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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023087758
(43)【公開日】2023-06-26
(54)【発明の名称】構内用編成番号表示システム及び構内用編成番号表示方法
(51)【国際特許分類】
B61L 25/02 20060101AFI20230619BHJP
【ＦＩ】
B61L25/02 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021202226
(22)【出願日】2021-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】592145268
【氏名又は名称】ＪＲ東日本コンサルタンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】槇 浩幸
(72)【発明者】
【氏名】松本 隆
【テーマコード（参考）】
5H161
【Ｆターム（参考）】
5H161AA01
5H161BB13
5H161DD20
5H161GG02
5H161GG14
5H161GG23
(57)【要約】
【課題】既存の構内設備に対して簡易に設けることができ、車両基地構内の列車の編成番号を迅速に確認することが可能な構内用編成番号表示システム及び構内用編成番号表示方法を提供する。
【解決手段】構内用編成番号表示システム１は、車両番号又は編成番号を撮像して番号画像１１を取得する番号撮像装置（カメラ３）と、構内画像１２を取得する構内画像取得装置と、カメラ３から受信した番号画像１１に写る文字を識別するＯＣＲ装置と、編成番号と車両番号とを紐付ける紐付けデータ１３が格納されたデータベース１７に接続された画像処理装置と、画像を表示出力する表示装置（表示部３１）と、を備える。ＯＣＲ装置は、識別された文字に係る番号情報１４を画像処理部に送信する。画像処理部は、紐付けデータ１３から編成番号を特定し、構内画像１２に編成番号２１を組み込んだ編成番号付き画像１５を表示部３１に表示出力させる。
【選択図】図１
【解決手段】構内用編成番号表示システム１は、車両番号又は編成番号を撮像して番号画像１１を取得する番号撮像装置（カメラ３）と、構内画像１２を取得する構内画像取得装置と、カメラ３から受信した番号画像１１に写る文字を識別するＯＣＲ装置と、編成番号と車両番号とを紐付ける紐付けデータ１３が格納されたデータベース１７に接続された画像処理装置と、画像を表示出力する表示装置（表示部３１）と、を備える。ＯＣＲ装置は、識別された文字に係る番号情報１４を画像処理部に送信する。画像処理部は、紐付けデータ１３から編成番号を特定し、構内画像１２に編成番号２１を組み込んだ編成番号付き画像１５を表示部３１に表示出力させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両基地に入区又は出区する列車に付されている該列車を編成する車両の車両番号又は前記列車の編成番号を撮像して番号画像を取得する番号撮像装置と、
車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得装置と、
前記番号撮像装置から受信した前記番号画像に写る文字を識別するＯＣＲ装置と、
前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータが格納されたデータベースに接続された画像処理装置と、
画像を表示出力する表示装置と、を備え、
前記ＯＣＲ装置は、識別された前記文字に係る番号情報を前記画像処理装置に送信し、
前記画像処理装置は、
前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得装置から受信した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させ、
または、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記データベースを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、ことを特徴とする構内用編成番号表示システム。
車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得装置と、
前記番号撮像装置から受信した前記番号画像に写る文字を識別するＯＣＲ装置と、
前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータが格納されたデータベースに接続された画像処理装置と、
画像を表示出力する表示装置と、を備え、
前記ＯＣＲ装置は、識別された前記文字に係る番号情報を前記画像処理装置に送信し、
前記画像処理装置は、
前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得装置から受信した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させ、
または、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記データベースを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、ことを特徴とする構内用編成番号表示システム。
【請求項2】
前記番号撮像装置は、複数の前記車両から前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記データベースを参照して、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報に係る複数の前記車両番号から複数の互いに異なる編成番号が特定されたときは、複数の前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、請求項１に記載の構内用編成番号表示システム。
前記画像処理装置は、前記データベースを参照して、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報に係る複数の前記車両番号から複数の互いに異なる編成番号が特定されたときは、複数の前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、請求項１に記載の構内用編成番号表示システム。
【請求項3】
前記番号撮像装置は、複数の前記車両の前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が複数の前記車両番号を示すものであり、前記紐付けデータから前記車両番号に対応する複数の前記編成番号が特定される場合に、特定された複数の前記編成番号のうち、最も多い前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、請求項１又は２に記載の構内用編成番号表示システム。
前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が複数の前記車両番号を示すものであり、前記紐付けデータから前記車両番号に対応する複数の前記編成番号が特定される場合に、特定された複数の前記編成番号のうち、最も多い前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、請求項１又は２に記載の構内用編成番号表示システム。
【請求項4】
前記番号撮像装置は、複数の前記車両の前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が複数の前記車両番号を示すものであり、前記紐付けデータから前記車両番号に対応する複数の前記編成番号を特定される場合に、前記ＯＣＲ装置で識別された前記車両番号のうち識別信頼度の高いものに基づく前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が複数の前記車両番号を示すものであり、前記紐付けデータから前記車両番号に対応する複数の前記編成番号を特定される場合に、前記ＯＣＲ装置で識別された前記車両番号のうち識別信頼度の高いものに基づく前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
【請求項5】
前記画像処理装置は、前記列車が所定時間以上停止しているときに、その旨を前記表示装置に表示出力させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
【請求項6】
前記画像処理装置は、入区又は出区するものとして計画された前記列車の前記編成番号と、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報から検出又は特定された前記編成番号と、が異なるときに、その旨を前記表示装置に表示出力させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
【請求項7】
前記構内画像取得装置と前記番号撮像装置とに接続された制御装置を更に備え、
該制御装置は、前記構内画像取得装置が取得した構内画像に、前記列車の移動を示す表示が含まれていたときに、前記番号撮像装置に前記番号画像を撮像させる、請求項１から６のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
