特開 2023-87739 操舵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087739

(43)【公開日】2023-06-26

(54)【発明の名称】操舵装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20230619BHJP

   B62D 1/28 20060101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

B62D1/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021202190

(22)【出願日】2021-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】林田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】鶴原 優太

【テーマコード（参考）】

3D030

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D030EA29

3D333CB06

3D333CB13

3D333CC13

3D333CC21

3D333CE55

(57)【要約】

【課題】自動操舵を可能にする操舵装置を、様々な形状、種類の前記ステアリングハンドルにスムーズ且つ容易に取付可能であって、装置全体がコンパクトに構成されることにより手動によるステアリング操作もスムーズに行うことのできる操舵装置を提供することを課題とする。
【解決手段】３本のスポーク部材を有するステアリングハンドルを操作する駆動装置と、平面視で前記ステアリングハンドルの内側に収まる環状部材であって前記駆動装置の駆動力を前記ステアリングハンドルに伝動する従動体と、前記従動体を前記ステアリングハンドル側に連結する連結固定部とを備え、前記連結固定部は、前記スポーク部材の下面側に沿わせることにより前記従動体と前記スポーク部材とを連結可能に構成され、前記連結固定部は、３本の前記スポーク部材と対応するように３つ設けられた。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

３本のスポーク部材を有するステアリングハンドルを操作する駆動装置と、
平面視で前記ステアリングハンドルの内側に収まる環状部材であって前記駆動装置の駆動力を前記ステアリングハンドルに伝動する従動体と、
前記従動体を前記ステアリングハンドル側に連結する連結固定部とを備え、
前記連結固定部は、前記スポーク部材の下面側に沿わせることにより前記従動体と前記スポーク部材とを連結可能に構成され、
前記連結固定部は、３本の前記スポーク部材と対応するように３つ設けられた
操舵装置。

【請求項2】

前記従動体の内周面側に前記連結固定部が設けられた
請求項１に記載の操舵装置。

【請求項3】

前記連結固定部は、揺動軸を介して上下揺動可能に構成された
請求項１又は２に記載の操舵装置。

【請求項4】

前記従動体を覆うカバー体を設け、
前記カバー体は、前記駆動装置を構成するアクチュエータが設置されるアクチュエータ設置部と、前記アクチュエータの駆動力によって前記カバー体が回転することを防止する回り止め部とを有する
請求項１乃至３の何れかに記載の操舵装置。

【請求項5】

前記カバー体は、前記従動体の駆動を補助するローラ体が設けられた第１カバー体と、前記アクチュエータ設置部が形成された第２カバー体とに分割可能に構成された
請求項４に記載の操舵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行機体に後付け可能に構成された操舵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ステアリングハンドルを操作する駆動装置と、平面視で前記ステアリングハンドル内に収まる環状部材であって前記駆動装置の駆動力を前記ステアリングハンドルに伝動する従動体と、前記従動体を前記ステアリングハンドルに連結する連結固定部とを備え、走行機体に後付けすることにより前記ステアリングハンドルを自動操舵可能にする特許文献１に記載の操舵装置が従来公知である。

【0003】

上記文献１によれば、前記ステアリングハンドルを自動操舵するための操舵装置を前記走行機体側に後付けすることができるものであるが、操舵装置全体の構成が複雑且つ大型化するため、前記操舵装置を取り付けた後は手動によるステアリング操作が困難になる他、前記ステアリングハンドルの形状や種類が異なる場合には前記操舵装置の設置ができない場合が多く、汎用性に乏しいという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１０９４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、自動操舵を可能にする操舵装置を、様々な形状、種類の前記ステアリングハンドルにスムーズ且つ容易に取付可能であって、装置全体がコンパクトに構成されることにより手動によるステアリング操作もスムーズに行うことのできる操舵装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本願発明は第１に、３本のスポーク部材を有するステアリングハンドルを操作する駆動装置と、平面視で前記ステアリングハンドルの内側に収まる環状部材であって前記駆動装置の駆動力を前記ステアリングハンドルに伝動する従動体と、前記従動体を前記ステアリングハンドル側に連結する連結固定部とを備え、前記連結固定部は、前記スポーク部材の下面側に沿わせることにより前記従動体と前記スポーク部材とを連結可能に構成され、前記連結固定部は、３本の前記スポーク部材と対応するように３つ設けられたことを特徴としている。

