特開 2023-87872 パネル反転装置およびパネルの反転方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087872

(43)【公開日】2023-06-26

(54)【発明の名称】パネル反転装置およびパネルの反転方法

(51)【国際特許分類】

   B61D 17/00 20060101AFI20230619BHJP

   B66C 1/12 20060101ALI20230619BHJP

   B66C 13/08 20060101ALI20230619BHJP

   B23K 37/047 20060101ALN20230619BHJP

【ＦＩ】

B61D17/00 C

B66C1/12 J

B66C13/08 S

B23K37/047 501C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021202399

(22)【出願日】2021-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 剛

(72)【発明者】

【氏名】茂山 正明

(72)【発明者】

【氏名】川崎 亮

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004EA03

3F004LB04

3F004LC08

(57)【要約】

【課題】鉄道車両の構体を構成する比較的大きい寸法のパネルを安全に、省スペースで、反転することができる装置とその方法を提供する。
【解決手段】パネル支持部４２に支持されたパネル５を反転するパネル反転装置であって、パネル５の下方に配置されるスライド装置３１と、スライド装置３１を下位置と上位置との間で昇降可能に支持する昇降装置と、反転前のパネル５のパネル幅方向の他端部を昇降可能にパネルを懸垂する懸垂装置２１と、を備え、スライド装置３１は、装置幅方向に移動可能なスライド支持部３６を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パネル幅方向が装置幅方向に沿うように倒伏した姿勢でパネル支持部に支持されたパネルを反転するパネル反転装置であって、
前記パネルの下方に配置されるスライド装置と、
前記スライド装置を下位置と上位置との間で昇降可能に支持する昇降装置と、
前記パネルを懸垂可能な懸垂装置と、を備え、
前記スライド装置は、前記装置幅方向に移動可能なスライド支持部を有し、
前記下位置に下降した前記スライド装置の前記スライド支持部が、反転前の前記パネルの前記パネル幅方向の一端部の鉛直下方を含む前記装置幅方向の一側の開始位置に停止した状態で、前記スライド装置が前記上位置へ上昇すると、前記スライド支持部が前記パネルの前記一端部を下方から支持するパネルスライド支持状態となり、
前記懸垂装置は、前記反転前の前記パネルの前記パネル幅方向の他端部を昇降可能に前記パネルを懸垂し、
前記懸垂装置が前記パネルの前記他端部を上昇させて下降させることに応じて、前記スライド支持部が前記開始位置から前記装置幅方向の他側へ移動することにより、前記パネルが前記パネルスライド支持状態を維持したまま前記一端部を中心に反転する
ことを特徴とするパネル反転装置。

【請求項2】

請求項１に記載のパネル反転装置であって、
前記懸垂装置は、
前記パネルの上方に、前記装置幅方向に移動可能に配置される第１ホイストと、
前記パネルの上方で前記第１ホイストに対し前記装置幅方向の前記一側に配置される第２ホイストと、
前記第１ホイストに一方の端部を連結され前記第２ホイストに他方の端部を連結され、前記開始位置の前記スライド支持部に支持された前記反転前の前記パネルの下方を通って掛け渡される吊支部材と、を有し、
前記第１ホイストと、前記スライド支持部と、前記第２ホイストとの連動により前記パネルを反転させる
ことを特徴とするパネル反転装置。

【請求項3】

請求項２に記載のパネル反転装置であって、
前記装置幅方向に交差する方向に移動可能な門型フレームを備え、
前記門型フレームは、
前記パネルの前記装置幅方向の両側で起立する一対の柱と、
前記装置幅方向に延びて前記一対の柱の上端部を接続する梁と、を有し、
前記第１ホイストと前記第２ホイストとは、前記装置幅方向に移動可能に前記梁に設けられる
ことを特徴とするパネル反転装置。

【請求項4】

請求項１に記載のパネル反転装置であって、
前記昇降装置は、空気圧によって前記スライド装置を上昇させる
ことを特徴とするパネル反転装置。

【請求項5】

請求項１に記載のパネル反転装置であって、
前記スライド装置は、
前記昇降装置に支持されて前記装置幅方向に延びるサポートレールと、
前記サポートレールに案内されて前記装置幅方向に沿って摺動するスライダーと、
前記スライダーの上面に設けられる前記スライド支持部と、を有する
ことを特徴とするパネル反転装置。

