特開 2023-88366 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023088366

(43)【公開日】2023-06-27

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20230620BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 301

B41J2/175 303

B41J2/175 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021203030

(22)【出願日】2021-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】海老澤 崇

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA29

2C056EB25

2C056EB50

2C056EB56

2C056EC07

2C056EC24

2C056EC36

2C056EC38

2C056FA04

(57)【要約】

【課題】インクの使用量を高精度に検出することが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】インクを蓄積するインクカートリッジ３３と、インクカートリッジ３３のインクの残量を検出する残量検出センサ３４とを備える。また、プリントヘッド３６から吐出するインクのドロップ数をカウントし、ドロップ数のカウント値に基づいて印刷に要したインク量を算出し、プリントヘッド３６のクリーニング回数に基づいて、クリーニングに要したインク量を算出する。インクカートリッジ３３のインクを消費したことが検出されたときの印刷に要したインク量とクリーニングに要したインク量の合計量と、インクカートリッジ３３での消費量との差分を算出し、差分に基づいて、プリントヘッド３６に印加する電圧値、及びプリントヘッドのクリーニングのインクパージ時間を調整する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プリントヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
複数色のインクを蓄積するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジのインクの残量を検出する残量検出部と、
前記プリントヘッドから吐出するインクのドロップ数をカウントし、ドロップ数のカウント値に基づいて印刷に要したインク量を算出する第１の使用量算出部と、
前記プリントヘッドのクリーニング回数に基づいて、クリーニングに要したインク量を算出する第２の使用量算出部と、
前記残量検出部にて、前記インクカートリッジのインクを消費したことが検出されたときの前記印刷に要したインク量と前記クリーニングに要したインク量の合計量と、前記インクカートリッジでの消費量との差分を算出し、前記差分に基づいて、前記プリントヘッドに印加する電圧値、及び前記プリントヘッドのクリーニングのインクパージ時間を調整する演算制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来よりプリンタ、複写装置、ファクシミリなどの印刷装置として、インクカートリッジに接続されたプリントヘッドからインク液滴を吐出し、印刷用紙などの印刷媒体に着弾させることにより、画像を形成するインクインクジェット方式の印刷装置が知られている。

【0003】

インクジェット方式の印刷装置では、インクの使用量を測定し、この使用量に基づいてインクカードリッジ内のインク残量を算出し、ユーザに通知することが行われている。インク残量を通知することにより、インク不足により印刷ができなくなる前に、先行してインクカートリッジの交換をユーザに促すことができる。

【0004】

特許文献１には、印写画像データに含まれる画素数、及び画素の大きさの情報に基づいてインクの使用量を算出し、更に、温度、湿度などの環境情報に基づいてインクの使用量を補正することにより、プリントヘッドの周囲環境に応じたインクの使用量を算出することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３－９５０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に開示された方法では、プリントヘッドの周囲環境に基づいてインク使用量を補正するものの、計算により求めたインク使用量と、実際に使用したインク量との相関をとっていない。このため、同一プリントヘッド内の各ノズルから吐出する液滴量は、各ピエゾ素子の負荷容量のバラツキや、各サーマル素子の抵抗値のバラツキなどに起因し、液滴量の誤差として発生した場合には何らかの補正が必要になる。また、インクジェット方式の場合、ノズル面のクリーニングのためにインクパージ動作を行っている。この際、プリントヘッド内の流路抵抗、インク経路部材や圧力生成部材の部品バラツキになどにより、同じ条件下でインクパージ制御を行っても、プリントヘッドから吐出される液滴量に差が生じることがある。つまりは、ノズル毎、プリントヘッド毎、インクパージ機構毎に、周囲環境に対する特性の変化はそれぞれ異なるため、補正をしてもその精度には限界があり、インクの使用量を高精度に検出することができないという問題がある。

