計測が行われる度に、ＣＰＵ２１Ａが位置推定プログラムＰＧ１を実行する。

【0033】

位置推定装置２０は、図３に示す制御ブロックを有する。具体的には、ＣＰＵ２１Ａは、前述の位置推定プログラムＰＧ１を含む複数の所定のプログラムを実行することで、トリガ生成部３０、データ処理部３１等として機能する。

【0034】

トリガ生成部３０では、一定期間（例えば、１分）毎に計測トリガが生成され、それら計測トリガが生成される度にＧＰＳモジュール１１、加速度センサ１２及び荷物管理用センサ１３が計測を行う。そして、ＧＰＳモジュール１１が算出したＧＰＳ位置データ及び加速度センサ１２が計測した加速度データは、計測時刻と対応付けてデータ処理部３１に付与され、荷物管理用センサ１３が検出した物性値の検出結果は、計測時刻と対応付けてデータロガー１４に付与される。

【0035】

データ処理部３１は、ＧＰＳモジュール１１及び加速度センサ１２により計測が行われる度に、位置推定プログラムＰＧ１を実行する。データ処理部３１は、第１データ更新部３２と、第２データ更新部３３とを有して、ＧＰＳ位置データ及び加速度データに基づいて、現在位置データを更新する。

【0036】

第１データ更新部３２は、新たに取得するＧＰＳ位置データと、前回更新された現在位置データとの間に、ばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別する。前述したように、ＧＰＳ位置データで特定される位置は、荷物管理機器１０が実際には静止状態であっても一定範囲のばらつきが生じるため、第１データ更新部３２では、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化した場合に、その変化が荷物管理機器１０の移動によるものと判別するようになっている。そこで、第１データ更新部３２では、前回更新された現在位置データを特定データ記憶部２２から読み出して、その前回更新された現在位置データと、新たに取得するＧＰＳ位置データとの間に、ばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別し、ばらつきの範囲を超えた変化があると判別した場合に、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する。

【0037】

第２データ更新部３３は、加速度データを用いて荷物管理機器１０の移動が検知されたか否かを判別し、移動が検知されたと判別される場合に、新たに取得するＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する。

【0038】

本実施形態では、第１データ更新部３２による判別を、第２データ更新部３３による判別より先に行い、第１データ更新部３２が、新たに取得するＧＰＳ位置データと、前回更新された現在位置データとの間に、ばらつきの範囲を超えた変化がないと判別した場合にのみ、第２データ更新部３３による判別を行うようになっている。つまり、第１データ更新部３２が、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えた変化があると判別した場合には、第２データ更新部３３による判別を行わないで現在位置データを更新する。そして、第１データ更新部３２が、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えた変化がないと判別した場合には、第２データ更新部３３による判別を行い、荷物管理機器１０の移動が検知されたと判別されれば、現在位置データを更新する。つまり、第１データ更新部３２により、新たに取得するＧＰＳ位置データの前回更新された現在位置データからの変化がばらつきと判別された場合であっても、第２データ更新部３３により移動が検知されたと判別される場合には、その変化は荷物管理機器１０の移動によるものと判別される。

【0039】

そして、第１データ更新部３２によりばらつきの範囲を超えた変化がないと判別され、かつ、第２データ更新部３３により荷物管理機器１０の移動が検知されなかったと判別された場合には、新たに取得するＧＰＳ位置データの前回更新された現在位置データからの変化は、移動によるものではないと判別され、現在位置データは更新されず、前回更新された現在位置データがそのまま引き継がれる。このようにして、特定された現在位置データは、特定データ記憶部２２に格納されると共に、計測時刻と対応付けてデータロガー１４に付与される。

【0040】

データロガー１４は、データ処理部３１により特定された現在位置データと、荷物管理用センサ１３が検出した物性値の検出結果とを収集して時系列にまとめて保存する。データロガー１４は、データ取込部３５と、保存部３６と、データ送信部３７と、返信判別部３８とを備える。

【0041】

データ取込部３５は、データ処理部３１により特定された現在位置データと、荷物管理用センサ１３が検出した物性値の検出結果とを取り込んで、計測時刻毎にまとめた輸送状況データＤ１を生成し、保存部３６に保存する。

【0042】

データ送信部３７は、予め定められたデータ長さのデータフレームに、保存部３６に蓄積されている複数の輸送状況データＤ１と、識別番号記憶部２３から読み出した荷物管理機器１０の識別番号とを格納した送信データＤ２を生成する。そして、トリガ生成部３０にて、所定の周期（例えば、１０［分］）で送信トリガが生成される毎に、データ送信部３７は、生成した送信データＤ２を無線回路１５を使用して無線送信する。

