特開 2023-86984 シート給送機構およびそれを備えるシート加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023086984

(43)【公開日】2023-06-22

(54)【発明の名称】シート給送機構およびそれを備えるシート加工装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/12 20060101AFI20230615BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20230615BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20230615BHJP

【ＦＩ】

B65H3/12 310D

B65H3/12 310C

B65H7/06

B65H45/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【公開請求】

(21)【出願番号】P 2023075186

(22)【出願日】2023-04-28

(31)【優先権主張番号】P 2022098054

(32)【優先日】2022-06-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000109727

【氏名又は名称】株式会社デュプロ

(72)【発明者】

【氏名】宮下 淳史

(57)【要約】

【課題】空送りの発生を抑止できる技術を提供する。
【解決手段】シート給送機構１０は、シート束Ｓが積載される積載面２０ａを有する積載部２０と、積載面２０ａ上のシート束Ｓの最上位の１枚のシートを吸着面５０に吸着させて送り出す吸着搬送機構２４と、シート束Ｓに反りが生じている場合にその反りに応じて、相対的に、積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを調整可能な調整機構と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート束が積載される積載面を有する積載部と、
前記積載面上のシート束の最上位の１枚のシートを吸着面に吸着させて送り出す吸着搬送機構と、
シート束に反りが生じている場合にその反りに応じて、相対的に、前記積載面に対する前記吸着面の傾きを調整可能な調整機構と、
を備えるシート給送機構。

【請求項2】

前記調整機構は、前記積載面と前記吸着面とが平行な状態と、前記積載面と前記吸着面とが下流側ほど離れる状態または下流側ほど近づく状態とに、前記傾きを調整可能である請求項１に記載のシート給送機構。

【請求項3】

前記調整機構は、前記傾きを多段階または無段階に調整可能である請求項１に記載のシート給送機構。

【請求項4】

前記調整機構は、前記吸着面を移動させることによって前記傾きを調整する請求項１に記載のシート給送機構。

【請求項5】

前記吸着搬送機構は、シートを吸引して前記吸着面にシートを吸着させるための吸引機構を含み、
前記吸引機構は、前記積載面との対向面に吸引口を有する吸引チャンバと、前記吸引チャンバに連通した吸引ファンと、前記吸引チャンバ内の負圧を開放可能なバルブ機構と、を含み、
前記調整機構は、前記吸引チャンバとともに前記吸着面を移動させる請求項４に記載のシート給送機構。

【請求項6】

前記調整機構は、前記バルブ機構とともに前記吸引チャンバを移動させる請求項５に記載のシート給送機構。

【請求項7】

前記吸着搬送機構が前記積載面上のシート束に押し上げられたことを検知する検知部を備え、
前記調整機構は、前記吸着面とともに前記検知部を移動させる請求項４に記載のシート給送機構。

【請求項8】

請求項１から７のいずれかに記載のシート給送機構と、
前記シート給送機構から給送されたシートに折り筋を付ける筋付け部と、
を備えるシート加工装置。

【請求項9】

請求項１から７のいずれかに記載のシート給送機構と、
前記シート給送機構から給送されたシートに当接し、当該シートを一対の折ローラの間に進入させる折りナイフと、
を備えるシート加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート給送機構およびそれを備えるシート加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送されてくるシートの先端にストッパを突き当てシートを停止させ、その状態でシートをさらに搬送しようとしてシートを撓ませ、これによって２つの折りローラの間にシートを巻き込んでシートを折りたたむシート加工装置が知られている。

【0003】

シートの剛性が高い場合、ストッパに突き当たって停止したシートをさらに搬送しようとするだけではシートは撓まず、したがって２つの折りローラの間にシートが巻き込まれないことがある。特許文献１には、シートをストッパに突き当てる前にシートに折り筋を付ける筋付け部と、２つの折りローラの間にシートを押し込むための折りナイフと、を備えるシート加工装置が提案されている。このシート加工装置によれば、比較的剛性が高いシートも折りたたむことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００３／０２４８５３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明者達は、特許文献１に記載されるような従来のシート加工装置について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。

