特開 2023-8829 ディテント装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023008829

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】ディテント装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/38 20060101AFI20230112BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20230112BHJP

【ＦＩ】

F16H63/38

G05G5/03 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089593

(22)【出願日】2022-06-01

(31)【優先権主張番号】P 2021111074

(32)【優先日】2021-07-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000124096

【氏名又は名称】株式会社パイオラックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 明伸

【テーマコード（参考）】

3J067

3J070

【Ｆターム（参考）】

3J067AB01

3J067DA02

3J067EA81

3J067FA05

3J067FA16

3J067FA24

3J067FB61

3J067FB81

3J067FB90

3J067GA01

3J070AA03

3J070AA23

3J070BA02

3J070BA12

3J070BA14

3J070BA17

3J070BA74

3J070CD05

3J070CD33

3J070CD35

3J070DA01

(57)【要約】

【課題】転動体が嵌合する複数の孔又は凹部を容易に形成することができるディテント装置を提供する。
【解決手段】このディテント装置１０は、プレート部材２０と、ベース部材４０と、両部材を互いに相対回転可能に支持する第１支軸８０と、ベース部材４０に対して近接離反するように回動する回動ブラケット５０とを有し、回動ブラケット５０は、基部５１とアーム部５５と転動体６０とを有し、更に、転動体６０をプレート部材２０の表面２８から裏面２９に向けて押し付ける付勢部材７０を有し、プレート部材２０の表面２８には、プレート部材２０及びベース部材４０が相対回転するときに、転動体６０が嵌合する複数の孔３１，３２，３３が形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

板状をなしたプレート部材と、
該プレート部材の表面に載置されたベース部材と、
前記プレート部材及びベース部材を、互いに相対回転可能に支持する第１支軸と、
該第１支軸に交差する第２支軸を介して前記ベース部材に装着され、前記ベース部材に対して近接離反するように回動する回動ブラケットとを有しており、
前記回動ブラケットは、前記第２支軸が挿通される基部と、該基部から延出するアーム部と、該アーム部の先端部に回転可能に支持された転動体とを有しており、
更に、前記アーム部を介して、前記転動体を前記プレート部材の表面から裏面に向けて押し付ける付勢部材を有しており、
前記プレート部材の表面には、前記プレート部材及び前記ベース部材が前記第１支軸を介して相対回転するときに、前記転動体が嵌合する、複数の孔が形成されていることを特徴とするディテント装置。

【請求項2】

前記転動体はローラとなっており、
前記プレート部材に形成された各孔は、ローラである前記転動体に適合する矩形状をなしている請求項１記載のディテント装置。

【請求項3】

前記付勢部材は、
前記第２支軸が挿通される一対の巻回部と、
これらの一対の巻回部どうしを連結し、且つ、前記巻回部の半径方向外方に延びて、前記アーム部を押圧する連結部とからなる、
ダブルトーションバネである請求項１又は２記載のディテント装置。

【請求項4】

前記プレート部材は被取付面に固定されており、
前記プレート部材の表面の、前記孔が形成された領域は、前記被取付面から離間しており、前記孔に嵌合した前記転動体が前記被取付面に対して接触しないように構成されている請求項１又は２記載のディテント装置。

【請求項5】

前記回動ブラケットの基部には、前記第１支軸が挿通される第１支軸挿通孔が形成されており、
該第１支軸挿通孔は、前記回動ブラケットの、前記ベース部材に対する回動を妨げず、且つ、前記回動ブラケットの、前記ベース部材に対する回動を許容する長孔となっている請求項１又は２記載のディテント装置。

【請求項6】

前記転動体は、その軸方向から見て、前記複数の孔に嵌合する複数の突出部分を有しており、隣接する突出部分どうしの外郭形状が、直線又は凸曲線をなしており、
所定の突出部分が所定の孔に嵌合した状態で、前記プレート部材及び前記ベース部材が前記第１支軸を介して相対回転したとき、前記所定の突出部分に隣接する他の突出部分が、前記所定の孔に隣接する他の孔に嵌合するように構成されている請求項１又は２記載のディテント装置。

【請求項7】

前記転動体は、三角形状をなしている請求項１又は２記載のディテント装置。

【請求項8】

前記複数の孔の内側縁部には、前記転動体が前記孔に嵌合した状態で、前記プレート部材及び前記ベース部材が前記第１支軸を介して相対回転したとき、前記転動体を前記プレート部材の表面上に乗り上げさせる、テーパ面が形成されている請求項１又は２記載のディテント装置。

【請求項9】

前記転動体の外周は、前記回動ブラケットの前記基部側に向けて次第に縮径する形状をなしている請求項１又は２記載のディテント装置。

【請求項10】

前記回動ブラケットの前記アーム部の表面側には、該アーム部の表面からの突出量を調整可能な調整部材が設けられ、該調整部材に前記付勢部材が当接しており、
前記付勢部材からの押し付け力が、前記調整部材を介して前記アーム部に付与され、該アーム部を介して、前記転動体が前記プレート部材の表面から裏面に向けて押し付けられるように構成されている請求項１又は２記載のディテント装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、自動車の自動変速機に用いられる、ディテント装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両の自動変速機は、シフトレバーを操作して、Ｐ（駐車）や、Ｒ（後退）、Ｄ（ドライブ）等の作動モードを適宜切り替えている。このシフトレバーを、上記「Ｐ」や「Ｒ」等の作動モードに保持するための構造として、マニュアルプレートと、ディテントスプリングとが用いられている。マニュアルプレートには、「Ｐ」や「Ｒ」等に対応した、山谷形状をなした複数の山谷部が形成され、シフトレバーの操作に連動して回動する。また、ディテントスプリングは板状をなし、先端側に二股状をなしたローラ支持部が設けられ、これにローラが回動支持されており、マニュアルプレートの複数の山谷部に弾性的に嵌合する。そして、シフトレバーを所定荷重で操作して、マニュアルプレートを回動させることによって、所定の山谷部に嵌合したローラを、ディテントスプリングの先端側を撓ませつつ、他の山谷部に嵌合させることで、シフトレバーを所定の動作モードに切り替え可能となっている。

【0003】

上記構造を有するものとして、下記特許文献１には、外周に係止部を有するマニュアルプレートと、ばね部の端部に係止部との係合部を有して、シフトレバーの選択ポジションを保持する、弾性板材からなるディテントスプリングとを備えた、自動変速機のディテント機構が記載されている。ディテントスプリングは、先端が二股状をなした、ばね部を有しており、二股状の部分に、ローラが回転可能に支持されている。また、上記マニュアルプレートは略扇形状をなした板体となっており、その外周縁部に、周方向に沿って複数の凹凸が形成されており、この凹凸にローラが間欠的に嵌合するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－４２８３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載のマニュアルプレートは、略扇形状をなした板体となっており、その外周縁部に、嵌合部をなす複数の凹凸が形成されている。ところで、マニュアルプレートは、シフトレバー選択時に、節度感を生じさせるため、ある程度の板厚が必要である。このような厚肉の板体を、打ち抜きや、切削加工、放電加工等で加工して、その外周縁部に、複雑な凹凸形状を形成しようとすると、バリや、クラック、ダレ等の欠陥が生じるおそれがあり、板体の外周縁部に嵌合部を形成することは容易ではなかった。

【0006】

したがって、本発明の目的は、転動体が嵌合する嵌合部を、容易に形成することができる、ディテント装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明のディテント装置は、板状をなしたプレート部材と、該プレート部材の表面に載置されたベース部材と、前記プレート部材及びベース部材を、互いに相対回転可能に支持する第１支軸と、該第１支軸に交差する第２支軸を介して前記ベース部材に装着され、前記ベース部材に対して近接離反するように回動する回動ブラケットとを有しており、前記回動ブラケットは、前記第２支軸が挿通される基部と、該基部から延出するアーム部と、該アーム部の先端部に回転可能に支持された転動体とを有しており、更に、前記アーム部を介して、前記転動体を前記プレート部材の表面から裏面に向けて押し付ける付勢部材を有しており、前記プレート部材の表面には、前記プレート部材及び前記ベース部材が前記第１支軸を介して相対回転するときに、前記転動体が嵌合する、複数の孔が形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、第１支軸を介して、プレート部材及びベース部材が相対回転すると、アームを介して付勢部材により押し付けられた転動体が、所定の孔から抜け出て、プレート部材の表面上を転がりながら移動し、隣接する他の孔に嵌合する際に、節度感を得ることができる。そして、このディテント装置では、上記特許文献１のように、マニュアルプレートの外周縁部に、複数の凹凸を形成する場合に比べて、板状をなしたプレート部材の表面に、転動体が嵌合する複数の孔が形成されているので、転動体が嵌合する嵌合部を容易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係るディテント装置の一実施形態を示す、分解斜視図である。

