特開 2023-87379 車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087379

(43)【公開日】2023-06-23

(54)【発明の名称】車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20230616BHJP

   H04W 4/48 20180101ALI20230616BHJP

   H04W 76/10 20180101ALI20230616BHJP

   H04W 76/18 20180101ALI20230616BHJP

   H04W 48/10 20090101ALI20230616BHJP

   H04L 49/201 20220101ALI20230616BHJP

   B60W 30/06 20060101ALN20230616BHJP

   G05D 1/00 20060101ALN20230616BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 V

H04W4/48

H04W76/10

H04W76/18

H04W48/10

H04L49/201

B60W30/06

G05D1/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021201726

(22)【出願日】2021-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 直樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 司郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 一馬

(72)【発明者】

【氏名】岸本 善久

(72)【発明者】

【氏名】野口 順平

(72)【発明者】

【氏名】島本 岳

(72)【発明者】

【氏名】関野 琢磨

【テーマコード（参考）】

3D241

5H181

5H301

5K030

5K067

【Ｆターム（参考）】

3D241BA21

3D241CE02

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC12

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF32

5H181LL09

5H181LL17

5H301AA03

5H301AA10

5H301CC03

5H301CC06

5H301CC10

5H301DD06

5H301DD17

5K030JL01

5K030JT09

5K067AA43

5K067BB03

(57)【要約】

【課題】通信負担を軽減可能な車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法を提供する。
【解決手段】車載通信装置は、車両に搭載され、利用者の携帯機と通信可能な通信部と、前記車両に搭載され、前記通信部の通信制御を行うとともに、前記車両の走行支援制御装置と通信を行う制御部とを含み、前記制御部は、前記通信部が前記携帯機と通信接続を確立すると、前記通信部を介して、前記携帯機以外の携帯機とは接続不能であることを表す接続不能情報をブロードキャスト信号で送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、利用者の携帯機と通信可能な通信部と、
前記車両に搭載され、前記通信部の通信制御を行うとともに、前記車両の走行支援制御装置と通信を行う制御部と
を含み、
前記制御部は、前記通信部が前記携帯機と通信接続を確立すると、前記通信部を介して、前記携帯機以外の携帯機とは接続不能であることを表す接続不能情報をブロードキャスト信号で送信する、車載通信装置。

【請求項2】

前記接続不能情報は、既に通信接続を確立した前記携帯機が存在することを表す情報である、請求項１に記載の車載通信装置。

【請求項3】

前記接続不能情報は、前記携帯機又は前記携帯機以外の携帯機との通信状態に関する情報、又は、車両の動作状態を表す情報をさらに含む、請求項１又は２に記載の車載通信装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記通信部が前記携帯機と通信接続を確立すると、前記通信部を介して、接続用のブロードキャスト信号の送信を停止する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載通信装置。

【請求項5】

車両に搭載される車載通信装置と、
前記車両の駐車支援を行う走行支援制御装置と
を含み、
前記車載通信装置は、
利用者の携帯機と通信可能な通信部と、
前記通信部の通信制御を行うとともに、前記走行支援制御装置と通信を行う制御部と
を有し、
前記制御部は、前記通信部が前記携帯機と通信接続を確立すると、前記通信部を介して、前記携帯機以外の携帯機とは接続不能であることを表す接続不能情報をブロードキャスト信号で送信する、走行支援制御システム。

【請求項6】

車両に搭載され、利用者の携帯機と通信可能な通信部と、
前記車両に搭載され、前記通信部の通信制御を行うとともに、前記車両の走行支援制御装置と通信を行う制御部と
を含む車載通信装置の制御方法であって、
前記制御部は、前記通信部が前記携帯機と通信接続を確立すると、前記通信部を介して、前記携帯機以外の携帯機とは接続不能であることを表す接続不能情報をブロードキャスト信号で送信する、車載通信装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両のユーザによって携帯される携帯機との無線通信に基づいて、前記車両を移動させる制御を実行する車両遠隔操作システムがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８６８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の車両遠隔操作システムのようなシステムにおいて、１台の携帯機と通信接続が確立して遠隔操作を受け付けている状態で、他の携帯機から通信接続の要求を受けることが考えられる。このような場合に、他の携帯機による遠隔操作を受け付けないようにするために、他の携帯機と通信接続を確立した上で遠隔操作を受け付けないことを通知すると、遠隔操作を受け付けている携帯機と通信接続を確立した上で、さらに他の携帯機と通信接続を確立することになり、システムの通信負担が大きい。

