特開 2023-87641 駆動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087641

(43)【公開日】2023-06-23

(54)【発明の名称】駆動ユニット

(51)【国際特許分類】

   F04B 53/22 20060101AFI20230616BHJP

   F04D 29/60 20060101ALI20230616BHJP

   F04B 9/00 20060101ALI20230616BHJP

   F04B 9/14 20060101ALI20230616BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20230616BHJP

【ＦＩ】

F04B53/22

F04D29/60 J

F04B9/00 C

F04B9/14 Z

H02K7/14 B

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022153537

(22)【出願日】2022-09-27

(31)【優先権主張番号】P 2021201799

(32)【優先日】2021-12-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000106944

【氏名又は名称】シナノケンシ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000200677

【氏名又は名称】泉工医科工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100135622

【弁理士】

【氏名又は名称】菊地 挙人

(72)【発明者】

【氏名】田中 恒士郎

(72)【発明者】

【氏名】丸屋 拓

(72)【発明者】

【氏名】清水 亨康

【テーマコード（参考）】

3H071

3H075

3H130

5H607

【Ｆターム（参考）】

3H071AA01

3H071AA06

3H071CC32

3H071CC34

3H071CC44

3H071DD42

3H071DD82

3H071DD84

3H075AA01

3H075AA18

3H075CC33

3H075CC35

3H075CC40

3H075DB03

3H075DB12

3H075DB38

3H075DB49

3H130AA20

3H130AB40

3H130AC30

3H130DD01X

3H130DJ06X

3H130DJ08X

5H607AA15

5H607BB01

5H607BB05

5H607BB14

5H607CC05

5H607CC09

5H607DD03

5H607FF06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ポンプを容易に手動操作可能な駆動ユニットを提供する。
【解決手段】モータ本体を収容し、ポンプを取付可能なケース部、及びケース部に設けられたキャップ部、を含むモータ装置と、キャップ部に着脱可能な操作治具と、を備え、操作治具は、筒状のホルダ部１０内に回転可能に保持された操作軸４０と、操作軸４０に連動して回転し進退可能に操作軸４０に保持された可動部材６０と、可動部材６０を付勢するコイルバネＳを含み、モータ本体の回転軸と可動部材６０とは、互いに嵌合不能となる嵌合不能位置又は互いに嵌合可能となる嵌合可能位置に位置付けられる相補形状であり、嵌合不能位置では前記コイルバネＳの付勢力に抗して可動部材６０が回転軸に押圧され、嵌合可能位置では可動部材がコイルバネＳにより付勢されて前記回転軸に嵌合する、駆動ユニット。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ本体、前記モータ本体を収容し前記モータ本体によって駆動するポンプを取付可能なケース部、及び前記ケース部に設けられたキャップ部、を含むモータ装置と、
前記キャップ部に着脱可能な操作治具と、を備え、
前記ケース部は、前記モータ本体の回転軸の基端を露出した露出口が形成され、
前記キャップ部は、前記露出口を露出した着脱開口を有し、
前記操作治具は、
筒状のホルダ部と、
前記ホルダ部内に回転可能に保持された操作軸と、
前記操作軸に連動して回転し前記操作軸の先端から前記操作軸の軸心の方向に進退可能に前記操作軸に保持された可動部材と、
前記可動部材を前記操作軸から前記軸心の方向に離れるように付勢する第１付勢部材と、を含み、
前記回転軸の基端と前記可動部材とは、前記着脱開口に前記操作治具が装着された状態で前記回転軸と前記操作軸との前記軸心の周りの相対回転に応じて互いに嵌合不能となる嵌合不能位置又は互いに嵌合可能となる嵌合可能位置に位置付けられる相補形状であり、
前記嵌合不能位置では前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記可動部材が前記回転軸の基端に押圧され、前記嵌合可能位置では前記可動部材が前記第１付勢部材により付勢されて前記回転軸の基端に嵌合する、駆動ユニット。

【請求項2】

前記操作治具は、前記軸心を中心とする径方向外側に突出したロック片を含み、
前記キャップ部は、前記着脱開口への前記ロック片の挿抜を許容するアンロック位置と、前記ロック片が前記着脱開口に挿入された状態で前記アンロック位置から前記ロック片と前記キャップ部とが前記軸心の周りに相対回転することにより前記ロック片の前記着脱開口からの抜去が規制されるロック位置と、を画定する、請求項１の駆動ユニット。

【請求項3】

前記ロック片と前記ケース部とは、前記ロック位置で互いに磁力によって吸着する磁気吸着機構を含む、請求項２の駆動ユニット。

【請求項4】

前記キャップ部及びケース部の少なくとも一方は、第１係合部を含み、
前記ロック片は、前記ロック位置で前記第１係合部に係合する第２係合部を含む、請求項２の駆動ユニット。

【請求項5】

前記キャップ部、前記ケース部、及び前記ロック片の少なくとも一つは、前記第１及び第２係合部が互いに係合離脱可能となるように弾性変形が容易な変形容易部を含む、請求項４の駆動ユニット。

