特開 2023-88295 移動式のクレーン及びそのクレーン用の配設装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023088295

(43)【公開日】2023-06-26

(54)【発明の名称】移動式のクレーン及びそのクレーン用の配設装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/74 20060101AFI20230619BHJP

【ＦＩ】

B66C23/74 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022197002

(22)【出願日】2022-12-09

(31)【優先権主張番号】10 2021 132 913.2

(32)【優先日】2021-12-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(71)【出願人】

【識別番号】597120075

【氏名又は名称】リープヘル－ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】Ｌｉｅｂｈｅｒｒ－Ｗｅｒｋ ＥｈｉｎｇｅｎＧｍｂＨ

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】エーベルハルト ラルス

(72)【発明者】

【氏名】ボース ベルント

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA05

3F205CA03

3F205CB02

3F205DA04

3F205GA01

3F205GA04

(57)【要約】

【課題】移動式のクレーンの操縦性の低下を抑える。
【解決手段】本発明は、移動式の車台と、車台に回転可能に支持されるとともにブームとバラスト装置とを有する上部構造体とを備える移動式のクレーン、特にクローラクレーンに関する。バラスト装置は、ホイスト装置によって１つまたは複数のカウンタウェイト要素を持ち上げたり配設したりするように構成される。本発明によれば、車台に接続されて、移動位置から配設位置へ、及びその逆へ移動可能な少なくとも１つの可動の配設部を備える配設装置が提供される。この点において、移動位置は、車台の長さが短くなり、クレーンが建設現場において移動可能であることを特徴とする一方、配設位置は、バラスト装置によって配設部にカウンタウェイト要素を配設でき、車台の長さが移動位置と比較して大きくなることを特徴とする。本発明は、さらに、このようなクレーンのための配設装置に関する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動式の車台（１２）と、その上に回転可能に支持されるとともにブーム（１６）及びバラスト装置（２０）を有する上部構造体（１４）とを備え、バラスト装置（２０）が、ホイスト装置（２４）により１つまたは複数のカウンタウェイト要素（２２、２２’）を持ち上げまたは配設するように構成された、特にクローラクレーンである移動式のクレーン（１０）であって、
前記車台（１２）に接続され且つ少なくとも一つの可動の配設部（３１、３２）を有する配設装置（３０）であって、前記配設部（３１，３２）が、前記車台（１２）の長さを減少させる移動位置から、前記車台（１２）の長さを増加させ且つバラスト装置（２０）によってカウンタウェイト要素（２２、２２’）を前記配設部（３１、３２）の上に配設できる配設位置へと移動可能で、その逆も可能である配設装置（３０）を特徴とするクレーン（１０）。

【請求項2】

請求項１に記載のクレーン（１０）において、
前記配設装置（３０）は、前記クレーンの運転中及び／または前記クレーン（１０）の走行中に、前記車台（１２）にとどまるように構成されているクレーン（１０）。

【請求項3】

請求項１または２に記載のクレーン（１０）において、
前記配設部（３１、３２）は、移動位置において前記車台の長手方向軸を実質的に横切って延び、且つ前記配設部（３１、３２）が特に前記車台の長手方向軸に実質的に平行に延びる配設位置へ外側に回転可能であり、前記配設部（３１、３２）は、カウンタウェイト要素（２２、２２’）を配設できる１つ以上の配設領域（４０、４１）を好ましくは上面に備えているクレーン（１０）。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載のクレーン（１０）において、
前記配設部（３１、３２）は、垂直の回転軸の周りで回転可能に支持され、前記回転軸は、好ましくは、前記車台の長手方向軸に対して特に前記配設装置（３０）において中心から横方向へ外れているクレーン（１０）。

【請求項5】

請求項４に記載のクレーン（１０）において、
前記配設部（３１、３２）の回転動可能な支持は、一方が他方の上方に配置された好ましくは構成が異なる２つの別々の回転軸受（６１、６２）を介して行われるクレーン（１０）。

【請求項6】

請求項５に記載のクレーン（１０）において、
下部の回転軸受（６２）が上部の回転軸受（６１）よりも厚く、前記上部の回転軸受（６１）は、好ましくは主に水平方向の力を受け止めるように構成され、及び／または前記下部の回転軸受（６２）は、水平及び垂直方向の力、特に前記配設部（３１、３２）に配設されたカウンタウェイト要素（２２、２２’）の重さの力を受け止めるように構成されているクレーン（１０）。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１つに記載のクレーン（１０）において、
前記配設部（３１、３２）が、移動位置と配設位置とにそれぞれロックできるロック手段（７１、７２）を有するクレーン（１０）。

【請求項8】

請求項５または６を引用する請求項７に記載されたクレーン（１０）において、
前記ロック手段（７１、７２）は、前記回転軸受（６１、６２）の１つ、特に上部の回転軸受（６１）に形成される切り欠きを有するかまたは切り欠きであり、前記切り欠きは、好ましくは前記配設部（３１、３２）の対応位置においてロック要素（７４）、特にロックボルトを押し込むことができるクレーン（１０）。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１つに記載のクレーン（１０）において、
前記配設装置（３０）は、カウンタウェイト要素（２２、２２’）を配設位置に配設できる第１の配設部（３１）及び第２の配設部（３２）を備え、前記配設部（３１、３２）は、好ましくは互いに間隔をあけられ、特に前記配設装置（３０）の横方向に対向して配置される垂直の回転軸の周りで回転可能であるクレーン（１０）。