【0007】

第２に、前記従動体の内周面側に前記連結固定部が設けられたことを特徴としている。

【0008】

第３に、前記連結固定部は、揺動軸を介して上下揺動可能に構成されたことを特徴としている。

【0009】

第４に、前記従動体を覆うカバー体を設け、前記カバー体は、前記駆動装置を構成するアクチュエータが設置されるアクチュエータ設置部と、前記アクチュエータの駆動力によって前記カバー体が回転することを防止する回り止め部とを有することを特徴としている。

【0010】

第５に、前記カバー体は、前記従動体の駆動を補助するローラ体が設けられた第１カバー体と、前記アクチュエータ設置部が形成された第２カバー体とに分割可能に構成されたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

前記連結固定部によれば、３本のスポーク部材を有するステアリングハンドルであれば多少形状が異なっても操舵装置を後付けでスムーズ且つ強固に取付固定することができるため、汎用性が向上するとともに、前記操舵装置全体を小型化することができる。このため、前記ステアリングハンドルに前記操舵装置を設置した後でも手動によるステアリング操作の操作性を確保することができる。さらに、平面視で前記ステアリングハンドルと環状の前記従動体の中心位置が略一致するため、操舵装置の設置作業をスムーズ且つ容易に行うことができる。

【0012】

また、前記従動体を構成する環状部材の内周面側に前記連結固定部が設けられたものによれば、前記連結固定部が環状部材の内側に配置されるため装置全体をより小型化することができる。

【0013】

また、前記連結固定部は、揺動軸を介して上下揺動可能に構成されたものによれば、前記連結固定部を前記スポーク部材の傾斜に合わせて上下揺動位置を調整して該スポーク部材に沿わせることができるため、仕様の異なるステアリングハンドルであっても操舵装置の取付が容易となり汎用性が向上する。

【0014】

また、前記従動体を覆うカバー体を設け、前記カバー体は、前記駆動装置を構成するアクチュエータが設置されるアクチュエータ設置部と、前記アクチュエータの駆動力によって前記カバー体が回転することを防止する回り止め部とを有するものによれば、前記カバー体は、前記従動体をカバーする構成と、前記アクチュエータを固定する構成と、前記カバー体の連れ回りを防止する構成とを兼用するため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができるとともに、装置全体の小型化にも寄与する。

【0015】

なお、前記カバー体は、前記従動体の駆動を補助するローラ体が設けられた第１カバー体と、前記アクチュエータ設置部が形成された第２カバー体とに分割可能に構成されたものによれば、重量のある前記アクチュエータが設置された前記第２カバー体を前記第１カバー体と分けて別途に着脱することができるため、操舵装置の着脱作業の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明を適用した操舵ユニットが設置された作業車両を示した全体左側面図である。

【図2】走行機体に設置された操舵ユニットを示した平面図である。

【図3】走行機体に設置された操舵ユニットを示した側面図である。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は、操舵ユニットを示した平面図及び側面図である。

【図5】（Ａ）乃至（Ｄ）は、操舵ユニットが設置されるスポーク部材の種類を示した要部Ａ－Ａ断面図である。

【図6】操舵ユニットの着脱態様を示した分解斜視図である。

【図7】別実施例１の連結固定部を示した斜視図である。

【図8】（Ａ）は、別実施例１の操舵ユニットを設置した状態を示した要部斜視図であり、（Ｂ）は、別実施例１の操舵ユニットの分解斜視図である。

【図9】別実施例１の操舵ユニットを示した斜視図である。

【図10】別実施例２の操舵ユニットを示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は、本発明を適用した操舵ユニットが設置された作業車両を示した全体左側面図であり、図２及び図３は、走行機体に設置された操舵ユニットを示した平面図及び側面図である。図示する作業車両（トラクタ）は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される機体フレーム３と、前記機体フレーム３の前側に設置されたエンジン（図示しない）を囲繞するボンネット４と、前記ボンネット４の後方に設置されたキャビン６とを備えた走行機体７が構成されており、前記走行機体７の後側には、ロータリ耕運機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結する昇降リンク８が設けられている。

