知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023087676
(43)【公開日】2023-06-23
(54)【発明の名称】中継アダプタおよび挿入機器システム
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20230616BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 680
A61B1/00 640
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198024
(22)【出願日】2022-12-12
(31)【優先権主張番号】63/288,732
(32)【優先日】2021-12-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】18/077,676
(32)【優先日】2022-12-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】304050923
【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002907
【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田邊 貴博
(72)【発明者】
【氏名】佐久間 光治
(72)【発明者】
【氏名】伊賀 健
(72)【発明者】
【氏名】小西 純
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 耀至
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161FF06
4C161GG11
4C161MM07
4C161NN01
4C161QQ06
4C161RR02
4C161RR03
4C161RR22
4C161SS03
4C161TT12
(57)【要約】
【課題】プロセッサに中継アダプタが接続された後に、挿入機器が中継アダプタに接続されても、過剰な電流が挿入機器に供給されるのを防ぐことができる中継アダプタ等を提供する。
【解決手段】中継アダプタ５は、ビデオプロセッサ３と接続するコネクタ５ａと、内視鏡２と接続するコネクタ受け５ｂとを備え、ビデオプロセッサ３と内視鏡２とを中継する。中継アダプタ５は、ビデオプロセッサ３から供給される電力を、内視鏡２に対応する電力に変換し、内視鏡２へ供給する電源回路５４を備える。中継アダプタ５は、コネクタ５ａとビデオプロセッサ３とが接続され、かつコネクタ受け５ｂと内視鏡２とが接続されていないとき、内視鏡２への電力の供給を電源回路５４に遮断させる制御回路５１ａを備える。
【選択図】図５
【解決手段】中継アダプタ５は、ビデオプロセッサ３と接続するコネクタ５ａと、内視鏡２と接続するコネクタ受け５ｂとを備え、ビデオプロセッサ３と内視鏡２とを中継する。中継アダプタ５は、ビデオプロセッサ３から供給される電力を、内視鏡２に対応する電力に変換し、内視鏡２へ供給する電源回路５４を備える。中継アダプタ５は、コネクタ５ａとビデオプロセッサ３とが接続され、かつコネクタ受け５ｂと内視鏡２とが接続されていないとき、内視鏡２への電力の供給を電源回路５４に遮断させる制御回路５１ａを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサと挿入機器とを中継する中継アダプタであって、
前記プロセッサと接続する第１コネクタと、
前記挿入機器と接続する第２コネクタと、
前記プロセッサから供給される電力を、前記挿入機器に対応する電力に変換し、前記挿入機器へ供給する電源回路と、
前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されていないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させる切替回路と、
を備えることを特徴とする中継アダプタ。
前記プロセッサと接続する第１コネクタと、
前記挿入機器と接続する第２コネクタと、
前記プロセッサから供給される電力を、前記挿入機器に対応する電力に変換し、前記挿入機器へ供給する電源回路と、
前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されていないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させる切替回路と、
を備えることを特徴とする中継アダプタ。
【請求項2】
前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されているとき、前記切替回路は、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に行わせることを特徴とする請求項１に記載の中継アダプタ。
【請求項3】
前記挿入機器の機種に関連する判別信号を、前記挿入機器から受信する判別信号受信回路をさらに備え、
前記切替回路は、
前記判別信号受信回路が前記判別信号を受信しないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させ、
前記判別信号受信回路が前記判別信号を受信したとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に行わせることを特徴とする請求項２に記載の中継アダプタ。
前記切替回路は、
前記判別信号受信回路が前記判別信号を受信しないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させ、
前記判別信号受信回路が前記判別信号を受信したとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に行わせることを特徴とする請求項２に記載の中継アダプタ。
【請求項4】
前記挿入機器が備えるイメージセンサから受信した映像信号を、前記プロセッサが処理可能な信号フォーマットの映像信号に変換し、前記プロセッサへ出力する映像信号処理回路をさらに備え、
前記判別信号受信回路は、前記挿入機器が備えるイメージセンサの種類に関連する第２の判別信号をさらに受信し、
前記映像信号処理回路は、前記第２の判別信号から判別される前記イメージセンサの種類に応じて、前記映像信号の信号フォーマットを変換することを特徴とする請求項３に記載の中継アダプタ。
前記判別信号受信回路は、前記挿入機器が備えるイメージセンサの種類に関連する第２の判別信号をさらに受信し、
前記映像信号処理回路は、前記第２の判別信号から判別される前記イメージセンサの種類に応じて、前記映像信号の信号フォーマットを変換することを特徴とする請求項３に記載の中継アダプタ。
【請求項5】
第１の抵抗器をさらに備え、
前記第１の抵抗器は、前記プロセッサに接続可能な他の挿入機器が備える他の抵抗器と抵抗値が同一であり、
前記第１の抵抗器は、前記第１コネクタを経由して、前記プロセッサが備える挿入機器判別回路に接続され、
前記電源回路は、前記第１の抵抗器の抵抗値に基づき前記挿入機器判別回路が判別した前記他の挿入機器に対応して前記プロセッサから供給される電力を、前記第２の判別信号から判別される前記イメージセンサの種類に応じた電力に変換して前記挿入機器へ供給することを特徴とする請求項４に記載の中継アダプタ。
前記第１の抵抗器は、前記プロセッサに接続可能な他の挿入機器が備える他の抵抗器と抵抗値が同一であり、
前記第１の抵抗器は、前記第１コネクタを経由して、前記プロセッサが備える挿入機器判別回路に接続され、
前記電源回路は、前記第１の抵抗器の抵抗値に基づき前記挿入機器判別回路が判別した前記他の挿入機器に対応して前記プロセッサから供給される電力を、前記第２の判別信号から判別される前記イメージセンサの種類に応じた電力に変換して前記挿入機器へ供給することを特徴とする請求項４に記載の中継アダプタ。
【請求項6】
前記判別信号は、前記挿入機器の機種を示す信号であり、
前記第２の判別信号は、前記イメージセンサの種類を示す信号であり、
前記判別信号および前記第２の判別信号は、前記挿入機器が備えるメモリから受信されることを特徴とする請求項４に記載の中継アダプタ。
前記第２の判別信号は、前記イメージセンサの種類を示す信号であり、
前記判別信号および前記第２の判別信号は、前記挿入機器が備えるメモリから受信されることを特徴とする請求項４に記載の中継アダプタ。
【請求項7】
前記判別信号は、前記挿入機器が備える第２の抵抗値の第２の抵抗器から受信され、
前記第２の判別信号は、前記挿入機器が備える第３の抵抗値の第３の抵抗器から受信され、
前記第２の抵抗値と前記挿入機器の機種との関連を示す第１の情報、および前記第３の抵抗値と前記イメージセンサの種類との関連を示す第２の情報を保持するメモリをさらに備え、
前記判別信号受信回路は、前記判別信号と前記第１の情報とに基づき前記挿入機器の機種を判別し、前記第２の判別信号と前記第２の情報とに基づき前記イメージセンサの種類を判別することを特徴とする請求項４に記載の中継アダプタ。
前記第２の判別信号は、前記挿入機器が備える第３の抵抗値の第３の抵抗器から受信され、
前記第２の抵抗値と前記挿入機器の機種との関連を示す第１の情報、および前記第３の抵抗値と前記イメージセンサの種類との関連を示す第２の情報を保持するメモリをさらに備え、
前記判別信号受信回路は、前記判別信号と前記第１の情報とに基づき前記挿入機器の機種を判別し、前記第２の判別信号と前記第２の情報とに基づき前記イメージセンサの種類を判別することを特徴とする請求項４に記載の中継アダプタ。
【請求項8】
第１の配線と、
第２の配線と、をさらに備え、
前記第１の配線の一端は、前記プロセッサが備える接続検知回路と前記第１コネクタを経由して接続し、
前記第１の配線の他端は、前記挿入機器が備える第３の配線の一端と前記第２コネクタを経由して接続し、
前記第２の配線の一端は、接地し、
前記第２の配線の他端は、前記挿入機器内においてループする前記第３の配線の他端と前記第２コネクタを経由して接続することを特徴とする請求項１に記載の中継アダプタ。
第２の配線と、をさらに備え、
前記第１の配線の一端は、前記プロセッサが備える接続検知回路と前記第１コネクタを経由して接続し、
前記第１の配線の他端は、前記挿入機器が備える第３の配線の一端と前記第２コネクタを経由して接続し、
前記第２の配線の一端は、接地し、
前記第２の配線の他端は、前記挿入機器内においてループする前記第３の配線の他端と前記第２コネクタを経由して接続することを特徴とする請求項１に記載の中継アダプタ。
【請求項9】
前記プロセッサが備える光源から供給される照明光を、前記第１コネクタを経由して入光し、導光して、前記第２コネクタを経由して前記挿入機器へ出光するライトガイドをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の中継アダプタ。
【請求項10】
前記ライトガイドは、複数のガラス繊維を束ねたガラスファイババンドルを含むことを特徴とする請求項９に記載の中継アダプタ。
【請求項11】
被検体内に挿入される挿入機器と、
前記挿入機器へ電力を供給し、前記挿入機器から電気信号を受信するプロセッサと、
前記プロセッサと前記挿入機器とを中継する中継アダプタと、
を備え、
前記中継アダプタは、
前記プロセッサと接続する第１コネクタと、
前記挿入機器と接続する第２コネクタと、
前記プロセッサから供給される電力を、前記挿入機器に対応する電力に変換し、前記挿入機器へ供給する電源回路と、
前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されていないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させる切替回路と、
を備えることを特徴とする挿入機器システム。
前記挿入機器へ電力を供給し、前記挿入機器から電気信号を受信するプロセッサと、
前記プロセッサと前記挿入機器とを中継する中継アダプタと、
を備え、
前記中継アダプタは、
前記プロセッサと接続する第１コネクタと、
前記挿入機器と接続する第２コネクタと、
前記プロセッサから供給される電力を、前記挿入機器に対応する電力に変換し、前記挿入機器へ供給する電源回路と、
前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されていないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させる切替回路と、
を備えることを特徴とする挿入機器システム。
【請求項12】
前記プロセッサは、接続検知回路を備え、
前記中継アダプタは、第１の配線と、第２の配線と、をさらに備え、
前記挿入機器は、第３の配線を備え、
前記第１の配線の一端は、前記接続検知回路と前記第１コネクタを経由して接続し、
前記第１の配線の他端は、前記第３の配線の一端と前記第２コネクタを経由して接続し、
前記第２の配線の一端は、接地し、
前記第２の配線の他端は、前記挿入機器内においてループする前記第３の配線の他端と前記第２コネクタを経由して接続し、
