特開 2023-87749 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087749

(43)【公開日】2023-06-26

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20230619BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20230619BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 K

B66B3/00 L

B66B3/00 P

B66B13/14 L

B66B1/14 Z

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021202209

(22)【出願日】2021-12-14

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 雅昭

【テーマコード（参考）】

3F303

3F307

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303CA01

3F303CB24

3F303CB33

3F307EA13

3F502HB01

3F502JA54

3F502KA02

(57)【要約】

【課題】 かごの走行方向の保持を適正に行うことができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータにおいては、制御装置は、戸閉位置検出部が閉位置状態を検出したときに荷重検出部が荷重有状態を検出している第１要件を満たし、且つ、戸閉位置検出部が閉位置状態を検出するまでに行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、かごの走行方向を保持する走行方向保持制御を実行し、制御装置は、第１要件を満たさず、且つ、戸閉位置検出部が閉位置状態を検出するまでに行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、かごの走行方向の保持を解除する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご室と、前記かご室の出入口を開く開位置と閉じる閉位置との間を移動するかご戸と、を有するかごと、
前記かご戸が前記閉位置に位置する閉位置状態を検出する戸閉位置検出部と、
前記かご室の内部に荷重が有する荷重有状態を検出する荷重検出部と、
前記かご室の内部に配置され、前記かごの行先の指示情報が入力される行先入力部と、
乗場に配置され、前記かごを前記乗場に呼ぶ指示情報が入力される呼び入力部と、
前記行先入力部及び前記呼び入力部からの指示情報を取得し、取得した指示情報に基づいて、前記かごの上下方向への走行を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出したときに前記荷重検出部が荷重有状態を検出している第１要件を満たし、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向を保持する走行方向保持制御を実行し、
前記制御装置は、前記第１要件を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、エレベータ。

【請求項2】

前記かご室の内部に配置され、前記かご戸を閉める指示情報が入力される戸閉入力部をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１要件だけでなく、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記戸閉入力部からの指示情報を取得している第２要件をさらに満たし、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記走行方向保持制御を実行し、
前記制御装置は、前記第１要件及び前記第２要件の少なくとも一方を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記制御装置は、前記走行方向保持制御において、
前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出してから第１設定時間が経過するまでに、前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かご戸を前記開位置へ移動する戸開動作を実行し、
前記行先入力部からの指示情報を取得した場合、又は、前記戸開動作の後に第２設定時間が経過した場合に、前記かご戸を前記閉位置へ移動する戸閉動作を実行し、
前記制御装置は、
前記戸閉動作によって前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得している場合に、前記かごの走行方向を保持し、
前記戸閉動作によって前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、請求項１又は２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記戸開動作の後に前記第２設定時間が経過するまでに、前記呼び入力部及び前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かご戸を前記開位置で保持する戸開保持動作を実行し、
前記呼び入力部及び前記行先入力部の少なくとも一方からの指示情報を取得した場合、又は、前記戸開保持動作の実行後に第３設定時間が経過した場合に、前記戸閉動作を実行する、請求項３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記第３設定時間は、前記第２設定時間よりも、長い、請求項４に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、エレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、かご室及びかご戸を有するかごと、かご室の内部に配置され、かご戸を閉める指示情報が入力される戸閉入力部と、かご室の内部に配置され、かごの行先の指示情報が入力される行先入力部と、乗場に配置され、かごを乗場に呼ぶ指示情報が入力される呼び入力部と、制御装置とを備えている（例えば、特許文献１）。制御装置は、行先入力部及び呼び入力部に入力された情報に基づいて、かごの上下方向への走行を制御している。

【0003】

特許文献１及び２に係るエレベータにおいては、かご室の内部の乗客が、行先入力部への入力を行わなかった場合に、かごの走行方向が保持され、行先入力部への入力を促す制御が行われている。例えば、特許文献１及び２に係るエレベータにおいては、荷重変動等によって、かご室への乗客の乗り込みが判定され、その後、かご戸が閉位置に位置したときに、行先入力部への入力の有無が判定される。

【0004】

ところで、特許文献１及び２に係るエレベータにおいては、かご戸が閉位置に位置する前に、かご室への乗客の乗り込みの有無が判定されている。したがって、かご戸が閉位置に位置したときに、かご室の内部に乗客が存在していない場合でも、かごの走行方向が保持され、行先入力部への入力を促す制御が行われる場合がある。これにより、例えば、エレベータの運転効率を低下させることになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－２４０２２号公報

【特許文献2】特開２０１４－２４０３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、課題は、かごの走行方向の保持を適正に行うことができるエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

エレベータは、かご室と前記かご室の出入口を開く開位置と閉じる閉位置との間を移動するかご戸とを有するかごと、前記かご戸が前記閉位置に位置する閉位置状態を検出する戸閉位置検出部と、前記かご室の内部に荷重が有する荷重有状態を検出する荷重検出部と、前記かご室の内部に配置され、前記かごの行先の指示情報が入力される行先入力部と、乗場に配置され、前記かごを前記乗場に呼ぶ指示情報が入力される呼び入力部と、前記行先入力部及び前記呼び入力部からの指示情報を取得し、取得した指示情報に基づいて、前記かごの上下方向への走行を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出したときに前記荷重検出部が荷重有状態を検出している第１要件を満たし、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向を保持する走行方向保持制御を実行し、前記制御装置は、前記第１要件を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する。