【0043】

データ送信部３７が送信した送信データＤ２は、汎用通信回線３００を介してクラウドサーバ５０で受信される。クラウドサーバー５０は、図２に示すように、少なくとも、監視端末５１を含む１つ以上のパソコンと、記憶装置６０とを有してなる。なお、クラウドサーバ５０が特許請求の範囲の「荷物監視装置」に相当する。

【0044】

記憶装置６０は、データ記憶部６１と、識別番号記憶部６２と、地図データ記憶部６３等を有している（図４参照）。データ記憶部６１には、受信した送信データＤ２から生成した後述する移動軌跡データ等が格納される。識別番号記憶部６２には、荷物管理機器１０の識別番号が格納されて、識別番号から荷物管理機器１０を特定することが可能となっている。地図データ記憶部６３には、地図データが格納されている。

【0045】

監視端末５１は、図２に示すように、少なくとも、通信回路５２と、ＣＰＵ５３Ａを含む制御部５３と、を主要部として備える。通信回路５２は、汎用通信回線３００を介して荷物管理機器１０からの送信データＤ２の受信を行うと共に、外部端末７０とデータの送受信を行う。そして、通信回路５２が荷物管理機器１０から送信データＤ２を受信する度に、ＣＰＵ５３Ａは、図示しない所定のプログラムを実行し、データ解析部５４等の制御ブロックとして機能する（図４参照）。

【0046】

監視端末５１は、図４に示す制御ブロックを有する。具体的には、ＣＰＵ５３Ａは、前述のプログラムを実行することで、データ受信部５３、データ解析部５４等として機能する。

【0047】

データ受信部５３は、荷物管理機器１０から送信されてくる送信データＤ２を通信回路５２を通して取り込む。

【0048】

ここで、データ受信部５３が送信データＤ２を受信したときには、データ送信部５５が受信したことを示すＡＣＫ信号の返信を行う。詳細には、データ送信部５５は、送信データＤ２に含まれる荷物管理機器１０の識別番号を取り出し、その識別番号と受信時刻を予め設定されているデータフレームに格納してＡＣＫ信号を生成し、通信回路５２にて無線送信する。これに対して、荷物管理機器１０の返信判別部３８（図３参照）が、自身の識別番号が含まれるＡＣＫ信号を受信したか否かによって送信データＤ２がクラウドサーバ５０に受信されたか否かを判別する。

【0049】

そして、返信判別部３８がＡＣＫ信号を受信すると、送信データＤ２はクラウドサーバ５０に受信されたと判別し、データロガー１４の保存部３６からその送信データＤ２に含まれる輸送状況データＤ１を削除する。ここで、荷物Ｐが航空機や船舶に載せられたとき等無線基地局４００，４０１と無線通信を行うことができない場合がある。そのような場合、荷物管理機器１０が送信した送信データＤ２は、監視端末５１に受信されない。すると、監視端末５１のデータ送信部５５はＡＣＫ信号の返信を行わないので、荷物管理機器１０の返信判別部３８は、送信データＤ２がクラウドサーバ５０に受信されなかったと判別し、受信されなかった送信データＤ２に含まれる輸送状況データＤ１を保存部３６に保存したままにし、次の送信データＤ２を送信するタイミングで、それらの輸送状況データＤ１も含めた送信データＤ２を生成して送信する。

【0050】

監視端末５１は、データ受信部５３が送信データＤ２を受信すると、例えばそれらに受信時刻を付加してバッファ５３Ａに蓄える。そして、データ解析部５４がバッファ５３Ａに蓄えられた送信データＤ２に含まれる現在位置データ及び物性値の検出結果を解析する。具体的には、地図データ記憶部６３から地図データを取得し、現在位置データにより特定される位置をその地図データ上にプロットし、荷物管理機器１０の移動軌跡を時系列的に示した移動軌跡データを生成する。また、各物性値についての時系列にまとめた物性値テーブルを生成する。これらは、データ記憶部６１に格納される。そして、荷物管理機器１０から次の送信データＤ２が送信されてくると、随時、移動軌跡データや物性値テーブルに追加していく。そして、外部端末７０から要求があった場合に、データ送信部５５が、識別番号に対応する荷物管理機器１０を識別番号記憶部６２から特定し、移動軌跡データや物性値テーブルを外部端末７０に送信する。また、外部端末７０からの要求が無くても定期的に外部端末７０に送信するようにしてもよい。また、各物性値に対して、異常な変化があるか否かを判別して、異常があった場合に異常判定データを生成して外部端末７０に送信するようにしてもよい。