【0018】

前記キャビン６は、オペレータが乗込むことによって前記走行機体７の操作を行う操縦部９が設けられており、前記操縦部９は、オペレータが着座する座席１１と、前記走行機体７（前輪１）を操向操作するステアリングハンドル１２と、前記ステアリングハンドル１２の左右一方（図示する例では左）側に配置された前後進切換レバー１３と、前記ステアリングハンドル１２の左右他方（図示する例では右）側に配置されたエンジンコントロールレバー１４と、前記エンジンコントロールレバー１４の手前側に配置された作業機昇降レバー１６とを備えている。

【0019】

また、前記ステアリングハンドル１２が連結された上下方向のステアリング軸１５（ステアリングコラム１７）の上端側、言い換えると、前記ステアリングハンドル１２と前記ステアリング軸１５との間には、操舵ユニット（操舵装置、自動操舵装置、自立型操舵装置）１０が着脱可能に設けられている（図１乃至３、図６等参照）。

【0020】

前記操舵ユニット１０は、前記キャビン６に設置されたＧＮＳＳ受信装置（図示しない）により取得された前記走行機体の位置情報や、前記キャビン６に設置された撮影装置（図示しない）によって撮影された進行方向の画像データに基づいて、前記走行機体７を所定の経路に沿って作業走行させるように前記ステアリングハンドル１２を自動的に操向操作（自動操舵）することができるように構成されている。前記操舵ユニット１０の具体的な構成については以下説明する。

【0021】

次に、図１乃至６に基づいて、操舵ユニットの構成について具体的に説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、操舵ユニットを示した平面図及び側面図であり、図５（Ａ）乃至（Ｄ）は、操舵ユニットが設置されるスポーク部材の種類を示した要部Ａ－Ａ断面図であり、図６は、操舵ユニットの着脱態様を示した分解斜視図である。

【0022】

前記操舵ユニット１０は、前記ステアリングハンドル１２と、前記ステアリングハンドル１２を操作するアクチュエータである駆動モータ（駆動装置、電動モータ）２１と、前記駆動モータ２１によって駆動される環状部材であって前記駆動モータ２１の駆動力を前記ステアリングハンドル１２側に伝動する従動ギヤ（従動体）２２と、前記従動ギヤ２２をカバーするカバー体２３と、前記従動ギヤ２２を前記ステアリングハンドル１２側に連結する連結固定部２４とを備えている。

【0023】

前記ステアリングハンドル１２は、作業者が把持する環状のハンドル部１２Ａと、前記ステアリング軸１５の上端側に連結（軸支）される軸支部１２Ｂと、前記軸支部１２Ａと前記ハンドル部１２Ｂとの間を連結する３本のスポーク部材１２Ｃ，１２Ｃ，１２Ｃとを有している。

【0024】

上記スポーク部材１２Ｃは、平面視で前記軸支部１２Ｂを中心として前記ハンドル部１２Ａに向けて放射状に延設された部材であって、隣接するスポーク部材１２Ｃ同士の間隔が等間隔になるように構成されている。具体的には、隣接するスポーク部材１２Ｃは、平面視で前記軸支部１２Ｂを中心として１２０°回転させた位置に設けられている（図４（Ａ）等参照）。

【0025】

また、該スポーク部材１２Ｃは、側面視で前記軸支部１２Ｂから前記ハンドル部１２Ａに向けて、斜め上方に向けて傾斜している。該スポーク部材１２Ｃの傾斜角度はステアリングハンドル１２（作業車両）の種類に応じて異なる。

【0026】

前記駆動モータ２１は、前記従動ギヤ２２と噛合うように形成された出力ギヤ２０を有し、該駆動モータ２１の駆動力によって前記出力ギヤ２０を回転駆動させることによって、前記ステアリングハンドル１２側に連結された前記従動ギヤ２２を回転駆動させることができるように構成されている。

【0027】

また、前記駆動モータ２１は、前記カバー体２３によって、前記ステアリングハンドル１２（ハンドル部１２Ａ）の下方側で且つ、前記ステアリングハンドル１２（軸支部１２Ｂ）の手前側に配置されている（図１乃至３等参照）。