【0008】

また、エレベータは、前記かご室の内部に配置されて前記かご戸を閉める指示情報が入力される戸閉入力部をさらに備え、前記制御装置は、前記第１要件だけでなく、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記戸閉入力部からの指示情報を取得している第２要件をさらに満たし、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記走行方向保持制御を実行し、前記制御装置は、前記第１要件及び前記第２要件の少なくとも一方を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータにおいては、前記制御装置は、前記走行方向保持制御において、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出してから第１設定時間が経過するまでに、前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かご戸を前記開位置へ移動する戸開動作を実行し、前記行先入力部からの指示情報を取得した場合、又は、前記戸開動作の後に第２設定時間が経過した場合に、前記かご戸を前記閉位置へ移動する戸閉動作を実行し、前記制御装置は、前記戸閉動作によって前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得している場合に、前記かごの走行方向を保持し、前記戸閉動作によって前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、という構成でもよい。

【0010】

また、エレベータにおいては、前記制御装置は、前記戸開動作の後に前記第２設定時間が経過するまでに、前記呼び入力部及び前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かご戸を前記開位置で保持する戸開保持動作を実行し、前記呼び入力部及び前記行先入力部の少なくとも一方からの指示情報を取得した場合、又は、前記戸開保持動作の実行後に第３設定時間が経過した場合に、前記戸閉動作を実行する、という構成でもよい。

【0011】

また、エレベータにおいては、前記第３設定時間は、前記第２設定時間よりも、長い、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。

【図2】図２は、同実施形態に係るかごの内部を示す図である。

【図3】図３は、同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図である。

【図4】図４は、通常走行制御の制御フロー図である。

【図5】図５は、走行方向保持制御の制御フロー図である。

【図6】図６は、同走行保持制御の制御フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0014】

図１に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、人が乗るためのかご２と、かご２を走行させるかご駆動部３と、かご２を案内するかごレール４と、エレベータ１の各部を制御する制御装置５とを備えていてもよい。

【0015】

また、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２に接続されるかごロープ６と、かごロープ６に接続される釣合錘７と、釣合錘７を案内する錘レール８とを備えていてもよい。そして、例えば、本実施形態のように、かご駆動部３は、巻上装置３であり、巻上装置３は、かごロープ６に巻き掛けられる綱車３ａと、綱車３ａに駆動を与える駆動源（例えば、モータ）３ｂとを備えている、という構成でもよい。

【0016】

本実施形態に係るエレベータ１においては、巻上装置３は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上装置３は、昇降路Ｘ１の内部に配置されている、という構成でもよい。

【0017】

また、本実施形態においては、かごロープ６の一端がかご２に固定され、かごロープ６の他端が釣合錘７に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ６の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ６がかご２のシーブ及び釣合錘７のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ６がかご２及び釣合錘７にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

【0018】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、かご駆動部３が巻上装置３であるロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、かご駆動部３が油圧装置である油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、かご駆動部３がリニアモータであるリニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

【0019】

また、本実施形態のように、エレベータ１は、例えば、乗場Ｘ３の出入口を開閉する乗場戸９を備え、かご２は、例えば、図１及び図２に示すように、人が乗るかご室２ａと、かご室２ａの出入口を開く開位置と閉じる閉位置との間を移動するかご戸２ｂと、かご戸２ｂの開閉動作を行う戸駆動部２ｃとを備えている、という構成でもよい。

【0020】

これにより、戸駆動部２ｃがかご戸２ｂを移動させることによって、かご戸２ｂは、かご室２ａの出入口を開閉する。そして、かご戸２ｂがかご室２ａの出入口を開閉することによって、かご２が停止している乗場Ｘ３の乗場戸９は、かご戸２ｂと連動して、乗場Ｘ３の出入口を開閉する、という構成でもよい。

【0021】

エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご室２ａの内部に配置されるかご入力部１０及びかご出力部１１と、各乗場Ｘ３に配置される乗場入力部１２及び乗場出力部１３とを備えていてもよい。また、図３に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご戸２ｂが閉位置に位置する閉位置状態を検出する戸閉位置検出部１４と、かご戸２ｂが開位置に位置する開位置状態を検出する戸開位置検出部１５と、かご室２ａの内部に荷重を有する荷重有状態を検出する荷重検出部１６とを備えていてもよい。

【0022】

かご入力部１０は、例えば、本実施形態のように、かご戸２ｂを開ける指示情報が入力される戸開入力部１０ａと、かご戸２ｂを閉める指示情報が入力される戸閉入力部１０ｂと、かご２の行先の指示情報が入力される行先入力部１０ｃとを備えていてもよい。なお、特に限定されないが、戸開入力部１０ａ及び戸閉入力部１０ｂは、例えば、それぞれ一つ備えられ、行先入力部１０ｃは、例えば、行先（例えば、行先階、行先施設）の個数だけ備えられていてもよい。

【0023】

乗場入力部１２は、例えば、本実施形態のように、到着後に上方向へ走行するかご２を乗場Ｘ３に呼ぶ指示情報が入力される上呼び入力部１２ａと、到着後に下方向へ走行するかご２を乗場Ｘ３に呼ぶ指示情報が入力される下呼び入力部１２ｂとを備えていてもよい。

【0024】

上呼び入力部１２ａは、例えば、到着後に上方向へ走行する指示情報だけを入力するために、一つだけ備えられていてもよく、また、例えば、上方向へ走行する指示情報だけでなく行先の指示情報も入力するために、行先の個数だけ備えられていてもよい。また、下呼び入力部１２ｂは、例えば、到着後に下方向へ走行する指示情報だけを入力するために、一つだけ備えられていてもよく、また、例えば、下方向へ走行する指示情報だけでなく行先の指示情報も入力するために、行先の個数だけ備えられていてもよい。

【0025】

各入力部１０，１０ａ～１０ｃ，１２，１２ａ～１２ｂは、特に限定されないが、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、非接触式スイッチ等）、タッチパネル等としてもよい。また、出力部１１，１３は、特に限定されないが、例えば、表示部（例えば、表示板、表示灯）、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）等としてもよい。