【0051】

外部端末７０は、荷物Ｐの出荷元や受取先、又は輸送中のドライバーが有する端末であって、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどであり、クラウドサーバ５０と通信可能な一般的な通信手段であればよい。外部端末７０は、前述したように、クラウドサーバ５０から移動軌跡データ、物性値テーブル及び異常判定データ等の通知を受信する。また、外部端末７０からクラウドサーバ５０にアクセスして、クラウドサーバ５０上で、移動軌跡データ、物性値テーブル及び異常判定データ等について自由に閲覧できるように構成されていてもよい。

【0052】

以下、位置推定装置２０のＣＰＵ２１Ａが実行する位置推定プログラムＰＧ１の一例を図５に示す。位置推定プログラムＰＧ１は、前述したように、ＧＰＳモジュール１１及び加速度センサ１２からＧＰＳ位置データ及び加速度データを取得する度に実行される（Ｓ１１でＹＥＳ）。そして、ステップＳ１２により、ＧＰＳモジュール１１により新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化したか否かを判別する。そして、新たに取得するＧＰＳ位置データがばらつきの範囲を超えて変化したと判別された場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、その変化が荷物管理機器１０の移動によるものと判断して、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する（Ｓ１３）。ここで、ステップＳ１２，Ｓ１３を実行しているときのＣＰＵ２１Ａが前述した第１データ更新部３２に相当する。

【0053】

そして、新たに取得するＧＰＳ位置データがばらつきの範囲を超えて変化しなかった場合には（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ１４により、新たに取得する加速度データから、荷物管理機器１０の移動が検知されたか否かを判別する。そして、移動が検知されたと判別された場合には（Ｓ１４でＹＥＳ）、ＧＰＳ位置データの変化はばらつきではなく荷物管理機器１０の移動によるものと判別して、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する（Ｓ１３）。

【0054】

一方、ＧＰＳ位置データの変化がばらつきの範囲にあると判別され、かつ、荷物管理機器１０の移動が検知されなかったと判別された場合には（Ｓ１２でＮＯ，Ｓ１４でＮＯ）、ＧＰＳ位置データの変化は、移動によるものではないと判別され、このＧＰＳ位置データを、現在位置データとして更新せず、荷物管理機器１０の現在位置は、前回更新された現在位置データをそのまま引き継ぐ（Ｓ１５）。このようにして特定された現在位置データは、データロガー１４に付与される（Ｓ１６）。ここで、ステップＳ１３～Ｓ１５を実行しているときのＣＰＵ２１Ａが前述した第２データ更新部３３に相当する。

【0055】

本実施形態の荷物監視システム１００の構成に関する説明は以上である。本実施形態の荷物監視システム１００では、管理対象物である荷物Ｐと共に輸送される荷物管理機器１０にＧＰＳモジュール１１及び加速度センサ１２を備えて、それらの検出結果に基づいて、荷物管理機器１０に備えられた位置推定装置２０が、荷物Ｐの移動に伴って現在位置データを更新する。位置推定装置２０は、ＧＰＳモジュール１１から新たに取得するＧＰＳ位置データと、前回更新された現在位置データとの間に、ばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別して、変化があると判別される場合に、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する第１データ更新部３２と、加速度センサ１２から取得する加速度データにより荷物管理機器１０の移動が検知されたか否かを判別し、移動が検知されたと判別される場合に、新たに取得するＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する第２データ更新部３３と、を有している。そして、第１データ更新部３２は、新たに取得するＧＰＳ位置データが前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化した場合に、その変化が荷物管理機器１０の移動によるものと判別して、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する。この構成によれば、ＧＰＳ位置データの変化がばらつきの範囲を超えたときに現在位置データを更新するので、ＧＰＳ位置データのばらつきの影響を抑えて現在位置データを更新することができる。

【0056】

さらに、本実施形態では、第１データ更新部３２が、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化していないと判別した場合には、さらに、第２データ更新部３３による判別を行い、荷物管理機器１０の移動が検知されたと判別されれば、現在位置データを更新する。この構成によれば、第１データ更新部３２の判別では、新たに取得されたＧＰＳ位置データが前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化しなかった場合に、その変化が実際には荷物管理機器１０の移動によるものであったとしても、ばらつきによるものと判別されてしまうが、第２データ更新部３３による判別により、荷物管理機器１０のばらつきの範囲内での移動を見逃さずに検知して、現在位置データを更新することができる。

【0057】

また、荷物管理機器１０には、荷物管理用センサ１３が備えられて、荷物Ｐに係る物性値が計測されるので、荷物Ｐに係る物性値等の輸送状況も把握することができる。本実施形態では、荷物管理用センサ１３として、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、照度センサ、加速度センサが備えられているので、荷物Ｐの輸送状況として、温度センサ、湿度センサにより温度や湿度、圧力センサや加速度センサにより衝撃や振動、照度センサにより荷台の開閉等を把握することができる。

