特開 2023-88005 音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023088005

(43)【公開日】2023-06-26

(54)【発明の名称】音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20230619BHJP

   G01C 21/28 20060101ALI20230619BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20230619BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G01C21/28

G09B29/10 A

G09B29/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021202612

(22)【出願日】2021-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】山中 敦博

(72)【発明者】

【氏名】飯澤 高志

(72)【発明者】

【氏名】福井 孝太郎

(72)【発明者】

【氏名】岩田 匡弘

(72)【発明者】

【氏名】藤原 稔樹

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

【Ｆターム（参考）】

2C032HC08

2C032HC16

2C032HC31

2C032HD07

2C032HD16

2F129AA03

2F129BB02

2F129BB20

2F129BB22

2F129BB26

2F129BB33

2F129BB47

2F129BB62

2F129BB66

2F129CC03

2F129EE02

2F129EE22

2F129EE43

2F129EE52

2F129FF02

2F129FF17

2F129FF18

2F129FF20

2F129FF32

2F129GG17

2F129GG18

2F129HH02

2F129HH03

2F129HH12

(57)【要約】

【課題】経路案内中にトンネルに入る場合、現在位置の更新ができず、案内地点を更新することができない。
【解決手段】音声出力装置は、目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得部と、 現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新部と、前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内部と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得部と、
現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新部と、
前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内部と、
を備える音声出力装置。

【請求項2】

前記音声案内部は、前記移動体が前記精度低下区間に入る前に、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点に関する音声案内を出力する請求項１に記載の音声出力装置。

【請求項3】

前記音声案内部は、前記移動体が前記精度低下区間内を走行しているときにユーザから案内要求を受信した場合、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、現在位置より先にある全ての案内地点に関する音声案内を出力する請求項１又は２に記載の音声出力装置。

【請求項4】

移動体が前記精度低下区間内に入る前に、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点に関する案内情報を表示する表示部を備える請求項１乃至３のいずれか一項に記載の音声出力装置。

【請求項5】

前記音声案内部は、ユーザから案内要求があったときに、音声案内を出力する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の音声出力装置。

【請求項6】

前記音声案内部は、案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信したときに、音声案内を出力する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の音声出力装置。

【請求項7】

音声出力装置が実行する音声出力方法であって、
目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得工程と、
現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新工程と、
前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内工程と、
を備える音声出力方法。

【請求項8】

目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得手段、
現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新手段、
前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内手段
としてコンピュータを機能させるプログラム。

【請求項9】

請求項８に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、音声の出力において利用可能な技術に関する。

【背景技術】

【0002】

カーナビゲーション装置などにおいて、経路案内中にトンネルに入った場合、現在位置の更新ができず、トンネル内の案内地点を案内することができない。特許文献１では、走行中のトンネル情報を分かりやすく使用者に案内する方法を提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３３２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１によっても、トンネル内の案内地点について、精度の高い案内ができるとは限らない。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、トンネル内の案内地点についても適切な案内を行うことが可能な音声出力装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項に記載の発明は、音声出力装置であって、目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得部と、現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新部と、前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内部と、を備える

【0007】

また、請求項に記載の発明は、音声出力装置が実行する音声出力方法であって、目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得工程と、現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新工程と、前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内工程と、を備える。

【0008】

また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得手段、現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新手段、前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内手段、としてコンピュータを機能させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図。

【図2】音声出力装置の概略構成を示すブロック図。

【図3】サーバ装置の概略構成の一例を示す図。

【図4】第１実施例による測位精度低下区間における案内の画面表示例を示す。

【図5】第１実施例に係る音声出力装置が実行する処理手順を示すフローチャート。

【図6】第２実施例に係る音声出力装置が実行する処理手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の１つの好適な実施形態では、音声出力装置は、目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得部と、現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新部と、前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内部と、を備える。

【0011】

上記の音声出力装置は、目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得し、現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新し、前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する。これにより、トンネル内の案内地点について案内をすることが可能となる。

【0012】

上記の音声出力装置の他の一態様は、前記音声案内部は、前記移動体が前記精度低下区間に入る前に、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点に関する音声案内を出力する。この態様では、ユーザは、事前にトンネル内の案内地点を確認することが可能となる。

【0013】

上記の音声出力装置の他の一態様は、前記音声案内部は、前記移動体が前記精度低下区間内を走行しているときにユーザから案内要求を受信した場合、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、現在位置より先にある全ての案内地点に関する音声案内を出力する。この態様では、音声出力装置は、ユーザが既に通過した案内地点については、音声案内を省略することが可能となる。