【図2】同ディテント装置の組付け斜視図である。

【図3】同ディテント装置を構成するプレート部材の、拡大斜視図である。

【図4】同プレート部材の、平面図である。

【図5】同ディテント装置を構成するベース部材の、拡大斜視図である。

【図6】図６Ａは、同ディテント装置を構成する回動部材の拡大斜視図であり、図６Ｂは、同回動部材の平面図である。

【図7】同ディテント装置の平面図である。

【図8】同ディテント装置の底面図である。

【図9】同ディテント装置の背面図である。

【図10】図７のＡ－Ａ矢視線における断面図である。

【図11】図７のＢ－Ｂ矢視線における断面図である。

【図12】図７の状態から、ベース部材及び回動ブラケットがＲ１方向に回動した状態の、平面図である。

【図13】図１２のＤ－Ｄ矢視線における断面図である。

【図14】図１２の状態から、ベース部材及び回動ブラケットがＲ１方向に更に回動して、転動体が他の孔に嵌合した状態の平面図である。

【図15】図７の状態から、ベース部材及び回動ブラケットが、Ｒ２方向に回動して、転動体が他の孔に嵌合した状態の平面図である。

【図16】本発明に係るディテント装置の、他の実施形態を示す、分解斜視図である。

【図17】同ディテント装置の組付け斜視図である。

【図18】同ディテント装置を構成するプレート部材の、平面図である。

【図19】同ディテント装置を構成する転動体を示しており、図１９Ａはその側面図、１９Ｂは平面図である。

【図20】図１７のＥ－Ｅや視線における断面図である。

【図21】同第２実施形態の変形例を示す断面図である。

【図22】図２１の状態から、ベース部材及び回動ブラケットがＲ１方向に回動した状態の、断面図である。

【図23】本発明に係るディテント装置の、更に他の実施形態を示す、組付け斜視図である。

【図24】図２３のＧ－Ｇ矢視線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（ディテント装置の一実施形態）
以下、図面を参照して、本発明に係るディテント装置の、一実施形態について説明する。

【0011】

図１，２，１０，１１に示すように、この実施形態におけるディテント装置１０は、板状をなしたプレート部材２０と、該プレート部材２０の表面に載置されたベース部材４０と、プレート部材２０及びベース部材４０を、互いに相対回転可能に支持する第１支軸８０と、該第１支軸８０に交差する第２支軸９０を介してベース部材４０に装着され、ベース部材４０に対して近接離反するように回動する回動ブラケット５０とを有している。また、回動ブラケット５０は、第２支軸９０が挿通される基部５１と、該基部５１から延出するアーム部５５と、該アーム部５５の先端部５７に回転可能に支持された転動体６０とを有している。更に、ディテント装置１０は、図１０，１１の矢印Ｆに示すように、アーム部５５を介して、転動体６０をプレート部材２０の表面（ここでは後述する隆起部２７の表面２８）から裏面２９に向けて押し付ける付勢部材７０を有している。

【0012】

なお、プレート部材２０の「表面」や「表側」とは、図１０や図１１に示す被取付部材１の被取付面３とは反対側の面や被取付面３とは反対側を意味する。これは、ベース部材４０や回動ブラケット５０における「表面」や「表側」も同様の意味である。また、プレート部材２０、ベース部材４０、回動ブラケット５０における「裏面」や「裏側」とは、被取付部材１の被取付面３に向く面や被取付面３側を意味する。

【0013】

図２や図６Ａに示すように、この実施形態における転動体６０は、ローラとなっている。図１０，１１，１３等を参照すると、この実施形態における転動体６０は、その径方向中央に軸挿通孔６１が形成されたローラであって、一定外径で且つ一定厚さで形成された略円盤状をなした基部６３と、該基部６３の厚さ方向両端面から同軸状に突出した一対の軸部６５，６５とから構成されている。また、ローラである転動体６０を回転支持する、転動体支軸６７は、所定長さで延びる軸部６８と、その軸方向（長手方向）両端に設けられたフランジ部６９，６９とからなる（図１０参照）。なお、転動体としては、例えば、金属材料や合成樹脂材料等から形成することができる。

【0014】

また、図７に示すように、上記第１支軸８０は、所定長さで延びる軸部８１と、その軸方向（長手方向）両端に設けられたフランジ部８３，８３とを有している。更に図１０に示すように、上記第２支軸９０は、所定長さで延びる軸部９１と、その軸方向両端に設けられたフランジ部９３，９３とを有している。なお、第２支軸９０の軸部９１の方が、第１支軸８０の軸部８１よりも長く形成されている。また、各支軸８０，９０の、一方のフランジ部８３，９３は、ディテント装置１０の組付け前には形成されておらず（図１参照）、所定の軸挿通孔に挿通後にカシメること等によって形成されるようになっている。更に図１０や図１１に示すように、第１支軸８０と、第２支軸９０とは、互いに直交するように配置されている（ディテント装置１０を、側方や、背面方向、正面方向等のいずれの方向から見ても、両軸８０，９０の、軸心Ｃ１，Ｃ２が互いに直交している）。

【0015】

図１０や図１１に示すように、上記プレート部材２０は、自動車のトランスミッションのケース等の被取付部材１に固定され、ひいてはディテント装置１０全体が被取付部材１に取付けられるようになっている。なお、被取付部材１の、プレート部材２０との対向面側が、被取付面３をなしている。

【0016】

図１に示すように、この実施形態における付勢部材７０は、線材を所定ピッチで巻回してなる（ここでは密巻）一対の巻回部７１，７１と、これらの一対の巻回部７１，７１どうしを連結し、且つ、巻回部７１の半径方向外方に延びる連結部７３とからなる、いわゆるダブルトーションバネとなっている。また、図２に示すように、一対の巻回部７１，７１は、第２支軸９０に挿通されるようになっており、この実施形態の場合、軸方向の両端部に装着される。更に、連結部７３は、アーム部５５を押圧する部分となっている。また、連結部７３は、一方の巻回部７１の軸方向一端から径方向外方に延出した延出部７３ａと、他方の巻回部７１の軸方向他端から径方向外方に延出した延出部７３ａと、両延出部７３ａ，７３ａの延出方向先端どうしを連結する押圧部７３ｂとからなり、略コ字状をなしている。なお、図１に示すように、各巻回部７１の、連結部７３の延出部７３аとは反対側の端部からは、係止部７１аが延出しており、図９に示すように、この係止部７１аが、ベース部材４０の側壁４３の一側部に係止するようになっている。

【0017】

更に、図７に示すように、上記ベース部材４０には、自動車のオートマチックトランスミッション（以下、単に「ＡＴ」ともいう）の図示しないシフトレバーによって、操作ワイヤー等を介して操作される操作部材５が連結されている。そして、シフトレバーを、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」等の各作動モードに移動させることで、操作部材５を介して回動ブラケット５０が回動するようになっている。なお、このディテント装置は、自動車のＡＴ以外の箇所に適用してもよく、適用箇所は特に限定されない。

【0018】

まず、図３や図４等を参照して、プレート部材２０の具体的な構造について説明する。

【0019】

この実施形態のプレート部材２０は、所定方向に長く延びる略長板状をなした基板２１と、該基板２１の長手方向Ｌ（延出方向に沿った方向）の中央であって幅方向Ｗ（長手方向Ｌに直交する方向）の一側部から、基板２１に対して直交して延びる延出板２３とを有しており、全体として略Ｔ字状をなした所定厚さの板状（プレート状）を呈している。なお、上記の長手方向Ｌや幅方向Ｗは、下記の隆起部２７や、ベース部材４０等においても同様の意味である。また、基板２１の四隅は、丸みを帯びたＲ状をなしている。

【0020】

前記基板２１の長手方向Ｌの両側部からは、固定板２５がそれぞれ延出している。また、各固定板２５には、丸孔状をなした固定孔２５ａがそれぞれ形成されている。そして、図１０，１１に示すように、被取付部材１に螺着される図示しないボルトやネジが、各固定孔２５ａに挿通されることで、一対の固定板２５，２５を介して、被取付部材１の被取付面３上に、プレート部材２０が固定されるようになっている。

【0021】

また、前記延出板２３の延出方向先端側には、第１支軸８０の軸部８１が挿通される、丸孔状をなした第１支軸挿通孔２３ａが形成されている。なお、第１支軸挿通孔２３ａは、第１支軸８０のフランジ部８３の外径よりも小さい内径で形成されている。

【0022】

更に、前記基板２１の外周縁部よりも内側部分には、傾斜部２７ａを介して被取付部材１の被取付面３から離れるように浮き上がって隆起した形状をなした、隆起部２７が設けられている。この隆起部２７は、基板２１よりも小さい相似形状であって、プレート部材２０の長手方向に延びる略長板状をなし、且つ、その四隅がＲ状を呈した形状となっている。また、隆起部２７の、被取付面３とは反対側の厚さ方向一端面を、「表面２８」とし、同隆起部２７の、被取付面３側に向く厚さ方向他端面を、「裏面２９」とする。この隆起部２７の表面２８は平坦面状をなしており、同表面２８は、基板２１や延出板２３の表面に対して平行となっている（図１０，１１参照）。なお、上記隆起部２７の平坦面状の表面２８の領域が、本発明における「プレート部材の表面の、孔が形成された領域」をなしており、被取付部材１の被取付面３から離間している。その結果、下記の孔３１，３２，３３に嵌合した転動体６０が、被取付面３に対して接触しないように構成されている（図１０，１１参照）。