【0026】

戸閉位置検出部１４は、特に限定されないが、例えば、例えば、閉位置に位置するかご戸２ｂを検出するセンサ（例えば、接触式センサ、近接センサ）としてもよい。また、戸開位置検出部１５は、特に限定されないが、例えば、開位置に位置するかご戸２ｂを検出するセンサ（例えば、接触式センサ、近接センサ）としてもよい。なお、戸閉位置検出部１４及び戸開位置検出部１５は、例えば、別のセンサとしてもよく、また、例えば、共通のセンサ（例えば、かご戸２ｂの移動距離を検出するエンコーダ）としてもよい。

【0027】

荷重検出部１６は、特に限定されないが、例えば、かご室２ａの内部の荷重の絶対値を検出可能である、という構成でもよい。荷重検出部１６は、例えば、かご室２ａの床の下に配置される重量センサ（例えば、ロードセル）としてもよく、また、例えば、かごロープ６の端部に配置される各種センサ（例えば、力センサ、位置センサ）であってもよい。

【0028】

制御装置５は、例えば、本実施形態のように、各部１０，１０ａ～１０ｃ，１２，１２ａ～１２ｂ，１４～１６から各情報（データ）を取得する取得部１７と、各情報を記憶する記憶部１８と、各情報を演算する演算部１９と、各部２ｃ，３，１１，１３を制御する制御部２０とを備えていてもよい。

【0029】

なお、制御装置５は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部１９、制御部２０）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部１７、記憶部１８）、各種インターフェイス（例えば、取得部１７）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、制御装置５の各部１７～２０が実現されている。

【0030】

制御装置５は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、制御装置５の各部１７～２０は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0031】

演算部１９は、例えば、本実施形態のように、かご戸２ｂが閉位置へ移動したときの条件を判定する戸閉判定部１９ａと、かご戸２ｂの位置を判定する戸位置判定部１９ｂと、かご室２ａの内部の荷重を判定する荷重判定部１９ｃと、かご２の走行（例えば、走行方向、走行速度）を演算するかご走行演算部１９ｄとを備えていてもよい。

【0032】

戸閉判定部１９ａは、例えば、戸閉入力部１０ｂからの指示情報に基づいて、判定してもよい。例えば、かご戸２ｂが閉位置へ移動したときの条件が、取得部１７が戸閉入力部１０ｂからの指示情報を取得した第１条件と、かご戸２ｂが開位置に所定時間だけ位置した第２条件とが存在することに対して、戸閉入力部１０ｂからの指示情報の有無によって、かご戸２ｂが閉位置へ移動した条件が判定される、という構成でもよい。

【0033】

戸位置判定部１９ｂは、例えば、戸閉位置検出部１４及び戸開位置検出部１５の検出に基づいて、かご戸２ｂの位置を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、戸閉位置検出部１４がかご戸２ｂを検出した場合に、かご戸２ｂが閉位置に位置していると判定され、戸開位置検出部１５がかご戸２ｂを検出した場合に、かご戸２ｂが開位置に位置していると判定され、両方の位置検出部１４，１５がかご戸２ｂを検出しない場合に、かご戸２ｂが開位置及び閉位置間に位置していると判定される、という構成でもよい。

【0034】

荷重判定部１９ｃは、例えば、荷重検出部１６の検出に基づいて、かご室２ａの内部の荷重を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、荷重検出部１６の検出に基づいて、かご室２ａの内部の荷重が演算され、かご室２ａの内部に乗客に相当する荷重の有無が判定される、という構成でもよい。

【0035】

かご走行演算部１９ｄは、例えば、各入力部１０，１０ａ～１０ｃ，１２，１２ａ～１２ｂから取得した情報に基づいて、かご２の走行（例えば、走行方向、走行速度）を演算してもよい。そして、かご走行演算部１９ｄは、例えば、所定の情報に基づいて、かご室２ａの内部の乗客が行先入力部１０ｃに指示情報を入力し忘れているような場合に、かご２の走行方向を保持する走行方向保持制御の実行の是非を判定してもよく、また、走行方向保持制御の所定の演算及び判定を行ってもよい。

【0036】

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータ１の制御について、図４～図６を参照しながら説明する。なお、エレベータ１の構成は、以上の構成に限定されず、また、エレベータ１の制御は、以下の制御に限定されない。

【0037】

＜通常走行制御＞
まず、かご２の走行が通常時に実行される制御である、通常走行制御について説明する。

【0038】

例えば、演算部１９（具体的には、かご走行演算部１９ｄ）は、行先入力部１０ｃ及び呼び入力部１２ａ，１２ｂから取得した指示情報に基づいて、かご２の上下方向Ｄ３への走行を演算し、制御部２０は、演算部１９の演算に基づいて、かご駆動部３を制御することよって、かご２の上下方向Ｄ３の走行を制御してもよい。これにより、制御装置５は、行先入力部１０ｃ及び呼び入力部１２ａ，１２ｂから取得した情報に基づいて、かご２の上下方向への走行を制御している。

【0039】

例えば、取得部１７で取得した行先入力部１０ｃからの指示情報は、かご２が当該行先の乗場Ｘ３に到着するまで、記憶部１８で記憶（登録）され、また、取得部１７で取得した呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報は、所望の方向へ走行するかご２が当該乗場Ｘ３に到着するまで、記憶部１８で記憶される、という構成でもよい。

【0040】

なお、例えば、かご２の走行方向側に位置しない行先入力部１０ｃからの情報は、取得部１７で取得しない（無効にされる）、という構成でもよい。これにより、例えば、上方向へ走行するかご２が５階に位置している場合に、５階以下の行先入力部１０ｃに入力された指示情報は、取得部１７で取得されない。

【0041】

そして、指示情報が記憶されていることを乗客に視認させるために、例えば、当該指示情報が記憶されていることは、各出力部１１，１３によって出力されている、という構成でもよい。特に限定されないが、例えば、記憶されている指示情報を入力した入力部１０ｃ，１２ａ，１２ｂに対して、当該入力部１０ｃ，１２ａ，１２ｂのボタン自身やその周囲が、出力部１１，１３である光源により、発光される、という構成でもよい。