該制御装置は、前記構内画像取得装置が取得した構内画像に、前記列車の移動を示す表示が含まれていたときに、前記番号撮像装置に前記番号画像を撮像させる、請求項１から６のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
【請求項8】
記憶部を更に備え、
前記画像処理装置は、前記編成番号付き画像のうち、前記列車の前記車両基地構内に対する入区時、出区時、及び転線時の画像を前記記憶部に保存する請求項１から７のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
前記画像処理装置は、前記編成番号付き画像のうち、前記列車の前記車両基地構内に対する入区時、出区時、及び転線時の画像を前記記憶部に保存する請求項１から７のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
【請求項9】
前記画像処理装置は、前記編成番号付き画像を他の端末に送信可能に構成されている請求項１から８のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
【請求項10】
車両基地に入区又は出区する列車に付されている該列車を編成する車両の車両番号又は前記列車の編成番号を撮像して番号画像を取得する番号撮像工程と、
車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得工程と、
前記番号撮像工程で取得した前記番号画像に写る文字を識別する識別工程と、
表示出力工程と、を含み、
前記表示出力工程では、
前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得工程で取得した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、
または、前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、
生成された前記編成番号付き画像を表示出力する、ことを特徴とする構内用編成番号表示方法。
車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得工程と、
前記番号撮像工程で取得した前記番号画像に写る文字を識別する識別工程と、
表示出力工程と、を含み、
前記表示出力工程では、
前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得工程で取得した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、
または、前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、
生成された前記編成番号付き画像を表示出力する、ことを特徴とする構内用編成番号表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両基地構内の構内画像に編成番号を付して表示する構内用編成番号表示システム及び構内用編成番号表示方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両基地構内では、紙面に示された計画表で編成された列車の入換等（整備・清掃・組成）が管理されていた。
そして、車両基地の構内における列車（編成）の在線位置については、車両基地事務所のホワイトボードに記載された車両基地の構内を模した図上で、作業者が計画表を参照して列車を示すマグネットに編成番号を記載し、このマグネットの位置を変えて、清掃員、検査員等の各作業員に情報共有がされていた。
そして、車両基地の構内における列車（編成）の在線位置については、車両基地事務所のホワイトボードに記載された車両基地の構内を模した図上で、作業者が計画表を参照して列車を示すマグネットに編成番号を記載し、このマグネットの位置を変えて、清掃員、検査員等の各作業員に情報共有がされていた。
【0003】
このように、計画表を参照しなければ、車両基地の構内において、どの編成（列車）がどこにいるのか理解できず、また、マグネットの位置を変える作業を頻繁に行うことは難しく、車両基地構内の状況の表示をリアルタイムに更新できていなかった。
【0004】
特に、ダイヤが乱れたときに計画表に記載のものと異なる編成の列車が車両基地に入区することがあり、ホワイトボード上において編成番号の修正をする余裕がなく、各作業員への情報の共有に手間がかかることがあった。例えば、計画表の作成者に確認したり、作業員が目視で列車の編成番号を確認したりすることがあった。
【0005】
一方、特許文献１には、車両基地において、連動条件に基づいて車両基地内を移動している列車の編成番号（同文献では、編成番号を含む管理番号と記載。）を識別し、車両基地内の各軌道回路からの列車検知信号によって列車の位置を検知し、列車の位置に識別した列車の編成番号を追従させて表示して列車の運行を管理する列車運行管理方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０００－２８９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に記載の列車運行管理方法では、既存の構内設備において用いられている車両基地の構内画像を利用しないために、編成番号を列車に追従させて表示させるベースとなる構内画像から作成しなくてはならなかった。このため、システム構築に多大な手間とコストがかかってしまい、同文献記載の列車運行管理方法の導入は困難であり、改善の余地があった。
【0008】
本発明は上記の課題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、既存の構内設備に対して簡易に（運行システムの改修をせずに）設けることができ、車両基地構内の列車の編成番号を迅速に確認することが可能な構内用編成番号表示システム及び構内用編成番号表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る構内用編成番号表示システムは、車両基地に入区又は出区する列車に付されている該列車を編成する車両の車両番号又は前記列車の編成番号を撮像して番号画像を取得する番号撮像装置と、車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得装置と、前記番号撮像装置から受信した前記番号画像に写る文字を識別するＯＣＲ装置と、前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータが格納されたデータベースに接続された画像処理装置と、画像を表示出力する表示装置と、を備え、前記ＯＣＲ装置は、識別された前記文字に係る番号情報を前記画像処理装置に送信し、前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得装置から受信した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させ、または、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記データベースを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、ことを特徴とする。
【0010】
本発明に係る構内用編成番号表示方法は、車両基地に入区又は出区する列車に付されている該列車を編成する車両の車両番号又は前記列車の編成番号を撮像して番号画像を取得する番号撮像工程と、車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得工程と、前記番号撮像工程で取得した前記番号画像に写る文字を識別する識別工程と、表示出力工程と、を含み、前記表示出力工程では、前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得工程で取得した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、または、前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、生成された前記編成番号付き画像を表示出力する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、既存の構内設備に対して簡易に設けることができ、車両基地構内の列車の編成番号を迅速に確認することが可能な構内用編成番号表示システム及び構内用編成番号表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態に係る構内用編成番号表示システムの画像、データ及び情報の流れを示す概念図である。
【図2】本実施形態に係る構内用編成番号表示方法を示すフロー図である。
【図3】（ａ）は、構内画像において１番線と入出区場所とを結ぶ進行線が示された状態の図である。（ｂ）は、入出区場所に列車の存在を示す線が示されたときに、当該線の近傍に編成番号を示している状態における編成番号付き画像を示す図である。
【図4】（ａ）は、列車の存在を示す線が転てつ機の位置まで延在したときに、当該線（列車）の先頭部分に編成番号を示している状態における編成番号付き画像を示す図である。（ｂ）は、１番線に列車が入庫した状態における編成番号付き画像を示す図である。
【図5】列車の編成番号及び車両番号の位置を示す図であり、車両番号を撮像しているカメラを模式的に示す図である。
【図6】車両基地に設けられた端末の機能の一部を示す模式図である。
【図7】車両基地事務所に設けられた端末の機能の一部を示す模式図である。
