特開 2023-87549 バルブとそれを用いた間欠塗工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087549

(43)【公開日】2023-06-23

(54)【発明の名称】バルブとそれを用いた間欠塗工装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/06 20060101AFI20230616BHJP

   B05C 5/02 20060101ALI20230616BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20230616BHJP

【ＦＩ】

F16K31/06 305C

F16K31/06 305K

F16K31/06 305L

F16K31/06 305M

F16K31/06 305D

F16K31/06 305B

B05C5/02

B05C11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021202002

(22)【出願日】2021-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000240341

【氏名又は名称】株式会社ヒラノテクシード

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(72)【発明者】

【氏名】榎本 博一

【テーマコード（参考）】

3H106

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

3H106DA08

3H106DA22

3H106DA32

3H106DB02

3H106DB12

3H106DB28

3H106DB32

3H106DC02

3H106DC18

3H106DD09

3H106EE48

3H106FA07

3H106GA01

3H106GA08

3H106GA10

3H106GA11

3H106GC26

4F041AA02

4F041AA12

4F041AB01

4F041BA02

4F041BA10

4F041BA12

4F041BA38

4F041CA03

4F041CA13

4F041CA17

4F041CA18

4F041CA28

4F042AA22

4F042AB00

4F042BA07

4F042BA08

4F042BA12

4F042CA01

4F042CB02

4F042CB08

4F042CB10

4F042CB20

4F042CC07

4F042CC15

4F042CC30

4F042DF23

4F042ED03

(57)【要約】

【課題】ボイスコイルモータを用いたバルブにおいて、弁の開閉をより高速に行うことができるバルブとそれを用いた間欠塗工装置を提供する。
【解決手段】三方弁１０の第１バルブ１を作動させる第１ボイスコイルモータ７は、円筒形のアウターヨーク４２と、アウターヨーク４２の内周面に設けられたリング状のマグネット４４と、マグネット４４内周側に配されたコイルボビン４８と、コイルボビン４８と同軸に固定された第１摺動軸３０と、コイルボビン４８に巻回されたアルミニウム製のコイル５０と、アウターヨーク４２に配された配線５３と、配線５３の端部とコイル５０とを接続する２本のケーブル５６，５７とを有する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

弁本体と、
可動コイル型のボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータから突出し、前記ボイスコイルモータによって摺動する摺動軸と、
前記弁本体内部に設けられた液体が流れる空間と、
前記弁本体に設けられた前記液体の入口と、
前記弁本体に設けられた前記液体の出口と、
前記出口に設けられた弁座と、
前記弁座を開閉する弁体と、
前記空間内に配され、一端が前記摺動軸と接続され、他端に前記弁体が設けられた摺動シャフトと、
を有し、
前記ボイスコイルモータは、
円筒形のアウターヨークと、
前記アウターヨークの内周面に設けられたリング状のマグネットと、
前記マグネット内周側に配されたコイルボビンと、
前記コイルボビンと同軸に固定された前記摺動軸と、
前記コイルボビンに巻回されたアルミニウム製のコイルと、
前記アウターヨークに配された配線と、
前記配線の端部と前記コイルとを接続する２本のケーブルと、
を有することを特徴とするバルブ。

【請求項2】

前記マグネットより内周側で、かつ、前記アウターヨークと同軸に固定された円筒形のインナーヨークを有し、
前記コイルボビンは円筒形であり、前記マグネットと前記インナーヨークとの間に摺動自在に配され、
円筒形の前記インナーヨークの内周部を前記摺動軸が摺動する、
請求項１に記載のバルブ。

【請求項3】

前記ケーブルは、所定回数以上の屈曲があっても破損しない耐屈曲性と、所定回数以上の捻回があっても破損しない耐捻回性を有している、
請求項１に記載のバルブ。

【請求項4】

２本の前記ケーブルは、前記アウターヨークの内周面の同じ範囲から前記コイルボビンに向かってそれぞれ延び、
一方の前記ケーブルは、前記コイルボビンの軸心と前記同じ範囲とを結ぶ線から９０°離れた位置にある前記コイルと接続され、
他方の前記ケーブルは、前記コイルボビンの軸心と前記同じ範囲とを結ぶ線から－９０°離れた位置にある前記コイルと接続されている、
請求項１に記載のバルブ。