【請求項10】

請求項９に記載のクレーン（１０）において、
前記配設装置（３０）は、平行な２つのフレーム部（３３、３４）、特にフレーム板を有し、その前面側に前記配設部（３１、３２）がヒンジ接合方式で接続され、前記フレーム部（３３、３４）が前記車台（１２）に好ましくは直接接続、特にボルトで締め付けられているクレーン（１０）。

【請求項11】

請求項１０に記載のクレーン（１０）において、
前記フレーム部（３３、３４）は、前記車台の長手方向軸の方向に異なる長さを有し、前記配設部（３１、３２）の回転軸は、前記車台（１２）からの距離が異なり、前記配設部（３１、３２）は、好ましくはプレート状であり、移動位置と配設位置においてそれぞれ互いに平行に位置合わせされるクレーン（１０）。

【請求項12】

請求項１から１１のいずれか１つに記載のクレーン（１０）において、
前記配設装置（３０）は、前記配設装置（３０）に配設されるべきカウンタウェイト要素（２２’）の細かい位置決めのために、カウンタウェイト要素（２２‘）の下面で対応するカウンタセンタリング要素と組み合わせるように構成された少なくとも１つのセンタリング要素（５０）を備え、前記少なくとも１つのセンタリング要素（５０）は、好ましくは前記配設装置（３０）の上面に配置され、及び／または上向きに突出する突起として構成されるクレーン（１０）。

【請求項13】

請求項１０または１１を引用する請求項１２に記載されたクレーン（１０）において、
少なくとも２つのセンタリング要素（５０）が設けられ、少なくとも１つのセンタリング要素（５０）は、前記各フレーム部（３３、３４）に固定接続されているクレーン（１０）。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか１つに記載のクレーン（１０）において、
前記配設装置（３０）がバラスト要素（３６）を備えて中央バラストとして機能し、前記配設装置（３０）は、好ましくは２つの平行なフレーム部（３３、３４）、特にフレーム板を備え、その前面に各配設部（３１、３２）がヒンジ接合方式で接続され、前記バラスト要素（３６）が前記フレーム部（３３、３４）の間に配置されているクレーン（１０）。

【請求項15】

請求項１から１４のいずれか１つに記載のクレーン（１０）用の配設装置（３０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の前段部に係る移動式のクレーン、特にクローラクレーンに関し、さらに前記クレーン用の配設装置に関する。

【背景技術】

【0002】

移動式のクレーンないし走行式のクレーンは、通常、車輪付きのシャーシまたはクローラシャーシを有する車台と、車台に回転可能に支持された上部構造体と、上部構造体に回動可能または上下動可能に取り付けられたブームと、カウンタウェイト装置とを有する。カウンタウェイトは、上部構造体のあらゆる位置でレバーアームを介して負荷トルクに対するカウンタートルクを生成して、上部構造体とともに回転する。

【0003】

ここで、カウンタウェイト装置を、上部構造体の外側に置かれたカウンタウェイト要素またはカウンタウェイトプレートを能動的に持ち上げたり配設したり（降ろして置いたり）できるバラスト装置として構成することが従来技術から知られている。このためのバラスト装置は、一般に、ホイスト装置として１つ以上のバラストシリンダを有し、前記バラストシリンダは、下方に延び、カウンタウェイト要素に係合し、それらを上部構造体まで上方に持ち上げることができる。このようなバラスト装置は、例えば特許文献１により公知である。

【0004】

車台が車輪付きのシャーシを有する移動式のクレーンでは、一般にカウンタウェイト要素を車台の上に直接に配設することができ、この位置からホイスト装置によって上部構造体まで持ち上げることができる。

【0005】

しかしながら、クローラクレーンでは、上部構造体のバラスト装置の範囲内に配設領域が標準で設けられていないため、カウンタウェイト要素は一般に地面に置かれ、そこからバラスト装置によって持ち上げなければならない。しかしながら、クローラクレーンが配置される建設現場には特に平らな面がないことが多いため、カウンタウェイトの配設または持ち上げに問題が生じることがある。

【0006】

クローラクレーンの上部構造体に取り付けるためにカウンタウェイトを地面に準備して積み重ねることには、さらに、上部構造体上のカウンタウェイトマウントの位置と積み重ねたカウンタウェイト要素との間に空間的な関係がないという一般的な欠点がある。前記要素を互いに位置合わせすることは、時には極めて複雑である。

【0007】

そこで、特許文献２には、クローラクレーンの車台に、カウンタウェイトプレートを配設するためにカンチレバーフレームを設け、そこから、上部構造体の特定の回転位置でバラスト装置によってカウンタウェイトプレートを持ち上げることが提案されている。しかし、この解決手段では、カンチレバーフレームを複雑な方法でしか車台から分離できない欠点がある。そのため、カンチレバーフレームは一般に車台に取り付けられたままとなる。このことにより、車台が長くなり、建設現場での操縦性が低下する（車台の回転半径が大きくなる）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】独国実用新案第２９６２１６００号明細書

