特開 2023-87360 播種装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087360

(43)【公開日】2023-06-23

(54)【発明の名称】播種装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 7/08 20060101AFI20230616BHJP

【ＦＩ】

A01C7/08 320V

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021201696

(22)【出願日】2021-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】306017014

【氏名又は名称】地方独立行政法人 岩手県工業技術センター

(71)【出願人】

【識別番号】521545802

【氏名又は名称】株式会社小林精機

(74)【復代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100093148

【弁理士】

【氏名又は名称】丸岡 裕作

(72)【発明者】

【氏名】箱崎 義英

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 崇人

【テーマコード（参考）】

2B054

【Ｆターム（参考）】

2B054AA01

2B054AA03

2B054BA01

2B054BB03

2B054CA05

2B054DA10

2B054DB03

2B054DD04

2B054DD24

(57)【要約】

【課題】 設置を容易にするとともに、種々のセルトレイに対応できるようにして汎用性の向上を図る。
【解決手段】 開口２を上にして設置面Ｇに設置されたセルトレイＴの上方をセルトレイＴの縦側縁４に沿う方向に移動させられる本体１０と、本体１０に設けられ本体１０の移動方向に直交する方向の一列に並ぶ各セル１に同時に種子Ｗを投入可能な種子投入部２０と、本体１０に設けられ設置面Ｇ上を走行して本体１０を移動させる走行機構１００とを備え、走行機構１００による本体１０の移動過程で、種子投入部２０により本体１０の移動方向上位のセル列の各セルから下位のセル列の各セルに順に種子Ｗを投入させるようにした。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上開放の開口を有し種子が入れられるポット状のセルが所定間隔で行列状に設けられ互いに平行な一対の横側縁及び該横側縁に直交する互いに平行な一対の縦側縁を有したセルトレイの当該セルに種子を播種する播種装置において、
上記開口を上にして設置面に設置されたセルトレイの上方を該セルトレイの横側縁及び縦側縁の何れか一方に沿う方向に移動させられる本体と、該本体に設けられ該本体の移動方向に直交する方向の一列に並ぶ各セルに同時に種子を投入可能な種子投入部と、上記本体に設けられ上記設置面上を走行して該本体を移動させる走行機構とを備え、該走行機構による上記本体の移動過程で、上記種子投入部により上記本体の移動方向上位のセル列の各セルから下位のセル列の各セルに順に種子を投入させるようにしたことを特徴とする播種装置。

【請求項2】

上記走行機構を、上記本体の移動方向両側に夫々設け、上記本体に、上記セルトレイの両側縁に夫々対峙して該本体の走行時に該セルトレイを相対的にガイドする一対のガイド板を設けたことを特徴とする請求項１記載の播種装置。

【請求項3】

上記一対のガイド板間の間隔を調整する間隔調整手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の播種装置。

【請求項4】

上記一対のガイド板の上記本体の移動方向先端部を互いに拡開する方向に折曲形成したことを特徴とする請求項２または３記載の播種装置。

【請求項5】

上記種子投入部は上記セルトレイの列に種子を投入するための投入駆動部を備え、上記走行機構を駆動する走行駆動部を備え、該走行駆動部を制御するとともに、上記種子投入部が上記セルトレイの列に種子を投入する際、一時的に本体の移動を停止させる機能を備えた走行駆動制御手段を有した制御部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の播種装置。

【請求項6】

上記セルトレイの側縁に直交する方向のセルの列を検知するセンサを設け、上記走行駆動制御手段は、上記センサがセルの列を検知したとき上記走行機構の駆動を一時的に停止することを特徴とする請求項５記載の播種装置。

【請求項7】

上記制御部は、上記投入駆動部を制御するとともに、上記走行駆動制御手段が上記本体の移動を一時的に停止している間に該投入駆動部を作動させる機能を備えた投入駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の播種装置。

【請求項8】

上記種子投入部は、複数の種子が供給され供給された種子が載置される平面状の載置面を有したベースと、該ベースの載置面に複数の種子を供給する供給部と、該ベースの載置面上を所定方向に沿って進退動可能にスライドし進出時に上記供給部から供給された該載置面上の種子から上記セルに投入する種子を受けて所定間隔で一列に整列させるスライド体と、上記ベースに設けられ上記スライド体の進出過程で上記一列に整列させた種子を上記セルに向けて落下させて排出する排出部とを備えて構成し、上記投入駆動部は、上記スライド体を駆動して進退動させることを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載の播種装置。

【請求項9】

上記排出部を、上記ベースに設けられ上記セルトレイのセルの列方向ピッチに対応したピッチで列設され種子が落下可能な複数の落下穴を備えた排出板を備え、上記ベースに、上記排出板を着脱可能に保持する排出板保持部を設け、該排出板保持部に落下穴のピッチの異なる複数種の排出板を選択的に保持可能にしたことを特徴とする請求項８記載の播種装置。

【請求項10】

上記スライド体に、該スライド体の進退動方向に交叉する方向に上記セルトレイのセルの列方向ピッチに対応したピッチで列設され該スライド体の進出時に上記種子を受けて保持する複数の受け凹部を設けるとともに、該受け凹部で受けられなかった余分の種子を上記排出部から排出させないように寄せ分ける寄せ分け手段を備え、上記スライド体を着脱可能に保持するスライド体保持部を設け、該スライド体保持に受け凹部のピッチの異なる複数種のスライド体を選択的に保持可能にしたことを特徴とする請求項９記載の播種装置。

【請求項11】

上記本体に、上記ベースの載置面に複数の種子を供給する供給部を設け、該供給部を、入口及び出口を有し種子を収容する容器と、上記容器の出口を一時的に開にして種子を供給可能にするシャッタ機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１０記載の播種装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、育苗用のセルトレイに野菜や花等の植物の種子を入れるための播種装置に係り、特に、セルトレイを屋内外の地面等の設置面に置いた状態で播種可能な播種装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の播種装置としては、例えば、実開昭６０－７７３１２号公報（特許文献１）に記載の播種装置が知られている。図１６（ａ）に示すように、この播種装置Ｈａは、セルトレイ２００のセル２０１に野菜や花等の植物の種子を播種するものである。セルトレイ２００は、上開放の開口２０２を有し種子が入れられるポット状のセル２０１が所定間隔で行列状に設けられ互いに平行な一対の横側縁２０３及びこの横側縁２０３に直交する互いに平行な一対の縦側縁２０４を有して構成されている。

