特開 2023-87466 硬貨処理装置及び貨幣取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087466

(43)【公開日】2023-06-23

(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び貨幣取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/02 20060101AFI20230616BHJP

   G07D 11/14 20190101ALI20230616BHJP

   G07D 11/22 20190101ALI20230616BHJP

【ＦＩ】

G07D9/02

G07D11/14

G07D11/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021201863

(22)【出願日】2021-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】水沼 慶太郎

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA08

3E141FF06

3E141GA04

3E141LA07

(57)【要約】

【課題】硬貨出金部内の硬貨の検出精度を向上させる。
【解決手段】硬貨処理装置１は、排出口１８を介して硬貨処理装置１内から排出される硬貨ＣＮを収容する硬貨収容空間３２を形成する出金トレイ２０と、出金トレイ２０内に残留する硬貨ＣＮの有無を検出するための磁気センサ３４とを設け、出金トレイ２０は、底部としての底面２２Ｄと、該底面２２Ｄの四方に形成され、排出口１８から排出された硬貨ＣＮを底面２２Ｄに向けて案内する斜面２２とを有し、磁気センサ３４は、底面２２Ｄの近傍かつ排出口１８側の斜面２２（後斜面２２Ｂ）に対し硬貨収容空間３２の反対側である後側か、又は、底面２２Ｄの近傍かつ排出口１８とは逆側の斜面２２（前斜面２２Ｆ）に対し硬貨収容空間３２の反対側である前側かの少なくとも何れか一方に設けられるようにする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

排出口を介して装置内から排出される硬貨を収容する空間を形成する出金トレイと、
前記出金トレイ内に残留する硬貨の有無を検出するための磁気センサと
を備え、
前記出金トレイは、
底部と、該底部の四方に形成され、前記排出口から排出された硬貨を前記底部に向けて案内する斜面とを有し、
前記磁気センサは、
前記底部の近傍かつ前記排出口側の前記斜面に対し前記空間の反対側である後側か、又は、前記底部の近傍かつ前記排出口とは逆側の前記斜面に対し前記空間の反対側である前側かの少なくとも何れか一方に設けられる
ことを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記磁気センサは、前記硬貨を検知するための検知面が水平方向に対して前記空間側に傾斜するように設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記排出口側の前記斜面は平面形状であり、
前記磁気センサは、前記排出口側の前記斜面よりも後側において、前記検知面が前記排出口側の前記斜面と略平行に設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記排出口とは逆側の前記斜面は曲面形状である
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記排出口側の前記斜面は平面形状であり、前記排出口とは逆側の前記斜面は曲面形状であり、
前記磁気センサは、前記排出口とは逆側の前記斜面よりも前側において、前記検知面に直交する方向が前記排出口側の前記斜面と略平行に設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記磁気センサは、
前記硬貨処理装置において取り扱われる硬貨のうち最も直径が小さい最小径硬貨が前記排出口側の前記斜面にもたれかかったとき、前記検知面に直交する方向から見た際の前記検知面に対する前記最小径硬貨の投影面積の割合が、前記硬貨を検出可能となる所定割合以上となる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記磁気センサは、
前記硬貨処理装置において取り扱われる硬貨のうち最も直径が小さい最小径硬貨が前記排出口とは逆側の前記斜面にもたれかかったとき、前記検知面に直交する方向から見た際の前記検知面に対する前記最小径硬貨の投影面積の割合が、前記硬貨を検出可能となる所定割合以上となる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項２又は請求項６に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記磁気センサは、
前記硬貨処理装置において取り扱われる硬貨のうち最も直径が大きい最大径硬貨が前記排出口側の前記斜面と前記排出口とは逆側の前記斜面とに当接した状態で前記底部よりも上側に浮いたとき、前記検知面に直交し該検知面から離れる方向に関し、前記最大径硬貨の少なくとも一部分が、前記硬貨を検出可能となる所定範囲内となる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項２、請求項６又は請求項７の何れかに記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記出金トレイは、前記排出口側の前記斜面から前記底部に向かって前記硬貨が案内される方向である前後方向に沿う断面が略Ｖ字形状である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

硬貨を処理する硬貨処理装置と、紙幣を処理する紙幣処理装置とを有し、
前記硬貨処理装置は、
排出口を介して装置内から排出される硬貨を収容する空間を形成する出金トレイと、
前記出金トレイ内に残留する硬貨の有無を検出するための磁気センサと
を備え、
前記出金トレイは、
底部と、該底部の四方に形成され、前記排出口から排出された硬貨を前記底部に向けて案内する斜面とを有し、
前記磁気センサは、
前記底部の近傍かつ前記排出口側の前記斜面に対し前記空間の反対側である後側か、又は、前記底部の近傍かつ前記排出口とは逆側の前記斜面に対し前記空間の反対側である前側かの少なくとも何れか一方に設けられる
ことを特徴とする貨幣取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は硬貨処理装置及び貨幣取扱装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用される硬貨処理装置に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

