特開2023-87604クレーン昇降システム、構造物の構築方法、および構造物の解体方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023087604
(43)【公開日】2023-06-23
(54)【発明の名称】クレーン昇降システム、構造物の構築方法、および構造物の解体方法
(51)【国際特許分類】
E04G 21/16 20060101AFI20230616BHJP
E04G 23/08 20060101ALI20230616BHJP
【ＦＩ】
E04G21/16
E04G23/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021202095
(22)【出願日】2021-12-13
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ２０２１年１０月２５日に大成建設株式会社の以下のウェブサイトにて発表。 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔａｉｓｅｉ．ｃｏ．ｊｐ／ａｂｏｕｔ＿ｕｓ／ｗｎ／２０２１／２１１０２５＿８５３６．ｈｔｍｌ
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124084
【弁理士】
【氏名又は名称】黒岩 久人
(72)【発明者】
【氏名】上田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 智弥
(72)【発明者】
【氏名】吉浦 安太郎
【テーマコード（参考）】
2E174
2E176
【Ｆターム（参考）】
2E174CA12
2E176AA01
2E176DD61
2E176DD64
(57)【要約】
【課題】クレーンが設置されたクレーン設置床を本設柱に沿って円滑に昇降させることが可能な、クレーン昇降システムを提供すること。
【解決手段】建物構築システム２は、クレーン２１を本設柱１１に沿って昇降させるものである。建物構築システム２は、本設柱である支持柱１１Ａと、クレーン２１を支持するクレーン設置床２０と、クレーン設置床２０の支持柱１１Ａの側面１６に対する水平変位を抑制する水平変位抑制装置２５と、支持柱１１Ａの上部に設置された反力部材４１と、反力部材４１に取り付けられてクレーン設置床２０を昇降させるストランドジャッキ４３と、を備える。水平変位抑制装置２５は、クレーン設置床２０に設けられた支持部９０と、支持部９０に突没可能に設けられたキャスター９１と、支持部９０に設けられてキャスター９１を支持柱１１Ａの側面１６に付勢するコイルばね９２と、を備える。
【選択図】図１２
【解決手段】建物構築システム２は、クレーン２１を本設柱１１に沿って昇降させるものである。建物構築システム２は、本設柱である支持柱１１Ａと、クレーン２１を支持するクレーン設置床２０と、クレーン設置床２０の支持柱１１Ａの側面１６に対する水平変位を抑制する水平変位抑制装置２５と、支持柱１１Ａの上部に設置された反力部材４１と、反力部材４１に取り付けられてクレーン設置床２０を昇降させるストランドジャッキ４３と、を備える。水平変位抑制装置２５は、クレーン設置床２０に設けられた支持部９０と、支持部９０に突没可能に設けられたキャスター９１と、支持部９０に設けられてキャスター９１を支持柱１１Ａの側面１６に付勢するコイルばね９２と、を備える。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クレーンを本設柱に沿って昇降させるクレーン昇降システムであって、
本設柱である支持柱と、
クレーンを支持するクレーン設置床と、
前記クレーン設置床に設けられて前記クレーン設置床の前記支持柱の側面に対する水平変位を抑制する水平変位抑制装置と、
前記支持柱の上端側に設けられた反力部材と、
前記反力部材に取り付けられて前記クレーン設置床を昇降させる昇降ジャッキと、を備え、
前記水平変位抑制装置は、前記クレーン設置床に設けられた支持部と、前記支持部に突没可能に設けられたキャスターと、前記支持部に設けられて前記キャスターを前記支持柱の側面に付勢するばねと、を備えることを特徴とするクレーン昇降システム。
本設柱である支持柱と、
クレーンを支持するクレーン設置床と、
前記クレーン設置床に設けられて前記クレーン設置床の前記支持柱の側面に対する水平変位を抑制する水平変位抑制装置と、
前記支持柱の上端側に設けられた反力部材と、
前記反力部材に取り付けられて前記クレーン設置床を昇降させる昇降ジャッキと、を備え、
前記水平変位抑制装置は、前記クレーン設置床に設けられた支持部と、前記支持部に突没可能に設けられたキャスターと、前記支持部に設けられて前記キャスターを前記支持柱の側面に付勢するばねと、を備えることを特徴とするクレーン昇降システム。
【請求項2】
請求項１に記載のクレーン昇降システムを用いて構造物を構築する方法であって、
前記反力部材は、前記支持柱の側面に係止する一対の係止部と、前記支持柱を跨いで配置されて前記一対の係止部同士を連結する連結梁と、前記係止部に設けられて前記連結梁を水平移動させる梁移動ジャッキと、を備え、
前記支持柱の上端部に反力部材を取り付けるとともに、前記支持柱に前記クレーン設置床を仮支持させる第１工程と、
前記クレーンを用いて、前記構造物を所定フロア分構築する第２工程と、
前記梁移動ジャッキを駆動して前記連結梁を前記支持柱の直上から退避させ、この状態で、前記支持柱の上に柱部材を取り付けて上方に延長し、次に、前記反力部材を揚重して上方に盛り替えて、前記梁移動ジャッキを駆動して再度前記連結梁で前記一対の係止部同士を連結する第３工程と、
前記支持柱による前記クレーン設置床の仮支持を解除し、前記水平変位抑制装置により前記クレーン設置床の前記支持柱の側面に対する水平変位を抑制しながら、前記昇降ジャッキにより前記クレーン設置床を前記支持柱に沿って上昇させて、前記クレーン設置床を前記支持柱に再度仮支持させる第４工程と、
前記第２工程から第４工程までを繰り返す第５工程と、を備えることを特徴とする構造物の構築方法。
前記反力部材は、前記支持柱の側面に係止する一対の係止部と、前記支持柱を跨いで配置されて前記一対の係止部同士を連結する連結梁と、前記係止部に設けられて前記連結梁を水平移動させる梁移動ジャッキと、を備え、
前記支持柱の上端部に反力部材を取り付けるとともに、前記支持柱に前記クレーン設置床を仮支持させる第１工程と、
前記クレーンを用いて、前記構造物を所定フロア分構築する第２工程と、
前記梁移動ジャッキを駆動して前記連結梁を前記支持柱の直上から退避させ、この状態で、前記支持柱の上に柱部材を取り付けて上方に延長し、次に、前記反力部材を揚重して上方に盛り替えて、前記梁移動ジャッキを駆動して再度前記連結梁で前記一対の係止部同士を連結する第３工程と、
前記支持柱による前記クレーン設置床の仮支持を解除し、前記水平変位抑制装置により前記クレーン設置床の前記支持柱の側面に対する水平変位を抑制しながら、前記昇降ジャッキにより前記クレーン設置床を前記支持柱に沿って上昇させて、前記クレーン設置床を前記支持柱に再度仮支持させる第４工程と、
前記第２工程から第４工程までを繰り返す第５工程と、を備えることを特徴とする構造物の構築方法。
【請求項3】
請求項１に記載のクレーン昇降システムを用いて構造物を解体する方法であって、
前記反力部材は、前記支持柱の側面に係止する一対の係止部と、前記支持柱を跨いで配置されて前記一対の係止部同士を連結する連結梁と、前記係止部に設けられて前記連結梁を水平移動させる梁移動ジャッキと、を備え、
前記支持柱の上端部に反力部材を取り付けるとともに、前記支持柱に前記クレーン設置床を仮支持させる第１工程と、
前記クレーンを用いて、前記構造物を所定フロア分解体する第２工程と、
前記支持柱による前記クレーン設置床の仮支持を解除し、前記水平変位抑制装置により前記クレーン設置床の前記支持柱の側面に対する水平変位を抑制しながら、前記昇降ジャッキにより前記クレーン設置床を前記支持柱に沿って下降させて、その後、前記クレーン設置床を前記支持柱に再度仮支持させる第３工程と、
前記梁移動ジャッキを駆動して、前記連結梁を前記支持柱の直上から退避させ、この状態で、前記反力部材を揚重して下方に盛り替えて、前記支持柱の上部を解体し、次に、前記梁移動ジャッキを駆動して再度前記連結梁で前記一対の係止部同士を連結する第４工程と、