【0003】

この播種装置Ｈａは、開口２０２を上にして設置面Ｇに設置されたセルトレイ２００の上側をこのセルトレイ２００の縦側縁２０４に沿う方向に移動させられる本体２１０と、本体２１０に設けられ本体２１０の移動方向に直交する方向に並ぶ一列の各セル２０１に同時に種子を投入可能な種子投入部２１１と、本体２１０に設けられ本体２１０の移動方向に沿うセルトレイ２００の両縦側縁２０４上を転動し本体２１０を移動させる複数の車輪２１２とを備えて構成されている。そして、車輪２１２をセルトレイ２００の縦側縁２０４上に転動させて本体２１０を移動させながら本体２１０の移動方向上位の列から下位の列の各セル２０１に順に種子を投入せしめるようにしている。この播種装置Ｈａによれば、セルトレイ２００を屋内外の地面等の設置面に置いた状態で播種できるという利点がある。

【0004】

また、従来においては、例えば、特開昭６２－２７２９０６号公報（特許文献２）に記載の播種装置も知られている。図１６（ｂ）に示すように、この播種装置Ｈｂは、上記と同様の本体２２０と、本体２２０に設けられる上記と同様の種子投入部２２１とを備えている。また、本体２２０を移動させるための複数のスプロケット２２２と、スプロケット２２２が噛合して転動可能な一対のレール２２３と備えている。そして、一対のレール２２３をセルトレイの両縦側縁２０４上に載置し、スプロケット２２２をレール２２３上に転動させて本体２２０を移動させながら本体２２０の移動方向上位の列から下位の列の各セル２０１に順に種子を投入せしめるようにしている。この播種装置Ｈｂにおいても、セルトレイ２００を屋内外の地面等の設置面Ｇに置いた状態で播種できるという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭６０－７７３１２号公報

【特許文献2】特開昭６２－２７２９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記従来の前者の播種装置Ｈａにあっては、セルトレイ２００を屋内外の地面等の設置面Ｇに置いた状態で播種できる利点はあるものの、セルトレイ２００に本体２１０を載せるので強度の高いセルトレイ２００にしか使用できないことから、汎用性に劣るという問題がある。即ち、上記前者の従来の播種装置Ｈａにあっては、車輪２１２をセルトレイ２００の縦側縁２０４上を転動させて本体２１０を走行させるので、セルトレイ２００の側縁がプラスチックで薄く形成されたものにあっては強度が弱いので潰れてしまうことから対応できない。また、縦側縁２０４に沿って車輪２１２があるので、これが邪魔になって、縦側縁２０４に沿うセル２０１（Ａ）に種子を入れにくくなっているという問題もある。

【0007】

一方、上記後者の従来の播種装置Ｈｂにおいても、レール２２３をセルトレイ２００の両縦側縁２０４上に載置するので、前者の播種装置Ｈａと同様に、セルトレイ２００の側縁がプラスチックで薄く形成されたものにあっては強度が弱いので潰れてしまうことから対応できないという問題がある。また、縦側縁２０４に沿ってレール２２３を載せるので、これが邪魔になって、縦側縁２０４に沿うセル２０１（Ａ）に種子を入れにくくなっているという問題もある。更に、レール２２３を備えているのでそれだけ装置が複雑になり、設置も面倒になるという問題がある。

【0008】

本発明は上記の点に鑑みて為されたもので、設置を容易にするとともに、種々のセルトレイに対応できるようにして汎用性の向上を図った播種装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

このような目的を達成するための本発明の播種装置は、上開放の開口を有し種子が入れられるポット状のセルが所定間隔で行列状に設けられ互いに平行な一対の横側縁及び該横側縁に直交する互いに平行な一対の縦側縁を有したセルトレイの当該セルに種子を播種する播種装置において、
上記開口を上にして設置面に設置されたセルトレイの上方を該セルトレイの横側縁及び縦側縁の何れか一方に沿う方向に移動させられる本体と、該本体に設けられ該本体の移動方向に直交する方向の一列に並ぶ各セルに同時に種子を投入可能な種子投入部と、上記本体に設けられ上記設置面上を走行して該本体を移動させる走行機構とを備え、該走行機構による上記本体の移動過程で、上記種子投入部により上記本体の移動方向上位のセル列の各セルから下位のセル列の各セルに順に種子を投入させるようにした構成としている。

【0010】

ここで、走行機構としては、例えば、設置面を転動する車輪を備えた車輪型の機構、設置面に接触する帯体を有したクローラ型の機構、設置面を歩行する脚を備えた脚型の機構、あるいは、これらの組み合わせを挙げることができる。

【0011】

これにより、本体は設置面上を走行する走行機構により移動させられ、この本体の移動過程において、種子投入部により本体の移動方向上位のセル列の各セルから下位のセル列の各セルに順に種子が投入される。この場合、走行機構は設置面上を走行するので、従来のようにレールを用いる必要がなく、それだけ、設置が容易になる。また、従来のようにセルトレイ上を走行することはないので、セルトレイを潰すような事態が生じることがなく、そのため、プラスチック製の比較的強度の弱いセルトレイにも対応することができ、汎用性を大幅に向上させることができる。更に、従来のようにセルトレイの側縁上に車輪が転動したり、レールが載置されることがないので、セルトレイの側縁側において邪魔になるものがなく、そのため、セルトレイの側縁側のセルにも確実に種子を投入することができる。このようにして、セルトレイを屋内外の地面等の設置面に置いた状態で播種できる。

【0012】

そして、必要に応じ、上記走行機構を、上記本体の移動方向両側に夫々設け、上記本体に、上記セルトレイの両側縁に夫々対峙して該本体の走行時に該セルトレイを相対的にガイドする一対のガイド板を設けた構成としている。これにより、本体が移動する際、セルトレイとの位置関係が多少ずれても、ガイド板がセルトレイの側縁に当接してガイドすることから、本体をセルトレイの側縁に沿う方向に確実に移動させることができ、そのため、種子をトレイのセルに確実に投入することができるようになる。

【0013】

この場合、上記一対のガイド板間の間隔を調整する間隔調整手段を備えたことが有効である。セルトレイには、大きさが異なり、その幅も異なるものが種々あるが、間隔調整手段によってセルトレイの幅に合わせてガイド板間の間隔を調整できるので、本体をセルトレイの側縁に沿う方向に確実に移動させることができる。また、種々の大きさのセルトレイに対応できるので、この点でも、汎用性を向上させることができる。

【0014】

また、この場合、上記一対のガイド板の上記本体の移動方向先端部を互いに拡開する方向に折曲形成したことが有効である。本体をセルトレイに向けて移動させた際、セルトレイの端部がガイド板の先端部に当接すると、セルトレイが本体のガイド板間に相対的に導かれるので、これによっても、本体をセルトレイの側縁に沿う方向に確実に移動させることができる。