【0042】

そして、行先入力部１０ｃからの指示情報の記憶が全て消去されるまで、演算部１９は、かご２の走行方向を保持する。即ち、行先入力部１０ｃからの指示情報の記憶が全て消去された場合に、演算部１９は、かご２の走行方向の保持を解除する。なお、かご２の走行方向の保持が解除された場合でも、演算部１９が、記憶されている呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報に基づいて、かご２の走行を演算するため、かご２の走行方向が同じで維持される場合もあり、また、かご２の走行方向が反対に変更される場合もある。

【0043】

ここで、通常走行制御において、かご２が乗場Ｘ３に到着した場合に実行される制御について、図４を参照しながら説明する。

【0044】

図４に示すように、かご２が特定の乗場Ｘ３に到着した場合に（Ｓ１）、かご戸２ｂが開位置へ移動され（Ｓ２）、乗客が乗り降りした後に、かご戸２ｂが閉位置へ移動される（Ｓ３）。そして、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出する（Ｓ５の「Ｙ」）までに、戸閉入力部１０ｂからの指示情報が取得された場合には（Ｓ４の「Ｙ」）、戸開入力要件（第２要件）が成立する（Ｓ６）。これにより、戸開入力要件（第２要件）が成立した場合には、戸閉入力部１０ｂに指示情報を入力した乗客が存在することになる。

【0045】

さらに、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出したときに（Ｓ７の「Ｙ」）、荷重検出部１６が、荷重有状態を検出した場合に（Ｓ８の「Ｙ」）、荷重有要件（第１要件）が成立する（Ｓ９）。これにより、荷重有要件（第１要件）が成立した場合には、かご戸２ｂが閉位置に位置したときに、かご室２ａの内部に荷重が存在することになる。なお、乗場Ｘ３に到着して、かご戸２ｂが開位置へ移動した後に（Ｓ２）、最初に起きる閉位置状態は、第１の閉位置状態（Ｓ５，Ｓ７）という。

【0046】

そして、戸閉入力要件（第２要件）及び荷重有要件（第１要件）が成立し（Ｓ６，Ｓ９）、且つ、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である場合には（Ｓ１０の「Ｎ」）、かご室２ａの内部に乗客が存在し、当該乗客が行先入力部１０ｃへの入力を忘れている可能性が高い。そこで、斯かる場合には、走行方向保持制御が実行され、かご２の走行方向が保持される。これにより、かご２の走行方向の保持を適正に行うことができる。

【0047】

なお、戸閉入力要件（第２要件）及び荷重有要件（第１要件）が成立し（Ｓ６，Ｓ９）、且つ、行先入力部１０ｃからの指示情報が取得されている場合には（Ｓ１０の「Ｙ」）、かご２の走行方向が保持された状態で、通常走行制御が継続される（Ｓ１３）。

【0048】

また、戸閉入力要件（第２要件）及び荷重有要件（第１要件）の少なくとも一方が成立せず（Ｓ４の「Ｎ」及びＳ５の「Ｙ」、Ｓ７の「Ｙ」及びＳ８の「Ｎ」）、且つ、行先入力部１０ｃからの指示情報が取得されている場合にも（Ｓ１１の「Ｙ」）、かご２の走行方向が保持された状態で、通常走行制御が継続される（Ｓ１３）。

【0049】

一方で、戸閉入力要件（第２要件）及び荷重有要件（第１要件）の少なくとも一方が成立せず（Ｓ４の「Ｎ」及びＳ５の「Ｙ」、Ｓ７の「Ｙ」及びＳ８の「Ｎ」）、且つ、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である場合には（Ｓ１１の「Ｎ」）、かご２の走行方向の保持が解除された上で（Ｓ１２）、通常走行制御が継続される（Ｓ１３）。これにより、走行方向保持制御が不必要に実行されないため、例えば、エレベータ１の運転効率が低下することを抑制することができる。

【0050】

具体的には、例えば、乗客が、戸閉入力部１０ｂに指示情報を入力した後に、かご室２ａから退出し、かご室２ａの内部に乗客が存在しない場合には、荷重有要件（第１要件）が成立しないため、走行方向保持制御が実行されない。また、例えば、かご室２ａの内部に乗客が存在せず、荷物のみが存在する場合には、戸閉入力要件（第２要件）が成立しないため、走行方向保持制御が実行されない。

【0051】

＜走行方向保持制御＞
次に、走行保持制御について、図５及び図６を参照しながら説明する。

【0052】

図５に示すように、まず、例えば、本実施形態のように、かご室２ａの内部の乗客に、行先入力部１０ｃへの指示情報の入力を促すために、かご出力部１１から警告が出力されてもよい（Ｓ２１）。かご出力部１１は、例えば、音声によって、聴覚的に警告を出力してもよく、また、例えば、表示によって、視覚的に警告を出力してもよい。

【0053】

そして、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出してから第１設定時間が経過する（Ｓ２２の「Ｙ」）までに、行先入力部１０ｃからの指示情報が取得された場合には（Ｓ２３の「Ｙ」）、かご２の走行方向が保持された状態で、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（Ｓ２４）。なお、第１設定時間は、特に限定されないが、例えば、１秒～５秒としてもよい。

【0054】

一方で、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である状態で（Ｓ２３の「Ｎ」）、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出してから、第１設定時間が経過した場合には（Ｓ２２の「Ｙ」）、かご戸２ｂを開位置へ移動する戸開動作が実行される（Ｓ２５）。これにより、かご室２ａの内部の乗客に、行先入力部１０ｃへの指示情報の入力を促すことができる。