【請求項5】

走行する長尺状のウエブに塗工液を塗工するダイと、
前記塗工液を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留された前記塗工液を圧送するポンプと、
請求項１に記載のバルブである第１バルブと請求項１に記載のバルブである第２バルブとから構成され、かつ、前記第１バルブの前記空間と前記第２バルブの前記空間が連通している三方弁と、
前記ポンプからの前記塗工液を前記第１バルブの前記入口に供給する圧送配管と、
前記第１バルブの前記出口から前記ダイに前記塗工液を供給する給液配管と、
前記第２バルブの前記出口から前記タンクに前記塗工液を循環させる循環配管と、
前記第１バルブの前記出口と前記第２バルブの出口を交互に開閉することによって前記ウエブに塗工区間と未塗工区間とを交互に形成する間欠塗工を行う制御部と、
を有することを特徴とする間欠塗工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バルブとそれを用いた間欠塗工装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金属箔、フィルム、布帛、紙、金属メッシュなどの長尺状のウエブに塗工液を間欠塗工するために、間欠塗工装置が提案されている。この間欠塗工装置は、バックアップロールに抱きかえられ搬送されるウエブに、ダイを用いて未塗工区間と塗工区間とを交互に形成するために、塗工液を圧送するポンプとダイとの間に三方弁よりなるバルブを設けている。ウエブに塗工区間を形成するときは、この三方弁の第１の弁を開けてダイへ塗工液を供給し、第２の弁は閉じる。次に、ウエブへ未塗工区間を形成するときは、三方弁の第１の弁を閉じ、第２の弁を開けて塗工液をタンクに循環するようにしている。

【0003】

最近のリチウムイオン電池の電極部材などに使用される金属箔に、塗工液を間欠塗工する場合には、塗工区間の長さと未塗工区間の長さの精度が高く要求される。そこで本出願人は先に、ボイスコイルモータで弁の開閉を行うバルブを用いることによって間欠塗工を行う間欠塗工装置を提案した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－４７２４５号公報

【特許文献2】特開２０２０－９４６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記のようなボイスコイルモータを用いたバルブで間欠塗工する場合であっても、弁の開閉をより高速に行うことが必要であるという問題点がでてきた。

【0006】

そこで本発明は、ボイスコイルモータを用いたバルブにおいて、弁の開閉をより高速に行うことができるバルブとそれを用いた間欠塗工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、弁本体と、可動コイル型のボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータから突出し、前記ボイスコイルモータによって摺動する摺動軸と、前記弁本体内部に設けられた液体が流れる空間と、前記弁本体に設けられた前記液体の入口と、前記弁本体に設けられた前記液体の出口と、前記出口に設けられた弁座と、前記弁座を開閉する弁体と、前記空間内に配され、一端が前記摺動軸と接続され、他端に前記弁体が設けられた摺動シャフトと、を有し、前記ボイスコイルモータは、円筒形のアウターヨークと、前記アウターヨークの内周面に設けられたリング状のマグネットと、前記マグネット内周側に配されたコイルボビンと、前記コイルボビンと同軸に固定された前記摺動軸と、前記コイルボビンに巻回されたアルミニウム製のコイルと、前記アウターヨークに配された配線と、前記配線の端部と前記コイルとを接続する２本のケーブルと、を有することを特徴とするバルブである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ボイスコイルモータの可動部分であるコイルボビンに巻回されるコイルが、アルミニウム製であるため銅線よりも軽量であり、磁力でコイルボビンを摺動させた場合に、より高速にコイルボビンと摺動軸とを摺動させることができる。したがって、摺動軸に接続された摺動シャフトにある弁体がより高速に開閉する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態を示す間欠塗工装置の説明図である。

【図2】三方弁の一部欠裁断面図である。

【図3】三方弁の第１バルブにおける第１弁本体と第１ＶＣモータの連結部分の縦断面図である。

【図4】第１ＶＣモータの縦断面図である。

【図5】図４におけるＡ－Ａ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態の間欠塗工装置１００と、それに用いられるバルブである三方弁１０について図１～図５を参照して説明する。