【図8】信号所に設けられた端末の機能の一部を示す模式図である。
【図9】車両基地に設けられた変形例に係る端末の機能の一部を示す模式図である。
【図10】第１変形例に係るものであり、入出区場所に列車の存在を示す線が示され、１つの列車に編成番号が２つ識別されたときに、当該線の近傍に２つの編成番号を示している状態における編成番号付き画像を示す図である。
【図11】第２変形例に係るものであり、編成番号処理方法を示すフロー図である。
【図12】第３変形例に係るものであり、列車が停止中である旨の表示をした編成番号付き画像を示す図である。
【図13】第４変形例に係るものであり、特定された編成番号が計画の編成番号と異なる旨の表示をした編成番号付き画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態に係る構内用編成番号表示システム１について説明する。
なお、本実施形態で用いる図面は、本発明の構内用編成番号表示システム１の構成を例示するものであり、本発明を限定するものではない。
例えば、各場所の端末を分けて、各端末に機能を分けているが、本発明はこのような構成に限定されず、各端末に他の端末の機能を備えさせるようにしてもよい。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
なお、本実施形態で用いる図面は、本発明の構内用編成番号表示システム１の構成を例示するものであり、本発明を限定するものではない。
例えば、各場所の端末を分けて、各端末に機能を分けているが、本発明はこのような構成に限定されず、各端末に他の端末の機能を備えさせるようにしてもよい。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【0014】
＜概要＞
まず、本実施形態に係る構内用編成番号表示システム１、構内用編成番号表示方法の概要について、図１から図９を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る構内用編成番号表示システム１の画像、データ及び情報の流れを示す概念図である。図２は、本実施形態に係る構内用編成番号表示方法を示すフロー図である。
図３（ａ）は、構内画像１２において１番線と入出区場所とを結ぶ進行線が示された状態の図、図３（ｂ）は、入出区場所に列車２の存在を示す線が示されたときに、当該線の近傍に編成番号２１を示している状態における編成番号付き画像１５を示す図である。
図４（ａ）は、列車２の存在を示す線が転てつ機の位置まで延在したときに、当該線（列車２）の先頭部分に編成番号２１を示している状態における編成番号付き画像１５を示す図、図４（ｂ）は、１番線に列車２が入庫した状態における編成番号付き画像１５を示す図である。
図５は、列車２の編成番号２１及び車両番号２２、２３、２４の位置を示す図であり、車両番号２４を撮像しているカメラ３を模式的に示す図である。
図６は、車両基地７に設けられた端末４の機能の一部を示す模式図、図７は、車両基地事務所８に設けられた端末５の機能の一部を示す模式図、図８は、信号所９に設けられた端末６の機能の一部を示す模式図、図９は、車両基地７に設けられた変形例に係る端末４Ｘの機能の一部を示す模式図である。
なお、図３に示す構内画像１２、図４等に示す編成番号付き画像１５は、説明の便宜のために１番線から３番線のみを示すものであるが、さらに複数の番線があってもよいのは勿論である。
まず、本実施形態に係る構内用編成番号表示システム１、構内用編成番号表示方法の概要について、図１から図９を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る構内用編成番号表示システム１の画像、データ及び情報の流れを示す概念図である。図２は、本実施形態に係る構内用編成番号表示方法を示すフロー図である。
図３（ａ）は、構内画像１２において１番線と入出区場所とを結ぶ進行線が示された状態の図、図３（ｂ）は、入出区場所に列車２の存在を示す線が示されたときに、当該線の近傍に編成番号２１を示している状態における編成番号付き画像１５を示す図である。
図４（ａ）は、列車２の存在を示す線が転てつ機の位置まで延在したときに、当該線（列車２）の先頭部分に編成番号２１を示している状態における編成番号付き画像１５を示す図、図４（ｂ）は、１番線に列車２が入庫した状態における編成番号付き画像１５を示す図である。
図５は、列車２の編成番号２１及び車両番号２２、２３、２４の位置を示す図であり、車両番号２４を撮像しているカメラ３を模式的に示す図である。
図６は、車両基地７に設けられた端末４の機能の一部を示す模式図、図７は、車両基地事務所８に設けられた端末５の機能の一部を示す模式図、図８は、信号所９に設けられた端末６の機能の一部を示す模式図、図９は、車両基地７に設けられた変形例に係る端末４Ｘの機能の一部を示す模式図である。
なお、図３に示す構内画像１２、図４等に示す編成番号付き画像１５は、説明の便宜のために１番線から３番線のみを示すものであるが、さらに複数の番線があってもよいのは勿論である。
【0015】
図１に示す構内用編成番号表示システム１は、車両基地７に入区又は出区する列車２に付されている列車２を編成する車両２０（図５参照）の車両番号２２、２３、２４又は列車２の編成番号２１を撮像して番号画像１１（図１参照）を取得する番号撮像装置（カメラ３）と、車両基地７構内の列車２の位置を示す構内画像１２を取得する構内画像取得装置（キャプチャ部６０）と、カメラ３から受信した番号画像１１に写る文字を識別するＯＣＲ装置（ＯＣＲ部４０、図６参照）と、編成番号２１と車両番号２２、２３、２４とを紐付ける紐付けデータ１３（図１参照）が格納されたデータベース１７に接続された画像処理装置（画像処理部５２、図７参照）と、画像を表示出力する表示装置（図１の表示部３１、図７の表示部５３、図８の表示部６３）と、を備える。
【0016】
ＯＣＲ部４０は、公知の光学的文字認識（Optical Character Recognition：ＯＣＲ）技術を搭載した機能部であり、読み取られた図形を所定の判断ロジックにより文字認識するものでもよく、人工知能を用いて文字認識するＡＩ－ＯＣＲでもよい。
ＯＣＲ部４０は、識別された文字に係る番号情報１４（図１参照）を画像処理部５２に送信する。
画像処理部５２は、ＯＣＲ部４０から受信した番号情報１４が編成番号２１を示すものである場合には、キャプチャ部６０から受信した構内画像１２における列車２に対応する部位に番号情報１４を組み込んだ編成番号付き画像１５を表示部３１、５３、６３に表示出力させる。
また、画像処理部５２は、ＯＣＲ部４０から受信した番号情報１４が車両番号２２を示すものである場合には、データベース１７を参照して紐付けデータ１３から車両番号２２に対応する編成番号２１を特定し、構内画像１２における列車２に対応する部位に編成番号２１を組み込んだ編成番号付き画像１５を表示部３１、５３、６３に表示出力させる。
ＯＣＲ部４０は、識別された文字に係る番号情報１４（図１参照）を画像処理部５２に送信する。
画像処理部５２は、ＯＣＲ部４０から受信した番号情報１４が編成番号２１を示すものである場合には、キャプチャ部６０から受信した構内画像１２における列車２に対応する部位に番号情報１４を組み込んだ編成番号付き画像１５を表示部３１、５３、６３に表示出力させる。
また、画像処理部５２は、ＯＣＲ部４０から受信した番号情報１４が車両番号２２を示すものである場合には、データベース１７を参照して紐付けデータ１３から車両番号２２に対応する編成番号２１を特定し、構内画像１２における列車２に対応する部位に編成番号２１を組み込んだ編成番号付き画像１５を表示部３１、５３、６３に表示出力させる。
【0017】
「入区」とは、列車２が車両基地７に入ることをいい、「出区」とは、列車２が車両基地７から出ることをいう。両方を意味するものとして「入出区」ともいう。
構内画像取得装置（キャプチャ部６０）によって構内画像１２を取得する対象としては、信号所９にあるディスプレイに示された画面の他、不図示の進路制御盤の盤面であってもよい。構内画像１２の取得方法としては、取得対象が進路制御盤である場合は、不図示のカメラによる撮像であるが、ディスプレイに示された画面である場合は、不図示のカメラによる撮像又はキャプチャ部６０によるキャプチャがある。
構内画像取得装置（キャプチャ部６０）によって構内画像１２を取得する対象としては、信号所９にあるディスプレイに示された画面の他、不図示の進路制御盤の盤面であってもよい。構内画像１２の取得方法としては、取得対象が進路制御盤である場合は、不図示のカメラによる撮像であるが、ディスプレイに示された画面である場合は、不図示のカメラによる撮像又はキャプチャ部６０によるキャプチャがある。
【0018】
作業者は、車両基地７において、入出区場所に設けられたカメラ３で列車２が撮像されることで、撮像された列車２が車両基地７に入区及び出区すること、及び入区及び出区する列車２に示された車両番号２２、２３、２４又は編成番号２１がわかることになる。
また、作業者は、信号所９において、不図示の進路制御盤の盤面若しくは信号所９のディスプレイに示された構内画像１２を不図示のカメラで撮像することにより、又は信号所９のディスプレイに示された構内画像１２をキャプチャ部６０によりキャプチャすることで、列車２の場所がわかることになる。
編成番号付き画像１５は、画像処理部５２により、車両基地７で得られた編成番号２１を、信号所９で得られた構内画像１２の列車２に対応する部位に組み込むことによって形成される。