【請求項6】

前記第１及び第２係合部の一方は、互いに係合離脱可能に弾性変形する、請求項４の駆動ユニット。

【請求項7】

前記操作治具は、前記ロック位置で前記ロック片が前記キャップ部に押圧されるように前記ロック片を付勢する第２付勢部材を含む、請求項２の駆動ユニット。

【請求項8】

前記操作治具は、前記ホルダ部の外周に前記軸心の周りに相対回転可能に遊嵌した円環部を含み、
前記ロック片は、前記円環部から径方向外側に突出している、請求項２乃至７の何れかの駆動ユニット。

【請求項9】

前記円環部は、前記ロック片よりも前記軸心の方向に離れた位置で径方向外側に突出したフランジ部を含み、
前記フランジ部は、前記ロック位置で前記キャップ部の上面に当接する、請求項８の駆動ユニット。

【請求項10】

前記フランジ部には、前記ロック片を前記軸心の周りに回転させるための操作ノブが設けられている、請求項９の駆動ユニット。

【請求項11】

前記操作治具と前記キャップ部とは、前記着脱開口に前記操作治具を装着するための互いに螺合する螺合部を含む、請求項１の駆動ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

ポンプに取り付けられたモータ装置が故障した場合や停電が生じた場合に、ポンプをモータ装置から取り外してポンプを手動操作することが知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３－２８６７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようにポンプを手動操作するためにはポンプをモータ装置から取り外す必要があり、ポンプを手動操作するまでに時間を要する。

【0005】

そこで本発明は、ポンプを容易に手動操作可能な駆動ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的は、モータ本体、前記モータ本体を収容し前記モータ本体によって駆動するポンプを取付可能なケース部、及び前記ケース部に設けられたキャップ部、を含むモータ装置と、前記キャップ部に着脱可能な操作治具と、を備え、前記ケース部は、前記モータ本体の回転軸の基端を露出した露出口が形成され、前記キャップ部は、前記露出口を露出した着脱開口を有し、前記操作治具は、筒状のホルダ部と、前記ホルダ部内に回転可能に保持された操作軸と、前記操作軸に連動して回転し前記操作軸の先端から前記操作軸の軸心の方向に進退可能に前記操作軸に保持された可動部材と、前記可動部材を前記操作軸から前記軸心の方向に離れるように付勢する第１付勢部材と、を含み、前記回転軸の基端と前記可動部材とは、前記着脱開口に前記操作治具が装着された状態で前記回転軸と前記操作軸との前記軸心の周りの相対回転に応じて互いに嵌合不能となる嵌合不能位置又は互いに嵌合可能となる嵌合可能位置に位置付けられる相補形状であり、前記嵌合不能位置では前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記可動部材が前記回転軸の基端に押圧され、前記嵌合可能位置では前記可動部材が前記第１付勢部材により付勢されて前記回転軸の基端に嵌合する、駆動ユニットによって達成できる。

【発明の効果】

【0007】

ポンプを容易に手動操作可能な駆動ユニットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、モータ装置の外観斜視図である。

【図2】図２は、モータ装置の外観斜視図である。

【図3】図３は、操作治具の外観斜視図である。

【図4】図４は、操作治具の外観斜視図である。

【図5】図５は、キャップ部への操作治具の装着方法の説明図である。

【図6】図６は、キャップ部への操作治具の装着方法の説明図である。

【図7】図７は、キャップ部への操作治具の装着方法の説明図である。

【図8】図８は、図５に対応した部分断面図である。

【図9】図９は、図６に対応した部分断面図である。

【図10】図１０は、図７に対応した部分断面図である。

【図11】図１１Ａ及び図１１Ｂは、可動部材周辺を示した拡大断面図である。

【図12】図１２は、可動部材が嵌合穴に嵌合せずに操作治具がキャップ部に装着された場合の部分断面図である。

【図13】図１３は、第１変形例の説明図である。

【図14】図１４は、第１変形例の説明図である。

【図15】図１５は、第１変形例の説明図である。

【図16】図１６Ａ及び図１６Ｂは、第１変形例の説明図である。

【図17】図１７は、第２変形例の説明図である。

【図18】図１８は、第２変形例の説明図である。

【図19】図１９は、第２変形例の説明図である。

【図20】図２０は、第２変形例の説明図である。

【図21】図２１は、第３変形例の説明図である。

【図22】図２２は、第３変形例の説明図である。

【図23】図２３は、第４変形例の説明図である。

【図24】図２４は、第４変形例の説明図である。

【図25】図２５は、第４変形例の説明図である。

【図26】図２６は、第４変形例の説明図である。

【図27】図２７は、第４変形例の説明図である。

【図28】図２８は、第４変形例の説明図である。

【図29】図２９は、第４変形例の説明図である。

【図30】図３０は、第５変形例の説明図である。

【図31】図３１は、第５変形例の説明図である。

【図32】図３２は、第５変形例の説明図である。

【図33】図３３は、第５変形例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

最初に、駆動ユニットを構成するモータ装置１００について説明する。図１及び図２は、モータ装置１００の外観斜視図である。モータ装置１００は、ケース部１１０、キャップ部１２０、及びポンプ装着部１３０を含む。ケース部１１０は、図１に示すようにモータ本体１０１を収容し、例えば合成樹脂製である。ケース部１１０は、基端面１１１、及び基端面１１１に対向した先端面１１３を含む。基端面１１１には、基端凸面１１２が形成されている。キャップ部１２０は、基端凸面１１２に設けられている。キャップ部１２０は例えば金属製であってもよいし、合成樹脂製であってもよい。