【0055】

なお、図示していないが、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である状態で（Ｓ２３の「Ｎ」）、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出してから、第１設定時間が経過する（Ｓ２２の「Ｙ」）までに、例えば、戸開入力部１０ａに指示情報が入力された場合には、戸開動作が実行されてもよい（Ｓ２５）。また、例えば、斯かる場合に、取得部１７は、戸開入力部１０ａからの指示情報を取得しなくてもよい（無効にしてもよい）。

【0056】

そして、戸開動作が実行された後から（Ｓ２５）、第２設定時間が経過する（Ｓ２６の「Ｙ」）までに、行先入力部１０ｃからの指示情報が取得されている場合には（Ｓ２７の「Ｙ」）、かご戸２ｂが閉位置へ移動し（Ｓ２８）、かご２の走行方向が保持された状態で、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（Ｓ２９）。なお、第２設定時間は、特に限定されないが、例えば、１秒～５秒としてもよい。

【0057】

これにより、行先入力部１０ｃからの指示情報が取得されている場合に、第２設定時間が経過する前に、かご戸２ｂが閉位置へ移動する。したがって、適正な時間で、かご戸２ｂを閉位置へ移動させることができるため、例えば、エレベータ１の運転効率が低下することを抑制することができる。

【0058】

また、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である状態で（Ｓ２７の「Ｎ」）、第２設定時間が経過し（Ｓ２６の「Ｙ」）、呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報が取得されている場合には（Ｓ３０の「Ｙ」）、かご戸２ｂを閉位置へ移動する戸閉動作が実行される（Ｓ３１）。

【0059】

これにより、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である場合でも、第２設定時間が経過することによって、かご戸２ｂが閉位置へ移動する。したがって、適正な時間で、かご戸２ｂを閉位置へ移動させることができるため、例えば、エレベータ１の運転効率が低下することを抑制することができる。

【0060】

なお、図示していないが、戸開動作が実行された後から（Ｓ２５）、第２設定時間が経過する（Ｓ２６の「Ｙ」）までに、例えば、戸閉入力部１０ｂに指示情報が入力された場合には、戸閉動作が実行されてもよい（Ｓ３１）。また、例えば、斯かる場合に、取得部１７は、戸閉入力部１０ｂからの指示情報を取得しなくてもよい（無効にしてもよい）。

【0061】

そして、戸閉動作が実行された後（Ｓ３１）、戸閉位置検出部１４が第２の閉位置状態を検出したときに（Ｓ３２の「Ｙ」）、行先入力部１０ｃからの指示情報が取得されている場合には（Ｓ３３の「Ｙ」）、かご２の走行方向が保持された状態で、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（Ｓ３５）。なお、戸閉動作が実行された後に（Ｓ３１）、最初に起きる閉位置状態は、第２の閉位置状態（Ｓ３２，図６のＳ４３）という。

【0062】

また、戸閉動作が実行された後（Ｓ３１）、戸閉位置検出部１４が第２の閉位置状態を検出したときに（Ｓ３２の「Ｙ」）、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である場合には（Ｓ３３の「Ｎ」）、かご２の走行方向の保持が解除された上で（Ｓ３４）、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（Ｓ３５）。これにより、かご２の走行方向が不必要に保持されないため、例えば、エレベータ１の運転効率が低下することを抑制することができる。

【0063】

一方で、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である状態で（Ｓ２７の「Ｎ」）、第２設定時間が経過し（Ｓ２６の「Ｙ」）、且つ、呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報が未取得である場合には（Ｓ３０の「Ｎ」）、かご戸２ｂを開位置で保持する戸開保持動作が実行される（Ｓ３６）。

【0064】

これにより、かご戸２ｂが開位置で保持されるため、乗場Ｘ３からかご室２ａの内部を視認可能な状態を維持することができる。したがって、例えば、乗客がかご室２ａの内部で問題（例えば、乗客が倒れている等）を発生している場合に、乗場Ｘ３からかご室２ａの内部を視認し易くすることができる。

【0065】

そして、図６に示すように、戸開保持動作が実行された後から（Ｓ３６）、第３設定時間が経過する（Ｓ３７の「Ｙ」）までに、行先入力部１０ｃからの指示情報が取得された場合には（Ｓ３８の「Ｙ」）、かご戸２ｂが閉位置へ移動し（Ｓ３９）、かご２の走行方向が保持された状態で、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（Ｓ４０）。

【0066】

また、戸開保持動作が実行された後から（Ｓ３６）、第３設定時間が経過する（Ｓ３７の「Ｙ」）までに、呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報が取得された場合には（Ｓ３８の「Ｎ」、Ｓ４１の「Ｙ」）、戸閉動作が実行される（Ｓ４２）。

【0067】

これにより、戸開保持動作が実行された後に、行先入力部１０ｃ又は呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報が取得された場合に、第３設定時間が経過する前に、かご戸２ｂが閉位置へ移動する。したがって、適正な時間で、かご戸２ｂを閉位置へ移動させることができる。

【0068】

なお、図示していないが、戸開保持動作が実行された後から（Ｓ３６）、第３設定時間が経過する（Ｓ３７の「Ｙ」）までに、例えば、戸閉入力部１０ｂに指示情報が入力された場合には、戸閉動作が実行されてもよい（Ｓ４２）。また、例えば、斯かる場合に、取得部１７は、戸閉入力部１０ｂからの指示情報を取得しなくてもよい（無効にしてもよい）。

【0069】

一方で、行先入力部１０ｃ及び呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報が未取得である場合には（Ｓ３８の「Ｎ」、Ｓ４１の「Ｎ」）、例えば、かご２を走行させる必要がないため、かご戸２ｂが開位置で保持され、その後、第３設定時間が経過することによって（Ｓ３７の「Ｙ」）、戸閉動作が実行される（Ｓ４２）。