また、作業者は、信号所９において、不図示の進路制御盤の盤面若しくは信号所９のディスプレイに示された構内画像１２を不図示のカメラで撮像することにより、又は信号所９のディスプレイに示された構内画像１２をキャプチャ部６０によりキャプチャすることで、列車２の場所がわかることになる。
編成番号付き画像１５は、画像処理部５２により、車両基地７で得られた編成番号２１を、信号所９で得られた構内画像１２の列車２に対応する部位に組み込むことによって形成される。
【0019】
データベース１７と画像処理装置（画像処理部５２）との接続については、直接的に有線で接続されるものの他、電波により無線で接続されるものをも含む。本実施形態においては、データベース１７と画像処理部５２（端末５）とは電子通信回線であるインターネット１０を介して接続されている。紐付けデータ１３は、インターネット１０を介して画像処理部５２を有する端末５に予めダウンロードされていると好適である。
【0020】
また、上記における、列車２に対応する部位に番号情報１４を組み込む、又は列車２に対応する部位に編成番号２１を組み込むとは、列車２の表示の近傍に組み込んでもよいし、引き出し線を付して、列車２の表示の少し遠くに組み込んでもよい。さらに、これらは、列車２の予定する入庫位置の近傍部位に番号情報１４又は編成番号２１を組み込むことを含むものである。
【0021】
「番号撮像装置」は、構内と構外の境界部分（入出区場所）に少なくとも設けられたカメラ３であればよいが、このような構成に限定されず、作業員が使用する携帯カメラ（スマートフォンその他のカメラ付き携帯端末を含む。）であってもよい。
【0022】
編成番号付き画像１５の生成方法としては、構内画像１２に編成番号２１を書き込んで１枚の画像データ（JPEG等）にするものであるが、このような構成に限定されない。
例えば、編成番号２１を構内画像１２のレイヤーとは別のレイヤーに形成して、構内画像１２の上に重畳表示するものであってもよい。すなわち、ディスプレイで一度に表示される編成番号付き画像１５は、構内画像１２に編成番号２１が埋め込まれた１枚の画像でもよく、構内画像１２及び編成番号２１が表示されて構内画像１２に重畳される他の画像を含む複数枚の画像でもよい。
例えば、編成番号２１を構内画像１２のレイヤーとは別のレイヤーに形成して、構内画像１２の上に重畳表示するものであってもよい。すなわち、ディスプレイで一度に表示される編成番号付き画像１５は、構内画像１２に編成番号２１が埋め込まれた１枚の画像でもよく、構内画像１２及び編成番号２１が表示されて構内画像１２に重畳される他の画像を含む複数枚の画像でもよい。
【0023】
図２に示すように、構内用編成番号表示方法は、車両基地７に入区又は出区する列車２に付されている列車２を編成する車両２０（図５参照）の車両番号２２、２３、２４又は列車２の編成番号２１を撮像して番号画像１１（図１参照）を取得する番号撮像工程（ステップＳ１）と、車両基地７構内の列車２の位置を示す構内画像１２を取得する構内画像取得工程（ステップＳ２）と、番号撮像工程（ステップＳ１）で取得した番号画像１１に写る文字を識別する識別工程（ステップＳ３）と、表示出力工程（ステップＳ５）と、を含む。
表示出力工程（ステップＳ５）では、識別工程（ステップＳ３）で識別された文字に係る番号情報１４（図１参照）が編成番号２１を示すものである場合には、構内画像取得工程（ステップＳ２）で取得した構内画像１２における列車２に対応する部位に番号情報１４を組み込んだ編成番号付き画像１５を生成し、または、識別工程（ステップＳ３）で識別された文字に係る番号情報１４が車両番号２２を示すものである場合には、編成番号２１と車両番号２２とを紐付ける紐付けデータ１３を参照して紐付けデータ１３から車両番号２２に対応する編成番号２１を特定し、構内画像１２における列車２に対応する部位に編成番号２１を組み込んだ編成番号付き画像１５を生成し、生成された編成番号付き画像１５を表示装置（図１の表示部３１、図７の表示部５３、図８の表示部６３）に表示出力する。
なお、識別工程（ステップＳ３）後に、識別された文字に係る番号情報１４を画像処理装置（画像処理部５２）に送信する番号情報送信工程（ステップＳ４）を備えるようにしてもよい。
表示出力工程（ステップＳ５）では、識別工程（ステップＳ３）で識別された文字に係る番号情報１４（図１参照）が編成番号２１を示すものである場合には、構内画像取得工程（ステップＳ２）で取得した構内画像１２における列車２に対応する部位に番号情報１４を組み込んだ編成番号付き画像１５を生成し、または、識別工程（ステップＳ３）で識別された文字に係る番号情報１４が車両番号２２を示すものである場合には、編成番号２１と車両番号２２とを紐付ける紐付けデータ１３を参照して紐付けデータ１３から車両番号２２に対応する編成番号２１を特定し、構内画像１２における列車２に対応する部位に編成番号２１を組み込んだ編成番号付き画像１５を生成し、生成された編成番号付き画像１５を表示装置（図１の表示部３１、図７の表示部５３、図８の表示部６３）に表示出力する。
なお、識別工程（ステップＳ３）後に、識別された文字に係る番号情報１４を画像処理装置（画像処理部５２）に送信する番号情報送信工程（ステップＳ４）を備えるようにしてもよい。
【0024】
上記構成によれば、既存の構内画像１２を示すものに対して、簡易にシステムを設けて、車両基地７内にある列車２の編成番号２１を知ることができる。
【0025】
＜編成番号付き画像＞
まず、図３から図５を参照して、編成番号付き画像１５について説明する。
図３、図４、後述する図１０、図１２及び図１３において、実線、細破線及び太破線は、実際には、色で区別されるものを表すものである。具体的には、実線は白で示され、細破線は黄色で示され、太破線は赤色で示され、これらの背景は黒で示されるものである。
そして、図３、図４、後述する図１０、図１２及び図１３に示す実線（白色）は、敷設された列車２の線路を示し、細破線（黄色）は、列車２の仮想的な進行線（進行予定を示す線）を示し、太破線（赤色）は、列車２の位置を示すものである。これらは、ＲＧＢ情報により識別されるものである。
まず、図３から図５を参照して、編成番号付き画像１５について説明する。
図３、図４、後述する図１０、図１２及び図１３において、実線、細破線及び太破線は、実際には、色で区別されるものを表すものである。具体的には、実線は白で示され、細破線は黄色で示され、太破線は赤色で示され、これらの背景は黒で示されるものである。
そして、図３、図４、後述する図１０、図１２及び図１３に示す実線（白色）は、敷設された列車２の線路を示し、細破線（黄色）は、列車２の仮想的な進行線（進行予定を示す線）を示し、太破線（赤色）は、列車２の位置を示すものである。これらは、ＲＧＢ情報により識別されるものである。
【0026】
まず、図３（ａ）に構内画像１２を示すように、計画に従った列車２のルート（入区又は出区する列車２の進行予定）を示す箇所が、実線（白色）から、細破線（黄色）に変更される。
次に、図３（ｂ）に示すように、列車２が入出区場所に来た時（入区時）に入区場所を示す細破線（黄色）が太破線（赤色）に変更される。この時、後述する画像処理部５２により、太破線の先頭近傍に編成番号２１が付される（又は編成番号２１を含むレイヤーが付加される）。
そして、図４（ａ）に示すように、列車２が不図示の転てつ機の位置まで来たときに、その位置に対応する位置まで太破線（赤色）が延在することとなり、画像処理部５２は、太破線の先頭近傍にある編成番号２１の位置を移動させる。
最後に、図４（ｂ）に示すように、列車２が１番線に入庫したときに、入庫位置に対応する位置の細破線（黄色）が太破線（赤色）に表示され、画像処理部５２は、編成番号２１が表示された状態を少なくとも一定時間維持する。
次に、図３（ｂ）に示すように、列車２が入出区場所に来た時（入区時）に入区場所を示す細破線（黄色）が太破線（赤色）に変更される。この時、後述する画像処理部５２により、太破線の先頭近傍に編成番号２１が付される（又は編成番号２１を含むレイヤーが付加される）。
そして、図４（ａ）に示すように、列車２が不図示の転てつ機の位置まで来たときに、その位置に対応する位置まで太破線（赤色）が延在することとなり、画像処理部５２は、太破線の先頭近傍にある編成番号２１の位置を移動させる。
最後に、図４（ｂ）に示すように、列車２が１番線に入庫したときに、入庫位置に対応する位置の細破線（黄色）が太破線（赤色）に表示され、画像処理部５２は、編成番号２１が表示された状態を少なくとも一定時間維持する。
【0027】
上記構成によれば、画像処理部５２は、編成番号２１を付す部位を、細破線（黄色）ではなく、太破線（赤色）に対応する部位に編成番号２１を組み込むことで、列車２の編成番号２１を、その位置とともにリアルタイムで特定できることになる。
このため、列車２が入区後に細破線上を移動中に、不図示の転てつ機が故障したり、列車２が故障したりして、列車２が移動できなくなった場合に、その列車２を編成番号２１で特定できる点で有益である。
このため、列車２が入区後に細破線上を移動中に、不図示の転てつ機が故障したり、列車２が故障したりして、列車２が移動できなくなった場合に、その列車２を編成番号２１で特定できる点で有益である。
【0028】
また、このように、画像処理部５２が、太破線に対応する部位に編成番号２１を組み込むことで、上記の理由等で列車２が移動できなくなった場合に、新たに細破線（黄色）を引き直すようにすると好適である。
【0029】
また、これらを示す表示は、色の違いではなく、上記の図３等に示すような細い破線等の線種の違いや表示態様の差異（点滅、点灯の差異や、点滅間隔の差異等）による表示であってもよい。