【0007】

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、インクの使用量を高精度に検出することが可能な印刷装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本願発明は、プリントヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷する印刷装置であって、複数色のインクを蓄積するインクカートリッジと、前記インクカートリッジのインクの残量を検出する残量検出部と、前記プリントヘッドから吐出するインクのドロップ数をカウントし、ドロップ数のカウント値に基づいて印刷に要したインク量を算出する第１の使用量算出部と、前記プリントヘッドのクリーニング回数に基づいて、クリーニングに要したインク量を算出する第２の使用量算出部と、前記残量検出部にて、前記インクカートリッジのインクを消費したことが検出されたときの前記印刷に要したインク量と前記クリーニングに要したインク量の合計量と、前記インクカートリッジでの消費量との差分を算出し、前記差分に基づいて、前記プリントヘッドに印加する電圧値、及び前記プリントヘッドのクリーニングのインクパージ時間を調整する演算制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、インクの使用量を高精度に算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置の全体構成図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。

【図3】図３は、プリントヘッドの詳細な構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、ピエゾ素子の駆動電圧、及び、クリーニング時におけるインクパージ時間を制御する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0012】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0014】

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が主経路ＲＣ、破線で示す経路が反転経路ＲＲ１、ＲＲ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。

【0015】

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷ユニット３Ａ、３Ｂと、中間搬送部４と、排紙部５と、制御部６（図２参照）とを備える。なお、印刷ユニット３Ａ、３Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

【0016】

給紙部２は、印刷ユニット３Ａに用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、用紙Ｐが積載される給紙台１１を備える。また、給紙部２は、給紙台１１上の用紙Ｐを印刷ユニット３Ａへ搬送する給紙ローラ（図示省略）を備える。

【0017】

印刷ユニット３Ａは、給紙部２から給紙された用紙Ｐを主経路ＲＣに沿って搬送しつつ、用紙Ｐに印刷する。印刷ユニット３Ａは、進入ローラ２１と、進入モータ２２と、レジストローラ２３と、レジストモータ２４と、搬送印刷部２５と、連絡ローラ２６と、連絡モータ２７と、操作パネル２８と、インクカートリッジ３３を備える。

【0018】

進入ローラ２１は、給紙部２から用紙Ｐを受け取って搬送する。進入モータ２２は、進入ローラ２１を回転駆動させる。

【0019】

レジストローラ２３は、進入ローラ２１から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐにたるみが形成された後、搬送印刷部２５に向けて用紙Ｐを搬送する。レジストモータ２４は、レジストローラ２３を回転駆動させる。

【0020】

搬送印刷部２５は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。搬送印刷部２５は、ヘッドユニット３１と、ベルトプラテン部３２とを備える。

【0021】

ヘッドユニット３１は、ベルトプラテン部３２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３１は、プリントヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙと、ヘッドホルダ３７と、を備える。なお、以下では４つのプリントヘッド３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙを総称して示す場合には、添え字を省略し「プリントヘッド３６」と記載する。

【0022】

プリントヘッド３６は、インクカートリッジ３３に接続され、該インクカートリッジ３３から供給されるインクを、ベルトプラテン部３２により搬送される用紙Ｐに吐出する。インクカートリッジ３３は、複数色のインクを蓄積する。

【0023】

図３は、プリントヘッド３６の詳細な構成を示すブロック図である。図３に示すように、プリントヘッド３６は、電圧供給部３６１と、ドライバ回路３６２と、ピエゾ素子３６３と、カウント部３６４と、を備えている。

【0024】

電圧供給部３６１は、制御部６で設定された駆動電圧をドライバ回路３６２に供給する。

【0025】

ドライバ回路３６２は、電圧供給部３６１から出力される駆動電圧により、ピエゾ素子３６３を駆動させる。ピエゾ素子３６３が駆動することにより、インクカートリッジ３３から供給されるインクを吐出する。従って、電圧供給部３６１から出力されるピエゾ素子３６３の駆動電圧を制御することにより、プリントヘッド３６から吐出されるインク量を調節することができる。

【0026】

カウント部３６４は、プリントヘッド３６から吐出される液滴のドロップ数をカウントする。カウント部３６４でカウントされたドロップ数のデータは、制御部６に送信される。

【0027】

インクカートリッジ３３には、残量検出センサ３４（残量検出部；図２参照）が接続されている。残量検出センサ３４は、インクカートリッジ３３に貯留されているインクの残量が予め設定した下限値（例えば、残量ゼロ）まで低下したか否かを検出する。残量検出センサ３４は、インクの残量が下限値まで低下した際に、制御部６にインク不足を示すためのエラー信号を出力する。