【0011】

（１）三方弁１０の構造
まず、間欠塗工装置１００に用いられる三方弁１０について図２を参照して説明する。

【0012】

三方弁１０は、第１バルブ１と第２バルブ２とを組み合わせたものである。第１バルブ１の第１弁本体３と第２バルブ２の第２弁本体４とが横に並んで一体となって組合せられ、組合せ弁本体１２を構成している。組合せ弁本体１２内部には、共通の空間２０が横方向に形成されている。

【0013】

組合せ弁本体１２における第１弁本体３の側部に、塗工液の入口１４が開口している。

【0014】

組合せ弁本体１２における第１弁本体３の上部は円筒状に突出し、その上端部には第１出口１６が開口している。

【0015】

組合せ弁本体１２における第２弁本体４の上部は円筒状に突出し、その上端部には第２出口１８が開口している。

【0016】

共通の空間２０は、塗工液の入口１４と第１出口１６と第２出口１８とを繋いでいる。この空間２０の内部であって、第１出口１６の基部には、ゴム製、又はシリコン製の第１弁座２２が形成され、第２出口１８の基部には、ゴム製、又はシリコン製の第２弁座２４が形成されている。

【0017】

第１弁座２２を開閉するための第１弁体２６が、第１出口１６の基部内部に配されている。第２弁座２４を開閉するための第２弁体２８が、第２出口１８の基部内部に配されている。

【0018】

組合せ弁本体１２における第１弁本体３の下部には、円筒状の第１連結体５が設けられ、第１連結体５の下部には、直動式のリニアモータである第１ボイスコイルモータ（以下、「第１ＶＣモータ」という）７が設けられている。

【0019】

第１連結体５から第１弁本体３の空間２０に上下方向に突出した第１摺動シャフト３４は、その上端に第１弁体２６が取り付けられている。この第１摺動シャフト３４が摺動することにより、第１弁体２６が第１弁座２２を開閉する。第１摺動シャフト３４の下端は、第１ＶＣモータ７から突出した第１摺動軸３０の上端と接続部材５４を介して接続されている。第１ＶＣモータ７の下部から下方に突出した第１摺動軸３０には、第１位置センサ３８が取り付けられている。この第１位置センサ３８は、リニアスケールより構成され、第１摺動軸３０の位置を１μｍ単位で検出する。

【0020】

組合せ弁本体１２における第２弁本体４の下部には、円筒状の第２連結体６が設けられ、第２連結体６の下部には、直動式のリニアモータである第２ボイスコイルモータ（以下、「第２ＶＣモータ」という）８が設けられている。

【0021】

第２連結体６から第２弁本体４の空間２０に上下方向に突出した第２摺動シャフト３６は、その上端に第２弁体２８が取り付けられている。この第２摺動シャフト３６が上下動して摺動することにより、第２弁体２８が第２弁座２４を開閉する。第２摺動シャフト３６の下端は、第２ＶＣモータ８から突出した第２摺動軸３２の上端と接続部材５４を介して接続されている。第２ＶＣモータ８の下部から突出した第２摺動軸３２の下端には、第２位置センサ４０が取り付けられている。この第２位置センサ４０は、リニアスケールより構成され、第２摺動軸３２の位置を１μｍ単位で検出する。

【0022】

（２）第１摺動シャフト３４の摺動構造
次に、第１バルブ１の第１摺動シャフト３４の摺動構造について図２と図３を参照して説明する。

【0023】

図２と図３に示すように、第１バルブ１の第１出口１６の下方における組合せ弁本体１２の下部からは、筒突部９４が下方に突出している。この筒突部９４の上面、すなわち共通の空間２０との接触面には、円形の開口部９６が開口している。

【0024】

図３に示すように、この筒突部９４の下端には、筒状の第１連結体５が連結されている。筒状の第１連結体５の本体である筒体５８の上端の外周には上フランジ部９８が設けられ、筒突部９４の下端と不図示のボルトにより固定されている。図３に示すように、筒突部９４の内側には、円柱状の支持部６０が収納されている。この支持部６０の軸方向には、支持貫通孔６２が設けられている。