【請求項6】

請求項２に記載のパネル反転装置であって、
前記反転前の前記パネルが反転するまでの反転動作中の前記第１ホイストと前記第２ホイストとの最大離間距離は、前記反転動作中の前記スライド支持部の移動範囲の前記装置幅方向の長さとほぼ同じである
ことを特徴とするパネル反転装置。

【請求項7】

請求項１に記載のパネル反転装置であって、
前記パネルの前記一端部が当接する前記スライド支持部の上面は、前記パネルとの間の摩擦力または支持力を平坦面よりも増大させる凹凸形状を有する
ことを特徴とするパネル反転装置。

【請求項8】

請求項２に記載のパネル反転装置を用いたパネルの反転方法であって、
前記反転前の前記パネルの前記一端部を前記スライド支持部によって下方から支持するステップと、
前記第１ホイストおよび前記第２ホイストの一方から前記パネルの下方を通して前記第１ホイストおよび前記第２ホイストの他方まで前記吊支部材を掛け渡すとともに、前記第１ホイストおよび前記第２ホイストに前記吊支部材の端部を連結するステップと、
前記第１ホイストを前記装置幅方向の前記一側へ移動しながら前記吊支部材の連結端部を前記第１ホイストによって上昇させて、前記パネルの前記他端部を引き上げるステップと、
前記スライド支持部を前記開始位置から前記装置幅方向の他側へ移動させるステップと、
前記第１ホイストを前記装置幅方向の前記他側へ移動させながら前記吊支部材の連結端部を前記第２ホイストによって下降させて、前記パネルの前記他端部を下降させるステップと、含む
ことを特徴とするパネルの反転方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パネル反転装置およびパネルの反転方法に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両は、六面体の鉄道車両構体（以下、構体と記す。）と、この構体を支持する台車と、構体の内部に備えられる座席や断熱材や内装材や照明装置等の内装部品などから構成される。

【0003】

構体は、床面を構成する台枠と、この台枠の幅方向の両端部に立設される側構体と、この台枠の長手方向の両端部に立設される妻構体と、側構体と妻構体との上端部に載置される屋根構体と、から構成される六面体である。

【0004】

特許文献１に、長尺の押出し中空形材を接合した構体ブロックを効率よく製造する方法および装置が開示されている。

【0005】

特許文献２に、寸法や重量が個々に異なる鋼構造物を、反転機構部の回転中心に対して重心線を合わせて支持させることができる鋼構造物反転治具、反転装置、および反転方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５－３１９４９３号公報

【特許文献2】特開２０１３－８６１４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

構体を構成する屋根構体や側構体は、幅方向寸法３ｍ前後、長手方向寸法２０ｍから２５ｍ前後のパネル（特許文献１では、このパネルを構体ブロックと記述している。）である。パネルは、対向する面板と、これら面板を接続する複数の接続リブからなる長手方向に押し出し成形された中空押し出し形材を、７枚程度準備して、定盤に載置する。その後、隣接する中空押し出し形材の幅方向の端部（突き合わせ端部、接合線）の両面を仮付けして、パネルを仮組みする。

【0008】

仮組されたパネルの一方の面の接合線を本接合した後、パネルを反転して他方の面の接合線を本接合してパネルは完成する。幅方向寸法３ｍ前後、長手方向寸法２０ｍから２５ｍの大きさを安全に、省スペースで、反転する点において解決すべき課題がある。