【0006】

図１（ａ）、（ｂ）は、従来技術の課題を説明する図である。図１（ａ）、（ｂ）は、シート加工装置のシート給送機構２１０を示す。シート給送機構２１０は、シート束が積載される積載面２２０ａを有する積載部２２０、積載面２２０ａ上のシート束の最上位の１枚のシートを吸着面２５０に吸着させて送り出す吸着搬送機構２２４と、を備える。積載面２２０ａと吸着面２５０とは実質的に平行である。図１（ａ）、（ｂ）では、シートひいてはシート束Ｓに反りが生じている。図１（ａ）では、シートひいてはシート束Ｓは下に凸に、すなわち両端側が端ほど上に位置するように反って（カールして）いる。図１（ｂ）では、シートひいてはシート束Ｓは上に凸に、すなわち両端側が端ほど下に位置するように反っている。いずれにせよ図１（ａ）、（ｂ）では、シートに反りが生じているためシートと吸着面２５０とが平行になっていない。シートの剛性が低い場合は吸着面２５０に倣ってその反りが矯正され、吸着面２５０に吸着されるが、シートの剛性が高い場合はその反りは矯正されず、シートは吸着面２５０に吸着されない。したがってシートを送り出すことができない空送りが発生する。

【0007】

このような課題は、シート加工装置に限らず、シート給送機構を備える他の装置においても生じうる。

【0008】

本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、シートの空送りの発生を抑止できる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のシート給送機構は、シート束が積載される積載面を有する積載部と、積載面上のシート束の最上位の１枚のシートを吸着面に吸着させて送り出す吸着搬送機構と、シート束に反りが生じている場合にその反りに応じて、相対的に、積載面に対する吸着面の傾きを調整可能な調整機構と、を備える。

【0010】

本発明の別の態様は、シート加工装置である。この装置は、上記のシート給送機構と、シート給送機構から給送されたシートに折り筋を付ける筋入れ機構と、を備える。

【0011】

本発明のさらに別の態様もまた、シート加工装置である。この装置は、上記のシート給送機構と、シート給送機構から給送されたシートに当接し、当該シートを一対の折ローラの間に進入させる折りナイフと、を備える。

【0012】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、空送りの発生を抑止できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１（ａ）、（ｂ）は、従来技術の課題を説明する図である。

【図2】実施の形態に係るシート加工装置の断面図である。

【図3】図２のシート給送機構を拡大して示す拡大断面図である。

【図4】図２のシート給送機構を上流側から搬送方向に見た図である。

【図5】図２のシート給送機構を右側から幅方向に見た図である。

【図6】図２のエア吐出機構を上流側かつ上側から見た斜視図である。

【図7】図６（ａ）～（ｃ）は、図３の調整機構による吸着面の傾きの調整について説明する図である。

【図8】図２の筋付け部、折り部およびスタッカ部を拡大して示す拡大断面図である。

【図9】図８の折り部の折込板とその周辺を拡大して示す拡大断面図である。

【図10】変形例に係る調整機構による積載面の傾きの調整について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。

【0016】

（全体構成）
図２を参照する。シート加工装置１は、シートに筋付けや折りなどの所定の加工を施す装置である。シート加工装置１が対象とするシートは、前段の処理や環境などによっては反りが生じうるものであり、典型的には紙である。シート加工装置１は特に、シートの剛性が高い場合、例えばシートが厚紙の場合に好適に用いられる。すなわち、シート給送機構２は厚紙であるシートを空送りが発生することなく給送でき、したがって厚紙であるシートに筋付けしたり、厚紙であるシートを折りたたんだりできる。ここでの厚紙は、２００ｇ／ｍ^２の紙であってもよい。