【特許文献2】独国実用新案第２０２００８００８５９５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

このような背景に対して、地面からのバラストを回避し、同時にクレーンの操縦性が損なわれないような種類の移動式のクレーンをさらに開発することが本発明の根本的な目的である。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する移動式のクレーンと、請求項１５の特徴を有する配設装置とによって達成される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項と以下の説明とから得られる。

【0011】

したがって、一方では、移動式の車台と、車台の上に回転可能に支持されるとともにブーム及びバラスト装置を有する上部構造体とを備える移動式のクレーン、特にクローラクレーンが提供される。バラスト装置は、ホイスト装置により１つまたは複数のカウンタウェイト要素を持ち上げまたは降ろして置く（配設する）ように構成されている。ホイスト装置は、例えば、１つまたは複数の油圧バラストシリンダにすることができる。

【0012】

本発明によれば、車台に接続される配設装置であって、移動位置から配設位置へ、及びその逆へ移動可能な少なくとも１つの可動の配設部を備える配設装置が提供される。この点に関し、移動位置は、車台の長さが減少し、特に最小化されることを特徴とする一方、配設位置は、バラスト装置によってカウンタウェイト要素を配設部に配設できる（またはそれによって持ち上げ可能である）ことと、車台の長さが移動位置と比較して大きくなり、特に必要な程度まで最大化されることを特徴としている。クレーンが移動位置において建設現場で移動可能である一方で、移動位置においては配設装置または配設部で支持可能なカウンタウェイト要素は存在しないことが好ましい。配設位置は、設置位置と呼ぶこともできる。

【0013】

本発明に係る解決手段によれば車台からのバラストが可能であり、このことにより、カウンタウェイト要素及びバラスト装置の互いに対する位置決めが容易になり、平坦面を必要としない。バラストが行われた後に配設装置を省スペースの移動位置に移動させることが同時に可能であるため、特に車台が従来型に対して長さが大幅に増えないので、バラスト状態でのクレーンの操縦性が良好になる。

【0014】

なお、この例では（少なくとも配設装置を車台に設置した状態において）配設装置を車台の一部とみなしている。したがって、配設装置の長さの増減は、車台の長さの増減に対応する。

【0015】

可動の配設部（以下、単に配設部と称する）は、旋回、移動または伸長、折り畳み、またはその他の動作が可能であることが実際に考えられる。また、複数の動作形態の組み合わせも考えられる。しかし、配設部は、特に垂直方向に配置された回転軸の周りで単に旋回し、移動位置と配設位置との間を往復移動するのが好ましい。配設部は、移動位置では内側に折り畳まれるのが好ましく、配設位置では外側に折り畳まれるのが好ましい。

【0016】

１つの可能な実施形態では、配設装置がクレーン運転中及び／またはクレーンの動作中に車台にとどまるように構成される。原則として、配設装置は、車台の固定部品であってよく、車台のフレームまたは中央フレーム部に例えば溶接されて、固定的に取り付けることができる。しかしながら、車台またはその中央フレーム部に取り外し可能に接続することが、自由度がより高いために好ましい。したがって、配設装置は、例えば、道路輸送のための軽量化のため、必要に応じてクレーンから完全に取り外すこともできる。この場合、配設装置は、車台、または車台のフレームもしくは中央フレーム部への取り外し可能な接続のための対応する接続手段を有するとよい。

【0017】

さらに他の可能な実施形態において、少なくとも１つの配設部が、移動位置において車台の長手方向軸を実質的に横切って延び、特に少なくとも１つの配設部が車台の長手方向軸に実質的に平行に延びる配設位置において、外へ旋回することができる。

【0018】

少なくとも１つの配設部は、好ましくは、カウンタウェイト要素を配設することができる１つ以上の配設領域を上面に有する。それによって、カウンタウェイト要素の１つまたは複数のための定められた配設面または接触面が明確になり、それ／それらを安定かつ確実な態様で支持でき、任意に配設できる。

【0019】

さらに他の可能な実施形態では、配設部が垂直の回転軸の周りで旋回可能に支持されるように設定される。ここで、回転軸は、好ましくは中心から外れており、すなわち車台の長手方向軸に対して横方向へ位置がずれ、特に配設装置の側方にある。移動位置において、配設部は、配設装置（または回転軸を有する配設装置のその部分）にあるのが好ましいのに対し、配設位置ではそこから突出する。

【0020】

配設部は、１つまたは複数の低摩擦の青銅のブッシュで支持することができる。

【0021】

さらに他の可能な実施形態では、少なくとも１つの配設部の旋回可能な支持が、一方が他方の上方に配置される２つの別々の回転軸受を介して行われるように設定される。ここで、旋回軸を全体として２つに分割し、その場合に分割された回転軸の１つを各回転軸受に割り当てることが可能である。回転軸受は、異なる構成、すなわち同一形状でないことが好ましい。配設部ごとに２つの回転軸受を設けることが好ましく、原理的には配設部ごとに２つ以上の回転軸受を設けることも考えられる。

【0022】

さらに他の可能な実施形態では、下部の回転軸受が上部の回転軸受よりも厚く形成されるように設定される。これは、特に下部の回転軸受が上部の回転軸受よりも少なくとも垂直方向において厚さが大きいことを意味する。