前記接続検知回路が接地を検出したときに、前記プロセッサは前記中継アダプタへ電力を供給し、
前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されているとき、前記切替回路は、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に行わせることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器システム。
前記中継アダプタは、第１の配線と、第２の配線と、をさらに備え、
前記挿入機器は、第３の配線を備え、
前記第１の配線の一端は、前記接続検知回路と前記第１コネクタを経由して接続し、
前記第１の配線の他端は、前記第３の配線の一端と前記第２コネクタを経由して接続し、
前記第２の配線の一端は、接地し、
前記第２の配線の他端は、前記挿入機器内においてループする前記第３の配線の他端と前記第２コネクタを経由して接続し、
前記接続検知回路が接地を検出したときに、前記プロセッサは前記中継アダプタへ電力を供給し、
前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されているとき、前記切替回路は、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に行わせることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器システム。
【請求項13】
前記中継アダプタは、
前記挿入機器の機種に関連する判別信号を、前記挿入機器から受信する判別信号受信回路をさらに備え、
前記切替回路は、
前記判別信号受信回路が前記判別信号を受信しないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させ、
前記判別信号受信回路が前記判別信号を受信したとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に行わせることを特徴とする請求項１２に記載の挿入機器システム。
前記挿入機器の機種に関連する判別信号を、前記挿入機器から受信する判別信号受信回路をさらに備え、
前記切替回路は、
前記判別信号受信回路が前記判別信号を受信しないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させ、
前記判別信号受信回路が前記判別信号を受信したとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に行わせることを特徴とする請求項１２に記載の挿入機器システム。
【請求項14】
前記中継アダプタは、
第１の抵抗器をさらに備え、
前記第１の抵抗器は、前記プロセッサに接続可能な他の挿入機器が備える他の抵抗器と抵抗値が同一であり、
前記第１の抵抗器は、前記第１コネクタを経由して、前記プロセッサが備える挿入機器判別回路に接続され、
前記判別信号受信回路は、前記挿入機器が備えるイメージセンサの種類に関連する第２の判別信号をさらに受信し、
前記電源回路は、前記第１の抵抗器の抵抗値に基づき前記挿入機器判別回路が判別した前記他の挿入機器に対応して前記プロセッサから供給される電力を、前記第２の判別信号から判別される前記イメージセンサの種類に応じた電力に変換して前記挿入機器へ供給することを特徴とする請求項１３に記載の挿入機器システム。
第１の抵抗器をさらに備え、
前記第１の抵抗器は、前記プロセッサに接続可能な他の挿入機器が備える他の抵抗器と抵抗値が同一であり、
前記第１の抵抗器は、前記第１コネクタを経由して、前記プロセッサが備える挿入機器判別回路に接続され、
前記判別信号受信回路は、前記挿入機器が備えるイメージセンサの種類に関連する第２の判別信号をさらに受信し、
前記電源回路は、前記第１の抵抗器の抵抗値に基づき前記挿入機器判別回路が判別した前記他の挿入機器に対応して前記プロセッサから供給される電力を、前記第２の判別信号から判別される前記イメージセンサの種類に応じた電力に変換して前記挿入機器へ供給することを特徴とする請求項１３に記載の挿入機器システム。
【請求項15】
前記中継アダプタの前記電源回路は、
前記プロセッサから供給される電力を、第１の長さのケーブルを有する標準挿入機器に対応する電力に変換して供給し、
前記挿入機器は、
前記第２コネクタを経由して供給される電力を伝送する第２の長さのケーブルと、
前記第２の長さと、前記第１の長さと、の違いによる電力の差分を調整する調整回路と、を備えることを特徴とする請求項１３に記載の挿入機器システム。
前記プロセッサから供給される電力を、第１の長さのケーブルを有する標準挿入機器に対応する電力に変換して供給し、
前記挿入機器は、
前記第２コネクタを経由して供給される電力を伝送する第２の長さのケーブルと、
前記第２の長さと、前記第１の長さと、の違いによる電力の差分を調整する調整回路と、を備えることを特徴とする請求項１３に記載の挿入機器システム。
【請求項16】
前記中継アダプタは、
前記プロセッサが備える光源から供給される照明光を、前記第１コネクタを経由して入光し、導光して、前記第２コネクタを経由して前記挿入機器へ出光するライトガイドをさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器システム。
前記プロセッサが備える光源から供給される照明光を、前記第１コネクタを経由して入光し、導光して、前記第２コネクタを経由して前記挿入機器へ出光するライトガイドをさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器システム。
【請求項17】
前記ライトガイドは、複数のガラス繊維を束ねたガラスファイババンドルを含み、
前記挿入機器は、前記ライトガイドから入光した前記照明光を導光する第２のライトガイドを備え、
前記第２のライトガイドは、複数の透明な樹脂繊維を束ねた樹脂ファイババンドルを含み、
前記ライトガイドの半径をｒ１、前記第２のライトガイドの半径をｒ２、前記第２のライトガイドの開口数をｓｉｎθ２、突き合わせた前記ライトガイドと前記第２のライトガイドとの偏心のばらつきをδ、突き合わせた前記ライトガイドと前記第２のライトガイドとの光軸方向の離間のばらつきの最大値をｄとすると、
δ≦ｄ×ｔａｎ（θ２）－（ｒ１－ｒ２）
の関係が満たされることを特徴とする請求項１６に記載の挿入機器システム。
前記挿入機器は、前記ライトガイドから入光した前記照明光を導光する第２のライトガイドを備え、
前記第２のライトガイドは、複数の透明な樹脂繊維を束ねた樹脂ファイババンドルを含み、
前記ライトガイドの半径をｒ１、前記第２のライトガイドの半径をｒ２、前記第２のライトガイドの開口数をｓｉｎθ２、突き合わせた前記ライトガイドと前記第２のライトガイドとの偏心のばらつきをδ、突き合わせた前記ライトガイドと前記第２のライトガイドとの光軸方向の離間のばらつきの最大値をｄとすると、
δ≦ｄ×ｔａｎ（θ２）－（ｒ１－ｒ２）
の関係が満たされることを特徴とする請求項１６に記載の挿入機器システム。
【請求項18】
前記挿入機器は、前記第２コネクタに接続し、前記電力を含む電気信号を伝送する電気接点を有する第３コネクタを備え、
前記第３コネクタは、前記電気接点の周囲に、前記中継アダプタを経由して前記プロセッサの接地回路に接続される接地用接点を備えることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器システム。
前記第３コネクタは、前記電気接点の周囲に、前記中継アダプタを経由して前記プロセッサの接地回路に接続される接地用接点を備えることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器システム。
【請求項19】
前記挿入機器は内視鏡であることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器システム。
【請求項20】
前記内視鏡は、単回使用後に処分されるシングルユース内視鏡であることを特徴とする請求項１９に記載の挿入機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、挿入機器をプロセッサへ接続可能とする中継アダプタおよび挿入機器システムに関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡には、リプロセス処理を行うことで再利用されるリユース内視鏡（リユース用内視鏡ともいう）がある。また、内視鏡には、単回使用後に処分されるシングルユース内視鏡（シングルユース用内視鏡ともいう）がある。
【0003】
リユース内視鏡用のコネクタ（ワンタッチプラグ）は、内視鏡内の電気回路基板を実装している。電気回路基板は、信号フォーマットをビデオプロセッサ用に変換する。
【0004】
シングルユース内視鏡を、リユース内視鏡用のビデオプロセッサに接続する場合、ビデオプロセッサが処理できる信号フォーマットに変換する必要がある。
【0005】
シングルユース内視鏡を、リユース内視鏡用のビデオプロセッサに接続して使用できるようにする中継ケーブルが、従来から提案されている。
【0006】
例えば、日本国特開２０２１－１８３１６６号公報には、ビデオプロセッサと内視鏡装置とを接続する中継アダプタが記載されている。中継アダプタは、映像信号のフォーマットを変換する撮像インタフェース回路を備える。撮像インタフェース回路は、制御部の指令に応答して、内視鏡装置のイメージセンサから受信した映像信号を、ビデオプロセッサが処理できる信号フォーマットに変換する。撮像インタフェース回路は、フォーマットを変換した信号を生成し、変換信号をビデオプロセッサへ出力する。
【0007】
中継アダプタが映像信号のフォーマットを変換することで、シングルユース内視鏡の回路規模を縮小し、コストを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０２１－１８３１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
一般に、内視鏡などの挿入機器へは、プロセッサから電力が供給される。中継アダプタを用いる場合、挿入機器に中継アダプタを接続した後で、中継アダプタをプロセッサに接続することで、電源立ち上げシーケンスが実行され、プロセッサから中継アダプタを経由して挿入機器へ電力の供給が開始される。
【0010】
これに対し、中継アダプタを単体でプロセッサに接続すると、プロセッサから中継アダプタへ電力供給が開始されることがある。この状態で挿入機器を中継アダプタに接続すると、電力が供給されている中継アダプタから挿入機器へ、電源立ち上げシーケンスを経ることなく電力供給が開始されてしまう。すると、過剰な電流が挿入機器に供給される虞がある。
【0011】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、プロセッサに中継アダプタが接続された後に、挿入機器が中継アダプタに接続されても、過剰な電流が挿入機器に供給されるのを防ぐことができる中継アダプタおよび挿入機器システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の一態様による中継アダプタは、プロセッサと挿入機器とを中継し、前記プロセッサと接続する第１コネクタと、前記挿入機器と接続する第２コネクタと、前記プロセッサから供給される電力を、前記挿入機器に対応する電力に変換し、前記挿入機器へ供給する電源回路と、前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されていないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させる切替回路と、を備える。
【0013】
本発明の一態様による挿入機器システムは、被検体内に挿入される挿入機器と、前記挿入機器へ電力を供給し、前記挿入機器から電気信号を受信するプロセッサと、前記プロセッサと前記挿入機器とを中継する中継アダプタと、を備え、前記中継アダプタは、前記プロセッサと接続する第１コネクタと、前記挿入機器と接続する第２コネクタと、前記プロセッサから供給される電力を、前記挿入機器に対応する電力に変換し、前記挿入機器へ供給する電源回路と、前記第１コネクタと前記プロセッサとが接続され、かつ前記第２コネクタと前記挿入機器とが接続されていないとき、前記挿入機器への電力の供給を前記電源回路に遮断させる切替回路と、を備える。
【発明の効果】
【0014】
本発明の中継アダプタおよび挿入機器システムによれば、プロセッサに中継アダプタが接続された後に、挿入機器が中継アダプタに接続されても、過剰な電流が挿入機器に供給されるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第１の実施形態において、リユース内視鏡を用いて構成した内視鏡システムを示す斜視図である。
【図2】上記第１の実施形態のリユース内視鏡を示す斜視図である。