【0028】

前記従動ギヤ２２は、平面視で前記ハンドル部１２Ａよりも径が小さく形成された環状部材であって、前記ハンドル部１２Ａ（スポーク部材１２Ｃ）の下方側で、前記軸支部１２Ｂを囲繞するように形成されている。

【0029】

また、前記従動ギヤ２２は、その中心（駆動軸）が前記ステアリングハンドル１２の回転軸（ステアリング軸１５、軸支部１２Ｂ）線上に配置された状態で、前記ステアリングハンドル１２側に取付固定されるように構成されている。すなわち、前記従動ギヤ２２は、前記ステアリング軸１５（軸支部１２Ｂ）を軸に回転作動（回転駆動）するように構成されている（図２、図４（Ａ）等参照）。

【0030】

また、前記従動ギヤ２２は、その外周面側には前記駆動モータ２１（の出力ギヤ２０）と噛合う（係合する）ギヤ部２６が形成され、その内周面（上面）には前記スポーク部材１２Ｃに連結するための前記連結固定部２４が設けられている。

【0031】

該構成によれば、前記従動ギヤ２２は、前記駆動モータ２１の駆動力を前記ステアリングハンドル１２側に伝動することによって、前記ステアリングハンドル１２を操向操作することができるように構成されている。具体的に説明すると、前記操舵ユニット１０は、前記駆動モータ２１の駆動力を、前記出力ギヤ２０→前記従動ギヤ２２→前記ステアリングハンドル１２の順番に伝動させることによって、前記ステアリングハンドル１２を操向操作（自動操舵）することができる。

【0032】

前記連結固定部２４は、前記従動ギヤ２２の内周面側に取付固定された固定部２７と、該固定部２７の上端側に設けられた揺動軸２８と、該揺動軸２８を軸に上下揺動可能に支持された連結部２９とを有し、３本の前記スポーク部材１２Ｃに対応するように環状の前記従動ギヤ２２の内周面に沿って等間隔に計３か所設けられている（図２乃至４等参照）。このとき、隣接する前記連結固定部２４は、前記スポーク部材１２Ｃと同様に、平面視で前記従動ギヤ２２の中心を軸として１２０°回転させた位置に設けられている（図４（Ａ）等参照）。すなわち、前記連結固定部２４は、３本の前記スポーク部材１２Cとそれぞれ連結されるように環状に３つ設けられることによって、前記従動ギヤ２２を前記ステアリングハンドル１２側に強固に取付けることができるように構成されている。

【0033】

上記連結部２９は、延設方向視であるＡ－Ａ断面視において、下方が開放されたコ字状に形成されており、その側面側には、一対のバンド部材（結束バンド）３１，３１が挿通される挿通孔２９ａが形成されている。

【0034】

該構成によれば、前記バンド部材３１を前記挿通孔２９ａに挿通させた状態の前記連結部２９の上面側を、前記スポーク部材１２Ｃの下面側を当接させ、その状態で、前記バンド部材３１を用いて前記連結部２９と前記スポーク部材１２Ｃとを一体的に締め付けることにより、前記連結部２９と前記スポーク部材１２Ｃとを固定することができる。これにより、前記操舵ユニット１０（連結固定部２４、連結部２９）を、前記ステアリングハンドル１２（スポーク部材１２Ｃ）側に着脱可能な構成で取付固定することができる。

【0035】

また、上記連結部２９は、平面視で前記スポーク部材１２Ｃとラップするように、前記従動ギヤ２２の内周面（前記固定部２７）から放射方向に延設されるとともに、その基端側が前記従動ギヤ２２の内側に沿って配置された前記揺動軸２８に軸支されている。これにより、前記連結部２９は、延設端側を上下揺動することによって、その上面側を前記スポーク部材１２Ｃの下面側に沿わせることができるように構成されている（図２乃至４等参照）。

【0036】

該構成によれば、前記連結部２９の上下揺動位置を調整することによって、前記ステアリングハンドル１２の種類によって前記スポーク部材１２Ｃの傾斜が異なる場合であっても、前記連結部２９（の上面）と前記スポーク部材１２Ｃ（の下面）とを当接させることができる。これにより、前記操舵ユニット１０を取付固定可能なステアリングハンドル１２の種類が多くなるため、汎用性が大幅に向上する。