【0058】

また、荷物管理機器１０に無線回路１５を備えて、現在位置データ及び物性値の検出結果をクラウドサーバ５０に無線送信するので、荷物Ｐの輸送状況をクラウドサーバ５０でリアルタイムで監視することができる。

【0059】

また、荷物管理機器１０には、データロガー１４が備えられているので、例えば、荷物Ｐが航空機や船舶に載せられて無線通信を行うことができない状況であっても、その間のデータをデータロガー１４に蓄積して無線通信が可能となったときに一括送信することができる。また、データロガー１４には、現在位置データ及び物性値の検出結果が時系列で蓄積されるので、例えば、輸送終了後に荷物Ｐの移動軌跡や輸送条件の検証等を行うことができる。

【0060】

また、クラウドサーバ５０が、データ送信部５５を備えて外部端末７０に送受信可能な構成となっているので、例えば、荷物Ｐの輸送途中の移動軌跡や異常等を、適宜、荷物Ｐの出荷元や受取先、又は、輸送中のドライバーに通知することができる。

【0061】

［第２実施形態］
次に、本開示を適用した第２実施形態の位置推定装置２０について説明する。以下の説明では、上記第１実施形態との相違点のみを説明し、共通する構成については重複した説明は省略する。

【0062】

上記第１実施形態の位置推定装置２０では、データ処理部３１がＧＰＳ位置データ及び加速度データに基づいて、現在位置データを更新する際、第１データ更新部３２による判別を、第２データ更新部３３による判別より先に行い、第１データ更新部３２が、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化していないと判別した場合に、第２データ更新部３３による判別を行う構成であったが、本実施形態では、第２データ更新部３３による判別を、第１データ更新部３２による判別より先に行い、第２データ更新部３３により、荷物管理機器１０の移動が検知されなかったと判別された場合に、第１データ更新部３２による判別を行う構成となっている。

【0063】

具体的には、本実施形態では、位置推定装置２０のＣＰＵ２１Ａは、図６に示す位置推定プログラムＰＧ１Ｖを実行する。位置推定プログラムＰＧ１Ｖは、ＧＰＳモジュール１１及び加速度センサ１２からＧＰＳ位置データ及び加速度データを取得する度に実行され（Ｓ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２により、新たに取得する加速度データから、荷物管理機器１０の移動が検知されたか否かを判別する。そして、移動が検知されたと判別された場合には（Ｓ２２でＹＥＳ）、新たに取得するＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する（Ｓ２３）。ここで、ステップＳ２２，Ｓ２３を実行しているときのＣＰＵ２１Ａが第２データ更新部３３に相当する。

【0064】

そして、ステップＳ２２により、荷物管理機器１０の移動が検知されなかったと判別された場合には（Ｓ２２でＮＯ）、新たに取得するＧＰＳ位置データと、前回更新された現在位置データとの間にばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別する。そして、新たに取得するＧＰＳ位置データがばらつきの範囲を超えて変化したと判別された場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、ＧＰＳ位置データの変化はばらつきではなく荷物管理機器１０の移動によるものと判断して、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する（Ｓ２３）。

【0065】

一方、荷物管理機器１０の移動が検知されなかったと判別され、かつ、ＧＰＳ位置データの変化がばらつきの範囲にあると判別された場合には（Ｓ２２でＮＯ，Ｓ２４でＮＯ）、ＧＰＳ位置データの変化は、移動によるものではないと判別され、このＧＰＳ位置データを、現在位置データとして更新せず、荷物管理機器１０の現在位置は、前回更新された現在位置データをそのまま引き継ぐ（Ｓ２５）。ここで、ステップＳ２３～Ｓ２５を実行しているときのＣＰＵ２１Ａが第１データ更新部３２に相当する。

【0066】

本実施形態では、第２データ更新部３３の判別を行う前に、ＧＰＳ位置データと加速度データを取得していたが（Ｓ２１）、ステップＳ２１で加速度データのみを取得し、ステップＳ２２で第２データ更新部３３の判別を行った後で、ＧＰＳ位置データを取得してもよい。

【0067】

本実施形態によれば、第２データ更新部３３の判別だけでは、例えば、新幹線等の低振動の移動体に搭載されて移動した場合に、荷物管理機器１０の移動が検知されず、現在位置データが更新されないという事態が生じてしまうことがあるが、第１データ更新部３２による判別も行うことで、そのような事態が生じることを抑えて現在位置データを更新することができる。