【0070】

なお、例えば、本実施形態のように、第３設定時間は、第２設定時間よりも、長くてもよい。特に限定されないが、第３設定時間は、例えば、３０秒～３分としてもよい。また、特に限定されないが、第３設定時間は、例えば、第２設定時間の５倍以上としてもよく、また、例えば、１０倍以上としてもよい。

【0071】

これにより、行先入力部１０ｃ及び呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報が未取得である場合に、かご戸２ｂは、第３設定時間だけ、開位置で保持される。これにより、かご２を走行させる必要が無い場合に、乗場Ｘ３からかご室２ａの内部を視認可能な状態を、十分な時間だけ保持することができる。

【0072】

そして、戸閉動作が実行された後（Ｓ４２）、戸閉位置検出部１４が第２の閉位置状態を検出したときに（Ｓ４３の「Ｙ」）、行先入力部１０ｃからの指示情報が取得されている場合には（Ｓ４４の「Ｙ」）、かご２の走行方向が保持された状態で、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（Ｓ４６）。

【0073】

また、戸閉動作が実行された後（Ｓ４２）、戸閉位置検出部１４が第２の閉位置状態を検出したときに（Ｓ４３の「Ｙ」）、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である場合には（Ｓ４４の「Ｎ」）、かご２の走行方向の保持が解除された上で（Ｓ４５）、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（Ｓ４６）。これにより、走行方向が不必要に保持されない。

【0074】

以上より、本実施形態のように、エレベータ１は、かご室２ａと前記かご室２ａの出入口を開く開位置と閉じる閉位置との間を移動するかご戸２ｂとを有するかご２と、前記かご戸２ｂが前記閉位置に位置する閉位置状態を検出する戸閉位置検出部１４と、前記かご室２ａの内部に荷重が有する荷重有状態を検出する荷重検出部１６と、前記かご室２ａの内部に配置され、前記かご２の行先の指示情報が入力される行先入力部１０ｃと、乗場Ｘ３に配置され、前記かご２を前記乗場Ｘ３に呼ぶ指示情報が入力される呼び入力部１２ａ，１２ｂと、前記行先入力部１０ｃ及び前記呼び入力部１２ａ，１２ｂからの指示情報を取得し、取得した指示情報に基づいて、前記かご２の上下方向への走行を制御する制御装置５と、を備え、前記制御装置５は、前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第１の閉位置状態）を検出したときに前記荷重検出部１６が荷重有状態を検出する第１要件（荷重有要件）を満たし、且つ、前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第１の閉位置状態）を検出するまでに前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、前記かご２の走行方向を保持する走行方向保持制御を実行し、前記制御装置５は、前記第１要件を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第１の閉位置状態）を検出するまでに前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、前記かご２の走行方向の保持を解除する、という構成が好ましい。

【0075】

斯かる構成によれば、第１要件が、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出したときに荷重検出部１６が荷重有状態を検出することであるため、かご戸２ｂが閉位置に位置したときに、かご室２ａの内部に荷重が存在することになる。そして、第１要件が満たされ、且つ、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出するまでに制御装置５が行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、かご２の走行方向を保持する走行方向保持制御が実行される。

【0076】

一方で、第１要件を満たさず、且つ、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出するまでに制御装置５が行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、かご２の走行方向の保持が解除される。これにより、かご２の走行方向の保持を適正に行うことができる。

【0077】

また、本実施形態のように、エレベータ１は、前記かご室２ａの内部に配置されて前記かご戸２ｂを閉める指示情報が入力される戸閉入力部１０ｂをさらに備え、前記制御装置５は、前記第１要件だけでなく、前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第１の閉位置状態）を検出するまでに前記戸閉入力部１０ｂからの指示情報を取得している第２要件（戸閉入力要件）をさらに満たし、且つ、前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第１の閉位置状態）を検出するまでに前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、前記走行方向保持制御を実行し、前記制御装置５は、前記第１要件及び前記第２要件の少なくとも一方を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第１の閉位置状態）を検出するまでに前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、前記かご２の走行方向の保持を解除する、という構成でもよい。

【0078】

斯かる構成によれば、第２要件が、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出するまでに制御装置５が戸閉入力部１０ｂからの指示情報を取得することであるため、戸閉入力部１０ｂに指示情報を入力した乗客が存在することになる。そして、第１要件及び第２要件が満たされ、且つ、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出するまでに制御装置５が行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、かご２の走行方向を保持する走行方向保持制御が実行される。

【0079】

一方で、第１要件及び第２要件の少なくとも一方が満たされず、且つ、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出するまでに制御装置５が行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、かご２の走行方向の保持が解除される。これにより、かご２の走行方向の保持をさらに適正に行うことができる。

【0080】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記制御装置５は、前記走行方向保持制御において、前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第１の閉位置状態）を検出してから第１設定時間が経過するまでに、前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、前記かご戸２ｂを前記開位置へ移動する戸開動作を実行し、前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得した場合、又は、前記戸開動作の後に第２設定時間が経過した場合に、前記かご戸２ｂを前記閉位置へ移動する戸閉動作を実行し、前記制御装置５は、前記戸閉動作によって前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第２の閉位置状態）を検出するまでに前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得している場合に、前記かご２の走行方向を保持し、前記戸閉動作によって前記戸閉位置検出部１４が前記閉位置状態（第２の閉位置状態）を検出するまでに前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、前記かご２の走行方向の保持を解除する、という構成が好ましい。

【0081】

斯かる構成によれば、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出してから第１設定時間が経過するまでに、制御装置５が行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、かご戸２ｂが開位置へ移動する。これにより、かご室２ａの内部の乗客に、行先入力部１０ｃへの指示情報の入力を促すことができる。

【0082】

そして、制御装置５が行先入力部１０ｃからの指示情報を取得した場合、又は、戸開動作の後に第２設定時間が経過した場合に、かご戸２ｂが閉位置へ移動する。これにより、適正な時間で、かご戸２ｂを閉位置へ移動させることができる。