【0005】

そこで、通信負担を軽減可能な車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の実施形態の車載通信装置は、車両に搭載され、利用者の携帯機と通信可能な通信部と、前記車両に搭載され、前記通信部の通信制御を行うとともに、前記車両の走行支援制御装置と通信を行う制御部とを含み、前記制御部は、前記通信部が前記携帯機と通信接続を確立すると、前記通信部を介して、前記携帯機以外の携帯機とは接続不能であることを表す接続不能情報をブロードキャスト信号で送信する。

【発明の効果】

【0007】

通信負担を軽減可能な車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の走行支援制御システムを搭載した車両の構成の一例を示す図である。

【図2】実施形態の走行支援制御システムの構成の一例を示す図である。

【図3】実施形態の走行支援制御システムにおける処理の流れの一例を説明するシーケンス図である。

【図4】実施形態の車載通信装置が実行する処理の一例を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法を適用した実施形態について説明する。

【0010】

＜実施形態＞
図１は、実施形態の走行支援制御システム１００を搭載した車両１０の構成の一例を示す図である。走行支援とは、車両１０のあらゆる状況における走行を支援することであり、車両１０を自立的に駐車位置に駐車すること、又は、車両１０を自立的に駐車位置から出庫させることに限られない。ここでは、一例として、走行支援制御システム１００が、スマートフォン５０から無線通信で遠隔的に車両１０に指令を送信することによって、車両１０を自立的に駐車位置に駐車する、又は、車両１０を自立的に駐車位置から出庫させる形態について説明する。

【0011】

走行支援制御システム１００は、スマートフォン５０、走行支援制御装置１１０、ボディ制御部１２０、車載通信装置１３０、及び受信機１４０を含む。このため、スマートフォン５０、走行支援制御装置１１０、ボディ制御部１２０、車載通信装置１３０、及び受信機１４０には、走行支援制御システム１００の符号１００を括弧書きで記す。受信機１４０は、車両１０の四隅に配置されている。

【0012】

走行支援制御システム１００のうち、走行支援制御装置１１０、ボディ制御部１２０、車載通信装置１３０、及び受信機１４０は、車両１０に搭載されている。車載通信装置１３０は、制御部１３０Ａと通信部１３０Ｂとを有する。

【0013】

走行支援制御装置１１０、ボディ制御部１２０、及び車載通信装置１３０の制御部１３０Ａは、ＥＣＵ(Electronic Control Unit：電子制御装置)によって実現される。ＥＣＵは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及び内部バス等を含むコンピュータである。車両１０は、走行支援制御装置１１０、ボディ制御部１２０、及び車載通信装置１３０の制御部１３０Ａの他にも複数のＥＣＵを含むが、図１で省略する。

【0014】

スマートフォン５０は、ＢＬＥ((Bluetooth Low Energy(登録商標))のアドバタイズ信号を送信する送信機の一例であるとともに、車両１０の外から無線通信によって車両１０を移動操作可能な携帯機の一例である。アドバタイズ信号は、アドバタイズパケットであり、通信相手を特定しないブロードキャスト信号である。なお、受信機１４０とスマートフォン５０と無線通信は、ＢＬＥに限らず、ＷＬＡＮ(Wireless Local Area Network)やその他の規格の通信等であってもよい。

【0015】

スマートフォン５０は、車両１０のリモートコントローラとして機能する。走行支援制御システム１００を利用してスマートフォン５０で車両１０を操作するには、スマートフォン５０が車両１０の前後の所定範囲内（一例として車両周囲６ｍ以内）に位置することが求められる。スマートフォン５０の位置は、車載通信装置１３０によって推定される。