【0023】

そして、プレート部材２０の表面２８（ここでは隆起部２７の表面２８）には、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転するときに、転動体６０が嵌合する、複数の孔３１，３２，３３が形成されている（図４参照）。この実施形態では、転動体６０が、プレート部材２０の面方向（プレート部材２０の表面２８に沿った方向を意味する）に対して直交する方向（直交方向）から見て所定角度で嵌合する（ここではローラである転動体６０の基部６３が嵌合する）、複数の孔３１，３２，３３が形成されている（図４参照）。これらの複数の孔３１，３２，３３が、転動体６０が嵌合する、嵌合部をなしている。

【0024】

図３や図４に示すように、プレート部材２０の基板２１の隆起部２７には、その長手方向Ｌの中央であって、幅方向Ｗの他側部（延出板２３とは反対側の側部）寄りの位置に形成された孔３１と、隆起部２７の長手方向Ｌの一端部寄りで、且つ、幅方向Ｗの一側部（延出板２３側の側部）寄りの位置に形成された孔３２と、隆起部２７の長手方向Ｌの他端部寄りで、且つ、幅方向Ｗの一側部寄りの位置に形成された孔３３との、３個の孔３１，３２，３３が設けられている。言い換えると、隆起部２７には、隆起部２７に設けた孔３１を挟んで、隆起部２７の長手方向Ｌの両両端部寄りの位置に、孔３２，３３が形成されている。

【0025】

また、この実施形態における複数の孔３１，３２，３３は、いずれもプレート部材２０の隆起部２７の表面２８を含むように形成されていると共に、同表面２８から裏面２９に向けて、隆起部２７を厚さ方向に貫通して設けられたものとなっている（図１０参照）。なお、孔としては、プレート部材の表面を含むように、表面から裏面に向けて、プレート部材の厚さ方向の途中にまで、所定深さで凹んで形成された有底凹状をなしていてもよい。すなわち、本発明における「孔」とは、少なくとも、プレート部材の厚さ方向の表面を含むように同表面を貫通して、プレート部材の厚さ方向に所定深さで形成されたものであり、表面から裏面に至るまでプレート部材の厚さ方向に貫通していてもよく、表面から裏面に向けてプレート部材の厚さ方向途中までの所定深さの凹状をなしていてもよい。

【0026】

また、隆起部２７に複数の孔３１，３２，３３を形成したことで、孔３１，３２，３３に、転動体６０の基部６３が嵌合した状態で、転動体６０の基部６３の外周面は、被取付部材１の被取付面３に対して接触しないようになっている（図１０，１１参照）。

【0027】

上記の各孔３１，３２，３３は、図４に示すように、プレート部材２０の面方向に直交する方向から見て、ローラである転動体６０が適合する（ここでは転動体６０の基部６３）が適合する矩形状、この実施形態では長方形状をなしている。

【0028】

より具体的には、孔３１は、その長手方向が、隆起部２７の長手方向Ｌに対して平行に延びる長方形状となっている。また、孔３２は、その長手方向が、隆起部２７の長手方向Ｌに対して所定角度θ１で傾斜して延びる長方形状となっている。更に、孔３３は、その長手方向が、隆起部２７の長手方向Ｌに対して所定角度θ２で傾斜して延びる長方形状となっている。

【0029】

また、図４には、第１支軸８０の軸心Ｃ１と、この第１支軸８０を介して回動する回動ブラケット５０に支持される転動体６０の転動軌跡Ｋとが示されているが、前記孔３１，３２，３３は、転動体６０の転動軌跡Ｋ上に形成されている。そして、転動体６０は、回動ブラケット５０の回動に伴って、隆起部２７の表面２８上を、前記転動軌跡Ｋに沿って、転がりながら移動して、孔３１，３２，３３に順次嵌合するようになっている（これについては後で詳述する）。なお、各孔３１，３２，３３は、転動体６０の転動軌跡Ｋ上に形成されることが必要である。また、傾斜した孔３２，３３は、軸心Ｃ１を中心とした半径（転動軌跡Ｋ）に対する接線上に配置されているか、又は、接線に近い角度となるように配置されていることが好ましい。

【0030】

更に、孔３１の長手方向両端に位置する内面３１ｃ，３１ｃは、隆起部２７の面方向に対して直交する垂直面状をなしている。また、孔３１の内側縁部、ここでは、孔３１の長手方向両端の内側縁部であって、上記一対の内面３１ｃ，３１ｃに隣接した位置には、隆起部２７の表面２８から裏面２９側に向けて、次第に孔３１の開口面積を狭くさせる、テーパ面３１ａ，３１ａが設けられている。これらのテーパ面３１а，３１ａは、隆起部２７の表面２８から所定深さ落ち込んで孔３１に嵌合した転動体６０が、孔３１から抜け出て隣接する孔３２又は孔３３へと移動しようとするときに、孔３１から抜け出やすくするためのものである。

【0031】

また、孔３２，３３の長手方向一端側（孔３１に近接する側）に位置する内面３２ｃ，３３ｃは、隆起部２７の面方向に対して直交する垂直面状をなしている。また、各孔３２，３３の内側縁部、ここでは、各孔３２，３３の長手方向一端の内側縁部であって、上記各内面３２ｃ，３３ｃに隣接した位置に、隆起部２７の表面２８から裏面２９側に向けて、次第に孔３２，３３の開口面積を狭くさせる、テーパ面３２ａ，３３ａが設けられている。これらのテーパ面３２ａ，３３ａによって、孔３２，３３に嵌合した転動体６０が、孔３１側へと移動する際に抜け出やすくなる。

【0032】

更に、孔３２，３３の長手方向他端側（孔３１から離反する側）に位置する内面は、隆起部２７の面方向に対して直交する垂直面状のストッパ面３２ｂ，３３ｂをなしている。上記ストッパ面３２ｂによって、孔３２に嵌合した転動体６０が、孔３２を超えた位置へ移動することを規制し（孔３１から離反する方向への移動を規制）、上記ストッパ面３３ｂによって、孔３３に嵌合した転動体６０が、孔３３を超えた位置へ移動することを規制する（孔３１から離反する方向への移動を規制する）。

【0033】

以上説明したプレート部材は、例えば、金属材料や合成樹脂材料等から形成することができる。また、プレート部材を構成する各部分（基板、延出板、固定板、隆起部等）は全て一体形成されている。

【0034】

次に、図５を参照して、プレート部材２０の表面に載置されたベース部材４０の具体的な構造について説明する。

【0035】

この実施形態のベース部材４０は、略長板状をなした底壁４１と、該底壁４１の長手方向Ｌの両端縁から互いに平行に立設した一対の側壁４３，４３とを有し、全体として略コ字枠状をなしている。底壁４１の長手方向Ｌの中央部には、第１支軸８０の軸部８１が挿通される、丸孔状をなした第１支軸挿通孔４１ａが形成されている。また、底壁４１は、前記プレート部材２０の延出板２３の表面上に載置され、第１支軸８０を介して回動可能に支持されるようなっている。更に、各側壁４３には、第２支軸９０の軸部９１が挿通される、丸孔状をなした第２支軸挿通孔４３ａがそれぞれ形成されている。なお、第２支軸挿通孔４３ａは、第２支軸９０のフランジ部９３の外径よりも小さい内径で形成されている。

【0036】

更に、底壁４１の長手方向Ｌの中央であって、長手方向Ｌに直交する幅方向Ｗの一側部から、底壁４１に対して直交するように、延出部４５が延出している。図７に示すように、この延出部４５に、ＡＴのシフトレバーにより操作ワイヤー等を介して操作される、操作部材５が連結されるようになっている。

【0037】

以上説明したベース部材は、例えば、金属材料や合成樹脂材料等から形成することができる。また、ベース部材を構成する各部分（底壁、側壁、延出部等）は全て一体形成されている。

【0038】

次に、図６А，６Ｂ等を参照して、回動ブラケット５０や転動体６０の、具体的な構造について説明する。

【0039】

この実施形態における回動ブラケット５０は、一方向に所定長さで延びる略長板状をなした基部５１と、該基部５１の長手方向に直交する幅方向の両側縁部から互いに平行に立設した一対の側部５３，５３と、前記基部５１の長手方向の一側縁部から延出したアーム部５５と、アーム部５５の先端部５７に回転可能に支持された転動体６０とを有している。