なお、図３（ｂ）の入区時と図４（ｂ）の入庫時の間にある途中経路を示す図４においても、編成番号２１を示すようにしているが、途中経路における編成番号２１の表示は任意である。
なお、図３（ｂ）の入区時と図４（ｂ）の入庫時の間にある途中経路を示す図４においても、編成番号２１を示すようにしているが、途中経路における編成番号２１の表示は任意である。
【0030】
＜各部の構成＞
次に、構内用編成番号表示システム１の各部の構成について、図面を参照して説明する。
次に、構内用編成番号表示システム１の各部の構成について、図面を参照して説明する。
【0031】
（車両基地）
図５に示すように、車両基地７に設けられたカメラ３は、列車２（車両２０）の側面を撮像して車両番号２２、２３、２４を示す画像を取得する。なお、カメラ３は、列車２の正面を撮像して編成番号２１を示す画像を直接取得してもよい。
図５に示すように、車両基地７に設けられたカメラ３は、列車２（車両２０）の側面を撮像して車両番号２２、２３、２４を示す画像を取得する。なお、カメラ３は、列車２の正面を撮像して編成番号２１を示す画像を直接取得してもよい。
【0032】
特に、列車２によって編成番号２１を示す場所や大きさが異なる場合もあり、また、後述するように、１つの列車２に２つの編成番号２１、２１Ｘが設けられている場合には、後ろの編成番号２１Ｘを示す車両番号２４の正面は、その前の車両によってカメラ３の死角に位置することになりやすい。
列車２の車両番号２２、２３、２４を取得（撮像）することができれば、後述する端末５の番号割当部５４が紐付けデータ１３を参照することにより、編成番号２１を導き出すことができる。
列車２の車両番号２２、２３、２４を取得（撮像）することができれば、後述する端末５の番号割当部５４が紐付けデータ１３を参照することにより、編成番号２１を導き出すことができる。
【0033】
つまり、編成番号２１、２１Ｘよりも車両番号２２、２３、２４をカメラ３で撮影する方が安定して正確な編成番号２１、２１Ｘを抽出することができる。
紐付けデータ１３は、車両を管理するシステムを構成する端末１６に登録されたデータベース１７からインターネット１０を介して得られるものである。
紐付けデータ１３は、車両を管理するシステムを構成する端末１６に登録されたデータベース１７からインターネット１０を介して得られるものである。
【0034】
カメラ３としては、夜間の撮影も可能な赤外線センサ内蔵のものであると好適である。また、電源が不要であるソーラーパネル式であってもよい。カメラ３と端末４とは無線通信可能であると、配線工事が不要となるため好適である。
【0035】
本実施形態においては、カメラ３が列車２を映したときに、列車２の存在を検出して、カメラ３が自動で撮影動作を行う。
しかし、本発明は、このような構成に限定されない。
しかし、本発明は、このような構成に限定されない。
【0036】
例えば、構内用編成番号表示システム１（のうち、例えば車両基地７に設けられた端末４Ｘ、図９参照）は、後述する構内画像取得装置（キャプチャ部６０）と番号撮像装置（カメラ３）とに接続された制御装置（制御部４２）を備える。
そして、制御部４２は、キャプチャ部６０が取得した構内画像１２に、列車２の移動を示す表示が含まれていたときに、カメラ３に番号画像１１を撮像させる構成であってもよい。
そして、制御部４２は、キャプチャ部６０が取得した構内画像１２に、列車２の移動を示す表示が含まれていたときに、カメラ３に番号画像１１を撮像させる構成であってもよい。
【0037】
なお、本書における「接続」には、有線による接続の他、無線による接続、インターネット１０を介した接続が含まれるものとする。また、上記のように、構内画像取得装置としては、キャプチャ部６０の他に不図示のカメラであってもよい。
上記構成によれば、列車２の番号画像１１を撮像できるタイミングで、番号撮像装置（カメラ３）を自動で作動させることができ、常時稼働せずとも撮像漏れを防ぐことができる。
上記構成によれば、列車２の番号画像１１を撮像できるタイミングで、番号撮像装置（カメラ３）を自動で作動させることができ、常時稼働せずとも撮像漏れを防ぐことができる。
【0038】
車両基地７の端末４は、図６に示すようにカメラ３から受信した番号画像１１に写る文字を識別するＯＣＲ部４０と、ＯＣＲ部４０によって識別された番号情報１４を受信し、車両基地事務所８の端末５に番号情報１４を送る送受信部４１と、を主に備える。
【0039】
（信号所）
信号所９の端末６は、図８に示すように、キャプチャ部６０と、キャプチャ部６０によってキャプチャされたイメージデータを解析部６２に送る送受信部６１と、このイメージデータを解析する解析部６２と、を主に備える。
信号所９の端末６は、図８に示すように、キャプチャ部６０と、キャプチャ部６０によってキャプチャされたイメージデータを解析部６２に送る送受信部６１と、このイメージデータを解析する解析部６２と、を主に備える。
【0040】
解析部６２は、イメージデータに平面座標（Ｘ、Ｙ座標）の情報及びＲＧＢ値を付加する処理を行う。このように処理することで、構内画像１２において列車２の位置を座標で表せることになる。
例えば、列車２は、入区して１番線の位置に入庫するまで移動する際には、構内画像１２においては赤線（太破線）が移動することによって示される。解析部６２に付加された赤を示すＲＧＢ値の座標は、この赤線の移動に対応して変わることになる。
例えば、列車２は、入区して１番線の位置に入庫するまで移動する際には、構内画像１２においては赤線（太破線）が移動することによって示される。解析部６２に付加された赤を示すＲＧＢ値の座標は、この赤線の移動に対応して変わることになる。
【0041】
構内画像取得装置としてキャプチャ部６０を用いる場合には、リアルタイムで端末６のディスプレイをキャプチャすることができ、キャプチャ画像（構内画像１２）に基づいて形成される編成番号付き画像１５に、キャプチャ時の時刻データを盛り込むことができる。
例えば、１秒に２回ディスプレイをキャプチャして、リアルタイム性を高めてもよく、３０秒に１回ディスプレイをキャプチャして、データ量を抑えるようにしてもよい。
例えば、１秒に２回ディスプレイをキャプチャして、リアルタイム性を高めてもよく、３０秒に１回ディスプレイをキャプチャして、データ量を抑えるようにしてもよい。
【0042】
番号情報１４は、車両基地７の端末４の送受信部４１から車両基地事務所８の端末５の送受信部５１に送信される。送信手段としては、例えば、４２９MHz帯の無線通信である。
【0043】
（車両基地事務所）
構内用編成番号表示システム１（のうち、例えば車両基地事務所８に設けられた端末５）は、図７に示すように記憶部５０と、構内画像１２、紐付けデータ１３及び番号情報１４を受信して編成番号付き画像１５を送信する送受信部５１と、編成番号付き画像１５を生成する画像処理部５２と、編成番号付き画像１５を表示する表示部５３と、車両番号２２、２３、２４から紐付けデータ１３を参照することにより編成番号２１を導き出す番号割当部５４と、を主に備える。
画像処理装置（画像処理部５２）は、編成番号付き画像１５のうち、列車２の車両基地７構内に対する入区時、出区時、及び転線時の画像を記憶部５０に保存する。
構内用編成番号表示システム１（のうち、例えば車両基地事務所８に設けられた端末５）は、図７に示すように記憶部５０と、構内画像１２、紐付けデータ１３及び番号情報１４を受信して編成番号付き画像１５を送信する送受信部５１と、編成番号付き画像１５を生成する画像処理部５２と、編成番号付き画像１５を表示する表示部５３と、車両番号２２、２３、２４から紐付けデータ１３を参照することにより編成番号２１を導き出す番号割当部５４と、を主に備える。
画像処理装置（画像処理部５２）は、編成番号付き画像１５のうち、列車２の車両基地７構内に対する入区時、出区時、及び転線時の画像を記憶部５０に保存する。
【0044】
上記構成によれば、車両基地７構内における列車２の位置を示すのに有用な入区時、出区時、転線時の画像を保存することで、ダイヤの乱れ等のトラブルが生じて、車両基地７構内において通常と異なる位置に列車２が配置されていた場合でも、記憶部５０に保存された編成番号付き画像１５を確認することによって状況を判断することができる。
構内用編成番号表示システム１は、一日のスパンでどのように列車２を車両基地７に配設するか、計画を立てるシステムに組み合わせられてもよい。
構内用編成番号表示システム１は、一日のスパンでどのように列車２を車両基地７に配設するか、計画を立てるシステムに組み合わせられてもよい。
【0045】
構内画像取得装置として不図示のカメラを用いる場合においても同様に、撮影画像（構内画像１２）に基づいて形成される編成番号付き画像１５に、撮影時の時刻データを盛り込むことができる。
そして編成番号付き画像１５を時刻データとともに記憶部５０に保存することができる。
また、ＯＣＲ部４０の識別ミスを考慮して、カメラ３の番号画像１１を時刻データとともに保存するようにしてもよい。
そして編成番号付き画像１５を時刻データとともに記憶部５０に保存することができる。
また、ＯＣＲ部４０の識別ミスを考慮して、カメラ３の番号画像１１を時刻データとともに保存するようにしてもよい。
【0046】
また、画像処理部５２は、編成番号２１ごとに、各番線に対する入庫・出庫履歴をデータとして記憶部５０に保存して、外部機器に出力可能としてもよい。
また、記憶部５０としては、端末５に設けられているものに限定されず、他の端末に設けられていてもよく、インターネット１０を介した先にあるサーバー（クラウド）に保存するものであってもよい。
また、記憶部５０としては、端末５に設けられているものに限定されず、他の端末に設けられていてもよく、インターネット１０を介した先にあるサーバー（クラウド）に保存するものであってもよい。