【0016】

また、車両１０にアクセス可能なスマートフォン５０は複数ある。例えば、利用者の家族が自分のスマートフォン５０をリモートコントローラとして利用する場合や、利用者が法人である場合に、法人の複数の従業員等が各自のスマートフォン５０をリモートコントローラとして利用する場合が有り得る。

【0017】

また、１台の車両１０に対して複数のスマートフォン５０がリモートコントローラとして機能するため、一人の利用者が自分のスマートフォン５０で車両１０にアクセスし始めたときに、少し遅れて別の利用者が自分のスマートフォン５０で車両１０にアクセスしようとする場合が有り得る。

【0018】

ここで、図１に加えて図２を用いて説明する。図２は、走行支援制御システム１００の構成の一例を示す図である。図２には、走行支援制御システム１００に加えてスマートフォン５０を示す。スマートフォン５０は、ディスプレイ５１、タッチパネル５２、及び無線通信部５３を有する。図２に示すように、車載通信装置１３０は、走行支援制御装置１１０、ボディ制御部１２０、及び受信機１４０と車載ネットワーク１５０によって通信可能に接続されている。車載ネットワーク１５０は、一例として、ＣＡＮ(controller area network)、ＬＩＮ(local interconnect network)又はその他の形式のネットワークである。

【0019】

走行支援制御装置１１０は、車両１０の走行支援を行う制御装置である。ここでは一例として、走行支援制御装置１１０が、車両１０が自立的に駐車位置に駐車する際の制御を行うことで、車載通信装置１３０から得る車両移動許可／停止指示に基づいて、車両１０を駐車位置に移動させるための制御を行う形態について説明する。

【0020】

ボディ制御部１２０は、車両１０のボディの状態（ドアのロック/アンロックの認証、ドア開閉の検知等）を統括する制御部である。

【0021】

車載通信装置１３０の制御部１３０Ａは、主制御部１３１、車両情報取得部１３２、登録判定部１３３、操作判定部１３４、位置推定部１３５、接続不能情報出力部１３６、及びメモリ１３７を有する。制御部１３０Ａは、通信部１３０Ｂの通信制御を行うとともに、車両１０の走行支援制御装置１１０と通信を行う制御部である。主制御部１３１、車両情報取得部１３２、登録判定部１３３、操作判定部１３４、位置推定部１３５、及び接続不能情報出力部１３６は、制御部１３０Ａが実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１３７は、制御部１３０Ａのメモリを機能的に表したものである。

【0022】

主制御部１３１は、制御部１３０Ａの処理を統括する処理部であり、車両情報取得部１３２、登録判定部１３３、操作判定部１３４、位置推定部１３５、及び接続不能情報出力部１３６が行う処理以外の処理を実行する。例えば、主制御部１３１は、自動駐車の進捗状況を表すデータを生成して、通信部１３０Ｂを通じて双方向通信でスマートフォン５０に送信する。

【0023】

車両情報取得部１３２は、車両１０のボディの状態（ドア開閉の検知等）を表す情報を取得し、主制御部１３１に伝送する。

【0024】

登録判定部１３３は、通信部１３０Ｂを介して得られるスマートフォン５０の双方向通信信号に含まれる識別情報と、メモリ１３７に格納されているスマートフォン５０の識別情報とに基づき、スマートフォン５０が登録されているスマートフォンであるかどうかを判定する。

【0025】

操作判定部１３４は、登録判定部１３３によって登録されているスマートフォンであると判定されたスマートフォン５０によって行われる操作の内容を判定し、判定した内容を走行支援制御装置１１０に伝送する。ここでいう操作とは、走行支援制御システム１００を利用して、スマートフォン５０で車両１０を移動させるための操作をいう。

【0026】

位置推定部１３５は、受信機１４０によって受信されるスマートフォン５０のアドバタイズ信号の受信信号強度(ＲＳＳＩ)等の受信状態に基づき、スマートフォン５０の位置を推定する。位置推定部１３５の推定した位置情報に基づき、主制御部１３１は車両移動許可／停止指示を走行支援制御装置１１０に伝送する。