近年、レジ釣銭システムにおいては、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及している。この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨処理装置は、使用者から硬貨を投入される硬貨投入部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種及び真偽を鑑別する認識部と、硬貨を金種毎に収納する収納部と、使用者へ出金すべき硬貨を釣銭として収納し使用者へ受け渡す硬貨出金部とを有するものがある。この硬貨出金部は、収納部から出金された硬貨を収容する硬貨トレイの底部に、該硬貨トレイ内の硬貨の残留を検知する磁気センサが配置されものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４３４４２２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような硬貨処理装置においては、硬貨出金部の硬貨トレイに硬貨が残留している場合、硬貨トレイ内における硬貨の姿勢にかかわらず確実に硬貨を検出することが望まれている。

【0005】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨出金部内の硬貨の検出精度を向上し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、排出口を介して装置内から排出される硬貨を収容する空間を形成する出金トレイと、出金トレイ内に残留する硬貨の有無を検出するための磁気センサとを設け、出金トレイは、底部と、該底部の四方に形成され、排出口から排出された硬貨を底部に向けて案内する斜面とを有し、磁気センサは、底部の近傍かつ排出口側の斜面に対し空間の反対側である後側か、又は、底部の近傍かつ排出口とは逆側の斜面に対し空間の反対側である前側かの少なくとも何れか一方に設けられるようにした。

【0007】

また本発明の貨幣取扱装置においては、硬貨を処理する硬貨処理装置と、紙幣を処理する紙幣処理装置とを設け、硬貨処理装置は、排出口を介して装置内から排出される硬貨を収容する空間を形成する出金トレイと、出金トレイ内に残留する硬貨の有無を検出するための磁気センサとを設け、出金トレイは、底部と、該底部の四方に形成され、排出口から排出された硬貨を底部に向けて案内する斜面とを有し、磁気センサは、底部の近傍かつ排出口側の斜面に対し空間の反対側である後側か、又は、底部の近傍かつ排出口とは逆側の斜面に対し空間の反対側である前側かの少なくとも何れか一方に設けられるようにした。

【0008】

これにより本発明は、様々な姿勢で収容された硬貨に対し、磁気センサの検知面と硬貨との硬貨投影面積を確保できると共に、磁気センサの検知可能領域内に硬貨の少なくとも一部分を含めることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、硬貨出金部内の硬貨の検出精度を向上し得る硬貨処理装置及び貨幣取扱装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】硬貨処理装置の外観構成を示す斜視図である。

【図2】第１の実施の形態による硬貨出金部の構成（１）を示す平面図である。

【図3】第１の実施の形態による硬貨出金部の構成（２）を示し、図２におけるＡ－Ａ矢視断面図である。

【図4】第１の実施の形態による硬貨出金部における最小径硬貨及び硬貨投影面積を示し、後斜面に直交する方向で前側から見た斜視図である。

【図5】第１の実施の形態による硬貨出金部において硬貨が底面から浮いた状態を示し、図２におけるＡ－Ａ矢視断面図である。

【図6】第１の実施の形態による硬貨出金部における磁気センサの磁界を示し、図２におけるＡ－Ａ矢視断面図である。

【図7】第２の実施の形態による硬貨出金部の構成（１）を示す平面図である。

【図8】第２の実施の形態による硬貨出金部の構成（２）を示し、図７におけるＡ－Ａ矢視断面図である。

【図9】第２の実施の形態による硬貨出金部における異物と磁気センサの磁界とを示し、図７におけるＡ－Ａ矢視断面図である。

【図10】第１の比較例の硬貨出金部の構成を示す平面図である。

【図11】第１の比較例の硬貨出金部において硬貨が検出できない状態を示す平面図である。

【図12】第２の比較例の硬貨出金部において硬貨が検出できない状態（１）を示す平面図である。

【図13】第２の比較例の硬貨出金部において硬貨が検出できない状態（２）を示し、図１２におけるＡ－Ａ矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
［１．第１の実施の形態］
［１－１．硬貨処理装置の構成］
図１に示すように、第１の実施の形態による硬貨処理装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）に設置されてＰＯＳレジスタ等に接続されており、顧客が購入したい商品を精算する際に、顧客（以下では使用者とも呼ぶ）により操作される。以下では、硬貨処理装置１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。また硬貨処理装置１の左側又は右側には、紙幣を取り扱う図示しない紙幣処理装置が設置されている。

【0012】

硬貨処理装置１は、制御部（図示せず）を有している。この制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によってＲＯＭ（Read Only Memory）や記憶部（図示せず）等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、硬貨に関する種々の処理を制御する。