【図3】上記第１の実施形態において、リユース内視鏡に代えてシングルユースの内視鏡を用いて構成した内視鏡システムを示す斜視図である。
【図4】上記第１の実施形態において、アダプタを経由して内視鏡とビデオプロセッサを接続する部分の構成を示す斜視図である。
【図5】上記第１の実施形態における内視鏡、アダプタ、およびビデオプロセッサの電気的な構成の概要を示すブロック図である。
【図6】上記第１の実施形態における内視鏡、アダプタ、およびビデオプロセッサの接続状態に応じた接続検知および電源投入の有無を示す図表である。
【図7】上記第１の実施形態において、ビデオプロセッサが、リユース内視鏡の接続を検知するための、シングルユースの内視鏡およびアダプタの接続検知回路の構成例を示す図である。
【図8】上記第１の実施形態において、シングルユースの内視鏡が接続されていないときの、ビデオプロセッサおよびアダプタの接続検知回路の構成例を示す図である。
【図9】本発明の第２の実施形態における内視鏡、アダプタ、およびビデオプロセッサの電気的な構成の概要を示すブロック図である。
【図10】本発明の第３の実施形態における内視鏡、アダプタ、およびビデオプロセッサの電気的な構成の概要を示すブロック図である。
【図11】本発明の第４の実施形態における内視鏡システムの構成例を示す図表である。
【図12】本発明の第５の実施形態における内視鏡システムの構成例を示す図である。
【図13】本発明の第６の実施形態における内視鏡システムの構成例を示す図である。
【図14】本発明の第７の実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡およびアダプタ内のライトガイドの構成を示す図表である。
【図15】上記第７の実施形態におけるガラスＬＧおよびＰＬＧの構成を示す図表である。
【図16】上記第７の実施形態において、ガラスＬＧからＰＬＧへの照明光の伝送効率のばらつきを抑制する構成を説明するための図表である。
【図17】上記第７の実施形態において、ガラスＬＧおよびＰＬＧの幾つかの実施例を説明するための図表である。
【図18】上記第７の実施形態において、ガラスＬＧの光軸がＰＬＧの光軸に対して傾いている場合の、照明光の伝送効率のばらつきを抑制する構成を説明するための図である。
【図19】本発明の第８の実施形態における内視鏡のコネクタの内部構成を示す斜視図である。
【図20】上記第８の実施形態における電気回路基板の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。
【0017】
なお、図面の記載において、同一または対応する要素には、適宜、同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、１つの図面内における、各要素の長さの関係、各要素の長さの比率、各要素の数量などは、説明を簡潔にするために現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、複数の図面の相互間においても、互いの長さの関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
［第１の実施形態］
［第１の実施形態］
【0018】
【0019】
内視鏡システム１は、例えば、リユース内視鏡２Ａと、ビデオプロセッサ３（プロセッサ）と、モニタ４とを備える。ビデオプロセッサ３およびモニタ４は、図１に示すように、カート９に載せられているか、またはカート９に固定されている。また、リユース内視鏡２Ａは、非使用時にカート９のフックに掛けてもよい。内視鏡システム１は、例えば、被検体の検査や処置を行う検査室に配置される。
【0020】
ビデオプロセッサ３は、リユース内視鏡２Ａへ電力を供給し、リユース内視鏡２Ａから電気信号を受信する。図１に示す例では、ビデオプロセッサ３が光源を内蔵するビデオプロセッサ（光源内蔵型のビデオプロセッサ）となっており、リユース内視鏡２Ａへ照明光を供給する。ただし、後述する第４の実施形態で図１１を参照して説明するように、ビデオプロセッサ３は、光源装置と別体であっても構わない。
【0021】
図２は、第１の実施形態のリユース内視鏡２Ａを示す斜視図である。
【0022】
リユース内視鏡２Ａは、被検体内に挿入される部位を備える挿入機器である。リユース内視鏡２Ａは、リプロセス処理を行うことで複数回使用可能である。リユース内視鏡２Ａは、挿入部２Ａａと、操作部２Ａｂと、ユニバーサルケーブル２Ａｃとを備える。リユース内視鏡２Ａは、例えば、電子内視鏡として構成されている。
【0023】
挿入部２Ａａは、被検体内に挿入される部位である。被検体は、例えば、人または動物などの生体の管腔を想定する。ただし、被検体は、機械や建築物等の非生体であっても構わない。挿入部２Ａａは、先端側から基端側に向かって順に、先端部２Ａａ１、湾曲部２Ａａ２、可撓管部２Ａａ３を備える。
【0024】
先端部２Ａａ１には、撮像ユニット、ライトガイド（ＬＧ）の先端部、および処置具チャンネルの先端側開口などが配置されている。撮像ユニットは、撮像光学系およびイメージセンサを含む。撮像光学系は、被検体の光学像をイメージセンサ上に結像する。イメージセンサは、被検体の光学像を光電変換（撮像）して映像信号を生成する。
【0025】
操作部２Ａｂは、挿入部２Ａａの基端側に配置される。操作部２Ａｂは、ユーザがリユース内視鏡２Ａを操作するための部位である。
【0026】
ユニバーサルケーブル２Ａｃは、操作部２Ａｂの例えば基端側の側面から延出される。ユニバーサルケーブル２Ａｃは、リユース内視鏡２Ａをビデオプロセッサ３へ接続するための接続ケーブルである。
【0027】
リユース内視鏡２Ａの、挿入部２Ａａ、操作部２Ａｂ、およびユニバーサルケーブル２Ａｃの内部には、ライトガイド、信号線、および送気送水チャンネルが配設されている。挿入部２Ａａおよび操作部２Ａｂの内部には、処置具チャンネルおよび湾曲操作ワイヤが配設されている。ユニバーサルケーブル２Ａｃおよび操作部２Ａｂの内部には、吸引チャンネルが配設されている。吸引チャンネルは、操作部２Ａｂ内で処置具チャンネルに連通する。
【0028】
ユニバーサルケーブル２Ａｃの延出端に設けられたコネクタ２Ａｃ１（ワンタッチプラグ）は、ビデオプロセッサ３に接続される。コネクタ２Ａｃ１は、イメージセンサからの映像信号のフォーマットを変換する内視鏡内の電気回路基板を実装している。
【0029】
例えば光源を内蔵するビデオプロセッサ３は、光源として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源、レーザ光源、またはキセノン光源などの発光デバイスを備える。コネクタ２Ａｃ１をビデオプロセッサ３に接続することで、光源からライトガイドへの照明光の伝送が可能となる。
【0030】
ビデオプロセッサ３からライトガイドの基端面に入射した照明光は、ライトガイドにより伝送（導光）される。伝送された照明光は、挿入部２Ａａの先端部２Ａａ１に配置されたライトガイドの先端面から被検体へ向けて照射される。
【0031】
ビデオプロセッサ３は、イメージセンサを駆動するための駆動信号を、信号線を経由して送信する。イメージセンサから出力される映像信号は、信号線を経由して送信され、コネクタ２Ａｃ１の電気回路基板により信号フォーマットを変換される。変換された映像信号は、信号線を経由して、コネクタ２Ａｃ１からビデオプロセッサ３へ送信される。
【0032】
ビデオプロセッサ３は、イメージセンサにより取得された映像信号に画像処理を行い、表示可能な画像信号を生成する。ビデオプロセッサ３は、画像信号に、必要に応じて文字情報などを重畳してもよい。ビデオプロセッサ３は、画像信号をモニタ４へ出力する。
【0033】
モニタ４は、ビデオプロセッサ３からの画像信号を入力して、内視鏡画像を含む画像を表示する。
【0034】
図３は、第１の実施形態において、リユース内視鏡２Ａに代えてシングルユースの内視鏡２を用いて構成した内視鏡システム１を示す斜視図である。
【0035】
図３に示す内視鏡システム１は、例えば、シングルユースの内視鏡２と、ビデオプロセッサ３（プロセッサ）と、モニタ４と、中継アダプタ５（以下では、アダプタ５という）と、吸引ポンプ６と、送水タンク７と、を備える。
【0036】
ビデオプロセッサ３およびモニタ４が、カート９に載せられているか、またはカート９に固定されているのは、上述の通りである。吸引ポンプ６は、カート９に載せられているか、またはカート９に固定されている。送水タンク７は、例えば、ビデオプロセッサ３の側面に取り付けられる。
【0037】
ビデオプロセッサ３、モニタ４、およびカート９は、図１に示したものと同一である。すなわち、ビデオプロセッサ３は、リユース内視鏡２Ａに対して用いられるリユース内視鏡用のプロセッサである。
【0038】
なお、図１においては図示を省略したが、リユース内視鏡２Ａを用いる内視鏡システム１においても、吸引ポンプ６および送水タンク７を備えて構わない。
【0039】
シングルユースの内視鏡２は、被検体内に挿入される部位を備える挿入機器である。シングルユースの内視鏡２は、単回使用後に処分、つまり一度の使用限りで廃棄または処理機関に回収される。シングルユースの内視鏡２（以下では適宜、内視鏡２という）は、１回のみ使用され、複数回使用すべきでない。
【0040】
内視鏡２は、挿入部２ａと、操作部２ｂと、ユニバーサルケーブル２ｃとを備える。内視鏡２は、例えば、電子内視鏡として構成されている。
【0041】
挿入部２ａは、被検体内に挿入される部位である。被検体は、上述したように、生体、非生体の何れでも構わない。挿入部２ａは、先端側から基端側に向かって順に、先端部２ａ１と、湾曲部２ａ２と、可撓管部２ａ３とを備える。
【0042】
先端部２ａ１には、撮像ユニット、ライトガイドの先端部、および処置具チャンネルの先端側開口などが配置されている。撮像ユニットは、撮像光学系およびイメージセンサ２１（図５等参照）を含む。撮像光学系は、被検体の光学像をイメージセンサ２１上に結像する。イメージセンサ２１は、被検体の光学像を光電変換（撮像）して映像信号を生成する。
【0043】
イメージセンサ２１の例は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサなどであるが、これらに限定されない。
【0044】
湾曲部２ａ２は、例えば、２方向、または上下左右の４方向に湾曲可能な部位である。
【0045】
可撓管部２ａ３は、可撓性を有する管部である。なお、ここでは、内視鏡２が、可撓管部２ａ３を有する軟性内視鏡である例を挙げている。ただし、内視鏡２は、可撓管部２ａ３に対応する部分が硬性の形態の硬性内視鏡であっても構わない。
【0046】
操作部２ｂは、ユーザが内視鏡２を操作するための部位である。操作部２ｂは、挿入部２ａの基端側に配設されている。操作部２ｂは、把持部２ｂ１と、湾曲操作ノブ２ｂ２と、複数の操作ボタン２ｂ３と、処置具挿入口２ｂ４とを備える。
【0047】
把持部２ｂ１は、ユーザが掌で内視鏡２を把持する部位である。
【0048】
湾曲操作ノブ２ｂ２は、湾曲部２ａ２の湾曲を操作するための操作デバイスである。湾曲操作ノブ２ｂ２は、例えば、把持部２ｂ１を把持した手の親指を用いて操作される。湾曲操作ノブ２ｂ２を操作すると、湾曲操作ワイヤが牽引され、湾曲部２ａ２が湾曲される。
【0049】
湾曲部２ａ２が湾曲されると、先端部２ａ１の方向が変化する。すると、イメージセンサ２１による撮像方向、およびライトガイドからの照明光の照射方向が変化する。また、湾曲部２ａ２は、被検体内における挿入部２ａの挿入性を向上するためにも湾曲される。
【0050】
複数の操作ボタン２ｂ３は、例えば、送気送水ボタン、吸引ボタン、撮像に関連するボタンを含む。送気送水ボタンは、先端部２ａ１において、撮像ユニットの先端面に設けられた観察窓へ送気送水する操作のためのボタンである。送液により観察窓が洗浄され、送気により洗浄後の液体が払拭される。送気および送水は、図示しない送気送水チャンネルを経由して行われる。
【0051】
吸引ボタンは、先端部２ａ１から被検体内を吸引する操作のためのボタンである。被検体内からの吸引は、例えば、吸引チャンネルを経由して行われる。吸引操作を行うと、被検体内から例えば液体や粘膜が吸引される。
【0052】
撮像に関連するボタンは、例えば、レリーズ操作のためのボタンスイッチである。
【0053】
処置具挿入口２ｂ４は、処置具チャンネルの基端側の開口である。鉗子などの処置具が、処置具挿入口２ｂ４から処置具チャンネル内へ挿入される。処置具の先端部は、処置具チャンネルの先端側の開口から突出する。突出された処置具の先端部により、被検体に対して各種の処置が行われる。
【0054】
ユニバーサルケーブル２ｃは、操作部２ｂの例えば基端側の側面から延出される。ユニバーサルケーブル２ｃの延出端には、コネクタ２ｃ１（第３コネクタ）が設けられている。
【0055】
シングルユースの内視鏡２のコネクタ２ｃ１は、例えば、リユース内視鏡２Ａのコネクタ２Ａｃ１と形状が異なる。さらに、コネクタ２ｃ１は、コネクタ２Ａｃ１と異なり、映像信号のフォーマットを変換する電気回路基板を備えていない。
【0056】