【0010】

ポンプ装着部１３０は、先端面１１３に設けられている。図１に示すように、ポンプ装着部１３０にはポンプ２００が装着される。ポンプ装着部１３０は、底壁部１３１、リブ部１３２、及び磁気カップリング部１３３を含む。底壁部１３１は略円形状に形成されている。リブ部１３２は、底壁部１３１の外周縁の一部分から円弧状に形成され、互いに対向するように２つ設けられている。２つのリブ部１３２は、周方向に隙間を空けて設けられている。この隙間に後述する爪部１１６ａが位置する。リブ部１３２の内側にポンプ２００の外周が嵌合する。磁気カップリング部１３３は、底壁部１３１の中心部から円形状に突出している。磁気カップリング部１３３内には、後述するモータ本体１０１の回転軸１４０と共に回転する磁性部材が収納されている。ポンプ装着部１３０に装着されたポンプ２００内のインペラは、磁気カップリング部１３３内の磁性部材が回転することにより、磁性部材との間の磁力により回転する。

【0011】

図１に示すように、ポンプ装着部１３０の外周にはロックリング１３５が嵌合している。ロックリング１３５は、リング部１３６及び凹部１３７を含む。リング部１３６は、略リング状である。凹部１３７は、リング部１３６の内側面の一部に形成されている。尚、図１には示されていないが、凹部１３７はリング部１３６の２か所に形成されている。ケース部１１０の両側面には、それぞれレバー部１１５が設けられている。レバー部１１５は、押圧部１１６及び爪部１１６ａを含む。爪部１１６ａは、２つのリブ部１３２の隙間にまで延びている。２つのリブ部１３２と２つの爪部１１６ａとにより全体が円形状となる。爪部１１６ａは、凹部１３７に収容可能な大きさに形成されている。

【0012】

爪部１１６ａは、押圧部１１６の操作に応じてポンプ装着部１３０に嵌合したポンプ２００の外周面に係合又は離脱する。爪部１１６ａがポンプ２００の外周面に係合した状態で、凹部１３７が爪部１１６ａから周方向に離間することにより、爪部１１６ａはリング部１３６によりポンプ２００からの離脱が規制される。即ち、爪部１１６ａがポンプ２００の外周面に係合した状態が維持され、ポンプ２００はモータ装置１００にロックされる。また、凹部１３７の周方向での位置が爪部１１６ａに対応することにより、凹部１３７内への爪部１１６ａの移動が許容され、爪部１１６ａはポンプ２００から離脱することができる。即ち、ポンプ２００のモータ装置１００へのロックが解除される。このようにしてモータ装置１００の先端面１１３側にポンプ２００を着脱可能となる。尚、ポンプ２００は、ポンプ２００の回転軸心方向に延びた導入部２０１と、外周の接線方向に突出した排出部２０２とが形成されている。

【0013】

図２に示すように基端面１１１には、その中心部に隆起した基端凸面１１２が形成されている。基端凸面１１２の中心部には、略円形状の露出口１１８が形成されている。露出口１１８の周囲には、略円環状のガイド溝１１７が形成されている。キャップ部１２０は、外周部１２１及び前面部１２２を含む。外周部１２１は略リング状である。前面部１２２は、外周部１２１から内側に位置している。前面部１２２の中央には、露出口１１８を露出した着脱開口１２３が前面部１２２を貫通している。

【0014】

着脱開口１２３は、円形孔部１２４、逃げ孔部１２５及び１２６を含む。円形孔部１２４は、露出口１１８と同心円状であり露出口１１８よりも径が大きい。逃げ孔部１２５及び１２６は、円形孔部１２４に連続し、円形孔部１２４よりも径方向外側に位置している。逃げ孔部１２５及び１２６は、円形孔部１２４の中心を介して互いに対向し、それぞれ円形孔部１２４よりも径が小さい。

【0015】

前面部１２２の基端凸面１１２と対向した面側には、逃げ溝１２７及び１２８が形成されている。逃げ溝１２７及び１２８は、逃げ孔部１２５及び１２６のそれぞれから反時計方向に扇状に延びている。詳細には逃げ溝１２７は、円形孔部１２４の中心から逃げ孔部１２５の内面までの最大距離を半径とし、円形孔部１２４の中心を中心とした扇状である。逃げ溝１２８の形状は、逃げ溝１２７の形状と円形孔部１２４の中心に対称である。逃げ溝１２７及び１２８内に位置する基端凸面１１２の一部から、詳しくは後述する磁性体Ｓ５及びＳ６の端面が露出している。磁性体Ｓ５及びＳ６は例えば鉄であるがこれに限定されない。