【0040】

前記基部５１には、第１支軸８０の軸部８１が挿通される、第１支軸挿通孔５１ａが形成されている。図６Ｂに示すように、この第１支軸挿通孔５１аは、回動ブラケット５０の、ベース部材４０に対する回動を妨げず、且つ、回動ブラケット５０の、ベース部材４０に対する回動（図１０，１３に示される、回動ブラケット５０がベース部材４０に対して近接離反するような回動）を許容する長孔となっている。具体的には、この実施形態の第１支軸挿通孔５１ａは、基部５１の長手方向に沿って所定長さで延び、長手方向両端が円弧状をなした長孔となっている。また、長孔状をなした第１支軸挿通孔５１аは、第１支軸８０の軸部８１の外径に適合し且つそのフランジ部８３の外径よりも小さい幅で形成されていると共に、その長手方向の寸法は、軸部８１の外径よりも大きく形成されている。

【0041】

そして、ベース部材４０に対して回動ブラケット５０が近接離反方向に回動（以下の説明では、上下方向への回動ともいう）しようとする際に、図１３に示すように、第１支軸８０の軸部８１を介して、回動ブラケット５０が、ベース部材４０に対して離反する方向に回動可能となり（第１支軸挿通孔５１аの内径が、第１支軸８０の軸部８１の外径に適合する寸法だと、上記の回動ブラケット５０の上方回動時に、第１支軸挿通孔５１аの内周が軸部８１の外周に干渉して、上方回動が不能となる）、また、図１３に示す状態から、第１支軸８０の軸部８１を介して、回動ブラケット５０が、ベース部材４０に対して近接する方向に回動可能となる。

【0042】

また、各側部５３には、第２支軸９０の軸部９１が挿通される、丸孔状をなした第２支軸挿通孔５３ａがそれぞれ形成されている。

【0043】

そして、図２，７，９等に示すように、第２支軸９０の軸部９１が、回動ブラケット５０の一対の第２支軸挿通孔５３ａ，５３ａ、付勢部材７０の一対の巻回部７１，７１、ベース部材４０の一対の第２支軸挿通孔４３ａ，４３ａにそれぞれ挿通されることで、ベース部材４０に対して近接離反するように（図１０の矢印Ｒ３参照）、ベース部材４０に対して回動ブラケット５０が上下方向に回動可能に装着されるようになっている。

【0044】

更に図１０に示すように、第１支軸８０の軸部８１が、プレート部材２０の第１支軸挿通孔２３ａ、ベース部材４０の第１支軸挿通孔４１ａ、回動ブラケット５０の第１支軸挿通孔５１ａにそれぞれ挿通されることで、第１支軸８０を介して、プレート部材２０及びベース部材４０が互いに相対回転可能に支持されるようになっている（図７の矢印Ｒ１，Ｒ２参照）。また、回動ブラケット５０は、ベース部材４０に第２支軸９０を介して装着されているため、プレート部材２０に対してベース部材４０が第１支軸８０を介して回動するときに、ベース部材４０と共に回動ブラケット５０も回動するようになっている。すなわち、回動ブラケット５０は、図７の矢印Ｒ１，Ｒ２に示すように、第１支軸８０を介して、被取付部材１の被取付面３の面方向に沿って、ベース部材４０と一緒に回動すると共に、図１０の矢印Ｒ３に示すように、第２支軸９０を介して、ベース部材４０に対して近接離反するように回動するようになっている（図１０，１３参照）。

【0045】

また、図１０や図１３に示すように、第１支軸８０の一方のフランジ部８３が、プレート部材２０の第１支軸挿通孔２３ａの裏側周縁に係合し、第１支軸８０の他方のフランジ部８３が、回動ブラケット５０の第１支軸挿通孔５１ａの上方に位置するようになっている。その結果、第１支軸８０によって、プレート部材２０の延出板２３、ベース部材４０の底壁４１、回動ブラケット５０の基部５１が抜け止め保持されるようになっている。また、回動ブラケット５０が、ベース部材４０に対して過度に上方に回動した場合、すなわち、図１３に示す状態よりも、更に回動ブラケット５０が上方に回動すると、第１支軸８０の他方のフランジ部８３が、第１支軸挿通孔５１аの表側周縁に係合するため、回動ブラケット５０の過度の回動が規制されるようになっている。

【0046】

更に、図７，９等に示すように、回動ブラケット５０の一対の第２支軸挿通孔５３ａ，５３ａ、付勢部材７０の一対の巻回部７１，７１、ベース部材４０の一対の第２支軸挿通孔４３ａ，４３ａにそれぞれ挿通された第２支軸９０の、一方のフランジ部９３が、回動ブラケット５０の第２支軸挿通孔５３ａの表側周縁に係合し、他方のフランジ部９３が、回動ブラケット５０の第２支軸挿通孔５３ａの表側周縁に係合することで、ベース部材４０から、回動ブラケット５０や付勢部材７０が外れないように保持される。

【0047】

また、図６Ａや図１０に示すように、上記アーム部５５は、基部５１に対して平行に配置され所定長さで延出していると共に、その延出方向の基端部５６は、基部５１に対して平行に延びる部分に対して直角に屈曲した形状をなしており、この基端部５６が基部５１の長手方向の一側縁部に連結されている。更に、アーム部５５の延出方向の先端部５７及び基端部５６の間には、長孔状をなした切欠き５８ａが形成されており、この切欠き５８ａを介して、転動体支持片５８がベース部材４０側に向けて切り起こされて形成されている。また、アーム部５５の先端部５７の最先端からは、前記転動体支持片５８に対して平行となるように、転動体支持片５９がベース部材４０側に向けて屈曲形成されている。更に、転動体支持片５８，５９には、それぞれ丸孔状をなした支持孔５８ａ，５９ａが形成されている（図１０参照）。なお、アーム部５５の先端部５７は、付勢部材７０からの付勢力を受け止める部分となっている。

【0048】

そして、一対の転動体支持片５８，５９の間に、ローラである転動体６０が配置されて、一対の支持孔５８ａ，５９ａ及び転動体６０の軸挿通孔６１に、転動体支軸６７の軸部６８が挿通されて、一対の支持孔５８ａ，５９ａの表側周縁に、転動体支軸６７のフランジ部６９，６９が配置されることで、アーム部５５の先端部５７に、転動体支軸６７を介して、転動体６０が回転可能に支持されるようになっている。なお、転動体６０の基部６３は、アーム部５５の一対の転動体支持片５８，５８の先端から突出している。

【0049】

また、図２に示すように、ディテント装置１０を構成するプレート部材２０、ベース部材４０、転動体６０を回転支持した回動ブラケット５０、付勢部材７０、各部材が組付けられた状態では、ベース部材４０の一方の側壁４３と回動ブラケット５０の一方の側部５３との間に、付勢部材７０の一方の巻回部７１が配置され、且つ、ベース部材４０の他方の側壁４３と回動ブラケット５０の他方の側部５３との間に、付勢部材７０の他方の巻回部７１が配置されると共に、付勢部材７０の連結部７３の押圧部７３ｂが、アーム部５５の先端部５７の表面上に載置される。その結果、付勢部材７０による付勢力が、連結部７３の押圧部７３ｂを介して、アーム部５５の表面から作用し、図１０，１１の矢印Ｆに示すように、転動体６０が、プレート部材２０の隆起部２７の表面２８に向けて押し付けられるようになっている。

【0050】

そして、転動体６０は、回動ブラケット５０の回動に伴って、以下のように、隆起部２７の表面２８上を転がりながら移動して、孔３１，３２，３３に順次嵌合する。この場合、転動体６０は、常時はプレート部材２０の所定の孔に嵌合している。ここでは図１１に示すように、転動体６０が、プレート部材２０の孔３１に嵌合した状態から、孔３２，３３へと移動する場合について説明する。

【0051】

なお、本発明において、転動体が孔に嵌合するとは、転動体が孔に入り込んで（嵌まり込んで）、回動ブラケットの回動動作が規制されることを意味しており、転動体の外周と孔の内周との間に隙間があってもよい。

【0052】

この場合、図１１に示すように、アーム部５５を介して付勢部材７０によって、プレート部材２０の表面２８から裏面２９に向けて押し付けられた転動体６０は、その基部６３が、隆起部２７の表面２８から孔３１内へと落ち込んで入り込み、同基部６３の外周面が、孔３１の両テーパ面３１ａ，３１ａに当接した状態で嵌合している。

【0053】

この状態から、ベース部材４０の延出部４５に連結された操作部材５を介して、プレート部材２０に対してベース部材４０が、図７の矢印Ｒ１方向に回動すると、転動体６０の基部６３が、付勢部材７０の押し付け力に抗して、孔３１の一方のテーパ面３１ａを介して孔３１から抜け出て、隆起部２７の表面２８上に乗り上がり、隆起部２７の表面２８上を、転動体６０の転動軌跡Ｋに沿って転がりながら移動していく（図１２，１３参照）。具体的に言うと、転動体６０は、隆起部２７の長手方向Ｌの一端部側に向けて、且つ、幅方向Ｗの一側部に向けて近接するように、転がりながら移動する。

【0054】

なお、孔３１から隆起部２７の表面２８上に乗り上がった転動体６０は、付勢部材７０の押し付け力によって、その基部６３の外周面がプレート部材２０の表面２８に押し付けられているので、隆起部２７の表面２８から転動体６０が浮き上がることはない。

