特開 2023-8715 起立着座補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023008715

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】起立着座補助装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/14 20060101AFI20230112BHJP

【ＦＩ】

A61G5/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2021131806

(22)【出願日】2021-07-02

(71)【出願人】

【識別番号】395013164

【氏名又は名称】土佐電子工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】増田 和俊

(72)【発明者】

【氏名】岡村 斉

(72)【発明者】

【氏名】戒田 健一

(72)【発明者】

【氏名】増田 純弥

(57)【要約】

【課題】本発明は踏ん張り力が少しは残っており、少しの介助があれば自分で起立や着座できる人がどこにでも持っていくことができ、さらに狭い場所でも使うことができる起立着座補助装置を提供するものである。
【解決手段】起立着座を支援する補助装置で、人の腹部や上半身をのせる支持体である鞍部７と、前記鞍部につながっている回転可能な構造体２０と、その構造体は、伸縮自在な機能と、所定の位置で停止する機能を有し、前記機能を制御する装置と動力源を具備してなるもので、鞍部７に腹をのせ、伸縮機能を作動させることにより、構造体をのばし、腹が持ち上がり、その結果、腰が浮き、起立することができる。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

起立着座を支援する補助装置で、
人の腹部や上半身をのせる支持体である鞍部と、
前記鞍部につながっている回転可能な構造体と、
その構造体は、伸縮自在な機能と、所定の位置で停止する機能を有し、
前記機能を制御する装置と動力源を備えることを特徴とする、起立着座補助装置。

【請求項2】

前記構造体を制御する機能は、
少なくとも、人の血圧・脈拍または体温の一つ以上を測定するセンサーを備え、
測定した結果に応じて、上げ下げの作動許可を与え、
または前記測定結果に応じて速度を制御する機能を有することを特徴とする、請求項目１に記載の起立着座補助装置。

【請求項3】

起立着座補助装置は、構造体の下部に台座が備わっていることによって、垂直な状態で使用できることを特徴とする、請求項１および２に記載の起立着座補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、足腰の踏ん張り力が不足して、自力で起立や着座する際に、介助が必要な人に対して、自立支援をおこなう装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、足腰の踏ん張り力が不足して、自力で起立や着座することが難しい人のための支援装置として、下記特許文献１～４に開示されているようなものがある。

【0003】

特許文献１の発明は、自立支援という課題解決には向いているが、被介護者を起こすための仕掛けが大きくなるため、ある程度の広さを確保しなければならないという問題がある。

【0004】

一方、特許文献２は、被介護者を例えば椅子から立ち上がらせるために、必ず介護者の操作が必要であり、かつ被介護者の体格に合わせた高さの調整が事前に必要となるため、自力で起き上がらせることは困難である。

【0005】

さらに、特許文献３の発明およびは特許文献４の発明は、装置そのものが椅子と一体化しているため、前記装置が備わった特定の椅子に腰かけていない時は、装置が使えなく、いつでも、どこでも介助できることができないという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４－１６６８４３

【特許文献2】特開２００６－３２５８６８

【特許文献3】特許第４５８３８１２

【特許文献4】特許第６００２３９４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ある程度自力での起立や着座できる人のためには杖がある。ほとんど自力で起立や着座することができない、言い換えると踏ん張り力がない人のためには、高価で大型になるが、立ち上がりや移乗をサポート機器はある。しかし、若干踏ん張り力が残っており、人が横で介助できる人に対して、小型で安価な補助装置がないのが現実である。

【0008】

本発明の目的は、踏ん張り力が少しは残っており、少しの介助があれば自分で起立や着座することができる人が、どこにでも持っていくことができ、さらに狭い場所でも使うことができる、起立着座を補助する装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

第１の発明において、起立着座を支援する補助装置で、人の腹部や上半身をのせる支持体である鞍部と、前記鞍部につながっている回転可能な構造体と、その構造体は、伸縮自在な機能と、所定の位置で停止する機能を有し、前記機能を制御する装置と動力源を具備してなるものである。

【0010】

かかる構成において、鞍部に腹をのせ、伸縮機能を作動させることにより、構造体をのばし、腹が持ち上がり、その結果、腰が浮き、起立することができる。

【0011】

第２の発明において、前記構造体を制御する機能は、少なくとも、人の血圧・脈拍または体温の一つ以上を測定するセンサーを備え、測定した結果に応じて、上げ下げの作動許可を与え、または前記測定結果に応じて速度を制御する機能を具備してなるものである。