【0016】

次に、駆動ユニットを構成する操作治具１について説明する。図３及び図４は、操作治具１の外観斜視図である。操作治具１は、ホルダ部１０、ロック部２０、軸受３１及び３２、操作軸４０、保持部材５０、可動部材６０を含む。尚、図３及び図４には、操作軸４０の軸心Ａを示している。ホルダ部１０は、筒部１１、ガイド突起１７、及びストッパ１８を含む。筒部１１は、略円筒状であり内部に軸受３１及び３２を保持し、軸受３１及び３２を介して操作軸４０を回転可能に保持している。操作軸４０の基端４１は、図４に示すように筒部１１から露出している。ガイド突起１７は、筒部１１の先端から軸心Ａを中心に略円環状に突出している。ガイド突起１７の径は、図２に示したガイド溝１１７と略同じである。ストッパ１８は、筒部１１の先端から径方向外側に略フランジ状に突出している。ストッパ１８は、ロック部２０に当接してホルダ部１０からのロック部２０の脱落を防止している。尚、筒部１１には、窪み部１５及び１６が形成されている。後述するフレキシブルシャフトとホルダ部１０を締結する際にスパナなどの工具を窪み部１５及び１６に係合させることで、ホルダ部１０の回転を止めることができる。

【0017】

ロック部２０は、円環部２１、フランジ部２２、ノブ部２３及び２４、及びロック片２５及び２６を含む。これらは例えば金属製であるがこれに限定されず、合成樹脂製であってもよい。円環部２１は、筒部１１の外周面に筒部１１に対して軸心Ａの周りに相対回転可能に遊嵌している。円環部２１の外径は、キャップ部１２０の着脱開口１２３の円形孔部１２４の内径よりもやや小さい。このため、円環部２１は円形孔部１２４に挿入可能である。フランジ部２２は、円環部２１の基端側から径方向外側に略円板状に突出している。ノブ部２３及び２４は、円環部２１からホルダ部１０の基端側に突出しており、軸心Ａを中心とした対称に形成されている。ノブ部２３及び２４は、ロック部２０を軸心Ａの周りに回転させるために設けられている。

【0018】

ロック片２５及び２６は、円環部２１の先端側から径方向外側に突出し、軸心Ａを中心とした対称位置に形成され、軸心Ａを中心として互いに反対方向に円環部２１から突出している。ロック片２５及び２６の円弧状の部分の外径は、着脱開口１２３の逃げ孔部１２５及び１２６の内径よりもやや小さいため、ロック片２５及び２６はそれぞれ逃げ孔部１２５及び１２６に挿入可能である。ロック片２５及び２６の軸心Ａの方向でのそれぞれの厚みは、図２に示した基端凸面１１２から逃げ溝１２７及び１２８のそれぞれの高さよりもやや薄く形成されている。ロック片２５及び２６にはそれぞれ磁石Ｍ５及びＭ６が保持されている。磁石Ｍ５及びＭ６はそれぞれ円板状であり、表側と裏側とで異なる極性を有している。フランジ部２２には、ロック片２５及び２６のそれぞれに対応した位置にロック片２５及び２６をそれぞれ視認可能とする切欠き２７及び２８が形成されている。

【0019】

図３に示すように、保持部材５０は操作軸４０の先端側に固定されている。可動部材６０は、保持部材５０に軸心Ａに進退可能に保持されている。可動部材６０の先端の軸心Ａに垂直な断面は、正六角形状である。

【0020】

次にキャップ部１２０への操作治具１の装着方法について説明する。図５～図７は、キャップ部１２０への操作治具１の装着方法の説明図である。図５及び図６に示すように、ロック部２０の円環部２１を着脱開口１２３の円形孔部１２４に位置的に対応させ、ロック部２０のロック片２５及び２６をそれぞれ着脱開口１２３の逃げ孔部１２５及び１２６に位置的に対応させることにより、操作治具１の着脱開口１２３への挿抜が許容される。即ち図６での操作治具１は、ロック片２５及び２６が着脱開口１２３への挿抜が許容されるアンロック位置に位置付けられている。尚、操作治具１が着脱開口１２３に挿入された状態では、フランジ部２２は着脱開口１２３周辺の前面部１２２に当接する。

【0021】

次にノブ部２３及び２４を操作して、図７に示すようにキャップ部１２０に対してロック部２０を反時計方向におよそ９０度相対回転させる。これにより、ロック片２５及び２６はそれぞれ逃げ溝１２７及び１２８内を移動する。これにより、ロック片２５及び２６はそれぞれ逃げ溝１２７及び１２８内で基端凸面１１２と前面部１２２とにより挟まれ、着脱開口１２３からのロック部２０の抜去が規制される。即ち、図７では、操作治具１はロック片２５及び２６の着脱開口１２３からの抜去が規制されるロック位置に位置付けられている。このようにキャップ部１２０は、上述したアンロック位置及びロック位置を画定する。

【0022】

図８～図１０は、それぞれ図５～図７に対応した部分断面図である。図８に示すように、モータ本体１０１の回転軸１４０の基端側は中空状となっており、ワッシャー１５０を介してボルト１６０が回転軸１４０の内部に螺合して固定されている。ボルト１６０の頭部である基端には嵌合穴１６１が形成されている。嵌合穴１６１の断面は、可動部材６０の先端と相補形状であり、可動部材６０の先端と同様に正六角形状である。即ちボルト１６０は、六角穴付きボルトである。尚、可動部材６０はコイルバネＳにより付勢されており、保持部材５０内にはガイド溝部５４が形成されているが詳しくは後述する。