【0025】

図３に示すように、第１連結体５の筒体５８の上部であって、支持部６０の下方には、円柱型の滑り軸受（リニアブッシュ）６４が収納されている。滑り軸受６４の中心軸には、第１摺動シャフト３４が貫通し、さらにこの第１摺動シャフト３４は支持部６０の支持貫通孔６２を貫通し、円形の開口部９６から突出している。この第１摺動シャフト３４の上端には、第１弁体２６が取り付けられている。図３に示すように、第１摺動シャフト３４の下端は、滑り軸受６４の下部から突出している。この第１摺動シャフト３４の下端は、クレビスよりなる接続部材５４に取り付けられている。

【0026】

図３に示すように、円筒型の第１ＶＣモータ７の上面の中央から第１摺動軸３０が軸方向に突出している。この第１摺動軸３０の上端部には、第１摺動軸３０よりもやや径が小さい雄ネジ部６８が同軸に突出している。

【0027】

図３に示すように、接続部材５４は、円柱状のクレビスよりなる。接続部材５４の上部は、Ｕ字状の凹部７６を有している。第１摺動シャフト３４の下端は先細りとなり、凹部７６に嵌まり込み、クレビスピン７８によって回転自在に接続部材５４の上部に固定されている。接続部材５４の下部には、雌ネジ部８２が刻設されている。図３と図４に示すように、第１摺動軸３０の雄ネジ部６８は、接続部材５４の雌ネジ部８２に螺合し、接続部材５４の下方からナット８０によって固定されている。このナット８０は、雄ネジ部６８と螺合している。

【0028】

図２と図３に示すように、第１連結体５の筒体５８の下端には、下フランジ部７４が形成され、第１ＶＣモータ７の上部にボルトによって固定されている。

【0029】

第２バルブ２の第２摺動シャフト３６の摺動構造についても、第１摺動シャフト３４の摺動構造と同様の構造を有している。

【0030】

（３）第１ＶＣモータ７
次に、第１ＶＣモータ７について図４と図５を参照して説明する。第１ＶＣモータ７は、マグネット（Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ磁石）４４が作る強力な磁界の中をコイル５０のみが往復運動するタイプの単相モータであって、可動コイル（ムービングコイル）型である。

【0031】

第１ＶＣモータ７は、ケーシングを兼ねた円筒型の鉄製のアウターヨーク４２を有している。このアウターヨーク４２の内周面には、リング状のマグネット４４が固定されている。また、この円筒型のアウターヨーク４２の内部には、円筒型の鉄製のインナーヨーク４６が配され、アウターヨーク４２とインナーヨーク４６とは、円形の下面５２で固定されている。アウターヨーク４２とインナーヨーク４６との間には、間隙が設けられている。円形の下面５２の中央部には下軸孔７２が開口し、円筒型のインナーヨーク４６の内周部と連通している。また、この下軸孔７２に対応した下面５２の下部には、下滑り軸受４７が設けられている。

【0032】

円筒型の非磁性体のコイルボビン４８が、アウターヨーク４２とインナーヨーク４６との間隙に、軸方向に沿って摺動自在に配されている。コイルボビン４８の外周面には、アルミニウム製のコイル５０が巻回され、この巻回されたコイル５０の位置は、リング状のマグネット４４の位置と相対向している。

【0033】

コイルボビン４８の上部の中央部には、第１摺動軸３０が貫通して固定されている。第１摺動軸３０は、円筒型のインナーヨーク４６の内周部も摺動自在に貫通し、下軸孔７２も貫通し、下滑り軸受４７に摺動自在に支持されている。第１摺動軸３０は、下滑り軸受４７からさらに突出し、リニアセンサである第１位置センサ３８に挿入されている。第１位置センサ３８は、この第１摺動軸３０の摺動距離に基づいて、第１弁体２６の開閉距離を計測する。

【0034】

円筒型のアウターヨーク４２の上面は、平面形状が円形の蓋体４３で覆われている。この蓋体４３の中心部には上軸孔７０が開口し、その内周には上滑り軸受４５が設けられている。コイルボビン４８から上方に突出した第１摺動軸３０は、この上滑り軸受４５によって摺動自在に支持された状態で、蓋体４３、すなわち第１ＶＣモータ７から突出している。第１摺動軸３０の上端部には、上記で説明したように雄ネジ部６８が突出している。

【0035】

蓋体４３の下面には上ダンパ４９が配され、下面５２のインナーヨーク４６の外周部には下ダンパ５１が配されている。上ダンパ４９と下ダンパ５１は、磁力で上下動しているコイルボビン４８にクッション性を与えている。