【0023】

上部の回転軸受は、好ましくは、主に水平方向の力を受け止めるように構成される。その代わりに、またはそれに加えて、下部の回転軸受は、水平方向及び垂直方向の力、特に、配設部に配設されたカウンタウェイト要素の垂直方向に作用する重さの力を主に受けるように構成することができる。

【0024】

さらに他の可能な実施形態において、少なくとも１つの配設部は、移動位置及び配設位置でそれぞれロックすることができるロック手段を有するように設定される。ここで、ロックは、例えばロックボルトを設置することによって手動で、またはアクチュエータを介して行われるように定めることができる。

【0025】

同様に、少なくとも１つの配設部がアクチュエータ、特に油圧シリンダによって回転し、配設部のロックをアクチュエータの固定またはロックによって行うことも考えられる。

【0026】

しかしながら、少なくとも１つの配設部をロックするために、特にロックボルトを手動で設置し、対応するボルト取付部に押し込むことができる場合に、最も簡単な構成になる。

【0027】

さらに他の可能な実施形態では、ロック手段が回転軸受の１つに、特に上部の回転軸受に形成されるように定められる。それらは回転軸受に固定してもよいし、回転軸受と一体的に形成してもよい。

【0028】

ロック手段は、切り欠き、特にボルト取付部を有するか、または切り欠き、特にボルト取付部であることが好ましく、この切り欠き、特にボルト取付部は、配設部の対応する移動位置または配設位置に、ロック要素、特にロックボルトを押し込むことができる。

【0029】

さらに他の可能な実施形態において、配設装置は、第１及び第２の配設部、つまり少なくとも２つの可動の配設部を有し、その上にカウンタウェイト要素を配設位置で配設できるように定められる。配設部は、好ましくは、互いに間隔を空けて配置され、特に配設装置の対向配置された側面の横方向に位置している垂直（すなわち平行）の回転軸の周りで旋回能である。好ましくは正確に２つの可動の配設部が設けられる。

【0030】

さらに他の可能な実施形態において、配設装置は、２つの平行なフレーム部、特に板状のフレーム部またはフレーム板を備え、その前面側に配設部がヒンジ接合態様で接続されるように設定される。

【0031】

フレーム板は、好ましくは車台に直接接続され、特にボルトで接続される。

【0032】

「板状のフレーム部」または「フレーム板」という用語は、ここでは広く解釈されるべきであり、実際の（連続した）板には限定されない。平坦なフレーム部には、むしろ、例えば格子状要素または枠組み要素など、切り欠き及び／またはブレーシングが含まれる。しかし、フレーム部は、好ましくは、配設部の回転軸を受ける厚い金属板または側壁である。

【0033】

フレーム部は、特に、載置されたカウンタウェイト要素によって作用する力を車台の構造体または中央フレーム部に伝達する。

【0034】

さらに他の可能な実施形態において、フレーム部は、車台の長手方向軸の方向に異なる範囲または長さを有し、配設部の回転軸は車台または中央フレーム部から異なる距離（すなわち、上部構造体の回転軸からも異なる距離）を有するように設定される。それによって、配設部を移動位置で「一つ後ろに」配置することが可能であり、すなわち内側に折り畳まれた配設部が共通の平面内に位置しない。

【0035】

配設部は、好ましくは板状であり、移動位置及び配設位置においてそれぞれ互いに平行に位置し、すなわち配設部の平坦な側面が互いに向き合う。移動位置における平行な配設部の互いの距離は、特に配設位置における距離よりも小さい。

【0036】

したがって、配設部は、特に移動位置からその配設位置に外へ９０°回転する。しかし、原則的に、配設位置の最大回転角度は、９０°より大きくても小さくてもよく、例えば、４５°と９０°の間、または９０°と１３５°の間の最大回転角度も考えられる。これは、載置されるカウンタウェイト要素のサイズと形状、及び車台の幅にも依存することがある。最終的には、外へ回転している配設部または配設位置にある配設部に、カウンタウェイト要素を確実かつ安定した態様で支持できることが保証されなければならない。

【0037】

さらに他の可能な実施形態において、配設装置は、配設装置に配設されるカウンタウェイト要素の細かい位置決めのために、対応するカウンタセンタリング要素とカウンタウェイト要素の下側で協働するように構成された少なくとも１つのセンタリング要素を有するように定められる。それによって、バラスト装置のホイスト装置が正確にカウンタウェイト要素を持ち上げることが保証される。カウンタウェイト要素は、センタリング要素によって正確に位置合わせされるので、手動による複雑な位置合わせを省略できる。

【0038】

少なくとも１つのセンタリング要素は、好ましくは、配設装置の上側に配置され、及び／または上方に突出する突起として形成されている。その中を配設の際に突起が移動する対応の凹部を、カウンタウェイト要素にカウンタセンタリング要素として設けることができる。凹部は、センタリング要素の配置または導入を容易にするために、開口部の付近を面取りまたは円錐形にすることができる。

【0039】

さらに他の可能な実施形態において、少なくとも２つのセンタリング要素が設けられる。この点において、少なくとも１つのセンタリング要素は、フレーム部のそれぞれに固定接続され、すなわちセンタリング要素は配設部と共に移動しない。センタリング要素の位置は高い精度を必要とするので、可動の配設部へ取り付けることは適切ではない。