【0047】
画像処理装置（画像処理部５２）は、送受信部５１を介して編成番号付き画像１５を他の端末に送信可能に構成されている。
上記構成によれば、各作業員が例えば携帯端末３０で編成番号付き画像１５を受信して、表示部３１で編成番号付き画像１５を確認することができる。送受信部５１による送信手段としては、インターネット１０を介して送信するものの他に、４２９MHz帯の通信や赤外線通信などの無線通信であってもよい。携帯端末３０は、例えばノートパソコン、スマートフォン、タブレットである。
上記構成によれば、各作業員が例えば携帯端末３０で編成番号付き画像１５を受信して、表示部３１で編成番号付き画像１５を確認することができる。送受信部５１による送信手段としては、インターネット１０を介して送信するものの他に、４２９MHz帯の通信や赤外線通信などの無線通信であってもよい。携帯端末３０は、例えばノートパソコン、スマートフォン、タブレットである。
【0048】
本実施形態においては、便宜上、画像処理部５２を有する端末５が車両基地事務所８にあり、キャプチャ部６０を有する端末６が信号所９にあるものとして説明しているが、これらが同じ場所に設けられていてもよい。さらには、端末５、６は、車両基地７や、その他の場所に設けられていてもよい。
【0049】
＜第１変形例＞
次に、第１変形例について、図１０を参照して説明する。図１０は、第１変形例に係るものであり、入出区場所に列車２の存在を示す線が示され、１つの列車２に編成番号が２つ識別されたときに、当該線の近傍に２つの編成番号２１、２１Ｘを示している状態における編成番号付き画像１５を示す図である。
つまり、１つの列車２が複数編成で構成されていることがあり、このときに、複数の編成番号を示すというものである。
次に、第１変形例について、図１０を参照して説明する。図１０は、第１変形例に係るものであり、入出区場所に列車２の存在を示す線が示され、１つの列車２に編成番号が２つ識別されたときに、当該線の近傍に２つの編成番号２１、２１Ｘを示している状態における編成番号付き画像１５を示す図である。
つまり、１つの列車２が複数編成で構成されていることがあり、このときに、複数の編成番号を示すというものである。
【0050】
本例に係る番号撮像装置（カメラ３）は、複数の車両２０から車両番号２２、２３、２４をそれぞれ撮像して複数の番号画像１１を取得する。画像処理装置（画像処理部５２）は、データベース１７を参照して、ＯＣＲ装置（ＯＣＲ部４０）から受信した番号情報１４に係る複数の車両番号２２、２３、２４から複数の互いに異なる編成番号２１、２１Ｘが特定されたときは、複数の編成番号２１、２１Ｘを構内画像１２に組み込んだ編成番号付き画像１５を表示装置（表示部３１、５３、６３）に表示出力させる。
上記構成によれば、構内画像１２に表示される列車２が、複数の編成番号２１、２１Ｘで構成された列車２である場合に、そのことを特定することができる。
上記構成によれば、構内画像１２に表示される列車２が、複数の編成番号２１、２１Ｘで構成された列車２である場合に、そのことを特定することができる。
【0051】
例えば、同一番線に複数の編成が在線するとき（複数の編成番号２１、２１Ｘの列車２がいるとき）には、番線に入線（入庫）した順番に奥（表示状、線分の端部）から編成番号２１、２１Ｘを表示する。
このように、入線順を理解可能な表示方法であることで、列車２が出線（出庫）した場合は、手前の編成から出ることがわかり、列車２の向きがわかる。
そして、表示部３１、５３、６３には、列車２の少なくとも一部の編成が残っているときは太破線（赤色）で表示され、すべての編成が出線したときに実線（白色）で表示される。
このように、入線順を理解可能な表示方法であることで、列車２が出線（出庫）した場合は、手前の編成から出ることがわかり、列車２の向きがわかる。
そして、表示部３１、５３、６３には、列車２の少なくとも一部の編成が残っているときは太破線（赤色）で表示され、すべての編成が出線したときに実線（白色）で表示される。
【0052】
＜第２変形例＞
次に、第２変形例について、図１１を参照して説明する。図１１は、第２変形例に係るものであり、編成番号処理方法を示すフロー図である。
第１変形例においては、複数の編成から構成されることで編成番号２１、２１Ｘを複数有する列車２に対する画像処理であったが、本例においては、ＯＣＲ部４０による読み取り誤差を考慮した画像処理に係るものである。
次に、第２変形例について、図１１を参照して説明する。図１１は、第２変形例に係るものであり、編成番号処理方法を示すフロー図である。
第１変形例においては、複数の編成から構成されることで編成番号２１、２１Ｘを複数有する列車２に対する画像処理であったが、本例においては、ＯＣＲ部４０による読み取り誤差を考慮した画像処理に係るものである。
【0053】
画像処理装置（画像処理部５２）は、ＯＣＲ装置（ＯＣＲ部４０）から受信した番号情報１４が複数の車両番号２２、２３、２４を示すものであり、紐付けデータ１３から車両番号２２、２３、２４に対応する複数の編成番号２１、２１Ｘが特定される場合に、特定された複数の編成番号２１、２１Ｘのうち、最も多い編成番号（例えば編成番号２１）を構内画像１２に組み込んだ編成番号付き画像１５を表示装置（表示部３１、５３、６３）に表示出力させる。
【0054】
上記構成によれば、誤って識別された車両番号に基づく誤った編成番号が構内画像１２に組み込まれることを抑制できる。
なお、画像処理部５２は、最も多い編成番号が特定された編成番号全体の例えば５割以下であれば、「編成番号判別できない」と表示するようにしてもよい。
なお、画像処理部５２は、最も多い編成番号が特定された編成番号全体の例えば５割以下であれば、「編成番号判別できない」と表示するようにしてもよい。
【0055】
例えば、画像処理部５２の編成番号処理方法としては、図１１に示すように、まず直接撮像され又は紐付けデータ１３から特定された編成番号２１が複数あるか否かを判断する（ステップＳ１１）、編成番号２１が１つであれば（ステップＳ１１：Ｎｏ）、編成番号２１を構内画像１２に組み込んで（ステップＳ１２）、編成番号付き画像１５を生成する。
【0056】
編成番号２１、２１Ｘが複数であれば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、編成番号群の前半・後半の一方の一定数以上が同一であるかを判断する（ステップＳ１３）。
編成番号群の前半・後半の一方の一定数以上が同一でなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、最も多い編成番号を構内画像１２に組み込んで（ステップＳ１４）、編成番号付き画像１５を生成する。
編成番号群の前半・後半の一方の一定数以上が同一でなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、最も多い編成番号を構内画像１２に組み込んで（ステップＳ１４）、編成番号付き画像１５を生成する。
【0057】
編成番号群の前半・後半の一方の一定数以上が同一であれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、編成番号群の前半・後半の他方の一定数以上が同一であるかを判断する（ステップＳ１５）。
編成番号群の前半・後半の他方の一定数以上が同一でなければ（ステップＳ１５：Ｎｏ）、最も多い編成番号を構内画像１２に組み込んで（ステップＳ１４）、編成番号付き画像１５を生成する。
編成番号群の前半・後半の他方の一定数以上が同一でなければ（ステップＳ１５：Ｎｏ）、最も多い編成番号を構内画像１２に組み込んで（ステップＳ１４）、編成番号付き画像１５を生成する。
【0058】
編成番号群の前半・後半の他方の一定数以上が同一であれば（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、前半側で最も多い編成番号２１と後半側で最も多い編成番号２１Ｘの２つを構内画像１２に組み込んで（ステップＳ１６）、編成番号付き画像１５を生成する（図１０参照）。
【0059】
一定数とは例えば特定された編成番号の総数の半数であり、「前半側」、「後半側」は前半・後半の車両数を特定できる場合にはそれぞれの特定できた数であると好適である。
また、ステップＳ１４における処理は、特定された編成番号の一部に誤り（ＯＣＲ部４０の誤識別等）があり、これを無視することを意味する。
また、ステップＳ１４における処理は、特定された編成番号の一部に誤り（ＯＣＲ部４０の誤識別等）があり、これを無視することを意味する。
【0060】
なお、上記の例においては、１つの列車２に編成番号２１、２１Ｘが２つあることで、編成番号群が前半と後半とに分けられる例を説明したが、このような構成に限定されない。
例えば、１つの列車２に編成番号がさらに多く設けられている構成、つまり、列車２が３以上の複数の編成で構成されるものであってもよい。
この場合であっても、編成番号群を構成する編成番号のいずれかが一定数以上であるか否かによって、ステップＳ１３及びステップＳ１５を処理すればよい。
また、この場合（３以上の複数の編成で構成されるもの）であっても、一定数以上の複数（例えば３つ）の編成番号を構内画像１２に組み込むように、ステップＳ１６を処理すればよい。例えば、列車２の編成数が前もって設定されている場合には、その編成数に区分けされた範囲ごとに最も多い（一定数に満たない場合であっても）編成番号を特定し、これらの特定された編成番号の複数を構内画像１２に組み込むようにしてもよい。