前記第２工程から第４工程までを繰り返す第５工程と、を備えることを特徴とする構造物の解体方法。
前記反力部材は、前記支持柱の側面に係止する一対の係止部と、前記支持柱を跨いで配置されて前記一対の係止部同士を連結する連結梁と、前記係止部に設けられて前記連結梁を水平移動させる梁移動ジャッキと、を備え、
前記支持柱の上端部に反力部材を取り付けるとともに、前記支持柱に前記クレーン設置床を仮支持させる第１工程と、
前記クレーンを用いて、前記構造物を所定フロア分解体する第２工程と、
前記支持柱による前記クレーン設置床の仮支持を解除し、前記水平変位抑制装置により前記クレーン設置床の前記支持柱の側面に対する水平変位を抑制しながら、前記昇降ジャッキにより前記クレーン設置床を前記支持柱に沿って下降させて、その後、前記クレーン設置床を前記支持柱に再度仮支持させる第３工程と、
前記梁移動ジャッキを駆動して、前記連結梁を前記支持柱の直上から退避させ、この状態で、前記反力部材を揚重して下方に盛り替えて、前記支持柱の上部を解体し、次に、前記梁移動ジャッキを駆動して再度前記連結梁で前記一対の係止部同士を連結する第４工程と、
前記第２工程から第４工程までを繰り返す第５工程と、を備えることを特徴とする構造物の解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーンを本設柱に沿って昇降させるクレーン昇降システム、このクレーン昇降システムを用いた構造物の構築方法、および、クレーン昇降システムを用いた構造物の解体方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、設備や躯体の老朽化を理由として、既存建物の解体が行われるが、この既存建物を解体する方法としては、以下のような方法がある。
例えば、特許文献１～３では、既存構造物を解体する解体システムが示されている。解体システムは、クレーンが設置されたクレーン設置床と、クレーン設置床を支持する支持柱と、クレーン設置床を支持柱に沿って下降させる昇降装置と、を備える。この解体システムでは、昇降装置を駆動することで、クレーン設置床を下降させる。
例えば、特許文献１～３では、既存構造物を解体する解体システムが示されている。解体システムは、クレーンが設置されたクレーン設置床と、クレーン設置床を支持する支持柱と、クレーン設置床を支持柱に沿って下降させる昇降装置と、を備える。この解体システムでは、昇降装置を駆動することで、クレーン設置床を下降させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６５０８９５８号公報
【特許文献2】特許第６１２４４４４号公報
【特許文献3】特許第６４７４１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、クレーンが設置されたクレーン設置床を本設柱に沿って円滑に昇降させることが可能な、クレーン昇降システム、構造物の構築方法、および構造物の解体方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１の発明のクレーン昇降システム（例えば、後述の建物構築システム２、建物解体システム４）は、クレーン（例えば、後述のクレーン２１）を本設柱（例えば、後述の柱１１）に沿って昇降させるクレーン昇降システムであって、本設柱である支持柱（例えば、後述の支持柱１１Ａ）と、クレーンを支持するクレーン設置床（例えば、後述のクレーン設置床２０）と、前記クレーン設置床に設けられて前記クレーン設置床の前記支持柱の側面（例えば、後述の側面１６）に対する水平変位を抑制する水平変位抑制装置（例えば、後述の水平変位抑制装置２５）と、前記支持柱の上端側に設けられた反力部材（例えば、後述の反力部材４１）と、前記反力部材に取り付けられて前記クレーン設置床を昇降させる昇降ジャッキ（例えば、後述のストランドジャッキ４３）と、を備え、前記水平変位抑制装置は、前記クレーン設置床に設けられた支持部（例えば、後述の支持部９０）と、前記支持部に突没可能に設けられたキャスター（例えば、後述のキャスター９１）と、前記支持部に設けられて前記キャスターを前記支持柱の側面に付勢するばね（例えば、後述のコイルばね９２）と、を備えることを特徴とする。
【0006】
この発明によれば、クレーン設置床を支持柱に沿って昇降させる際、水平変位抑制装置により、ばねの付勢力でキャスターを支持柱の側面に当接させながら移動させたので、クレーン設置床が支持柱に対して水平方向に大きく変位するのを抑制できる。また、キャスターが支持柱の側面を走行するので、クレーン設置床を支持柱に沿って円滑に昇降させることができる。よって、クレーンを用いた建設工事や解体工事の作業性を高めることができる。
【0007】
第２の発明の構造物の構築方法は、上述のクレーン昇降システムを用いて構造物（例えば、後述の建物１）を構築する方法であって、前記反力部材は、前記支持柱の側面に係止する一対の係止部（例えば、後述の係止部６０）と、前記支持柱を跨いで配置されて前記一対の係止部同士を連結する連結梁（例えば、後述の連結梁６１）と、前記係止部に設けられて前記連結梁を水平移動させる梁移動ジャッキ（例えば、後述の梁移動ジャッキ６２）と、を備え、前記支持柱の上端部に反力部材を取り付けるとともに、前記支持柱に前記クレーン設置床を仮支持させる第１工程（例えば、後述のステップＳ１）と、前記クレーンを用いて、前記構造物を所定フロア分構築する第２工程（例えば、後述のステップＳ２）と、前記梁移動ジャッキを駆動して前記連結梁を前記支持柱の直上から退避させ、この状態で、前記支持柱の上に柱部材を取り付けて上方に延長し、次に、前記反力部材を揚重して上方に盛り替えて、前記梁移動ジャッキを駆動して再度前記連結梁で前記一対の係止部同士を連結する第３工程（例えば、後述のステップＳ３、Ｓ４）と、前記支持柱による前記クレーン設置床の仮支持を解除し、前記水平変位抑制装置により前記クレーン設置床の前記支持柱の側面に対する水平変位を抑制しながら、前記昇降ジャッキにより前記クレーン設置床を前記支持柱に沿って上昇させて、前記クレーン設置床を前記支持柱に再度仮支持させる第４工程（例えば、後述のステップＳ５～Ｓ７）と、前記第２工程から第４工程までを繰り返す第５工程（例えば、後述のステップＳ８）と、を備えることを特徴とする。
【0008】
この発明によれば、反力部材の一対の係止部を支持柱の側面に係止させ、この一対の係止部同士を連結梁で連結することにより、係止部と連結梁とで門形のフレームを形成し、反力部材の剛性を確保できる。この状態では、連結梁は、支持柱を跨いで配置される。その後、梁移動ジャッキを駆動して連結梁を水平移動させると、一対の係止部同士の連結が解除されるとともに、連結梁が支持柱の直上から退避する。
よって、建物の構築時や解体時に、反力部材を支持柱から一旦取り外す必要がなく、支持柱の上面から鉄筋が突出している場合であっても反力部材を上方に移動させることが可能であり、短工期で施工できる。
また、この発明によれば、構造物の一部の本設柱を支持柱とし、この支持柱に仮支持させてクレーンが設置されたクレーン設置床を構築し、クレーンで構造物を構築しながら、クレーン設置床を支持柱に沿って上昇させる。このとき、水平変位抑制装置により、クレーン設置床の水平方向の変位を抑制するので、クレーン設置床を支持柱に沿って円滑に上昇させることができる。
具体的には、支持柱によるクレーン設置床の仮支持、支持柱の延長、反力部材の上方への盛り替え、昇降ジャッキによるクレーン設置床の上昇、を順に繰り返す。このとき、梁移動ジャッキを駆動して連結梁を支持柱の直上から退避させた状態で、支持柱の上に部材を取り付けて上方に延長し、その後、反力部材を揚重して上方に盛り替えて、梁移動ジャッキを駆動して再度連結梁で一対の係止部同士を連結する。この作業を繰り返すことで、支持柱を構築して上方に延長しながら、反力部材を順次上方に盛り替えることができる。
よって、建物の構築時や解体時に、反力部材を支持柱から一旦取り外す必要がなく、支持柱の上面から鉄筋が突出している場合であっても反力部材を上方に移動させることが可能であり、短工期で施工できる。