そこで、アダプタ５を経由して、シングルユースの内視鏡２を、ビデオプロセッサ３へ接続する。ビデオプロセッサ３は、アダプタ５を経由して、内視鏡２へ電力を供給し、内視鏡２から電気信号を受信する。つまり、アダプタ５は、ビデオプロセッサ３と内視鏡２とを中継する。アダプタ５は、後述するように、映像信号のフォーマットを変換する回路を備える。
【0057】
図４は、第１の実施形態において、アダプタ５を経由して内視鏡２とビデオプロセッサ３を接続する部分の構成を示す斜視図である。
【0058】
アダプタ５は、一端側に、シングルユースの内視鏡２のコネクタ２ｃ１と接続されるコネクタ受け５ｂ（第２コネクタ）を備える。アダプタ５は、他端側に、ビデオプロセッサ３のコネクタ受け３ａと接続されるコネクタ５ａ（第１コネクタ）を備える。すなわち、コネクタ５ａ（第１コネクタ）は、リユース内視鏡２Ａのコネクタ２Ａｃ１と互換性がある構成となっている。
【0059】
内視鏡２の、挿入部２ａ、操作部２ｂ、およびユニバーサルケーブル２ｃの内部には、ライトガイド、信号線、および送気送水チャンネルが配設されている。挿入部２ａおよび操作部２ｂの内部には、処置具チャンネルおよび湾曲操作ワイヤが配設されている。ユニバーサルケーブル２ｃおよび操作部２ｂの内部には、吸引チャンネルが配設されている。吸引チャンネルは、操作部２ｂ内で処置具チャンネルに連通する。
【0060】
例えば光源を内蔵するビデオプロセッサ３は、光源として、上述のように、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源、レーザ光源、またはキセノン光源などの発光デバイスを備える。アダプタ５は、ライトガイドおよび信号線を備える。コネクタ２ｃ１を、アダプタ５を経由してビデオプロセッサ３に接続することで、内視鏡２への照明光の伝送が可能となる。
【0061】
ビデオプロセッサ３から、アダプタ５を経由して内視鏡２のライトガイドに照明光が入射する。入射した照明光は、ライトガイドにより内視鏡２の挿入部２ａの先端部２ａ１へ伝送される。伝送された照明光は、先端部２ａ１に配置されたライトガイドの先端面から被検体へ照射される。
【0062】
ビデオプロセッサ３は、イメージセンサ２１を駆動するための駆動信号を、アダプタ５の信号線、および内視鏡２の信号線を経由して送信する。イメージセンサ２１から出力される映像信号は、内視鏡２の信号線を経由して、アダプタ５へ送信される。
【0063】
アダプタ５は、イメージセンサ２１により取得された映像信号を信号処理して、ビデオプロセッサ３により処理可能なフォーマットの映像信号に変換する。アダプタ５は、変換した映像信号をビデオプロセッサ３へ送信する。
【0064】
ビデオプロセッサ３は、受信した映像信号に画像処理を行い、表示可能な画像信号を生成する。ビデオプロセッサ３は、画像信号に、必要に応じて文字情報などを重畳してもよい。ビデオプロセッサ３は、画像信号をモニタ４へ出力する。
【0065】
モニタ４は、ビデオプロセッサ３から出力された画像信号により、内視鏡画像を含む画像を表示する。
【0066】
図３に示すように、送水タンク７は、送気送水チューブ７ａを用いて、シングルユースの内視鏡２のコネクタ２ｃ１に接続される。コネクタ２ｃ１は、送気送水チューブ７ａを、内視鏡２内の送気送水チャンネルに接続する。
【0067】
送水タンク７は、生理食塩水などの液体を貯留するタンクである。ビデオプロセッサ３内の送気送水用のポンプから送水タンク７へ加圧した気体を送ることで、送水タンク７内の液体が送気送水チャンネルへ送水される。
【0068】
吸引ポンプ６は、吸引チューブ６ａを用いて、コネクタ２ｃ１に接続される。コネクタ２ｃ１は、吸引チューブ６ａを内視鏡２内の吸引チャンネルに接続する。吸引ポンプ６は、被検体から液体や粘膜などを吸引するために用いられる。
【0069】
ビデオプロセッサ３は、内視鏡２、吸引ポンプ６、モニタ４などを含む内視鏡システム１全体を制御する。
【0070】
図５は、第１の実施形態における内視鏡２、アダプタ５、およびビデオプロセッサ３の電気的な構成の概要を示すブロック図である。
【0071】
アダプタ５は、ビデオプロセッサ３に接続されると、ビデオプロセッサ３から電力供給を受けて作動する。また、内視鏡２は、ビデオプロセッサ３に接続されたアダプタ５から電力供給を受けて作動する。
【0072】
内視鏡２は、イメージセンサ２１と、ＲＯＭ２２（メモリ）と、を備える。
【0073】
イメージセンサ２１は、イメージセンサ用電力の供給を受けて、イメージセンサ駆動信号により駆動される。イメージセンサ２１が駆動されて撮像を行うと、映像信号をアダプタ５へ送信する。
【0074】
ＲＯＭ２２は、内視鏡２に関する判別情報を不揮発に記憶する。判別情報は、機種判別情報（挿入機器の機種に関連する情報）、およびセンサ判別情報（挿入機器が備えるイメージセンサの種類に関連する情報）を含む。具体的に、機種判別情報は内視鏡２の機種情報、センサ判別情報はイメージセンサ２１の種類を示す情報である。ＲＯＭ２２は、判別情報をアダプタ５へ送信する。
【0075】
アダプタ５は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）５１と、ＲＯＭ５２と、イメージセンサ用駆動回路５３と、イメージセンサ用電源回路５４（電源回路）と、映像受信回路５５と、を備える。
【0076】
ＲＯＭ５２は、ＦＰＧＡ５１を各種の回路として機能させる処理プログラムを不揮発に記憶する記憶装置（メモリ）である。ＲＯＭ５２は、さらに、処理に必要なパラメータやデータなども不揮発に記憶する。
【0077】
なお、ここでは、処理を実行するプロセッサとしてＦＰＧＡ５１を例に挙げたが、これに限らず、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いても構わない。また、メモリは、ＲＯＭ５２に限らず、ＲＡＭなどをさらに備えてもよい。さらに、ＦＰＧＡ５１内の各回路、またはアダプタ５内の各回路の少なくとも一部が、専用の電子回路として構成されていても構わない。
【0078】
ＦＰＧＡ５１は、機能する各回路として、判別回路５１ｃ（判別信号受信回路）、制御回路５１ａ、および映像信号処理回路５１ｂを備える。
【0079】
判別回路５１ｃは、内視鏡２内のＲＯＭ２２と通信を行って、判別情報を読み出す。判別回路５１ｃは、内視鏡２の機種に関連する情報を含む信号（挿入機器の機種に関連する判別信号）を、ＲＯＭ２２から受信する。判別回路５１ｃは、内視鏡２が備えるイメージセンサ２１の種類に関連する情報を含む信号（挿入機器が備えるイメージセンサの種類に関連する第２の判別信号）を、ＲＯＭ２２からさらに受信する。そして、判別回路５１ｃは、判別信号から内視鏡２の機種を判別し、第２の判別信号からイメージセンサ２１の種類を判別する。
【0080】
このとき、制御回路５１ａは、判別回路５１ｃから判別信号（機種判別情報）を受信しない場合、アダプタ５に内視鏡２が接続されていないと判別する。さらに精密に判別する場合、制御回路５１ａは、判別回路５１ｃから判別信号（機種判別情報）および第２の判別信号（センサ判別情報）を受信しない場合、アダプタ５に内視鏡２が接続されていないと判別してもよい。
【0081】
コネクタ５ａとビデオプロセッサ３とが接続され、かつコネクタ受け５ｂと内視鏡２とが接続されていないとき（判別回路５１ｃが判別信号を受信しないとき）、制御回路５１ａは、切替回路として機能し、内視鏡２への電力の供給をイメージセンサ用電源回路５４に遮断させる。従って、内視鏡２のイメージセンサ２１へ向けた電力の供給が、コネクタ受け５ｂを経由して行われることはない。
【0082】
これにより、内視鏡２が未接続時に、ビデオプロセッサ３に接続されたアダプタ５のコネクタ受け５ｂに触れたとしても、電流が流れることはない。また、ビデオプロセッサ３にアダプタ５が接続された後に、内視鏡２がアダプタ５に接続されても、コネクタ受け５ｂは電力供給状態にない。このため、イメージセンサ２１を含む内視鏡２に、電力の供給が不意に（つまり、一連の電源立ち上げシーケンスを経ることなく）開始されることがない。従って、イメージセンサ２１を含む内視鏡２の、過剰な電流等による破損を防げる。
【0083】
また、制御回路５１ａは、判別回路５１ｃから判別信号（機種判別情報）を受信すると、アダプタ５に内視鏡２が接続されていると判別する。このとき、制御回路５１ａは、さらに第２の判別信号（センサ判別情報）を受信して、イメージセンサ２１の種類を判別する。
【0084】
コネクタ５ａとビデオプロセッサ３とが接続され、かつコネクタ受け５ｂと内視鏡２とが接続されているとき（判別回路５１ｃが判別信号を受信したとき）、制御回路５１ａは、内視鏡２への電力の供給をイメージセンサ用電源回路５４に行わせる。
【0085】
制御回路５１ａは、センサ判別情報に基づき動作切替信号を生成する。制御回路５１ａは、動作切替信号を、イメージセンサ用電源回路５４、イメージセンサ用駆動回路５３、および映像信号処理回路５１ｂへ送信する。
【0086】
イメージセンサ用電源回路５４は、動作切替信号に応じて、ビデオプロセッサ３の電源回路３２から供給される電力を、シングルユースの内視鏡２のイメージセンサ２１に対応する電力（イメージセンサ用電力）に変換し、内視鏡２へ供給する。ここで、電源回路３２から供給されるのは、リユース内視鏡２Ａに対応する電力である。イメージセンサ用電源回路５４は、変換した電力を内視鏡２のイメージセンサ２１へ供給する。
【0087】
イメージセンサ用駆動回路５３は、動作切替信号に応じて、イメージセンサ駆動信号（同期信号と駆動信号とを含む）を、イメージセンサ２１に適合する駆動信号に切り替える。イメージセンサ用駆動回路５３は、イメージセンサ駆動信号をイメージセンサ２１へ出力して、イメージセンサ２１を駆動する。これにより、イメージセンサ２１から映像信号が出力される。
【0088】
映像受信回路５５は、イメージセンサ２１が駆動されているときに、イメージセンサ２１から映像信号を受信する。映像受信回路５５は、受信した映像信号を映像信号処理回路５１ｂへ送信する。
【0089】
映像信号処理回路５１ｂは、動作切替信号に応じて（つまり、第２の判別信号から判別されるイメージセンサ２１の種類に応じて）、信号フォーマットの変換処理を切り替える。そして、映像信号処理回路５１ｂは、映像信号を受信し、受信した映像信号をビデオプロセッサ３が処理可能な信号フォーマットの映像信号に変換し、ビデオプロセッサ３へ出力する。
【0090】
ＲＯＭ５２には、例えば、複数機種のシングルユースの内視鏡２の複数種類のイメージセンサ２１と、ビデオプロセッサ３に接続可能な複数機種のリユース内視鏡２Ａと、の組み合わせに応じた複数の信号フォーマットの変換処理プログラムが格納されている。映像信号処理回路５１ｂは、動作切替信号に応じて信号フォーマットの変換処理プログラムを選択することで、処理の切り替えを行う。
【0091】
映像信号処理回路５１ｂは、設定された変換処理により、映像信号のフォーマットを変換する。ここで変換されるフォーマットは、リユース内視鏡２Ａから出力される映像信号のフォーマットと同一となる。映像信号処理回路５１ｂは、フォーマットを変換した映像信号を、ビデオプロセッサ３の画像処理回路３１へ送信する。画像処理回路３１は、受信した映像信号に、リユース内視鏡２Ａから受信した映像信号に対する画像処理と同様の処理を行う。
【0092】
上述したように、アダプタ５がビデオプロセッサ３と接続されていて、アダプタ５がビデオプロセッサ３から電力の供給を仮に受けている場合でも、制御回路５１ａは、アダプタ５に内視鏡２が接続されていない場合には、コネクタ受け５ｂを経由した内視鏡２へ電力の供給をイメージセンサ用電源回路５４に遮断させる。このため、コネクタ受け５ｂが外部に露呈していても、コネクタ受け５ｂには電力が供給されない安全設計となっている。以下では、図６～図８を参照して、安全性をより一層高めるための好ましい構成について説明する。
【0093】
図６は、第１の実施形態における内視鏡２、アダプタ５、およびビデオプロセッサ３の接続状態に応じた接続検知および電源投入の有無を示す図表である。
【0094】
図６のＡ欄に示すように、ビデオプロセッサ３とアダプタ５が接続され、かつアダプタ５と内視鏡２が接続されている場合、アダプタ５はシングルユースの内視鏡２が接続されていることを検知する。さらに、ビデオプロセッサ３は、後述する図７に示す構成により、リユース内視鏡２Ａが接続されていると検知する。この場合、ビデオプロセッサ３は、電源回路３２から電力を供給（電源投入）して、内視鏡の電源立ち上げシーケンスを実行する。
【0095】
図６のＢ欄に示すように、ビデオプロセッサ３とアダプタ５が接続され、かつアダプタ５と内視鏡２が接続されていない場合、アダプタ５はシングルユースの内視鏡２の接続を検知しない。さらに、ビデオプロセッサ３は、後述する図８に示す構成により、リユース内視鏡２Ａが接続されていないと検知する。この場合、ビデオプロセッサ３は、電源回路３２から電力を供給（電源投入）せず、内視鏡の電源立ち上げシーケンスを実行しない。
【0096】
なお、アダプタ５と内視鏡２が接続されていても、ビデオプロセッサ３とアダプタ５が接続されていない場合は、ビデオプロセッサ３からアダプタ５（および内視鏡２）への電力供給が行われない。このため、アダプタ５は、内視鏡２の接続を検知できない。また、ビデオプロセッサ３も、当然にして、リユース内視鏡２Ａが接続されていないと検知する。