例えば、１つの列車２に編成番号がさらに多く設けられている構成、つまり、列車２が３以上の複数の編成で構成されるものであってもよい。
この場合であっても、編成番号群を構成する編成番号のいずれかが一定数以上であるか否かによって、ステップＳ１３及びステップＳ１５を処理すればよい。
また、この場合（３以上の複数の編成で構成されるもの）であっても、一定数以上の複数（例えば３つ）の編成番号を構内画像１２に組み込むように、ステップＳ１６を処理すればよい。例えば、列車２の編成数が前もって設定されている場合には、その編成数に区分けされた範囲ごとに最も多い（一定数に満たない場合であっても）編成番号を特定し、これらの特定された編成番号の複数を構内画像１２に組み込むようにしてもよい。
【0061】
また、画像処理装置（画像処理部５２）は、ＯＣＲ装置（ＯＣＲ部４０）から受信した番号情報１４が複数の車両番号２２、２３、２４を示すものであり、紐付けデータ１３から車両番号２２、２３、２４に対応する複数の編成番号２１、２１Ｘを特定される場合に、ＯＣＲ装置（ＯＣＲ部４０）で識別された車両番号２２、２３、２４のうち識別信頼度の高いもの（不確かさの低いもの）に基づく編成番号（例えば編成番号２１）を構内画像１２に組み込んだ編成番号付き画像１５を表示装置（表示部３１、５３、６３）に表示出力させてもよい。
【0062】
例えば、ＯＣＲ部４０による編成番号２１の識別信頼度が９割以上である場合には、画像処理部５２は、１つの番号情報１４で編成番号２１を確定し、構内画像１２が組み込まれた編成番号付き画像１５を表示部３１、５３、６３に表示するようにしてもよい。
上記構成によれば、誤って識別された車両番号に基づく誤った編成番号が構内画像１２に組み込まれることを抑制できる。
上記構成によれば、誤って識別された車両番号に基づく誤った編成番号が構内画像１２に組み込まれることを抑制できる。
【0063】
ＯＣＲ部４０は、識別信頼度を表示装置（表示部３１、５３、６３）に映し出すようにしてもよい。さらに、目視によって編成番号２１を判定可能なように、これらの画面に、カメラ３の番号画像１１を映し出すようにしてもよい。
さらに、画像処理部５２は、編成番号２１を手入力によって修正できるようにしてもよい。特に、ＯＣＲ部４０の識別信頼度が一定割合（例えば５割）以下の時に、修正を促すために、編成番号２１の文字色、フォント、表示態様等を通常とは異なるものとしてもよい。
さらに、画像処理部５２は、編成番号２１を手入力によって修正できるようにしてもよい。特に、ＯＣＲ部４０の識別信頼度が一定割合（例えば５割）以下の時に、修正を促すために、編成番号２１の文字色、フォント、表示態様等を通常とは異なるものとしてもよい。
【0064】
＜第３変形例＞
次に、第３変形例に係る画像処理部５２の処理について図１２を参照して説明する。図１２は、第３変形例に係るものであり、列車２が停止中である旨の表示をした編成番号付き画像１５を示す図である。
次に、第３変形例に係る画像処理部５２の処理について図１２を参照して説明する。図１２は、第３変形例に係るものであり、列車２が停止中である旨の表示をした編成番号付き画像１５を示す図である。
【0065】
本例に係る画像処理装置（画像処理部５２）は、列車２が所定時間以上停止しているときに、その旨を表示装置に表示出力させる（図１２参照）。
「その旨」とはメッセージであっても、エラー記号であってもよい。
「その旨」とはメッセージであっても、エラー記号であってもよい。
【0066】
例えば、列車２が３０分以上停止している場合にこのような表示をする。この時間については、上記のように、編成番号付き画像１５に盛り込まれたキャプチャ時の時刻データに基づいて算出されるものであればよく、別個の不図示のタイマーによって算出されるものであってもよい。
【0067】
上記構成によれば、列車２が止まっていることを表示することで、列車２の点検、転線等の対処を迅速に行うことができる。
【0068】
＜第４変形例＞
次に、第４変形例に係る画像処理部５２の処理について図１３を参照して説明する。図１３は、第４変形例に係るものであり、特定された編成番号２１（Ｋ－２）が、計画の編成番号（Ｋ－１）と異なる旨の表示をした編成番号付き画像を示す図である。
次に、第４変形例に係る画像処理部５２の処理について図１３を参照して説明する。図１３は、第４変形例に係るものであり、特定された編成番号２１（Ｋ－２）が、計画の編成番号（Ｋ－１）と異なる旨の表示をした編成番号付き画像を示す図である。
【0069】
画像処理装置（画像処理部５２）は、入区又は出区するものとして計画された列車２の編成番号２１と、ＯＣＲ装置（ＯＣＲ部４０）から受信した番号情報１４から検出又は特定された編成番号２１と、が異なるときに、その旨を表示装置（表示部３１、５３、６３）に表示出力させる。
「その旨」とはメッセージであっても、エラー記号であってもよい。
「その旨」とはメッセージであっても、エラー記号であってもよい。
【0070】
上記構成によれば、編成番号２１が計画されたものと異なることを表示部３１、５３、６３に表示することで、計画を立案する不図示のシステムに再考（再立案）させるように通知することができ、列車２の点検、転線等の対処を迅速に行うことができる。
計画された列車２の情報については、他のシステム（例えば、端末１６のデータベース１７）から得られる情報であっても、手入力によって得られる情報であってもよい。
計画された列車２の情報については、他のシステム（例えば、端末１６のデータベース１７）から得られる情報であっても、手入力によって得られる情報であってもよい。
【0071】
編成番号２１とともに表示させるものとしては、上記の構成に限定されず、例えば列車２の車両数であってもよい。
【0072】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）
車両基地に入区又は出区する列車に付されている該列車を編成する車両の車両番号又は前記列車の編成番号を撮像して番号画像を取得する番号撮像装置と、
車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得装置と、
前記番号撮像装置から受信した前記番号画像に写る文字を識別するＯＣＲ装置と、
前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータが格納されたデータベースに接続された画像処理装置と、
画像を表示出力する表示装置と、を備え、
前記ＯＣＲ装置は、識別された前記文字に係る番号情報を前記画像処理装置に送信し、
前記画像処理装置は、
前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得装置から受信した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させ、
または、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記データベースを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、ことを特徴とする構内用編成番号表示システム。
（２）
前記番号撮像装置は、複数の前記車両から前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記データベースを参照して、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報に係る複数の前記車両番号から複数の互いに異なる編成番号が特定されたときは、複数の前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、（１）に記載の構内用編成番号表示システム。
（３）
前記番号撮像装置は、複数の前記車両の前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が複数の前記車両番号を示すものであり、前記紐付けデータから前記車両番号に対応する複数の前記編成番号が特定される場合に、特定された複数の前記編成番号のうち、最も多い前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、（１）又は（２）に記載の構内用編成番号表示システム。
（４）
前記番号撮像装置は、複数の前記車両の前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が複数の前記車両番号を示すものであり、前記紐付けデータから前記車両番号に対応する複数の前記編成番号を特定される場合に、前記ＯＣＲ装置で識別された前記車両番号のうち識別信頼度の高いものに基づく前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、（１）から（３）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（５）
前記画像処理装置は、前記列車が所定時間以上停止しているときに、その旨を前記表示装置に表示出力させる、（１）から（４）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（６）
前記画像処理装置は、入区又は出区するものとして計画された前記列車の前記編成番号と、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報から検出又は特定された前記編成番号と、が異なるときに、その旨を前記表示装置に表示出力させる、（１）から（５）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（７）