【0036】

アウターヨーク４２の外周部、又は内部には軸方向に配線５３が設けられている。この配線５３の下端部は下面５２に設けられた端子５５と接続されている。端子５５には、制御部１２６から延びる外部配線１３４が接続されている（図１参照）。図５に示すように、アウターヨーク４２の内部に配された配線５３の中で、コイル５０に直流電流を流すためのプラス側の端子８６とマイナス側の端子８８がアウターヨーク４２の軸方向における同じ高さで、かつ、同じ範囲Ｐに設けられている。なお、「同じ範囲Ｐ」とはプラス側の端子８６とマイナス側の端子８８が電気的に接触しない程度には離れた範囲を意味している。

【0037】

このプラス側の端子８６には、プラス側のケーブル５６の一端が接続され、マイナス側の端子８８には、マイナス側のケーブル５７の一端が接続されている。これらケーブル５６とケーブル５７は、いわゆるロボットケーブルと呼ばれるものであり、所定回数（例えば、１０００万回）以上の屈曲があっても破損しない耐屈曲性と、所定回数（例えば、１０００万回）以上の捻回があっても破損しない耐捻回性を有している。

【0038】

プラス側のケーブル５６の他端は、アルミニウム製のコイル５０の一端と接続され、マイナス側のケーブル５７の他端は、コイル５０の他端と接続されている。この接続位置は、図４に示すように軸方向の高さに関しては、同じ高さであり、詳しくは、下面５２からの距離が同じである。また、図５に示すようにコイルボビン４８を軸方向に切断した面においては、コイルボビン４８の軸芯Ｏと同じ範囲Ｐとを結ぶ線から９０°離れた位置Ｑでコイル５０と接続され、マイナス側のケーブル５７は、コイルボビン４８の軸芯Ｏと同じ範囲Ｐとを結ぶ線から－９０°離れた位置Ｒにあるコイル５０と接続されている。すなわち、コイルボビン４８の軸芯Ｏを中心にして、位置Ｑと位置Ｒとは１８０°離れた位置に設けられている。

【0039】

ケーブル５６は、端子８６とコイル５０の接続位置Ｑとの最短距離よりも長く設けられている。これはコイルボビン４８が摺動するためである。ケーブル５７は、ケーブル５６と長さは同じであり、端子８８とコイル５０の接続位置Ｒとの最短距離よりも長く設けられている。

【0040】

第１ＶＣモータ７の動作状態について説明する。外部配線１３４、端子５５、配線５３を経て、プラス側のケーブル５６から巻回したコイル５０に直流電流が流れ、その後にマイナス側のケーブル５７に流れる。コイル５０に直流電流が流れることにより、リング状のマグネット４４の間に磁界が発生し、ファラデーの法則によりコイルボビン４８が第１摺動軸３０と共に軸方向に移動する。この軸方向に移動する第１摺動速度ｖ１は、コイル５０に流す直流電流の強さによって決定される。また、第１摺動軸をどの位置まで移動させるかは、第１位置センサ３８で第１摺動軸３０の位置を検出し、所定位置まで第１摺動軸３０が移動すると、コイル５０に流れる直流電流を切り、第１摺動軸３０の摺動を停止させる。この第１摺動軸３０の摺動距離としては、例えば３ｍｍである。

【0041】

第２ＶＣモータ８も、第１ＶＣモータ７と同様の構造を有し、同様の動作を行う。

【0042】

（４）間欠塗工装置１００の構成
次に、間欠塗工装置１００の構成について図１を参照して説明する。リチウムイオン電池の電極部材の材料となる長尺状のウエブ（例えば、金属箔）Ｗが、バックアップロール１０２によって抱きかかえられて所定の走行速度Ｖで走行する。このバックアップロール１０２の側方には、ウエブＷに塗工液を間欠塗工するためのダイ１０４が水平に配されている。このダイ１０４内部には、液溜め部１０６が設けられ、この液溜め部１０６からスリット１０８を経てダイ１０４の吐出口１０９に至る。バックアップロール１０２の前後には、ウエブＷを案内する案内ロール１３０と案内ロール１３２が回転自在に設けられている。ダイ１０４の吐出口１０９とバックアップロール１０２を走行するウエブＷとの間隙であるギャップｇを調整するために、ダイ１０４、又は、バックアップロール１０２が不図示のエアーシリンダで水平方向に移動自在に支持されている。