【0055】

また、隆起部２７の表面２８から孔３１に嵌合した転動体６０が、孔３１から抜け出て隆起部２７の表面２８上に乗り上がる際には、転動体６０は、隆起部２７の板厚の分だけ上方に移動する一方、隆起部２７の表面２８から孔３１に嵌合する際に、下方に移動するようになっている。すなわち、転動体６０は、孔３１から抜け出て、隆起部２７の表面２８上に乗り上がるときに、上方に移動すると共に、隆起部２７の表面２８から孔３１に嵌合するときに、下方に移動するようになっている。このディテント装置１０においては、図１０の矢印Ｒ３に示すように、ベース部材４０の底壁４１に対して、回動ブラケット５０の基部５１から近接離反するように、第２支軸９０を介して、ベース部材４０に対して回動ブラケット５０が上下方向に回動する構成となっているので、回動ブラケット５０のアーム部５５に回転可能に支持された転動体６０の、孔３１への落ち込みに伴う下方移動や、孔３１から抜け出る際の上方移動が許容されることとなる。

【0056】

その後、転動体６０が孔３２に至ると、アーム部５５を介して付勢部材７０により押し付けられた転動体６０の基部６３が、隆起部２７の表面２８から孔３２へと落ち込んで入り込み、同基部６３の外周面が、テーパ面３２ａ及びストッパ面３２ｂに当接した状態で嵌合する（図１４参照）。

【0057】

一方、図１１に示す状態から、プレート部材２０に対してベース部材４０が、図７の矢印Ｒ２方向に回動すると、転動体６０の基部６３が、付勢部材７０の押し付け力に抗して、孔３１の他方のテーパ面３１ａを介して孔３１から抜け出て、隆起部２７の表面２８上に乗り上がり、隆起部２７の表面２８上を、転動体６０の転動軌跡Ｋに沿って転がりながら移動していく。具体的に言うと、転動体６０は、隆起部２７の長手方向Ｌの他端側に向けて、且つ、幅方向Ｗの一側部に向けて近接するように、転がりながら移動する。その後、転動体６０が孔３３に至ると、アーム部５５を介して付勢部材７０により押し付けられた転動体６０の基部６３が、隆起部２７の表面２８から孔３３に落ち込んで入り込み、同基部６３の外周面が、テーパ面３２ａ及びストッパ面３２ｂに当接した状態で嵌合する（図１５参照）。

【0058】

以上説明した回動ブラケットは、例えば、金属材料や合成樹脂材料等から形成することができる。また、回動ブラケットを構成する各部分（基部、側部、アーム部、転動体支持片等）は、転動体を除いて全て一体形成されている。

【0059】

（変形例）
以上説明した実施形態では、転動体６０は一定外径で且つ一定厚さのローラとなっているが、転動体としては、例えば、厚さ方向中央が最も膨出し、厚さ方向両端面に向けて曲面を描きつつ次第に縮径するような、略太鼓状をなしたローラとしたり、軸挿通孔を形成した球状体としたりしてもよく、プレート部材の表面上を転がり移動可能で、複数の孔に順次嵌合可能であればよい。なお、本発明における「ローラ」とは、上記のように、プレート部材の表面上を転がり移動可能で、且つ、転動体支軸により自転可能に回転支持されたものを意味する。

【0060】

また、この実施形態における付勢部材７０は、ダブルトーションバネとなっているが、付勢部材としては、例えば、巻回部が１個のトーションバネや３個以上の巻回部を有するトーションバネ（なお、巻回部は密巻でも疎巻でもよい）、或いは、板バネや、コイルバネ等であってもよく、アーム部を介して転動体をプレート部材の表面から裏面に向けて押し付け可能であればよい。

【0061】

更に、この実施形態では、プレート部材２０が被取付部材１の被取付面３に取付けられて動かない状態とされ、このプレート部材２０に対して、第１支軸８０を介してベース部材４０が回転可能に支持されているが、これとは逆に、ベース部材を、被取付部材の被取付面に取付けて動かない状態とし、ベース部材に対して、第１支軸を介してプレート部材が回転可能に支持される構造としてもよい。この場合には、プレート部材側に、АＴにより操作される操作部材が連結されることとなる。

【0062】

更に、この実施形態におけるプレート部材２０は、長板状の基板２１と延出板２３とを有し、基板２１側に複数の孔が設けられ、延出板２３側に第１支軸挿通孔２３аを設けられているが、プレート部材としては、例えば、四角形や楕円形等の板状体とし、この板状体に複数の孔や支軸挿通孔を形成してもよく、プレート部材の形状や構造は特に限定されない。

【0063】

また、この実施形態では、プレート部材２０の基板２１に設けた隆起部２７の表面２８の領域が、「プレート部材の表面の、孔が形成された領域」をなし、被取付面３から離間して、且つ、同表面２８に形成された孔３１，３２，３３に嵌合した転動体６０が、被取付面３に接触しないように構成されているが、このような構造としては、例えば、（１）プレート部材に厚肉部分を設けて（隆起部はない形状）、その表面を被取付面から離間させると共に、表面に形成された孔に嵌合した転動体を被取付面に接触しないようにしたり、（２）プレート部材に厚肉部分を設けて（隆起部はない形状）、その表面を被取付面から離間させると共に、厚肉のベース部材の下面側から下向きに開口する凹部を設けて、表面に形成された孔に嵌合した転動体を被取付面に接触しないようにしたりしてもよく、特に限定はされない。

【0064】

また、この実施形態では、転動体６０が嵌合する形状・構造として、複数の孔３１，３２，３３を採用したが、転動体が嵌合する形状・構造としては、プレート部材の表面から所定深さで凹んで形成された凹部であってもよい。更に、この実施形態では、プレート部材２０を構成する基板２１の隆起部２７に、３個の孔３１，３２，３３を形成したが、孔や凹部としては、２個以上の複数であればよく、例えば、４個や５個以上であってもよく、ディテント装置による節度感を何回生じさせるかによって適宜選択できる。また、この実施形態における孔３１は長方形状をなしているが、孔や凹部の形状としては、例えば、正方形や、円形状、楕円形状等であってよく、嵌合される転動体の形状に対応して適宜選択することができる。

【0065】

更に、この実施形態では、３つの孔３１，３２，３３は、転動体６０の転動軌跡Ｋ上に形成され、転動体６０は、この転動軌跡Ｋに沿って転がり移動するが、転動体６０の転がり移動をガイドするようなガイド溝を形成してもよい。例えば、隆起部２７の表面２８であって、孔３１と孔３２との間隙、及び、孔３２と孔３３との間隙に、隆起部２７の表面２８から所定深さで形成された凹溝を、転動体６０の転動軌跡Ｋに沿って設けて、これを上記ガイド溝とすることができる。

【0066】

また、この実施形態におけるベース部材４０は略コ字枠状をなしているが、ベース部材としては、プレート部材に第１支軸を介して回転可能に支持され、且つ、第２支軸を介して回動ブラケットを近接離反可能に支持できれば、その形状や構造は特に限定されない。

【0067】

更に、回動ブラケットとしては、少なくとも基部とアーム部と転動体とを有し、アーム部を介して付勢部材によりプレート部材の表面に向けて押し付けられることが可能であれば、その形状や構造は特に限定されない。

【0068】

また、この実施形態におけるアーム部５５は、基部５１の一側縁部から直角に立ち上がる、基端部５６を介して、基部５１と平行に延びるアーム状をなしているが、アーム部としては、例えば、基部の一側縁部から斜めに延出したアーム状であってもよく、付勢部材の押し付け荷重を受け止めることが可能で、且つ、転動体を回転支持可能な形状や構造であればよい。

【0069】

更に、この実施形態では、アーム部５５の先端部５７に、一対の転動体支持片５８，５９を設け、これらの一対の転動体支持片５８，５９及び転動体支軸６７により、転動体６０を両持ち状態で回転可能に支持しているが、転動体を回転支持する構造としては、例えば、転動体支持片を１個だけ設けて、この転動体支持片及び転動体支軸を介して転動体を片持ち支持したり、或いは、アーム部の先端部から転動体支軸を一体的に設けて、同転動体支軸により転動体を回転支持したりしてもよい。

【0070】

（作用効果）
次に、上記構成からなるディテント装置１０の作用効果について説明する。

【0071】

図１０及び図１１には、転動体６０の基部６３が、孔３１に嵌合した状態が示されている。この状態では、付勢部材７０の連結部７３の押圧部７３ｂによって、アーム部５５の先端部５７が押圧されて、アーム部５５を介して転動体６０がプレート部材２０の表面２８から裏面２９に向けて押し付けられて、基部６３が孔３１に嵌合しているため、自動者走行時の振動や外力等によって、転動体６０が孔３１から抜け出ることはない。