【0023】

図８及び図９に示すように、操作治具１の先端をキャップ部１２０の着脱開口１２３内に挿入すると、ホルダ部１０のガイド突起１７がガイド溝１１７内に係合し、可動部材６０が嵌合穴１６１内に挿入されて嵌合する。この状態でガイド突起１７がガイド溝１１７内を回転するようにロック部２０を軸心Ａの周りに回転させると、図１０に示すようにロック片２５及び２６にそれぞれ保持された磁石Ｍ５及びＭ６は、それぞれ磁性体Ｓ５及びＳ６に対向する。磁石Ｍ５と磁性体Ｓ５との間、及び磁石Ｍ６と磁性体Ｓ６との間に磁気的吸引力が作用し、ロック片２５及び２６はロック位置で固定される。即ち、ロック片２５及び２６は意図せずにロック位置からアンロック位置へ回転することが規制される。これにより、操作治具１の着脱開口１２３からの脱落が規制される。このように磁石Ｍ５及びＭ６をそれぞれ保持したロック片２５及び２６は、ロック位置で操作治具１の着脱開口１２３からの抜去を規制すると共に、ロック片２５及び２６をロック位置に固定する機能を有しており、機能が集約化されている。磁石Ｍ５及びＭ６と磁性体Ｓ５及びＳ６は、磁気吸着機構の一例である。

【0024】

また、図７～図９に示すように操作治具１を着脱開口１２３に挿入した状態でフランジ部２２は前面部１２２に当接する。これにより、操作治具１がキャップ部１２０に対して傾くことが抑制される。従って可動部材６０と嵌合穴１６１と嵌合した状態で操作治具１が傾くことにより操作軸４０等に負荷がかかることを抑制できる。また、ガイド突起１７がガイド溝１１７に係合することにより、基端凸面１１２に対する操作治具１の位置が規定され、可動部材６０と嵌合穴１６１との嵌合をスムーズに行うことができる。

【0025】

このように操作治具１がキャップ部１２０に装着された状態で操作治具１の基端側に、例えば停電時などに手動で回転させることで動力を発生させる手動ハンドルと接続したフレキシブルシャフトを接続する。これにより、操作軸４０を回転させるができる。このようにして、操作軸４０の回転動力を保持部材５０、可動部材６０、及びボルト１６０を介して回転軸１４０に伝達して、ポンプ２００を手動で駆動することができる。尚、上述したようにロック部２０はホルダ部１０に対して相対回転可能に係合している。例えば図１０に示すように操作治具１がキャップ部１２０に装着された状態で、操作治具１の基端側にフレキシブルシャフトを接続する際に、誤ってホルダ部１０を回転させたとしてもロック部２０はロック位置で保持される。このように接続作業性も向上している。

【0026】

また、ホルダ部１０の筒部１１の内側には図示しない雌ネジ部が形成されており、フレキシブルシャフトには雄ネジ部が形成されている。これらのネジ部を螺合させることでホルダ部１０とフレキシブルシャフトを接続する。一方で、ホルダ部１０はロック部２０に対して相対回転可能に係合しているため、フレキシブルシャフトを接続する際にはホルダ部１０だけで回転しないようにする必要がある。そのため、筒部１１に形成された窪み部１５及び１６にスパナなどの工具を係合させ、ホルダ部１０の回転を止めることでフレキシブルシャフトとホルダ部１０を接続している。

【0027】

次に、可動部材６０の軸心Ａの方向での進退可能な構造について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、可動部材６０周辺を示した拡大断面図である。図１１Ａ及び図１１Ｂではロック部２０は省略してある。図１１Ａに示すように操作軸４０の先端４２には、軸心Ａに延びた穴４７が形成されている。また、先端４２には保持部材５０が固定されている。保持部材５０は、筒部５１、先端部５２、開口５３、及びガイド溝部５４を含む。筒部５１は円筒状に形成されている。先端部５２は筒部５１の先端から径方向内側に突出している。開口５３は、先端部５２に円形状に形成されている。ガイド溝部５４は、開口５３の内側に軸心Ａの方向に延びており、軸心Ａを対称に２つ設けられている。

【0028】

可動部材６０は、六角状部６１、及びガイド片６２を含む。六角状部６１は上述したように断面が六角形状である。六角状部６１の先端は開口５３から突出している。ガイド片６２は、六角状部６１の基端側から径方向外側に突出し、軸心Ａを対称に２つ設けられている。ガイド片６２が軸心Ａに沿って延びたガイド溝部５４にスライド可能に係合する。これにより、可動部材６０は軸心Ａに沿って保持部材５０内で移動可能に保持され、且つ保持部材５０に対して軸心Ａの周りの相対回転が規制される。即ち、可動部材６０は、操作軸４０と保持部材５０と共に一体的に回転する。また、ガイド片６２と先端部５２とが当接することにより、保持部材５０からの可動部材６０の脱落が規制される。

【0029】

穴４７にはコイルバネＳの基端側が挿入されている。コイルバネＳの先端は六角状部６１の基端を付勢している。例えば、可動部材６０にコイルバネＳの付勢力に抗する押圧力が作用すると、図１１Ｂに示すように、コイルバネＳが収縮して可動部材６０は保持部材５０内を軸心Ａに沿って後退する。このような押圧力が解除されると、可動部材６０は再びコイルバネＳの付勢力に従って軸心Ａに沿って前進する。