【0043】

図１に示すように、塗工液を貯留するためのタンク１１０が設けられている。タンク１１０には、吸引配管１１３を介して塗工液を圧送する定量ポンプ１１２が設けられている。定量ポンプ１１２は、ポンプモータ１１４によって駆動する。定量ポンプ１１２と三方弁１０の入口１４との間には圧送配管１１６が設けられている。定量ポンプ１１２は、単位時間当たり一定量の塗工液を、圧送配管１１６を介して三方弁１０へ圧送する。

【0044】

図１に示すように、三方弁１０の第１出口１６には、給液配管１１８の一端部が接続され、この給液配管１１８の他端部は、ダイ１０４の塗工液入口１２０に接続されている。三方弁１０の第２出口１８には、循環配管１２２の一端部が接続され、この循環配管１２２の他端部は、タンク１１０の内部に設けられている。また、この循環配管１２２の途中には、絞り弁１２４が設けられている。

【0045】

（５）間欠塗工装置１００の電気的構成
間欠塗工装置１００の電気的構成について図１を参照して説明する。

【0046】

コンピュータよりなる制御部１２６には、バックアップロール１０２を回転させるための走行モータ１２８、定量ポンプ１１２を駆動させるポンプモータ１１４、三方弁１０の第１ＶＣモータ７、第２ＶＣモータ８、第１位置センサ３８、第２位置センサ４０がそれぞれ接続されている。

【0047】

（６）間欠塗工装置１００の動作状態
次に、間欠塗工装置１００を用いてウエブＷに塗工区間Ｌ１と未塗工区間Ｌ２を形成する間欠塗工を行う動作について図１～図２を参照して説明する。

【0048】

図１に示すように、作業員はタンク１１０に塗工液を入れて満杯にし、ダイ１０４の吐出口１０９とウエブＷとの間隙であるギャップｇを基準ギャップｇ０に設定し、ウエブＷを走行速度Ｖで走行させる。

【0049】

図１に示すように、ウエブＷに塗工区間Ｌ１の形成を開始する場合、制御部１２６は、三方弁１０の第１出口１６を開状態にし、第２出口１８を閉状態にして、定量ポンプ１１２によってタンク１１０から塗工液を圧送し、三方弁１０を経て、ダイ１０４に塗工液を圧送する。ダイ１０４に圧送された塗工液は、液溜め部１０６からスリット１０８を経て吐出口１０９において塗工液を走行するウエブＷに塗工される。

【0050】

このときに制御部１２６は、第１摺動シャフト３４を第１基準摺動速度ｖ０で移動させて、第１出口１６を開状態にし、同時に第２出口１８を閉状態にして、ウエブＷに塗工液の塗工を開始する。第１摺動シャフト３４の第１弁体２６を開状態にするときの摺動停止位置は、第１位置センサ３８によって検出し、予め決められた所定位置まで第１摺動シャフト３４が上昇すると、制御部１２６は、第１ＶＣモータ７のコイル５０に流す直流電流を切り、第１摺動シャフト３４の摺動を停止させる。また、制御部１２６は、第２出口１８を閉状態にする場合に、第２摺動シャフト３６の第２摺動速度ｖ２を第１摺動シャフト３４の第１基準摺動速度ｖ０と同じにするか、又は少し遅くして下降させる。これにより、第１出口１６が開状態になったとき、第２出口１８が閉状態になるときの圧力変化の影響を塗工部分が受けることがなく、塗工区間Ｌ１の始端に盛上り部分が形成されない。なお、第２摺動シャフト３６を閉状態にするときの摺動停止は、第２弁体２８が第２弁座２４に当たると停止させる。