【0015】

また、必要に応じ、上記種子投入部は上記セルトレイの列に種子を投入するための投入駆動部を備え、上記走行機構を駆動する走行駆動部を備え、該走行駆動部を制御するとともに、上記種子投入部が上記セルトレイの列に種子を投入する際、一時的に本体の移動を停止させる機能を備えた走行駆動制御手段を有した制御部を備えた構成としている。これにより、制御部の走行駆動制御手段により、一時的に本体の移動を停止するので、セルトレイのセル列の各セルに種子を投入する際、投入駆動部からの種子を確実にセル内に投入することができるようになる。

【0016】

更に、必要に応じ、上記セルトレイの側縁に直交する方向のセルの列を検知するセンサを設け、上記走行駆動制御手段は、上記センサがセルの列を検知したとき上記走行機構の駆動を一時的に停止する構成としている。センサによりセルを検知して走行体を停止させるので、走行体の停止位置を正確にすることができ、この点でも、セルトレイのセル列の各セルに種子を投入する際、投入駆動部からの種子を確実にセル内に投入することができるようになる。

【0017】

更にまた、必要に応じ、上記制御部は、上記投入駆動部を制御するとともに、上記走行駆動制御手段が上記本体の移動を一時的に停止している間に該投入駆動部を作動させる機能を備えた投入駆動制御手段を備えている。制御部の投入駆動制御手段が、本体を一時的に停止している間に投入駆動部を作動させるので、セルトレイのセル列の各セルに種子を投入する際、種子の投入タイミングがずれることがなく、そのため、この点でも、投入駆動部からの種子を確実にセル内に投入することができるようになる。

【0018】

更にまた、必要に応じ、上記種子投入部は、複数の種子が供給され供給された種子が載置される平面状の載置面を有したベースと、該ベースの載置面に複数の種子を供給する供給部と、該ベースの載置面上を所定方向に沿って進退動可能にスライドし進出時に上記供給部から供給された該載置面上の種子から上記セルに投入する種子を受けて所定間隔で一列に整列させるスライド体と、上記ベースに設けられ上記スライド体の進出過程で上記一列に整列させた種子を上記セルに向けて落下させて排出する排出部とを備えて構成し、上記投入駆動部は、上記スライド体を駆動して進退動させる構成としている。

【0019】

これにより、スライド体を後退させて進出させると、ベースの載置面上に供給された種子から投入すべき種子がスライド体に受けられ所定間隔で一列に整列させられ、押されて下流側に搬送される。そして、排出部に至ると、一列に整列させた種子が落下して排出される。この場合、スライド体を進退動させるだけで良いので、駆動を簡易にすることができる。また、スライド体の進出時に種子を受けて一列に整列させるので、粒径に多少のバラツキがある種子でもこれを受けて移動させることができ、そのため、汎用性を向上させることができる。粒径が均一な種子にも適用できることは勿論である。

【0020】

また、必要に応じ、上記排出部を、上記ベースに設けられ上記セルトレイのセルの列方向ピッチに対応したピッチで列設され種子が落下可能な複数の落下穴を備えた排出板を備え、上記ベースに、上記排出板を着脱可能に保持する排出板保持部を設け、該排出板保持部に落下穴のピッチの異なる複数種の排出板を選択的に保持可能にした構成としている。これにより、セルトレイには、セルのピッチの異なるものが種々あるが、予め、セルのピッチが異なる種々のセルトレイに合わせ、落下穴のピッチが異なる種々の排出板を作成しておく。そして、対象とするセルトレイに合った排出板を選択して排出板保持部に保持させる。そのため、セルのピッチが異なる種々のセルトレイに容易に対応することができ、この点でも汎用性を向上させることができる。

【0021】

更に、必要に応じ、上記スライド体に、該スライド体の進退動方向に交叉する方向に上記セルトレイのセルの列方向ピッチに対応したピッチで列設され該スライド体の進出時に上記種子を受けて保持する複数の受け凹部を設けるとともに、該受け凹部で受けられなかった余分の粒体を上記排出部から排出させないように寄せ分ける寄せ分け手段を備え、上記スライド体を着脱可能に保持するスライド体保持部を設け、該スライド体保持に受け凹部のピッチの異なる複数種のスライド体を選択的に保持可能にした構成としている。

【0022】

これにより、セルトレイには、セルのピッチの異なるものが種々あるが、予め、セルのピッチが異なる種々のセルトレイに合わせ、受け凹部のピッチが異なる種々のスライド板を作成しておく。そして、対象とするセルトレイに合ったスライド板を選択してスライド体保持部に取付ける。そのため、セルのピッチが異なる種々のセルトレイに容易に対応することができ、この点でも汎用性を向上させることができる。

【0023】

更にまた、必要に応じ、上記本体に、上記ベースの載置面に複数の種子を供給する供給部を設け、該供給部を、入口及び出口を有し種子を収容する容器と、上記容器の出口を一時的に開にして種子を供給可能にするシャッタ機構とを備えて構成している。載置面に種子を自動で供給することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、本体は設置面上を走行する走行機構により移動させられ、この本体の移動過程において、種子投入部により本体の移動方向上位のセル列の各セルから下位のセル列の各セルに順に種子が投入される。この場合、走行機構は設置面上を走行するので、従来のようにレールを用いる必要がなく、それだけ、設置が容易になる。また、従来のようにセルトレイ上を走行することはないので、セルトレイを潰すような事態が生じることがなく、そのため、プラスチック製の比較的強度の弱いセルトレイにも対応することができ、汎用性を大幅に向上させ得ることができる。更に、従来のようにセルトレイの側縁上に車輪が転動したり、レールが載置されることがないので、セルトレイの側縁側において邪魔になるものがなく、そのため、セルトレイの側縁側のセルにも確実に種子を投入することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施の形態に係る播種装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る播種装置を示す平面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る播種装置を示す正面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る播種装置を示す側面図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る播種装置を示す側面断面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係る播種装置のガイド板及びその取付け状態を示す平面断面図である。

【図7】本発明の実施の形態に係る播種装置においてスライド体の取付け状態を示し、供給部，第１シャッタ板及び第２シャッタ板を取外した状態の平面断面図である。

【図8】本発明の実施の形態に係る播種装置において３種のスライド体と排出板の組（ａ～ｃ）を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態に係る播種装置においてシャッタ機構の構成をその動作とともに示し、供給部の容器を取外した状態の平面断面図である。

【図10】本発明の実施の形態に係る播種装置においてスライド体による種子の保持作用を示し、（ａ）は供給モードにおける工程（Ｆ１１～Ｆ１３）を示す要部平面図、（ｂ）は播種モードにおける工程（Ｆ２１～Ｆ２７）を示す要部平面図である。