【0009】

本発明の目的は、鉄道車両の構体を構成する比較的大きい寸法のパネルを安全に、省スペースで、反転することができるパネル反転装置およびパネルの反転方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、代表的な本発明のパネル反転装置の一つは、
パネル幅方向が装置幅方向に沿うように倒伏した姿勢でパネル支持部に支持されたパネルを反転するパネル反転装置であって、
前記パネルの下方に配置されるスライド装置と、
前記スライド装置を下位置と上位置との間で昇降可能に支持する昇降装置と、
前記パネルを懸垂可能な懸垂装置と、を備え、
前記スライド装置は、前記装置幅方向に移動可能なスライド支持部を有し、
前記下位置に下降した前記スライド装置の前記スライド支持部が、反転前の前記パネルの前記パネル幅方向の一端部の鉛直下方を含む前記装置幅方向の一側の開始位置に停止した状態で、前記スライド装置が前記上位置へ上昇すると、前記スライド支持部が前記パネルの前記一端部を下方から支持するパネルスライド支持状態となり、
前記懸垂装置は、前記反転前の前記パネルの前記パネル幅方向の他端部を昇降可能に前記パネルを懸垂し、
前記懸垂装置が前記パネルの前記他端部を上昇させて下降させることに応じて、前記スライド支持部が前記開始位置から前記装置幅方向の他側へ移動することにより、前記パネルが前記パネルスライド支持状態を維持したまま前記一端部を中心に反転することにより達成される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、鉄道車両の構体を構成する比較的大きい寸法のパネルを安全に、省スペースで、反転することができるパネル反転装置およびパネルの方法を提供することができる。
上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、パネル反転装置の斜視図である。

【図2】図２は、パネル反転装置の長手方向に交差する断面図（図１のＨ断面図）である。

【図3】図３は、パネル反転装置を構成するスライド機構の正面図である。

【図4】図４は、パネルを反転する過程の第１段階を示す図である。

【図5】図５は、パネルを反転する過程の第２段階を示す図である。

【図6】図６は、パネルを反転する過程の第３段階を示す図である。

【図7】図７は、パネルを反転する過程の第４段階を示す図である。

【図8】図８は、パネルを反転する過程の第５段階を示す図である。

【図9】図９は、パネル反転装置を用いてパネルを反転する方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明によるパネル反転装置に係わる一実施形態を説明する。まず、パネル反転装置の構成を説明するために、各方向を定義する。パネル反転装置の長手方向（装置長手方向）をｘ方向、パネル反転装置の幅方向（装置幅方向）をｙ方向、パネル反転装置の高さ方向をｚ方向とする。以下、単に、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向と記すことがある。

【0014】

＜パネル反転装置＞
図１はパネル反転装置の斜視図であり、図２はパネル反転装置の長手方向に交差する断面図（図１のＨ断面図）である。図３は、パネル反転装置を構成するスライド機構の正面図である。パネル反転装置１は、ｙ方向に離間してｘ方向に沿う一対の台座１０と、台座１０の上面にｘ方向に沿って載置される定盤４０と、定盤４０に載置されるとともにｘ方向に沿って隔置される複数のパネル支持部４２と、隣接するパネル支持部４２の間にｙ方向に沿って備えられる複数のスライド装置３１と、複数のスライド装置３１をそれぞれｚ方向に昇降可能な複数の昇降装置３５と、台座１０に敷設されるレール１２に沿ってｘ方向に移動可能な複数の門型フレーム２０と、から構成される。
隣接する２つのパネル支持部４２の組合せは、パネル支持部４２の総数から１を減じた数だけ存在するため、上記組合せの数がスライド装置３１の上限数となり、この上限数以下の範囲で、必要数（複数）のスライド装置３１を必要な位置（例えば、反転対象であるパネル５のｘ方向の両端部に対応する２箇所など）に配置すればよい。

【0015】

例えば、パネル５（図２参照）は、対向する２枚の面板と、これら２枚の面板を接続する複数の接続リブとからなる複数の中空押し出し形材を接合して構成される。個々の中空押し出し形材は、ｘ方向に押し出し成形されており、その寸法はｙ方向４３０ｍｍ、ｘ方向寸法２００００ｍｍ程度である。

【0016】

これら中空押し出し形材を７枚準備して、パネル支持部４２の上面に並べた後、これら中空押し出し形材をｙ方向に突き合わせた接合端部の両面をｘ方向に沿って仮接合した後本接合すると、パネル５の一方の面および他方の面（両面）が６本の接合線で接続されたｙ方向寸法３０００ｍｍ、ｘ方向寸法２００００ｍｍ程度のパネルが完成する。