【0013】

また硬貨処理装置１は、主に、硬貨投入部１０、入金搬送部１２、出金搬送部１４及び硬貨出金部１６が設けられている。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。以下では、硬貨処理装置１において取り扱われる硬貨のうち、最も直径が短い硬貨である例えば１円玉硬貨を最小径硬貨とも呼び、最も直径が長い硬貨である例えば５００円玉硬貨を最大径硬貨とも呼ぶ。

【0014】

硬貨投入部１０は、硬貨処理装置１の前側における上段右寄りに設けられている。この硬貨投入部１０は、使用者により入金された硬貨を取り込んで１枚ずつ分離し入金搬送部１２へ繰り出す。入金搬送部１２は、硬貨を搬送しつつ認識部により硬貨の真偽及び金種を鑑別すると共に計数し、該硬貨を金種別に収納部へ搬送して収納させる。出金搬送部１４は、商品代金の精算に伴う使用者による入金に対する釣銭金額分の硬貨が収納部から繰り出されるとこれを硬貨出金部１６へ搬送する。

【0015】

硬貨出金部１６は、硬貨処理装置１の前側における上段左寄りに設けられている。この硬貨出金部１６は、上方が開口した形状であり、前面から使用者がアクセス可能に配置されている。硬貨出金部１６は、使用者へ出金すべき硬貨が出金搬送部１４により搬送されてくると、該硬貨を釣銭として収容する。

【0016】

かかる構成において硬貨処理装置１は、使用者により硬貨投入部１０から入金された硬貨を取り込んで内部の収納部に収納すると共に、硬貨を収納部から繰り出し、これを硬貨出金部１６から釣銭として出金する。

【0017】

［１－２．硬貨出金部の構成］
［１－２－１．出金トレイの構成］
図２及び図３に示すように、硬貨出金部１６は、硬貨を収容させる空間である硬貨収容空間３２が形成され上方が開口する出金トレイ２０を有している。出金トレイ２０における後端部の上側には、出金搬送部１４から搬送された硬貨を出金トレイ２０へ排出させる排出口１８（図１）が設けられている。出金トレイ２０は、全体として左右方向の中央部を軸として左右対称であり、底面２２Ｄ、前斜面２２Ｆ、後斜面２２Ｂ、左斜面２２Ｌ及び右斜面２２Ｒにより構成されている。以下では、前斜面２２Ｆ、後斜面２２Ｂ、左斜面２２Ｌ及び右斜面２２Ｒをまとめて斜面２２とも呼ぶ。

【0018】

底面２２Ｄは、水平方向に沿う平面視で長方形の平面板であり、前後方向（奥行方向）の長さが０［ｍｍ］以上で例えば最大径硬貨の厚さの１枚程度分となっており、左右方向の長さが例えば最大径硬貨の直径程度となっている。

【0019】

前斜面２２Ｆは、その下端部と底面２２Ｄの前端部とが接続されて上端部が上方向へ延設されており、前方向へ向かって凹むように湾曲する曲面形状となっている。具体的に前斜面２２Ｆは、底面２２Ｄの前端部から前方へ向かって水平方向に対し後斜面２２Ｂよりも小さい傾斜角度で徐々に上方向へ向かって湾曲し、最上部においてはほぼ鉛直方向に沿っている。このため前斜面２２Ｆは、硬貨処理装置１の正面に正対した使用者が硬貨収容空間３２内へ指先を入れてから曲げて出金トレイ２０に収容された硬貨ＣＮを掻き出す際の、指先の移動軌跡とほぼ同様の形状となっている。硬貨ＣＮは、前斜面２２Ｆに当接すると、底面２２Ｄへ向かって自重で滑り落ちる。またこの前斜面２２Ｆは、使用者が向く方向と同様に前方を向いているため、使用者からは後斜面２２Ｂよりも目視しにくくなっている。

【0020】

後斜面２２Ｂは、その下端部と底面２２Ｄの後端部とが接続されて、上端部が後方向へ向かうに連れて上方向へ傾斜する平面形状となっている。また後斜面２２Ｂは、底面２２Ｄを挟んで前斜面２２Ｆと前後方向に対向し、底面２２Ｄに対する後斜面２２Ｂの傾斜角度は、３０～４５［°］程度となっている。硬貨ＣＮは、後斜面２２Ｂに当接すると、底面２２Ｄへ向かって自重で滑り落ちる。

【0021】

左斜面２２Ｌは、その下端部と底面２２Ｄの左端部とが接続されて、上端部が左方向へ向かうに連れて上方向へ傾斜する平面形状となっている。また底面２２Ｄに対する左斜面２２Ｌの傾斜角度は、３０～４５［°］程度となっている。硬貨ＣＮは、左斜面２２Ｌに当接すると、底面２２Ｄへ向かって自重で滑り落ちる。