また、この発明によれば、構造物の一部の本設柱を支持柱とし、この支持柱に仮支持させてクレーンが設置されたクレーン設置床を構築し、クレーンで構造物を構築しながら、クレーン設置床を支持柱に沿って上昇させる。このとき、水平変位抑制装置により、クレーン設置床の水平方向の変位を抑制するので、クレーン設置床を支持柱に沿って円滑に上昇させることができる。
具体的には、支持柱によるクレーン設置床の仮支持、支持柱の延長、反力部材の上方への盛り替え、昇降ジャッキによるクレーン設置床の上昇、を順に繰り返す。このとき、梁移動ジャッキを駆動して連結梁を支持柱の直上から退避させた状態で、支持柱の上に部材を取り付けて上方に延長し、その後、反力部材を揚重して上方に盛り替えて、梁移動ジャッキを駆動して再度連結梁で一対の係止部同士を連結する。この作業を繰り返すことで、支持柱を構築して上方に延長しながら、反力部材を順次上方に盛り替えることができる。
【0009】
第３の発明の構造物の解体方法は、上述のクレーン昇降システムを用いて構造物を解体する方法であって、前記反力部材は、前記支持柱の側面に係止する一対の係止部（例えば、後述の係止部６０）と、前記支持柱を跨いで配置されて前記一対の係止部同士を連結する連結梁（例えば、後述の連結梁６１）と、前記係止部に設けられて前記連結梁を水平移動させる梁移動ジャッキ（例えば、後述の梁移動ジャッキ６２）と、を備え、前記支持柱の上端部に反力部材を取り付けるとともに、前記支持柱に前記クレーン設置床を仮支持させる第１工程（例えば、後述のステップＳ１１）と、前記クレーンを用いて、前記構造物を所定フロア分解体する第２工程（例えば、後述のステップＳ１２）と、前記支持柱による前記クレーン設置床の仮支持を解除し、前記水平変位抑制装置により前記クレーン設置床の前記支持柱の側面に対する水平変位を抑制しながら、前記昇降ジャッキにより前記クレーン設置床を前記支持柱に沿って下降させて、その後、前記クレーン設置床を前記支持柱に再度仮支持させる第３工程（例えば、後述のステップＳ１３～Ｓ１５）と、前記梁移動ジャッキを駆動して、前記連結梁を前記支持柱の直上から退避させ、この状態で、前記反力部材を揚重して下方に盛り替えて、前記支持柱の上部を解体し、次に、前記梁移動ジャッキを駆動して再度前記連結梁で前記一対の係止部同士を連結する第４工程（例えば、後述のステップＳ１６、Ｓ１７）と、前記第２工程から第４工程までを繰り返す第５工程（例えば、後述のステップＳ１８）と、を備えることを特徴とする。
【0010】
この発明によれば、反力部材の一対の係止部を支持柱の側面に係止させ、この一対の係止部同士を連結梁で連結することにより、係止部と連結梁とで門形のフレームを形成し、反力部材の剛性を確保できる。この状態では、連結梁は、支持柱を跨いで配置される。その後、梁移動ジャッキを駆動して連結梁を水平移動させると、一対の係止部同士の連結が解除されるとともに、連結梁が支持柱の直上から退避する。
よって、建物の構築時や解体時に、反力部材を支持柱から一旦取り外す必要がなく、支持柱の上面から鉄筋が突出している場合であっても反力部材を上方に移動させることが可能であり、短工期で施工できる。
また、この発明によれば、構造物の一部の本設柱を支持柱とし、この支持柱に仮支持させてクレーンが設置されたクレーン設置床を構築し、クレーンで構造物を解体しながら、クレーン設置床を支持柱に沿って下降させた。このとき、水平変位抑制装置により、クレーン設置床の水平方向の変位を抑制するので、クレーン設置床を支持柱に沿って円滑に下降させることができる。
具体的には、支持柱によるクレーン設置床の仮支持、昇降ジャッキによるクレーン設置床の下降、反力部材の下方への盛り替え、支持柱上部の解体、を順に繰り返す。このとき、梁移動ジャッキを駆動して連結梁を支持柱の直上から退避させ、この状態で、反力部材を揚重して下方に盛り替えて、その後、支持柱の上部を解体し、次に、梁移動ジャッキを駆動して再度連結梁で一対の係止部同士を連結する。この作業を繰り返すことで、支持柱を上から順に解体しながら、反力部材を順次下方に盛り替えることができる。
よって、建物の構築時や解体時に、反力部材を支持柱から一旦取り外す必要がなく、支持柱の上面から鉄筋が突出している場合であっても反力部材を上方に移動させることが可能であり、短工期で施工できる。
また、この発明によれば、構造物の一部の本設柱を支持柱とし、この支持柱に仮支持させてクレーンが設置されたクレーン設置床を構築し、クレーンで構造物を解体しながら、クレーン設置床を支持柱に沿って下降させた。このとき、水平変位抑制装置により、クレーン設置床の水平方向の変位を抑制するので、クレーン設置床を支持柱に沿って円滑に下降させることができる。
具体的には、支持柱によるクレーン設置床の仮支持、昇降ジャッキによるクレーン設置床の下降、反力部材の下方への盛り替え、支持柱上部の解体、を順に繰り返す。このとき、梁移動ジャッキを駆動して連結梁を支持柱の直上から退避させ、この状態で、反力部材を揚重して下方に盛り替えて、その後、支持柱の上部を解体し、次に、梁移動ジャッキを駆動して再度連結梁で一対の係止部同士を連結する。この作業を繰り返すことで、支持柱を上から順に解体しながら、反力部材を順次下方に盛り替えることができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、クレーンが設置されたクレーン設置床を本設柱に沿って円滑に昇降させることが可能な、クレーン昇降システム、構造物の構築方法、および構造物の解体方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１実施形態に係るクレーン昇降システムが適用された建物構築システムの側面図である。
【図2】建物構築システムの平面図である。
【図8】建物構築システムを構成する反力部材の動作を示す図である。
【図9】建物構築システムを構成する係止装置の動作を示す模式図（その１）である。
【図10】建物構築システムを構成する係止装置の動作を示す模式図（その２）である。
【図11】建物構築システムを構成する振れ止め装置の拡大平面図である。
【図12】建物構築システムを構成する水平変位抑制装置の側面図である。
【図13】建物構築システムで建物を構築する手順のフローチャートである。
【図15】建物構築システムで建物を構築する手順の説明図（その２）であり、クレーン設置床を支持柱に再度仮支持させた状態を示す。
【図16】本発明の第２実施形態に係るクレーン昇降システムが適用された建物解体システムで既存建物を解体する手順のフローチャートである。
【図17】建物解体システムで建物を解体する手順の説明図（その１）である。
【図18】建物解体システムで建物を解体する手順の説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明は、クレーン昇降システム、このクレーン昇降システムを用いた構造物の構築方法、および、クレーン昇降システムを用いた構造物の解体方法である。本発明のクレーン昇降システムは、本設柱を利用してクレーンが取り付けられたクレーン設置床を昇降させるものである。クレーン昇降システムでは、支持部、キャスター、およびばねを含んで構成された水平変位抑制装置をクレーン設置床に取り付け、支持柱に対するクレーン設置床の水平変位を抑制しながら、昇降ジャッキによりクレーン設置床を支持柱に沿って昇降させる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーン昇降システムが適用された建物構築システム２の側面図である。図２は、建物構築システム２の平面図である。
建物構築システム２は、構造物としての建物１を構築するためのものである。構築中の建物１は、鉄筋コンクリート造の高層建物であり、複数のプレキャスト鉄筋コンクリート造の柱１１と、複数のプレキャスト鉄筋コンクリート造の梁１２と、プレキャスト鉄筋コンクリート造の床１３と、を備える。ここで、柱１１の一部を、建物構築システム２を支持する支持柱１１Ａとする。
柱１１は、柱部材としてのプレキャストコンクリート部材１４を上下に連結したものであり、柱１１の互いに背中合わせの側面には、継手部１５が突出して設けられている。梁１２は、柱１１の継手部１５同士をプレキャストコンクリート部材で連結して構成されている。
平面視で長方形状である。以下、この建物１（建物構築システム２）の長手方向をＸ方向とし、このＸ方向に略直交する短手方向をＹ方向とする。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーン昇降システムが適用された建物構築システム２の側面図である。図２は、建物構築システム２の平面図である。