【図11】本発明の実施の形態に係る播種装置においてシャッタ機構の動作工程（Ｆ３１～Ｆ３３）を示す要部断面図である。

【図12】本発明の実施の形態に係る播種装置の制御部の構成を示すブロック図である。

【図13】本発明の実施の形態に係る播種装置の供給モードにおける動作工程を示すフローチャートである。

【図14】本発明の実施の形態に係る播種装置の播種モードにおける動作工程を示すフローチャートである。

【図15】本発明の実施の形態に係る播種装置の別の動作工程を示すフローチャートである。

【図16】従来の播種装置の一例を示す図（ａ）（ｂ）である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る播種装置について詳細に説明する。
図１乃至図１１に示す実施の形態に係る播種装置Ｈは、育苗用のセルトレイＴに、このセルトレイＴを屋内外の地面等の設置面Ｇに置いた状態で、種子Ｗを播種するものである。セルトレイＴは、上開放の開口２を有し種子Ｗが入れられるポット状のセル１が所定間隔で行列状に設けられ互いに平行な一対の横側縁３及び横側縁３に直交する互いに平行な一対の縦側縁４を有して矩形状に形成されている。

【0027】

実施の形態に係る播種装置Ｈは、セルトレイＴの上方をこのセルトレイＴの横側縁３及び縦側縁４の何れか一方（実施の形態では縦側縁４）に沿う方向に移動させられる本体１０と、本体１０に設けられ本体１０の移動方向に直交する方向の一列に並ぶ各セル１に同時に種子Ｗを投入可能な種子投入部２０と、本体１０に設けられ設置面Ｇ上を走行して本体１０を移動させる走行機構１００とを備え、この走行機構１００による本体１０の移動過程で、種子投入部２０により本体１０の移動方向上位のセル列の各セル１から下位のセル列の各セル１に順に種子Ｗを投入させるようにしている。本体１０は、矩形板状のベース１１を備えている。ベース１１は、セルトレイＴの横側縁３方向の幅よりも大きい幅を有している。ベース１１の幅方向左右前後には、セルトレイＴの縦側縁４側の側面に対峙する４つの脚柱１２が夫々垂設されている。走行機構１００は、本体１０の移動方向両側に夫々設けられている。

【0028】

種子投入部２０は、複数の種子Ｗが供給され供給された種子Ｗが載置される平面状の載置面を有した矩形板状の上記の本体１０を構成するベース１１と、ベース１１の載置面２１に複数の種子Ｗを供給する供給部２２と、ベース１１の載置面２１上を所定方向（前後方向）に沿って進退動可能にスライドし進出時に供給部２２から供給された載置面２１上の種子Ｗからセル１に投入する種子Ｗを受けて所定間隔で一列に整列させるスライド体３０と、ベース１１に設けられスライド体３０の進出過程で一列に整列させた種子Ｗを落下させて排出する排出部６０とを備えてなる。また、種子投入部２０には、セルトレイＴの列に種子Ｗを投入するための投入駆動部５０が備えられており、投入駆動部５０は、スライド体３０を駆動して進退動させる。

【0029】

詳しくは、供給部２２は、入口２３及び出口２４を有し種子Ｗを収容する容器２５と、容器２５の出口２４を一時的に開にして種子Ｗを供給可能にするシャッタ機構４０とを備えて構成されている。容器２５は、ベース１１の幅方向に沿う細長状のもので、容器２５の下面はベース１１の載置面２１と平行な平面で形成されている。容器２５は、その両側端において支持部材２６によりベース１１に支持されている。また、図１１に示すように、容器２５の出口２４は容器２５の壁部を後側に切欠いて形成され種子Ｗが僅かに入り込むことができる凹所２４ａに及んでおり、後述の第１シャッタ板４１及び第２シャッタ板４２の開時にこの凹所２４ａに入り込んだ所要量の種子Ｗのみが排出されるようにしている。

【0030】

スライド体３０は、図５，図７及び図８に示すように、板状に形成され、その上面は、投入部の容器２５の下面と平行な平面に形成されている。また、スライド体３０には、スライド体３０の進退動方向に交叉する方向にセルトレイＴのセル１の列方向ピッチに対応したピッチで列設され、スライド体３０の進出時に種子Ｗを受けて保持する複数の受け凹部３１が設けられているとともに、受け凹部３１で受けられなかった余分の種子Ｗを排出部６０から排出させないように寄せ分ける寄せ分け手段３２が備えられている。

【0031】

詳しくは、スライド体３０は、スライド本体３３と、スライド本体３３の進出方向前端縁に櫛歯状に突設され先端に受け凹部３１を形成した複数の突起３４とを備えて構成されている。寄せ分け手段３２は、突起３４の先端で構成されており、スライド体３０の進出により突起３４の先端上の余分な種子Ｗを突起３４の左右に寄せ分けるようにしている。また、スライド本体３３には、各突起３４に対応して設けられ種子Ｗを包容する包容空間３５が形成されており、この包容空間３５を形成し突起３４に対向する対向部３６は、スライド体３０の後退により包容空間３５内の種子Ｗを集約可能な凹状（実施の形態ではＶ字状）に形成されている。

【0032】

シャッタ機構４０は、図１乃至図５，図９及び図１１に示すように、スライド体３０の進退動方向の後側であって、容器２５の下面を摺接可能な板状に形成されるとともに前端縁が包容空間３５の上方に臨んでスライド体３０の上面に固定されスライド体３０と同動する第１シャッタ板４１と、スライド体３０の進退動方向の前側であって、容器２５の下面を摺接可能な板状に形成されるとともに後端縁が包容空間３５の上方に臨んでスライド体３０の上面に支承される第２シャッタ板４２と、第１シャッタ板４１の前端縁が第２シャッタ板４２の後端縁と接合する閉位置（後述の後退位置Ｐ１：図９（ａ）及び図１１（Ｆ３１）（Ｆ３２））及び第１シャッタ板４１の前端縁が第２シャッタ板４２の後端縁から離間する開位置（後述のシャッタ開位置Ｐ２：図９（ｂ）及び図１１（Ｆ３３））の２位置に移動可能になるように、第１シャッタ板４１に対して第２シャッタ板４２を連係する左右一対の連係部材４３とを備えて構成されている。即ち、スライド体３０の上面には、第１シャッタ板４１及び第２シャッタ板４２の裏面側が接触し、第１シャッタ板４１及び第２シャッタ板４２の表面には、容器２５の下面が接触するようになっている。