【0012】

かかる構成において、もし使用者の体調が悪い時、例えば血圧が低い時には、構造体の伸縮機能のスイッチが入っても、構造体の伸長機能を作動させないで、アラームをだすことにより、使用者ならびに周りにいる人へ伝えるようにすることができる。

【0013】

第３の発明において、起立着座補助装置は、構造体の下部に台座が備わっていることによって、垂直な状態で使用できる機能を具備してなるものである。

【0014】

かかる構成において、鞍部に腹を乗せ、構造体に伸長の動作指令を与えた場合、本発明の補助装置が垂直に立っているため、伸縮装置が垂直方向に作動し、補助装置が倒れることなく、安全に作動することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、足の踏ん張り力がなくなった被介護者が自立するできること、および、二人介護で行っていたことを一人介護で可能になり、介護現場の人手不足に貢献することができる。また、本発明は小型のため、使用する場所の制約を受けないものであり、自立支援に向けての有効なツールにもなる。さらに、体調管理センサーをつければ、被介護者の体調に配慮した制御ができる。

【発明を実施するための形態】

【実施例0016】

以下、本発明の起立着座補助装置１を具体化した一実施例について、図で示し説明する。図１は、伸びる前の状態の側面図。図２は、伸びる前の状態の正面図。図３は、伸びた状態の側面図。図４は、伸びた状態の正面図である。

【0017】

次に図を見ながら伸縮の動作について説明を行う。図１～図４において、太さの異なる第１の筐体３と第２の筐体４とを伸縮可能に連結して、太いほうが第１の筐体３で、細いほうが第２の筐体４で、第２の筐体４を第１の筐体３に差し込む構造になっており、第１の筐体３と第２の筐体４で構造体を構成している。第２の筐体４の先端には、腹部または上半身をのせる鞍７があり、回転可能にするボルト６を介して筐体４とつながっている。鞍７には手でつかむバー２が取り付けられている。バー２は前記構造体の伸縮を制御するスイッチの機能が備わっており、人が鞍７に上半身または腹部を乗せた上状態でバー２を手前に引く、図１で説明するとバー２を右側に移動する、ことにより、引いている間、第２の筐体４が上昇し続けるようになっている。バー２を持つ手を放すまたは引くことをやめると、上昇する動作が止まるようになっている。またバー２を押す、図１で説明するとバー２を左側に移動する、ことにより、押している間、下降し続けるようになっている。上昇動作、下降動作、両方とも誤動作を防ぐために、鞍７に体重がかかってないときは、バー２を操作しても上昇・下降の動作はしないようにすることもできる。さらに、起立着座補助装置１が垂直に立っていない場合は、上昇・下降の動作はしないようにすることもできる。

【0018】

次に、上昇・下降の動作原理を実現した第１の実施例について、図を見ながら構造体２０の伸縮の動作原理について説明する。図５は、構造体２０の伸びる前の状態の側面図である。図６は、構造体２０の伸びる前の状態の正面図。図７は、構造体２０の伸びた状態の側面図。図８は、構造体２０の伸びた状態の正面図である。

【0019】

図５において、モーター１６の回転軸に、プーリー１７が固定されており、モーター１６の回転に合わせてプーリー１７が回転する。プーリー１７にはワイヤー１８が取り付けられており、ワイヤー１８は、滑車１５を経由して、第１の筐体３に固定された滑車１４を経由し、第２の筐体４に固定された滑車１３を経由し、同じく第２の筐体４に固定された滑車１１を経由し、同じく第２の筐体４に固定された滑車１０を経由し、同じく第２の筐体４に固定された滑車１２を経由し、第１の筐体３のワイヤー固定場所１９で固定される。

【0020】

モーター１６には電源が供給されており、さらにバー２にはスイッチが連動されており、そのスイッチの入り方によりモーターの回転方向が異なるようになっている。この場合は、図１においてバー２が左に移動している場合モーター１６は、図５において左回転を行い、図１においてバー２が右に移動している場合は、モーター１６が図５において右回転を行う。バー２を離すとモーター１６が止まるようになっていても構わないし、バー２を離すとモーター１６はそのまま回転を続け、あらかじめ定められた分伸びると止まるようになっていても構わない。