【0022】

右斜面２２Ｒは、その下端部と底面２２Ｄの右端部とが接続されて、上端部が右方向へ向かうに連れて上方向へ傾斜する平面形状となっている。また右斜面２２Ｒは、底面２２Ｄを挟んで左斜面２２Ｌと左右方向に対向し、底面２２Ｄに対する右斜面２２Ｒの傾斜角度は、３０～４５［°］程度となっている。硬貨ＣＮは、右斜面２２Ｒに当接すると、底面２２Ｄへ向かって自重で滑り落ちる。

【0023】

硬貨出金部１６は、出金トレイ２０におけるこれら底面２２Ｄ、前斜面２２Ｆ、後斜面２２Ｂ、左斜面２２Ｌ及び右斜面２２Ｒによって囲まれた空間に、上方が開口する硬貨収容空間３２が形成されており、出金搬送部１４から硬貨収容空間３２に硬貨を非整列状態で一括で受け入れる。上述したように、各斜面２２の水平方向に対する角度は、硬貨ＣＮが自重で滑り落ちることができる角度となっている。

【0024】

また出金トレイ２０は、前斜面２２Ｆ、後斜面２２Ｂ及び底面２２Ｄの左右方向の中央部を通り前後方向に沿う断面が英大文字の略「Ｖ」のような形状となっている。このように出金トレイ２０は、平面視で底面２２Ｄの四方を囲うように、底面２２Ｄに対し傾斜して外側へ向かって立ち上がる斜面２２を形成している。このため出金トレイ２０は、出金搬送部１４から払い出され斜面２２に当接した硬貨ＣＮが中央の底面２２Ｄに集まりやすい形状となっている。また出金トレイ２０は、底面２２Ｄの前後方向（奥行方向）の幅が狭く、前後方向に沿う断面が英大文字の「Ｖ」のような形状であるため、前後方向に関し狭い領域に集中して硬貨ＣＮを集めるように収容できる。

【0025】

［１－２－２．磁気センサの構成］
さらに硬貨出金部１６は、出金トレイ２０の後斜面２２Ｂの下端部近傍の背面側に、出金トレイ２０の左右方向の中央部を軸として左右対称となるように左右方向に並んで２個の磁気センサ３４が配置されている。磁気センサ３４は、コイル自体又はコイルを巻き付けたコアを有しており、図６に示すように、コイルが発生させる磁界３６に金属製の硬貨ＣＮが入り込み磁界３６が変化したことを検知し、検知結果を制御部へ送出する。すなわち、硬貨ＣＮは、出金搬送部１４から払い出されると出金トレイ２０の後斜面２２Ｂ上に沿いながら底面２２Ｄに向かって落下していく。このとき、収容された硬貨ＣＮが磁気センサ３４の磁界３６を変化させることで磁気センサ３４が硬貨ＣＮを検知する。制御部は、磁気センサ３４から取得した検知結果に基づき、硬貨収容空間３２内における硬貨ＣＮの有無を判定し、硬貨出金部１６に払い出された硬貨ＣＮが残留して取り忘れられているか否かを判断する。

【0026】

磁気センサ３４は、コイルの一端側端部に沿う仮想的な平面であり、コイルが発生させる磁界３６の磁束にほぼ直交する検知面３４Ｓが形成されている。また磁気センサ３４は、検知面３４Ｓの水平方向に対する傾斜角度が後斜面２２Ｂとほぼ同一であり、検知面３４Ｓが後斜面２２Ｂと平行となるように配置されている。このため磁気センサ３４は、硬貨ＣＮを検知するための検知面３４Ｓが水平方向に対して硬貨収容空間３２側に傾斜するように設けられている。さらに磁気センサ３４は、図３に示すように、その中心軸Ａが、後斜面２２Ｂにおける、底面２２Ｄと後斜面２２Ｂとの接点よりも僅かに後側を通過する位置に配置されている。

【0027】

この磁気センサ３４には、図５に示すように、磁界３６の強さに応じ、検知面３４Ｓから、該検知面３４Ｓに対し直交しかつ該検知面３４Ｓから離れる方向に関する所定の範囲である検知可能領域３８が存在する。このため磁気センサ３４は、検知面３４Ｓから検知可能領域３８よりも離隔した位置にある硬貨ＣＮについては、磁界３６が弱まっているため検知できない。

【0028】

また図４に示すように、検知面３４Ｓに直交する方向から見た際に検知面３４Ｓと硬貨ＣＮとが重なる、ハッチングを付した領域を、硬貨投影領域４０とし、該硬貨投影領域４０の面積を硬貨投影面積とする。磁気センサ３４は、検知面３４Ｓの面積に対する硬貨投影面積の割合である硬貨投影面積割合が一定割合未満である硬貨ＣＮについては、十分な量の磁束が硬貨ＣＮと交差しないため検知できない。