【0033】

また、シャッタ機構４０は、第１シャッタ板４１と第２シャッタ板４２との間に架設され第１シャッタ板４１を閉位置に常時付勢する左右一対のスプリング４４と、スライド体３０の後退過程において第１シャッタ板４１の前端縁と第２シャッタ板４２の後端縁との接合部が容器２５の出口２４に至ったとき、第２シャッタ板４２を停止させて第１シャッタ板４１のみの後退を許容する左右一対のストッパ４５とを備えて構成されている。ストッパ４５は、ベース１１に固定した容器２５に衝止して第２シャッタ板４２を停止させる。これにより、第１シャッタ板４１のみの後退時に第１シャッタ板４１を開位置Ｐ２に位置させて容器２５の出口２４から種子Ｗを包容空間３５内に落下させるようにしている。また、ストッパ４５の前後方向位置は調整可能になっており、この調整により、第２シャッタ板４２の停止位置を変えることにより、第１シャッタ板４１が後退したとき、その前端縁と第２シャッタ板４２の後端縁との間隔を調整し、この間隔からスライド体３０の包容空間３５に供給される種子Ｗの量を調整可能にしている。

【0034】

スライド体３０の投入駆動部５０は、回転軸を側方に突出させて本体１０の後側に設けられた電動モータ５１と、回転軸に設けられた主プーリ５２と、本体１０の前側側方に設けられた従プーリ５３と、主プーリ５２及び従プーリ５３間に架設されたベルト５４と、一端がこのベルト５４に固定され他端が上記の第１シャッタ板４１に固定された連結部材５５とを備えて構成されている。符号５６は第１シャッタ板４１の移動を円滑にするレール機構、５７はベース１１上を転動する車輪である。この投入駆動部５０の電動モータ５１の正逆転により、ベルト５４，連結部材５５及び第１シャッタ板４１を介して、スライド体３０は、前後方向に進退動させられるように構成されている。

【0035】

排出部６０は、図１乃至図５，図７乃至図９に示すように、ベース１１に設けられセルトレイＴのセル１の列方向ピッチに対応したピッチで列設され種子Ｗが落下可能な複数の落下穴６２を備えた細長状の排出板６１を備えて構成されている。排出板６１の裏面側には、落下穴６２に連通する通路を有し落下する種子Ｗをガイドするガイドパイプ６３が設けられている。また、排出部６０において、ベース１１には、排出板６１を着脱可能に保持する排出板保持部６４が設けられている。排出板保持部６４は、ベース１１に設けられ排出板６１が着脱可能に臨む貫通孔６５と、貫通孔６５の両側に設けられ排出板６１を支承する支承部６６とで構成されている。図８に示すように、セルトレイＴには、セル１の列方向ピッチの異なるものが数種ある。例えば、１２８セル（横８×縦１６）のもの、２００セル（横１０×縦２０）のもの、２８８セル（横１２×縦２４）のもの等があり、実施の形態では、これらに対応できるように、ピッチの異なる複数の落下穴６２を備えた排出板６１を複数種類用意している。これにより、排出板保持部６４に落下穴６２のピッチの異なる複数種の排出板６１を選択的に保持可能にしている。そのため、セル１のピッチが異なる種々のセルトレイＴに容易に対応することができ、汎用性を向上させることができる。

【0036】

また、本播種装置Ｈにおいては、スライド体３０を着脱可能に保持するスライド体保持部７０が設けられている。図５に示すように、上記の第１シャッタ板４１には、面方向に直交する方向に軸線を有したピン７１の貫通穴７２が幅方向左右に一対設けられており、スライド体３０には、この貫通穴７２に対応したピン７１の差込穴７３が形成されており、第１シャッタ板４１の下面にスライド体３０の表面を接合して、ピン７１を貫通穴７２に挿通して差込穴７３に差し込むことにより、スライド体３０を第１シャッタ板４１に対して着脱可能にしてある。スライド体保持部７０は、このピン７１で構成されている。上述もしたように、セルトレイＴには、セル１の列方向ピッチの異なるものが数種あるが、図８に示すように、実施の形態では、これらに対応できるように、ピッチの異なる複数の受け凹部３１を備えたスライド体３０を複数種類用意している。これにより、スライド体保持部７０に受け凹部３１のピッチの異なる複数種のスライド体３０を選択的に保持可能にしている。そのため、セル１のピッチが異なる種々のセルトレイＴに容易に対応することができ、この点でも汎用性を向上させることができる。

【0037】

更にまた、排出部６０の前側のベース１１には、不要な種子Ｗを回収可能な回収穴８０が形成されている。ベース１１の裏面側には、この回収穴８０から落下した種子Ｗを受ける受け皿８１が着脱可能に設けられている。

【0038】

走行機構１００は、車輪で構成されており、前側の脚柱１２に取付板１０１を介して回転自在に設けられた前輪１０２と、後側の脚柱１２に取付部材１０３を介して回転自在に設けられた後輪１０４とで構成されている。また、走行機構１００を駆動する走行駆動部１０５が備えられている。走行駆動部１０５は、前側の脚柱１２に設けられ、前輪１０２を回転させる電動モータ１０６で構成されている。

【0039】

また、本播種装置Ｈにおいて、図１，図３乃至図６に示すように、本体１０には、セルトレイＴの両側縁に夫々対峙して本体１０の走行時にセルトレイＴを相対的にガイドする一対のガイド板１１０が設けられている。ガイド板１１０は、前後方向に長い板であり、本体１０の側方側にある前後の脚柱１２間に、取付手段１１１を介して架設されている。一対のガイド板１１０の本体１０の移動方向先端部１１２は、互いに拡開する方向に折曲形成されている。本体１０の移動方向後端部１１３も、互いに拡開する方向に折曲形成されており、逆走においても先端部１１２と同様に対応できるようにしている。

【0040】

取付手段１１１は、図６に示すように、ボルト１１４と、ガイド板１１０の脚柱１２側に溶接等で固定されボルト１１４が螺合するナット１１５と、脚柱１２に設けられ進行方向に直交する方向の軸線を有したボルト１１４の挿通孔１１６とを備えて構成されている。ボルト１１４を挿通孔１１６に挿通してナット１１５に螺合して締め付けることによりガイド板１１０は脚柱１２に取付けられる。

【0041】

更に、一対のガイド板１１０間の間隔を調整する間隔調整手段１２０が設けられている。間隔調整手段１２０は、図６に示すように、ボルト１１４及びナット１１５と同軸で且つボルト１１４及びナット１１６が挿通され脚柱１２とガイド板１１０間に設けられる円筒状のカラー１２１で構成されている。１２２はカラー１２１の両端部に設けられるスプリングワッシャーである。長さの異なるカラー１２１を数種用意しておき、ガイド板１１０がセルトレイＴの両側縁に当接してセルトレイＴを相対的にガイドできるように、所要の長さのカラー１２１を選択して、これを用いるようにしている。セルトレイＴには、大きさが異なり、その幅も異なるものが種々あるが、間隔調整手段１２０によってセルトレイＴの幅に合わせてガイド板１１０間の間隔を調整できるので、本体１０をセルトレイＴの側縁に沿う方向に確実に移動させることができる。また、種々の大きさのセルトレイＴに対応できるので、この点でも、汎用性を向上させることができる。

