▶ ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフトの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023088308
(43)【公開日】2023-06-26
(54)【発明の名称】練りローラ制御
(51)【国際特許分類】
B41F 33/00 20060101AFI20230619BHJP
B41F 31/13 20060101ALI20230619BHJP
B41F 35/02 20060101ALI20230619BHJP
【ＦＩ】
B41F33/00 230
B41F31/13
B41F35/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022198430
(22)【出願日】2022-12-13
(31)【優先権主張番号】10 2021 132 914.0
(32)【優先日】2021-12-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(71)【出願人】
【識別番号】390009232
【氏名又は名称】ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト
【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇｅｒ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ－Ａｎｌａｇｅ ５２－６０， Ｄ－６９１１５ Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】ミヒャエル ディッシンガー
(72)【発明者】
【氏名】ペーター ハイラー
(72)【発明者】
【氏名】マーティン マイアー
(72)【発明者】
【氏名】ミヒャエル ポステルス
(72)【発明者】
【氏名】ミヒャエル ルック
【テーマコード（参考）】
2C250
【Ｆターム（参考）】
2C250DC01
2C250EA10
2C250EA43
(57)【要約】 （修正有）
【課題】印刷機の練りローラを制御するための方法に関する。
【解決手段】印刷機の練りローラを制御するための方法では、練りローラの少なくとも１つの反転点（Ｕ１）の位相位置が、印刷運転の進行中に自動化されて変更される。この場合、位相位置の変更は、版胴の回転の規定の回数ごとに行われる。
【選択図】図２
【解決手段】印刷機の練りローラを制御するための方法では、練りローラの少なくとも１つの反転点（Ｕ１）の位相位置が、印刷運転の進行中に自動化されて変更される。この場合、位相位置の変更は、版胴の回転の規定の回数ごとに行われる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷機（３）の練りローラ（５）を制御するための方法において、
前記練りローラ（５）の少なくとも１つの反転点（Ｕ１）の位相位置を印刷運転の進行中に自動化して変更し、前記位相位置の変更を版胴（４）の回転の規定の回数ごとに行うことを特徴とする、方法。
前記練りローラ（５）の少なくとも１つの反転点（Ｕ１）の位相位置を印刷運転の進行中に自動化して変更し、前記位相位置の変更を版胴（４）の回転の規定の回数ごとに行うことを特徴とする、方法。
【請求項2】
前記回数は多くとも８回であることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項3】
前記練りローラ（５）の前記位相位置の変更を、同一の印刷ユニット（１）内に位置する別の練りローラ（６）の位相位置の変更と異なる運動法則に従って制御することを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項4】
前記練りローラ（５）の前記位相位置と、別の印刷ユニット（２）内に位置する別の練りローラ（７）の位相位置との間に位相ずれが存在していることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項5】
前記位相位置の変更を連続的に行うことを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷機の練りローラを制御するための方法に関する。
【0002】
相応の制御によって、練りローラの軸方向運動の反転点の位相位置を変更することができる。位相位置とは、版胴のどの回転角度において練りローラがその反転点に位置しているのかを意味している。