【0040】

したがって、センタリング要素と配設部との分離は、理想的には、上部構造体の回転軸に対するセンタリング要素の相対位置が常に同一になるようにされる。この効果は、さらに、カウンタウェイト要素の位置合わせの際に発生する力が、配設部の回転軸受を介して伝達されないようにすることに繋がる。センタリング要素は、さらに、そのスペース要件のために配設部に取り付けることができず、その結果、フレーム部に溶接構造として効果的に固定される。これによって配設部の間の硬直を回避でき、ルーズな部品の数が少なくなる。

【0041】

さらに他の可能な実施形態では、配設装置がバラスト要素を有し、中央バラストとして機能するように設定される。この点において、任意の構造体を、対応する重さの力の発生を主な機能とするバラスト要素と見なすことが可能である。中央バラストは、上部構造体または積荷と共に移動せず、むしろ一般に車台の質量を増やし、積荷の位置／場所とは無関係に作用する。

【0042】

このような中央バラストは、原則として車台における前部と後部の両方に設けることができ、一つの中央バラスト（例えば後部のもの）または両方の中央バラスト装置のいずれかを配設装置として形成できる。

【0043】

バラスト要素は、配設装置の軸受構造に一体化することができ（固定接続されて一体に形成される）、または例えばボルト及び／またはねじにより配設装置の軸受構造に取り外し可能に接続できる。

【0044】

配設装置は、中央バラスト自体として、または中央バラストの一部として考えることができる。

【0045】

配設装置は、上述のように、好ましくは、２つの平行なフレーム部、特にフレーム板を有し、その前面側には、それぞれの配設部がヒンジ接合態様で接続され、バラスト要素はフレーム部の間に配置される。フレーム部及びバラスト要素は、互いに固定的または取り外し不可に接続でき、あるいは、例えばボルト及び／またはねじにより互いに取り外し可能に接続することができる。

【0046】

配設装置は、その代わりに、車台の中央フレーム部に直接に取り付けることもできる。ここでは、原則的に、少なくとも１つの回転可能な配設部を車台の中央フレーム部にヒンジ接合態様で直接に接続することが考えられる。好ましくは、２つの回転可能な配設部が順に設けられ、それらの回転軸は、上述のように、有利なことに互いに位置をずらして配置されている。このような実施形態では、回転軸の位置を容易にずらすために、２つの配設部のうちの１つだけをフレーム部に固定することも可能である。しかしながら、フレーム部の代わりに、後方に位置がずれた配設部は、中央フレーム部の突起部または中央フレーム部に接続された別の要素で回転可能に支持することも可能である。

【0047】

少なくとも１つの配設部は、手動で、またはアクチュエータ、特に油圧シリンダによって移動可能にしてもよい。

【0048】

本発明は、さらに、本発明に係るクレーン用の配設装置に関する。この点において、明らかに本発明に係るクレーンの場合と同じ効果と特性がもたらされるので、この点について説明を繰り返すことは省略する。

【0049】

本発明のさらに他の特徴、詳細、及び効果は、図を参照して以下に説明する実施形態から得られる。

【図面の簡単な説明】

【0050】

【図1】図１は、従来技術で公知のクローラクレーンの側面図である。

【図2】図２は、クローラクレーンとしての好ましい実施形態に係る本発明のクレーンの側面図である。

【図3】図３は、クローラクレーンとしての好ましい実施形態に係る本発明のクレーンの側面図である。

【図4】図４は、移動位置にある好ましい実施形態に係る本発明の配設装置の斜視図である。

【図5】図５は、配設位置にある図４の配設装置を示す図である。

【図6】図６は、移動位置にある本発明の配設装置を備えた車台の平面図である。

【図7】図７は、配設装置のフレーム部の１つを通る断面の斜視図である。

【図8】図８は、配設位置において２つのカウンタウェイト要素が配設された本発明の配設装置の、カウンタウェイト要素を通る断面斜視図である。

【図9】図９は、図３のクレーンの、配設装置の領域における拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0051】

特許文献２から知られている種類のクローラクレーン１が図１に示されている。クレーン１は、２つのクローラキャリア１８を有するクローラシャーシを備えた車台１２を有する。車台１２には、回転接続部７（図６参照）を介して上部構造体１４が垂直の回転軸１３の周りで回転可能に支持されている。上部構造体１４は、水平軸の周りで上下動可能なブーム６（ここでは伸縮式ブーム）とバラスト装置２０とを有する。

【0052】

上部構造体１４で、ホイスト装置２４によりそれ自体は知られた態様で（すなわち、上部構造体１４に上部構造体バラストを形成するように）、板状のカウンタウェイト要素２２、２２’をバラスト装置２０で持ち上げたり配設したりすることができる。図９に示されているように、ホイスト装置２４は、バラスト装置２０に配置され、そのピストンロッドが下方に延びることのできる１つまたは複数の油圧バラストシリンダ２４を有する。ピストンロッドは、それ自体は知られた態様で、（カウンタウェイト要素２２、２２’に対して上部構造体１４を正しい位置にした状態で）カウンタウェイトプレート２２、２２’の対応する凹部を通って動作し、カウンタウェイト要素とロックまたは係合させることができる。このことは、例えば、特許文献１に従って行うことができるが、他の任意の方法で行うこともできる。カウンタウェイトプレート２２、２２’は、バラストシリンダのピストンロッドを引き込むことによって、バラスト装置２０のバラストマウントへ、したがって上部構造体１４へ持ち上げられる。