【0027】

接続不能情報出力部１３６は、通信部１３０Ｂがスマートフォン５０と通信接続を確立すると、接続不能情報をメモリ１３７から読み出し、通信部１３０Ｂを介して、接続不能情報を含むアドバタイズ信号（ブロードキャスト信号）を出力（送信）する。通信接続が確立するとは、通信部１３０Ｂとスマートフォン５０とがＢＬＥ（登録商標）による双方向通信が可能な状態になることをいい、車載通信装置１３０のメモリ１３７に識別情報が登録されているスマートフォン５０であることが前提になる。ＢＬＥ（登録商標）による双方通信は、ＧＡＴＴ(generic attribute profile)通信である。

【0028】

また、接続不能情報は、通信部１３０Ｂが１台のスマートフォン５０と通信接続を確立して、他のスマートフォン５０とは接続不能であることを表す情報である。接続不能情報は、例えば「既に他のスマートフォンによって操作が行われているため接続できません」というようなメッセージを含み、接続不能情報を含むアドバタイズ信号を受信したスマートフォン５０のうち、通信接続を確立しているスマートフォン５０以外のスマートフォン５０のディスプレイ５１には、このメッセージが表示される。

【0029】

また、接続不能情報は、接続不能であることを表す情報に加えて、スマートフォン５０Ａと通信接続が確立していることを表す情報や、車両１０の動作状態を表す情報を含んでもよい。スマートフォン５０Ａと通信接続が確立していることを表す情報は、例えば、スマートフォン５０がリモートコントローラ１である場合には「リモートコントローラ１によって操作が行われています」というようなメッセージであってもよい。このようなメッセージをスマートフォン５０Ｂのディスプレイ５１に表示すれば、スマートフォン５０Ｂの利用者は、スマートフォン５０Ａで誰が操作を行っているかを認識することができる。

【0030】

また、車両１０の動作状態を表す情報は、例えば「ユーザが運転中です。遠隔操作に切り替えらえません。」というようなメッセージであってもよい。このようなメッセージをスマートフォン５０Ｂのディスプレイ５１に表示すれば、スマートフォン５０Ｂの利用者は、遠隔操作が利用できないことを認識することができる。

【0031】

メモリ１３７は、車両情報取得部１３２、登録判定部１３３、操作判定部１３４、位置推定部１３５、及び接続不能情報出力部１３６が処理を実行するために用いるプログラムやデータを格納する。また、メモリ１３７には、スマートフォン５０の識別情報が予め登録されている。

【0032】

通信部１３０Ｂは、接続用のアドバタイズ信号を送信するとともに、接続不能情報を含むアドバタイズ信号を送信する。接続不能情報を含むアドバタイズ信号は、接続不能情報の通知用のアドバタイズ信号である。また、通信部１３０Ｂは、スマートフォン５０と通信接続を確立し、ＢＬＥ(登録商標)によるデータ通信を行う。通信部１３０Ｂは、スマートフォン５０の識別情報や操作の内容を表すデータをスマートフォン５０から受信する。また、通信部１３０Ｂは、主制御部１３１によって生成される自動駐車の進捗状況を表すデータをスマートフォン５０に送信する。

【0033】

受信機１４０は、スマートフォン５０が送信するＢＬＥ（登録商標）のアドバタイズ信号を受信する。スマートフォン５０から受信するアドバタイズ信号は、測距に用いられる。

【0034】

＜走行支援制御システム１００における処理＞
図３は、走行支援制御システム１００における処理の流れの一例を説明するシーケンス図である。ここでは、車載通信装置１３０の通信部１３０Ｂと通信接続を確立する、又は、通信部１３０Ｂと通信接続を確立しているスマートフォン５０をスマートフォン５０Ａと称し、スマートフォン５０Ａ以外のスマートフォン５０をスマートフォン５０Ｂと称す。