建物構築システム２は、構造物としての建物１を構築するためのものである。構築中の建物１は、鉄筋コンクリート造の高層建物であり、複数のプレキャスト鉄筋コンクリート造の柱１１と、複数のプレキャスト鉄筋コンクリート造の梁１２と、プレキャスト鉄筋コンクリート造の床１３と、を備える。ここで、柱１１の一部を、建物構築システム２を支持する支持柱１１Ａとする。
柱１１は、柱部材としてのプレキャストコンクリート部材１４を上下に連結したものであり、柱１１の互いに背中合わせの側面には、継手部１５が突出して設けられている。梁１２は、柱１１の継手部１５同士をプレキャストコンクリート部材で連結して構成されている。
平面視で長方形状である。以下、この建物１（建物構築システム２）の長手方向をＸ方向とし、このＸ方向に略直交する短手方向をＹ方向とする。
【0014】
建物構築システム２は、クレーン設置床２０と、クレーン設置床２０上に設置されたクレーン２１と、支持柱１１Ａに取り付けられてクレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って下降させる昇降装置２２と、クレーン設置床２０に設けられて支持柱１１Ａの継手部１５の上面に係止可能な係止装置２３と、クレーン設置床２０が水平方向に揺れるのを防止する振れ止め装置２４（図４、図５参照）と、クレーン設置床２０に設けられてクレーン設置床２０の支持柱１１Ａの側面に対する水平変位を抑制する水平変位抑制装置２５（図１１、図１２参照）と、を備える。本実施形態では、支持柱１１Ａは６本であり、昇降装置２２、係止装置２３、振れ止め装置２４、および水平変位抑制装置２５は、６本の支持柱１１Ａのそれぞれについて設けられる。
【0015】
クレーン設置床２０は、昇降装置２２同士を連結する複数のＨ形鋼である梁部材３０と、これら梁部材３０の上に載置される覆工板である板状の床部材３１（図２中斜線で示す）と、を備える。
クレーン２１は、クレーン設置床２０上に鋼材を井桁に架設して設けられたベース３２と、このベース３２上に架設されたマスト３３と、このマスト３３に旋回可能に支持されたクレーン本体３４と、このクレーン本体３４に起伏可能に支持されたジブ３５と、このジブ３５の先端に吊り下げ支持された図示しないフックと、クレーン本体３４に設けられてフックを昇降させる巻上装置３６と、を備える。
クレーン２１は、クレーン設置床２０上に鋼材を井桁に架設して設けられたベース３２と、このベース３２上に架設されたマスト３３と、このマスト３３に旋回可能に支持されたクレーン本体３４と、このクレーン本体３４に起伏可能に支持されたジブ３５と、このジブ３５の先端に吊り下げ支持された図示しないフックと、クレーン本体３４に設けられてフックを昇降させる巻上装置３６と、を備える。
【0016】
図３は、図１の建物構築システム２の破線Ａで囲んだ部分の拡大図である。図４は、図３のＩ－Ｉ矢視図である。図５は、図３のＩＩ－ＩＩ断面図である。図６は、図３のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図７は、図３のＩＶ－ＩＶ断面図である。
昇降装置２２は、支持柱１１Ａを囲んでクレーン設置床２０の一部となる矩形枠状のフレーム４０と、支持柱１１Ａの上端部に取り付けられた反力部材４１と、フレーム４０に設けられて反力部材４１を引っ張る一対の昇降ジャッキとしてのストランドジャッキ４３と、を備える。
昇降装置２２は、支持柱１１Ａを囲んでクレーン設置床２０の一部となる矩形枠状のフレーム４０と、支持柱１１Ａの上端部に取り付けられた反力部材４１と、フレーム４０に設けられて反力部材４１を引っ張る一対の昇降ジャッキとしてのストランドジャッキ４３と、を備える。
【0017】
フレーム４０は、矩形枠状のフレーム基部５０と、支持柱１１Ａを挟んでフレーム基部５０に回動可能に設けられた一対の門形状のジャッキ支持部５１と、を備える。クレーン設置床２０の梁部材３０は、昇降装置２２のフレーム基部５０同士を連結している。
【0018】
フレーム基部５０は、略平行にＸ方向に延びるＨ形鋼からなる一対の梁部材５３Ａと、この梁部材５３Ａ同士を連結して略平行にＹ方向に延びるＨ形鋼からなる一対の梁部材５３Ｂと、を備える。
梁部材５３Ｂの上面には、ジャッキ支持部５１が回動可能に支持されている。ストランドジャッキ４３は、ジャッキ支持部５１に上向きに固定されている。
梁部材５３Ｂの上面には、ジャッキ支持部５１が回動可能に支持されている。ストランドジャッキ４３は、ジャッキ支持部５１に上向きに固定されている。
【0019】
反力部材４１は、支持柱１１Ａ側面の継手部１５に係止する一対の係止部６０と、支持柱１１Ａを跨いで配置されて一対の係止部６０同士を連結する連結梁６１と、一対の係止部６０のそれぞれに設けられて連結梁６１を水平移動させる梁移動ジャッキ６２と、を備える。一対の係止部６０には、それぞれ、ストランドジャッキ４３の吊り材４２が連結されている。このように、一対の係止部６０と一対の連結梁６１とで、側面視で門形の剛性の高いフレームが形成される。
【0020】
以上の昇降装置２２では、ストランドジャッキ４３が吊り材４２を引っ張ると、クレーン設置床２０が支持柱１１Ａに対して上昇する。一方、ストランドジャッキ４３が吊り材４２を送り出すと、クレーン設置床２０が支持柱１１Ａに対して下降する。
また、反力部材４１の梁移動ジャッキ６２を駆動すると、図８に示すように、連結梁６１が水平移動して、支持柱１１Ａの上方から退避し、一対の係止部６０同士の連結が解除される。
また、反力部材４１の梁移動ジャッキ６２を駆動すると、図８に示すように、連結梁６１が水平移動して、支持柱１１Ａの上方から退避し、一対の係止部６０同士の連結が解除される。
【0021】
図９および図１０は、係止装置２３の動作を示す模式図である。
図５および図７にも示すように、係止装置２３は、一対のかんぬき梁７０と、この一対のかんぬき梁７０同士を接近あるいは離間させる方向に略水平に移動する一対の開閉機構７１Ａ、７１Ｂと、を備える。この係止装置２３は、支持柱１１Ａの一対の継手部１５の上面に一対のかんぬき梁７０を載せて係止させる。
図５および図７にも示すように、係止装置２３は、一対のかんぬき梁７０と、この一対のかんぬき梁７０同士を接近あるいは離間させる方向に略水平に移動する一対の開閉機構７１Ａ、７１Ｂと、を備える。この係止装置２３は、支持柱１１Ａの一対の継手部１５の上面に一対のかんぬき梁７０を載せて係止させる。
【0022】
開閉機構７１Ａは、図５および図７にも示すように、フレーム基部５０の一方の梁部材５３Ａ上に設けられており、一対のかんぬき梁７０の一端側を下から支持する一対の支持部７２と、この一対の支持部７２を略水平に移動する移動機構７３と、を備える。
【0023】
支持部７２は、かんぬき梁７０の底面を下から支持する水平片７２１と、この水平片７２１の両端から鉛直方向に延びてかんぬき梁７０の両側面に当接する一対の鉛直片７２２と、を備える。
支持部７２の水平片７２１の上面から梁部材５３Ａの下面までの距離をｈ１は、かんぬき梁７０の高さ寸法ｈ２よりも僅かに高くなっている。これにより、かんぬき梁７０を梁部材５３Ａに干渉することなく水平移動できる。
支持部７２の水平片７２１の上面から梁部材５３Ａの下面までの距離をｈ１は、かんぬき梁７０の高さ寸法ｈ２よりも僅かに高くなっている。これにより、かんぬき梁７０を梁部材５３Ａに干渉することなく水平移動できる。
【0024】
移動機構７３は、モータ７４と、モータ７４から水平方向に離れた位置に回転自在に設けられた滑車７５と、これらモータ７４と滑車７５との間に巻き回されたチェーン７６と、を備える。一方の支持部７２は、チェーン７６の上側の部分に固定され、他方の支持部７２は、チェーン７６の下側の部分に固定されている。また、ねじ７７を回転させることで、滑車７５がモータ７４に対して接近あるいは離隔し、これにより、チェーン７６の張力を調整可能となっている。
【0025】
開閉機構７１Ｂは、図５および図７にも示すように、フレーム基部５０の他方の梁部材５３Ａ上に設けられており、一対のかんぬき梁７０の他端側を下から支持する一対の支持部７２と、この一対の支持部７２を略水平に移動する移動機構７３と、を備える。これら開閉機構７１Ｂの支持部７２および移動機構７３は、開閉機構７１Ａの支持部７２および移動機構７３と同様の構成である。