【0072】

そして、自動車のＡＴが操作されて、操作部材５を介して、ベース部材４０が図７のＲ１方向やＲ２方向に回動すると、転動体６０の基部６３が、付勢部材７０の押し付け力に抗して、テーパ面３１ａを介して孔３１から抜け出て、隆起部２７の表面２８上に乗り上がり、隆起部２７の表面２８上を転がりながら移動していく。その後、転動体６０の基部６３が孔３２や孔３３に至ると、基部６３が、隆起部２７の表面２８から落ち込んで孔３２や孔３３に入り込んで嵌合するので（図１４及び図１５参照）、その際に、節度感を得ることができる。

【0073】

そして、このディテント装置１０においては、上記の特許文献１（特開平７－４２８３号公報）のように、マニュアルプレートの外周縁部に、複数の凹凸を形成する場合に比べて、板状をなしたプレート部材２０の表面２８に、転動体６０が嵌合する複数の孔３１，３２，３３が形成されているので、転動体６０が嵌合する嵌合部を、容易に形成することができる。

【0074】

すなわち、このディテント装置１０においては、プレート部材２０の表面２８に複数の孔３１，３２，３３を形成するようにしたので、プレート部材２０の外周形状や隆起部２７等を形成すべく、板材に打ち抜き加工等を施す際に、その加工と同時に、複数の孔３１，３２，３３や、複数の凹部を形成することができるため、転動体６０が嵌合する嵌合部をなす複数の孔３１，３２，３３を、容易に形成することができる。

【0075】

また、この実施形態においては、転動体６０はローラとなっており、プレート部材２０に形成された孔３１，３２，３３は、ローラである転動体６０に適合する矩形状をなしている。

【0076】

上記態様によれば、転動体６０がローラとなっているので、転動体６０を作りやすい。また、プレート部材２０に形成された孔３１，３２，３３、ローラである転動体６０が適合する矩形状をなしているので（ここでは転動体６０の基部６３が適合する長方形状をなしている）、転動体６０を、孔３１，３２，３３にガタツキを抑制しながら、しっかりと嵌合させることができ、転動体６０を所定の嵌合位置に確実に保持することができる。

【0077】

更に、この実施形態においては、付勢部材７０は、第２支軸９０が挿通される一対の巻回部７１，７１と、これらの一対の巻回部７１，７１どうしを連結し、且つ、巻回部７１の半径方向外方に延びて、アーム部５５を押圧する連結部７３とからなる、ダブルトーションバネとなっている。

【0078】

上記態様によれば、付勢部材７０はダブルトーションバネとなっているので、付勢部材７０による、回動ブラケット５０のアーム部５５に対する付勢力を増大させて、転動体６０の、プレート部材２０の表面２８から裏面２９側に向く押し付け力を高めることができ、転動体６０が孔又は凹部に嵌合する際の、節度感をより高めることができる。

【0079】

なお、従来の板バネからなるディテントスプリングにおいて、弾性力を高めようとする場合には、板厚等を大きくすることが考えられるが、この場合、設置スペースが大きくなる等の観点から、板厚を増大させることについては限界があり、高荷重化に対応しにくい。これに対して、このディテント装置１０においては、上述したように、付勢部材７０としてダブルトーションバネを採用し、このバネ荷重によって、アーム部５５を介して、転動体６０をプレート部材２０の表面２８側に押し付ける構造としたので、高荷重化に対応でき、それによって、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等に利用した場合に、シフトレバーの操作荷重を高めて、操作者が感じる節度感を高めることができる。

【0080】

また、この実施形態においては、プレート部材２０は被取付面３に固定されており、プレート部材２０の表面２８の、孔３１，３２，３３が形成された領域は、被取付面３から離間しており、孔３１，３２，３３に嵌合した転動体６０が、被取付面３に対して接触しないように構成されている（図１０，１１参照）。

【0081】

上記態様によれば、プレート部材２０を被取付面３に対して固定した状態で、プレート部材２０の表面２８の孔３１，３２，３３に、転動体６０が嵌合したときに、転動体６０が被取付面３に干渉することを防止することができ、節度感をより高めることができる。なお、孔３１，３２，３３への転動体６０の嵌合時に、転動体６０が被取付面３に接触すると、転動体６０が孔３１，３２，３３に完全に落ち込んで嵌合した状態とならず、やや浮いた状態で嵌合するので、節度感が減ることになる。

【0082】

ところで、このディテント装置１０おいては、第１支軸８０を介して、プレート部材２０及びベース部材４０が相対回転して、図１３に示すように、転動体６０が所定の孔又は凹部から抜け出る際に、回動ブラケット５０の基部５１がベース部材４０に対して回動し、それに伴って、回動ブラケット５０は、ベース部材４０に対してスライド移動するようになっている。

【0083】

このとき、この実施形態においては、回動ブラケット５０の基部５１には、第１支軸８０が挿通される第１支軸挿通孔５１аが形成されており、この第１支軸挿通孔５１аは、回動ブラケット５０の、ベース部材４０に対する回動を妨げず、且つ、回動ブラケット５０の、ベース部材４０に対する回動を許容する長孔となっている（図６Ｂ参照）。そのため、回動ブラケット５０の、ベース部材４０に対する近接離反方向の回動構造を、簡単な構造で設けることができる。

【0084】

（ディテント装置の、他の実施形態）
図１６～２２には、本発明に係るディテント装置の、他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

【0085】

この実施形態のディテント装置１０Ａは、主として、転動体６０Ａの形状が、前記実施形態と異なっている。

【0086】

図１６に示すように、この実施形態における転動体６０Ａは三角形状をなしている。また、図２０に示すように、転動体６０Ａは、その軸方向から見て（ここでは転動体６０Ａの回転中心である軸心Ｃ３を横断面で見たとき）、複数の孔３１，３２，３３に嵌合する複数の突出部分（突出部分６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）を有しており、隣接する突出部分どうしの外郭形状が、直線をなしている。

【0087】

すなわち、転動体６０Ａは、転動体支軸６７の軸部６８に回転支持される、所定厚さの板状をなした基部６３Ａを有しており、この基部６３Ａの外周から、略三角突起状をなした突出部分が、周方向に均等な間隔を空けて複数突設している。ここでは、基部６３Ａの周囲に、３個の突出部分６４ａ，６４ｂ，６４ｃが設けられている。なお、突出部分の個数は、プレート部材２０に形成した孔の個数（ここでは孔３１，３２，３３の、３個の孔）に対応した個数となっている。また、各突出部分６４ａ，６４ｂ，６３ｃの頂部は、円弧状に丸みを帯びた形状となっている。

【0088】

更に、隣接して配置された突出部分どうし、すなわち、（１）突出部分６４ａ，６４ｂどうし、（２）突出部分６４ｂ，６４ｃどうし、（３）突出分６４ｃ，６４ａどうしが、直線状をなした外郭６６によって互いに連結されており、転動体６０Ａは全体として、３個の頂部が丸みを帯びた三角形状をなしている。なお、転動体６０Ａは、前記実施形態における転動体６０と同様に、転動体支軸６７により自転可能に回転支持されたローラとなっている。

【0089】

また、図１９に示すように、転動体６０Ａの外周６２は、回動ブラケット５０の基部５１側（図１７参照）に向けて次第に縮径する形状をなしている。

【0090】

すなわち、三角板状をなした転動体６０Ａの外周６２（転動体６０Ａの軸方向に直交する厚さ方向の外周面）は、図１９Ａに示すように転動体６０Ａを側方から見たとき、転動体６０Ａの表側６２ａ（回動ブラケット５０の基部５１とは反対側）から裏側６２ｂ（回動ブラケット５０の基部５１側）に向けて次第に縮径する形状をなすと共に、図１９Ｂに示すように転動体６０Ｂを軸方向から見たときにも、転動体６０Ａの表側６２ａから裏側６２ｂに向けて縮径する形状をなしている。

【0091】

また、転動体は、図２１や図２２に示すような形状であってもよい。

【0092】

図２１や図２２に示す転動体６０Ｂは、転動体支軸６７の軸部６８に回転支持される、所定厚さの板状をなした基部６３Ｂを有しており、この基部６３Ｂの外周から、略三角突起状をなした突出部分が、周方向に均等な間隔を空けて複数突設している。ここでは、基部６３Ｂの周囲に、３個の突出部分６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが設けられている。また、隣接して配置された突出部分どうし、すなわち、（１）突出部分６４ｄ，６４ｅどうし、（２）突出部分６４ｅ，６４ｆどうし、（３）突出分６４ｆ，６４ｄどうしが、凸曲線状をなした外郭６６Ｂ（基部６３Ｂの径方向外方に向けて凸状に突出する曲線状をなした外郭６６Ｂ）によって互いに連結されており、転動体６０Ｂは全体として、略円形板状をなした外周面から３個の三角突起が突出したような形状となっている。なお、この転動体６０Ｂを備えるディテント装置を、ディテント装置１０Ｂとする。また、この転動体６０Ｂも、転動体６０Ａと同様に、その外周６２が回動ブラケット５０の基部５１側に向けて次第に縮径する形状をなしている。