【0029】

また磁気センサ３４は、左右方向に並んだ２個で１組の磁気センサ３４のうち、何れかの磁気センサ３４における硬貨投影面積割合が一定割合以上であれば、該磁気センサ３４において硬貨ＣＮを検知可能である。さらに磁気センサ３４は、左右方向に並んだ２個で１組の磁気センサ３４において、一方の磁気センサ３４における硬貨投影面積割合と、他方の磁気センサ３４における硬貨投影面積割合とを足した割合が一定割合以上であった場合も、磁気センサ３４において硬貨ＣＮを検知可能である。

【0030】

このように磁気センサ３４は、検知可能領域３８内に少なくとも一部分が位置しており、かつ、硬貨投影面積割合が一定割合以上である硬貨ＣＮを検知可能である。

【0031】

また、直径の異なる硬貨ＣＮが同じ姿勢及び収容位置にある場合は硬貨ＣＮの直径が小さいほど硬貨投影面積は小さくなるため、硬貨投影面積に関しては、最小径硬貨ＣＮｓが、磁気センサ３４が最も検知しにくい硬貨ＣＮとなる。さらに、１組の磁気センサ３４は、出金トレイ２０の左右方向の中央部を軸として左右対称となるように左右方向に並んで２個配置されている。このため、底面２２Ｄにおける左右両側に位置している硬貨ＣＮよりも、磁気センサ３４同士の間において底面２２Ｄにおける左右中央部に位置している硬貨ＣＮの方が、硬貨投影面積割合は小さくなる傾向にある。

【0032】

これに対し、図４に、底面２２Ｄと後斜面２２Ｂとの接点に下端部が当接し後斜面２２Ｂに盤面を当接させるようにもたれかかった姿勢の最小径硬貨ＣＮｓ１を示す。磁気センサ３４は、底面２２Ｄにおける左右中央部において下端部が当接し後斜面２２Ｂに盤面を当接させるようにもたれかかった姿勢の最小径硬貨ＣＮｓ１であっても、硬貨投影面積割合が一定割合以上を確保する位置及び傾きで配置されている。このため磁気センサ３４は、底面２２Ｄにおける何れの位置に下端部が当接し後斜面２２Ｂにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮであっても検知できる。

【0033】

また図４に、底面２２Ｄに下端部が当接し前斜面２２Ｆにもたれかかった姿勢の最小径硬貨ＣＮｓ２を示す。磁気センサ３４は、底面２２Ｄにおける左右中央部において下端部が当接し前斜面２２Ｆにもたれかかった姿勢の最小径硬貨ＣＮｓ２であっても、硬貨投影面積割合が一定割合以上を確保する位置及び傾きで配置されている。このため磁気センサ３４は、底面２２Ｄにおける何れの位置に下端部が当接し前斜面２２Ｆにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮであっても検知できる。

【0034】

さらに、硬貨ＣＮの直径が大きいほど、前後方向に対向する斜面２２又は左右方向に対向する斜面２２の間において底面２２Ｄに対して高い位置で硬貨ＣＮが引っ掛かってしまう傾向にある。このため検知可能領域３８については、最大径硬貨ＣＮｌが、磁気センサ３４が最も検知しにくい硬貨ＣＮとなる。

【0035】

これに対し、図５に、前端部を前斜面２２Ｆに、後端部を後斜面２２Ｂにそれぞれ当接させた状態で底面２２Ｄと平行に水平方向に沿う姿勢で引っ掛かった最大径硬貨ＣＮｌを示す。磁気センサ３４は、底面２２Ｄよりも上側に浮いた状態で引っ掛かった姿勢の最大径硬貨ＣＮｌの少なくとも一部分が検知可能領域３８内に含まれるように配置されている。このため磁気センサ３４は、底面２２Ｄよりも上側に浮いた状態で引っ掛かった姿勢の最大径硬貨ＣＮｌを検知できる。

【0036】

［１－３．効果等］
ところで、図２と対応する部材に同一符号を付した図１０及び図１１に示すような、第１の比較例の硬貨出金部２１６が考えられる。硬貨出金部２１６は、硬貨出金部１６（図２）と比較して、出金トレイ２０に代えて出金トレイ２２０が設けられていると共に、磁気センサ３４に代えて磁気センサ２３４が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0037】

出金トレイ２２０は、出金トレイ２０と比較して、斜面２２２における底面２２２Ｄの前後左右の長さが最小径硬貨ＣＮｓの半径程度であり底面２２Ｄよりも長く形成されている。また磁気センサ２３４は、底面２２Ｄの真下において検知面３４Ｓが底面２２Ｄと平行となるように水平方向に沿った状態で配されている。この硬貨出金部２１６においては、図１１に示すように、底面２２２Ｄと前斜面２２Ｆとの接点に下端部が当接し後斜面２２Ｂにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮと、底面２２２Ｄと後斜面２２Ｂとの接点に下端部が当接し後斜面２２Ｂにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮとは、磁気センサ２３４に対し平面視で前後に離れて位置している。このため硬貨出金部２１６においては、磁気センサ２３４の検知面３４Ｓと硬貨ＣＮとの硬貨投影面積を十分に確保できない場合がある。よって硬貨出金部２１６においては、出金トレイ２２０に収容された硬貨ＣＮを検知できない領域が存在してしまった。その場合、出金トレイ２２０に硬貨ＣＮが残留しているか否かを正確に判定できない可能性があった。