【0053】

この点で、カウンタウェイトプレート２２、２２’をバラスト装置２０またはバラストマウントに接続できるようにすることができる。その代わりに、またはそれに加えて、カウンタウェイトプレート２２、２２’が上部構造体１４にとどまるように、バラストシリンダの圧力が例えば対応する油圧リザーバで維持されるようにすることができる。

【0054】

図１に示すクレーン１では、クローラキャリア１８の間の車台１２（より正確には車台１２の中央フレーム部６、図６参照）にカンチレバーフレーム３が固定され、前記カウンタウェイトプレート２２，２２’を前記車台１２に載置可能である。カンチレバーフレーム３は、上面にカウンタウェイトプレート２２、２２’を支持するのに適した配設領域４を有し、カウンタウェイトプレート２２、２２’を上部構造体１４の回転軸１３に対して設定位置に移動させる１つ以上のセンタリング要素５を備えている。しかしながら、このカンチレバーフレーム３は、複雑な方法でしか車台１２から取り外すことができないので、通常は車台１２に残る。そのため、車台１２が長手方向に長くなり、クレーン１の操縦性に悪影響を及ぼす。

【0055】

このために、図２～図３に側面図を示す本発明に係るクレーン１０では、カンチレバーフレーム３の代わりに（ただし同じ位置、すなわちクローラキャリア１８の間に）折り畳み式の配設装置３０が設けられ、前記配設装置３０は、カウンタウェイトプレート２２，２２’を支持するために車台１２の長さを大きくする配設位置（図２～図３に示す）に移動でき、且つクレーン１０を移動するために車台の長さを小さくする移動位置に移動可能である。このことにより、本発明に係る装置では、クレーン１０の操縦性を低下させず特許文献２の効果が得られる。

【0056】

図２は、配設装置３０が配設位置にある状態の本発明に係るクレーン１０を示し、カウンタウェイトプレート２２、２２’がバラストシリンダ２４によって持ち上げられている状態を示している。図３では、カウンタウェイトプレート２２，２２’は対照的に配設装置３０に配設された状態である。図３に従ってはい節されたウェイトプレート２２，２２’の拡大図を図９に示す。

【0057】

（移動位置の）図４及び（配設位置の）図５は、好ましい実施形態に係る本発明の配設装置３０の斜視図である。配設装置３０が固定された車台１２、より正確にはその中央フレーム部６の平面図を図６に示している。

【0058】

本発明に係る配設装置３０は、同時に、ここで示している実施形態におけるクレーン１０用の中央バラストとして構成され、対応するバラスト要素３６を有する。配設装置３０は、その側部、すなわちクローラキャリア１８に面するバラスト要素３６の側面に、バラスト要素３６の側壁３３，３４ともいうことのできるプレート状のフレーム部３３，３４を備えている。これらの側壁３３，３４は、発生する力を確実に受け止めてその力を車台１２の中央フレーム部６に伝達できるように比較的厚く形成されている。側壁３３，３４は、接続手段を有し、この接続手段を介して、配設装置３０が中央フレーム部６に面する端部または前面において、中央フレーム部６の対応する接続手段８に解放可能に接続できる。

【0059】

バラスト要素３６は、フレーム部３３，３４に固定すなわち解放不可に、または解放可能に、例えばネジ及び／またはボルトで接続できる。バラスト要素３６は配設装置３０の支持構造と一体化することができる。

【0060】

本発明に係る配設装置３０は、「折り畳み式のカウンタウェイト配設領域」の機能または組み立て品を中央バラストと連携させることによって既存のクレーンに簡単に後付けすることができる。このために、クローラクレーン１０の中央フレーム部６には、作り直された中央バラストが取り付けられる。

【0061】

他の実施形態では、配設部３１、３２を、フレーム部３３、３４なしで車台１２の中央フレーム部６にヒンジ接合態様で直接に接続でき、つまり、特に配設装置３０を、バラスト要素３６及び側壁３３、３４なしで車台１２に取り付けることが可能である。

【0062】

図６に示されているように、さらなる中央バラストまたは第２の配設装置３０を任意に固定できるように（または、中央フレーム部６の一方側または他方側で必要に応じて単一の配設装置３０を固定できるように）、中央フレーム部６の反対側にも接続手段８が同様に設けられている。

【0063】

あるいは、バラスト要素３６なしで配設装置３０を設け、配設装置３０を中央フレーム部に固定的に（すなわち解放不可に）締結することもできる。

【0064】

上部構造体１４の回転軸１３から離れた側壁３３、３４の端部（ここで示している実施形態では中央フレーム部６への接続手段の反対側に位置する端部）には、折りたたみ式の金属シート３１、３２とも呼ぶことができるプレート状の配設部３１、３２が回転可能に支持されている。このために、各側壁３３，３４は２つに分割された回転軸（上下の回転軸）を有し、この回転軸は各側壁３３，３４の金属シートに一体化されている。対応する支持部は低摩擦のブロンズブッシュにすることができる。

【0065】

重量を小さくし、力を側壁３３，３４に最適に伝達するために、この例の配設部３１，３２は概ね三角形の形状であるか、側部が面取りされているが、長方形などの他の形状も当然考えられる。