【0017】

両面の接続線が仮接合されたパネル５の一方の面の６本の接合線に沿って連続的に本接合された状態のパネル５（他方の面の接合線は仮接合されている）は、パネル反転装置１で反転された後、パネル５の他の面の６本の接合線に沿って連続的に本接合される。ここでは、上面（上方を向く面）の接合線が本接合され、下面（下方を向く面）の接合線が未だ仮接合であるパネル５がパネル反転装置１の反転対象となる。以下では、反転対象がパネル５の場合について説明するが、反転対象はこれに限定されるものではない。

【0018】

本実施形態では、スライド装置３１と昇降装置３５とがユニット化されている。昇降装置３５は、スライド装置３１と定盤４０との間に介在し、スライド装置３１は、パネル支持部４２に載置されたパネル５の下方に位置する高さに配置される。スライド装置３１は、昇降装置３５に支持されてｙ方向に延びるサポートレール３２と、サポートレールに３２に案内されてｙ方向に移動（摺動）するスライダー３４と、スライダー３４の上面に備えられるスライド支持部３６と、を有する。昇降装置３５によって直接昇降されるサポートレール３２を設けているので、パネル５をサポートレール３２によって持ち上げるようにスライド装置３１を構成することができる。なお、スライド装置３１と昇降装置３５とをユニット化せず、個別の装置として構成して組合わせてもよい。

【0019】

スライド装置３１は、モータ等の駆動源を備える。スライダー３４の移動制御は、作業者（人）からの入力指示によって行ってもよいが、本実施形態では、後述する第１ホイスト２２ａおよび第２ホイスト２２ｂのｙ方向への移動並びに昇降に連動させる所定のプログラムに従って、スライダー３４の移動を自動制御する。なお、必要に応じてセンサ等を設けてもよい。

【0020】

昇降装置３５は、主に、一方の面が本接合されたパネル５を反転する際に、サポートレール３２をパネル支持部４２の上面からｚ方向（上方）に突出させる態様で、パネル５をサポートレール３２で支持するために供される。昇降装置３５は、上位置と下位置との間でスライド装置３１を昇降するとともに、少なくとも上位置においてサポートレール３２を略水平に保持可能に構成される。スライド装置３１の下位置は、パネル支持部４２に載置されたパネル５にスライド装置３１が干渉しない位置であり、本実施形態の下位置は、スライド支持部３６（スライダー３４）の上端部がパネル支持部４２の上面より低くなる位置である。
また、スライド支持部３６は、後述するように、パネル５のｙ方向の一方の端部（一端部）を支持するために設けられており、スライド装置３１の上位置は、パネル５のｙ方向の一端部をスライド支持部３６が下方から支持可能な位置である。本実施形態の上位置は、スライド装置３１が下位置から上位置へ上昇することにより、スライド支持部３６とサポートレール３２とによってパネル５がパネル支持部４２から持ち上げられる位置である。すなわち、上位置に上昇したサポートレール３２は、上述したようにパネル支持部４２の上面から上方へ突出する。なお、スライダー３４（スライド支持部３６）のｙ方向の長さは、パネル５の一端部を安定して支持できる長さが確保されていればよいが、サポートレール３２のｙ方向の長さを短く抑えるためには、できる限り短縮することが好ましい。

【0021】

昇降装置３５は空気圧で上昇および下降する機構を備える装置であっても良いし、油圧ジャッキ等からなる上昇および下降する機構を内蔵する装置であっても良い。空気圧で昇降する機構を用いることにより、作業者の負担を軽減することができる。

【0022】

また、スライド支持部３６はパネル５のｙ方向の一端部を支持するため、パネル５の一端部が当接するスライド支持部３６の上面は、パネル５との間の摩擦力または支持力を平坦面よりも増大させる（高い摩擦力または支持力を発生させる）凹凸形状を有することが好ましい。高い摩擦力または支持力を生じさせる凹凸形状としては、例えば硬質ブラシや、細かい凹凸を備える部材などが好適である。パネル５の一端部との間の摩擦力または支持力が増大し、パネル５の反転中にパネル５の一端部がスライド支持部３６に対して移動し難くなるので、反転中のパネル５の挙動を安定させることができる。