【0042】

また、本播種装置Ｈは、図１２に示すように、走行駆動部１０５を制御する走行駆動制御手段１３１及び投入駆動部５０を制御する投入駆動制御手段１３３を有した制御部１３０を備えている。具体的には、制御部１３０は、種子投入部２０の投入駆動部５０の電動モータ５１及び走行駆動部１０５の電動モータ１０６を制御する。走行駆動制御手段１３１は、種子投入部２０がセルトレイＴの列に種子Ｗを投入する際、走行駆動部１０５の電動モータ１０６を制御して、一時的に本体１０の移動を停止させる機能を有している。図３及び図５に示すように、ガイド板１１０には、セルトレイＴの側縁に直交する方向のセル１の列を検知するセルセンサ１３２が設けられており、走行駆動制御手段１３１は、セルセンサ１３２がセル１の列を検知したとき走行機構１００の駆動を一時的に停止する。

【0043】

更に、投入駆動制御手段１３３は、走行駆動制御手段１３１が本体１０の移動を一時的に停止している間に投入駆動部５０の電動モータ５１を作動させる機能を備えている。スライド体３０は、投入駆動制御手段１３３によりシャッタ機構４０を閉じた状態で移動範囲の途中にある始動開始の位置となる基準位置Ｐ０（図１１（Ｆ３１））に停止させられるようになっている。そして、本体１０には、図４に示すように、スライド体３０がシャッタ機構４０を閉じた状態で基準位置Ｐ０より後退した後退位置Ｐ１（図９（ａ），図１１（Ｆ３２））を検知する後退位置センサ１３４と、後退位置Ｐ１からスライド体３０及びシャッタ機構４０の第１シャッタ板４１が最も後退した位置であって種子Ｗを容器２５からスライド体３０の包容空間３５に供給し終わるシャッタ開位置Ｐ２（図９（ｂ），図１１（Ｆ３３））を検知するシャッタ開位置センサ１３５と、スライド体３０が後退位置Ｐ１を通過して進出して排出部６０の落下穴６２からが種子Ｗを落下させる播種位置Ｐ３を検知する播種位置センサ１３６と、スライド体３０が播種位置Ｐ３から更に進出して不要な種子Ｗを回収穴８０に落下させる回収位置Ｐ４を検知する回収位置センサ１３７が設けられている。また、後述の別の制御で使用するもので、後退位置センサ１３４と播種位置センサ１３６との間には所定位置を検知する所定位置センサ１３８（図４にはその位置のみ示す）も設けられている。これらの後退位置センサ１３４，シャッタ開位置センサ１３５，播種位置センサ１３６，回収位置センサ１３７及び所定位置センサ１３８は、投入駆動部５０の連結部材５５を検知する。走行駆動制御手段１３１及び投入駆動制御手段１３３は、これらのセンサからの検知信号に基づいて所要の制御を行う。尚、これらのセンサは、スライド体３０の往復の際にいずれも検知信号を送出するが、制御部１３０は、制御に必要な往動時の検知信号及び／または復動時の検知信号を採用する。

【0044】

次に、この実施の形態に係る播種装置Ｈの動作について説明する。播種装置Ｈの動作としては、種子Ｗを容器２５からスライド体３０の包容空間３５に供給する供給モード（１）、スライド体３０の包容空間３５に供給された種子をセルトレイＴのセル１の列に順次投入して播種する播種モード（２）、スライド体３０の包容空間３５に残った不要の種子を落下穴６２から落下させて回収する回収モード（３）がある。以下各モードについて説明する。

【0045】

（１）供給モード
図１３に示すフローチャートを参照し、制御部１３０は、基準位置Ｐ０にあるスライド体３０を後進させる（Ｓ１０１）。図１１に示すように、スライド体３０の後退過程では、容器２５の出口２４に臨む種子Ｗが第１シャッタ板４１及び第２シャッタ板４２の移動により、出口２４の凹所２４ａに僅かに入り込んでいく（図１１（Ｆ３１）（Ｆ３２））。そして、図９乃至図１１に示すように、第１シャッタ板４１の前端縁と第２シャッタ板４２の後端縁との接合部が容器２５の出口２４に至ると、ストッパ４５により第２シャッタ板４２が停止させられ、第１シャッタ板４１のみが後退する。これにより、図１０にも示すように、第１シャッタ板４１が開位置Ｐ２に移動し、容器２５の出口２４から種子Ｗがスライド体３０の包容空間３５内に落下させられ、種子が供給される（図１０（ａ）の（Ｆ１１）（Ｆ１２），図１１（Ｆ３３））。この場合、凹所２４ａに入り込んだ所要量の種子Ｗのみが排出されていく。

【0046】

そして、シャッタ開位置センサ１３５はスライド体３０がシャッタ開位置Ｐ２に至るか否かを検知しており（Ｓ１０２）、これを検知する（Ｓ１０２Ｙ）と、投入駆動制御手段１３３がスライド体３０を進出させる（Ｓ１０３）。その後、スライド体３０が基準位置Ｐ０に至るとスライド体３０を基準位置Ｐ０に停止させ（Ｓ１０４）、種子Ｗは、スライド体３０の包容空間３５内に保持される（図１０（ａ）の（Ｆ１３））。この供給モードにおいては、例えば、種子ＷはセルトレイＴの１枚分若しくは２枚分程度を賄うことのできる数がスライド体３０の包容空間３５内に供給される。

【0047】

（２）播種モード
図１４に示すフローチャートを参照し、供給モードでスライド体３０の包容空間３５内に種子Ｗが供給された状態（図１０（ｂ）の（Ｆ２１））で、設置面Ｇに載置されたセルトレイＴに向けて、播種装置Ｈの本体１０を走行させる（Ｓ２０１）。セルセンサ１３２は、セルトレイＴのセル１の有無を検知している（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。この場合、所定時間経っても検知しないときは（Ｓ２０２Ｎ，Ｓ２０３Ｙ）、例えば、何らかの異常があったとして走行動作及び投入動作を全停止する（Ｓ２０４）。