【0083】

また、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出するまでに、制御装置５が行先入力部１０ｃからの指示情報を取得している場合に、かご２の走行方向が保持される。一方で、戸閉位置検出部１４が閉位置状態を検出するまでに、制御装置５が行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、かご２の走行方向の保持が解除される。

【0084】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記制御装置５は、前記戸開動作の後に前記第２設定時間が経過するまでに、前記呼び入力部１２ａ，１２ｂ及び前記行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、前記かご戸２ｂを前記開位置で保持する戸開保持動作を実行し、前記呼び入力部１２ａ，１２ｂ及び前記行先入力部１０ｃの少なくとも一方からの指示情報を取得した場合、又は、前記戸開保持動作の実行後に第３設定時間が経過した場合に、前記戸閉動作を実行する、という構成が好ましい。

【0085】

斯かる構成によれば、戸開動作の後に第２設定時間が経過するまでに、制御装置５が呼び入力部１２ａ，１２ｂ及び行先入力部１０ｃからの指示情報を取得していない場合に、かご戸２ｂは、開位置で保持される。これにより、乗場Ｘ３からかご室２ａの内部を視認可能な状態を、保持することができる。

【0086】

そして、制御装置５が呼び入力部１２ａ，１２ｂ及び行先入力部１０ｃの少なくとも一方からの指示情報を取得した場合、又は、戸開保持動作の実行後に第３設定時間が経過した場合に、かご戸２ｂが閉位置へ移動する。これにより、適正な時間で、かご戸２ｂを閉位置へ移動させることができる。

【0087】

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記第３設定時間は、前記第２設定時間よりも、長い、という構成が好ましい。

【0088】

斯かる構成によれば、第３設定時間が、第２設定時間よりも長いため、制御装置５が、呼び入力部１２ａ，１２ｂ及び行先入力部１０ｃからの指示情報を取得しない場合に、かご戸２ｂは、十分な時間だけ、開位置で保持される。これにより、乗場Ｘ３からかご室２ａの内部を視認可能な状態を、十分な時間だけ保持することができる。

【0089】

なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0090】

（１）上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１要件（荷重有要件）が満たされただけでなく、第２要件（戸閉入力要件）も満たされた場合に、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出するまでに行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得であることによって、走行方向保持制御が実行される、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0091】

例えば、第１要件（荷重有要件）のみが満たされた場合に、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出するまでに行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得であることによって、走行方向保持制御が実行される、という構成でもよい。即ち、第２要件（戸閉入力要件）を満たしか否かが判定されることなく、走行方向保持制御が実行される、という構成でもよい。

【0092】

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、走行方向保持制御において、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置を検出してから第１設定時間が経過する（図５のＳ２２の「Ｙ」）までに、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である場合に（図５のＳ２３の「Ｎ」）、かご戸２ｂを開位置へ移動する戸開動作が実行される（図５のＳ２５）、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0093】

例えば、走行方向保持制御において、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出してから第１設定時間が経過するまでに、行先入力部１０ｃからの指示情報が未取得である場合に、戸開動作（図５のＳ２５）を実行することなく、かご２の走行方向の保持が解除された上で（図５のＳ３４）、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（図５のＳ３５）、という構成でもよい。

【0094】

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、走行方向保持制御の戸開動作（図５のＳ２５）の後に第２設定時間が経過する（図５のＳ２６の「Ｙ」）までに、呼び入力部１２ａ，１２ｂ及び行先入力部１０ｃからの指示情報が取得されていない場合に（図５のＳ２７の「Ｎ」、Ｓ３０の「Ｎ」）、かご戸２ｂを開位置で保持する戸開保持動作が実行される（図５及び図６のＳ３６）、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

【0095】

例えば、走行方向保持制御の戸開動作の後に第２設定時間が経過するまでに、呼び入力部１２ａ，１２ｂ及び行先入力部１０ｃからの指示情報が取得されていない場合に、戸開保持動作（図５及び図６のＳ３６）が実行されることなく、かご戸２ｂを閉位置へ移動する戸閉動作が実行され（図５のＳ３１）、走行方向保持制御が終了し、通常走行制御が実行される（図５のＳ３２～Ｓ３５）、という構成でもよい。

【0096】

（４）また、例えば、制御装置５は、現在の時刻に基づいて、走行方向保持制御の内容を決定（演算）する、という構成でもよい。これにより、走行方向保持制御を、現在の時刻に応じた制御に変更することができる。したがって、例えば、エレベータ１の利用頻度の多い時間帯と少ない時間帯とで、走行方向保持制御の内容が変更されることによって、エレベータ１の運転効率が低下することを抑制することができる。

【0097】

例えば、制御装置５は、現在の時刻に基づいて、走行方向保持制御の実行の是非を判定してもよい。また、例えば、制御装置５は、現在の時刻に基づいて、戸開動作の実行（図５のＳ２５）の是非を判定してもよい。また、例えば、制御装置５は、現在の時刻に基づいて、戸開保持動作の実行（図５及び図６のＳ３６）の是非を判定してもよい。また、例えば、制御装置５は、現在の時刻に基づいて、第１～第３設定時間の少なくとも一つを決定してもよい。

【0098】

（５）また、例えば、制御装置５は、現在の利用頻度に基づいて、走行方向保持制御の内容を決定（演算）する、という構成でもよい。これにより、走行方向保持制御を、現在の利用頻度に応じた制御に変更することができる。したがって、例えば、エレベータ１の利用頻度の多いときと少ないときとで、走行方向保持制御の内容が変更されることによって、エレベータ１の運転効率が低下することを抑制することができる。