【0097】
図７は、第１の実施形態において、ビデオプロセッサ３が、リユース内視鏡２Ａの接続を検知するための、シングルユースの内視鏡２およびアダプタ５の接続検知回路の構成例を示す図である。図８は、第１の実施形態において、シングルユースの内視鏡２が接続されていないときの、ビデオプロセッサ３およびアダプタ５の接続検知回路の構成例を示す図である。
【0098】
ビデオプロセッサ３は、図５に示す構成に加えて、内視鏡接続検知回路３３ａ（接続検知回路）と、内視鏡機種判別回路３３ｂ（挿入機器判別回路）とを備える。
【0099】
アダプタ５は、第１の配線Ｌ１と、第２の配線Ｌ２と、を備える。第１の配線Ｌ１の一端は、ビデオプロセッサ３が備える内視鏡接続検知回路３３ａとコネクタ５ａ（第１コネクタ）を経由して接続する。第１の配線Ｌ１の他端は、内視鏡２が備える第３の配線Ｌ３の一端と、コネクタ受け５ｂ（第２コネクタ）を経由して接続する。
【0100】
第２の配線Ｌ２の一端は、接地されている。第２の配線Ｌ２の他端は、内視鏡２内においてループする第３の配線Ｌ３の他端とコネクタ受け５ｂ（第２コネクタ）を経由して接続する。
【0101】
図７に示すように、内視鏡２、アダプタ５、およびビデオプロセッサ３が接続されていると、内視鏡接続検知回路３３ａは、第１の配線Ｌ１、第３の配線Ｌ３、および第２の配線Ｌ２を経由して接地される。
【0102】
内視鏡接続検知回路３３ａは、接続検知信号の電圧レベルを監視している。内視鏡接続検知回路３３ａは、接続検知信号の電圧レベルが接地のレベルであることを検知すると、内視鏡が接続されたと検知する。
【0103】
すると、内視鏡接続検知回路３３ａは、内視鏡機種判別回路３３ｂに、下記に説明するように内視鏡の機種を判別させる。さらに、内視鏡接続検知回路３３ａは、内視鏡の機種に応じた電源立ち上げシーケンスを電源回路３２に実行させる。こうして、内視鏡接続検知回路３３ａが接地を検出したときに、ビデオプロセッサ３はアダプタ５へ電力を供給する。
【0104】
一方、図８に示すように、アダプタ５とビデオプロセッサ３が接続されているが、内視鏡２が接続されていない場合は、接続検知信号の電圧レベルは、接地のレベルと異なるオープンのレベルとなる。従って、内視鏡接続検知回路３３ａは、接地を検知せず、内視鏡が接続されていないと検知する。すると、内視鏡接続検知回路３３ａは、電源回路３２に、電源立ち上げシーケンスを実行させない。従って、ビデオプロセッサ３はアダプタ５へ電力を供給しない。
【0105】
次に、内視鏡機種判別回路３３ｂは、内視鏡の機種の判別を次のように行う。
【0106】
アダプタ５は、第１の抵抗器５６をさらに備える。例えば図７の構成では、第１の抵抗器５６は、並列に接続された抵抗Ｒａ，Ｒｂを備える。
【0107】
第１の抵抗器５６は、ビデオプロセッサ３に接続可能な複数機種のリユース内視鏡２Ａの内の、１つの機種のリユース内視鏡２Ａ（他の挿入機器）が備える他の抵抗器と抵抗値が同一である。
【0108】
第１の抵抗器５６は、コネクタ５ａ（第１コネクタ）を経由して、ビデオプロセッサ３が備える内視鏡機種判別回路３３ｂに接続される。図７の例では、並列に接続された抵抗Ｒａ，Ｒｂが、それぞれ内視鏡機種判別回路３３ｂに接続される。
【0109】
内視鏡機種判別回路３３ｂは、第１の抵抗器５６を検知すると、第１の抵抗器５６の抵抗値により生じる電圧値等に基づき、ビデオプロセッサ３に接続されている内視鏡の機種を判別する。図７の例では、抵抗Ｒａの抵抗値により生じる電圧値等と、抵抗Ｒｂの抵抗値により生じる電圧値等とに基づき、内視鏡機種判別回路３３ｂが内視鏡の機種を判別する。
【0110】
上述のように、第１の抵抗器５６の抵抗値は、リユース内視鏡２Ａが備える他の抵抗器と抵抗値が同一である。従って、内視鏡機種判別回路３３ｂは、実際には内視鏡２とアダプタ５との組み合わせが接続されているにもかかわらず、抵抗値により生じる電圧値等から判別される機種のリユース内視鏡２Ａが接続されていると認識する。
【0111】
こうして、アダプタ５がリユース内視鏡２Ａが備える他の抵抗器と抵抗値が同一の第１の抵抗器５６を備えることで、ビデオプロセッサ３に、リユース内視鏡２Ａが接続されているとエミュレーションしている。
【0112】
なお、リユース内視鏡２Ａが接続されているとエミュレーションする信号は、第１の抵抗器５６を用いて生成するものに限定されない。例えば、エミュレーションする信号を、ＲＯＭ５２から送信してもよいし、その他の任意の技術を用いてアダプタ５からビデオプロセッサ３へ送信しても構わない。
【0113】
ビデオプロセッサ３の電源回路３２は、内視鏡機種判別回路３３ｂにより判別された機種のリユース内視鏡２Ａに対する電力を供給する。
【0114】
イメージセンサ用電源回路５４は、ビデオプロセッサ３からリユース内視鏡２Ａ用に供給される電力を、シングルユースの内視鏡２内のイメージセンサ２１の種類（第２の判別信号から判別される種類）に応じた電力に変換する。イメージセンサ用電源回路５４は、変換した電力を内視鏡２へ供給する。
【0115】
このような第１の実施形態によれば、映像信号のフォーマットを変換する回路を、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間に配置されるアダプタ５に設けた。従って、内視鏡２に、映像信号のフォーマットを変換する回路を設ける必要がない。このため、シングルユースの内視鏡２の製造コストを削減できる。また、アダプタ５はリユースできるため、運用コストも低減できる。
【0116】
ＲＯＭ５２に、例えば、複数機種のシングルユースの内視鏡２と、複数機種のリユース内視鏡２Ａと、の組み合わせに応じた複数の信号フォーマットの変換処理プログラムを格納している。このため、１種類のアダプタ５を用いるだけで、複数機種のシングルユースの内視鏡２を、複数機種のリユース内視鏡２Ａの何れに対応するビデオプロセッサ３に対しても、接続可能となる。
【0117】
また、アダプタ５が備える第１の抵抗器５６は、リユース内視鏡２Ａが備える他の抵抗器と抵抗値が同一である。すると、ビデオプロセッサ３は、接続されている内視鏡の機種が、既知の機種のリユース内視鏡２Ａであると判別する。このため、ビデオプロセッサ３は、リユース内視鏡２Ａが接続されたときの通常の動作シーケンス（電源立ち上げシーケンスを含む各種の動作シーケンス）を実行すればよい。従って、構成に変更を加える必要なく、リユース内視鏡２Ａ用の既存のビデオプロセッサ３を、アダプタ５および内視鏡２の組み合わせに対して適用できる。
【0118】
アダプタ５は、ビデオプロセッサ３から供給されるリユース内視鏡２Ａ用の電力を、シングルユースの内視鏡２用の電力に変換して供給する。このため、内視鏡２がリユース内視鏡２Ａと異なる電力消費を行うタイプであっても、内視鏡２は通常の動作を行える。
【0119】
ビデオプロセッサ３の内視鏡機種判別回路３３ｂは、コネクタ５ａを経由してアダプタ５に接続されているが、内視鏡２には接続されていない。このため、内視鏡２とアダプタ５との間のインタフェースの信号ラインの本数を削減でき、内視鏡２のコネクタ２ｃ１およびアダプタ５のコネクタ受け５ｂの構成を簡単にできる。このため、シングルユースの内視鏡２のコストを削減できる。
【0120】
アダプタ５に内視鏡２が接続されていないとき、制御回路５１ａは、切替回路として機能し、内視鏡２への電力の供給をイメージセンサ用電源回路５４に遮断させる。従って、内視鏡２のイメージセンサ２１へ向けた電力の供給が、コネクタ受け５ｂを経由して行われることはない。
【0121】
従って、ビデオプロセッサ３にアダプタ５が接続された後に、内視鏡２がアダプタ５に接続されても、過剰な電流が内視鏡２に供給される等がなく、イメージセンサ２１を含む内視鏡２の破損を防げる。また、内視鏡２が未接続時に、ビデオプロセッサ３に接続されたアダプタ５のコネクタ受け５ｂに触れたとしても、電流が流れることはない。
【0122】
さらに、ビデオプロセッサ３の内視鏡接続検知回路３３ａが、アダプタ５の第１の配線Ｌ１、内視鏡２内においてループする第３の配線Ｌ３、アダプタ５の第２の配線Ｌ２を経由して、接地を検知する構成とした。このため、アダプタ５とビデオプロセッサ３が接続されているが、アダプタ５と内視鏡２が接続されていない場合、内視鏡接続検知回路３３ａは、内視鏡が接続されていないと検知する。これにより、ビデオプロセッサ３は、電源立ち上げシーケンスを実行せず、アダプタ５へ電力を供給しない。
【0123】
ここで仮に、ビデオプロセッサ３にアダプタ５だけが接続されたときに電力を供給する構成であると、実際には内視鏡２が接続されていないため、電力を供給したことに対する必要な応答が得られない。すると、ビデオプロセッサ３は過剰な電流を供給しようとしたり、電源立ち上げシーケンスが異常であると判断したりする可能性がある。
【0124】
これに対し、本実施形態によれば、ビデオプロセッサ３は、内視鏡の接続検知がされない場合、内視鏡の電源立ち上げシーケンスを実行せず、内視鏡へ電力を供給しない。これにより、ビデオプロセッサ３が、電源立ち上げシーケンスの異常を判断する状態にならずに済む。
［第２の実施形態］
［第２の実施形態］
【0125】
図９は、本発明の第２の実施形態における内視鏡２、アダプタ５、およびビデオプロセッサ３の電気的な構成の概要を示すブロック図である。第２の実施形態において、第１の実施形態と同様である部分に同一の符号を付して説明を適宜省略する。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を主に説明する。
【0126】
第１の実施形態は、ＲＯＭ２２に記憶された判別情報を読み出して、判別回路５１ｃが、内視鏡２の機種、およびイメージセンサ２１の種類などを判別した。これに対して、本実施形態は、ＲＯＭ２２に代えて抵抗器をシングルユースの内視鏡２に設け、抵抗値に基づき判別情報を取得するようにしている。
【0127】
アダプタ５のＦＰＧＡ５１は、判別回路５１ｃ（判別信号受信回路）の具体的な構成要素として、イメージセンサ判別回路５１ｃ１と、内視鏡機種判別回路５１ｃ２と、を備える。
【0128】
シングルユースの内視鏡２は、第２の抵抗値の第２の抵抗器２２ｂと、第３の抵抗値の第３の抵抗器２２ａとを備える。第３の抵抗器２２ａは、一端が接地され、他端がイメージセンサ検知ラインを経由してイメージセンサ判別回路５１ｃ１に接続される。第２の抵抗器２２ｂは、一端が接地され、他端が機種検知ラインを経由して内視鏡機種判別回路５１ｃ２に接続される。イメージセンサ検知ラインおよび機種検知ラインは、コネクタ受け５ｂを経由して、内視鏡２とアダプタ５とを接続する。
【0129】
例えば図９の構成では、第２の抵抗器２２ｂは、並列に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２を備える。並列に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ内視鏡機種判別回路５１ｃ２に接続される。また、第３の抵抗器２２ａは、並列に接続された抵抗Ｒ３，Ｒ４を備える。並列に接続された抵抗Ｒ３，Ｒ４は、それぞれイメージセンサ判別回路５１ｃ１に接続される。
【0130】
アダプタ５のＲＯＭ５２は、第２の抵抗値と内視鏡２の機種との関連を示す第１の情報を保持するメモリである。ＲＯＭ５２は、さらに、第３の抵抗値とイメージセンサ２１の種類との関連を示す第２の情報を保持する。第１の情報、および第２の情報は、例えばそれぞれのテーブルとして、ＲＯＭ５２に保持されている。
【0131】
内視鏡機種判別回路５１ｃ２は、例えば、第２の抵抗器２２ｂの第２の抵抗値により生じる電圧値等を判別信号（機種判別情報）として受信する。内視鏡機種判別回路５１ｃ２は、判別信号（機種判別情報）とＲＯＭ５２の第１の情報とに基づき、内視鏡２の機種を判別する。この場合、第１の情報は、第２の抵抗値により生じる電圧値等と、内視鏡２の機種と、の関連を示す情報を含む。
【0132】
イメージセンサ判別回路５１ｃ１は、例えば、第３の抵抗器２２ａの第３の抵抗値により生じる電圧値等を第２の判別信号として受信する。イメージセンサ判別回路５１ｃ１は、第２の判別信号とＲＯＭ５２の第２の情報とに基づき、イメージセンサ２１の種類を判別する。この場合、第２の情報は、第３の抵抗値により生じる電圧値等と、イメージセンサ２１の種類と、の関連を示す情報を含む。
【0133】
このような第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。
【0134】
また、第２の実施形態によれば、シングルユースの内視鏡２に、ＲＯＭ２２を設ける代わりに第２の抵抗器２２ｂおよび第３の抵抗器２２ａを設ければ足りる。このため、部品コストや部品点数を削減して、シングルユースの内視鏡２の製造コストをより下げられる。
［第３の実施形態］
［第３の実施形態］
【0135】