【0048】

本体１０の走行が正規に行われると、セルトレイＴは相対的にガイド板１１０間に導かれていく。この場合、一対のガイド板１１０の本体１０の移動方向先端部１１２が互いに拡開する方向に折曲形成されているので、本体１０をセルトレイＴに向けて移動させた際、セルトレイＴの端部がガイド板１１０の先端部１１２に当接すると、セルトレイＴが本体１０のガイド板１１０間に相対的に導かれるので、本体１０をセルトレイＴの側縁に沿う方向に確実に移動させることができる。そして、セルセンサ１３２がセルトレイＴのセル１の有りを検知すると（Ｓ２０２Ｙ）、走行駆動制御手段１３１が本体１０の移動を停止する（Ｓ２０５）。この状態で、投入駆動制御手段１３３が機能し、スライド体３０を後退させる（Ｓ２０６）。

【0049】

図１０に示すように、スライド体３０の後退過程では、包容空間３５の種子Ｗが、突起３４に対向する凹状（Ｖ字状）部位に集約させられる（図１０の（Ｆ２２）（Ｆ２３））。その後、後退位置センサ１３４がスライド体３０が後退位置Ｐ１に至ったことを検知する（Ｓ２０７Ｙ）と、投入駆動制御手段１３３がスライド体３０を進出させる（Ｓ２０８）。この進出過程においては、包容空間３５内の載置面２１に種子Ｗが多数あるが、突起３４の先端にある受け凹部３１に種子Ｗが入り込み（図１０の（Ｆ２４）（Ｆ２５））、受け凹部３１で種子Ｗを受けてスライド体３０が移動する。この場合、他の種子Ｗは、突起３４の先端縁によって左右に移動させられ、包容空間３５を構成する後側壁に集められる。この結果、受け凹部３１で種子Ｗが一列に整列させられる（図１０の（Ｆ２５））。

【0050】

そして、更に、スライド体３０が進出し、播種位置センサ１３６が播種位置Ｐ３を検知する（Ｓ２０９Ｙ）と、スライド体３０は停止させられる（Ｓ２１０）。この播種位置Ｐ３においては、受け凹部３１がこれに対応して所定間隔で列設された排出部６０の複数の落下穴６２に至っており（図１０の（Ｆ２６））、落下穴６２から受け凹部３１の種子Ｗが落下し（図１０の（Ｆ２７））、セルトレイＴのセル１に播種される。この場合、スライド体３０の進出時に種子Ｗを受けて一列に整列させるので、粒径に多少のバラツキがある種子Ｗでもこれを受けて移動させることができ、そのため、汎用性を向上させることができる。粒径が均一な種子Ｗにも適用できることは勿論である。また、種子Ｗが落下穴６２及びガイドパイプ６３にガイドされることから、確実に排出を行わせることができる。その後、再び、制御部１３０の走行駆動制御手段１３１により本体１は走行させられる（Ｓ２０１）。

【0051】

この場合、制御部１３０の走行駆動制御手段１３１により、一時的に本体１０の移動を停止するので、セルトレイＴのセル列の各セル１に種子Ｗを投入する際、投入駆動部５０からの種子Ｗを確実にセル１内に投入することができるようになる。また、制御部１３０の投入駆動制御手段１３３が、本体１０を一時的に停止している間に投入駆動部５０を作動させるので、セルトレイＴのセル列の各セル１に種子Ｗを投入する際、種子Ｗの投入タイミングがずれることがなく、そのため、この点でも、投入駆動部５０からの種子Ｗを確実にセル１内に投入することができるようになる。

【0052】

そしてまた、セルセンサ１３２がセルトレイＴのセル１の有りを検知すると（Ｓ２０２）、走行駆動制御手段１３１が本体１０の移動を停止し、上記と同様に、次のセル１の列に種子Ｗが排出される。この場合、図１０に示すように、スライド体３０の後退過程では、包容空間３５を構成する後側壁に集められた種子Ｗが、突起３４に対向する凹状（Ｖ字状）部位に集約させられ（図１０の（Ｆ２７）（Ｆ２１）～（Ｆ２３））、スライド体３０の進出過程で、再び、突起３４の受け凹部３１に受けられる機会を与えられることになる（図１０の（Ｆ２４）（Ｆ２５））。そのため、スライド体３０が進出する際に、受け凹部３１で種子Ｗを受け易くすることができ、種子Ｗを受け取る精度を向上させることができる。

【0053】

最後のセル１の列の播種が終わると、本体１０が走行しても、セルセンサ１３２はセル１を検知しないので、所定時間経っても検知しないことになり（Ｓ２０２Ｎ，Ｓ２０３Ｙ）、装置は走行動作及び投入動作を全停止する（Ｓ２０４）。

【0054】

この一連の動作において、走行機構１００は設置面Ｇ上を走行するので、従来のようにレールを用いる必要がなく、それだけ、設置が容易になる。また、従来のようにセルトレイ上を走行することはないので、セルトレイＴを潰すような事態が生じることがなく、そのため、プラスチック製の比較的強度の弱いセルトレイＴにも対応することができ、汎用性を大幅に向上させることができる。更に、従来のようにセルトレイＴの側縁上に車輪が転動したり、レールが載置されることがないので、セルトレイＴの側縁側において邪魔になるものがなく、そのため、セルトレイＴの側縁側のセル１にも確実に種子Ｗを投入することができる。このようにして、セルトレイＴを屋内外の地面等の設置面Ｇに置いた状態で播種できる。

【0055】

また、セルトレイＴの両側縁に夫々対峙してセルトレイＴを相対的にガイドする一対のガイド板１１０を設けたので、本体１０が移動する際、セルトレイＴとの位置関係が多少ずれても、ガイド板１１０がセルトレイＴの側縁に当接してガイドすることから、本体１０をセルトレイＴの側縁に沿う方向に確実に移動させることができ、そのため、種子Ｗをトレイのセル１に確実に投入することができるようになる。

【0056】

更に、間隔調整手段１２０によってセルトレイＴの幅に合わせてガイド板１１０間の間隔が調整されているので、本体１０をセルトレイＴの側縁に沿う方向に確実に移動させることができる。この点でも、種子Ｗをトレイのセル１に確実に投入することができるようになる。

【0057】

（３）回収モード
１つのセルトレイＴに対して種子Ｗの播種が終わったならば、次のセルトレイＴに上記と同様に播種を行うが、その際に、包容空間３５に残った不要の種子Ｔを落下穴６２から落下させて回収する。この場合には、回収位置センサ１３７が検知するまで、スライド体３０を回収位置Ｐ４まで進出させる。これにより、図示しないが、包容空間３５の種子Ｔを落下穴６２から落下させることができる。その後、スライド体３０を後退させ、基準位置Ｐ０に停止させる。落下した種子Ｗは、受け皿８１に受けられて集約されるので、適時に、回収して再利用に供すればよい。