【0017】

以降、シートが搬送される方向（図１において左から右に向かう方向）を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向（図１において紙面に直交する方向）を幅方向Ｙと呼ぶ。

【0018】

シート加工装置１は、シートを１枚ずつ送り出すシート給送機構１０と、１枚ずつ送り出されるシートに折り筋を付ける筋付け部１２と、折り筋に沿ってシートを折りたたむ折り部１４と、筋付けされた又は折りたたまれたシートが排出されるスタッカ部１６と、シート加工装置１を統括的に制御する制御部１８と、を備える。シート給送機構１０、筋付け部１２、折り部１４、スタッカ部１６は、搬送方向Ｘに上流側（図１では左側）からこの順に並んでいる。

【0019】

（シート給送機構）
図３～６を参照する。シート給送機構１０は、積載部２０と、レベルセンサ２２と、吸着搬送機構２４と、調整機構２６と、検知部２８と、を備える。

【0020】

積載部２０は、平坦な積載面２０ａを有する。積載面２０ａ上にシート束Ｓが積載される。積載部２０は、図示しない駆動機構によって駆動されて上下動する。レベルセンサ２２は、積載面２０ａ上のシート束Ｓの最上位のシートが所定の高さ以上に位置する場合にこれを検知する。駆動機構は、シート束Ｓのシートが減ってレベルセンサ２２がシート束Ｓを検知しなくなると積載部２０を上昇させ、レベルセンサ２２がシート束Ｓを検知すると積載部２０の上昇を停止する。これにより、シート束Ｓの最上位のシートは一定の高さに保たれる。

【0021】

検知部２８は、シート束Ｓの上面が吸引チャンバ４２を押し上げると、これを検知する。シート束Ｓによる吸引チャンバ４２の押し上げが検知された場合、積載部２０の上昇を停止させる。これにより、例えばレベルセンサ２２の故障が原因で積載部２０が止まらずに上昇し続けてしまう事態を避けられ、したがって積載部２０が吸着搬送機構２４を破壊等してしまう事態を避けられる。

【0022】

吸着搬送機構２４は、搬送機構３０と、吸引機構３２と、エア吐出機構３４と、を含む。

【0023】

搬送機構３０は、上流側ローラ３６と、下流側ローラ３８と、上流側ローラ３６と下流側ローラ３８との間に架け渡された複数の給送ベルト４０と、を含む。複数の給送ベルト４０は、幅方向Ｙに所定の間隔を開けて設けられている。下流側ローラ３８は駆動ローラである。下流側ローラ３８は、左右の固定フレーム８（図３では左側の固定フレーム８のみ表示されている）に回転可能に支持される。下流側ローラ３８は駆動ローラであり、例えばクラッチおよびギアなどを介して図示しない駆動モータに接続されている。上流側ローラ３６は従動ローラである。下流側ローラ３８が回転すると、給送ベルト４０が周回する。

【0024】

吸引機構３２は、最上位のシートを吸引して搬送機構３０の吸着面５０に吸着させる。吸引機構３２は、複数の給送ベルト４０の内側に設けられる吸引チャンバ４２と、吸引ファン４４と、バルブ機構４６と、を含む。

【0025】

吸引チャンバ４２は、積載面２０ａとの対向面（すなわち下面）に、複数の吸引口４２ａを有する。複数の吸引口４２ａは特に、給送ベルト４０を避けた位置に、すなわち給送ベルト４０によって塞がれない位置、具体的には給送ベルト４０と給送ベルト４０との間や幅方向Ｙにおける給送ベルト４０の外側に設けられる。

【0026】

吸引ファン４４の図示しない吸引口は吸引チャンバ４２の内部と連通している。吸引ファン４４を作動すると、吸引ファン４４が吸引チャンバ４２の内部のエアを吸引し、吸引チャンバ４２の内部は負圧になり、複数の吸引口４２ａから吸引される。吸引ファン４４は、シートが厚紙の場合でもすなわち比較的重くてもシートを吸引可能なように比較的高い性能を有することが好ましく、例えば最大風量（標準値）が１．８５ｍ^３／ｍｉｎ以上、最大静圧（標準値）が１９５０Ｐａ以上であってもよい。