【0003】
独国特許発明第３６１４５５５号明細書には、開始時点とも呼ばれる位相位置が機械の調整時に調整される制御法が記載されている。
【0004】
多くの場合には、これによって、ゴースト縞を回避することができる。しかしながら、ゴースト発生の傾向を特に強く示すインキおよび印刷版の使用時にはそうはいかない。
【0005】
本発明の課題は、このようなインキおよび印刷版でも有効な方法を提供することである。
【0006】
この課題は、印刷機の練りローラを制御するための方法において、練りローラの少なくとも１つの反転点の位相位置を印刷運転の進行中に自動化して変更し、位相位置の変更を版胴の回転の規定の回数ごとに行うことを特徴とする、装置によって解決される。
【0007】
本発明による方法の利点は、これによって、不利な材料（インキ、印刷版）の使用時でも、より高い印刷品質が得られるということである。
【0008】
一改良形態では、回数は、多くとも版胴の８回転である。
【0009】
さらに、印刷運転中の位相位置の変更は連続的に行われてよい。
【0010】
練りローラの位相位置の変更は、この練りローラと同一の印刷ユニット内に位置する別の練りローラの位相位置の変更と異なる運動法則に従って制御されてよい。
【0011】
この場合、練りローラのうち、インキ着けの割合が高い方の練りローラは、ゴースト発生の回避に関して最適化された運動法則によって制御されてよく、かつ／または練りローラのうち、インキ着けの割合が低い方の練りローラは、インキ退色の低減（英語：gradual fading）に関して最適化された運動法則によって制御されてよい。
【0012】
練りローラの位相位置と、別の印刷ユニット内に位置する別の練りローラの位相位置との間には、位相ずれが存在していてよい。この場合、印刷機の両方の印刷ユニットは同じ構造であり、両方の練りローラは、各々の印刷ユニットにおいて同じ組込み位置を有していることが想定される。印刷ユニット同士の間の位相ずれの利点は、例えば、練りローラの静止時間に基づき結果的に生じるエラー画像が払拭されることである。
【0013】
練りローラは、印刷運転中に版胴上にて転動する着けローラに接触していてよい。この着けローラの軸方向の往復運動は、着けローラが版胴のクランプ通路を乗り越える最中に着けローラの方向転換が行われるように、練りローラによる周面摩擦を介して発生させられてよい。好ましくは、着けローラは、インキ装置の全ての着けローラのうち、最大のインキ着けを伴う着けローラである。
【0014】
インキ装置の、版胴の回転方向で見て最後の着けローラに接触する練りローラは、所定の運動法則に従って、より小さな回転数比によって、例えば、版胴のそれぞれ４回転ごとの練りローラの軸方向横振りによって制御されてよい。
【0015】
インキ装置の、版胴の回転方向で見て最初の着けローラに接触する練りローラは、所定の運動法則に従って、より大きな回転数比によって、例えば、版胴のそれぞれ２回転ごとの練りローラの軸方向横振りによって制御されてよい。
【0016】
前述した各々の改良形態は、別のあらゆる改良形態と組合せ可能である。
【0017】
本発明を一実施例に基づき図面と共に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【0019】
印刷機３には、印刷ユニット１と印刷ユニット２とが含まれている。これらの印刷ユニット１，２はオフセット印刷ユニットである。印刷機３は枚葉印刷機である。
【0020】
印刷ユニット１は、版胴４と、練りローラ５，６を備えた割り当てられたインキ装置とを備えている。練りローラ５の回転ＲはモータＭ１によって発生させられ、練りローラ５の軸方向運動ＡはモータＭ２によって発生させられる。
【0021】
重要なのは、練りローラ５の両方の運動Ａ，Ｒが、互いに異なるモータＭ１，Ｍ２によって発生させられるということである。これによって、練りローラ５を機械と同期させずに軸方向に動かすことができる一方で回転に関して機械と同期させて動かすことができることが実現される。
【0022】
モータＭ１は、版胴４および／または練りローラ６の回転も発生させてよい。
【0023】
印刷ユニット２は印刷ユニット１と同じ構造であり、印刷ユニット２の練りローラ７は、インキ装置ローラ列において練りローラ５と同じ位置にある。
【0024】
モータＭ２は制御装置８によって、図２に示した運動法則に従って制御される。
【0025】