図１０は本発明の第３の実施形態における内視鏡２、アダプタ５、およびビデオプロセッサ３の電気的な構成の概要を示すブロック図である。第３の実施形態において、第１，２の実施形態と同様である部分に同一の符号を付して説明を適宜省略する。第３の実施形態では、第１，２の実施形態と異なる点を主に説明する。
【0136】
第２の実施形態と同様に、判別回路５１ｃ（判別信号受信回路）は、イメージセンサ判別回路５１ｃ１と、内視鏡機種判別回路５１ｃ２と、を備える。
【0137】
内視鏡２は、ＲＯＭ２２と、第３の抵抗器２２ａとを備える。ＲＯＭ２２は、内視鏡機種判別回路５１ｃ２に接続される。ＲＯＭ２２は、判別情報として、機種判別情報（内視鏡２の機種情報）を含む。第３の抵抗器２２ａは、イメージセンサ判別回路５１ｃ１に接続される。第３の抵抗器２２ａは、上述したように、イメージセンサ２１の種類を判別するための第３の抵抗値を有する。
【0138】
第１、第２の実施形態のアダプタ５は、ＲＯＭ５２をＦＰＧＡ５１の外に設けたが、本実施形態のアダプタ５は、ＲＯＭ５２をＦＰＧＡ５１内に設けている。
【0139】
また、第１、第２の実施形態のアダプタ５は、ＦＰＧＡ５１の外に設けたイメージセンサ用駆動回路５３によりイメージセンサ２１を駆動していた。これに対し、本実施形態のアダプタ５は、イメージセンサ用駆動回路５３に対応する駆動信号生成回路５３ａおよび同期信号生成回路５３ｂを、ＦＰＧＡ５１内に設けている。駆動信号生成回路５３ａは、駆動信号を生成して内視鏡２へ送信する。同期信号生成回路５３ｂは、同期信号を生成して内視鏡２へ送信する。
【0140】
すなわち、本実施形態ではＦＰＧＡ５１がイメージセンサ２１を駆動する構成となるため、ＦＰＧＡ５１と別途に駆動回路を設ける必要がなく、アダプタ５の構成をより簡単にできる。
【0141】
アダプタ５のイメージセンサ用電源回路５４は、ビデオプロセッサ３の電源回路３２から供給される電力を、第１の長さのケーブルを有する標準内視鏡（標準挿入機器）に対応する電力に変換して供給する。ここで、標準内視鏡は、アダプタ５が対応可能な複数機種のシングルユースの内視鏡２の内の１つの機種の内視鏡２である。
【0142】
イメージセンサ用電源回路５４は、第１電源生成回路５４ａと、第２電源生成回路５４ｂと、第３電源生成回路５４ｃとを備える。第１電源生成回路５４ａ、第２電源生成回路５４ｂ、および第３電源生成回路５４ｃは、それぞれ、例えばＬＤＯ（Low Drop Out）レギュレータとして構成されている。ＬＤＯレギュレータを用いることで、第１電源生成回路５４ａ、第２電源生成回路５４ｂ、および第３電源生成回路５４ｃは、入出力電圧差（Dropout）が小さくても所望の出力電圧を得られる。
【0143】
シングルユースの内視鏡２は、電圧調整回路２３と、ケーブル損失模擬回路２４と、撮像ケーブル２５と、をさらに備える。
【0144】
電圧調整回路２３は、第１電源生成回路５４ａと接続される第１電圧調整回路２３ａと、第２電源生成回路５４ｂと接続される第２電圧調整回路２３ｂと、第３電源生成回路５４ｃと接続される第３電圧調整回路２３ｃとを備える。
【0145】
第１電圧調整回路２３ａは、第１電源生成回路５４ａからの電力の電圧を調整して、イメージセンサ２１側へ供給する。
【0146】
第２電圧調整回路２３ｂは、第２電源生成回路５４ｂからの電力の電圧を調整して、イメージセンサ２１側へ供給する。
【0147】
第３電圧調整回路２３ｃは、第３電源生成回路５４ｃからの電力の電圧を調整して、イメージセンサ２１側へ供給する。
【0148】
ケーブル損失模擬回路２４は、駆動信号生成回路５３ａと、同期信号生成回路５３ｂと、映像受信回路５５と、電圧調整回路２３と、に接続される。ケーブル損失模擬回路２４は、さらに、撮像ケーブル２５を経由してイメージセンサ２１に接続される。
【0149】
撮像ケーブル２５は、コネクタ受け５ｂを経由して供給され、電圧調整回路２３により電圧を調整された電力を、イメージセンサ２１へ伝送する。また、撮像ケーブル２５は、駆動信号生成回路５３ａから送信された駆動信号、および同期信号生成回路５３ｂから送信された同期信号を、イメージセンサ２１へ伝送する。さらに、撮像ケーブル２５は、イメージセンサ２１から送信された映像信号を、映像受信回路５５へ向けて伝送する。
【0150】
内視鏡２の撮像ケーブル２５は、第２の長さであるものとする。内視鏡２の撮像ケーブル２５の第２の長さは、標準内視鏡のケーブルの第１の長さとは一般に異なる。つまり、内視鏡２は、機種によって長さが異なり、搭載する撮像ケーブル２５の長さが異なる。
【0151】
そこで、電圧調整回路２３が、第２の長さと、第１の長さと、の違いによる電力の差分を調整する。
【0152】
また、撮像ケーブル２５の長さが異なると、撮像ケーブル２５による信号伝送損失が異なる。信号伝送損失が異なると、アダプタ５が備える回路では、全ての機種の内視鏡２を駆動できない可能性がある。そこで、内視鏡２にケーブル損失模擬回路２４を設けることで、撮像ケーブル２５の長さの違いによる信号伝送損失の違いを補償する。これにより、ケーブル損失模擬回路２４は、電力、駆動信号、同期信号、および映像信号の伝送損失を補償する。
【0153】
このような第３の実施形態によれば、上述した第１，２の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。
【0154】
また、第３の実施形態によれば、１種類のアダプタ５で、撮像ケーブル２５の長さが大きく異なる複数の機種の内視鏡２を接続可能となる。従って、アダプタ５の汎用性が高まる。
［第４の実施形態］
［第４の実施形態］
【0155】
図１１は本発明の第４の実施形態における内視鏡システム１の構成例を示す図表である。第４の実施形態において、第１～３の実施形態と同様である部分に同一の符号を付して説明を適宜省略する。第４の実施形態では、第１～３の実施形態と異なる点を主に説明する。
【0156】
図１１には、シングルユースの内視鏡２を用いて構成した内視鏡システム１の幾つかの構成例を示す。
【0157】
図１１のＡ～Ｃ欄において、左方向の実線矢印は、クロック、同期信号、および制御通信を表す。また、右方向の実線矢印は、映像信号、および制御通信を表す。ただし、モニタ４に入る右方向の実線矢印は、画像信号を表す。また、左方向の１点鎖線矢印は、照明光を表す。
【0158】
図１１のＡ欄に示す第１の構成例は、ビデオプロセッサ３が、上述した各実施形態で説明したような光源内蔵型となっている。シングルユースの内視鏡２は、アダプタ５を経由して、ビデオプロセッサ３に接続される。アダプタ５は、内視鏡２およびビデオプロセッサ３と電気信号を送受信する。ビデオプロセッサ３は、アダプタ５を経由して、内視鏡２へ照明光を供給する。アダプタ５は、内視鏡２から映像信号を受信し、映像信号処理回路５１ｂで処理する。ビデオプロセッサ３は、アダプタ５からの映像信号を受信する。ビデオプロセッサ３は、アダプタ５から受信した映像信号を、画像処理回路３１で処理して、モニタ４へ画像信号を出力する。
【0159】
図１１のＢ欄に示す第２の構成例は、光源装置３Ｂとビデオプロセッサ３Ａとを別体で設けている。シングルユースの内視鏡２は、アダプタ５を経由して、光源装置３Ｂとビデオプロセッサ３Ａとに順に（直列に）接続される。光源装置３Ｂは、アダプタ５を経由して、内視鏡２へ照明光を供給する。光源装置３Ｂは、ビデオプロセッサ３Ａからの電気信号を、電気接点を経由してアダプタ５へ中継する。また、光源装置３Ｂは、アダプタ５からの電気信号を、電気接点を経由してビデオプロセッサ３Ａへ中継する。これによりビデオプロセッサ３Ａは、光源装置３Ｂを経由して、アダプタ５からの映像信号を受信する。ビデオプロセッサ３Ａは、アダプタ５から受信した映像信号を、画像処理回路３１で処理して、モニタ４へ画像信号を出力する。
【0160】
図１１のＣ欄に示す第３の構成例は、光源装置３Ｂとビデオプロセッサ３Ａとを別体で設けている。アダプタ５は、光源装置３Ｂとビデオプロセッサ３Ａとの両方に接続される。つまり、光源装置３Ｂおよびビデオプロセッサ３Ａは、アダプタ５に対して並列に接続される。光源装置３Ｂは、アダプタ５を経由して、内視鏡２へ照明光を供給する。アダプタ５は、電気接点を経由してビデオプロセッサ３Ａと電気信号を送受信する。例えば、アダプタ５は、ビデオプロセッサ３Ａから電力の供給を受ける。また、ビデオプロセッサ３Ａは、アダプタ５からの映像信号を受信する。ビデオプロセッサ３Ａは、アダプタ５から受信した映像信号を、画像処理回路３１で処理して、モニタ４へ画像信号を出力する。
【0161】
第１～第３の構成例の何れにおいても、アダプタ５は、照明光をビデオプロセッサ３内の光源、または光源装置３Ｂから受け取り、電気信号をビデオプロセッサ３から受信する。そして、アダプタ５は、内視鏡２へ照明光を供給し、電気信号により内視鏡２を駆動する。また、アダプタ５は、内視鏡２からの映像信号をビデオプロセッサ３，３Ａへ送信する。従って、アダプタ５は、照明光を伝送する光路と、電気信号を伝送する信号線と、の両方を有する。
【0162】
なお、第１の構成例における光源内蔵型のビデオプロセッサ３は、内視鏡に関連する処理を行うプロセッサを構成する。また、第２の構成例および第３の構成例における、光源装置３Ｂとビデオプロセッサ３Ａとの組み合わせも、内視鏡に関連する処理を行うプロセッサを構成する。
【0163】
このような第４の実施形態によれば、第１～第３の構成例の何れを採用しても、上述した第１～３の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。
［第５の実施形態］
［第５の実施形態］
【0164】
図１２は本発明の第５の実施形態における内視鏡システム１の構成例を示す図である。第５の実施形態において、第１～４の実施形態と同様である部分に同一の符号を付して説明を適宜省略する。第５の実施形態では、第１～４の実施形態と異なる点を主に説明する。
【0165】
ビデオプロセッサ３は、例えば光源内蔵型であり、光源３５を内蔵する。さらに、ビデオプロセッサ３は、明るさ検出回路３４ａ、明るさ制御回路３４ｂ、およびユーザインタフェース３６を備える。
【0166】
画像処理回路３１は、映像信号処理回路５１ｂから受信した映像信号、受信した映像信号に一部の画像処理を行った信号、または映像信号に画像処理を行った画像信号の何れかを、明るさ検出回路３４ａへ送信する。
【0167】
明るさ検出回路３４ａは、画像処理回路３１から受信した信号に基づき、被検体の明るさを検出して、明るさ情報を生成する。明るさ検出回路３４ａは、生成した明るさ情報を、明るさ制御回路３４ｂへ送信する。
【0168】
明るさ制御回路３４ｂは、ユーザインタフェース３６と接続されている。ユーザは、ビデオプロセッサ３のユーザインタフェース３６を用いて、被検体の目標の明るさを設定する。また、ユーザインタフェース３６は、内視鏡システム１に関するその他の設定を行うことも可能である。
【0169】
ユーザインタフェース３６により設定された目標の明るさは、明るさ制御回路３４ｂに入力される。明るさ制御回路３４ｂは、被検体が目標の明るさになるような光源制御信号、および電子シャッタ制御信号を生成する。明るさ制御回路３４ｂは、光源制御信号を光源３５へ送信し、電子シャッタ制御信号をイメージセンサ２１へ送信する。
【0170】
光源３５は、明るさ制御回路３４ｂから受信した光源制御信号に基づき、照明光の明るさを調整して、調整した照明光を発光する。発光された照明光は、アダプタ５を経由して、内視鏡２へ伝送される。
【0171】
イメージセンサ２１は、明るさ制御回路３４ｂから受信した電子シャッタ制御信号に基づき、露光時間を設定する。そして、イメージセンサ２１は、照明光が照射された被検体の光学像を露光時間だけ光電変換して、映像信号を生成する。イメージセンサ２１は、生成した映像信号を映像信号処理回路５１ｂへ送信する。
【0172】
映像信号処理回路５１ｂは、ＲＯＭ２２から読み出した判別情報に基づいて、映像信号のフォーマットを変換し、画像処理回路３１へ送信する。
【0173】
なお、アダプタ５は、図７および図８等に例示して説明したように、リユース内視鏡２Ａが接続されているとエミュレーションする信号をビデオプロセッサ３へ送信する。ただし、これに加えて、ＲＯＭ２２から読み出した判別情報を、アダプタ５がビデオプロセッサ３へ送信しても構わない。
【0174】
映像信号処理回路５１ｂは、画像処理回路３１へ送信するためのフォーマット変換とは別に、表示用の画像信号を生成する画像処理も行う。映像信号処理回路５１ｂは、ビデオプロセッサ３を経由することなく、例えば外部のモニタ４'と接続可能となっている。映像信号処理回路５１ｂは、生成した表示用の画像信号を、モニタ４'へ送信する。これにより、モニタ４'は、内視鏡画像を表示する。なお、モニタ４'は接続しなくても構わないため、図１２では点線で示している。
【0175】
また、画像処理回路３１は、画像処理を行った画像信号をモニタ４へ出力する。これにより、モニタ４も内視鏡画像を表示する。
【0176】
なお、明るさ検出回路３４ａが検出した明るさ情報、およびユーザインタフェース３６により設定された目標の明るさを、画像処理回路３１へフィードバックしてもよい。この場合、明るさ情報および目標の明るさを、画像処理回路３１が例えばインジケータとして内視鏡画像に重畳しても構わない。これにより、モニタ４に、内視鏡画像と共にインジケータが表示される。