【0027】

吸引チャンバ４２は、エア逃がし穴４２ｂ（図４参照）を有する。バルブ機構４６は、開閉板４８と、開閉板４８を上下動させてエア逃がし穴４２ｂを開閉させるソレノイド５２と、を含む。吸引ファン４４がエアを吸引している状態において、開閉板４８を下げてエア逃がし穴４２ｂを開放すると、吸引チャンバ４２の内部は負圧でなくなり、吸引口４２ａからの吸引が停止され、開閉板４８を上げてエア逃がし穴４２ｂを塞ぐと、吸引チャンバ４２の内部は負圧になり、吸引口４２ａからの吸引が開始される。

【0028】

エア吐出機構３４は、積載部２０の下流側に設けられる。エア吐出機構３４は、積載部２０に積載されたシート束Ｓの前端部に向けてエアを吐出し、積載部２０に積載されたシート束Ｓのうちの最上位のシートと最上位から２枚目以下のシートとの分離性を向上させる。エア吐出機構３４は、吐出エアチャンバ５４と、図示しない送風ファンと、を含む。送風ファンの送風口と吐出エアチャンバ５４の内部とが連通している。

【0029】

吐出エアチャンバ５４の上部中央には、第１エア吐出口１１４および第２エア吐出口１１６が形成された箱状の吐出室１１２が設けられている。第１エア吐出口１１４の下方に第２エア吐出口１１６が形成されている。第１エア吐出口１１４からは斜め上方に向けてエアが吐出され、第２エア吐出口６からは斜め下方に向けてエアが吐出される。遮蔽板１１８を幅方向Ｙにスライドさせることにより、第２エア吐出口１１６を開閉できる。また、吐出エアチャンバ５４の上部における吐出室１１２の幅方向Ｙにおける両側には、第３エア吐出口１２２が形成された吐出室１２０が設けられている。第３エア吐出口１２２からは水平にエアが吐出される。

【0030】

幅方向Ｙにおけるシートの幅が吸着搬送機構２４の幅よりも広い場合、シートの幅方向Ｙにおける両側が垂れ下がりうる。したがって吐出室１２０に段差があるとシートがその段差に引っかかるおそれがある。この対策として、吐出室１２０の上流側には、吐出室１２０の上壁１２０ａに段差なく滑らかに接続される傾斜面１２０ｂが設けられている。これにより、シートが段差に引っかからずに搬送される。なお、図６では２つの吐出室１２０がそれぞれ、幅方向Ｙに離間した２つの傾斜面１２０ｂを有しているが、幅方向Ｙにおける外側（幅方向Ｙにおける中央から遠い側、別の言い方をすると他方の吐出室１２０から遠い側）の傾斜面１２０ｂのみを有していてもよい。

【0031】

吸引機構３２のエア逃がし穴４２ｂを塞いで複数の吸引口４２ａからの吸引を開始するとともに、エア吐出機構３４のエア吐出口４８ａ，４８ｂから分離のためのエアを吐出すると、最上位のシートは積載面２０ａと対向する給送ベルト４０の外周面の部分であって下を向いている外周面の部分である「吸着面５０」に吸着される。シートが吸着面５０に吸着したら、給送ベルト４０を周回させる。これにより、筋付け部１２に向けてシートが送り出される。シートの先端が一対の搬送ローラ５６に到達したらエア逃がし穴３６ｃを開放して複数の吸引口４２ａからの吸引を停止する。