【0030】

図１２は、可動部材６０が嵌合穴１６１に嵌合せずに操作治具１がキャップ部１２０に装着された場合の部分断面図である。図１２に示すように、可動部材６０が嵌合穴１６１に嵌合せずに可動部材６０がコイルバネＳの付勢力に抗してボルト１６０に押圧されて後退している。即ち、嵌合穴１６１に対して可動部材６０は嵌合不能位置に位置付けられている。この場合においても、操作軸４０が回転すると嵌合穴１６１に対して可動部材６０が回転して嵌合可能位置に位置付けられ、コイルバネＳの付勢力に従って可動部材６０が嵌合穴１６１に挿入されて嵌合する。このように操作治具１をキャップ部１２０に容易に装着することができ、ポンプ２００を容易に手動操作することができる。

【0031】

第１付勢部材の一例としてコイルバネＳを例示したが、コイルバネＳの代わりに板状のバネを用いてもよい。操作軸４０と保持部材５０とは一体に形成されていてもよい。

【0032】

ロック片２５及び２６はそれぞれ磁石Ｍ５及びＭ６を保持しているが、ロック片２５及び２６の少なくとも一方が磁石を保持しており、ロック位置でこの磁石との間で磁気的吸引力が生じる磁性体がケース部１１０側に設けられていればよい。また、ロック片２５及び２６の少なくとも一方が磁性体を保持し、ケース部１１０側に磁石を設けてもよい。但し、ケース部１１０側に磁石を設けるとモータ本体１０１の駆動に影響を与えるおそれがあるため、ケース部１１０側には磁性体を設けることが好ましい。

【0033】

可動部材６０及び嵌合穴１６１の断面は共に正六角形状であるが、これに限定されず、相補形状であって円形以外の形状であればよく、多角形状、例えば正三角形状や正四角形状等の正多角形状であってもよいし、楕円形状でもよい。可動部材６０及び嵌合穴１６１が結合し回転動力を伝達できるのであれば、可動部材６０及び嵌合穴１６１の断面形状はどのようなものであってもよい。

【0034】

ケース部１１０とキャップ部１２０とは別体に製造されて固定されているが、これに限定されず同一材料により一体に形成されていてもよい。操作軸４０と保持部材５０とは別体に製造されて固定されているが、これに限定されず同一材料により一体に形成されていてもよい。ホルダ部１０とロック部２０とは別体に製造されて遊嵌しているが、これに限定されず同一材料により一体に形成されていてもよい。回転軸１４０とボルト１６０とは別体に製造されて固定されているが、これに限定されず同一材料により一体に形成されていてもよい。

【0035】

逃げ溝１２７及び１２８は、逃げ孔部１２５及び１２６のそれぞれから反時計方向でなくてもよく、時計方向に扇状に延びていてもよい。

【0036】

次に複数の変形例について説明する。以下に説明する複数の変形例では、逃げ溝１２７及び１２８は、逃げ孔部１２５及び１２６のそれぞれから時計方向に扇状に延びている。また、以下の複数の変形例では、磁石Ｍ５及びＭ６や磁性体Ｓ５及びＳ６は設けられていない。

【0037】

図１３～図１６Ｂは、第１変形例の説明図である。図１３に示すように、モータ装置１００ａのケース部１１０ａに取り付けられたキャップ部１２０ａは、逃げ孔部１２５及び１２６にそれぞれ時計方向に連続したガイド溝１２５ａ及び１２６ａが形成されている。ガイド溝１２５ａ及び１２６ａはそれぞれ円弧状である。ガイド溝１２５ａ及び１２６ａのそれぞれの先端には、突起部１２５ａ１及び１２６ａ１が形成されている。ガイド溝１２５ａは、互いに対向した径方向内側の内側面と径方向外側の内側面とを有している。突起部１２５ａ１は、この径方向内側の内側面から径方向外側に突出している。突起部１２６ａ１も同様である。また、ガイド溝１２５ａ及び１２６ａの先端には、時計方向にスリット１２５ａ２及び１２６ａ２が連続している。スリット１２５ａ２は、ガイド溝１２５ａよりも径方向の幅が狭く、ガイド溝１２５ａよりも周方向の長さが短い。スリット１２６ａ２も同様である。

【0038】

図１４に示すように、操作治具１ａのロック部２０ａのロック片２５及び２６には、軸心Ａの方向であって操作治具１ａの基端側に突出したピンＰ５及びＰ６がそれぞれ設けられている。ロック部２０ａを着脱開口１２３に装着して時計方向に回転させることにより、ピンＰ５及びＰ６はそれぞれガイド溝１２５ａ及び１２６ａ内を移動する。図１５に示すように、ピンＰ５及びＰ６がそれぞれ突起部１２５ａ１及び１２６ａ１を乗り越えて、ガイド溝１２５ａ及び１２６ａの先端に位置付けられる。このようにしてピンＰ５及びＰ６はそれぞれ突起部１２５ａ１及び１２６ａ１と係合する。これによりロック片２５及び２６はロック位置で固定される。