【0177】
このような第５の実施形態によれば、上述した第１～４の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。
【0178】
また、第５の実施形態によれば、アダプタ５がモニタ４'に表示可能な画像信号を出力する機能を備えるため、画像出力の選択肢が増える。そして、例えば別途の電源装置からアダプタ５へ電力を供給すれば、ビデオプロセッサ３がなくても内視鏡画像を観察可能となる。
【0179】
さらに、第５の実施形態によれば、ビデオプロセッサ３に設けられたユーザインタフェース３６を用いることで、照明光の明るさ、ひいては被検体の明るさを、所望の明るさに調節できる。
なお、図１２にはユーザインタフェース３６をビデオプロセッサ３に設ける例を示したが、これに限定されない。例えば、モニタ４にユーザインタフェース３６としてのタッチパネルを設け、ユーザがタッチパネルを操作することで明るさ制御回路３４ｂが照明光の明るさを調整してもよい。さらにその他の画像の調整、および内視鏡システム１に関するその他の設定を、タッチパネルの操作により行っても構わない。
［第６の実施形態］
なお、図１２にはユーザインタフェース３６をビデオプロセッサ３に設ける例を示したが、これに限定されない。例えば、モニタ４にユーザインタフェース３６としてのタッチパネルを設け、ユーザがタッチパネルを操作することで明るさ制御回路３４ｂが照明光の明るさを調整してもよい。さらにその他の画像の調整、および内視鏡システム１に関するその他の設定を、タッチパネルの操作により行っても構わない。
［第６の実施形態］
【0180】
図１３は本発明の第６の実施形態における内視鏡システム１の構成例を示す図である。第６の実施形態において、第１～５の実施形態と同様である部分に同一の符号を付して説明を適宜省略する。第６の実施形態では、第１～５の実施形態と異なる点を主に説明する。
【0181】
【0182】
内視鏡２は、光源としてのＬＥＤ２６を、挿入部２ａの先端部２ａ１に備える。
【0183】
アダプタ５は、明るさ検出回路５１ｄ１と、明るさ制御回路５１ｄ２と、ユーザインタフェース５７と、を備える。
【0184】
映像信号処理回路５１ｂは、イメージセンサ２１から受信した映像信号、受信した映像信号のフォーマットを変換した映像信号、または映像信号から表示用に生成した画像信号の何れかを、明るさ検出回路５１ｄ１へ送信する。
【0185】
明るさ検出回路５１ｄ１は、映像信号処理回路５１ｂから受信した信号に基づき、被検体の明るさを検出して、明るさ情報を生成する。明るさ検出回路５１ｄ１は、生成した明るさ情報を、明るさ制御回路５１ｄ２へ送信する。
【0186】
明るさ制御回路５１ｄ２は、ユーザインタフェース５７と接続されている。ユーザは、アダプタ５のユーザインタフェース５７を用いて、被検体の目標の明るさを設定する。また、ユーザインタフェース５７は、内視鏡システム１に関するその他の設定を行うことが可能であっても構わない。
【0187】
ユーザインタフェース５７により設定された目標の明るさは、明るさ制御回路５１ｄ２に入力される。明るさ制御回路５１ｄ２は、被検体が目標の明るさになるようなＬＥＤ２６の駆動電流を、例えばパルス幅変調により調整する。さらに、明るさ制御回路５１ｄ２は、被検体が目標の明るさになるような電子シャッタ制御信号を生成する。明るさ制御回路５１ｄ２は、調整した駆動電流をＬＥＤ２６へ出力し、電子シャッタ制御信号をイメージセンサ２１へ送信する。
【0188】
ＬＥＤ２６は、駆動電流を受けて照明光を発光する。発光された照明光は、先端部２ａ１から被検体へ向けて照射される。
【0189】
イメージセンサ２１は、明るさ制御回路５１ｄ２から受信した電子シャッタ制御信号に基づき、露光時間を設定する。そして、イメージセンサ２１は、照明光が照射された被検体の光学像を露光時間だけ光電変換して、映像信号を生成する。イメージセンサ２１は、生成した映像信号を映像信号処理回路５１ｂへ送信する。
【0190】
本実施形態では照明光の調整は、内視鏡２およびアダプタ５により行われる。従って、ビデオプロセッサ３の明るさ検出回路３４ａ，明るさ制御回路３４ｂ，光源３５，ユーザインタフェース３６は、照明光の調整に用いられないため、図１３において点線で示した。ただし、ユーザインタフェース３６等を、照明光の調整以外の他の用途に用いても構わないことはいうまでもない。
【0191】
また、ビデオプロセッサ３が、内視鏡側の光源コネクタを検知することで照明光の供給を開始する構成の場合、アダプタ５のコネクタ５ａにおける光源コネクタの長さを通常の長さと異ならせる（例えば、ビデオプロセッサ３が光源コネクタを検知できないように通常より短くする）ことで、ビデオプロセッサ３から照明光を出射させないようにするとよい。
【0192】
もしくは、アダプタ５に、ビデオプロセッサ３から入射する照明光を減光する機構を設けてもよい。減光機構により、アダプタ５内部における照明光による発熱、およびアダプタ５内部からの光漏れを防止するとよい。
【0193】
なお、明るさ検出回路５１ｄ１が検出した明るさ情報、およびユーザインタフェース５７により設定された目標の明るさを、映像信号処理回路５１ｂへフィードバックしてもよい。この場合、明るさ情報および目標の明るさを、映像信号処理回路５１ｂがインジケータとして内視鏡画像に重畳しても構わない。これにより、モニタ４'に、内視鏡画像と共にインジケータが表示される。また、映像信号処理回路５１ｂは、インジケータを重畳した映像信号を画像処理回路３１へ送信して、モニタ４にもインジケータを表示させるようにしてもよい。
【0194】
図１３では内視鏡２の先端部２ａ１にＬＥＤ２６を設ける構成例を示したが、先端部２ａ１に限らず、操作部２ｂまたはコネクタ２ｃ１などにＬＥＤ２６を設けてライトガイドで先端部２ａ１へ伝送しても構わない。さらに、ＬＥＤ２６などの光源をアダプタ５に設けて、アダプタ５から内視鏡２へ照明光を供給するように構成しても構わない。
【0195】
また、ユーザインタフェース５７は、アダプタ５に設けるに限らず、内視鏡２に設けてもよい。
【0196】
このような第６の実施形態によれば、上述した第１～５の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。
【0197】
また、第６の実施形態によれば、シングルユースの内視鏡２またはアダプタ５がＬＥＤ２６等の光源を備える場合にも、照明光の明るさ調整を行える。
［第７の実施形態］
［第７の実施形態］
【0198】
図１４から図１８は本発明の第７の実施形態を示したものである。図１４は、第７の実施形態の内視鏡システム１における内視鏡２およびアダプタ５内のライトガイドの構成を示す図表である。第７の実施形態において、第１～６の実施形態と同様である部分に同一の符号を付して説明を適宜省略する。第７の実施形態では、第１～６の実施形態と異なる点を主に説明する。
【0199】
図１４のＡ欄に示すように、アダプタ５は、ビデオプロセッサ３の光源３５により発光された照明光を内視鏡２へ中継するライトガイドとして、ガラス製ライトガイド（ガラスＬＧ）１１を備える。
【0200】
ガラスＬＧ１１は、ビデオプロセッサ３が備える光源３５から供給される照明光を、コネクタ５ａを経由して入光し、導光して、コネクタ受け５ｂを経由して内視鏡２へ出光する。ガラスＬＧ１１を用いることで、耐熱性を高めることができる。
【0201】
そして、ビデオプロセッサ３と内視鏡２との中間に配置されたアダプタ５にガラスＬＧ１１を用いるため、後述するように内視鏡２側に配置されるプラスチックライトガイド（ＰＬＧ）８１が、高出力の光源３５から伝送される照明光の熱で溶融、焼け、変色、および変形するのを防止できる。
【0202】
ガラスＬＧ１１は、例えば、後述する図１７等に示すように、ガラス繊維で構成される複数本の素線１１ａを束ねたガラスファイババンドルを含む。ガラスＬＧ１１をガラスロッドにより構成せず、ガラスファイババンドルとして構成することで、アダプタ５内における部材配置の自由度が増す。これにより、アダプタ５の大型化を抑制できる。
【0203】
内視鏡２は、プラスチックライトガイド（ＰＬＧ）８１を備える。ＰＬＧ８１は、アダプタ５のガラスＬＧ１１から入光した照明光を、内視鏡２の例えば先端まで導光する第２のライトガイドである。
【0204】
図１５は、第７の実施形態におけるガラスＬＧ１１およびＰＬＧ８１の構成を示す図表である。
【0205】
図１５のＢ欄に示すように、ＰＬＧ８１は、透明な樹脂繊維で構成される素線８１ａを、複数本（例えば、２０本以下の本数）束ねた樹脂ファイババンドルを含む。素線８１ａは、例えば、直径が数１００μｍのプラスチック製のライトガイドである。これにより、ガラスＬＧを用いる場合よりも可撓性に優れ、内視鏡２内における配置の自由度が高い。また、素線８１ａよりも径が大きい１本の単線でＰＬＧ８１を構成する場合よりも、可撓性に優れ、曲げ部分における光量低下を抑制できる。
【0206】
ＰＬＧ８１を、２０本以下の素線８１ａで構成することで、数百～数千本のファイバを束ねたファイババンドルとして構成する場合のように減摩剤を塗布しなくてもよく、製造コストを低減できる。
【0207】
また、ＰＬＧはガラスＬＧよりも安価であるため、内視鏡２の製造コストを削減できる。このため、低コスト化が望ましいシングルユースの内視鏡２に適した構成となる。
【0208】
各素線８１ａは、融点が例えば８５℃以上のプラスチック素材により形成されている。これにより、照明光による素線８１ａの溶融、焼け、変色、および変形などを防止できる。
【0209】
図１４のＢ欄に示すように、内視鏡２のコネクタ２ｃ１に設けられたライトガイドコネクタ８２は、アダプタ５のコネクタ受け５ｂに設けられたライトガイド受け１２と着脱可能である。これにより、複数機種の内視鏡２を同一のアダプタ５に接続可能となる。
【0210】
図１５のＣ欄に示すように、ガラスＬＧ１１とＰＬＧ８１とを突き合わせたときに、ＰＬＧ８１の光軸（中心軸）Ｏ１と、ガラスＬＧ１１の光軸（中心軸）Ｏ２とに偏心ばらつきδ（光軸ズレ）が生じることがある。すると、偏心ばらつきδにより照明光の伝送効率が低下することがある。こうした照明光の伝送効率の低下を抑制するための構成を、後で図１６～図１８を参照して説明する。
【0211】
図１４のＣ欄に示すように、ＰＬＧ８１は、内視鏡２の先端部２ａ１において例えば側面方向に折り曲げられ、先端部２ａ１の側面に設けられた照明レンズ８３から被検体へ向けて照明光を照射する。照明レンズ８３は、例えば、１枚の凹レンズにより構成されている。照明レンズ８３を１枚の凹レンズで構成することで、コストを削減し、重量を軽量化できる。
【0212】
図１５のＡ欄に示すＰＬＧ８１の折り曲げ角度θｘは、９０°未満となっている。つまり、ＰＬＧ８１は、折り曲げ部分８１ｃにおいて、９０°よりも大きい角度で（つまり、側方よりもやや後方を向くように）折り曲げられている。
【0213】
そして、ＰＬＧ８１を９０°よりも大きい角度で折り曲げ、かつ照明レンズ８３として凹レンズを用いることで、側方よりも後方側を含む広い範囲に照明光を照射でき、周辺光量を不足させることなく、撮像視野範囲に届く照明光を増やせる。
【0214】
また、図１５のＡ欄に示すように、ＰＬＧ８１の折り曲げ部分８１ｃを含む先端部分は、先端部２ａ１内のフレーム８４に対して、接着剤８５を用いて固定されている。このとき、接着剤８５は、ＰＬＧ８１の直線部分に塗布されるが、折り曲げ部分８１ｃには塗布されない。このような構成を採用することで、折り曲げ部分８１ｃにおける照明光の漏れを抑制でき、照明レンズ８３から出射される光量の低下を抑制できる。
【0215】
内視鏡２内に光源を配置する場合と比べて、ビデオプロセッサ３内に配置された光源３５は大きさや電力などに対する制限が小さい。このため、光源３５は、白色光源だけでなく、所望の特殊光源などを含み得る。こうして、ビデオプロセッサ３内に配置された光源３５から発光された照明光を、アダプタ５のガラスＬＧ１１、および内視鏡２のＰＬＧ８１により伝送する構成を採用することで、シングルユースの内視鏡２においても、被検体へ特殊光を照射して、特殊光観察を行うことが可能となる。
【0216】
図１６は、第７の実施形態において、ガラスＬＧ１１からＰＬＧ８１への照明光の伝送効率のばらつきを抑制する構成を説明するための図表である。
【0217】
ライトガイドコネクタ８２とライトガイド受け１２とを接続すると、ガラスＬＧ１１とＰＬＧ８１とが突き合わされる。このときの、ガラスＬＧ１１の光軸Ｏ２とＰＬＧ８１の光軸Ｏ１とに垂直な方向の偏心ばらつきは、上述したようにδである。さらに、ガラスＬＧ１１とＰＬＧ８１の、光軸Ｏ１，Ｏ２方向の離間のばらつきの最大値をｄとする。また、ガラスＬＧ１１の半径をｒ１、ＰＬＧ８１の半径をｒ２、ＰＬＧ８１の開口数をｓｉｎθ２とする。なお、開口数（ＮＡ：numerical aperture）は、正確にはｓｉｎθ２に媒質の屈折率ｎを乗算するが、媒質である空気の屈折率はほぼ１であるため、開口数を単にｓｉｎθ２と記載している。
【0218】