【0037】

また、上記連結部２９の上面側には、Ａ－Ａ断面視に示されるように、断面視で一対の山部を短手方向に並べて波状に形成した面を長手方向に延設した当接面３２が形成されている。該構成の前記当接面３２によれば、一般的な形状のスポーク部材１２Ｃの下面側と少なくとも２点で線接触させることができるため、前記連結部２９（当接面３２）と前記スポーク部材１２Ｃとを安定した状態で当接させることができる（図５（Ａ）乃至（Ｄ）参照）。

【0038】

具体的に説明すると、前記スポーク部材１２Ｃの下面側が、下方側が開放されたＥ字状（Ｕ字状）に凹設されている場合は、前記スポーク部材１２Ｃの下面と前記当接面３２の一対の山部の両外側とが当接し（図５（Ａ）参照）、前記スポーク部材１２Ｃの下面側が、平面の場合や、下方に向けて緩やかに湾曲している場合は、前記スポーク部材１２Ｃの下面と前記当接面３２の一対の山部の頂点側とが当接し（図５（Ｂ）及び（Ｃ）参照）、前記スポーク部材１２Ｃの下面側に下方に向けて三角形状の突設部が設けられている場合は、前記スポーク部材１２Ｃの下面と、前記当接面３２の一対の山部の内側とが当接する（図５（Ｃ）参照）。

【0039】

前記カバー体２３は、第１カバー体２３Ａと、第２カバー体２３Ｂとで前後に分割形成されており、前記従動ギヤ２２のギヤ部（外周面側）をカバーするように内周面側が開放された断面コ字状に形成された環状のカバー部３３と、前記駆動モータ２１を収容・支持するモータ設置部（アクチュエータ設置部）３４と、前記操舵ユニット１０が前記ステアリングハンドル１２と連れ回りすることを防止する回り止め部３６とが設けられている（図６参照）。

【0040】

前記第１カバー体２３Ａは、前記従動ギヤ２２の前（進行方向）側の半部をカバーする円弧状の前記カバー部３３と、前記従動ギヤ２２の回転駆動を補助する補助ローラ３７と、前記回り止め部３６とが設けられている。

【0041】

上記補助ローラ３７は、円弧状の前記第１カバー部２３Ａに沿って複数（図示する例では３カ所）設けられており、各補助ローラ３７は、前記第１カバー体２３Ａの内周面側に設置されている。該構成の補助ローラ３７によれば、前記カバー体２３内において前記従動ギヤ２２を回転駆動がスムーズとなる位置に保持させることができるため、前記操舵ユニット１０による前記ステアリングハンドル１２の自動操作をより安定させることができる。

【0042】

上記回り止め部３６は、図３等に示されるように、前記第１カバー体２３Ａの前端側から下方に向かって延設されたピン部材（規制ピン）３８と、前記走行機体７側に取付可能に構成されたアングル状の規制部材３９とを備え、前記規制部材３９は、機体（ステアリングコラム）側にボルト固定するための固定孔４１、４１と、前記ピン部材３８が挿通されるように凹設された規制部４２とが形成されている（図３、図４（Ｂ）、図６等参照）。

【0043】

該構成によれば、前記回り止め部３６は、ワッシャ（環）状に形成された弾性部材（ゴム部材）４０が挿通された前記ピン部材３８を前記規制部４２に挿通させた簡易な構成によって、前記駆動モータ２１の駆動に伴って前記操舵ユニット１０が前記ステアリングハンドル１２とともに連れ回りすることを防止（規制）することができる。また、前記ピン部材３８と前記規制部材３９との間に防振性のある前記弾性部材４０が介在されるため、振動によって前記回り止め部３６がズレたり外れたりすることを防止することができる。

【0044】

前記第２カバー体２３Ｂは、前記従動ギヤ２２の後側の半部をカバーする円弧状のカバー部３３と、前記ステアリングハンドル１２の手前側に前記駆動モータ２１を収容・保持する前記駆動モータ設置部３４とが設けられている。該駆動モータ設置部３４は、前記従動ギヤ２２の後部をカバーするカバー部３３の後方且つ下方に配置されている。