【0066】

移動位置では、配設部３１，３２は折り畳まれてバラスト要素３６に接する（図４及び図６参照）。このために、側壁３３，３４は、配設部３１，３２を内側へ折り畳むことができるように、車台の長手方向へバラスト要素３６を越えて突出している。移動位置では、配設部３１，３２の表面は、互いにバラスト要素３６の前面を向く。この移動位置において配設装置３０（したがって車台１２全体）の長さは最小になり、配設部３１，３２を設けない場合よりもごく僅かに大きくなるだけである。

【0067】

配設位置（図５及び図７参照）において、配設部３１，３２は、それらの回転軸を中心として外側に９０°折られて平行に位置合わせされ、車台の長手方向軸に沿って延びる。これが配設装置３０（及び車台１２）の最大長に対応する。

【0068】

配設部３１，３２は、それぞれ、上部の回転軸に対応する上部の回転軸受６１と、下部の回転軸に対応する下部の回転軸受６２とを有する。上部の回転軸受６１は、主に水平方向の力を受け止めるように構成されている。下部の回転軸受６２は、主に垂直方向の力（実質的に配設部に配設されたカウンタウェイトプレート２２、２２’の重さの力）を受け止めるために設けられている。このために、下部の回転軸受６２は、上部の回転軸受６１よりも厚さ／高さが大きい。下部の回転軸受６２は、当然、上部の回転軸受６１とともに、対の力からの水平方向の反対向きの力も受け止めなければならない。

【0069】

その代わりに、またはそれに加えて、上部の回転軸及び下部の回転軸は、異なる作用の力を最適に受け止めて取り込むことができるように、異なる太さにすることができる。

【0070】

配設部３１、３２は、移動位置と配設位置とでそれぞれロックすることができる。このために、この例に示す実施形態では、第１及び第２のロック手段７１，７２として機能する２つのそれぞれの凹部またはボルト取付部７１，７２が上部の回転軸受６１に形成されている。さらに、２つの側壁３３，３４のそれぞれにハンドルを有するロックボルト７４が設けられ、ロックボルト７４は、移動位置では第１のボルト取付部７１に、配設位置では第２のボルト取付部７２に押し込んで、対応する配設部３１，３２をその位置にロックできる。側壁３３，３４は、ロックボルト７４を完全に受け止めるのに十分な厚さを有している。

【0071】

ここに示されている実施形態において、ロックボルト７４は、ボルト取付部７１、７２の中へ手動で押し込まれる。配設部３１、３２は、同様に、移動位置と配設位置とに手動で回転される。しかしながら、ロック及び／または回転は、その他に、対応するアクチュエータ、例えば油圧シリンダによって行うこともできる。

【0072】

ロックされた配設位置が、図７に左側壁３４を通る断面で示されており、ここでは、側壁３４の垂直孔に支持されたロックボルト７４が、左の配設部３２の第２のボルト取付部７２を通って延び、左の配設部３２をロックすることが分かる。これは右の配設部３１も同様である。第１のボルト取付部７１は、この位置では、外側に折られた配設部３１，３２の内側にある。

【0073】

原理的には、ボルト取付部７１，７２は下部の回転軸受６２にも形成することができ、ロックボルト７４をこれに対応して側壁３３，３４の下部領域で支持できる。

【0074】

両配設部３１，３２は、それぞれの回転軸の周りで回転動作を行う。その結果、回転軸１３からの必要な距離のために、また、それら自身の必要な長さのために、それらは移動位置において共通の平面上には配置されない。このため、配設部３１、３２の回転軸の一方は、配設部３１の回転軸の他方よりも、回転軸１３またはバラスト要素３６からの距離が大きい（図６を参照）。したがって、対応する配設部３１は、回転軸１３から見て、またはバラスト要素３６から見て、他方の配設部３１の手前にある。これを実現するために、側壁３４（図６では左の側壁）は、他方の側壁３３よりも長い。

【0075】

既に述べたように、各側壁３３、３４は、ロックボルト７４のための取付部としても機能する。複雑な溶接構造を避けるため、側壁３３、３４は特に厚い。したがって、ロックボルト７４の受け部のための孔が側壁３３、３４の金属シートに直接取り入れられて、それでも確実な接続のために十分な材料が残る。

【0076】

中央バラスト３０の全体は、設定された課題を満たすことができるように、公知のクレーンと比較して新しい構成を有する。これには、厚い側壁３３，３４と、車台１２または中央フレーム部６に対する厚い接続要素８と、側壁３３，３４の異なる構成と、ヒンジ接合で接続された配設部３１，３２と、ロック機構７１，７２，７４とが含まれる。

【0077】

ここでは、運転の不具合も考慮しなければならない。カウンタウェイト取り付け装置またはバラスト装置２０は、太いバラストシリンダ２４を有する。上部構造体１４が、カウンタウェイトプレート２２、２２’にこの目的のために設けられた切り欠きに移動するための正しい位置にない場合、バラストシリンダ２４はカウンタウェイトプレート２２、２２’を押して、すべての構成要素の荷重を大きくする。配設装置３０は、このような場合に適しており、すべての主要な要素は対応する寸法に設定されている。