【0014】

上記の音声出力装置の他の一態様は、移動体が前記精度低下区間内に入る前に、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点に関する案内情報を表示する表示部を備える。この態様では、ユーザは、視覚的に、トンネル内の案内地点を確認することが可能となる。

【0015】

前記音声案内部は、ユーザから案内要求があったときに、音声案内を出力する。この態様では、ユーザは、再度、音声案内を確認することが可能となる。

【0016】

前記音声案内部は、案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信したときに、音声案内を出力する。この態様では、ユーザは、現在位置より先にある全ての案内地点を確認することが可能となる。

【0017】

本発明の他の好適な実施形態によれば、音声出力装置が実行する音声出力方法は、目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得工程と、現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新工程と、前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内工程と、を備える。これにより、トンネル内の案内地点について案内をすることが可能となる。

【0018】

本発明の他の好適な実施形態によれば、コンピュータが実行するプログラムは、目的地までの案内地点を含む案内ルートを取得する取得手段、現在位置の測位精度が低下する区間である精度低下区間を移動体が走行しているときに、当該精度低下区間内の案内地点を通過したことを示す発話をユーザから受信した場合、前記移動体の現在位置を当該案内地点の位置に更新する現在位置更新手段、前記移動体が精度低下区間内を走行しているときに、当該精度低下区間内に存在する全ての案内地点のうち、少なくとも現在位置の次の案内地点に関する音声案内を出力する音声案内手段、としてコンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の音声出力装置を実現することができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。

【実施例0019】

以下、図面を参照して本発明の好適な第１～第２実施例について説明する。
＜第１実施例＞

【0020】

［システム構成］
（全体構成）
図１は、第１実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。

【0021】

音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路探索処理や経路案内処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。

【0022】

また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。

【0023】

（音声出力装置）
音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。

【0024】

音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。

【0025】

図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。

【0026】

通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。

【0027】

記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。

【0028】

また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。

【0029】

入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。

【0030】

センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。

【0031】

車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。

【0032】

制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１１４は、経路音声案内をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。

【0033】

なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。

【0034】

図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。

【0035】

（サーバ装置）
サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。

【0036】

さらに、サーバ装置２００は、車両Ｖｅのユーザに対する情報提供やユーザとの対話を行うためのコンテンツを生成し、音声出力装置１００に送信する。ユーザに対する情報提供は、主として車両Ｖｅが所定の運転状況になったことをトリガとしてサーバ装置２００側から開始するプッシュ型の情報提供である。また、ユーザとの対話は、基本的にユーザからの質問や問いかけから開始するプル型の対話である。但し、ユーザとの対話は、プッシュ型のコンテンツ提供から開始する場合もある。

【0037】

図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。

【0038】

通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。

【0039】

制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。

【0040】

［プッシュ型のコンテンツ提供］
次に、プッシュ型のコンテンツ提供について説明する。プッシュ型のコンテンツ提供とは、車両Ｖｅが所定の運転状況になった場合に、音声出力装置１００がユーザに対してその運転状況に関連するコンテンツを音声出力することをいう。具体的に、音声出力装置１００は、前述のようにセンサ群１１５の出力に基づいて車両Ｖｅの運転状況を示す運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、プッシュ型のコンテンツ提供を行うためのテーブルデータを記憶部２１２に記憶している。サーバ装置２００は、テーブルデータを参照し、車両Ｖｅに搭載された音声出力装置１００から受信した運転状況情報が、テーブルデータに規定されているトリガ条件と一致した場合、そのトリガ条件に対応するテキストデータを用いて出力用コンテンツを取得し、音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、サーバ装置２００から受信した出力用コンテンツを音声出力する。こうして、車両Ｖｅの運転状況に対応するコンテンツがユーザに対して音声出力される。

【0041】

運転状況情報には、例えば、車両Ｖｅの位置、当該車両の方位、当該車両Ｖｅの位置の周辺の交通情報（速度規制及び渋滞情報等を含む）、現在時刻、目的地等のような、音声出力装置１００の各部の機能に基づいて取得可能な少なくとも１つの情報が含まれていればよい。また、運転状況情報には、マイク１１７により得られた音声（ユーザの発話を除く）、車外カメラ１１９により撮影された画像、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちのいずれが含まれていてもよい。また、運転状況情報には、通信部１１１を通じてサーバ装置２００から受信した情報が含まれていてもよい。