【0026】
係止装置２３では、以下のようにして、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａから側方に突出した継手部１５の上面に係止する（図３参照）。
すなわち、開閉機構７１Ａ、７１Ｂのモータ７４を駆動して、チェーン７６を図９中矢印方向に回転させることで、支持部７２に支持された一対のかんぬき梁７０同士を接近させ、一対のかんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上に位置させる。
この状態で、昇降装置２２によりクレーン設置床２０を下降させると、かんぬき梁７０が支持柱１１Ａの継手部１５の上面に係止し、このかんぬき梁７０にクレーン設置床２０の梁部材５３Ａが係止する（図９参照）。これにより、クレーン設置床２０が支持柱１１Ａに支持される。
このとき、かんぬき梁７０は支持部７２に対して上方に相対移動するが、支持部７２の一対の鉛直片がかんぬき梁７０の両側面に当接しているので、かんぬき梁７０が上方に移動しても、このかんぬき梁７０の脱落を防止できる。
すなわち、開閉機構７１Ａ、７１Ｂのモータ７４を駆動して、チェーン７６を図９中矢印方向に回転させることで、支持部７２に支持された一対のかんぬき梁７０同士を接近させ、一対のかんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上に位置させる。
この状態で、昇降装置２２によりクレーン設置床２０を下降させると、かんぬき梁７０が支持柱１１Ａの継手部１５の上面に係止し、このかんぬき梁７０にクレーン設置床２０の梁部材５３Ａが係止する（図９参照）。これにより、クレーン設置床２０が支持柱１１Ａに支持される。
このとき、かんぬき梁７０は支持部７２に対して上方に相対移動するが、支持部７２の一対の鉛直片がかんぬき梁７０の両側面に当接しているので、かんぬき梁７０が上方に移動しても、このかんぬき梁７０の脱落を防止できる。
【0027】
一方、係止装置２３では、以下のようにして、クレーン設置床２０の継手部１５の係止状態を解除する。
すなわち、昇降装置２２によりクレーン設置床２０を少し上昇させて、かんぬき梁７０を支持部７２に対して下方に相対移動させ、支持部７２の水平片７２１の上に載せる。これにより、かんぬき梁７０の上面と梁部材５３Ａの下面との間には、隙間が形成される。
この状態で、開閉機構７１Ａ、７１Ｂのモータ７４を駆動して、チェーン７６を図１０中矢印方向に回転させることで、支持部７２に支持された一対のかんぬき梁７０同士を離間させる。一対のかんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上から退避させる。これにより、かんぬき梁７０と梁部材５３Ａとが接触することなく、かんぬき梁７０を円滑に水平移動できる（図５参照）。
すなわち、昇降装置２２によりクレーン設置床２０を少し上昇させて、かんぬき梁７０を支持部７２に対して下方に相対移動させ、支持部７２の水平片７２１の上に載せる。これにより、かんぬき梁７０の上面と梁部材５３Ａの下面との間には、隙間が形成される。
この状態で、開閉機構７１Ａ、７１Ｂのモータ７４を駆動して、チェーン７６を図１０中矢印方向に回転させることで、支持部７２に支持された一対のかんぬき梁７０同士を離間させる。一対のかんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上から退避させる。これにより、かんぬき梁７０と梁部材５３Ａとが接触することなく、かんぬき梁７０を円滑に水平移動できる（図５参照）。
【0028】
図１１は、振れ止め装置２４の拡大平面図である。
振れ止め装置２４は、クレーン設置床２０に設けられて支持柱１１Ａの側面に当接することで、クレーン設置床２０の水平方向の揺れを抑えるものである。
図５にも示すように、振れ止め装置２４は、クレーン設置床２０の梁部材５３Ｂ間にＹ方向に水平移動可能に架設されてＸ方向に延びる一対の第１支持部材８０と、各第１支持部材８０に一対ずつＸ方向に水平移動可能に設けられた第２支持部材８１と、各第２支持部材８１に螺合されて第２支持部材からのＹ方向の突出寸法を調整可能なボルト８２と、各第２支持部材８１に設けられて表面が円滑な滑り材８３と、を備える。
振れ止め装置２４は、クレーン設置床２０に設けられて支持柱１１Ａの側面に当接することで、クレーン設置床２０の水平方向の揺れを抑えるものである。
図５にも示すように、振れ止め装置２４は、クレーン設置床２０の梁部材５３Ｂ間にＹ方向に水平移動可能に架設されてＸ方向に延びる一対の第１支持部材８０と、各第１支持部材８０に一対ずつＸ方向に水平移動可能に設けられた第２支持部材８１と、各第２支持部材８１に螺合されて第２支持部材からのＹ方向の突出寸法を調整可能なボルト８２と、各第２支持部材８１に設けられて表面が円滑な滑り材８３と、を備える。
【0029】
第１支持部材８０は、一対の梁部材５３Ｂ間に架設されて支持柱１１ＡをＹ方向から挟んで配置されている。この第１支持部材８０の両端側は、梁部材５３Ｂに形成された図示しない複数のボルト挿通孔に選択的にボルト固定されている。これにより、第１支持部材８０を梁部材５３ＢのＹ方向の任意の位置に仮固定可能となっている。
第２支持部材８１は、各第１支持部材８０に設けられて支持柱１１ＡをＸ方向から挟んで配置されている。第２支持部材８１は、第１支持部材８０に形成された複数のボルト挿通孔８４に選択的にボルト固定されている。これにより、第２支持部材８１を第１支持部材８０のＸ方向の任意の位置に仮固定可能となっている。
滑り材８３は、支持柱１１Ａの端縁の近傍に位置している。クレーン設置床２０を昇降させる際に、この滑り材８３が支持柱１１Ａに摺動することで、クレーン設置床２０の円滑な昇降を確保する。
第２支持部材８１は、各第１支持部材８０に設けられて支持柱１１ＡをＸ方向から挟んで配置されている。第２支持部材８１は、第１支持部材８０に形成された複数のボルト挿通孔８４に選択的にボルト固定されている。これにより、第２支持部材８１を第１支持部材８０のＸ方向の任意の位置に仮固定可能となっている。
滑り材８３は、支持柱１１Ａの端縁の近傍に位置している。クレーン設置床２０を昇降させる際に、この滑り材８３が支持柱１１Ａに摺動することで、クレーン設置床２０の円滑な昇降を確保する。
【0030】
図１１に示すように、振れ止め装置２４では、ボルト８２を回転させて前進させ、このボルト８２の頭部を支持柱１１Ａの側面に当接させることにより、クレーン設置床２０のＸ方向の振れ止めを行う。一方、ボルト８２を回転させて後退させることで、クレーン設置床２０のＸ方向の振れ止めを解除できる。
また、滑り材８３と支持柱１１Ａの端縁との間にくさび８５を打ち込むことで、クレーン設置床２０のＹ方向の振れ止めを行う。一方、くさび８５を取り外すことで、クレーン設置床２０のＹ方向の振れ止めを解除できる。
また、滑り材８３と支持柱１１Ａの端縁との間にくさび８５を打ち込むことで、クレーン設置床２０のＹ方向の振れ止めを行う。一方、くさび８５を取り外すことで、クレーン設置床２０のＹ方向の振れ止めを解除できる。
【0031】
水平変位抑制装置２５は、支持柱１１Ａの継手部１５が設けられていない側面１６に設けられる。具体的には、例えば、図６に示すように、水平変位抑制装置２５は、支持柱１１Ａの継手部１５が設けられていない側面１６のそれぞれに、２台ずつ設けられている。
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、水平変位抑制装置２５の側面図である。
水平変位抑制装置２５は、クレーン設置床２０に設けられた支持部９０と、支持部９０に突没可能に設けられたキャスター９１と、支持部９０に設けられてキャスター９１を支持柱１１Ａの側面に付勢するコイルばね９２と、を備える。
支持部９０は、クレーン設置床２０から支持柱１１Ａの側面１６に向かって突出した単管パイプ９０１を備える。
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、水平変位抑制装置２５の側面図である。
水平変位抑制装置２５は、クレーン設置床２０に設けられた支持部９０と、支持部９０に突没可能に設けられたキャスター９１と、支持部９０に設けられてキャスター９１を支持柱１１Ａの側面に付勢するコイルばね９２と、を備える。