【0032】

図７（ａ）～（ｃ）を参照する。調整機構２６は、積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを調整するための機構である。調整機構２６は、吸着面５０を動かすことによって当該傾きを調整する。調整機構２６は、積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを、積載面２０ａと吸着面５０とが平行な状態（図７（ａ）参照）と、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど離れる状態（図７（ｂ）参照）または下流側ほど近づく状態（図７（ｃ）参照）とに、調整可能である。調整機構２６は、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど離れる状態（図７（ｂ）の状態）について、傾きを１段階または複数段階に調整可能であってもよいし、所定の角度まで傾きを無段階に調整可能であってもよい。また、調整機構２６は、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど近づく状態（図７（ｃ）の状態）について、傾きを１段階または複数段階に調整可能であってもよいし、所定の角度まで傾きを無段階に調整可能であってもよい。

【0033】

調整機構２６は、図７（ａ）～（ｃ）のように吸引チャンバ４２ごと吸着面５０（すなわち給送ベルト４０）を動かしてもよいし、吸引チャンバ４２に加えて図７（ａ）～（ｃ）では図示を省略した他の部材（例えばバルブ機構４６）とともに吸着面５０を動かしてもよいし、図７（ａ）～（ｃ）とは異なり、吸引チャンバ４２は動かさずに吸着面５０（すなわち給送ベルト４０）を動かしてもよい。

【0034】

図７（ａ）ではシートが反りが生じていないため、積載面２０ａと吸着面５０とが平行な状態に吸着面５０の傾きを調整している。図７（ｂ）ではシートが下に凸に、すなわち両端側が端ほど上に位置するように反っているため、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど離れる状態に吸着面５０の傾きを調整している。図７（ｃ）ではシートが上に凸に、すなわち両端側が端ほど下に位置するように反っているため、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど近づく状態に吸着面５０の傾きを調整している。図７（ｂ）および図７（ｃ）では、吸着面５０の傾きを調整したことにより、吸着面５０を傾けない場合と比べてより広い範囲にわたってシートと吸着面５０とが平行になっている。

【0035】

図４、５を参照して調整機構２６の具体的な構成の一例を説明する。調整機構２６は、移動フレーム６０と、レバー６２と、クリックストッパ６４と、を含む。移動フレーム６０は、下流側ローラ３８を中心に回動する。移動フレーム６０が回動すると、これに直接または間接に支持されている部材、具体的には吸引チャンバ４２、給送ベルト４０（吸着面５０）、バルブ機構４６、検知部２８が回動する。つまり、調整機構２６は、吸引チャンバ４２とともに吸着面５０を移動させ、また吸着面５０とともに検知部２８を移動させる。また調整機構２６は、バルブ機構４６とともに吸引チャンバ４２を移動させる。この場合、構成が比較的簡単になる。

【0036】

レバー６２は移動フレーム６０の上部に固定されており、移動フレーム６０と一体に回動する。クリックストッパ６４は、図４、５では不図示の固定フレーム８に固定されている。ユーザがレバー６２を操作してレバー６２の下端がクリックストッパ６４の複数の歯のうちのいずれかの歯に係合することで、その歯に応じた回動角度に、レバー６２、ひいては移動フレーム６０、ひいては吸着面５０が位置決めされる。例えば、積載面２０ａと吸着面５０とが平行な状態と、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど離れる状態であって積載面２０ａと吸着面とがなす鋭角が２°または４°の状態と、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど近づく状態であって積載面２０ａと吸着面５０とがなす鋭角が２°または４°の状態と、に位置決めされる。いずれに位置決めされた場合もガイド傾斜７０，７２（図２参照）によって筋付け部１２に導かれる。

【0037】

（筋付け部）
図８を参照する。筋付け部１２は、一対の上流側ローラ７４と、一対の下流側ローラ７６と、ブレード７８と、受け部８０と、センサ８２と、を備える。

【0038】

センサ８２は、上流側ローラ７４よりも下流側に設けられる。上流側ローラ７４および下流側ローラ７６には、図示しないメインモータから駆動が付与される。メインモータにはエンコーダが設けられている。例えばシートの先端がセンサ８２に検知されると、エンコーダからのパルスを計数し、折り筋を付けるべき位置がブレード７８の真下にくるようにシートを停止させる。ブレード７８を下降させて筋を付ける。三つ折りまたは開き観音折りする場合は、折り筋を２つ付ける。上流側ローラ７４および下流側ローラ７６の駆動を再開してシートを折り部１４に送る。