【0045】

該構成によれば、分割された前記カバー体２３は、一方（前記第１カバー体２３Ａ）側に、前記走行機体７側に取付けられる前記回り止め部３６が設けられ、他方（前記第２カバー体２３Ｂ）側に、比較的重量のある駆動モータ２１を収容・支持する駆動モータ設置部３４が設けられているため、前記操舵ユニット１０の前記ステアリングハンドル１２への着脱作業をよりスムーズ且つ簡易行うことができる。

【0046】

上述の操舵ユニット１０によれば、前記スポーク部材１２Ｃが３本設けられた通常の前記ステアリングハンドル１２を備えた前記走行機体７であれば、前記操舵ユニット１０をスムーズ且つ容易に後付けすることができる。また、前記走行機体７側に後付けされた前記操舵ユニット１０は、前記駆動モータ２１の駆動力を制御することによって設置された前記ステアリングハンドル１２の操向操作を制御することができる。これにより、既存の作業車両を簡易且つスムーズに自動操舵可能な作業車両に変更することができる。

【0047】

なお、仮に前記走行機体７に設けられたステアリングハンドル１２が上記と異なる構成で前記操舵ユニット１０が取付けできないものあっても、ステアリングハンドル１２のみ交換すれば前記操舵ユニット１０を前記走行機体７に後付けで設置することができる。

【0048】

次に、図７乃至９に基づいて、前記操舵ユニットの別実施例１について説明する。図７は、別実施例１の連結固定部を示した斜視図であり、図８（Ａ）は、別実施例１の操舵ユニットを設置した状態を示した要部斜視図であり、図８（Ｂ）は、別実施例１の操舵ユニットの分解斜視図であり、図９は、別実施例１の操舵ユニットを示した斜視図である。

【0049】

前記操舵ユニット１０は、前記ステアリングハンドル１２と、前記駆動モータ２１と、前記従動ギヤ４６と、前記カバー体２３と、前記連結固定部４７とを備えている。

【0050】

前記駆動モータ２１の出力体（出力ギヤ）と、前記従動体（従動ギア）とがピンギヤ式で構成されている。図示する例では、前記出力体側を外周面に沿ってローラを並べて配置したピンホイール（ピンラック）５９とし、前記従動体側を環状のピンギヤ６０としているが、前記出力体側をピンギヤ（図示しない）とし、前記従動体側を環状のピンホイール（図示しない）とした構成としても良い（図９等参照）。

【0051】

また、前記従動ギヤ４６は、複数（図示する例では３つ）に分割された分割体４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃによって構成され、円弧状に形成された各分割体４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの端部側には、分割体同士を着脱可能にする連結部４８が設けられている。

【0052】

該連結部４８は、分割体４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの一端側に形成された凸部である連結突起部４８ａと、分割体４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの他端側に形成されて前記連結突起部４８ａが挿通される連結孔部４８ｂとから構成されている（図８（Ｂ）参照）。これにより、前記従動ギヤ４６は、前記連結部４８を用いて隣接する円弧状の前記分割体４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの端部同士を連結することによって形成することができる。

【0053】

該構成によれば、前記操舵ユニット１０（従動ギヤ４６）は、前記ステアリングハンドル１２を前記ステアリング軸１５（ステアリングコラム１７）側から取外すことなく、前記ステアリングハンドル１２（軸支部１２Ｂ、スポーク部材１２Ｃ）側に取付けることができるようになる。このため、前記操舵ユニット１０の着脱作業をよりスムーズ且つ容易に行うことができる。

【0054】

前記カバー体２３は、前記第１カバー２３Ａの一端側と、前記第２カバー２３Ｂの一端側とを連結ピン４９を軸に回動作動可能に連結した構成としても良い（図８（Ｂ）参照）。該構成によれば、例えば、まず、前記第１カバー体２３Ａを前記回り止め部３６を用いて所定の取付位置に設置し、その後に、前記連結ピン４９を軸に前記第２カバー体２３Ｂを閉作動することで前記第２カバー体２３Ｂを自動的に所定位置の設置位置に配置することができる。これにより、分割形成された前記カバー体２３の連結作業をよりスムーズ且つ容易に行うことができる。