【0038】

これを解決するために、磁気センサ２３４の出力を大きくすることが考えられる。しかしながらその場合、コストアップにつながってしまう。

【0039】

一方、磁気センサ２３４の出力を大きくせずに解決する構成として、図２及び図１０と対応する部材に同一符号を付した図１２に示すような、第２の比較例の硬貨出金部３１６が考えられる。硬貨出金部３１６は、硬貨出金部２１６（図１０）と比較して、出金トレイ２２０に代えて、硬貨出金部１６（図２）と同様の出金トレイ２０が設けられている。この硬貨出金部３１６は、底面２２Ｄと前斜面２２Ｆとの接点に下端部が当接し後斜面２２Ｂにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮと、底面２２Ｄと後斜面２２Ｂとの接点に下端部が当接し後斜面２２Ｂにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮとを平面視で出金トレイ２０の前後方向の中央部に寄せて、平面視で磁気センサ２３４の検知面３４Ｓに近接させるようにしている。これにより硬貨出金部３１６は、硬貨出金部２１６と比較して、磁気センサ２３４の検知面３４Ｓと硬貨ＣＮとの硬貨投影面積を確保できる。このため硬貨出金部３１６は、硬貨出金部２１６と比較して、出金トレイ２０に収容された硬貨ＣＮを検知できない領域を小さくすることができる。

【0040】

しかしながら硬貨出金部３１６においては、図１２及び図１３に示すように、例えば最大径硬貨ＣＮｌ等、比較的直径が大きい硬貨ＣＮが、前斜面２２Ｆと後斜面２２Ｂとに引っ掛かって底面２２Ｄに当接せず該底面２２Ｄに対して平行な状態で収容されてしまう可能性がある。硬貨出金部３１６は、底面２２Ｄの面積が底面２２２Ｄ（図１０）よりも狭くなっているため、前後方向に対向する斜面２２である前斜面２２Ｆと後斜面２２Ｂとの間隔と、左右方向に対向する斜面２２である左斜面２２Ｌと右斜面２２Ｒとの間隔とは、硬貨出金部２１６と比較して、底面２２Ｄに対して互いに同一の高さの位置の場合は狭くなる。このため硬貨出金部３１６は、硬貨出金部２１６と比較して、底面２２Ｄに対して高い位置で硬貨ＣＮが、前後方向に対向する斜面２２又は左右方向に対向する斜面２２の間に引っ掛かってしまう傾向にある。よって硬貨出金部３１６においては、底面２２Ｄから磁気センサ２３４の検知可能領域３８よりも上側の領域外において斜面２２に引っ掛かって留まった姿勢の硬貨ＣＮを検出できず、出金トレイ２０に収容された硬貨ＣＮを検知できない領域が存在した。

【0041】

これに対し硬貨出金部１６は、出金トレイ２０を前後方向に沿う断面が英大文字の略「Ｖ」字形状とすると共に、底面２２Ｄの近傍かつ後斜面２２Ｂの背面側に検知面３４Ｓが後斜面２２Ｂと平行の状態で磁気センサ３４を配置するようにした。

【0042】

このため硬貨出金部１６は、底面２２Ｄにおける何れの位置に下端部が当接し後斜面２２Ｂ又は前斜面２２Ｆにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮであっても、磁気センサ３４において一定割合以上の硬貨投影面積割合を確保し検知できる。また硬貨出金部１６は、底面２２Ｄよりも上側に浮いた状態で引っ掛かった姿勢の硬貨ＣＮであっても検知可能領域３８内に含むようにし磁気センサ３４において検知できる。

【0043】

このように硬貨出金部１６は、硬貨出金部２１６及び３１６と比較して、出金トレイ２０に収容された硬貨ＣＮを検知できない領域を小さくすることができ、磁気センサ３４の検知可能範囲を広げることができる。このため硬貨出金部１６は、様々な姿勢で収容される種々の硬貨ＣＮを磁気センサ３４により精度良く検知できる。かくして硬貨出金部１６は、出金トレイ２０からの硬貨ＣＮの取り忘れを防止できる。