【0039】

（折り部）
図８を参照する。折り部１４は、搬送ローラ８４と、第１折りローラ８６と、第２折りローラ８８と、第３折りローラ９０と、第１折りナイフ９２と、第２折りナイフ９４と、一対の搬送ローラ９６と、備える。

【0040】

折り部１４の各ローラ８４，８６，８８，９０，９６には、メインモータから駆動が付与される。すなわち、筋付け部１２の各ローラ７４，７６と同じ駆動源から駆動が付与される。したがって、筋付け部１２の各ローラ７４，７６が停止している間は、折り部１４の各ローラ８４，８６，８８，９０，９６も停止する。

【0041】

折り部１４に送り込まれたシートは、搬送ローラ８４および第１折りローラ８６と、一対の搬送ローラ９６により、矢印Ａの方向に搬送される。シートの折りたたみを行わない場合（折り筋を付けるだけの場合）、シートはそのままスタッカ部１６の第２スタッカ部１０４に排出される。なお、一対の搬送ローラ９６は互いに対して接離可能であり、後述のようにシートを折りたたむ場合には、一対の搬送ローラ９６を互いに対して離間させる。

【0042】

シートを二つ折りする場合、エンコーダからのパルスを計数し、シートの先端が折り部１４に到達する前、例えば搬送ローラ８４と第１折りローラ８６との間に到達する前に、第１折りナイフ９２を上死点側に（すなわち第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間に向かって）移動させる。シートは、第１折りナイフ９２をガイド面９２ａによって第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間に導かれ、折込板６８の２枚のガイド板６８ａ、６８ｂの間に進入する。エンコーダからのパルスを計数し、筋付け部１２で付けた折り筋が到来したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０，９６を停止させ、第２折りナイフ９４を第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に向かう方向に進出（移動）させる。第２折りナイフ９４がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０，９６の駆動を再開し、シートを２つの折りローラの間に進入させる。シートは第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にして排出される。

【0043】

シートを三つ折りまたは開き観音折りする場合、エンコーダからのパルスを計数し、筋付け部１２で付けた折り筋が到来したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０，９６を停止させ、第１折りナイフ９２を第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間に向かう方向に上昇させる。第１折りナイフ９２がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０，９６の駆動を再開し、シートを２つの折りローラの間に進入させる。シートは第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にして折込板６８の２枚のガイド板６８ａ、６８ｂの間に進入する。

【0044】

また、エンコーダからのパルスを計数し、筋付け部１２で付けたもうひとつの折り筋が到来したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０，９６を停止させ、第２折りナイフ９４を第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に向かう方向に進出（移動）させる。第２折りナイフ９４がシートに当接した瞬間、あるいはそれよりもわずかに前後したタイミングで、各ローラ８４，８６，８８，９０，９６の駆動を再開し、シートを２つの折りローラの間に進入させる。シートは第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に巻き込まれ、折り筋に沿って折りたたまれ、その折り目を先頭にして排出される。

【0045】

ローラ８４，８６，８８，９０，９６を停止させるタイミングは、例えば、筋付け部１２で付けた折り筋が、進出してくる第１折りナイフ９２または第２折りナイフ９４の先端が当接する位置に停止するタイミングである。また例えば、筋付け部１２で付けた折り筋が、進出してくる第１折りナイフ９２または第２折りナイフ９４の先端が当接する位置よりも、わずかに上流側、または下流側にずれた位置に停止するタイミングであってもよい。具体的には、第１折りローラ８６と第２折りローラ８８、または第２折りローラ８８と第３折りローラ９０とで形成される折り目の搬送方向Ｘにおける位置が、筋付け部１２で付けた折り筋の搬送方向Ｘにおける位置と合うように、実験等を行って、ローラ８４，８６，８８，９０，９６を停止させるタイミングが適宜定められる。シートの質、厚み等によって折り目と折り筋の位置関係が変化する場合は、あらかじめオペレータによる入力やセンサ類、通信回線等から取得した、シートの質、厚み等に応じて、ローラ８４，８６，８８，９０，９６を停止させるタイミングを定めてもよい。