【0093】

なお、転動体としては、上記のような形状のみならず、例えば、軸方向から見て、略４角形状や（菱形を含む）、略５角形状、略６角形状、それ以上の角を有する多角形状としたり（但し、プレート部材に形成した孔の個数に対応することが好ましい。また、これらの場合、外郭形状は直線となる）、長軸及び短軸を有する形状（略楕円形状や、略小判形状、ラグビーボール形状等）としたりしてもよい（この場合、外郭形状は凸曲線となる）。

【0094】

そして、上記の実施形態では、転動体６０Ａ，６０Ｂの、所定の突出部分６４а～６４ｆが所定の孔３１，３２，３３に嵌合した状態で、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転したとき、所定の突出部分に隣接する他の突出部分が、所定の孔に隣接する他の孔に嵌合するように構成されている。なお、この構成については、後で詳述する。

【0095】

また、この実施形態における孔３１，３２，３３は、ローラである転動体６０Ａ，６０Ｂの回動軌跡上に形成されるものであって、前記第１実施形態と同様に、各孔３１，３２，３３のそれぞれが、長方形状をなしている。

【0096】

更に、孔３１の長手方向両端に位置する内面３１ｃ，３１ｃに隣接した位置、すなわち、孔３１の長手方向両端の内側縁部には、テーパ面３１ａ，３１ａがそれぞれ設けられていると共に、これらのテーパ面３１ａ，３１ａの、プレート部材２０の表面２８側の上端部には、Ｒ状をなしたＲ状部３１ｄ，３１ｄが形成されている。

【0097】

また、孔３２，３３の長手方向一端（孔３１に近接する側）に位置する内面３２ｃ，３３ｃに隣接した位置、すなわち、孔３２，３３の長手方向一端の内側縁部には、テーパ面３２ａ，３３ａがそれぞれ設けられていると共に、各テーパ面３２ａ，３３ａの、プレート部材２０の表面２８側の上端部には、Ｒ状をなしたＲ状部３２ｄ，３３ｄが形成されている。

【0098】

また、上記の、孔３１，３２，３３の内側縁部に設けたテーパ面３１ａ，３２ａ，３３ａは、転動体６０Ａ，６０Ｂが孔３１，３２，３３に嵌合した状態で、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転したとき、転動体６０Ａ，６０Ｂをプレート部材２０の表面２８上に乗り上げさせるものとなっている。なお、この構成については、後で詳述する。

【0099】

更に図１６及び図１８に示すように、この実施形態では、プレート部材２０の表面２８における、孔３１と孔３２との間の中間部分２８аの幅、及び、孔３１と孔３３との間の中間部分２８аの幅が、図１～１５に示す実施形態の、プレート部材２０の表面２８における、孔３１と孔３２との中間部分２８аの幅、及び、孔３１と孔３３との中間部分２８аの幅（図３，４，８参照）よりも小さくなるように、複数の孔３１，３２，３３が配置されている。なお、上記の中間部分２８аを、以下の説明では、単に「プレート表面中間部分２８а」ともいう。

【0100】

図２０を併せて参照すると、転動体６０Ａの所定の突出部分６４аが所定の孔３１に嵌合した状態から、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転すると（ここでは図１７の矢印Ｒ２方向への回転）、転動体６０Ａが所定の孔３１の内側縁部に当接して、該当接部分（ここでは孔３１の、孔３３寄りの内側縁部であって、プレート表面中間部分２８аに至る部分）を支点として転動体６０Ａが更に転がるようになるが、この回転支点から、所定の突出部分６４аに隣接する他の突出部分６４ｂの先端までの最長距離をＬ３としたとき（転動体６０Ａ´参照）、このＬ３は、プレート表面中間部分２８аの幅Ｈよりも大きくなるように設定されている。また、転動体６０Ａにおける上記の最長距離Ｌ３は、上記のプレート表面中間部分２８аの幅Ｈと、これに隣接する孔の長さ（ここでは孔３３）との合計よりも小さくなるように設定されている。

【0101】

また、図２１に示すように、転動体６０Ｂの所定の突出部分６４ｄが所定の孔３１に嵌合した状態から（転動体６０Ｂ´参照）、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転すると（ここでは図１７の矢印Ｒ２方向への回転）、転動体６０Ｂが所定の孔３１の内側縁部に当接して、該当接部分（ここでは孔３１の、孔３３寄りの内側縁部であって、プレート表面中間部分２８аに至る部分）を支点として転動体６０Ｂが更に転がるようになるが、この回転支点から、所定の突出部分６４ｄに隣接する他の突出部分６４ｅの先端までの最長距離をＬ３としたとき（転動体６０Ｂ参照）、このＬ３は、プレート表面中間部分２８аの幅Ｈよりも大きくなるように設定されている。また、転動体６０Ｂにおける上記の最長距離Ｌ３は、上記のプレート表面中間部分２８аの幅Ｈと、これに隣接する孔の長さ（ここでは孔３３）との合計よりも小さくなるように設定されている。

【0102】

次に、上記の段落００９４及び段落００９８で説明した構成について詳述する。

【0103】

図２０には、転動体６０の突出部分６４ａが、孔３１に嵌合した状態が示されている。なお、突出部分６４ａは、長方形状をなした孔３１の長手方向両端に位置する内面３１ｃ，３１ｃに対して隙間がある状態で嵌合している。

【0104】

この状態で、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転、ここでは図１７の矢印Ｒ２方向に、プレート部材２０に対してベース部材４０が回動すると、突出部分６４ａと突出部分６４ｂとの間の外郭６６が、孔３１のテーパ面３１ａに当接する（図２０の転動体６０Ａ´参照）。すると、孔３１のテーパ面３１ａによって、突出部分６４ａと突出部分６４ｂとの間の外郭６６が押し上げられて、当該外郭６６が、プレート部材２０の表面２８における、孔３１と孔３３との間の中間部分２８а上に乗り上がる（図２０の転動体６０Ａ´´参照）。更にプレート部材２０に対してベース部材４０が回動すると、突出部分６４ａに隣接する突出部分６４ｂが、孔３１に隣接する孔３３に入り込んで嵌合する（図２０の転動体６０Ａ´´´参照）。

【0105】

なお、図１７の矢印Ｒ１方向に、プレート部材２０に対してベース部材４０が回動しても、上記と同様の動作をなす（この場合、突出部分６４ａに隣接する突出部分６４ｃが、孔３１に隣接する孔３２に嵌合する）。

【0106】

また、図２１，２２には、転動体６０Ｂの動作が二点鎖線で併記されている。

【0107】

図２１の二点鎖線で示すように、転動体６０Ｂの突出部分６４ｄが、孔３１に嵌合した状態で（図２１の転動体６０Ｂ´参照）、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転、ここでは図１７の矢印Ｒ２方向に、プレート部材２０に対してベース部材４０が回動すると、突出部分６４ｄと突出部分６４ｅとの間の外郭６６Ｂが、孔３１のテーパ面３１ａに当接して、同テーパ面３１ａによって外郭６６Ｂが押し上げられて、当該外郭６６が孔３１のＲ状面３１ｄに当接し（図２１参照）、その後、外郭６６Ｂが、プレート部材２０の表面２８における、孔３１と孔３２との中間部分２８а上に乗り上がる（図２２参照）。更にプレート部材２０に対してベース部材４０が回動すると、突出部分６４ｄに隣接する突出部分６４ｅが、孔３１に隣接する孔３３に入り込んで嵌合する（図２２の転動体６０Ｂ´´参照）。

【0108】

（作用効果）
次に、上記構成からなるディテント装置１０Ａ，１０Ｂの作用効果について説明する。

【0109】

すなわち、この実施形態における転動体６０Ａは、その軸方向から見て、複数の孔３１，３２，３３に嵌合する複数の突出部分（突出部分６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）を有しており、隣接する突出部分どうしの外郭形状（外郭６６の形状）が、直線をなしている（図２０参照）。また、この実施形態における転動体６０Ｂは、その軸方向から見て、複数の孔３１，３２，３３に嵌合する複数の突出部分（突出部分６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ）を有しており、隣接する突出部分どうしの外郭形状（外郭６６Ｂの形状）が、凸曲線をなしている（図２１，２２参照）。そして、転動体６０Ａ，６０Ｂの、所定の突出部分６４а～６４ｆが所定の孔３１，３２，３３に嵌合した状態で、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転したとき、所定の突出部分に隣接する他の突出部分が、所定の孔に隣接する他の孔に嵌合するように構成されている。

【0110】

そのため、プレート部材２０の表面２８上を、転がりながら移動する転動体６０Ａ，６０Ｂが、プレート部材２０の表面２８における、孔３１と孔３２との間の中間部分２８а又は孔３１と孔３３との間の中間部分２８аで停止させにくくすることができる（中間停止させにくくすることができる）。