【0028】

ヘッドホルダ３７は、中空状の略直方体形状をなしており、プリントヘッド３６を保持する。

【0029】

ベルトプラテン部３２は、レジストローラ２３から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。

【0030】

連絡ローラ２６は、ベルトプラテン部３２から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して中間搬送部４へ送り出す。連絡モータ２７は、連絡ローラ２６を回転駆動させる。

【0031】

図１に示す操作パネル２８は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル２８は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示省略）と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（図示省略）とを備える。

【0032】

印刷ユニット３Ｂは、中間搬送部４を介して印刷ユニット３Ａから搬送されてきた用紙Ｐを主経路ＲＣに沿って搬送しつつ、用紙Ｐに印刷する。印刷ユニット３Ｂは、上述した印刷ユニット３Ａと同様の構成を有する。印刷装置１で両面印刷を行う場合、印刷ユニット３Ｂは、用紙Ｐの印刷ユニット３Ａで印刷された面（表面）とは異なる面（裏面）に印刷を行う。

【0033】

中間搬送部４は、印刷ユニット３Ａから印刷ユニット３Ｂへ用紙Ｐを搬送する。印刷装置１で両面印刷を行う場合、中間搬送部４は、印刷ユニット３Ａで一方の面（表面）に印刷された用紙Ｐを表裏反転して印刷ユニット３Ｂへ搬送する。中間搬送部４は、進入ローラ４１と、切替部４２と、反転ローラ４３と、連絡ローラ４４とを備える。

【0034】

進入ローラ４１は、印刷ユニット３Ａから用紙Ｐを受け取って搬送する。進入ローラ４１は、図示しないモータにより回転駆動される。

【0035】

切替部４２は、進入ローラ４１により搬送される用紙Ｐの搬送経路を主経路ＲＣと反転経路ＲＲ１との間で切り替える。印刷装置１で印刷ユニット３Ａ，３Ｂにより両面印刷を行う場合、切替部４２は、用紙Ｐを反転経路ＲＲ１へ導く。印刷装置１で印刷ユニット３Ａ，３Ｂの一方のみを用いて片面印刷を行う場合、切替部４２は、用紙Ｐを主経路ＲＣに沿って搬送されるようガイドする。

【0036】

反転ローラ４３は、切替部４２により反転経路ＲＲ１へ導入された用紙Ｐをスイッチバックして連絡ローラ４４へ搬送する。反転ローラ４３は、図示しないモータにより正逆転可能に構成されている。

【0037】

連絡ローラ４４は、進入ローラ４１または反転ローラ４３から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して印刷ユニット３Ｂへ送り出す。連絡ローラ４４は、図示しないモータにより回転駆動される。

【0038】

排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、進入ローラ５１と、切替部５２と、反転ローラ５３と、複数対の排紙ローラ５４と、排紙台５５とを備える。

【0039】

進入ローラ５１は、印刷ユニット３Ｂから用紙Ｐを受け取って搬送する。進入ローラ５１は、図示しないモータにより回転駆動される。

【0040】

切替部５２は、進入ローラ５１により搬送される用紙Ｐの搬送経路を主経路ＲＣと反転経路ＲＲ２との間で切り替える。

【0041】

反転ローラ５３は、切替部５２により反転経路ＲＲ２へ導入された用紙Ｐをスイッチバックして排紙ローラ５４へ搬送する。反転ローラ５３は、図示しないモータにより正逆転可能に構成されている。

【0042】

排紙ローラ５４は、進入ローラ５１または反転ローラ５３から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して排紙台５５へ排紙する。排紙ローラ５４は、図示しないモータにより回転駆動される。

【0043】

排紙台５５は、排紙ローラ５４により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。

【0044】

図２に示す制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、カウント部３６４でカウントされたカウント値に基づいて、印刷に要したインク量を算出する。即ち、制御部６は、プリントヘッド３６から吐出するインクのドロップ数をカウントし、ドロップ数のカウント値に基づいて印刷に要したインク量を算出する第１の使用量算出部としての機能を備えている。

【0045】

制御部６はまた、インクをパージしてプリントヘッド３６をクリーニングする際の、インクパージ時間に基づいてクリーニングに要したインク量を算出する。即ち、制御部６は、プリントヘッド３６のクリーニング回数に基づいて、クリーニングに要したインク量を算出する第２の使用量算出部としての機能を備えている。