【0046】

センサ８２と筋付け部１２との間にはガイド板７５、７７が設けられ、筋付け部１２とローラ８４、８６との間には、ガイド板７９、８１、８３が設けられ、各々、搬送されるシートの表裏面をガイドする。シートはセンサ８２を通過すると、ガイド板７５とガイド板７７の間を搬送される。シートはさらに筋付け部１２を通過すると、ガイド板７９、８１と、ガイド板８３の間を通過する。シートはセンサ８２を通過してから、ローラ８４、８６とに挟まれるまで、筋付け部１２を除くほぼ全長にわたって、シートの表裏面をガイドするガイド板が設けられている。さらに、上側のガイド板７５、７９、８１と、下側のガイド板７７、８３との厚み方向の隙間は、通過するシートの厚み方向の反りが抑制されるように比較的狭くなっている。具体的には、例えば１．５～２．５ｍｍ程度である。また、上流側ローラ７４の下側ローラの外周面と、ガイド板７７上面とが交差する点における、下流側ローラ外周面の接線の水平面に対する角度θは、１２～１６°程度とされており、搬送されるシートの先頭が下側のローラに衝突したときの抵抗が過大にならず、スムーズに通過できるようになっている。下流側ローラ７６の下側ローラの外周面と、ガイド板８３上面と公差する点における接線の角度についても同様である。これらの構成により、ガイド板７５、７７、７９、８１、８３を通過するシートの反りが抑制でき、かつスムーズに搬送できるので、シートの先端がセンサ８２を通過してから計数するパルス数と、シートの実際の搬送量との関係が安定する。その結果、筋付け部１２で付与された折り筋と、折りローラ８６、８８、９０により付与される折り目の、互いの搬送方向Ｘの位置を正確に合致させることができる。

【0047】

第１折りナイフ９２および第２折りナイフ９４の少なくとも一方の進出量は、調整可能であってもよい。シートが薄く、したがってシートの剛性が低い場合、先端の方向が安定しないため、シートを確実に折りローラのニップに導くように、折りナイフの進出量を多めにする。シートが厚く、したがってシートの剛性が高い場合、厚みの分だけシートが折りナイフに近く、また折りローラの外周面に倣いにくいため、折りナイフの先端と摺接して傷がつきやすい。そのため折りナイフの進出量を少なめにする。例えば、図示しない進出量調整機構であって、回転軸と、当該回転軸を回転させる駆動モータと、回転軸の回転を折りナイフの直線動作に変換する変換機構と、を含む進出量調整機構を備え、当該駆動モータのモータ軸または当該回転軸の回転量をエンコーダで取得することにより、折りナイフの進出量を管理してもよい。

【0048】

図９を参照する。ガイド板６８ｂの位置は、その下端が第１下端位置Ｈ１に位置する第１の位置と、その下端が第１下端位置Ｈ１よりも下方の（すなわち第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間により近い）第２下端位置Ｈ２に位置する第２の位置と、に切り替え可能であってもよい。

【0049】

シートＳ１が厚く、したがってシートＳ１の剛性が高い場合、シートＳ１は曲がりにくいため、ガイド板６８ｂの下端が第２下端位置Ｈ２にあると、２枚のガイド板６８ａ、６８ｂの間から第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間に向かってシートＳ１が曲がりきれず、滞留してジャムとなる。したがって、シートＳ１が厚い場合はガイド板６８ｂを第１の位置に位置させればよい。