【0058】

図１５には、制御の別の例を示す。これは、本体１０の走行停止中及び走行期間中、常時、投入駆動制御手段１３３が投入駆動部５０を作動させるようにしたものである。この制御においては、播種モードの場合で説明すると、制御部１３０は、所定位置センサ１３８の検出信号を利用する。図１５に示すように、先に、制御部１３０の走行駆動制御手段１３１が走行駆動部１０５を駆動する。走行駆動制御手段１３１は、走行指令信号に基づいて走行を開始する（Ｓ３０１，Ｓ３０２）。最初は図示外の手動スイッチにより走行指令信号を送出し、その後は、所定位置センサ１３８の検出に基づいて送出する（Ｓ３１５）。一方、投入駆動制御手段１３３は、セル検知に基づく最初の走行停止時送出されるスライド体の始動信号に基づいてスライド体３０を始動し（Ｓ３０８）、強制停止があるまで連続作動する。

【0059】

詳しくは、走行指令信号に基づいて（Ｓ３０１Ｙ）、播種装置Ｈの本体１０は設置面Ｇに載置されたセルトレイＴに向けて走行を開始する（Ｓ３０２）。セルセンサ１３２は、セルトレイＴのセル１の有無を検知する（Ｓ３０３，Ｓ３０４）。この場合、所定時間経っても検知しないときは（Ｓ３０３Ｎ，Ｓ３０４Ｙ）、例えば、何らかの異常があったとして走行動作及び投入動作を全停止する（Ｓ３０５）。

【0060】

本体１０の走行が正規に行われ、セルセンサ１３２がセルトレイＴのセル１の有りを検知すると（Ｓ３０３Ｙ）、走行駆動制御手段１３１が本体１０の移動を停止する（Ｓ３０６）。この状態で、走行駆動制御手段１３１は、走行指令信号があるまで走行停止を維持する（Ｓ３０１）。また、最初のセル検出による停止か否かを判断し（Ｓ３０７）、最初なので（Ｓ３０７Ｙ）、スライド体の始動信号を送出する（Ｓ３０８）。

【0061】

投入駆動制御手段１３３は、このスライド体の始動信号に基づいてスライド体３０を始動し、後退させる（Ｓ３０９）。そして、スライド体３０が所定位置に至るか否かを所定位置センサ１３８が検知しており（Ｓ３１０）、所定位置に至ると（Ｓ３１０Ｙ）、最初か否かを判断し（Ｓ３１１）、先ずは最初なので（Ｓ３１１Ｙ）、走行指令信号の送出は行わない。そして、後退位置センサ１３４がスライド体３０が後退位置Ｐ１に至ったことを検知する（Ｓ３１２Ｙ）と、今度はスライド体３０を進出させる（Ｓ３１３）。その後、播種位置センサ１３６が播種位置Ｐ３を検知する（Ｓ３１４Ｙ）と、再び、スライド体３０を後退させる（Ｓ３０９）。播種位置Ｐ３においては、上記と同様に、セルトレイＴのセル１に播種が行われる。

【0062】

次に、スライド体３０が所定位置に至ると（Ｓ３１０Ｙ）、最初か否かを判断し（Ｓ３１１）、２回目なので（Ｓ３１１Ｎ）、走行指令信号が送出される（Ｓ３１５）。これにより、走行駆動制御手段１３１が走行駆動部１０５を駆動し、次のセル１の列まで本体１０を走行させ停止させる（Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０６）。この走行停止は２回目なので（Ｓ３０７Ｎ）、次の走行指令信号があるまで走行停止を維持する（Ｓ３０１）。

【0063】

一方、投入駆動制御手段１３３は、この間もスライド体３０を作動させており、一連の動作を行う（Ｓ３０９～Ｓ３１５）。そのため、本体１０の走行停止中及び走行期間中、常時、投入駆動制御手段１３３が投入駆動部５０を作動し、この本体１０の走行停止中に、播種が行われる。これによっても、上記と同様の作用，効果を奏する。

【0064】

尚、上記実施の形態においては、走行駆動部１０５は電動モータ１０６で構成して左右の車輪（前輪１０２）を夫々駆動するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、１台の電動モータにより回転伝動機構を介して左右の車輪を同期して駆動するように構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、上記実施の形態においては、走行機構を、車輪を用いて構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、設置面に接触する帯体を有したクローラ型の機構、設置面を歩行する脚を備えた脚型の機構、あるいは、車輪型の機構を含め、これらの組み合わせた機構を用いても良く、適宜変更して差支えない。更に、上記実施の形態において、播種装置Ｈを、セルトレイＴの縦側縁４に沿う方向に移動させるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、横側縁３に沿う方向に移動させるように構成しても良く、適宜変更して差支えない。本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

Ｈ 播種装置
Ｇ 設置面
Ｗ 種子
Ｔ セルトレイ
１ セル
２ 開口
３ 横側縁
４ 縦側縁
１０ 本体
１１ ベース
１２ 脚柱
２０ 種子投入部
２１ 載置面
２２ 供給部
２３ 入口
２４ 出口
２４ａ 凹所
２５ 容器
２６ 支持部材
３０ スライド体
３１ 受け凹部
３２ 寄せ分け手段
３３ スライド本体
３４ 突起
３５ 包容空間
３６ 対向部
４０ シャッタ機構
４１ 第１シャッタ板
４２ 第２シャッタ板
４３ 連係部材
４４ スプリング
４５ ストッパ
５０ 投入駆動部
５１ 電動モータ
５２ 主プーリ
５３ 従プーリ
５４ ベルト
５５ 連結部材
５６ レール機構
５７ 車輪
６０ 排出部
６１ 排出板
６２ 落下穴
６３ ガイドパイプ
６４ 排出板保持部
６５ 貫通孔
６６ 支承部
７０ スライド体保持部
７１ ピン
７２ 貫通穴
７３ 差込穴
８０ 回収穴
８１ 受け皿
１００ 走行機構
１０１ 取付板
１０２ 前輪
１０３ 取付部材
１０４ 後輪
１０５ 走行駆動部
１０６ 電動モータ
１１０ ガイド板
１１１ 取付手段
１１２ 先端部
１１３ 後端部
１１４ ボルト
１１５ ナット
１１６ 挿通孔
１２０ 間隔調整手段
１２１ カラー
１２２ スプリングワッシャー
１３０ 制御部
１３１ 走行駆動制御手段
１３２ セルセンサ
１３３ 投入駆動制御手段
１３４ 後退位置センサ
１３５ シャッタ開位置センサ
１３６ 播種位置センサ
１３７ 回収位置センサ
１３８ 所定位置センサ
Ｐ０ 基準位置
Ｐ１ 後退位置
Ｐ２ シャッタ開位置
Ｐ３ 播種位置
Ｐ４ 回収位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】