【0023】

パネル支持部４２に載置されたパネル５が接合される時（両面が仮接合のパネルの一面を本接合する時）は、スライド装置３１は下位置を保持され、スライド支持部３６（スライダー３４）の上端部は、パネル支持部４２の上面よりも低い位置に維持される。一面が本接合された反転前のパネル５は、パネル５の長手方向（パネル長手方向）とパネル５の幅方向（パネル幅方向）とがｘ方向（装置長手方向）とｙ方向（装置幅方向）とに沿うように倒伏した姿勢でパネル支持部に支持される。

【0024】

パネル５を反転する時は、スライド支持部３６をパネル５のｙ方向の一端部の鉛直下方を含むｙ方向の一側の開始位置ｂ０（図４参照）に停止し（開始位置ｂ０以外で停止している場合は開始位置ｂ０へ移動し）、昇降装置３５によってスライド装置３１をｚ方向に上昇させる。スライド装置３１が上昇すると、パネル５のｙ方向の一端部がスライド支持部３６によって下方から支持される態様で、サポートレール３２がｚ方向に上昇してパネル５を持ち上げて支持する（図３）。これにより、スライド支持部３６がパネル５のｙ方向の一端部を下方から支持するパネルスライド支持状態となる。

【0025】

門型フレーム２０は、ｘ方向に沿って備えらえる一対の台座１０の上面に敷設されたレール１２上をｘ方向に転動可能に立設される一対の柱２０ａと、一対の柱２０ａの上端部を接続する梁２０ｂと、を有する。梁２０ｂには、梁２０ｂに沿ってｙ方向に移動可能な２台のホイスト（第１ホイスト２２ａと第２ホイスト２２ｂ）が設けられている。第２ホイスト２２ｂは、第１ホイスト２２ａのｙ方向（装置幅方向）の一側に配置される。パネル反転装置１は、門型フレーム２０をｘ方向に移動させるモータ等の駆動源と、第１ホイスト２２ａおよび第２ホイスト２２ｂを個別にｘ方向に移動させるモータ等の駆動源とを備える。

【0026】

パネル５を反転させる際、第１ホイスト２２ａと第２ホイスト２２ｂは、パネル５の上方に配置される。第１ホイスト２２ａおよび第２ホイスト２２ｂは、個別に設けられたモータ等の駆動源によって、第１フック２３ａ及び第２フック２３ｂをそれぞれ昇降させる。第１フック２３ａと第２フック２３ｂには、紐状または帯状の吊支部材が掛け渡される。本実施形態では、吊支部材としてナイロンスリング５０を用いるが、他の素材の吊支部材を用いてもよい。ナイロンスリング５０は、開始位置ｂ０のスライド支持部３６に支持された反転前のパネル５の下方（下面）をｙ方向に沿って通るように、第１フック２３ａおよび第２フック２３ｂの一方から他方に掛け渡され、その端部がそれぞれ連結される。第１ホイスト２２ａと第２ホイスト２２ｂとは、ナイロンスリング５０のｙ方向の他側の上端部（第１フック２３ａ）と一側の上端部（第２フック２３ｂ）とをそれぞれ昇降する。

【0027】

第１ホイスト２２ａと第２ホイスト２２ｂとナイロンスリング５０とは、反転前のパネル５のパネル幅方向の他端部（スライド支持部３６が支持しない側の端部）を昇降可能にし、パネル５を懸垂する懸垂装置２１を構成する。第１ホイスト２２ａをｙ方向の一側（第２ホイスト２２ｂに近づく方向）へ移動しながら第１フック２３ａ（ナイロンスリング５０の他側の上端部）を第１ホイスト２２ａによって上昇させた後、第１ホイスト２２ａをｙ方向の他側（第２ホイスト２２ｂから離れる方向）へ移動させながら第２フック２３ｂ（ナイロンスリング５０の一側の上端部）を第２ホイスト２２ｂによって下降させることにより、パネル５の他端部が上昇して下降する。懸垂装置２１がパネル５の他端部を上昇させて下降させる間に、スライド支持部３６が開始位置ｂ０からｙ方向の他側（図６中の矢印Ｂ１方向）へ移動することにより、パネル５がパネルスライド支持状態を維持したままｙ方向の一端部（スライド支持部３６に支持されている端部）を中心に反転する。