【0099】

例えば、制御装置５は、現在の利用頻度に基づいて、走行方向保持制御の実行の是非を判定してもよい。また、例えば、制御装置５は、現在の利用頻度に基づいて、戸開動作の実行（図５のＳ２５）の是非を判定してもよい。また、例えば、制御装置５は、現在の利用頻度に基づいて、戸開保持動作の実行（図５及び図６のＳ３６）の是非を判定してもよい。また、例えば、制御装置５は、現在の利用頻度に基づいて、第１～第３設定時間の少なくとも一つを決定してもよい。

【0100】

なお、制御装置５は、例えば、直近の所定期間（例えば、１０分～１時間）におけるかご２の発停回数に基づき、現在の利用頻度を判定してもよい。また、制御装置５は、例えば、直近の所定期間におけるかご２の走行累計時間に基づき、現在の利用頻度を判定してもよい。

【符号の説明】

【0101】

１…エレベータ、２…かご、２ａ…かご室、２ｂ…かご戸、２ｃ…戸駆動部、３…かご駆動部（巻上装置）、３ａ…綱車、３ｂ…駆動源、４…かごレール、５…制御装置、６…かごロープ、７…釣合錘、８…錘レール、９…乗場戸、１０…かご入力部、１０ａ…戸開入力部、１０ｂ…戸閉入力部、１０ｃ…行先入力部、１１…かご出力部、１２…乗場入力部、１２ａ…上呼び入力部、１２ｂ…下呼び入力部、１３…乗場出力部、１４…戸閉位置検出部、１５…戸開位置検出部、１６…荷重検出部、１７…取得部、１８…記憶部、１９…演算部、１９ａ…戸閉判定部、１９ｂ…戸位置判定部、１９ｃ…荷重判定部、１９ｄ…かご走行演算部、２０…制御部、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室、Ｘ３…乗場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2022-12-12

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご室と、前記かご室の出入口を開く開位置と閉じる閉位置との間を移動するかご戸と、を有するかごと、
前記かご戸が前記閉位置に位置する閉位置状態を検出する戸閉位置検出部と、
前記かご室の内部に荷重が有する荷重有状態を検出する荷重検出部と、
前記かご室の内部に配置され、前記かごの行先の指示情報が入力される行先入力部と、
前記かご室の内部に配置され、前記かご戸を閉める指示情報が入力される戸閉入力部と、
乗場に配置され、前記かごを前記乗場に呼ぶ指示情報が入力される呼び入力部と、
前記行先入力部及び前記呼び入力部からの指示情報を取得し、取得した指示情報に基づいて、前記かごの上下方向への走行を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出したときに前記荷重検出部が荷重有状態を検出している第１要件だけでなく、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記戸閉入力部からの指示情報を取得している第２要件をさらに満たし、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向を保持する走行方向保持制御を実行し、
前記制御装置は、前記第１要件及び前記第２要件の少なくとも一方を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、エレベータ。

【請求項2】

かご室と、前記かご室の出入口を開く開位置と閉じる閉位置との間を移動するかご戸と、を有するかごと、
前記かご戸が前記閉位置に位置する閉位置状態を検出する戸閉位置検出部と、
前記かご室の内部に荷重が有する荷重有状態を検出する荷重検出部と、
前記かご室の内部に配置され、前記かごの行先の指示情報が入力される行先入力部と、
乗場に配置され、前記かごを前記乗場に呼ぶ指示情報が入力される呼び入力部と、
前記行先入力部及び前記呼び入力部からの指示情報を取得し、取得した指示情報に基づいて、前記かごの上下方向への走行を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出したときに前記荷重検出部が荷重有状態を検出している第１要件を満たし、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向を保持する走行方向保持制御を実行し、
前記制御装置は、前記第１要件を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、エレベータであって、
前記制御装置は、前記走行方向保持制御において、
前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出してから第１設定時間が経過するまでに、前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かご戸を前記開位置へ移動する戸開動作を実行し、
前記行先入力部からの指示情報を取得した場合、又は、前記戸開動作の後に第２設定時間が経過した場合に、前記かご戸を前記閉位置へ移動する戸閉動作を実行し、
前記制御装置は、
前記戸閉動作によって前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得している場合に、前記かごの走行方向を保持し、
前記戸閉動作によって前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、エレベータ。

【請求項3】

前記かご室の内部に配置され、前記かご戸を閉める指示情報が入力される戸閉入力部をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１要件だけでなく、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記戸閉入力部からの指示情報を取得している第２要件をさらに満たし、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記走行方向保持制御を実行し、
前記制御装置は、前記第１要件及び前記第２要件の少なくとも一方を満たさず、且つ、前記戸閉位置検出部が前記閉位置状態を検出するまでに前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かごの走行方向の保持を解除する、請求項２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記戸開動作の後に前記第２設定時間が経過するまでに、前記呼び入力部及び前記行先入力部からの指示情報を取得していない場合に、前記かご戸を前記開位置で保持する戸開保持動作を実行し、
前記呼び入力部及び前記行先入力部の少なくとも一方からの指示情報を取得した場合、又は、前記戸開保持動作の実行後に第３設定時間が経過した場合に、前記戸閉動作を実行する、請求項２又は３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記第３設定時間は、前記第２設定時間よりも、長い、請求項４に記載のエレベータ。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0044】

図４に示すように、かご２が特定の乗場Ｘ３に到着した場合に（Ｓ１）、かご戸２ｂが開位置へ移動され（Ｓ２）、乗客が乗り降りした後に、かご戸２ｂが閉位置へ移動される（Ｓ３）。そして、戸閉位置検出部１４が第１の閉位置状態を検出する（Ｓ５の「Ｙ」）までに、戸閉入力部１０ｂからの指示情報が取得された場合には（Ｓ４の「Ｙ」）、戸閉入力要件（第２要件）が成立する（Ｓ６）。これにより、戸閉入力要件（第２要件）が成立した場合には、戸閉入力部１０ｂに指示情報を入力した乗客が存在することになる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図4】