支持部９０は、クレーン設置床２０から支持柱１１Ａの側面１６に向かって突出した単管パイプ９０１を備える。
【0032】
キャスター９１は、高さ調整機能が設けられた汎用品である。すなわち、キャスター９１は、基部９１１と、基部９１１に回転自在に支持された車輪９１２と、基部９１１に設けられて車輪９１２の回転を停止させるストッパ９１３と、基部９１１に設けられて支持部９０の単管パイプ９０１に挿入される棒状の雄ねじ部９１４と、雄ねじ部９１４に螺合されたハンドル９１５と、を備える。
車輪９１２は、水平方向を回転軸として回転自在となっている。したがって、車輪９１２は、支持柱１１Ａの側面１６を上下に円滑に走行可能である。
ストッパ９１３は、基部９１１から延びる延出片９１６と、基部９１１に回転可能に設けられて先端部で延出片９１６を車輪９１２に当接させるレバー９１７と、を備える。レバー９１７を回転させることにより、延出片９１６が車輪９１２に当接し、車輪９１２の回転が停止する。
コイルばね９２の一端側には、支持部９０の単管パイプ９０１が挿入されている。一方、コイルばね９２の他端側には、キャスター９１の雄ねじ部９１４が挿入され、この雄ねじ部９１４は、さらに支持部９０の単管パイプ９０１に突没可能に挿入される。そして、コイルばね９２の一端側は、支持部９０の単管パイプ９０１の端面に係止し、コイルばね９２の他端側は、キャスター９１のハンドル９１５に係止する。
車輪９１２は、水平方向を回転軸として回転自在となっている。したがって、車輪９１２は、支持柱１１Ａの側面１６を上下に円滑に走行可能である。
ストッパ９１３は、基部９１１から延びる延出片９１６と、基部９１１に回転可能に設けられて先端部で延出片９１６を車輪９１２に当接させるレバー９１７と、を備える。レバー９１７を回転させることにより、延出片９１６が車輪９１２に当接し、車輪９１２の回転が停止する。
コイルばね９２の一端側には、支持部９０の単管パイプ９０１が挿入されている。一方、コイルばね９２の他端側には、キャスター９１の雄ねじ部９１４が挿入され、この雄ねじ部９１４は、さらに支持部９０の単管パイプ９０１に突没可能に挿入される。そして、コイルばね９２の一端側は、支持部９０の単管パイプ９０１の端面に係止し、コイルばね９２の他端側は、キャスター９１のハンドル９１５に係止する。
【0033】
水平変位抑制装置２５によれば、ハンドル９１５を回転させて支持部９０側に接近させるに従って、コイルばね９２の長さが短くなり、コイルばね９２のキャスター９１に対する付勢力が大きくなって、車輪９１２が支持柱１１Ａの側面１６を押圧する押圧力が大きくなる。例えば、図１２（ａ）に示すように、コイルばね９２の長さがＬ１の場合、車輪９１２の支持柱１１Ａに対する押圧力をＰ１とする。この状態から、図１２（ｂ）に示すように、ハンドル９１５を回転させてコイルばね９２の長さをＬ１よりも短いＬ２とすると、車輪９１２の支持柱１１Ａに対する押圧力は、Ｐ１よりも大きいＰ２となる。本実施形態では、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに支持させた状態では、車輪９１２の支持柱１１Ａに対する押圧力をＰ２としておく。一方、昇降装置２２によりクレーン設置床２０を昇降させる際には、車輪９１２の支持柱１１Ａに対する押圧力を低下させてＰ１とし、この状態で、車輪９１２を支持柱１１Ａの側面１６に沿って上下に走行させる。
【0034】
以下、建物１を構築する手順について、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１４および図１５では、建物構築システム２の一部のみを示す。
ステップＳ１では、図１４（ａ）に示すように、建物１の所定階（例えば、ｎ階）に建物構築システム２を構築する。すなわち、建物１の所定階にクレーン設置床２０、クレーン２１、昇降装置２２、係止装置２３、振れ止め装置２４を架設する。
具体的には、クレーン設置床２０を構築する部分について、支持柱１１Ａの頂部に昇降装置２２の反力部材４１を取り付ける。また、係止装置２３のかんぬき梁７０を、支持柱１１Ａの継手部１５上に載置することで、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに仮支持させる。
また、振れ止め装置２４のボルト８２でクレーン設置床２０のＸ方向の振れ止めを行うとともに、振れ止め装置２４のくさび８５を取り付けて、クレーン設置床２０のＹ方向の振れ止めを行う。また、水平変位抑制装置２５により、車輪９１２の支持柱１１Ａに対する押圧力をＰ２としておく。
ステップＳ１では、図１４（ａ）に示すように、建物１の所定階（例えば、ｎ階）に建物構築システム２を構築する。すなわち、建物１の所定階にクレーン設置床２０、クレーン２１、昇降装置２２、係止装置２３、振れ止め装置２４を架設する。
具体的には、クレーン設置床２０を構築する部分について、支持柱１１Ａの頂部に昇降装置２２の反力部材４１を取り付ける。また、係止装置２３のかんぬき梁７０を、支持柱１１Ａの継手部１５上に載置することで、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに仮支持させる。
また、振れ止め装置２４のボルト８２でクレーン設置床２０のＸ方向の振れ止めを行うとともに、振れ止め装置２４のくさび８５を取り付けて、クレーン設置床２０のＹ方向の振れ止めを行う。また、水平変位抑制装置２５により、車輪９１２の支持柱１１Ａに対する押圧力をＰ２としておく。
【0035】
ステップＳ２では、クレーン２１を用いて建物１を１層分構築する。
ステップＳ３では、図１４（ａ）に示すように、反力部材４１の梁移動ジャッキ６２を駆動して、連結梁６１を支持柱１１Ａの直上から退避させ、この状態で、支持柱１１Ａの上にプレキャストコンクリート部材１４を取り付けて、支持柱１１Ａを１層分上方に延長する。
ステップＳ４では、図１４（ｂ）に示すように、反力部材４１をクレーン２１で揚重して、１層分上方に盛り替えて、その後、梁移動ジャッキ６２を駆動して、再度、連結梁６１で一対の係止部６０同士を連結する。
ステップＳ３では、図１４（ａ）に示すように、反力部材４１の梁移動ジャッキ６２を駆動して、連結梁６１を支持柱１１Ａの直上から退避させ、この状態で、支持柱１１Ａの上にプレキャストコンクリート部材１４を取り付けて、支持柱１１Ａを１層分上方に延長する。
ステップＳ４では、図１４（ｂ）に示すように、反力部材４１をクレーン２１で揚重して、１層分上方に盛り替えて、その後、梁移動ジャッキ６２を駆動して、再度、連結梁６１で一対の係止部６０同士を連結する。
【0036】
ステップＳ５では、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の仮支持を解除する。
すなわち、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の振れ止めを解除する。具体的には、振れ止め装置２４のボルト８２を後退させるとともに、振れ止め装置２４のくさび８５を取り外す。次に、ストランドジャッキ４３により吊り材４２に張力を導入して、クレーン設置床２０を少し上方に持ち上げて地切りする。この状態で、係止装置２３の開閉機構７１Ａ、７１Ｂを駆動して、一対のかんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上から退避させる。また、水平変位抑制装置２５により、車輪９１２の支持柱１１Ａに対する押圧力を低下させてＰ１としておく。
ステップＳ６では、図１５に示すように、ストランドジャッキ４３を駆動して、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って１層分上昇させる。このとき、振れ止め装置２４の滑り材８３でクレーン設置床２０の上昇をガイドする。
すなわち、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の振れ止めを解除する。具体的には、振れ止め装置２４のボルト８２を後退させるとともに、振れ止め装置２４のくさび８５を取り外す。次に、ストランドジャッキ４３により吊り材４２に張力を導入して、クレーン設置床２０を少し上方に持ち上げて地切りする。この状態で、係止装置２３の開閉機構７１Ａ、７１Ｂを駆動して、一対のかんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上から退避させる。また、水平変位抑制装置２５により、車輪９１２の支持柱１１Ａに対する押圧力を低下させてＰ１としておく。