【0042】

［測位精度低下区間における案内方法］
次に、測位精度低下区間における案内方法について説明する。音声出力装置１００は、音声出力装置１００を搭載した車両Ｖｅが測位精度低下区間に入る前に、予め当該測位精度低下区間内の案内地点情報を全て音声出力する。測位精度低下区間とは、車両の現在位置（以下、「自車位置」と呼ぶ。）の測位精度が低下する区間であり、トンネル内などのＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の受信レベルが低下する区間や、加速度センサ、ジャイロセンサなどのセンサ群による測定が難しい区間、基地局との通信不良が発生する区間などが挙げられる。また、案内地点としては、ジャンクション（ＪＣＴ）などの分岐地点が挙げられる。以下の説明では、典型的な例として、測位精度低下区間がトンネルの場合について説明する。

【0043】

具体的には、経路案内中に、車両Ｖｅがトンネルに入ると、音声出力装置１００は、ＧＰＳ衛星の衛星信号を受信できず、自車位置を更新することができない。そのため、トンネル内に複数の案内地点がある場合は、音声出力装置１００は、車両Ｖｅが各案内地点を通過したか否かを知ることができず、案内出力地点で案内を出力することが難しい。「案内出力地点」とは、次の案内地点に関する音声案内を出力すべき地点であり、通常は次の案内地点までの距離が所定距離以下となった地点などに設定される。

【0044】

そこで、音声出力装置１００は、車両Ｖｅがトンネルに入る前に、予めトンネル内の全ての案内地点を音声出力しておく。これにより、音声出力装置１００は、トンネル内の案内地点についても案内をすることが可能となる。また、車両Ｖｅがトンネル内を走行中に、ユーザが、案内地点に関する情報の要求（以下、「案内要求」と呼ぶ。）を行うと、音声出力装置１００は、再度、トンネル内の全ての案内地点を音声出力する。

【0045】

（表示例）
音声出力装置１００が出力する案内地点は、音声出力に限らず、画面上に表示してもよい。例えば、音声出力装置１００と連携するためのアプリケーションを、スマートフォンなどの携帯型端末に実装し、携帯型端末の表示画面上に案内地点を表示してもよい。

【0046】

図４は、測位精度低下区間における案内の画面表示例を示す。即ち、車両Ｖｅがトンネルに入る前に、音声出力装置１００は、携帯型端末に、図４に示すような表示を実行させる。図４に示す測位精度低下区間における案内の画面表示例３０においては、携帯型端末の表示画面上に、案内地点情報３１と、到着予定情報３２とが表示される。

【0047】

案内地点情報３１は、トンネル内の各案内地点の情報である。案内地点情報３１は、各案内地点での進行方向と、各案内地点の地点名と、各案内地点での方面案内とを含む。また、案内地点情報３１は、トンネルの入口に近い案内地点から順に表示される。図４の例では、車両Ｖｅがトンネル内で最初に通過する案内地点は「××１ＪＣＴ」であり、次に通過する案内地点は「××２ＪＣＴ」であり、更にその次に通過する案内地点は「××３ＪＣＴ」である。なお、トンネル内に案内地点が複数あり、全ての案内地点情報３１が携帯型端末の表示画面に表示できない場合、ユーザが表示画面上をスクロール操作することにより、その時点で表示されていない案内地点情報３１を表示させるようにしてもよい。

【0048】

また、車両Ｖｅがトンネル内を走行している間は、案内地点情報３１は更新されない。そのため、車両Ｖｅがトンネル内の案内地点を通過したか否かに関わらず、車両Ｖｅがトンネルを出るまでは、携帯型端末の表示画面上には、トンネル内の全ての案内地点が表示されることになる。

【0049】

到着予定情報３２は、自車位置から目的地までの残距離と、目的地への到着予定時刻を含む。音声出力装置１００は、トンネル内では、自車位置の更新ができないため、到着予定情報３２には、トンネルに入る前の情報が表示されている。

【0050】

（処理フロー）
図５は、音声出力装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、図２に示す制御部１１４が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。なお、この処理は、音声出力装置１００による経路案内中に所定時間毎に繰り返し実行される。

【0051】

まず、制御部１１４は、音声出力装置１００が搭載された車両Ｖｅの自車位置と地図情報とに基づいて、車両Ｖｅが案内出力地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。車両Ｖｅが案内出力地点に到達した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部１１４は、経路案内を行う（ステップＳ１２）。

【0052】

一方、車両Ｖｅが案内地点に到達していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、もしくは、ステップＳ１２の処理が終了した場合、制御部１１４は、車両Ｖｅの自車位置と予め設定された案内経路の情報とに基づいて、車両Ｖｅが目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。車両Ｖｅが目的地に到達した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部１１４は、処理を終了する。