【0068】

［第３実施形態］
上記第１実施形態及び上記第２実施形態の位置推定装置２０では、データ処理部３１がＧＰＳ位置データ及び加速度データに基づいて、現在位置データを更新する際、第１データ更新部３２による判別、又は、第２データ更新部３３による判別のうち、どちらか一方を先に行う構成であったが、本実施形態では、どちらの判別も並行して行い、第１データ更新部３２により新たに取得するＧＰＳ位置データがばらつきの範囲を超えて変化したという判別、又は、第２データ更新部３３により荷物管理機器１０の移動が検知されたという判別、の少なくともどちらか一方の判別があった場合に、新たに取得するＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する構成となっている。

【0069】

具体的には、本実施形態では、位置推定装置２０のＣＰＵ２１Ａは、図７に示す位置推定プログラムＰＧ１Ｗを実行する。位置推定プログラムＰＧ１Ｗは、ＧＰＳモジュール１１及び加速度センサ１２からＧＰＳ位置データ及び加速度データを取得する度に実行され（Ｓ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３２により、新たに取得するＧＰＳ位置データがばらつきの範囲を超えて変化したか否かの判別、及び、新たに取得する加速度データから荷物管理機器１０の移動が検知されたか否かの判別を行う。そして、新たに取得するＧＰＳ位置データがばらつきの範囲を超えた変化があるとの判別、又は、荷物管理機器１０の移動が検知されたとの判別のどちらか一方の判別があった場合に（Ｓ３２でＹＥＳ）、新たに取得するＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する（Ｓ３３）。

【0070】

そして、ステップＳ３２により、新たに取得するＧＰＳ位置データがばらつきの範囲を超えた変化がなかったとの判別、かつ、荷物管理機器１０の移動が検知されなかったとの判別の両方の判別があった場合に（Ｓ３２でＮＯ）、ＧＰＳ位置データの変化は、移動によるものではないと判別され、このＧＰＳ位置データを、現在位置データとして更新せず、荷物管理機器１０の現在位置は、前回更新された現在位置データをそのまま引き継ぐ（Ｓ３４）。ここで、ステップＳ３２～Ｓ３４を実行しているときのＣＰＵ２１Ａが第１データ更新部３２及び第２データ更新部３３に相当する。

【0071】

［他の実施形態］
（１）前記実施形態では、第２データ更新部３３は、ＧＰＳ位置データが取得されたときの荷物管理機器１０が移動中か否かを判別する構成であったが、ＧＰＳ位置データが取得される前後の荷物管理機器１０の移動を判別する構成であってもよい。この場合、トリガ生成部３０は、ＧＰＳモジュール１１と加速度センサ１２の計測タイミングをずらして計測トリガを生成すればよい。

【0072】

（２）前記第１実施形態の位置推定装置２０では、一定期間毎にＧＰＳモジュール１１及び加速度センサ１２からＧＰＳ位置データ及び加速度データを取得する構成となっていたが、一定期間毎に取得されるのはＧＰＳ位置データのみとし、第１データ更新部３２の判別により、新しく取得するＧＰＳ位置データが前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化していないと判別された場合に、加速度センサ１２から加速度データを取得して第２データ更新部３３による判別を行う構成であってもよい。

【0073】

具体的には、位置推定装置２０のＣＰＵ２１Ａは、図８に示す位置推定プログラムＰＧ１Ｘを実行する。位置推定プログラムＰＧ１Ｘは、ＧＰＳモジュール１１からＧＰＳ位置データを取得する度に実行され（Ｓ４１でＹＥＳ）、新たに取得するＧＰＳ位置データと、前回更新された現在位置データとの間に、ばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別する（Ｓ４２）。そして、ばらつきの範囲を超えて変化したと判別された場合に、現在位置データを更新する（Ｓ４２でＹＥＳ，Ｓ４３）。一方、ばらつきの範囲を超えて変化していないと判別された場合に（Ｓ４２でＮＯ）、加速度センサ１２から加速度データを取得し（Ｓ４４）、荷物管理機器１０の移動の有無を判別する（Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４６）。この構成によれば、不要な加速度データの収拾が抑えられて電池の無駄な消耗を抑えることができる。

【0074】

（３）データ処理部３１は、第１データ更新部３２のみを有して現在位置データを更新する構成であってもよい。

【0075】

（４）前記実施形態では、第１データ更新部３２及び第２データ更新部３３の判別により特定した現在位置データを、データロガー１４に付与していたが、第１データ更新部３２及び第２データ更新部３３の判別結果、例えば、第２データ更新部３３の判別により得られる移動状態か否かについての情報等も、荷物Ｐの輸送状況に関する情報の一つとしてデータロガー１４に付与してもよい。