ステップＳ６では、図１５に示すように、ストランドジャッキ４３を駆動して、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って１層分上昇させる。このとき、振れ止め装置２４の滑り材８３でクレーン設置床２０の上昇をガイドする。
【0037】
ステップＳ７では、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに再度仮支持させる。
すなわち、係止装置２３の開閉機構７１Ａ、７１Ｂを駆動して、一対のかんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上に位置させる。次に、ストランドジャッキ４３によりクレーン設置床２０を下降させて、かんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上面に係止させる。次に、振れ止め装置２４のボルト８２でクレーン設置床２０のＸ方向の振れ止めを行うとともに、振れ止め装置２４のくさび８５を取り付けて、クレーン設置床２０のＹ方向の振れ止めを行う。
ステップＳ８では、ステップＳ２からステップＳ７までを繰り返す。
すなわち、係止装置２３の開閉機構７１Ａ、７１Ｂを駆動して、一対のかんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上に位置させる。次に、ストランドジャッキ４３によりクレーン設置床２０を下降させて、かんぬき梁７０を支持柱１１Ａの継手部１５の上面に係止させる。次に、振れ止め装置２４のボルト８２でクレーン設置床２０のＸ方向の振れ止めを行うとともに、振れ止め装置２４のくさび８５を取り付けて、クレーン設置床２０のＹ方向の振れ止めを行う。
ステップＳ８では、ステップＳ２からステップＳ７までを繰り返す。
【0038】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って昇降させる際、水平変位抑制装置２５により、コイルばね９２の付勢力でキャスター９１を支持柱１１Ａの側面１６に当接させながら移動させたので、クレーン設置床２０が支持柱１１Ａに対して水平方向に大きく変位するのを抑制できる。また、キャスター９１が支持柱１１Ａの側面１６を走行するので、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って円滑に昇降させることができる。よって、クレーン２１を用いた建設工事や解体工事の作業性を高めることができる。
（２）反力部材４１の一対の係止部６０を支持柱１１Ａの側面の継手部１５に係止させ、この一対の係止部６０同士を連結梁６１で連結することにより、係止部６０と連結梁６１とで門形のフレームを形成し、反力部材４１の剛性を確保できる。この状態では、連結梁６１は、支持柱１１Ａを跨いで配置される。その後、梁移動ジャッキ６２を駆動して連結梁６１を水平移動させると、一対の係止部６０同士の連結が解除されるとともに、連結梁６１が支持柱１１Ａの直上から退避する。
よって、建物１の構築時や解体時に、反力部材４１を支持柱１１Ａから一旦取り外す必要がないので、短工期で施工できる。
（１）クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って昇降させる際、水平変位抑制装置２５により、コイルばね９２の付勢力でキャスター９１を支持柱１１Ａの側面１６に当接させながら移動させたので、クレーン設置床２０が支持柱１１Ａに対して水平方向に大きく変位するのを抑制できる。また、キャスター９１が支持柱１１Ａの側面１６を走行するので、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って円滑に昇降させることができる。よって、クレーン２１を用いた建設工事や解体工事の作業性を高めることができる。
（２）反力部材４１の一対の係止部６０を支持柱１１Ａの側面の継手部１５に係止させ、この一対の係止部６０同士を連結梁６１で連結することにより、係止部６０と連結梁６１とで門形のフレームを形成し、反力部材４１の剛性を確保できる。この状態では、連結梁６１は、支持柱１１Ａを跨いで配置される。その後、梁移動ジャッキ６２を駆動して連結梁６１を水平移動させると、一対の係止部６０同士の連結が解除されるとともに、連結梁６１が支持柱１１Ａの直上から退避する。
よって、建物１の構築時や解体時に、反力部材４１を支持柱１１Ａから一旦取り外す必要がないので、短工期で施工できる。
【0039】
（３）建物１の一部の本設柱１１を支持柱１１Ａとし、この支持柱１１Ａに仮支持させてクレーン２１が設置されたクレーン設置床２０を構築し、クレーン２１で建物１を構築しながら、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って上昇させる。このとき、水平変位抑制装置２５により、クレーン設置床２０の水平方向の変位を抑制するので、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って円滑に上昇させることができる。
具体的には、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の仮支持、支持柱１１Ａの延長、反力部材４１の上方への盛り替え、ストランドジャッキ４３によるクレーン設置床２０の上昇、を順に繰り返す。このとき、梁移動ジャッキ６２を駆動して連結梁６１を支持柱１１Ａの直上から退避させた状態で、支持柱１１Ａの上にプレキャストコンクリート部材１４を取り付けて上方に延長し、その後、反力部材４１を揚重して上方に盛り替えて、梁移動ジャッキ６２を駆動して再度連結梁６１で一対の係止部６０同士を連結する。この作業を繰り返すことで、支持柱１１Ａを構築して上方に延長しながら、反力部材４１を順次上方に盛り替えることができる。
具体的には、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の仮支持、支持柱１１Ａの延長、反力部材４１の上方への盛り替え、ストランドジャッキ４３によるクレーン設置床２０の上昇、を順に繰り返す。このとき、梁移動ジャッキ６２を駆動して連結梁６１を支持柱１１Ａの直上から退避させた状態で、支持柱１１Ａの上にプレキャストコンクリート部材１４を取り付けて上方に延長し、その後、反力部材４１を揚重して上方に盛り替えて、梁移動ジャッキ６２を駆動して再度連結梁６１で一対の係止部６０同士を連結する。この作業を繰り返すことで、支持柱１１Ａを構築して上方に延長しながら、反力部材４１を順次上方に盛り替えることができる。
【0040】
〔第２実施形態〕
本実施形態では、第２実施形態に係るクレーン昇降システムが適用された建物解体システム４により、構造物としての鉄筋コンクリート造の既存建物３を解体する点が、第１実施形態と異なる。
建物解体システム４は、建物構築システム２と同様の構成である。
以下、建物解体システム４により既存建物３を解体する手順について、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１５および図１６では、建物構築システム２の一部のみを示す。
ステップＳ１１では、図１７（ａ）に示すように、ステップＳ１と同様に、既存建物３の所定階（例えば、ｎ階）に建物解体システム４を構築する。
ステップＳ１２では、クレーン２１を用いて既存建物３を１層分解体する。
ステップＳ１３では、ステップＳ５と同様に、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の仮支持を解除する。
ステップＳ１４では、図１７（ｂ）に示すように、ストランドジャッキ４３を駆動して、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って１層分下降させる。このとき、振れ止め装置２４の滑り材８３でクレーン設置床２０の下降をガイドする。