【0028】

門型レール２０は、パネル５を反転することに加えて、第１ホイスト２２ａおよび第２ホイスト２２ｂとで懸垂したパネル５を、パネル支持部４２（定盤４０）に対してｘ方向に移動する機能も有する。パネル反転装置１のために専用のホイストを設ける必要がないので、設備負担を軽減することができる。なお、第２ホイスト２２ｂがｙ方向に移動可能であることは、パネル５を反転させるために必須の要件ではなく、ｙ方向に移動しない第２ホイストを用いることも可能である。

【0029】

図４はパネルを反転する過程の第１段階を示す図であり、図５はその第２段階を、図６はその第３段階を、図７はその第４段階を、図８はその第５段階をそれぞれ示す図である。

【0030】

パネル５の一方の面の仮接合された接合線を本接合した後、パネル５を反転して、パネル５の他方の面の仮接合された接合線を本接合する。図４は、パネル５の一方の面の本接合を終えた後、パネル反転装置１に備えられる複数のスライド装置３１の昇降装置３５を起動して、スライダー３４（スライド支持部３６）が開始位置で停止した状態のサポートレール３２をｚ方向に上昇させて、サポートレール３２及びスライド支持部３６でパネル５をパネル支持部４２の上方で支持した状態（パネルスライド支持状態）である。

【0031】

パネルスライド支持状態で、第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａからパネル５の下面を通して第２ホイスト２２ｂの第２フック２３ｂまで、ナイロンスリング５０を掛け終えた状態からパネル５を反転する過程を説明する。

【0032】

なお、パネル５を反転する時、複数の門型フレーム２０にそれぞれ備えられる第１ホイスト２２ａと第２ホイスト２２ｂとは、各々同期して動作する。同様に、複数のスライド装置３１にそれぞれ備えられるスライダー３４（スライド支持部３６）も各々同期して動作する。

【0033】

図４は、第１フック２３ａがパネル５のｙ方向の他側の端部（他端部）の上方に位置する位置２２ａ０に第１ホイスト２２ａが位置決めされた後、第１フック２３ａをパネル５の他端部の近傍の高さＨ１まで降下させた第１段階の状態を示している。

【0034】

第２フック２３ｂがパネル５のｙ方向の一方の端部（一端部）の位置する位置２２ｂ０に第２ホイスト２２ｂが位置決めされた後、第２フック２３ｂを最高位の高さＨ２まで上昇させる。位置２２ａ０と位置２２ｂ０との間のｙ方向の間隔（寸法、反転前のパネル５が反転するまでの反転動作中の第１ホイスト２２ａと第２ホイスト２２ｂとの最大離間距離）は、パネル５のｙ方向寸法とほぼ同じである。

【0035】

図５は、第１ホイスト２２ａを位置２２ａ０から位置２２ａ１へ矢印Ａ１の示す方向（＋ｙ方向）へ移動させながら、第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａの高さＨ１を高さＨ３まで引き上げた第２段階の状態を示している。この時、スライド装置３１のスライダー３４は、－ｙ方向に移動しておらず位置ｂ０を維持しており、パネル５とサポートレール３２とのなす角度は、ほぼ４５°前後のα１の状態となる。

【0036】

図６は、第１ホイスト２２ａを位置２２ａ１からさらに矢印Ａ２の示す方向（＋ｙ方向）へ位置２２ａ２まで移動させながら第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａを高さＨ３から高さＨ４まで引き上げた第３段階の状態を示している。合わせて、パネル５の一端部を支持するスライダー３４が、位置ｂ０から矢印Ｂ１の方向（－ｙ方向）に位置ｂ１まで移動した状態を示している。

【0037】

この時、パネル５とサポートレール３２とのなす角度は、ほぼ９０°近いα２となり、パネル５はスライダー３４の上面への当接を維持して直立する状態（パネル５の重心がパネル５の一端部の鉛直上方にほぼ位置する状態）となる。