【0021】

モーター１６が止まっている間は、例えば、安全のためワイヤー１８に負荷がかかっても、モーター１６が回転しない様クラッチによるロック機構が備わっている。前記ロック機構は、電源がモーター１６に供給されないときも有効になっている。モーター１６が左回転をすると、プーリー１７にワイヤーが巻き取られ、図７のように第２の筐体４が上昇する。図７のように第２の筐体４が上昇している状態で、モーター１６が右回転すると、プーリー１７に巻き取られたワイヤーがほどかれ、第２の筐体４が下降する。これら上昇・下降動作において、鞍７に重量を測る機能があり、誤動作防止のため、ある程度の重量が鞍１にかからないと、バーを操作したときに上昇・下降動作を行わないようにすることもできる。

【0022】

またバー２の動作方向により上昇・下降を行うが、バー２の動作方向が逆でも構わない。すなわち、図１において、バー２を左方向に移動することにより筐体４が上昇し、バー２を右方向に移動することにより筐体４が下降する。さらに、バー２を動かす代わりに、鞍７やバー２に、例えば押しボタンのようなスイッチを取り付け、そのスイッチを手や指で動作させることにより上昇・下降を行わせても構わない。さらに、前記スイッチ機能を有線リモコンまたは無線リモコンにより、起立着座補助装置から離すことも可能である。例えば、介助者がそれらリモコンを操作してもいいし、非介助者が操作しても構わない。

【0023】

また、図示していないが、第２の筐体４が第１の筐体３に対して、相対的に伸縮を行うために移動する際に、伸縮方向に直角な平面内において、第１の筐体３、第２の筐体４の前記平面内において、相対的移動が極力少なくなっており、ぶれないで、まっすぐに伸縮するような構造になっている。

【0024】

図９・図１０は、上昇・下降の動作原理を実現した構造体２０の第２の実施例である。図９において、モーター３１には、ボールねじ３０がモーター３１の回転軸に取り付けられており、ボールねじ３０が回転することにより、第２の筐体４に固定して取り付けられた雌ねじ３２と勘合し、ボールねじの回転方向に従い、第２の筐体４が伸縮する。

【0025】

例えば、モーター３１の回転軸に取り付けられたボールねじ３０が、左回転すると、第２の筐体４が伸び、逆にボールねじ３０が右回転すると、第２の筐体４が縮む。図１０は、モーター３１が左回転し、伸びている状態を表している。配線は図示してないが、モーター３１には電源が供給されており、実施例２のモーターの制御に関しては、実施例１と同様である。

【0026】

すなわち、バー２にはスイッチが連動されており、そのスイッチの入り方によりモーターの回転方向が異なるようになっている。例えば、図１においてバー２が左に移動している場合モーター３１は、左回転を行い、図１においてバー２が右に移動している場合は、モーター３１は右回転を行う。バー２を離すとモーター３１が止まるようになっていても構わないし、バー２を離すとモーター３１はそのまま回転を続け、あらかじめ定められた分伸びると止まるようになっていても構わない。

【0027】

モーター３１が止まっている間は、モーター３１が回転しないように、クラッチによるロック機構が備わっている。電源がモーター３１に供給されないときも前記ロック機構は、有効になっている。図示してないが、鞍７に重量を測る機能があり、誤動作防止のため、ある程度の重量が鞍７にかからないと、バーを操作しても上昇、下降動作を行わないようにすることもできる。

【0028】

またバー２の動作方向により上昇下降を行うが、バー２の動作方向が逆でも構わない。すなわち、図１において、バー２を右方向に移動することにより筐体４が上昇し、図１において、バー２を左方向に移動することにより筐体４が下降する。さらに、バー２を動かす代わりに、鞍７やバー２に、例えば押しボタンのようなスイッチを取り付け、そのスイッチを手や指で動作させることにより上昇下降を行わせても構わない。さらに前記スイッチ機能を有線リモコンまたは無線リモコンにより、起立着座補助装置から離すことも可能である。例えば介助者がそれらリモコンを操作してもいいし、非介助者が操作しても構わない。

【0029】

図１１・図１２・図１３・図１４は、上昇・下降の動作原理を実現した構造体２０の第３の実施例である。図１１は、伸びる前の状態の側面図。図１２は、伸びる前の状態の正面図。図１３は、伸びた状態の側面図。図１４は、伸びた状態の正面図である。