【0111】

すなわち、この実施形態においては、段落０１００で説明したように、所定の突出部分６４аが所定の孔３１に嵌合した状態における転動体６０Ａの回転支点から、所定の突出部分６４аに隣接する他の突出部分６４ｂの先端までの最長距離Ｌ３が、プレート表面中間部分２８аの幅Ｈよりも大きくなるように、且つ、プレート表面中間部分２８аの幅Ｈと、これに隣接する孔の長さ（ここでは孔３３）との合計よりも小さくなるように設定されている（図２０参照）。そのため、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転し、転動体６０Ａの外郭６６がプレート表面中間部分２８а上に乗り上がると、転動体６０Ａが上記回転支点で転がって、突出部分６４аに隣接する突出部分６４ｂが、孔３１に隣接する孔３３に確実に嵌合することになるので、転動体６０Ａをプレート表面中間部分２８а上で中間停止させにくくすることができる。

【0112】

同様に、この実施形態では、段落０１０１で説明したように、所定の突出部分６４ｄが所定の孔３１に嵌合した状態における転動体６０Ｂの回転支点から、所定の突出部分６４ｄに隣接する他の突出部分６４ｅの先端までの最長距離Ｌ３が、プレート表面中間部分２８аの幅Ｈよりも大きくなるように、且つ、プレート表面中間部分２８аの幅Ｈと、これに隣接する孔の長さ（ここでは孔３３）との合計よりも小さくなるように設定されている（図２１参照）。そのため、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を1介して相対回転し、転動体６０Ｂの外郭６６Ｂがプレート表面中間部分２８а上に乗り上がると、転動体６０Ｂが上記回転支点で転がって、突出部分６４ｄに隣接する突出部分６４ｅが、孔３１に隣接する孔３３に確実に嵌合することになるので、転動体６０Ｂをプレート表面中間部分２８а上で中間停止させにくくすることができる。

【0113】

また、ディテント装置１０Ａを構成する転動体６０Ａは、三角形状をなしている（図２０参照）。

【0114】

この態様によれば、転動体６０Ａは三角形状をなしているので、三角形の頂部に位置する３個の突出部分６４а，６４ｂ，６４ｃが、複数の孔３１，３２，３３に順次嵌合することになる。そのため、例えば、Ｒ、Ｎ、Ｄ等の３つのシフトポジションを有することが多い、ＥＶ車両などに適用しやすくなる。

【0115】

更に、この実施形態においては、複数の孔３１，３２，３３の内側縁部には、転動体６０Ａ，６０Ｂが孔３１，３２，３３に嵌合した状態で、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転したとき、転動体６０Ａ，６０Ｂをプレート部材２０の表面２８上に乗り上げさせる、テーパ面３１а，３２а，３３аが形成されている。

【0116】

上記態様によれば、転動体６０Ａ，６０Ｂが孔３１，３２，３３に嵌合した状態で、プレート部材２０及びベース部材４０が第１支軸８０を介して相対回転したとき、孔３１，３２，３３の内側縁部に形成されたテーパ面３１а，３２а，３３аによって、所定孔に嵌合した転動体６０Ａ，６０Ｂを、プレート部材２０の表面２８上に乗り上げやすくすることができる。また、プレート部材２０の表面２８における、孔３１と孔３２との中間部分２８аや孔３１と孔３３との中間部分２８аの幅を幅狭にすることができるので、所定の孔からプレート部材２０の表面２８上に乗り上がった転動体６０Ａ，６０Ｂが、プレート部材２０の表面２８上を転がり移動する際に、転動体６０Ａ，６０Ｂを、プレート表面中間部分２８аで、より中間停止させにくくすることができる。

【0117】

また、この実施形態においては、転動体６０Ａ，６０Ｂの外周６２は、回動ブラケット５０の基部５１側に向けて次第に縮径する形状をなしている。

【0118】

上記態様によれば、転動体６０Ａ，６０Ｂの外周６２は、回動ブラケット５０の基部５１側に向けて次第に縮径する形状をなしているので、所定の孔３１，３２，３３に嵌合した転動体６０Ａ，６０Ｂが、その孔から、プレート部材２０の表面２８上に乗り上がりやすくなる。

【0119】

すなわち、転動体の外周が、上記のような縮径形状ではない場合、当該転動体は、その転がり移動時に、転動体外周の外径側と内径側とで、回動軌道に差が生じることになる。これに対して、この実施形態の転動体６０Ａ，６０Ｂは、その外周６２が上記のような傾斜形状をなしているので、転動体外周の外径側と内径側との回動軌道の差を生じにくくすることができる。それによって、転動体６０Ａ，６０Ｂの外周６２が孔３１，３２，３３の内側縁部に片当たりしにくくなるので（偏って当たりにくくなる）、所定の孔３１，３２，３３からプレート部材２０の表面２８上に乗り上がりやすくすることができる。その結果、転動体６０Ａ，６０Ｂがプレート部材２０の表面２８上を転がり移動する際に、転動体６０Ａ，６０Ｂを、プレート表面中間部分２８аで、より中間停止させにくくすることができる。

【0120】

（ディテント装置の、更に他の実施形態）
図２３及び図２４には、本発明に係るディテント装置の、更に他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。

【0121】

この実施形態のディテント装置１０Ｃは、付勢部材７０の押し付け力を調整可能な構造となっている。すなわち、このディテント装置１０Ｃは、回動ブラケット５０のアーム部５５の表面側には、該アーム部５５の表面からの突出量を調整可能な調整部材１００が設けられ、該調整部材１００に付勢部材７０が当接しており、付勢部材７０からの押し付け力が、高さ調整部材１００を介してアーム部５５に付与され、該アーム部５５を介して、転動体６０がプレート部材２０の表面２８から裏面２９に向けて押し付けられるように構成されている。

【0122】

より具体的に説明すると、回動ブラケット５０のアーム部５５の先端部５７の所定箇所に、貫通孔５７аが形成されており（図２４参照）、該貫通孔５７аを介してその表面周縁から円筒状をなした筒状部５７ｂが突設されている。また、貫通孔５７а及び筒状部５７ｂの内周には、ネジ溝５７ｃが形成されている。

【0123】

一方、調整部材１００は、上記の貫通孔５７а及び筒状部５７ｂ内に挿入される軸部１０１と、該軸部１０１の一端に連結され、外周が六角形状をなした頭部１０３とからなる。また、軸部１０１の外周には、前記ネジ溝５７ｃに螺合するネジ溝１０１аが形成されている。更に、頭部１０３は、アーム部５５に設けた筒状部５７ｂの先端面（図中、上端面）に、対向して配置されるようになっている。また、頭部１０３の表面上に、付勢部材７０を構成する連結部７３の押圧部７３ｂが載置され、付勢部材７０からの押し付け力が付与されるようになっている。

【0124】

そして、アーム部５５側のネジ溝５７ｃに対して、調整部材１００を所定方向に回転させることで、筒状部５７ｂの先端面に対する、調整部材１００の頭部１０３の位置を変化させることができる。すなわち、調整部材１００の、アーム部５５の表面からの突出量を調整可能となる。

【0125】

この実施形態の場合、頭部１０３に付勢部材７０の押圧部７３ｂが載置されたままの状態で、頭部１０３の側方から、スパナやモンチーレンチ等の工具を差し込んで、同工具で頭部１０３を把持した後、頭部１０３を所定方向に適宜回転させることで、筒状部５７ｂの先端面に対する、頭部１０３の位置を変化させることができる。

【0126】

なお、この実施形態における調整部材１００は、ネジ溝１０１а，５７ｃによる螺合構造によって、調整部材１００の、アーム部５５の表面からの突出量が調整可能となっているが、調整機構としては、例えば、カム溝やカム突部による調整機構、ラチェット溝や突起による調整機構等であってもよく、特に限定されない。

【0127】

更に、調整部材１００の頭部１０３は、この実施形態の場合、その外周が六角形状をなしているが、例えば、円形状をなしていてもよい。また、頭部外周を円形状とした場合、その天井面に、付勢部材７０の押圧部７３ｂを挿入配置するための、直線状の挿入溝を設けることが好ましい。

【0128】

そして、このディテント装置１０Ｃの場合、上記のように、回動ブラケット５０のアーム部５５の表面側には、該アーム部５５の表面からの突出量を調整可能な調整部材１００が設けられているので、調整部材１００を適宜操作することで、調整部材１００の頭部１０３の、アーム部５５の表面からの突出量を調整することができる。その結果、アーム部５５の表面と付勢部材７０との距離を調整することができるので、付勢部材７０からの押し付け力を微調整しやすくすることができる。

【0129】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0130】

１ 被取付部材
３ 被取付面
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ ディテント装置
２０ プレート部材
２１ 基板
２７ 隆起部
２８ 表面
２９ 裏面
３１，３２，３３ 孔
３１а，３２а，３３а テーパ面
４０ ベース部材
５０ 回動ブラケット
５１ 基部
５５ アーム部
５７ 先端部
６０，６０Ａ，６０Ｂ 転動体
７０ 付勢部材
７１ 巻回部
７３ 連結部
８０ 第１支軸
９０ 第２支軸
１００ 調整部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】