【0051】

次に、制御部１２６は、走行速度ＶからウエブＷの塗工区間Ｌ１の長さを測定し、塗工を続ける。

【0052】

次に、図２に示すように、制御部１２６は、塗工区間Ｌ１の塗工が終了した場合には、第１出口１６を閉状態にし、同時に第２出口１８を開状態にする。制御部１２６が第１出口１６を閉状態にする第１摺動シャフト３４の第１摺動速度ｖ１を第１最大摺動速度ｖ１ｍａｘで行う。一方、制御部１２６は、第２ＶＣモータ８のコイル５０に流す直流電流の強さを制御して、第２出口１８を開状態にする場合も同様に、第２摺動シャフト３６の第２摺動速度ｖ２を第２最大摺動速度ｖ２ｍａｘで行う。このように制御する理由は、塗工液の吐出が時速に終了すればするほど、塗工区間Ｌ１の終端がエッジ状になって盛上がるのを防止でき、そして、塗工液の吐出を迅速に終了させるには、第１摺動シャフト３４を最も速く摺動させて第１弁体２６を閉状態にする必要があるからである。なお、第１摺動シャフト３４を閉状態にするときの摺動停止は、第１弁体２６が第１弁座２２に当たると停止させる。また、第２摺動シャフト３６を開状態にするときの摺動停止位置は、第２位置センサ４０によって検出し、第２摺動シャフト３６の摺動を停止させる。これによって、塗工区間Ｌ１の終端の盛上りを防止でき、また、塗工区間Ｌ１長さを予め決められた長さに正確に塗工できる。

【0053】

次に、制御部１２６は、走行速度ＶからウエブＷの未塗工区間Ｌ２の長さを測定し、未塗工区間Ｌ２を形成する。未塗工区間Ｌ２を形成している場合には、三方弁１０の第１出口１６が閉状態であり、第２出口１８が開状態であるため、定量ポンプ１１２から圧送された塗工液は、循環配管１２２によって、タンク１１０に循環する。この循環量は絞り弁１２４によって決定する。

【0054】

次に、制御部１２６は、未塗工区間Ｌ２の形成が終了すると、上記と同様の制御によって三方弁１０の第１出口１６を再び開状態にし、第２出口１８を再び閉状態にして、ウエブＷに塗工区間Ｌ１の塗工を開始する。

【0055】

（７）効果
第１ＶＣモータ７におけるコイルボビン４８に巻回されているコイル５０が、アルミニウム製であるため、銅線よりなるコイルよりも重量が軽く、同じ磁力であっても重量が軽い分だけ、高速に移動できる。そのため、三方弁１０の第１弁体２６と第２弁体２８とが高速に開閉でき、ウエブＷに塗工区間Ｌ１と未塗工区間Ｌ２とを形成する場合に、塗工区間Ｌ１の長さと未塗工区間Ｌ２の長さの精度を高めることができ、目的の間欠塗工を行い易くなる。

【0056】

また、コイル５０と、アウターヨーク４２内部にある配線５３とは、ロボットケーブルよりなるケーブル５６とケーブル５７によって接続されているため、断線するリスクが低減する。

【0057】

また、ケーブル５６とケーブル５７は同じ長さであり、同じ範囲Ｐから左右に広がるようにしてコイルボビン４８の相対向する離れた位置Ｑ，Ｒにそれぞれ延びてコイル５０と接続されているため、コイルボビン４８が軸方向に移動しても、一方のケーブルだけに負荷が掛からない。

【0058】

また、２本のケーブル５６とケーブル５７の端子８６と端子８８の軸方向の位置と、コイル５０との接続位置が同じ高さに設けられているため、コイルボビン４８が上下方向に摺動した場合であっても、ケーブル５６とケーブル５７が上下方向に移動する距離が最短となり、ケーブル５６とケーブル５７の耐久性を上げることができる。

【0059】

（８）変更例
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１・・・第１バルブ、２・・・第２バルブ、３・・・第１弁本体、４・・・第２弁本体、５・・・第１連結体、６・・・第２連結体、７・・・第１ボイスコイルモータ、８・・・第２ボイスコイルモータ、１０・・・三方弁、３０・・・第１摺動軸、３２・・・第２摺動軸、３４・・・第１摺動シャフト、３６・・・第２摺動シャフト、４２・・・アウターヨーク、４４・・・マグネット、４６・・・インナーヨーク、４８・・・コイルボビン、５０・・・コイル、５３・・・配線、５６・・・プラス側のケーブル、５７・・・マイナス側のケーブル、１００・・・間欠塗工装置、１０２・・・バックアップロール、１０４・・・ダイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】