【0078】

配設部３１，３２は、最も下に配設されたカウンタウェイトプレート２２’に接するか、またはそのカウンタウェイトプレート２２’が支持される配設領域４０、４１を上面に有する。これにより、カウンタウェイトのための定められた接触面が得られる。各配設部３１，３２は、回転軸の領域における後部の配設領域４０と、（平面視で）反対側に位置する端部に前部の配設領域４１とを有している。回転軸が上部構造体の回転軸１３からさらに間隔を空けて（図５の左側に）配置された配設部３２の後部の配設領域４０は、回転軸の位置のずれを補うために、他方の配設部の後部の配設領域４０より短い。ただし、これは必須ではない。さらに、配設部ごとに２つ以上の配設領域を設けるか、及び／または異なる配置にすることも当然考えられる。配設領域４０，４１の配設部３１，３２ごとの間隔は、上部構造体１４への設置前にカウンタウェイトプレート２２、２２’の確実な接触が保証されるように選択される。

【0079】

カウンタウェイトプレート２２、２２’を正確に配置するため、または上部構造体１４の回転軸１３に対するカウンタウェイトプレートの位置合わせと配置を正確に定めるため、ひいてはカウンタウェイトプレート２２、２２’の対応する切り欠きにバラストシリンダ２４がスムーズに係合できるようにするため、２つのセンタリング要素５０が設けられる。

【0080】

センタリング要素５０は、側壁３３、３４に、実際にはロックボルト７４の領域に外向きに取り付けられている（図４～図５参照）。センタリング要素５０は、それら自体、上部構造体１４の回転軸１３に対する位置に高い精度を必要とする。そのため、回転可能な配設部３１、３２への取り付けは望ましくはないだろう。したがって、センタリング要素５０は、配設部３１、３２から離れ、代わりに側壁３３、３４に固定接続または溶接される。この解決手段は、さらに、カウンタウェイトプレート２２、２２’の位置合わせの際に生じる力が回転軸受６１、６２を介して伝導されないようにするという効果をもたらす。センタリング要素５０は、さらに、そのスペース要件のために、配設部３１，３２に感覚的に取り付けられないことがある。

【0081】

センタリング要素５０は、側壁３３，３４に横方向に溶接された締結片５２の上面に配置され、上方に突出している。ここで示している実施形態では、センタリング要素５０は実質的に円筒形であり、導入部の面取り（すなわち、上端が面取りされて、より容易なねじ込みを可能にする）を有しているが、他の形状も考えられる。最下段のカウンタウェイトプレート２２’は、下面側の対応する箇所に相補的な凹部またはカウンタボア２６を有し、センタリング要素５０は、カウンタウェイトプレート２２’を降ろして配設するときにその中へ移動する（図８の断面図を参照）。

【0082】

クレーン作業者が自機のブーム１６を用いて車台１２上にカウンタウェイトプレート２２，２２’を積み重ねる場合、クレーン作業者は最初のカウンタウェイトプレート２２’をそのおおよその位置で下降させる。このとき、カウンタウェイトプレート２２’の凹部２６がセンタリング要素５０に接触し、カウンタウェイトプレート２２’がその組立位置に位置合わせされる。カウンタウェイトプレート２２’は、さらに下降することによって配設領域４０、４１に載る。さらに他のカウンタウェイトプレート２２が同様にして積み重ねられる。最も下のカウンタウェイトプレート２２’には、上部構造体１４への接続のために、先行技術で知られている接続手段をさらに設けることもできる（図９参照）。前記のさらに他のカウンタウェイトプレート２２には、特に、積み重ねられた状態で最も下のカウンタウェイトプレート２２’の接続要素が貫通して突出する凹部であってバラストスタック２２、２２’を上部構造体１４に固定するのに役立つ凹部を設けてもよい。

【0083】

前記のさらに他のカウンタウェイトプレート２２’は、同一に形成したものでもよいし、異なるように形成したものでもよい。

【0084】

連続する側壁３３，３４または金属の側板の代わりに、他の構成、例えば格子状ないしチェック状のフレーム構造を用いることもできる。このことは、配設部３１，３２に代替的または付加的に適用してもよい。

【符号の説明】

【0085】

１ クローラクレーン（従来技術）
３ カンチレバーフレーム
４ 配設領域
５ センタリング要素
６ 中央フレーム部
７ 回転接続部
８ 接続手段
１０ 移動式のクレーン（クローラクレーン）
１２ 車台
１３ 回転軸
１４ 上部構造体
１６ ブーム
１８ クローラシャーシ
２０ バラスト装置
２２ カウンタウェイト要素
２２’ 最も下のカウンタウェイト要素
２４ ホイスト装置（バラストシリンダ）
２６ センタリングカウンタ要素（凹部）
３０ 配設装置
３１ 第１の配設部
３２ 第２の配設部
３３ 第１のフレーム部（側壁）
３４ 第２のフレーム部（側壁）
３６ バラスト要素
４０ 後部の配設領域
４１ 前部の配設領域
５０ センタリング要素
５２ 締結片
６１ 上部の回転軸受
６２ 下部の回転軸受
７１ 第１のロック手段（ボルト取付部）
７２ 第２のロック手段（ボルト取付部）
７４ ロック要素（ロックボルト）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【外国語明細書】