【0030】

図１３・図１４は、ボールねじ４３が、マジックハンド構造４０に固定されている雌ねじ４１と勘合しており、モーター４２の回転に応じて、マジックハンド構造４０が伸長する様子を示している。例えばモーター４２が左回転することにより、マジックハンド構造４０は伸長し、逆にモーター４２が右回転すると、マジックハンド構造４０は縮小し、図１１・図１２のようになる。

【0031】

図示してないが、モーター４２には電源が供給されており、実施例３のモーターの制御に関しては、記述は省略するが、実施例１、実施例２と同様である。

【0032】

図１５は、起立着座補助装置１にバイタル情報を計測できる装置を取り付けた状態の俯瞰図である。バー２を握って、昇降を操作する場合において、バー２を握る前に、血圧や脈拍を計測できる装置５０に腕を通してから、握る。また、バー２で、手で握る部分にセンサーをあらかじめ入れておくことにより、体温や脈拍や体脂肪率などを計測することもできる。血圧、脈拍計測装置および体温、脈拍、体脂肪などの計測装置からは、図示していないが、昇降を制御する制御装置に、それぞれの数値が送られるようになっており、それぞれの数値が許容範囲に入っていないときは、ランプをつけたり、音が鳴ったりする警告を出し、バー２を操作しても、昇降しないようになっている。制御装置には、許容範囲を切り替える機能も付いており、利用者の健康状態、体力によって操作できるようにすることもできる。以上述べたような各種計測装置は、実施例１・実施例２・実施例３のいずれにも取り付けることが可能で、それぞれの実施例の制御装置に計測数値が送られるようになっている。

【0033】

図１６・図１７・図１８は、本発明の起立着座補助装置１の使用例を示した図であり、図に従って順番に説明していく。図１６は、使用者５１が腰かけている状態で、起立着座補助装置１を使用する前の状態を示している。図１７は、起立着座補助装置１を足の間にセットし、構造体２０が伸びていない状態で、使用者５１のおなかを起立着座補助装置１の上の鞍７に乗せた状態で、レバー２を握っている状態を示している。図１８は、使用者がスイッチを入れることにより、構造体２０が伸長し、使用者５１の腰が上がっている状態を示している。腰が浮けば、起立することができる。また、図示していないが、使用者５１が起立した状態で、おなかを鞍７にのせ、レバー２を握ってスイッチを入れることにより構造体２０を縮めることにより、踏ん張り力がなくても着座することができる。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明は、一般家庭の在宅介護、各種老人ホームの入所介護、一般病院の各診療科のリハビリなどを含め、ほぼすべての生活における起立支援が必要とされる現場で使うことができる。

【0035】

【図1】 起立着座補助装置（たたんだ状態）の側面図

【図2】 起立着座補助装置（たたんだ状態）の正面図

【図3】 起立着座補助装置（伸びた状態）の側面図

【図4】 起立着座補助装置（伸びた状態）の正面図

【図5】 昇降機構（たたんだ状態）の側面図

【図6】 昇降機構（たたんだ状態）の正面図

【図7】 昇降機構（伸びた状態）の側面図

【図8】 昇降機構（伸びた状態）の正面図

【図9】 昇降機構の第２の実施例図（たたんだ状態）の側面図

【図10】 昇降機構の第２の実施例図（伸びた状態）の側面図

【図11】 昇降機構の第３の実施例図（たたんだ状態）の側面図

【図12】 昇降機構の第３の実施例図（たたんだ状態）の正面図

【図13】 昇降機構の第３の実施例図（伸びた状態）の側面図

【図14】 昇降機構の第３の実施例図（伸びた状態）の正面図

【図15】 起立着座補助装置に血圧・脈拍計測装置を取り付けた状態

【図16】 使用する前に、使用者が腰かけている状態

【図17】 使用者が起立着座補助装置をセットした状態

【図18】 起立着座補助装置が伸長し腰が浮いた状態

【符号の説明】

【0036】

１ 起立着座補助装置
２ バー（手を握る部分）
３ 第１の筐体
４ 第２の筐体
５ 台座
６ ボルト
７ 鞍（腹をのせる部分）
１０ 滑車
１１ 滑車
１２ 滑車
１３ 滑車
１４ 滑車
１５ 滑車
１６ モーター
１７ プーリー
１８ ワイヤー
１９ ワイヤー固定場所図
２０ 構造体
３０ ボールねじ
３１ モーター
３２ 雌ねじ
４０ マジックハンド構造
４１ 雌ねじ
４２ モーター
４３ ボールねじ
５０ 血圧や脈拍を計測できる装置
５１ 使用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】