【0046】

制御部６はまた、残量検出センサ３４にて、インクカートリッジ３３のインクを消費したことが検出されたときの印刷に要したインク量とクリーニングに要したインク量の合計量と、インクカートリッジでの消費量との差分（後述するΔＲ）を算出し、この差分ΔＲに基づいて、プリントヘッド３６に印加する電圧値、及びプリントヘッドのクリーニングのインクパージ時間を調整する演算制御部としての機能を備えている。また、制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0047】

本実施形態に係る印刷装置１では、ピエゾ素子３６３の駆動電圧、及び、プリントヘッド３６をクリーニングする際のインクパージ時間を調整することにより、計算により算出されるインクの使用量と、実際に消費されたインクの使用量が一致するように制御する。

【0048】

［本実施形態の動作］
以下、ピエゾ素子３６３の駆動電圧、及び、クリーニング時におけるインクパージ時間を制御する処理手順を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。

【0049】

初めにステップＳ１１において制御部６は、各インクカートリッジ３３に印字累積液滴量を「Ｒａ」、クリーニング累積液量を「Ｒｂ」、インクカートリッジ３３の充填インク量を「Ｒｃ」に設定する。

【0050】

印字累積液滴量Ｒａは、印字に要したインク量の累積値である。印字累積液滴量Ｒａは、プリントヘッド３６から吐出される液滴数と一滴のインク量との乗算で算出することができる。即ち、カウント部３６４（図３参照）にてカウントされる液滴数と、予め設定されている一滴のインク量とを乗算することにより、印字累積液滴量Ｒａが算出される。

【0051】

クリーニング累積液量Ｒｂは、ヘッドクリーニングに要したインク量の累積値である。ヘッドクリーニング時における単位時間当たりに使用するインク量と、インクパージ時間とを乗算することによりクリーニング累積液量Ｒｂを算出することができる。

【0052】

充填インク量Ｒｃは、新たなインクカートリッジ３３に充填されているインク量から、前述した下限値におけるインク量を減算したインク量である。例えば、インクカートリッジ３３に充填されているインクの総量である。

【0053】

ステップＳ１２において制御部６は、ヘッドユニット３１に搭載されているインクカートリッジ３３が新たなインクカートリッジに交換されたことを検出する。この処理では、例えばユーザが新たなインクカートリッジに交換したときに交換した旨のデータ入力を行うことにより検出することができる。また、センサなどにより新たなインクカートリッジに取り換えられたことを検出してもよい。

【0054】

ステップＳ１３において制御部６は、印字累積液滴量Ｒａ及びクリーニング累積液量Ｒｂをリセットする。

【0055】

ステップＳ１４において制御部６は、インクカートリッジ３３におけるインクの残量が下限値まで低下したか否かを判定する。具体的には、インクカートリッジ３３のインクの残量が下限値まで低下した際に、残量検出センサ３４（図２参照）により出力されるエラー信号が受信されたか否かを判定する。

【0056】

エラー信号が受信されない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５において制御部６は、印字累積液滴量Ｒａ及びクリーニング累積液量Ｒｂを随時算出する。

【0057】

エラー信号が受信された場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において制御部６は、下記（１）式により、充填インク量Ｒｃと、使用したインク量との差分ΔＲを算出する。

【0058】

ΔＲ＝Ｒｃ－（Ｒａ＋Ｒｂ） ・・・（１）
ステップＳ１７において制御部６は、差分ΔＲに基づいて、下記（２）式により電圧補正値ΔＲＶ、時間補正値ΔＲＴを算出する。

【0059】

ΔＲＶ＝ΔＲ*α
ΔＲＴ＝ΔＲ*（１－α） ・・・（２）
但し、「α」は、予め設定されているヘッド駆動補正電圧とクリーニング加圧補正時間の補正比率であり、「０＜α＜１」の数値である。「α」の数値は、例えばユーザが過去における経験値、統計値などにより適宜設定することが可能である。

【0060】

ステップＳ１８において制御部６は、電圧補正値ΔＲＶに基づいて、ピエゾ素子３６３の駆動電圧の補正電圧Ｖ１を算出する。制御部６は、時間補正値ΔＲＴに基づいて、インクパージ時間の補正時間Ｔ１を算出する。