【0044】

以上の構成によれば硬貨処理装置１は、排出口１８を介して硬貨処理装置１内から排出される硬貨ＣＮを収容する硬貨収容空間３２を形成する出金トレイ２０と、出金トレイ２０内に残留する硬貨ＣＮの有無を検出するための磁気センサ３４とを設け、出金トレイ２０は、底部としての底面２２Ｄと、該底面２２Ｄの四方に形成され、排出口１８から排出された硬貨ＣＮを底面２２Ｄに向けて案内する斜面２２とを有し、磁気センサ３４は、底面２２Ｄの近傍かつ排出口１８側の斜面２２（後斜面２２Ｂ）に対し硬貨収容空間３２の反対側である後側か、又は、底面２２Ｄの近傍かつ排出口１８とは逆側の斜面２２（前斜面２２Ｆ）に対し硬貨収容空間３２の反対側である前側かの少なくとも何れか一方に設けられるようにした。

【0045】

これにより硬貨処理装置１は、様々な姿勢で収容された硬貨ＣＮに対し、磁気センサ３４の検知面３４Ｓと硬貨ＣＮとの硬貨投影面積を確保できると共に、磁気センサ３４の検知可能領域３８内に硬貨ＣＮの少なくとも一部分を含めることができる。

【0046】

［２．第２の実施の形態］
［２－１．硬貨処理装置の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による硬貨処理装置１０１は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１と比較して、硬貨出金部１６に代えて硬貨出金部１１６が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0047】

［２－２．硬貨出金部の構成］
図２、図３及び図６と対応する部材に同一符号を付した図７、図８及び図９に示すように、第２の実施の形態による硬貨出金部１１６は、第１の実施の形態による硬貨出金部１６と比較して、磁気センサ３４に代えて磁気センサ１３４が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0048】

磁気センサ１３４は磁気センサ３４と同様の構成であるものの、出金トレイ２０に対する配置が異なっている。２個の磁気センサ１３４は、出金トレイ２０の前斜面２２Ｆの下端部近傍の前面側に、出金トレイ２０の左右方向の中央部を軸として左右対称となるように左右方向に並んで配置されている。

【0049】

磁気センサ１３４は、図８に示すように、検知面３４Ｓが水平方向に対し傾斜しており、コイルの中心軸Ａ、すなわち検知面３４Ｓに直交する方向が後斜面２２Ｂと略平行となるように配置されている。またこの中心軸Ａは、後斜面２２Ｂよりも硬貨収容空間３２側を通過している。このため磁気センサ３１４は、検知面３４Ｓが水平方向に対して硬貨収容空間３２側に傾斜するように設けられている。

【0050】

また磁気センサ１３４は、底面２２Ｄにおける左右中央部において下端部が当接し後斜面２２Ｂに盤面を当接させるようにもたれかかった姿勢の最小径硬貨ＣＮｓであっても、硬貨投影面積割合が一定割合以上を確保する位置及び傾きで配置されている。このため磁気センサ１３４は、底面２２Ｄにおける何れの位置に下端部が当接し後斜面２２Ｂにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮであっても検知できる。

【0051】

また磁気センサ１３４は、底面２２Ｄにおける左右中央部において下端部が当接し前斜面２２Ｆにもたれかかった姿勢の最小径硬貨ＣＮｓであっても、硬貨投影面積割合が一定割合以上を確保する位置及び傾きで配置されている。このため磁気センサ１３４は、底面２２Ｄにおける何れの位置に下端部が当接し前斜面２２Ｆにもたれかかった姿勢の硬貨ＣＮであっても検知できる。

【0052】

さらに磁気センサ１３４は、底面２２Ｄよりも上側に浮いた状態で引っ掛かった姿勢の最大径硬貨ＣＮｌ（図示せず）の少なくとも一部分が検知可能領域３８内に含まれるように配置されている。このため磁気センサ１３４は、底面２２Ｄよりも上側に浮いた状態で引っ掛かった姿勢の硬貨ＣＮを検知できる。

【0053】

このように硬貨出金部１１６は、前斜面２２Ｆの下端部近傍の前面側に磁気センサ１３４を配置するようにした。このため硬貨出金部１１６は、図９に示すように、使用者からは目視しにくい、硬貨収容空間３２から硬貨ＣＮを掬い上げるときに初めに触りやすい箇所である、底面２２Ｄから前斜面２２Ｆに向かって数［ｍｍ］～１０数［ｍｍ］程度の範囲に対し、画鋲、カッターの刃や金属片等、金属類の異物４２がいたずらで貼り付けられた場合、磁界３６が変化するため、使用者が使用する前に予め磁気センサ１３４により該異物４２を検知できる。これにより硬貨出金部１１６は、使用者の怪我の防止や防犯対策を行うことができる。

【0054】

その他、第２の実施の形態による硬貨処理装置１０１は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１と同様の作用効果を奏し得る。