前記構内画像取得装置と前記番号撮像装置とに接続された制御装置を更に備え、
該制御装置は、前記構内画像取得装置が取得した構内画像に、前記列車の移動を示す表示が含まれていたときに、前記番号撮像装置に前記番号画像を撮像させる、（１）から（６）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（８）
記憶部を更に備え、
前記画像処理装置は、前記編成番号付き画像のうち、前記列車の前記車両基地構内に対する入区時、出区時、及び転線時の画像を前記記憶部に保存する（１）から（７）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（９）
前記画像処理装置は、前記編成番号付き画像を他の端末に送信可能に構成されている（１）から（８）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（１０）
車両基地に入区又は出区する列車に付されている該列車を編成する車両の車両番号又は前記列車の編成番号を撮像して番号画像を取得する番号撮像工程と、
車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得工程と、
前記番号撮像工程で取得した前記番号画像に写る文字を識別する識別工程と、
表示出力工程と、を含み、
前記表示出力工程では、
前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得工程で取得した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、
または、前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、
生成された前記編成番号付き画像を表示出力する、ことを特徴とする構内用編成番号表示方法。
（１）
車両基地に入区又は出区する列車に付されている該列車を編成する車両の車両番号又は前記列車の編成番号を撮像して番号画像を取得する番号撮像装置と、
車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得装置と、
前記番号撮像装置から受信した前記番号画像に写る文字を識別するＯＣＲ装置と、
前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータが格納されたデータベースに接続された画像処理装置と、
画像を表示出力する表示装置と、を備え、
前記ＯＣＲ装置は、識別された前記文字に係る番号情報を前記画像処理装置に送信し、
前記画像処理装置は、
前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得装置から受信した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させ、
または、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記データベースを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、ことを特徴とする構内用編成番号表示システム。
（２）
前記番号撮像装置は、複数の前記車両から前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記データベースを参照して、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報に係る複数の前記車両番号から複数の互いに異なる編成番号が特定されたときは、複数の前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、（１）に記載の構内用編成番号表示システム。
（３）
前記番号撮像装置は、複数の前記車両の前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が複数の前記車両番号を示すものであり、前記紐付けデータから前記車両番号に対応する複数の前記編成番号が特定される場合に、特定された複数の前記編成番号のうち、最も多い前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、（１）又は（２）に記載の構内用編成番号表示システム。
（４）
前記番号撮像装置は、複数の前記車両の前記車両番号をそれぞれ撮像して複数の前記番号画像を取得し、
前記画像処理装置は、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報が複数の前記車両番号を示すものであり、前記紐付けデータから前記車両番号に対応する複数の前記編成番号を特定される場合に、前記ＯＣＲ装置で識別された前記車両番号のうち識別信頼度の高いものに基づく前記編成番号を前記構内画像に組み込んだ前記編成番号付き画像を前記表示装置に表示出力させる、（１）から（３）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（５）
前記画像処理装置は、前記列車が所定時間以上停止しているときに、その旨を前記表示装置に表示出力させる、（１）から（４）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（６）
前記画像処理装置は、入区又は出区するものとして計画された前記列車の前記編成番号と、前記ＯＣＲ装置から受信した前記番号情報から検出又は特定された前記編成番号と、が異なるときに、その旨を前記表示装置に表示出力させる、（１）から（５）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（７）
前記構内画像取得装置と前記番号撮像装置とに接続された制御装置を更に備え、
該制御装置は、前記構内画像取得装置が取得した構内画像に、前記列車の移動を示す表示が含まれていたときに、前記番号撮像装置に前記番号画像を撮像させる、（１）から（６）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（８）
記憶部を更に備え、
前記画像処理装置は、前記編成番号付き画像のうち、前記列車の前記車両基地構内に対する入区時、出区時、及び転線時の画像を前記記憶部に保存する（１）から（７）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（９）
前記画像処理装置は、前記編成番号付き画像を他の端末に送信可能に構成されている（１）から（８）のいずれか一項に記載の構内用編成番号表示システム。
（１０）
車両基地に入区又は出区する列車に付されている該列車を編成する車両の車両番号又は前記列車の編成番号を撮像して番号画像を取得する番号撮像工程と、
車両基地構内の前記列車の位置を示す構内画像を取得する構内画像取得工程と、
前記番号撮像工程で取得した前記番号画像に写る文字を識別する識別工程と、
表示出力工程と、を含み、
前記表示出力工程では、
前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記編成番号を示すものである場合には、前記構内画像取得工程で取得した前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記番号情報を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、
または、前記識別工程で識別された前記文字に係る番号情報が前記車両番号を示すものである場合には、前記編成番号と前記車両番号とを紐付ける紐付けデータを参照して前記紐付けデータから前記車両番号に対応する前記編成番号を特定し、前記構内画像における前記列車に対応する部位に前記編成番号を組み込んだ編成番号付き画像を生成し、
生成された前記編成番号付き画像を表示出力する、ことを特徴とする構内用編成番号表示方法。
【符号の説明】
【0073】
１ 構内用編成番号表示システム
２ 列車
３ カメラ（番号撮像装置）
４、４Ｘ 端末
５ 端末
６ 端末
７ 車両基地
８ 車両基地事務所
９ 信号所
１０ インターネット
１１ 番号画像
１２ 構内画像
１３ 紐付けデータ
１４ 番号情報
１５ 編成番号付き画像
１６ 端末
１７ データベース
２０ 車両
２１、２１Ｘ 編成番号
２２、２３、２４ 車両番号
３０ 携帯端末
３１ 表示部（表示装置）
４０ ＯＣＲ部（ＯＣＲ装置）
４１ 送受信部
４２ 制御部（制御装置）
５０ 記憶部
５１ 送受信部
５２ 画像処理部（画像処理装置）
５３ 表示部（表示装置）
５４ 番号割当部
６０ キャプチャ部（構内画像取得装置）
６１ 送受信部
６２ 解析部
６３ 表示部（表示装置）
２ 列車
３ カメラ（番号撮像装置）
４、４Ｘ 端末
５ 端末
６ 端末
７ 車両基地
８ 車両基地事務所
９ 信号所
１０ インターネット
１１ 番号画像
１２ 構内画像
１３ 紐付けデータ
１４ 番号情報
１５ 編成番号付き画像
１６ 端末
１７ データベース
２０ 車両
２１、２１Ｘ 編成番号
２２、２３、２４ 車両番号
３０ 携帯端末
３１ 表示部（表示装置）
４０ ＯＣＲ部（ＯＣＲ装置）
４１ 送受信部
４２ 制御部（制御装置）
５０ 記憶部
５１ 送受信部
５２ 画像処理部（画像処理装置）
５３ 表示部（表示装置）
５４ 番号割当部
６０ キャプチャ部（構内画像取得装置）
６１ 送受信部
６２ 解析部
６３ 表示部（表示装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】