【0038】

この過程で、パネル５は、第１ホイスト２２ａの側に接続するナイロンスリング５０に支持される状態から、スライダー３４が矢印Ｂ１の方向（－ｙ方向）へ移動してパネル５の重心の鉛直下方を越えることによりパネル５の重心移動が生じて、矢印Ｆの方向に傾動して、第２ホイスト２２ｂの側に接続するナイロンスリング５０に支持される状態になる。

【0039】

図７は、第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａを高さＨ４に維持したままで、第１ホイスト２２ａを位置２２ａ２から矢印Ａ３の方向（－ｙ方向）に位置２２ａ１まで移動させながら、位置２２ｂ０に固定された（位置２２ｂ０で停止している）第２ホイスト２２ｂの第２フック２３ｂの高さをＨ１から高さＨ５まで降下させた第４段階の状態を示している。

【0040】

合わせて、パネル５の他方の端部を支持するスライダー３４が、位置ｂ１から矢印Ｂ２の方向（－ｙ方向）に位置ｂ２までへ移動した状態を示している。この時、パネル５とサポートレール３２とのなす角度は、ほぼ１３０°近いα３となり、反転がより進捗した状態となる。

【0041】

図８は、第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａを高さＨ４に維持したままで、第１ホイスト２２ａを位置２２ａ１から矢印Ａ４の方向（－ｙ方向）に位置２２ａ０まで移動させながら、位置２２ｂ０に固定された第２ホイスト２２ｂの第２フック２３ｂを高さをＨ５から高さＨ６まで降下させた第５段階の状態を示している。

【0042】

合わせて、パネル５の一端部を支持するスライダー３４が、位置ｂ２から矢印Ｂ３の方向（－ｙ方向）に位置ｂ３までへ移動した状態を示している。この時、パネル５とサポートレール３２とのなす角度は、ほぼ１８０°のα４となり、反転が完了した状態となる。

【0043】

＜効果＞
以上の構成によって、鉄道車両の構体を構成する比較的大きい寸法のパネルの一方の端部を吊り上げることなくスライダーに当接した状態でパネルを反転できるので、パネルは落下することなく、パネルの損傷を阻止しつつ安全にパネルを反転できる装置を提供することができる。

【0044】

さらに、２台のホイストの位置および高さとスライダーの位置とを連携して制御するので、第１ホイストが移動する外側の位置２２ａ０から第２ホイストの位置２２ｂ１までの可動範囲（移動寸法、２台のホイストの最大離間距離）と、反転中のパネルの一端部を支持するスライダーが移動する位置ｂ０から位置ｂ３までの可動範囲（移動寸法）を、ほぼパネルの幅方向寸法（ｙ方向寸法）と同等に納めることができ、省スペースの反転装置を提供することができる。

【0045】

＜パネルの反転方法＞
図９は、パネル反転装置１を用いてパネルを反転する方法を示すフローチャートである。なお、一部のステップ（ステップＳ５０～ステップＳ８０）は、パネル反転装置が実行する制御方法である。

【0046】

ステップＳ１０で、パネル５の反転作業を開始する。

【0047】

ステップＳ２０で、昇降装置３５を起動して、スライド装置３１を上昇させて、パネル５をスライド装置３１が有するサポートレール３２と、サポートレール３２に摺動可能に保持されるスライダー３４（スライド支持部３６）で支持する。

【0048】

ステップＳ３０で、スライド装置３１のスライダー３４のスライド支持部３６で、パネル５のｙ方向の一端部を支持する。なお、上昇前のスライダー３４をパネル５の一端部の鉛直下方を含む位置（開始位置）に設定して上昇させることにより、ステップＳ２０の完了によってステップＳ３０も完了する。