【0053】

一方、車両Ｖｅが目的地に到達していない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部１１４は、車両Ｖｅの自車位置と地図情報とに基づいて、車両Ｖｅがトンネルに入るか否かを判定する（ステップＳ１４）。車両Ｖｅがトンネルに入らない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻り、処理は継続する。車両Ｖｅがトンネルに入る場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部１１４は、トンネル内の全ての案内地点について案内音声を出力する（ステップＳ１５）。

【0054】

次に、制御部１１４は、車両Ｖｅがトンネル内を走行中に、ユーザから、案内要求があったか否かを判定する（ステップＳ１６）。ユーザから案内要求があった場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、処理はステップ１５へ戻り、制御部１１４は、再度、トンネル内の全ての案内地点について案内音声を出力する。一方、ユーザから案内要求がない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、制御部１１４は、ＧＰＳの受信レベルなどに基づき、車両Ｖｅがトンネルを出たか否かを判定する（ステップＳ１７）。車両Ｖｅがトンネルを出ていない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理はステップＳ１６へ戻り、処理は継続する。車両Ｖｅがトンネルを出た場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１へ戻り、処理は継続する。

【0055】

このように、第１実施例によれば、車両Ｖｅがトンネルなどの測位精度低下区間に入る前に、測位精度低下区間内に存在する全ての案内地点についての音声案内を行う。よって、ユーザは、測位精度低下区間内の案内地点について事前に案内音声を聞くことができる。また、車両Ｖｅが測位精度低下区間に入った後でも、ユーザは案内要求を行うことにより、測位精度低下内の案内地点に関する案内を繰り返し聞くことができる。よって、車両Ｖｅが測位精度低下区間に入る場合でも、適切な経路案内を行うことができる。

【0056】

＜第２実施例＞
次に、第２実施例に係る音声出力装置１００について説明する。第２実施例では、音声出力装置１００及び、サーバ装置２００の構成等は、第１実施例と同一であるため、その説明は省略する。

【0057】

前述のように音声出力装置１００は、車両Ｖｅが測位精度低下区間を走行中は、自車位置を更新できない。そのため、第１実施例では、ユーザが案内要求を行うと、音声出力装置１００は、既に通過した案内地点を含む、測位精度低下区間内の全ての案内地点を出力することになる。

【0058】

これに対し、第２実施例では、音声出力装置１００は、車両Ｖｅが測位精度低下区間内を走行中は、ユーザの発話に基づいて自車位置を更新する。これにより、音声出力装置１００は、自車位置より先にある案内地点を出力することができる。

【0059】

具体的に、第２実施例に係る音声出力装置１００は、音声出力装置１００を搭載した車両Ｖｅが測位精度低下区間に入る前に、予め当該測位精度低下区間内の案内地点情報を全て音声出力する。そして、車両Ｖｅが測位精度低下区間内のある案内地点を通過すると、ユーザはその案内地点を通過したことを発話し、音声出力装置１００に伝える。音声出力装置１００は、ユーザの発話に基づいて自車位置を更新する。また、音声出力装置１００は、ユーザが案内要求を行うと、自車位置より先にある全ての案内地点を音声出力する。

【0060】

例えば、自車位置から目的地までの案内経路上にトンネルがあり、トンネル内には、図４に示すように「××１ＪＣＴ」と、「××２ＪＣＴ」と、「××３ＪＣＴ」の３つの案内地点があるとする。まず、音声出力装置１００は、車両Ｖｅがトンネルに入る前に、予めトンネル内の全ての案内地点を音声出力する。そして、車両Ｖｅがトンネル内を走行中に、最初の案内地点である「××１ＪＣＴ」を通過したとき、ユーザは「××１ＪＣＴを通過した。」と音声出力装置１００に発話する。すると、音声出力装置１００は、ユーザの発話に基づいて、自車位置を「××１ＪＣＴ」に更新する。なお、音声出力装置１００は、自車位置を「××１ＪＣＴ」に更新する代わりに、自車位置を「××１ＪＣＴ」より少し先の位置、又は、「××１ＪＣＴ」と「××２ＪＣＴ」との間の所定の位置に更新してもよい。その後、ユーザが案内要求を行うと、音声出力装置１００は、更新後の自車位置より先にある案内地点（「××２ＪＣＴ」と、「××３ＪＣＴ」）を音声出力する。