このとき、偏心ばらつきδによる、ガラスＬＧ１１からＰＬＧ８１への照明光の伝送効率のばらつきを抑制するための条件式は、次の（１）となる。
δ≦ｄ×ｔａｎ（θ２）－（ｒ１－ｒ２） …（１）
δ≦ｄ×ｔａｎ（θ２）－（ｒ１－ｒ２） …（１）
【0219】
図１６のＡ欄はｒ１≧ｒ２の例を示している。この場合、（１）式の右辺第２項はマイナスとなり、偏心ばらつきδに対する制限が大きくなる。
【0220】
一方、図１６のＢ欄は、ｒ１＜ｒ２の例を示している。この場合、（１）式の右辺第２項はプラスとなり、偏心ばらつきδに対する制限が緩和される。このように、ｒ２を大きくすると照明光の伝送効率の向上を見込める。しかし、単にｒ２を大きくするとＰＬＧ８１を太くすることになり、内視鏡２の挿入部２ａの径が増大してしまう。従って、（１）式を満たすように各パラメータを適切に調整することで、ＰＬＧ８１の径ｒ２をなるべく小さくすることが好ましい。
【0221】
図１７は、第７の実施形態において、ガラスＬＧ１１およびＰＬＧ８１の幾つかの実施例を説明するための図表である。
【0222】
図１７のＡ欄は、第１の実施例を示している。第１の実施例は、ＰＬＧ８１を２本の素線８１ａにより構成した例である。第１の実施例の数値データは、以下の通りである。
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの直径 ０．０３ ｍｍ
ＰＬＧ８１の素線８１ａの直径 ０．５ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の開口数 ０．６
ＰＬＧ８１の開口数 ０．５
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの本数 １５００ 本
ＰＬＧ８１の素線８１ａの本数 ２ 本
ｒ１ ０．５８ ｍｍ
ｒ２ ０．５０ ｍｍ
ｄ ０．３ ｍｍ
θ１ ３７ °
θ２ ３０ °
δ_max ０．１ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの直径 ０．０３ ｍｍ
ＰＬＧ８１の素線８１ａの直径 ０．５ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の開口数 ０．６
ＰＬＧ８１の開口数 ０．５
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの本数 １５００ 本
ＰＬＧ８１の素線８１ａの本数 ２ 本
ｒ１ ０．５８ ｍｍ
ｒ２ ０．５０ ｍｍ
ｄ ０．３ ｍｍ
θ１ ３７ °
θ２ ３０ °
δ_max ０．１ ｍｍ
【0223】
図１７のＢ欄は、第２の実施例を示している。第２の実施例は、ＰＬＧ８１を４本の素線８１ａにより構成した例である。第２の実施例の数値データは、以下の通りである。
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの直径 ０．０３ ｍｍ
ＰＬＧ８１の素線８１ａの直径 ０．５ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の開口数 ０．６
ＰＬＧ８１の開口数 ０．５
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの本数 １５００ 本
＊ ＰＬＧ８１の素線８１ａの本数 ４ 本
ｒ１ ０．５８ ｍｍ
＊ ｒ２ ０．６０ ｍｍ
ｄ ０．３ ｍｍ
θ１ ３７ °
θ２ ３０ °
＊ δ_max ０．２ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの直径 ０．０３ ｍｍ
ＰＬＧ８１の素線８１ａの直径 ０．５ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の開口数 ０．６
ＰＬＧ８１の開口数 ０．５
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの本数 １５００ 本
＊ ＰＬＧ８１の素線８１ａの本数 ４ 本
ｒ１ ０．５８ ｍｍ
＊ ｒ２ ０．６０ ｍｍ
ｄ ０．３ ｍｍ
θ１ ３７ °
θ２ ３０ °
＊ δ_max ０．２ ｍｍ
【0224】
図１７のＣ欄は、第３の実施例を示している。第３の実施例は、ＰＬＧ８１を７本の素線８１ａにより構成した例である。第３の実施例の数値データは、以下の通りである。
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの直径 ０．０３ ｍｍ
ＰＬＧ８１の素線８１ａの直径 ０．５ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の開口数 ０．６
ＰＬＧ８１の開口数 ０．５
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの本数 １５００ 本
＊ ＰＬＧ８１の素線８１ａの本数 ７ 本
ｒ１ ０．５８ ｍｍ
＊ ｒ２ ０．７５ ｍｍ
ｄ ０．３ ｍｍ
θ１ ３７ °
θ２ ３０ °
＊ δ_max ０．３ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの直径 ０．０３ ｍｍ
ＰＬＧ８１の素線８１ａの直径 ０．５ ｍｍ
ガラスＬＧ１１の開口数 ０．６
ＰＬＧ８１の開口数 ０．５
ガラスＬＧ１１の素線１１ａの本数 １５００ 本
＊ ＰＬＧ８１の素線８１ａの本数 ７ 本
ｒ１ ０．５８ ｍｍ
＊ ｒ２ ０．７５ ｍｍ
ｄ ０．３ ｍｍ
θ１ ３７ °
θ２ ３０ °
＊ δ_max ０．３ ｍｍ
【0225】
各実施例を比較し易いように、第２、第３の実施例において第１の実施例と異なる部分に、記号「＊」を付している。各実施例において、図１７のガラスＬＧ１１の構成は同一である。なお、ガラスＬＧ１１の開口数をｓｉｎθ１としている。
【0226】
図１８は、第７の実施形態において、ガラスＬＧ１１の光軸Ｏ２がＰＬＧ８１の光軸Ｏ１に対して傾いている場合の、照明光の伝送効率のばらつきを抑制する構成を説明するための図である。
【0227】
ライトガイドコネクタ８２とライトガイド受け１２とを接続したときの、光軸Ｏ１に対する光軸Ｏ２の傾き（チルト）の角度の最大値をθ０とする。次の（２）式
θ１＞（θ２＋θ０） …（２）
が満たされる場合、ガラスＬＧ１１とＰＬＧ８１の光軸Ｏ１，Ｏ２方向の離間のばらつきの最大値ｄ、および傾き（チルト）の角度の最大値θ０による、ガラスＬＧ１１からＰＬＧ８１への照明光の伝送効率のばらつきを抑制するための条件式は、次の（３）となる。
ｒ１＞ｒ２＋ｄ×ｔａｎ（θ２＋θ０） …（３）
θ１＞（θ２＋θ０） …（２）
が満たされる場合、ガラスＬＧ１１とＰＬＧ８１の光軸Ｏ１，Ｏ２方向の離間のばらつきの最大値ｄ、および傾き（チルト）の角度の最大値θ０による、ガラスＬＧ１１からＰＬＧ８１への照明光の伝送効率のばらつきを抑制するための条件式は、次の（３）となる。
ｒ１＞ｒ２＋ｄ×ｔａｎ（θ２＋θ０） …（３）
【0228】
従って、（１）～（３）式を満たすように、ガラスＬＧ１１、ＰＬＧ８１、ライトガイドコネクタ８２、およびライトガイド受け１２などを設計するとよい。
【0229】
このような第７の実施形態によれば、上述した第１～６の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。
【0230】
また、第７の実施形態によれば、ガラスＬＧ１１からＰＬＧ８１への照明光の伝送効率のばらつきを抑制し、照明光の損失を低減できる。
［第８の実施形態］
［第８の実施形態］
【0231】
図１９と図２０は本発明の第８の実施形態を示したものである。図１９は、第８の実施形態における内視鏡２のコネクタ２ｃ１の内部構成を示す斜視図である。第８の実施形態において、第１～７の実施形態と同様である部分に同一の符号を付して説明を適宜省略する。第８の実施形態では、第１～７の実施形態と異なる点を主に説明する。
【0232】
ユニバーサルケーブル２ｃ内には、送気送水チャンネルの管路６１、吸引チャンネルの管路６２、信号線６３、ＰＬＧ８１などが配設されている。
【0233】
内視鏡２のコネクタ２ｃ１は、送気送水チャンネルの管路６１、吸引チャンネルの管路６２、信号線６３、ＰＬＧ８１などが接続されるコネクタ本体４１と、アダプタ５のコネクタ受け５ｂに着脱可能に接続するための機構を備えるコネクタカバーと、を備えている。コネクタカバーは、コネクタ本体４１の先端側の周囲を覆う。
【0234】
コネクタカバーは、静電気保護用の避雷構造部品を備える。避雷構造部品は、コネクタ本体４１の電気回路基板４４を覆う位置に設けられる。コネクタ本体４１の例えば下面側端部には、電気回路基板４４が配置されている。
【0235】
図２０は、第８の実施形態における電気回路基板４４の構成を示す平面図である。図２０に示す電気回路基板４４は、プリント配線が形成され、プリント配線に接続するように電気部品が実装されている（プリント配線、電気部品の図示は省略）。なお、上述したように、電気回路基板４４には、映像信号のフォーマットを変換する回路は設けられていない。このため、電気回路基板４４の小型化および低コスト化が可能となっている。
【0236】
電気回路基板４４の一端側には、信号パッド４４ａが設けられている。信号パッド４４ａは、複数の電気接点が配列されている。複数の電気接点は、信号線６３に接続され、電力を含む電気信号を伝送する。さらに、信号パッド４４ａの周囲に、つまり信号パッド４４ａの外周側の、電気回路基板４４の辺縁を覆うように、グランドパッド４４ｂ（接地用接点）が設けられている。
【0237】
コネクタ本体４１とコネクタカバーとが組み付けられた状態において、避雷構造部品は、グランドパッド４４ｂと電気的に接続される。このとき、信号パッド４４ａは、コネクタ受け５ｂと接続される側の開口において、避雷構造部品およびグランドパッド４４ｂにより取り囲まれる。コネクタ２ｃ１の内部の奥側に信号パッド４４ａが配置され、外部に露呈する側にグランドパッド４４ｂおよび避雷構造部品が配置される。
【0238】
避雷構造部品およびグランドパッド４４ｂは、アダプタ５を経由して、ビデオプロセッサ３の接地回路に接続される。
【0239】
このような第８の実施形態によれば、上述した第１～７の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。
【0240】
また、第８の実施形態によれば、コネクタ２ｃ１の内部の奥側に信号パッド４４ａを配置し、外部に露呈する側にグランドパッド４４ｂおよび避雷構造部品を配置したため、静電気が信号パッド４４ａを経由してイメージセンサ２１に影響を与えるのを防止できる。
【0241】
なお、上述では挿入機器として内視鏡、具体的に、リユース内視鏡２Ａおよびシングルユースの内視鏡２を例に挙げたが、挿入機器はこれらに限定されない。挿入機器は、例えば、処置具や超音波プローブなどであっても構わない。
【0242】
また、上述では挿入機器システムとして、内視鏡を用いた内視鏡システム１を例に挙げたが、内視鏡以外の挿入機器を用いた挿入機器システムとしても構わない。
【0243】
さらに、本発明は、上述した実施形態そのままに限定されない。本発明は、実施段階で、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせて、種々の発明の態様を形成できる。例えば、実施形態に開示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態の構成要素を適宜に組み合わせてもよい。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【0244】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
２Ａ…リユース内視鏡
２ａ…挿入部
２ｂ…操作部
２ｃ…ユニバーサルケーブル
３，３Ａ…ビデオプロセッサ
３Ｂ…光源装置
５…アダプタ
５ａ…コネクタ
５ｂ…コネクタ受け
１１…ガラスＬＧ
２１…イメージセンサ
２２…ＲＯＭ
２３…電圧調整回路
３１…画像処理回路
３２…電源回路
３３ａ…内視鏡接続検知回路
３３ｂ…内視鏡機種判別回路
５１…ＦＰＧＡ
５１ａ…制御回路
５１ｂ…映像信号処理回路
５１ｃ…判別回路
５２…ＲＯＭ
５３…イメージセンサ用駆動回路
５４…イメージセンサ用電源回路
５５…映像受信回路
５６…第１の抵抗器
５７…ユーザインタフェース
２…内視鏡
２Ａ…リユース内視鏡
２ａ…挿入部
２ｂ…操作部
２ｃ…ユニバーサルケーブル
３，３Ａ…ビデオプロセッサ
３Ｂ…光源装置
５…アダプタ
５ａ…コネクタ
５ｂ…コネクタ受け
１１…ガラスＬＧ
２１…イメージセンサ
２２…ＲＯＭ
２３…電圧調整回路
３１…画像処理回路
３２…電源回路
３３ａ…内視鏡接続検知回路
３３ｂ…内視鏡機種判別回路
５１…ＦＰＧＡ
５１ａ…制御回路
５１ｂ…映像信号処理回路
５１ｃ…判別回路
５２…ＲＯＭ
５３…イメージセンサ用駆動回路
５４…イメージセンサ用電源回路
５５…映像受信回路
５６…第１の抵抗器
５７…ユーザインタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】