【0035】

車載通信装置１３０は、接続用のアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ１）。このとき、一例としてスマートフォン５０Ａ及び５０Ｂはアドバタイズ信号を受信可能な範囲内にある。

【0036】

スマートフォン５０Ａは、走行支援制御用のアプリ（アプリケーションプログラム）を起動させ（ステップＳ２Ａ）、アドバタイズ信号を受信するためにスキャンを行う（ステップＳ３Ａ）。スマートフォン５０Ａは、接続用のアドバタイズ信号を受信し、車載通信装置１３０に対して接続要求を行う（ステップＳ４Ａ）。

【0037】

このときに、車載通信装置１３０の通信部１３０Ｂと通信接続を確立しているスマートフォン５０は存在しないため、スマートフォン５０Ａと通信部１３０Ｂとの通信接続が確立する（ステップＳ５）。車載通信装置１３０は、スマートフォン５０Ａとの通信接続が確立すると、接続用のアドバタイズ信号の送信を停止し、接続用のアドバタイズ信号を送信しなくなる。車載通信装置１３０は、接続用のアドバタイズ信号の送信を停止するまでは、接続用のアドバタイズ信号の送信を所定の周期で繰り返し行うが、スマートフォン５０Ａとの通信接続が確立すると、接続用のアドバタイズ信号の送信を停止する。

【0038】

車載通信装置１３０は、通信接続が確立すると、接続不能情報を含むアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ６）。

【0039】

このようにステップＳ２Ａ、Ｓ３Ａの処理を行ったスマートフォン５０Ａの後から遅れて、スマートフォン５０Ｂが走行支援制御用のアプリ（アプリケーションプログラム）を起動させ（ステップＳ２Ｂ）、スキャンを行ったとする（ステップＳ３Ｂ）。

【0040】

スマートフォン５０Ｂは、ステップＳ３Ｂのスキャンを繰り返し行っているうちに、車載通信装置１３０から送信された接続不能情報を含むアドバタイズ信号を受信する。スマートフォン５０Ｂもアドバタイズ信号を受信可能な範囲内にあるからである。

【0041】

スマートフォン５０Ｂは、接続不能情報に含まれる「既に他のスマートフォンによって操作が行われているため接続できません」というようなメッセージをディスプレイ５１に表示する（ステップＳ７）。

【0042】

＜車載通信装置１３０が実行する処理＞
図４は、車載通信装置１３０が実行する処理の一例を表すフローチャートである。図４に示す処理は、車載通信装置１３０の制御方法を表す。ここでは一例として、車両１０を駐車位置から出庫させる場合の処理について説明する。

【0043】

主制御部１３１は、処理をＳＴＡＲＴすると、通信部１３０Ｂを介して接続用のアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ１１）。

【0044】

主制御部１３１は、接続要求があったかどうかを判定する（ステップＳ１２）。主制御部１３１は、接続要求がない（Ｓ１２：ＮＯ）と判定すると、ステップＳ１２の処理を繰り返し実行する。

【0045】

主制御部１３１は、接続要求があった（Ｓ１２：ＹＥＳ）と判定すると、ＢＬＥの接続処理を行う（ステップＳ１３）。ＢＬＥの接続処理は、通信接続を確立するための処理である。

【0046】

登録判定部１３３は、通信部１３０Ｂを介して得られるスマートフォン５０の識別情報と、メモリ１３７に格納されているスマートフォン５０の識別情報とに基づき、スマートフォン５０が登録されているスマートフォンであるかどうかを判定する（ステップＳ１４）。

【0047】

登録判定部１３３が登録されているスマートフォン５０である（Ｓ１４：ＹＥＳ）と判定すると、主制御部１３１は、通信接続を確立する（ステップＳ１５）。

【0048】

次いで、接続不能情報出力部１３６は、通信部１３０Ｂを介して接続不能情報を含むアドバタイズ信号を出力する（ステップＳ１６）。

【0049】

主制御部１３１は、出庫要求を走行支援制御装置１１０に送信する（ステップＳ１７）。

【0050】

次いで、制御部１３０Ａは、走行支援制御のための処理を行う（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、位置推定部１３５がスマートフォン５０の位置を推定し、スマートフォン５０が車両１０の周囲の所定範囲内に存在すれば、操作判定部１３４によって判定されるスマートフォン５０への操作の内容が走行支援制御装置１１０に伝送され、車両１０が駐車位置から出庫される。車両１０が駐車位置から出庫すると、一連の処理が終了する（ＥＮＤ）。