【0061】

ステップＳ１９において制御部６は、ピエゾ素子３６３の駆動電圧に補正電圧Ｖ１を加算する。なお、補正電圧Ｖ１が負値である場合には、減算となる。制御部６は、インクパージ時間に補正時間Ｔ１を加算する。なお、補正時間Ｔ１が負値である場合には、減算となる。補正した駆動電圧及びインクパージ時間は、メモリ（図示省略）などに記憶保存される。

【0062】

そして、次回にカートリッジが交換された場合には、上記の処理で補正した駆動電圧によりピエゾ素子３６３を駆動させ、且つ補正したインクパージ時間によりプリントヘッド３６のクリーニングを行うように制御する。

【0063】

こうして、実際に使用されたインク量と、計算により算出したインクの使用量が一致するように、ピエゾ素子３６３の駆動電圧、及びインクパージ時間を調整することができる。

【0064】

［本実施形態の効果］
このように、本実施形態に係る印刷装置１では、印字に使用したインク量とクリーニングに使用したインク量の合計が、カートリッジに蓄積されたインクの実使用量と一致するように、ピエゾ素子３６３の駆動電圧、及びクリーニング時のインクパージ時間が制御される。このため、印字累積液滴量Ｒａ、及びクリーニング累積液量Ｒｂで算出されるインク使用量を高精度に算出することが可能になる。

【0065】

その結果、印刷装置１により印刷用紙Ｐを印刷する際の、イールド枚数を精度良く設定することが可能になる。具体的には、図１に示した印刷ユニット３Ａで印刷可能なイールド枚数と、印刷ユニット３Ｂで印刷するイールド枚数をほぼ一致させることが可能になる。このため、１枚当たりのインクコストを正確に把握することができる。

【0066】

また、実際に使用したインク量（例えば、１０００ｍＬ）と、演算により算出したインクの使用量との相関を得るように、ピエゾ素子３６３の駆動電圧、及びクリーニング時のインクパージ時間が制御されるため、異なる印刷装置間であっても、同一のチャートを多くの枚数印刷するような場合において、インクの交換時期の乖離を低減することができる。

【0067】

なお、図４のステップＳ１７の処理で算出される電圧補正値ΔＲＶ、及び時間補正値ΔＲＴの少なくとも一方が、所定の閾値よりも大きくなったときに、この旨をユーザ、サービスマンなどに通知してもよい。こうすることにより、インク使用量の算出に何らかの異常が発生していることを迅速に通知することが可能になる。

【0068】

また、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0069】

［付記１］
プリントヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
複数色のインクを蓄積するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジのインクの残量を検出する残量検出部と、
前記プリントヘッドから吐出するインクのドロップ数をカウントし、ドロップ数のカウント値に基づいて印刷に要したインク量を算出する第１の使用量算出部と、
前記プリントヘッドのクリーニング回数に基づいて、クリーニングに要したインク量を算出する第２の使用量算出部と、
前記残量検出部にて、前記インクカートリッジのインクを消費したことが検出されたときの前記印刷に要したインク量と前記クリーニングに要したインク量の合計量と、前記インクカートリッジでの消費量との差分を算出し、前記差分に基づいて、前記プリントヘッドに印加する電圧値、及び前記プリントヘッドのクリーニングのインクパージ時間を調整する演算制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。

【符号の説明】

【0070】

１ 印刷装置
２ 給紙部
３Ａ、３Ｂ 印刷ユニット
４ 中間搬送部
５ 排紙部
６ 制御部
１１ 給紙台
２１ 進入ローラ
２２ 進入モータ
２３ レジストローラ
２４ レジストモータ
２５ 搬送印刷部
２６ 連絡ローラ
２７ 連絡モータ
２８ 操作パネル
３１ ヘッドユニット
３２ ベルトプラテン部
３３ インクカートリッジ
３４ 残量検出センサ（残量検出部）
３６（３６Ｃ、３６Ｋ、３６Ｍ、３６Ｙ） プリントヘッド
３７ ヘッドホルダ
４１ 進入ローラ
４２ 切替部
４３ 反転ローラ
４４ 連絡ローラ
５１ 進入ローラ
５２ 切替部
５３ 反転ローラ
５４ 排紙ローラ
５５ 排紙台
３６１ 電圧供給部
３６２ ドライバ回路
３６３ ピエゾ素子
３６４ カウント部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】