図２には、横座標が機械角度を表し、縦座標が練りローラ変位を表す線図が示してある。版胴４のそれぞれ３６０°の１２回転に相当する０°～４３２０°の角度範囲が図示してある。
【0026】
練りローラ５は、一方の反転点Ｕ１と、逆側の反転点Ｕ２との間で軸方向に往復するように横振りする。
【0027】
曲線Ｋ１は、本発明による制御に相当しており、曲線Ｋ２は、従来の制御に相当していて、比較のためにのみ記入してある。両方の曲線Ｋ１，Ｋ２は、練りローラが版胴の２回転（７２０°）の範囲内で１回の完全な軸方向横振りを実施する１／２回転数比の横振り推移を示している。曲線Ｋ２は正弦曲線であり、曲線Ｋ１は正弦曲線ではなく、正弦関数の変調から結果的に生じる。
【0028】
０°、１０８０°、２１６０°、３２４０°および４３２０°、つまり、１０８０°全ての機械角度では、曲線Ｋ１，Ｋ２が、ゼロ交差にて互いに同期している。
【0029】
０°と１０８０°との間ならびに２１６０°と３２４０°との間では、曲線Ｋ２が、曲線Ｋ１に対して進角を伴っている。これは、例えば、従来の形式で制御される練りローラがゼロ交差を伴う３６０°および７２０°では、本発明により制御される練りローラ５がまだゼロ交差を伴わず、やや遅れて初めてゼロ交差を伴うことを意味している。進角は、曲線Ｋ２に従って制御される練りローラが、１６２０°において反転点Ｕ１に位置しており、曲線Ｋ１に従って制御される練りローラ５が、すでに機械角度βにおいて反転点Ｕ１に位置していることでも明らかである。機械角度βは１６２０°よりも小さく、１４４０°～１６２０°である。
【0030】
１０８０°と２１６０°との間ならびに３２４０°と４３２０°との間では、曲線Ｋ２が、曲線Ｋ１に対して遅角を伴っている。これは、例えば、従来の形式で制御される練りローラが、１４４０°および１８００°でゼロ交差を伴っており、本発明により制御される練りローラ５が、このゼロ交差の直前ですでにゼロ交差していることを意味している。遅角は、曲線Ｋ２に従って制御される練りローラが、３０６０°において反転点Ｕ１に位置しており、曲線Ｋ１に従って制御される練りローラ５が、機械角度αで初めて反転点Ｕ１に位置していることでも明らかである。機械角度αは３０６０°よりも大きく、３０６０°～３２４０°である。
【0031】
＋ＰＶ１、－ＰＶ２および＋ＰＶ３によって、それぞれ曲線Ｋ１，Ｋ２同士の間の位相ずれが示してある。認めることができるように、これらの位相ずれは、それぞれ異なる大きさと、それぞれ異なる符号とを有している。
【0032】
曲線Ｋ１，Ｋ２同士の間には、同期性を有する前述した点を除いて、推移全体にわたって、連続的に変化する大きさを有する位相ずれが存在している。
【0033】
版胴４の１回転あたりの最大の位相ずれは、好ましくは５°よりも大きい。
【0034】
曲線Ｋ１は、数学的な方程式または数値テーブルの形態で制御装置８に格納されていてよい。
【0035】
練りローラ７は、曲線Ｋ１により表された運動法則に従って制御されてよいものの、練りローラ５に対して相対的に規定の機械角度オフセットを伴って制御されてよい。
【0036】
練りローラ６は、曲線Ｋ１と異なる運動法則に従って制御されてよい。この場合、この運動法則も、曲線Ｋ２の単純な正弦形状から逸脱して変調された正弦関数である。
【0037】
本発明による制御によって、有利には、ゴースト縞の回避に関して特に効果的である、いわゆる浮動練り（schwebend. Verreibung）が達成される。この浮動練り時には、練りローラ５の軸方向横振りの周期期間が時間的に可変であってよく、つまり、時間的に一定の従来の周期期間から逸脱していてよい。
【符号の説明】
【0038】
１ 印刷ユニット
２ 印刷ユニット
３ 印刷機
４ 版胴
５ 練りローラ
６ 練りローラ
７ 練りローラ
８ 制御装置
Ａ 軸方向運動
Ｋ１ 曲線
Ｋ２ 曲線
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
ＰＶ１ 位相ずれ
ＰＶ２ 位相ずれ
ＰＶ３ 位相ずれ
Ｒ 回転
Ｕ１ 反転点
Ｕ２ 反転点
α 機械角度
β 機械角度
２ 印刷ユニット
３ 印刷機
４ 版胴
５ 練りローラ
６ 練りローラ
７ 練りローラ
８ 制御装置
Ａ 軸方向運動
Ｋ１ 曲線
Ｋ２ 曲線
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
ＰＶ１ 位相ずれ
ＰＶ２ 位相ずれ
ＰＶ３ 位相ずれ
Ｒ 回転
Ｕ１ 反転点
Ｕ２ 反転点
α 機械角度
β 機械角度
【図1】
【図2】
【外国語明細書】