【0061】

その後、車両Ｖｅが次の案内地点である「××２ＪＣＴ」を通過したときには、ユーザは「××２ＪＣＴを通過した。」と音声出力装置１００に発話する。すると、音声出力装置１００は、ユーザの発話に基づいて、自車位置を「××２ＪＣＴ」に更新する。こうして、ユーザが案内地点を通過したことを発話するたびに、音声出力装置１００はユーザの発話に基づいて車両Ｖｅの自車位置を更新する。これにより、トンネルなどの測位精度低下区間においても、自車位置を更新し、適切な経路案内を行うことが可能となる。

【0062】

なお、第２実施例に係る音声出力装置１００が出力する案内地点は、音声出力に限らず、例えば、スマートフォンなどの携帯型端末の画面上に表示してもよい。その場合、音声出力装置１００は、ユーザの発話に基づいて車両Ｖｅの自車位置を更新したときには、更新後の自車位置に相当する位置に自車位置マークを表示してもよい。

【0063】

また、第２実施例に係る音声出力装置１００は、ユーザの発話に基づいて、自車位置を更新したときは、ユーザからの案内要求の有無に関わらず、更新後の自車位置の次の案内地点、又は、更新後の自車位置より先にある全ての案内地点について音声案内を出力してもよい。例えば、ユーザが「××１ＪＣＴを通過した」と発話した場合、音声出力装置１００は、自車位置を更新するとともに、「次の案内地点は××２ＪＣＴです。」などの音声案内を出力する。

【0064】

図６は、第２実施例に係る音声出力装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、図２に示す制御部１１４が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。なお、この処理は、音声出力装置１００による経路案内中に所定時間毎に繰り返し実行される。なお、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

【0065】

車両Ｖｅがトンネル内を走行中、制御部１１４は、ユーザが案内地点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ユーザが案内地点を通過したことを発話した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部１１４は、自車位置を通過した案内地点の位置又はそれより先の位置に更新する（ステップＳ１７）。一方、ユーザが案内地点を通過したことを発話しない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、もしくは、ステップＳ１７の処理が終了した場合、処理はステップＳ１８へ進む。

【0066】

次に、制御部１１４は、ユーザから案内要求があったか否かを判定する（ステップＳ１８）。ユーザから案内要求があった場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、制御部１１４は、更新後の自車位置より先にある案内地点について音声案内を出力する（ステップＳ１９）。一方、ユーザから案内要求がない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、もしくは、ステップＳ１９の処理が終了した場合、制御部１１４は、ＧＰＳの受信レベルなどに基づき、車両Ｖｅがトンネルを出たか否かを判定する（ステップＳ２０）。車両Ｖｅがトンネルを出ていない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１６へ戻り、処理は継続する。車両Ｖｅがトンネルを出た場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１へ戻り、処理は継続する。

【0067】

こうして、第２実施例では、車両Ｖｅがトンネルなどの測位精度低下区間に入った後は、ユーザの発話に基づいて車両Ｖｅの自車位置を更新する。これにより、測位精度低下区間内においても、適切な経路案内を行うことが可能となる。

【0068】

［変形例］
次に、上記の第２実施例に好適な変形例について説明する。なお、以下の変形例は、任意に組み合わせて上記の実施例に適用してもよい。

【0069】

（変形例１）
第２実施例では、音声出力装置１００は、測位精度低下区間内で自車位置を更新するために、ユーザの発話を要するが、必ずしもユーザが案内地点を通過したことを発話するとは限らない。そこで、音声出力装置１００は、車両Ｖｅが測位精度低下区間に入る前に、ユーザに対して、案内地点を通過したら発話するようリクエストしてもよい。例えば、音声出力装置１００は、車両Ｖｅがトンネルに入る前に、「トンネル内の案内地点を通過したら教えてください。」などの音声を出力してもよい。

【0070】

（変形例２）
また、音声出力装置１００は、車両Ｖｅが測位精度低下区間内の案内地点を通過するタイミングを予測し、ユーザに対して、都度、案内地点を通過したか否かを確認してもよい。例えば、音声出力装置１００は、現在時刻と車両Ｖｅの速度とに基づいて、車両Ｖｅがトンネル内の各案内地点を通過する時刻を予測する。そして、音声出力装置１００は、予測した時刻の辺りで、「〇〇地点を通過しましたか？」などの音声を出力し、ユーザに対して、案内地点を通過したら発話するよう促してもよい。

【0071】

上述した実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。

【0072】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。

【符号の説明】

【0073】

１００ 音声出力装置
２００ サーバ装置
１１１、２１１ 通信部
１１２、２１２ 記憶部
１１３ 入力部
１１４、２１４ 制御部
１１５ センサ群
１１６ 表示部
１１７ マイク
１１８ スピーカ
１１９ 車外カメラ
１２０ 車内カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】