【0039】

ピンＰ５が突起部１２５ａ１を乗り越えて移動する際には、ガイド溝１２５ａの幅が広がるように突起部１２５ａ１周辺が弾性変形する。この際に、スリット１２５ａ２の幅が広がるように弾性変形する。即ちスリット１２５ａ２は、このような突起部１２５ａ１周辺のキャップ部１２０ａの弾性変形を容易とするために設けられている。これにより、突起部１２５ａ１とピンＰ５とが係合離脱可能にスリット１２５ａ２は弾性変形する。スリット１２６ａ２も同様である。突起部１２５ａ１及び１２６ａ１は、第１係合部の一例である。ピンＰ５及びＰ６は、第２係合部の一例である。スリット１２５ａ２及び１２６ａ２は、変形容易部の一例である。

【0040】

ガイド溝１２５ａ及び１２６ａはキャップ部１２０ａに形成され、ピンＰ５及びＰ６はそれぞれロック片２５及び２６から操作治具１ａの基端側に突出しているがこれに限定されない。例えば、ケース部１１０の基端凸面１１２に２つのガイド溝が形成され、ロック片２５及び２６から操作治具１ａの先端側に突出したピンが設けられていてもよい。また、２つのガイド溝と２つのピンに限定されず、一つのガイド溝と一つのピンとが設けられていてもよい。

【0041】

図１６Ａは、操作治具１ａの部分断面図である。図１６Ｂは、図１６Ａの拡大図である。ホルダ部１０ａの筒部１１には、ストッパ１８よりも筒部１１の基端側であってストッパ１８の近傍に突部１９が形成されている。突部１９は、筒部１１から径方向外側に突出しており、筒部１１の周方向に延びている。ロック部２０ａの円環部２１の先端には、ストッパ１８と突部１９とにより挟持された突部２９が形成されている。突部２９は、円環部２１から径方向内側に突出しており、円環部２１の周方向に延びている。突部２９は、突部１９とストッパ１８との間に圧入されている。これによりホルダ部１０ａからのロック部２０ａの脱落を防止できる。

【0042】

図１７～図２０は、第２変形例の説明図である。図１７に示すように、モータ装置１００ｂのキャップ部１２０ｂには、孔部１２７ｂ及び１２８ｂが形成されている。図１８に示すように、ロック部２０ｂのロック片２５及び２６のそれぞれには窪み部Ｄ５及びＤ６が形成されている。窪み部Ｄ５及びＤ６は、径方向内側に窪んでいる。

【0043】

図１９及び図２０は、軸心Ａに垂直な断面図である。図１９はロック片２５及び２６がアンロック位置にある状態を示しており、図２０はロック片２５及び２６がロック位置にある状態を示している。図１９及び図２０に示すように、逃げ溝１２７及び１２８のそれぞれから径方向内側に突出した突起部１２７ａ及び１２８ａが形成されている。ロック位置では突起部１２７ａ及び１２８ａがそれぞれ窪み部Ｄ５及びＤ６に係合する。また、孔部１２７ｂ及び１２８ｂはそれぞれ突起部１２７ａ及び１２８ａに径方向で対向している。これにより、孔部１２７ｂと逃げ溝１２７の内側面との間にある薄肉部１２７ｃは、薄くなっている。これにより、薄肉部１２７ｃは孔部１２７ｂ側、換言すれば径方向外側に弾性変形が容易となっている。

【0044】

窪み部Ｄ５が突起部１２７ａに係合、離脱する際には、薄肉部１２７ｃが径方向外側に移動するように弾性変形する。即ち、突起部１２７ａと窪み部Ｄ５とが係合離脱可能に薄肉部１２７ｃは弾性変形する。薄肉部１２８ｃも同様である。突起部１２７ａ及び１２８ａは、第１係合部の一例である。窪み部Ｄ５及びＤ６は、第２係合部の一例である。孔部１２７ｂ及び１２８ｂは、変形容易部の一例である。

【0045】

窪み部Ｄ５及びＤ６はそれぞれロック片２５及び２６に形成され、突起部１２７ａ及び１２８ａと孔部１２７ｂ及び１２８ｂとがキャップ部１２０ｂに形成されているがこれに限定されない。例えば窪み部がキャップ部１２０ｂに形成され、突起部と孔部とがロック片２５及び２６のそれぞれに形成されていてもよい。

【0046】

図２１及び図２２は、第３変形例の説明図である。キャップ部１２０ｃには、逃げ溝１２７及び１２８のそれぞれの径方向外側に、収容部１２７ｄ及び１２８ｄが形成されている。収容部１２７ｄ及び１２８ｄは、前面部１２２の基端凸面１１２と対向する面に形成されている。従って、図２１に示すように、収容部１２７ｄ及び１２８ｄは外観からは視認できない。図２２に示すように収容部１２７ｄ及び１２８ｄは、それぞれ逃げ溝１２７及び１２８の内側面に開口した連通孔１２７ｅ及び１２８ｅが形成されている。収容部１２７ｄ及び１２８ｄ内には、それぞれ板バネＢ５及びＢ６が収容されている。板バネＢ５及びＢ６はそれぞれ基端がキャップ部１２０ｃに保持されている。また、板バネＢ５及びＢ６のそれぞれは、基端と先端との間で折り曲げられた折曲部Ｂ５ａ及びＢ６ａが形成されている。折曲部Ｂ５ａ及びＢ６ａは、それぞれ連通孔１２７ｅ及び１２８ｅから径方向内側に突出している。ロック位置では、折曲部Ｂ５ａ及びＢ６ａのそれぞれが窪み部Ｄ５ａ及びＤ６ａに係合する。