【0055】

前記連結固定部４７は、前記従動ギヤ２２の内周面側に沿って複数（図示する例では３つ）取付固定された固定部５１と、各固定部５１の上端側に設けられた揺動軸５２と、該揺動軸５２を軸に上下揺動可能に支持されて揺動端側が前記軸支部１２Ｂの上面側に設置可能に構成された連結部５３と、連結部５３同士を固定する環状の固定部材５４とを有している（図７、図８（Ｂ）等参照）。

【0056】

前記連結部５３は、その上面側に前記固定部材５４の一部が嵌合する（セットされる）ように凹設された円弧状のガイド部５７と、該ガイド部５７上にセットされた前記固定部材５４を取付固定する固定孔５７ａ，５７ａと、下方に向けて突設されることにより前記スポーク部材１２Ｃの上面側と係止する係止片５８とが形成されている。

【0057】

上記ガイド部５７は、前記連結部５３が前記揺動軸５２を軸に上下揺動されることによって、隣接するスポーク部材１２Ｃ，１２Ｃの間に形成されるスペースを介して前記軸支部１２Ｂの下方側から前記軸支部１２Ｂの上面側に配置される固定位置にセットすることができるように構成されている。すなわち、前記連結部５３（ガイド部５７）と前記従動ギヤ４６とで、前記ステアリングハンドル１２の軸支部１２Ｂを上下で挟持することができる。

【0058】

また、上記連結部５３は、前記従動ギヤ４６の内周側に沿って３つ設けられているため、各連結部５３，５３，５３が固定位置にセットされることによって、前記軸支部１２Ｂの上面側に前記ガイド部５７，５７，５７を環状に配置することができる。これにより、環状の前記ガイド部５７，５７，５７上に、前記固定部材５４をセットすることができるようになる（図７及び図８参照）。

【0059】

上記係止片５８は、前記連結部５３が固定位置にセットされることにより、前記スポーク部材１２Ｃの側面側と係止可能な位置に配置されるように構成されている（図７及び図８（Ａ）等参照）。これにより、前記連結部５３は、前記係止片５８が前記スポーク部材１２Ｃの側面側と当接することによっても、前記駆動モータ２１の駆動力によって前記操舵ユニット１０が連れ回りすることを防止することができる。

【0060】

前記固定部材５４は、固定位置にセットされた前記連結部５３によって形成された３つのガイド部５７，５７，５７に嵌合可能な環状に形成されるとともに、各ガイド部５７側にボルト固定するための固定孔５４ａが穿設されている。

【0061】

これにより、前記固定部材５４は、固定ボルト５５を用いて３つの前記ガイド部５７（連結部５３）側にボルト固定されることにより、３つの前記連結部５３，５３，５３同士を連結することができる（図７及び図８等参照）。該構成によれば、前記固定部材５４（連結部５３）と前記従動ギヤ４６とで、前記軸支部１２Ｂを上下で挟持することで、前記操舵ユニット１０を前記ステアリングハンドル１２側に着脱可能な構成で取付けることができる。

【0062】

上述の連結固定部４７によれば、前記操舵ユニット１０を前記ステアリングハンドル１２側に簡易な取付作業で強固に取付けることができるとともに、前記操舵ユニット１０を取付ける際に、前記スポーク部材１２Ｃにバンド部材３１を巻付ける必要がなくなるため、見た目もスッキリする。

【0063】

次に、図１０に基づいて、前記操舵ユニットの別実施例２について説明する。図１０は、別実施例２の操舵ユニットを示した斜視図である。

【0064】

前記操舵ユニット１０は、前記駆動モータ２１の出力ギヤ６１と、前記従動体６２（従動ギア）とを非接触式の磁力ギヤ（磁力歯車、磁気歯車）としたものであっても良い。該構成によれば、前記駆動モータ２１側の駆動力を、前記出力体６１から前記従動体６２へと非接触でトルク伝動させることができるため、振動、騒音を小さくすることができるとともに、保守性も向上する。

【符号の説明】

【0065】

１０ 操舵ユニット（操舵装置）
１２ ステアリングハンドル
１２Ｃ スポーク部材
２１ 駆動モータ（駆動装置）
２２ 従動ギヤ（従動体）
２４ 連結固定部
２３ カバー体
２３Ａ 第１カバー体
２３Ｂ 第２カバー体
２８ 揺動軸
３４ 駆動モータ設置部（アクチュエータ設置部）
３６ 回り止め部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】