【0055】

［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、出金トレイ２０における前斜面２２Ｆと後斜面２２Ｂとの間に水平方向に沿う底面２２Ｄが存在する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、出金トレイを、水平方向に沿う底面２２Ｄが存在せず前斜面２２Ｆの下端部と後斜面２２Ｂの下端部とが直接接続する、左右中央部を通り前後方向に沿う断面が英大文字の略「Ｖ」のような形状としても良い。この場合、前斜面２２Ｆと後斜面２２Ｂとが当接する箇所は、底面ではなく、左右方向に沿う辺となる。このような構造の出金トレイの場合、該出金トレイの底部は、前斜面２２Ｆと後斜面２２Ｂとが接続する「Ｖ」字形状の頂点箇所となる。また断面略「Ｖ」字形状の場合、前斜面２２Ｆと後斜面２２Ｂとが接続する箇所に湾曲形状を形成しても良い。さらに、出金トレイを、水平方向に沿う底面が存在せず、左右方向の中央部を通り前後方向に沿う断面が英大文字の略「Ｕ」のような形状としても良い。このような構造の出金トレイの場合、該出金トレイの底部は、断面Ｕ字形状において湾曲する曲面部分となる。

【0056】

また上述した第１の実施の形態においては、前斜面２２Ｆが曲面形状であり後斜面２２Ｂが平面形状である場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、前斜面２２Ｆが平面形状で後斜面２２Ｂが曲面形状でも良い。但し、磁気センサ３４におけるコイルと金属（硬貨ＣＮ）との距離が近い方が検知に有利であるため、磁気センサ３４は平面形状の斜面２２の近傍に配置することが好ましい。また、前斜面２２Ｆ及び後斜面２２Ｂの両方とも平面形状でも良い。さらに、前斜面２２Ｆ及び後斜面２２Ｂの両方とも曲面形状でも良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0057】

さらに上述した第１の実施の形態においては、検知面３４Ｓが後斜面２２Ｂと平行となるように磁気センサ３４を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、検知面３４Ｓが後斜面２２Ｂと平行とは異なる方向に沿うように磁気センサ３４を配置しても良い。その場合、検知面３４Ｓを水平方向に対し後斜面２２Ｂと平行に近付く傾斜角度で傾斜させることにより、底面２２Ｄよりも上側に浮いた状態で引っ掛かった姿勢の硬貨ＣＮが検知可能領域３８内に含まれるようにしやすくすることが好ましい。第２の実施の形態においても、水平方向に対する検知面３４Ｓの傾斜角度を他の種々の値としても良い。

【0058】

さらに上述した第１の実施の形態においては、左右方向に並んで２個の磁気センサ３４を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、１個の磁気センサ３４を配置したり、３個以上の磁気センサ３４を左右方向又は任意の方法で並べて配置したりしても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0059】

さらに上述した第１の実施の形態においては、出金トレイ２０の後斜面２２Ｂの下端部近傍の背面側に磁気センサ３４を配置し、第２の実施の形態においては、出金トレイ２０の前斜面２２Ｆの下端部近傍の前面側に磁気センサ１３４を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、出金トレイ２０の後斜面２２Ｂの下端部近傍の背面側に磁気センサ３４を配置し、されに、出金トレイ２０の前斜面２２Ｆの下端部近傍の前面側に磁気センサ１３４を配置しても良い。さらに、左斜面２２Ｌの下端部近傍の左側や、右斜面２２Ｒの下端部近傍の右側にも、磁気センサ３４を配置しても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0060】

さらに上述した実施の形態においては、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等のレジ精算所において使用されるＰＯＳレジスタ等に接続され硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置１又は１０１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、銀行内において使用される自動テラー現金預払機（窓口端末）等の銀行員が使用する端末等、種々の装置に本発明を適用しても良い。

【0061】

さらに上述した実施の形態においては、紙幣処理装置と共に設置される硬貨処理装置１又は１０１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば紙幣処理装置と共に設置されず単独で設置される硬貨処理装置１又は１０１に本発明を適用しても良い。

【0062】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また、本発明は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本発明の適用範囲が及ぶものである。

【0063】

さらに上述した実施の形態においては、出金トレイとしての出金トレイ２０と、磁気センサとしての磁気センサ３４又は１３４とによって、硬貨処理装置としての硬貨処理装置１又は１０１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる出金トレイと、磁気センサとによって、硬貨処理装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、硬貨等の媒体を搬送すると共に判別する種々の搬送装置でも利用できる。

【符号の説明】

【0065】

１、１０１……硬貨処理装置、１０……硬貨投入部、１２……入金搬送部、１４……出金搬送部、１６、１１６、２１６、３１６……硬貨出金部、１８……排出口、２０、２２０……出金トレイ、２２Ｄ、２２２Ｄ……底面、２２Ｆ……前斜面、２２Ｂ……後斜面、２２Ｌ……左斜面、２２Ｒ……右斜面、２２……斜面、３２……硬貨収容空間、３４、１３４、２３４……磁気センサ、３４Ｓ……検知面、３６……磁界、３８……検知可能領域、４０……硬貨投影領域、４２……異物、ＣＮ……硬貨、ＣＮｓ……最小径硬貨、ＣＮｌ……最大径硬貨、Ａ……中心軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】