ステップＳ１５では、ステップＳ７と同様に、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに再度仮支持させる。
本実施形態では、第２実施形態に係るクレーン昇降システムが適用された建物解体システム４により、構造物としての鉄筋コンクリート造の既存建物３を解体する点が、第１実施形態と異なる。
建物解体システム４は、建物構築システム２と同様の構成である。
以下、建物解体システム４により既存建物３を解体する手順について、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１５および図１６では、建物構築システム２の一部のみを示す。
ステップＳ１１では、図１７（ａ）に示すように、ステップＳ１と同様に、既存建物３の所定階（例えば、ｎ階）に建物解体システム４を構築する。
ステップＳ１２では、クレーン２１を用いて既存建物３を１層分解体する。
ステップＳ１３では、ステップＳ５と同様に、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の仮支持を解除する。
ステップＳ１４では、図１７（ｂ）に示すように、ストランドジャッキ４３を駆動して、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って１層分下降させる。このとき、振れ止め装置２４の滑り材８３でクレーン設置床２０の下降をガイドする。
ステップＳ１５では、ステップＳ７と同様に、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに再度仮支持させる。
【0041】
ステップＳ１６では、図１８（ａ）に示すように、反力部材４１の梁移動ジャッキ６２を駆動して、連結梁６１を支持柱１１Ａの直上から退避させ、反力部材４１をクレーン２１で揚重して下方に盛り替える。
ステップＳ１７では、図１８（ｂ）に示すように、支持柱１１Ａを１層分撤去し、その後、梁移動ジャッキ６２を駆動して、再度、連結梁６１で一対の係止部６０同士を連結する。
ステップＳ１８では、ステップＳ１２からステップＳ１７までを繰り返す。
本実施形態によれば、上述の（１）、（２）の効果に加えて、以下のような効果がある。
ステップＳ１７では、図１８（ｂ）に示すように、支持柱１１Ａを１層分撤去し、その後、梁移動ジャッキ６２を駆動して、再度、連結梁６１で一対の係止部６０同士を連結する。
ステップＳ１８では、ステップＳ１２からステップＳ１７までを繰り返す。
本実施形態によれば、上述の（１）、（２）の効果に加えて、以下のような効果がある。
【0042】
（４）既存建物３の一部の本設柱１１を支持柱１１Ａとし、この支持柱１１Ａに仮支持させてクレーン２１が設置されたクレーン設置床２０を構築し、クレーン２１で既存建物３を解体しながら、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って下降させた。このとき、水平変位抑制装置２５により、クレーン設置床２０の水平方向の変位を抑制するので、クレーン設置床２０を支持柱１１Ａに沿って円滑に下降させることができる。
具体的には、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の仮支持、ストランドジャッキ４３によるクレーン設置床２０の下降、反力部材４１の下方への盛り替え、支持柱１１Ａ上部の解体、を順に繰り返す。このとき、梁移動ジャッキ６２を駆動して連結梁６１を支持柱１１Ａの直上から退避させ、この状態で、反力部材４１を揚重して下方に盛り替えて、その後、支持柱１１Ａの上部を解体し、次に、梁移動ジャッキ６２を駆動して再度連結梁６１で一対の係止部６０同士を連結する。この作業を繰り返すことで、支持柱１１Ａを上から順に解体しながら、反力部材４１を順次下方に盛り替えることができる。
具体的には、支持柱１１Ａによるクレーン設置床２０の仮支持、ストランドジャッキ４３によるクレーン設置床２０の下降、反力部材４１の下方への盛り替え、支持柱１１Ａ上部の解体、を順に繰り返す。このとき、梁移動ジャッキ６２を駆動して連結梁６１を支持柱１１Ａの直上から退避させ、この状態で、反力部材４１を揚重して下方に盛り替えて、その後、支持柱１１Ａの上部を解体し、次に、梁移動ジャッキ６２を駆動して再度連結梁６１で一対の係止部６０同士を連結する。この作業を繰り返すことで、支持柱１１Ａを上から順に解体しながら、反力部材４１を順次下方に盛り替えることができる。
【0043】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、上述の第１実施形態のように、本発明のクレーン昇降システムを建物構築システム２に適用して、鉄筋コンクリート造の建物１を構築してもよいし、上述の第２実施形態のように、本発明のクレーン昇降システムを建物解体システム４に適用して、鉄筋コンクリート造の既存建物３を解体してもよい。
また、上述の各実施形態では、建物構築システム２および建物解体システム４を鉄筋コンクリート造の建物の構築および解体に適用したが、これに限らず、鉄骨造や鉄骨鉄筋コンクリート造の建物の構築や解体に適用してもよい。
例えば、上述の第１実施形態のように、本発明のクレーン昇降システムを建物構築システム２に適用して、鉄筋コンクリート造の建物１を構築してもよいし、上述の第２実施形態のように、本発明のクレーン昇降システムを建物解体システム４に適用して、鉄筋コンクリート造の既存建物３を解体してもよい。
また、上述の各実施形態では、建物構築システム２および建物解体システム４を鉄筋コンクリート造の建物の構築および解体に適用したが、これに限らず、鉄骨造や鉄骨鉄筋コンクリート造の建物の構築や解体に適用してもよい。
【符号の説明】
【0044】
１…建物（構造物） ２…建物構築システム（クレーン昇降システム）
３…既存建物（構造物） ４…建物解体システム（クレーン昇降システム）
１１…柱 １１Ａ…支持柱 １２…梁 １３…床
１４…プレキャストコンクリート部材 １５…継手部
１６…支柱の継手部が設けられていない側面
２０…クレーン設置床 ２１…クレーン ２２…昇降装置
２３…係止装置 ２４…振れ止め装置 ２５…水平変位抑制装置
３０…梁部材 ３１…床部材 ３２…ベース ３３…マスト ３４…クレーン本体
３５…ジブ ３６…巻上装置
４０…フレーム ４１…反力部材 ４２…吊り材
４３…ストランドジャッキ（昇降ジャッキ）
５０…フレーム基部 ５１…ジャッキ支持部 ５３Ａ、５３Ｂ…梁部材
６０…係止部 ６１…連結梁 ６２…梁移動ジャッキ
７０…かんぬき梁 ７１Ａ、７１Ｂ…開閉機構 ７２…支持部 ７３…移動機構
７４…モータ ７５…滑車 ７６…チェーン ７７…ねじ
８０…第１支持部材 ８１…第２支持部材 ８２…ボルト ８３…滑り材
８４…ボルト挿通孔 ８５…くさび
９０…支持部 ９１…キャスター ９２…コイルばね
７２１…水平片 ７２２…鉛直片
９０１…単管パイプ ９１１…基部 ９１２…車輪
９１３…ストッパ ９１４…雄ねじ部 ９１５…ハンドル
９１６…延出片 ９１７…レバー
３…既存建物（構造物） ４…建物解体システム（クレーン昇降システム）
１１…柱 １１Ａ…支持柱 １２…梁 １３…床
１４…プレキャストコンクリート部材 １５…継手部
１６…支柱の継手部が設けられていない側面
２０…クレーン設置床 ２１…クレーン ２２…昇降装置
２３…係止装置 ２４…振れ止め装置 ２５…水平変位抑制装置
３０…梁部材 ３１…床部材 ３２…ベース ３３…マスト ３４…クレーン本体
３５…ジブ ３６…巻上装置
４０…フレーム ４１…反力部材 ４２…吊り材
４３…ストランドジャッキ（昇降ジャッキ）
５０…フレーム基部 ５１…ジャッキ支持部 ５３Ａ、５３Ｂ…梁部材
６０…係止部 ６１…連結梁 ６２…梁移動ジャッキ
７０…かんぬき梁 ７１Ａ、７１Ｂ…開閉機構 ７２…支持部 ７３…移動機構
７４…モータ ７５…滑車 ７６…チェーン ７７…ねじ
８０…第１支持部材 ８１…第２支持部材 ８２…ボルト ８３…滑り材
８４…ボルト挿通孔 ８５…くさび
９０…支持部 ９１…キャスター ９２…コイルばね
７２１…水平片 ７２２…鉛直片
９０１…単管パイプ ９１１…基部 ９１２…車輪
９１３…ストッパ ９１４…雄ねじ部 ９１５…ハンドル
９１６…延出片 ９１７…レバー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】