【0051】

なお、ステップＳ１４において、登録判定部１３３が登録されているスマートフォン５０ではない（Ｓ１４：ＮＯ）と判定すると、主制御部１３１は、ＢＬＥの接続処理を中止する（ステップＳ１９）。登録されていないスマートフォン５０とは通信接続を確立しないからである。ステップＳ１９の処理を終えると、フローはステップＳ１２にリターンする。

【0052】

また、ここでは、車両１０を駐車位置から出庫させる場合の処理について説明したが、車両１０を駐車位置に駐車する場合の処理は、ステップＳ１７の代わりに、主制御部１３１が駐車要求を走行支援制御装置１１０に送信する処理になる。また、車両１０を駐車位置に駐車する場合の処理は、車両情報取得部１３２によって取得される車両１０のボディの状態を表す情報を用いてもよいが、ここでは説明を省略する。

【0053】

以上のように、車載通信装置１３０の通信部１３０Ｂとスマートフォン５０Ａとの通信接続が確立すると、車載通信装置１３０は接続不能情報を含むアドバタイズ信号を出力し、スマートフォン５０Ａ以外のスマートフォン５０Ｂのディスプレイ５１には、接続不能情報が表示される。このため、車載通信装置１３０の通信部１３０Ｂとスマートフォン５０Ａとの通信接続が確立した後は、車載通信装置１３０がスマートフォン５０Ｂと通信接続を確立しなくても、スマートフォン５０Ｂの利用者に、車載通信装置１３０と接続不能であることを周知できる。

【0054】

したがって、通信負担を軽減可能な車載通信装置１３０、走行支援制御システム１００、及び、車載通信装置１３０の制御方法を提供することができる。

【0055】

車載通信装置１３０の通信部１３０Ｂと通信接続が確立したスマートフォン５０Ａ以外のスマートフォン５０Ｂに対しては、アドバタイズ信号で接続不能情報を通知できるので、スマートフォン５０Ｂと通信部１３０Ｂとで通信接続を確立しなくて済む。このため、車載通信装置１３０及び通信部１３０Ｂの通信負担を大幅に軽減することができる。

【0056】

また、接続不能情報は、既に通信接続を確立したスマートフォン５０Ａが存在することを表す情報であるため、後から接続を試みた利用者のスマートフォン５０Ｂは、接続不能になる理由を理解することができ、車載通信装置１３０及び走行支援制御システム１００の使い勝手を向上させることができる。

【0057】

また、接続不能情報は、通信状態に関する情報、又は、車両１０の動作状態を表す情報をさらに含むので、スマートフォン５０Ｂの利用者は、スマートフォン５０Ａ等の自分のスマートフォン５０Ｂとは別の操作端末との接続が確立していること、自分のスマートフォン５０Ｂとは別のスマートフォン５０Ａのような操作端末で誰が操作を行っていること、又は、ユーザが運転中であることを認識することができる。この結果、車載通信装置１３０及び走行支援制御システム１００の使い勝手を向上させることができる。

【0058】

以上、本開示の例示的な実施形態の車載通信装置、走行支援制御システム、及び、車載通信装置の制御方法について説明したが、本開示は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0059】

１０ 車両
５０ スマートフォン
１００ 走行支援制御システム
１１０ 走行支援制御装置
１２０ ボディ制御部
１３０ 車載通信装置
１４０ 受信機
１３０Ａ 制御部
１３０Ｂ 通信部
１３１ 主制御部
１３２ 車両情報取得部
１３３ 登録判定部
１３４ 操作判定部
１３５ 位置推定部
１３６ 接続不能情報出力部
１３７ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】