【0050】

シートＳ１が薄く、したがってシートＳ１の剛性が低い場合、ガイド板６８ｂの下端が第１下端位置Ｈ１にあると、第１折りローラ８６と第２折りローラ８８との間を抜けたＳ１の先端Ｅがガイド板６８ａ、６８ｂに挟まれないため不安定になり、二重折れやシワの原因になる。したがって、シートＳ１が薄い場合はガイド板６８ｂを第２の位置に位置させればよい。

【0051】

（スタッカ部）
図８を参照する。スタッカ部１６は、第１スタッカ部１０２と、第２スタッカ部１０４と、を備える。第２スタッカ部１０４は第１スタッカ部１０２の下方に設けられる。第１スタッカ部１０２は、スタッカ板１０６と、スタッカ板１０６上で間欠駆動されるベルト１０８と、ベルト１０８上で転動するローラ１１０と、を含む。第２折りローラ８８と第３折りローラ９０との間から出てきたシートは、第１スタッカ部１０２の間欠駆動されるベルト１０８上に排出され、ローラ１１０に押えられて半分重ねで状態に積載される。折りたたみを行わない（折り筋を付けるだけの）シートは、第２スタッカ部１０４に排出される。

【0052】

（制御部）
制御部１８は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を有する。制御部１８は、各機構を駆動するモータなどのアクチュエータ類の動作を制御する。

【0053】

以上説明した本実施の形態によれば、シートに反りが生じている場合にその反りの向きと度合いに合わせて積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを調整できる。これにより、剛性が高いシートに反りが生じていても、吸着面５０にシートを吸着させることができるため、空送りの発生が抑止される。

【0054】

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。

【0055】

（変形例１）
実施の形態では、吸着面５０を動かす（傾ける）ことによって積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを調整する場合について説明したが、これには限定されず、積載面２０ａすなわち積載部２０を動かす（傾ける）ことによって積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを調整してもよい。

【0056】

図１０を参照する。幅方向Ｙに延びる支持軸２１によって積載部（板）２０の上流側の端部を回動可能に支持する。積載部２０の下流側の端部を、例えばカム２３によって、上下動させる。これにより、吸着面５９に対する積載面２０ａの傾きを調整できる。なお、積載部２０の下流側の端部を支持軸２１で支持し、積載部２０の上流側の端部を上下動させてもよい。本変形例によれば、実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0057】

（変形例２）
実施の形態および上述の変形例とは異なり、積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど離れる状態にのみ調整可能（すなわち下流側ほど近づく状態には調整不能）であってもよい。この場合、反りが生じているシート束を反りが上向きになるように積載面２０ａに積載すればよい。

【0058】

また、実施の形態および上述の変形例とは異なり、積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを、積載面２０ａと吸着面５０とが下流側ほど近づく状態にのみ調整可能（すなわち下流側ほど離れる状態には調整不能）であってもよい。この場合、反りが生じているシート束を反りが下向きになるように積載面２０ａに積載すればよい。

【0059】

（変形例３）
実施の形態とは異なり、例えばカメラや適宜のセンサを備えて積載面２０ａ上のシート束Ｓの反りの向きと度合いを特定し、調整機構２６はモータなどの駆動源を含んで構成され、特定された反りの向きと度合いに応じて調整機構２６が自動で積載面２０ａに対する吸着面５０の傾きを調整してもよい。この場合、ユーザの負担が軽減される。

【0060】

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施例および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。

【符号の説明】

【0061】

１ シート加工装置、 １０ シート給送機構、 １２ 筋付け部、 １４ 折り部、 ２０ 積載部、 ２０ａ 積載面、２４ 吸着搬送機構、 ２６ 調整機構、 ２８ 検知部、 ３２ 吸引機構、 ４２ 吸引チャンバ、 ４２ａ 吸引口、 ４６ バルブ機構、 ５０ 吸着面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】