【0047】

窪み部Ｄ５ａが折曲部Ｂ５ａに係合、離脱する際には、折曲部Ｂ５ａが径方向外側に移動するように板バネＢ５が弾性変形する。折曲部Ｂ６ａも同様である。折曲部Ｂ５ａ及びＢ６ａは、第１係合部の一例である。窪み部Ｄ５ａ及びＤ６ａは、第２係合部の一例である。

【0048】

図２３～図２９は、第４変形例の説明図である。図２３及び図２４に示すように、ロック部２０ｄの円環部２１ｄは、上述した本実施例での円環部２１よりも軸心Ａの方向に長く、円環部２１よりも外径が大きい。円環部２１ｄの外周面にロック片２５ｄ及び２６ｄやフランジ部２２ｄ、ノブ部２３ｄ及び２４ｄが設けられている。フランジ部２２ｄには切欠き２７ｄ及び２８ｄが形成されている。

【0049】

図２５に示すように、円環部２１ｄの内周面とホルダ部１０ｄの外周面との間に、コイルバネＳａが設けられている。また、ホルダ部１０ｄの先端には、筒状の保持筒１０ｄ１が嵌合している。保持筒１０ｄ１の先端には、ストッパ１８ｄが形成されている。ホルダ部１０ｄの筒部１１には、途中に突部１９ｄが形成されている。突部１９ｄは、筒部１１から径方向外側に突出しており、筒部１１の周方向に延びている。コイルバネＳａは、ストッパ１８ｄと突部２９ｄとの間に配置されている。

【0050】

ロック部２０ｄの円環部２１ｄの基端近傍には、突部２９ｄが形成されている。突部２９ｄは、円環部２１ｄから径方向内側に突出しており、円環部２１ｄの周方向に延びている。突部２９ｄは突部１９ｄよりも先端側に位置している。これにより、ホルダ部１０ｄの基端側からのロック部２０ｄの脱落を防止できる。

【0051】

図２６及び図２７に示すように、キャップ部１２０ｄの逃げ孔部１２５及び１２６のそれぞれにロック片２５ｄ及び２６ｄが挿入され、円環部２１ｄの先端が基端凸面１１２に当接する。この状態では、コイルバネＳａはストッパ１８ｄと突部２９ｄとに挟まれて圧縮されている。尚、図２７はキャップ部１２０ｄの前面部１２２の裏面側を示しており、この裏面側には、逃げ溝１２７及び１２８のそれぞれの終端に、逃げ溝１２７及び１２８よりも窪んだ窪み部１２７ｆ及び１２８ｆが形成されている。円環部２１ｄの先端が基端凸面１１２に当接したまま、ロック部２０ｄをロック位置にまで回転させてロック部２０ｄを離すと、図２８及び図２９に示すようにコイルバネＳａの付勢力に従って円環部２１ｄの先端は基端凸面１１２から離間して、ロック片２５ｄ及び２６ｄが窪み部１２７ｆ及び１２８ｆに押圧される。これによりロック片２５ｄ及び２６ｄはロック位置で固定される。コイルバネＳａは、第２付勢部材の一例である。ホルダ部１０ｄと保持筒１０ｄ１は一体に形成されていてもよい。

【0052】

図３０～図３３は、第５変形例の説明図である。図２８に示すようにモータ装置１００ｅのケース部１１０ｄに固定されたキャップ部１２０ｅの着脱開口１２３ｅの内周面には、不図示の雌ネジ部が形成されている。図２９及び図３０は、操作治具１ｅのロック部２０eのフランジ部２２ｅは、略正六角形状に形成されている。円環部２１ｅの外周面には、不図示の雄ネジ部が形成されている。図３３に示すように、着脱開口１２３ｅと円環部２１ｅとが螺合することにより、操作治具１ｅはキャップ部１２０ｅに固定される。尚、螺合の際には略正六角形状のフランジ部２２ｅを回転させることにより、ロック部２０ｅを容易に回転させることができる。着脱開口１２３ｅ及び円環部２１ｅは螺合部の一例である。フランジ部２２ｅは、上記形状に限定されず、例えば四角形等の多角形状であってもよいし、円形状や楕円形状であってもよい。

【0053】

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0054】

１ 操作治具
１０ ホルダ部
２０ ロック部
２１ 円環部
２２ フランジ部
２３、２４ ノブ部
２５、２６ ロック片
４０ 操作軸
５０ 保持部材
６０ 可動部材
１００ モータ装置
１０１ モータ本体
１１０ ケース部
１１８ 露出口
１２０ キャップ部
１２３ 着脱開口
１４０ 回転軸
１６０ ボルト
１６１ 嵌合穴
Ａ 軸心
Ｓ コイルバネ
Ｍ５、Ｍ６ 磁石（磁気吸着機構）
Ｓ５、Ｓ６ 磁性体（磁気吸着機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】