【0076】

（５）前記実施形態では、第２データ更新部３３で、加速度データとして、速度変化データや、振動データを用いて、荷物管理機器１０の移動を検知していたが、加速度センサ１２から移動速度を求めて、荷物管理機器１０の移動を判別してもよい。これによれば、前述したような新幹線等の低振動の移動体に搭載されて移動した場合でも、移動状態と判別して現在位置データを更新することができる。

【0077】

このとき、移動速度から、徒歩等の低速移動中か、車両や列車による高速移動中か等の判別も行って、輸送状況に関する情報の一つとして取得し、データロガー１４に付与してもよい。

【0078】

（６）前記実施形態では、第２データ更新部３３で加速度センサ１２を用いて移動の有無を判別していたが、移動の有無を検知するものであればこれに限定されない。

【0079】

（７）前記実施形態では、データロガー１４の保存部３６に蓄積された輸送状況データＤ１を、クラウドサーバ５０に送信した後には削除していたが、削除せず、保存したままにしてもよい。

【0080】

また、保存部３６を、ＵＳＢメモリやＳＤカード等の可搬の記憶媒体としてもよい。

【0081】

（８）位置推定装置２０は、データ処理部３１が現在位置データを更新する度にそのデータを無線送信してもよい。このとき、荷物管理用センサ１３により計測された物性値も計測する度に無線送信すればよい。

【0082】

（９）前記実施形態では、データ処理部３１が、第１データ更新部３２と第２データ更新部３３とを有してそれらの判別結果に基づいて、現在位置データを更新する構成であったが、第１データ更新部３２及び第２データ更新部３３とは別の第３のデータ更新部も備えて、３つのデータ更新部の判別結果に基づいて現在位置データを更新する構成であってもよい。第３のデータ更新部としては、例えば、現在位置データが更新されてから予め定められた時間が経過したか否かを判別するものであり、第１データ更新部３２及び第２データ更新部３３によりＧＰＳ位置データの変化は、移動によるものではないと判別されたとしても、第３のデータ更新部により予め定められた時間が経過していたら、現在位置データを更新するようにしてもよい。

【0083】

（１０）クラウドサーバ５０の識別番号記憶部５４Ｃに、荷物Ｐの情報として、例えば、荷物の種別や外観写真、必要な環境（要冷蔵、天地無用等）等を格納しておき、データ解析部５４は、これらの情報に基づいて異常を判定してもよい。

【0084】

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。

【符号の説明】

【0085】

１０ 荷物管理機器
１１ ＧＰＳモジュール
１２ 加速度センサ（移動検知センサ）
１３ 荷物管理用センサ
１４ データロガー
１５ 無線回路
２０ 位置推定装置
３２ 第１データ更新部
３３ 第２データ更新部
５０ クラウドサーバ（荷物監視装置）
５５ データ送信部
７０ 外部端末
１００ 荷物監視システム
１０１ 通信ネットワーク
Ｐ 荷物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2022-07-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＧＰＳモジュール（１１）から順次入力される複数のＧＰＳ位置データから一部を使用して現在位置データを更新し、出力する位置推定装置（２０）であって、
新たに取得する前記ＧＰＳ位置データと前記現在位置データとを比較してその間に、前記ＧＰＳ位置データのばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別し、前記ばらつきの範囲として予め定められた一定範囲を超えた変化があると判別される場合に、そのＧＰＳ位置データで前記現在位置データを更新する第１データ更新部（３２）と、
前記位置推定装置（２０）の振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）から検出結果を取得し、前記位置推定装置（２０）の移動が検知されたか否かを判別し、前記移動が検知されたと判別される場合に、前記現在位置データを、新たに取得する前記ＧＰＳ位置データで更新する第２データ更新部（３３）と、を備える位置推定装置（２０）。

【請求項2】

前記第１データ更新部（３２）による判別を、前記第２データ更新部（３３）による判別より先に行い、前記第１データ更新部（３２）が前記変化がないと判別したことを条件にして、前記第２データ更新部（３３）による判別を行う請求項１に記載の位置推定装置（２０）。

【請求項3】

前記第２データ更新部（３３）による判別を、前記第１データ更新部（３２）による判別より先に行い、前記第２データ更新部（３３）が前記移動が検知されなかったと判別したことを条件にして、前記第１データ更新部（３２）による判別を行う請求項１に記載の位置推定装置（２０）。