【0049】

ステップＳ４０で、第１ホイスト２２ａのフックからパネル５の下面を通して第２ホイスト２２ｂのフックまで、ナイロンスリング５０を掛け渡す（図４参照）。
第１ホイスト２２ａは、第１フック２３ａがパネル５の他端部の上方に位置する位置２２ａ０に位置決めされた後、第１フック２３ａをパネル５の他端部の近傍の高さＨ１まで降下させる。
第２ホイスト２２ｂは、第２フック２３ｂがパネル５の一端部の位置する位置２２ｂ０に位置決めされた後、第２フック２３ｂを最高位の高さＨ２に維持する。

【0050】

ステップＳ５０で、第１ホイスト２２ａを矢印Ａ１の示す方向（＋ｙ方向）へ移動させながら、第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａの高さＨ１を高さＨ３まで引き上げる。
この時、スライド装置３１のスライダー３４は－ｙ方向に移動しておらず位置ｂ１を維持しており（スライダー３４を移動させる制御は行われず）、パネル５とサポートレール３２とのなす角度は、ほぼ４５°前後のα１の状態となる（図５参照）。

【0051】

ステップＳ６０で、第１ホイスト２２ａを矢印Ａ２の示す方向（＋ｙ方向）へ移動させながら第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａを高さＨ３から高さＨ４まで引き上げる。合わせて、パネル５の一端部を支持するスライダー３４を矢印Ｂ１の方向（－ｙ方向、パネル５の一端部から他端部へ向かう方向）に移動させる（図６参照）。
この時、パネル５とサポートレール３２とのなす角度は、ほぼ９０°近いα２となり、パネル５はスライダー３４の上面に直立する状態となる。
この過程で、パネル５は第１ホイスト２２ａの側に接続するナイロンスリング５０に支持される状態から、さらに矢印Ｆの方向に傾動して、第２ホイスト２２ｂの側に接続するナイロンスリング５０に支持される状態となる。

【0052】

ステップＳ７０で、第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａを高さＨ４に維持したままで、第１ホイスト２２ａを位置２２ａ２から－ｙ方向に移動させながら、位置２２ｂ０に固定された第２ホイスト２２ｂの第２フック２３ｂを高さをＨ１から高さＨ５まで降下させる（図７参照）。
合わせて、パネル５の一端部を支持するスライダー３４を－ｙ方向に移動する。この時、パネル５とサポートレール３２とのなす角度は、ほぼ１３０°近いα３となり、反転がより進捗する。

【0053】

ステップＳ８０で、第１ホイスト２２ａの第１フック２３ａを高さＨ４に維持したままで、第１ホイスト２２ａを－ｙ方向に移動させながら、位置２２ｂ０に固定された第２ホイスト２２ｂの第２フック２３ｂを高さをＨ５から高さＨ６まで降下する（図８参照）。
合わせて、パネル５の一端部を支持するスライダー３４を－ｙ方向に移動する。この時、パネル５とサポートレール３２とのなす角度は、ほぼ１８０°のα４となり、反転が完了する。

【0054】

ステップＳ９０で、パネル５の反転を完了した後、ナイロンスリング５０を取り除く。

【0055】

ステップＳ１００で、パネル５の反転作業を終了する。

【0056】

＜効果＞
以上の方法によって、鉄道車両の構体を構成する比較的大きい寸法のパネルの一方の端部を吊り上げることなくスライダーに当接した状態でパネルを反転できるので、安全に且つ省スペースで、パネルを反転できる方法を提供することができる。

【0057】

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0058】

１…パネル反転装置 ５…パネル（側構体、屋根構体など） １０…台座 １２…レール
２０…門型フレーム ２０ａ…柱 ２０ｂ…梁 ２１…懸垂装置 ２２ａ…第１ホイスト
２２ｂ…第２ホイスト ３１…スライド装置 ３２…サポートレール（フレーム）
３４…スライダー ３５…昇降装置 ３６…スライド支持部（ブラシ、高摩擦部）
４０…定盤 ４２…パネル支持部 ５０…ナイロンスリング（吊支部材）
Ａ…ホイスト２２ａの動く方向を示す矢印 Ｂ…スライダー３４の動く方向を示す矢印
Ｆ…パネルが傾動する方向 ｘ…長手方向（レール方向、装置長手方向）
ｙ…幅方向（枕木方向、装置幅方向） ｚ…高さ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】