【請求項4】

前記移動検知センサ（１２）は、加速度センサである請求項１から３の何れか１に記載の位置推定装置（２０）。

【請求項5】

請求項１から４の何れか１の請求項に記載の位置推定装置（２０）と、ＧＰＳモジュール（１１）と、振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）と、荷物（Ｐ）に係る物性値を計測するための荷物管理用センサ（１３）と、を有し、前記荷物（Ｐ）と共に移動する荷物管理機器（１０）。

【請求項6】

前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を記憶するデータロガー（１４）を備える請求項５に記載の荷物管理機器（１０）。

【請求項7】

前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を無線送信する無線回路（１５）を備える請求項５又は６に記載の荷物管理機器（１０）。

【請求項8】

請求項７に記載の荷物管理機器（１０）と、
前記荷物管理機器（１０）から前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を無線受信して蓄える荷物監視装置（５０）と、を備える荷物監視システム（１００）。

【請求項9】

前記荷物監視装置（５０）には、前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果に基づく送信データを、通信ネットワーク（１０１）を介して外部端末（７０）に送信するデータ送信部（５５）が備えられている請求項８に記載の荷物監視システム（１００）。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0005】

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、ＧＰＳモジュール（１１）から順次入力される複数のＧＰＳ位置データから一部を使用して現在位置データを更新し、出力する位置推定装置（２０）であって、新たに取得する前記ＧＰＳ位置データと前記現在位置データとを比較してその間に、前記ＧＰＳ位置データのばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判別し、前記ばらつきの範囲として予め定められた一定範囲を超えた変化があると判別される場合に、そのＧＰＳ位置データで前記現在位置データを更新する第１データ更新部（３２）と、前記位置推定装置（２０）の振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）から検出結果を取得し、前記位置推定装置（２０）の移動が検知されたか否かを判別し、前記移動が検知されたと判別される場合に、前記現在位置データを、新たに取得する前記ＧＰＳ位置データで更新する第２データ更新部（３３）と、を備える位置推定装置（２０）である。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

請求項２の発明は、前記第１データ更新部（３２）による判別を、前記第２データ更新部（３３）による判別より先に行い、前記第１データ更新部（３２）が前記変化がないと判別したことを条件にして、前記第２データ更新部（３３）による判別を行う請求項１に記載の位置推定装置（２０）である。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

請求項３の発明は、前記第２データ更新部（３３）による判別を、前記第１データ更新部（３２）による判別より先に行い、前記第２データ更新部（３３）が前記移動が検知されなかったと判別したことを条件にして、前記第１データ更新部（３２）による判別を行う請求項１に記載の位置推定装置（２０）である。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

請求項４の発明は、前記移動検知センサ（１２）は、加速度センサである請求項１から３の何れか１の請求項に記載の位置推定装置（２０）である。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

請求項５の発明は、請求項１から４の何れか１に記載の位置推定装置（２０）と、ＧＰＳモジュール（１１）と、振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）と、荷物（Ｐ）に係る物性値を計測するための荷物管理用センサ（１３）と、を有し、前記荷物（Ｐ）と共に移動する荷物管理機器（１０）である。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

請求項６の発明は、前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を記憶するデータロガー（１４）を備える請求項５に記載の荷物管理機器（１０）である。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

請求項７の発明は、前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を無線送信する無線回路（１５）を備える請求項５又は６に記載の荷物管理機器（１０）である。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0013】

請求項８の発明は、請求項７に記載の荷物管理機器（１０）と、前記荷物管理機器（１０）から前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果を無線受信して蓄える荷物監視装置（５０）と、を備える荷物監視システム（１００）である。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0014】

請求項９の発明は、前記荷物監視装置（５０）には、前記現在位置データ及び前記物性値の検出結果に基づく送信データを、通信ネットワーク（１０１）を介して外部端末（７０）に送信するデータ送信部（５５）が備えられている請求項８に記載の荷物監視システム（１００）である。

【手続補正12】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0015】

請求項１の発明によれば、位置推定装置（２０）は、ＧＰＳモジュール（１１）から順次入力される複数のＧＰＳ位置データから一部を使用して現在位置データを更新する際、新たに取得するＧＰＳ位置データと、前回更新された現在位置データとを比較してその間に、ばらつきの範囲を超えた変化があるか否かを判断して、ばらつきの範囲として予め定められた一定範囲を超えた変化があると判別される場合に、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する第１データ更新部（３２）を備える。つまり、第１データ更新部（３２）では、ＧＰＳ位置データで特定される位置は、実際には静止状態であっても一定範囲のばらつきが生じるため、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えて変化しなかった場合に、その変化は位置推定装置（２０）の移動によるものではなくばらつきによるものと判別する一方、ばらつきの範囲を超えて変化した場合に、その変化は位置推定装置（２０）の移動によるものと判別する。そして、ばらつきによるものと判断した場合には現在位置データを更新せず、移動によるものと判断した場合に、そのＧＰＳ位置データで現在位置データを更新する。これにより、本開示の位置推定装置（２０）では、ＧＰＳ位置データのばらつきの影響を抑えて現在位置データを更新することができる。

【手続補正13】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0016】

そして、本開示の位置推定装置（２０）では、第１データ更新部（３２）に加えて、位置推定装置（２０）と共に移動して振動を含む移動の有無を検知する移動検知センサ（１２）から検出結果を取得し、位置推定装置（２０）の移動が検知されたか否かを判別し、移動が検知されたと判別される場合に、現在位置データを、新たに取得するＧＰＳ位置データで更新する第２データ更新部（３３）も備えているので、第１データ更新部（３２）により、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲を超えた変化がないと判別された場合であっても、荷物管理機器（１０）の移動が検知されたと判別されれば、現在位置データを更新することができる。

【手続補正14】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0017】

即ち、第１データ更新部（３２）のみ備えた構成では、新たに取得するＧＰＳ位置データが、前回更新された現在位置データからばらつきの範囲内で実際に移動していたとしても、その移動をばらつきによるものと判別して現在位置データを更新しないが、本開示の位置推定装置（２０）では、第２データ更新部（３３）も備えて、ばらつきの範囲内での移動を検知して、現在位置データを更新することができる。このとき、請求項２の構成のように、第１データ更新部（３２）が変化がないと判別したことを条件にして、第２データ更新部（３３）による判別を行う構成とすれば、不要な加速度データの収拾が抑えられて電池の無駄な消耗を抑えることができる。

【手続補正15】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0018】

また、請求項３の構成のように、第２データ更新部（３３）による判別を、第１データ更新部（３２）による判別より先に行い、第２データ更新部（３３）が移動が検知されなかったと判別したことを条件にして、第１データ更新部（３２）による判別を行ってもよい。

【手続補正16】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0019】

ここで、移動検知センサ（１２）として、例えば、加速度センサ（１２）を用いることができ（請求項４の発明）、加速度センサ（１２）が検出する速度変化から移動を検知してもよいし、移動中には振動を伴うことから振動を検出し、振動により移動を検知してもよい。また、移動速度を算出して移動を検知してもよい。

【手続補正17】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0020】

そして、本開示の位置推定装置（２０）を、ＧＰＳモジュール（１１）と、移動検知センサ（１２）と、荷物（Ｐ）に係る物性値を計測するための荷物管理用センサ（１３）と共に備えて荷物（Ｐ）と共に移動する荷物管理機器（１０）として用いれば（請求項５の発明）、現在位置データにより荷物（Ｐ）の移動軌跡、荷物管理用センサ（１３）により荷物（Ｐ）に係る物性値等の輸送状況を把握することができる。なお、荷物管理用センサ（１３）として、例えば、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、照度センサ、加速度センサ等が挙げられ、温度センサ、湿度センサにより温度や湿度、圧力センサや加速度センサにより衝撃や振動、照度センサにより荷台の開閉等を把握することができる。

【手続補正18】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0021】

さらに、請求項７のように、荷物管理機器（１０）に無線回路（１５）を備えて、現在位置データ及び荷物（Ｐ）に係る物性値の検出結果を無線送信する構成とし、例えば、請求項８のように、荷物監視装置（１００）がそれら現在位置データ及び荷物（Ｐ）に係る物性値の検出結果を無線受信して蓄える荷物監視システム（１００）とすれば、荷物（Ｐ）の輸送状況を荷物監視装置（５０）でリアルタイムで監視することができる。

【手続補正19】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0022】

また、請求項６のように、荷物管理機器（１０）にデータロガー（１４）を備えれば、例えば、荷物（Ｐ）が航空機や船舶に載せられて無線通信を行うことができない状況であっても、その間のデータをデータロガー（１４）に蓄積して無線通信が可能となったときに一括送信することができる。また、データロガー（１４）には、現在位置データ及び荷物（Ｐ）に係る物性値の検出結果を時系列で蓄積できるので、例えば、輸送終了後に荷物（Ｐ）の移動軌跡や輸送条件の検証等を行うことができる。

【手続補正20】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0023】

また、請求項９のように、現在位置データ及び荷物（Ｐ）に係る物性値の検出結果に基づく送信データを、通信ネットワーク（１０１）を介して外部端末（７０）に送信する構成とすれば、例えば、荷物（Ｐ）の輸送途中の移動軌跡や異常等を、適宜、荷物（Ｐ）の出荷元や受取先、又は、輸送中のドライバーに通知することができる。